TWI450058B

TWI450058B - 時基控制器、受控式系統、時基控制方法、及電腦程式產品

Info

Publication number: TWI450058B
Application number: TW97137188A
Authority: TW
Inventors: John L Melanson
Original assignee: Cirrus Logic Inc
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2014-08-21
Also published as: CN101398670A; US20090085625A1; CN101398670B; US7647125B2; TW200921309A

Description

時基控制器、受控式系統、時基控制方法、及電腦程式產品

發明領域

本發明一般係涉及一些電氣電路，以及係特別涉及一個具有積分響應之系統的時基控制。

發明背景

第1圖係一個包含有一個開關102、一個積分器104、和一個控制邏輯106之先存技藝式積分器電路100的高階示意圖。誠如所顯示，響應該控制邏輯106所產生之控制信號108，該開關102可使該積分器104之輸入端，連接至一個可使該積分器104向上積分之輸入端A，或連接至一個可使該積分器104向下積分之輸入端B。該控制邏輯106，可基於該積分器104之輸出和一個目標信號110，來產生一個控制信號108，以使該積分器104之輸出的平均值，與該目標信號110相匹配。實際上，該積分器104通常並非是一個具有無限直流(DC)增益之理想積分器，而是代以一個具有一個有限直流增益之“易漏性”積分器。

第1圖之積分器電路100，可在多種不同之應用中被實現。舉例而言，第1圖之積分器電路100的一個應用例，係第2A圖中所例示之先存技藝式昇壓模態交換穩壓器200。此昇壓模態交換穩壓器200係包含有：一個電感值為L而連接至一個二極體212之電感器204；和一個連接在該二極體212與一個電壓電軌214之間的電容器218。在該電感器204之輸入端與該電壓電軌214之間，係存在一個直流電壓Vx，以及有一個直流電壓Vcap，可特性化該電容器218。該昇壓模態交換穩壓器200，係進一步包含有一個連接在該電壓電軌214與該等電感器204和二極體212的共同節點216之間的開關202。在此描述之實現體中，該開關202可響應該控制邏輯206基於一個感測之電流信號220(亦即，開闢電流)和一個目標電流信號210所產生之控制信號208，使該共同節點216，間歇性地短路至該電壓電軌212。雖然在此描述之實現體中，該感測電流即該開闢電流，在其他常見之實現體中，所感測的為該電容器或二極體212之電流。在又一他型實現體中，該控制邏輯206，可基於該感測電壓(例如，輸出電壓Vcap)和一個目標電壓信號，來控制該開關202。

在該短路期間，當該開關202閉合時，假定彼等組件(例如，二極體、電感器、和開關)很理想，則流經該電感器204之電流，會以每秒Vx/L安培之線性被積分。當該開關202斷開時，該電壓便會反轉，以及再次假定彼等組件很理想，則流經該電感器204之電流，將會以每秒(Vcap-Vx)/L安培之速率下降。在此斷開狀態中，該電感器204兩端之電壓，可加上呈現在該等電感器輸入端與電壓電軌214之間的輸入電壓Vx，而產生一個大於Vx之電壓。因此，該昇壓模態交換穩壓器200，可使該輸入電壓Vx，增加或“昇壓”多達該開關202之工作周期所控制的數量。

第1圖之積分器電路的一個第二應用例，係第2B圖中所描述之先存技藝式降壓模態交換穩壓器250。此種降壓模態交換穩壓器250係包含有：一個連接至一個電感值為L之電感器254的開關252；和一個連接在該電感器254與一個電壓電軌264之間的電容器268。在該開關252之輸入端與該電壓電軌264之間，係存在一個直流電壓Vx，以及有一個範圍在0V與Vx之間的直流電壓Vcap，可特性化該電容器268。誠如所描述，該降壓模態交換穩壓器250，係進一步包含有一個連接在該電壓電軌264與該等電感器254和開關252的共同節點216之間的二極體262。該開關252可響應該控制邏輯256，基於一個感測之電流信號260和一個目標電流信號210所產生之控制信號258，而被斷開及閉合。誠如上文參照第2A圖之昇壓模態交換穩壓器200所注意到的，在一些他型實現體中，該降壓模態交換穩壓器250之控制邏輯256，可能係基於該電感器或電容器之電流，或者係基於一個感測電壓(例如，輸出電壓Vcap)和一個目標電壓信號，來控制該開關252。

