TWI447618B

TWI447618B - 自動校正觸控的方法與裝置

Info

Publication number: TWI447618B
Application number: TW100118214A
Authority: TW
Inventors: Chin Fu Chang; Cheng Han Lee; Chi Hao Tang
Original assignee: Egalax Empia Technology Inc
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2014-08-01
Also published as: CN102262481B; TW201203048A; CN102262481A; US8884631B2; US20110291669A1

Description

自動校正觸控的方法與裝置

本發明係有關於一種觸控的裝置與方法，特別是一種自動校正觸控的裝置與方法。

請參考第一圖所示，其係為觸控裝置10之結構示意圖。觸控裝置10包含一控制器11與一感應單元12(sensor)。感應單元12包含由複數條感應器122構成的感測排列(sensing arrangement)，其中每一條感應器122分別電性連結至控制器11。控制器11提供驅動訊號給感應單元12，並由感應單元12接收相應於驅動訊號在感應器上產生的訊號。

在沒有外部物件13(如手指)接近或觸碰感應單元12時，同一維度(如X軸或Y軸)排列的感應器122接收到的訊號如第二圖所示，可作為判斷觸控的基準線。因此在外部物件13觸碰到感應單元12時，接收到的訊號可以是如第三圖所示，藉由與基準線的比對，可偵測出外部物件13在感應單元12上的觸碰位置。

然而在偵測基準線的時候如果有外部物件13接近或觸碰在感應單元12，會造成基準線的偵測錯誤，進而造成之後觸碰位置的誤判。由此可見，上述現有技術顯然存在有不便與缺陷，而極待加以進一步改進。

本發明的目的為提供一種自動校正觸控的方法與裝置，持續地更新複數個感應器的訊號作為偵測訊號組，並定時地以偵測訊號作為初始訊號組。藉由匹配一固定的預設訊號組來判斷更新初始訊號組是否為誤判，並且在初始訊號組為誤判時匹配偵測訊號組與預設訊號組，以等待該等感應器未被觸碰時更新初始訊號組。

此外，偵測訊號組與預設訊號組不匹配時，推定初始訊號組為正確，以避免因預設訊號組有誤造成永久等待初始訊號組更新的問題。

本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據前述的本發明一種自動校正觸控的裝置，包括：一感應層，包括複數個感應器，每一個感應器感測一感測範圍，所述的感應器的所述的感應範圍相互交疊成一交點陣列；以及一感測單元，包括：一感測電路，執行以下作業：持續偵測所述的感應器的訊號以作為一偵測訊號組；以及在一預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組匹配時，進行該初始訊號組的更新。

本發明的目的及解決其技術問題還可採用以下技術措施進一步來實現。

前述的感測單元更包括在該預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組不匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。

前述的感測單元更包括在該預設訊號組與該初始訊號組匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。

前述的初始訊號組的更新持續進行，直到該預設訊號組與該初始訊號組匹配。

前述的預設訊號組與該初始訊號組的匹配是以代表該預設訊號組的一個值或代表該初始訊號組的一個值來匹配且/或該預設訊號組與該偵測訊號組的匹配是以代表該預設訊號組的一個值或代表該偵測訊號組的一個值來匹配。

前述的感測層包括複數個第一感應器與複數個第二感應器，所述的第一感應器與所述的第二感應器交疊於複數個交錯處。

前述的偵測訊號組的每一個值分別為不同的一對感應器的訊號差，並且每一個值相應的一對感應器與其他的值相應的一對感應器中至少一個感應器不同，其中當至少一外部物件觸碰時，該偵測訊號組包括至少一零交點。

前述的偵測訊號組的每一個值分別為不同的三個感應器的兩對感應器的訊號差的差，並且每一個值相應的三個感應器與其他的值相應的三個感應器中至少一個感應器不同，其中當至少一外部物件觸碰時，該偵測訊號組包括耦數個零交點。

前述的感應器中不同的三個感應器為不相鄰。

前述的感測單元具有一儲存元件，儲存該預設訊號組與該初始訊號組。

本發明的目的及解決其技術問題還可以是採用以下技術方案來實現的。依據前述的本發明提出的一種自動校正觸控的方法，包括：提供一感應層，包括複數個感應器，每一個感應器感測一感測範圍，所述的感應器的所述的感應範圍相互交疊成一交點陣列；持續偵測所述的感應器的訊號以作為一偵測訊號組；依據該偵測訊號組進行一初始訊號組的更新；以及在一預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組匹配時，進行該初始訊號組的更新。

前述的自動校正觸控的方法更包括在該預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組不匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。

前述的自動校正觸控的方法更包括在該預設訊號組與該初始訊號組匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。

前述的感應器中不同的三個感應器為不相鄰。

藉由上述技術方案，本發明能在外部物件接近或觸碰在感應單元時，不會因基準線的錯誤而造成之後觸碰位置的誤判。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。

為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，其具體實施方式、結構、方法、步驟、特徵及其功效，詳細說明如後。

本發明的一些實施例將詳細描述如下。然而，除了以下描述外，本發明還可以廣泛地在其他實施例施行，並且本發明的保護範圍並不受實施例的限定，其以權利要求的保護範圍為准。再者，為提供更清楚的描述及更容易理解本發明，圖式內各部分並沒有依照其相對尺寸繪圖，某些尺寸與其他相關尺度相比已經被誇張；不相關的細節部分也未完全繪示出，以求圖式的簡潔。

請參照第四圖，其係為本發明的觸控裝置示意圖，包含一驅動單元21、一驅動切換單元22、一感測單元23、一感測切換單元24、一第一感應層25、一第二感應層26。此外，更可包含一背盾層27，介於觸控裝置與顯示器28之間。

第一感應層25具有複數條第一感應器252(sensor)，並且第二感應層26具有複數條第二感應器262(sensor)，在以下說明中，第一、第二感應器(252、262)通稱為感應器，並且第一感應層25與一第二感應層26被通稱感應層。驅動單元21透過驅動切換單元22提供驅動訊號至第一感應層25或第二感應層26，並且感測單元透過感測切換單元24接收第一感應層25或第二感應層26的訊號。熟知相關技藝者可推知，驅動切換單元22與第二切換單元24可以是包含但不限於由切換電路(switch)、多工器等選擇元件所構成，