當該開關252閉合時，該電感器兩端之電壓，係等於Vx-Vcap，以及假定彼等組件很理想，則流經該電感器254之電流，會以每秒Vx/L安培之線性向上積分。由於Vx之反向偏壓所致，並不會有電流流經該二極體262。當該開關252斷開時，該二極體262係呈順向偏壓，該電感器254兩端之電壓，係等於-Vcap(忽略二極體壓降)，以及再次假定彼等組件很理想，則流經該電感器254之電流，將會以每秒(Vcap-Vx)/L安培之速率線性地向下積分。因此，該降壓模態交換穩壓器200，可使該輸入電壓Vx，降低或下挫多達該開關252之工作周期所控制的數量。

彼等積分電路之先存技藝式設計，諸如第2A-2B圖之交換穩壓器200和250，係由該控制邏輯(例如，控制邏輯106、206、或256)特性化，後者可基於該目標信號和一個感測之電流或電壓信號的相對大小，來改變該開關之工作周期。

舉例而言，在一個傳統式回授控制系統方法中，一個積分器電路中之開關的工作周期，係受控於一個藉由比較一個目標電壓信號與一個參考鋸齒信號之幅度所產生的控制信號，藉以達成一個正比於該目標電壓信號與該輸出電壓Vcap之間的差異之工作周期。在一個傳統式電流模態控制系統方法中，該控制邏輯可響應一個固定頻率時鐘脈波，而使該開關啟通，以及可在該感測之電流在幅度上與該目標電流相等時，使該開關啟斷。此兩傳統式控制技術，易受輸入電壓變遷(例如，源自未經調整之輸入電壓源)之影響，以及至少需要幾個周期來抑制該輸出電壓中自然發生之振動。若被採用的是電流模態控制，則使該系統穩定，可能需要額外替代該感測之電流信號有關的人工下滑斜變。

就一些具有一個固定交換頻率之應用例而言，已有一種知名為單周期控制(One Cycle Control)之第三種控制系統方法被開發出。在該單周期控制中，該控制邏輯，係使用一個固定頻率時鐘脈波，來啟通該開關，以及係使用一個積分器，來積分一個感測電壓(例如，降壓模態交換穩壓器250之節點266處的電壓)。該控制邏輯，可在一個比較器指示出該積分之感測電壓等於該目標電壓信號時，使該開關啟斷。雖然單周期控制，可相較於其他之控制系統方法，對輸入電壓變遷提供改良之響應。實現單周期控制所需之控制邏輯，係過度複雜。

有鑒於上文，本發明瞭解到的是，一個積分系統有關之改良型控制，將會是有用且有利的。

發明概要

在某些實施例中，一個時基控制器，可提供一個包括一個具有某種積分響應之裝置的受控式系統有關之控制。此種時基控制器係包含有：一個比較器，其可在一個控制信號處於一個第一狀態中時，偵測一個來自該裝置之感測信號和一個參考信號的比較中之極性變化；一個時間計算邏輯，其可響應該項比較中之變化的偵測，來決定供應至該裝置之控制信號的狀態改變之時間；和一個調諧器，其可在該決定之時間下，使上述供應給該裝置之控制信號的狀態，自該第一狀態改變至一個第二狀態。

圖式簡單說明

本發明連同較佳之使用模態，將可藉由閱覽下文配合所附諸圖的一個或多個例示性實施例之詳細說明，而有最佳之瞭解，其中：第1圖係一個先存技藝式積分器電路之高階示意圖；第2A圖係一個先存技藝式昇壓模態交換穩壓器之示意圖；第2B圖係一個先存技藝式降壓模態交換穩壓器之示意圖；第3圖係一個依據本發明之受控式系統的高階方塊圖；第4圖係一個依據本發明之受控式系統的運作之時序圖；第5圖係第3圖之時基控制器的數位實現體之運作的高階流程圖；而第6圖則係第3圖之時基控制器的類比實現體之示意圖。

較佳實施例之詳細說明

茲參照第3圖，所例示係一個依據本發明之範例性受控式系統300的高階方塊圖。誠如所顯示，該受控式系統300，係包含有一個可至少大體上展現一種積分響應之裝置302。此裝置302因而係包含有一個理想性或易漏性積分器。該裝置302係包含有一個可控制此裝置302之開關304。誠如上文所討論之積分器電路中的說明，該開關304係具有兩種狀態：一種啟通(或閉合)狀態，該開關304可在其中使該裝置302向上積分；和一種啟斷狀態(或斷開)狀態，該開關304可在其中使該裝置302向下積分。該受控式系統300，進一步係包含有一個時基控制器310，其可控制該開關304，而使該裝置302之輸出306(例如，該輸出電壓)，具有某一希望之平均值。由於該時基控制器310施加至該開關304之控制，總會使該裝置302向上或向下積分，該時基控制器310，係被稱為施加一種繼電式(bang-bang)控制。

誠如其名所指，該時基控制器310，係實現一個時基控制系統方法，而非上文所說明的一個傳統幅度式控制系統方法。該時基控制器310，可接收一個作為輸入之感測信號312，其可指示該裝置302中的一個電流或電壓和一個類似一個類比或數位電流或一個類比或數位電壓之參考信號314a。該參考信號314a，可能表示該感測信號312之希望(或目標)平均值，或一個來自該目標平均值之已知差距值。該時基控制器310，可能依選擇包含有一個轉換器316(例如，一個類比數位轉換器(ADC)或數位類比轉換器(DAC))，來轉換該控制參考信號314a，使得到一個希望格式之參考信號314b。此參考信號在下文中一般係被稱作參考信號314，其係意圖同時涵蓋參考信號在其中歷經轉換之實施例及參考信號314之轉換在其中未被執行的實施例。

該時基控制器310，進一步係包含有一個比較器318，其可接收該等參考信號314和感測信號312，以及可改變該比較器之輸出信號320，使指示該感測信號312之值在至少正向或負向變遷中的一個上面與該參考信號314相交越之時間。該比較器之輸出信號320，會被該時間計算邏輯322接收，而響應決定該開關304之狀態為維持該感測信號306之平均值在該目標平均值之下而應被改變的時間。最後，該時基控制器310，係包含有一個脈波寬度調變器(PWM)324，其可確立或不確立該控制信號330，而在該時間計算邏輯322所指示之時間下，改變該開關304之狀態。

誠如將可瞭解的是，一個依據本發明之受控式系統300，可被實現為一個昇壓模態交換穩壓器、一個降壓模態交換穩壓器、或任何其他類型具有一種可對其施加繼電式控制之積分響應的裝置。

茲將參照第4圖，所描述係一個依據本發明之受控式系統300的實施例之運作的時序圖。在此描述之時序圖中，該感測信號312為一個感測電流，舉例而言，如第2A-2B圖中所示，在該開關304之輸出端處的感測電流，以及該目標為一個目標電流。當然，在一些他型實施例中，該等感測信號312和目標信號，兩者可能均為電壓。

在第4圖中，上述總是或上升或下降之感測信號312，係具有一個時間間隔為P之重複周期，彼等各係包含有：一個時間間隔T1，該感測信號312在其中正在上升；一個時間間隔T2，該感測信號312在其中正在下降。每個時間間隔T1復包含有：一個時間間隔A，該感測信號312，可在其間自一個周期初始值，上升至一個目標電流；和一個後繼之時間間隔B，該感測信號312，可在其間自該目標電流，上升至一個周期最大值。該感測信號312，可在時間間隔T2期間，自該周期最大值，下降至次一周期之初始值。為清晰計，時間間隔A和B係以上升數值周期指數(A(0)、A(1)、等、和B(0)、B(1)、等)來指明。

依據本發明，該時基控制器310，可控制該開關304，使實現許多時基控制系統方法中的任何一個。舉例而言，該時基控制器310可實現：常數時間間隔控制，而使時間間隔P為一常數(以及時間間隔T1和T2在周期之間變化)；或常數啟通時間控制，而使時間間隔T1為一常數(以及時間間隔P和T2在周期之間變化)；或常數啟斷時間控制，而使時間間隔T2為一常數(以及時間間隔P和T1在周期之間變化)。一個希望之系統方法可能會被選擇，舉例而言，降低與周圍電路之電磁干擾(EMI)。

上述亦可促成直接鎖定至該目標信號的最簡單之控制系統方法，係一個常數啟通時間或常數啟斷時間解決方案，其中，該等時間間隔T1或T2中的一個，係屬常數期間，以及另一個時間間隔(和時期P)在期間上係有變化。在一個常數啟斷時間控制系統方法中，該時基控制器310，可控制該開關304，而使該時間間隔T1在其間為該感測信號小於該目標之時間間隔A，與該時間間隔T1在其間為該感測信號大於該目標之時間間隔B相等。依據此種常數啟斷時間控制系統方法，每個周期有關之時間間隔B的期間，係依據以下之方程式來加以決定：

B(N)=[B(N-1)+A(N)]/2，

其中，N為該周期指數。因此，舉例而言，利用此一方程式，該時間間隔B(1)，係等於該等時間間隔B(0)和A(1)之平均值。當然，該時間間隔T2在期間上係屬固定。

該常數啟通時間控制系統方法，係採用與該常數啟斷時間解決方案相同之方程式，除了在該常數啟通時間解決方案中，該時間間隔T1係屬常數期間以外，該時間間隔A係該時間間隔T2為該感測信號超過該目標之部分，以及該時間間隔B係該時間間隔T2為該感測信號低於該目標之部分。該時基控制器310，再次可控制該開關304，而使該等時間間隔A和B為相等之期間。

誠如下文參照第5-6圖所說明，該時基控制器310，可藉由將該開關304設定至一個第一狀態，來測量該時間間隔A之期間，以及接著在該時間間隔B等於該時間間隔A之期間結束下，改變該開關304之狀態，來實現該等常數啟通時間和常數啟斷時間系統方法。若該感測信號超過該目標信號之時間，等於該感測信號低於該目標信號之時間，則該感測信號之平均值，便勢必要完全等於該希望之目標。

該固定周期控制系統方法，係一個可應用同一個一般性時基控制解決方案的略較複雜之控制系統方法。若上述為T1和T2之和值的時期P係一常數，則該工作周期D可被表示為：

D=T1/P=(A+B)/P。

若P被界定為具有1之期間，則：

D=A+B；

Dest(N)=D(N-1)+(A(N)-A(N-1))/(1+A(N)-A(N-1))(1-D(N-1))；和

B(N)=Dest(N)-A(N)+(A(N)-(1/2)Dest(N))(1-Dest(N))。

因此，該等B時間之計算，可被一般化成該等A時間的一個低通濾波。此種可被一般化成涵蓋所有情況之公式，在該等A時間的測量中有雜訊誘發時係屬特別有用。所產生的是較平滑而更一致之時間，其代價則是一個略較緩慢之暫態響應。

茲參照第5圖，所例示係第3圖之時基控制器310的數位實現體之運作的高階流程圖。此例示之程序在實現上，可藉由一個如本技藝中所習見之特定用途積體電路(ASIC)、一個可執行來自一個指引該等例示之運作的有形之資料儲存媒體的程式碼之通用型數位硬體或其他數位電路。此外，該例示之程序，可被利用來實現時基常數時間間隔、時基常數啟斷時間間隔、時基可變時間間隔、或時基可變啟斷時間控制系統方法中的任何一個。

第5圖中所示之程序，係在區塊500處開始，以及接著進行至區塊502，其係描述該時基控制器310確立該控制信號330(例如，將該控制信號330置於該第一狀態中)而啟通該開關304及因而開始時間間隔A。其次，該程序將會在區塊504處迭代，直至該比較器318指示出，在一個正向變遷中，該時間間隔A在此一情況中，已因上述傳訊出該感測信號312之值已交越過該參考信號314之值而結束。該等參考信號314與感測信號312之相對大小中的變化，可因而引起該比較器318之輸出中的極性變化，而指示(在此實施例中)該感測信號312係至少與該參考信號314a一樣大(或者在其他實施例中，該感測信號312係等於或小於該參考信號314)。響應該比較器318指示該感測信號312已在一個正向變遷中交越過該參考信號314，該時間計算邏輯322，將會基於一個數位計數器或定時器之值，而記錄該時間間隔A之期間(區塊506)。該時間計算邏輯322，接著會計算該時間間隔B之期間，舉例而言，利用上文所列舉之公式(區塊508)。

誠如區塊510和512處所顯示，該脈波寬度調變器324，接著會自該時間比較器318，偵測(例如，利用一個數位計數器或定時器)該時間間隔B的計算之期間已過去而指示該時間間隔A已結束之時。響應該時間間隔B的計算之時間間隔已過去的決定，該脈波寬度調變器324，可不確立該控制信號330(例如，將該控制信號330置於該第二狀態中)而啟斷該開關304。該脈波寬度調變器324，隨後可等候一個依據該等選定之控制系統方法(區塊514)的固定的或可變的啟斷時間(時間間隔T2)，以及再次確立該控制信號330，來啟通該開關304，以及如區塊502中所示，開始次一運作周期之時間間隔A，該程序隨後便會如已作之說明而行進。

茲參照第6圖，所例示係第3圖之時基控制器310的時間計算邏輯322利用一個類比電路600的他型實現體。理應瞭解的是，此種範例性類比電路600，僅為許多不同的可能之類比實現體中的一個。

在此描述之類比實施例中，該類比電路600為一個運算放大器積分器，其係具有一個正輸入端、一個負輸入端、和一個運算放大器輸出端606之運算放大器601。有一個第一參考電壓(例如，1V DC)，耦合至該運算放大器601之正輸入端。以及有一個電阻器602，連接至該運算放大器601之負輸入端。該電阻器602係進一步連接至一個第一開關604，其可使該電阻器602，連接至一個第二參考電壓(例如，0V DC)，後者可使該運算放大器601向下積分，或者可使該電阻器602，連接至一個第三參考電壓(例如，2V DC)，後者可使該運算放大器601向上積分，或者可使斷開。耦合至該運算放大器601之輸出端606與負輸入端之間的，係一個電容式回授，其係包含有並聯之電容器610a和610b，彼等各係具有電容值C。該電容器610b係與一個第二開關612串聯連接。

該第一開關604，係受到該控制信號620之控制，其可藉由使該開關604連接至該第三參考電壓(例如，2V DC)，而使該運算放大器601，在時間間隔A之期間內向上積分，可藉由使該開關604連接至該第二參考電壓(例如，0V DC)，而使該運算放大器601，在時間間隔B之期間內向下積分，以及可藉由使該開關604置於其斷開狀態，而使在該周期之剩餘時間間隔無動作。該運算放大器601在正在積分之時間間隔A和B的期間內，該運算放大器601之輸出606係給定如下：

其中，V_initial 為該積分器在時間t=0下之輸出電壓，在該開關612閉合時，C_eff 係等於2C，以及在該開關612斷開時，C_eff 係等於C。

為提供該時間間隔A之期間的“記憶”，該開關612係受到該控制信號622之控制，以便在時間間隔A期間，使該開關612閉合，以及使該電容器610b相連接，以及在時間間隔B期間，使該開關612斷開，以及使該電容器610b不相連接。結果，該時間間隔A之期間，係藉由該運算放大器601所執行之積分，而被轉換成該電容器610b上面所儲存之電壓。此電壓隨後會被該運算放大器601之積分轉換回一個時間，來計算：

B(N)=[B(N-1)+A(N)]/2，

其中，B(N)係由該運算放大器輸出606之電壓來指明B(N-1)為V_initial ，以及A(N)係由該電容器610b之電壓來指明。

誠如已說明的，在本發明之某些實施例中，該時基繼電式控制，係施加至一個具有某種積分響應之交換式受控系統。在至少某些實施例中，該受控式系統會受到控制，而使一個感測信號(例如，電壓或電流信號)超過一個目標之時間間隔的期間，等於該感測信號(例如，電壓或電流信號)低於該目標之時間間隔的期間。由於該感測信號超過該目標之時間，等於該感測信號低於該目標之時間，該感測信號之平均值，勢必要等於該希望之目標。

雖然本發明已特別顯示為參照一個或多個較佳之實施例來說明，本技藝之專業人員將可理解的是，在不違離本發明之精神與界定範圍下，係可能完成各種在形式和細節上之變化。舉例而言，雖然本發明說明了各種為“正”和“負”之信號和值，本技藝之專業人員將可理解的是，在至少某些實施例中，此種指明可使互換而不需要在上述說明之控制系統的基本運作中有改變。

100．．．積分器電路

102，202，252，304．．．開關

104．．．積分器

106，206，256．．．控制邏輯

108，208，258，330，620，622．．．控制信號

110．．．目標信號

200．．．昇壓模態交換穩壓器

204，254．．．電感器

210．．．目標電流信號

212，262．．．二極體

214，264．．．電壓電軌

216．．．共同節點

218，268，610a，610b．．．電容器

220，260．．．感測電流信號

250．．．降壓模態交換穩壓器

266．．．節點

300．．．受控式系統

302．．．裝置

306．．．輸出

310．．．時基控制器

312．．．感測信號

314，314a，314b．．．參考信號

316．．．轉換器

318．．．比較器

320．．．輸出信號

322．．．時間計算邏輯

324．．．脈波寬度調變器(PWM)

600．．．類比電路

601．．．運算放大器

602．．．電阻器

604．．．第一開關

606．．．運算放大器輸出端

612．．．第二開關

Vcap，Vx．．．直流電壓

L．．．電感

第1圖係一個先存技藝式積分器電路之高階示意圖；

第2A圖係一個先存技藝式昇壓模態交換穩壓器之示意圖；

第2B圖係一個先存技藝式降壓模態交換穩壓器之示意圖；

第3圖係一個依據本發明之受控式系統的高階方塊圖；

第4圖係一個依據本發明之受控式系統的運作之時序圖；

第5圖係第3圖之時基控制器的數位實現體之運作的高階流程圖；而

第6圖則係第3圖之時基控制器的類比實現體之示意圖。

300．．．受控式系統

302．．．裝置

304．．．開關

306．．．輸出

310．．．時基控制器

312．．．感測信號

314a．．．參考信號

314b．．．參考信號

316．．．轉換器

318．．．比較器

320．．．輸出信號

322．．．時間計算邏輯

324．．．脈波寬度調變器(PWM)

330．．．控制信號

Claims

一種用於包括具有積分響應之裝置的受控式系統之時基控制器，該時基控制器包含：一比較器，在供應至該裝置的一控制信號具有一第一狀態時，在一第一時間，偵測一來自該裝置之感測信號和一參考信號的比較中之極性變化；一時間計算邏輯，其基於該第一時間，來決定要改變一供應至該裝置之控制信號的狀態的一個第二時間；和一個調變器，其在所決定之第二時間，使該供應給該裝置之控制信號的狀態，自該第一狀態改變至一第二狀態。
如請求項1之時基控制器，其中，該時基控制器可使該控制信號之一周期固定在一恆定期間。
如請求項1之時基控制器，其中，該時間計算邏輯可基於在該第一時間終止之一第一區間的測量期間和因該控制信號之狀態的改變而終止之一第二區間的先前期間，來決定該第二時間。
如請求項3之時基控制器，其中，該時基控制器固定該第一區間或該第二區間於一恆定期間。
如請求項3之時基控制器，其中，該時間計算邏輯藉由平均化該等第一和第二區間之期間來決定該第二時間。
如請求項1之時基控制器，其中，該參考信號係指示針對該感測信號之希望平均值。
如請求項6之時基控制器，其中，該時基控制器控制該感測信號，而使該感測信號超過一目標值之第一區間的期間，等於該感測信號低於該目標值之第二區間的期間。
如請求項1之時基控制器，其中，該時間計算邏輯藉由參照一數位計數器來偵測該第二時間之到達。
如請求項1之時基控制器，其中，該時間計算邏輯利用一定時器來偵測該第二時間之到達。
如請求項1之時基控制器，其中，該時基控制器包含數位電路。
如請求項1之時基控制器，其中，該時基控制器包含類比電路。
一種受控式系統，其包含：如請求項1之時基控制器；和上述具有積分響應之裝置，其中該裝置係藉由該感測信號及控制信號通訊地耦接至該時基控制器。
一種用於包括具有積分響應之裝置的受控式系統之時基控制方法，該方法包含下列步驟：在供應至該裝置之一控制信號處於一第一狀態中時，在一第一時間偵測一來自該裝置之感測信號和一參考信號的比較中之極性變化；基於該第一時間，來決定要改變供應至該裝置之一控制信號的狀態的一個第二時間；以及在所決定之第二時間，使供應給該裝置之該控制信號的狀態自該第一狀態改變至一第二狀態。
如請求項13之方法，進一步包含固定該控制信號之周期於一恆定期間。
如請求項13之方法，其中，決定該第二時間包含基於在該第一時間終止之一第一區間的測量期間和因該控制信號之狀態的改變而終止之一第二區間的先前期間，來決定該第二時間。
如請求項15之方法，進一步包含固定該第一區間或該第二區間於一恆定期間。
如請求項15之方法，其中，決定該第二時間包含平均化該等第一和第二區間之期間。
如請求項13之方法，其中，該參考信號指示針對該感測信號之一希望平均值。
如請求項18之方法，其中，改變該控制信號之狀態包含定期改變該控制信號之狀態，而使該感測信號超過一目標值之第一區間的期間，等於該感測信號低於該目標值之第二區間的期間。
一種電腦程式產品，其包含：一有形之資料儲存媒體；和儲存在該有形之資料儲存媒體內的程式碼，其致使數位電路實現對於一積分器之時基控制，其係藉由：在供應至一裝置之一控制信號處於一第一狀態中時，在一第一時間，偵測一來自該裝置之感測信號和一參考信號的比較中之極性變化；基於該第一時間，來決定要改變供應至該裝置之一控制信號的狀態的一個第二時間；以及在所決定之第二時間使供應給該裝置之該控制信號的狀態自該第一狀態改變至一第二狀態。
如請求項20之電腦程式產品，其中，該程式碼致使該數位電路，基於在該第一時間終止之一第一區間的測量期間和因該控制信號之狀態的改變而終止之一第二區間的先前期間，來決定該第二時間。
如請求項21之電腦程式產品，其中，該程式碼致使該數位電路藉由平均化該等第一和第二區間之期間來決定該第二時間。
如請求項20之電腦程式產品，其中，該參考信號指示針對該感測信號之一希望平均值。
如請求項23之電腦程式產品，其中，該程式碼致使該數位電路控制該感測信號，而使該感測信號超過一目標值之第一區間的期間，等於該感測信號低於該目標值之第二區間的期間。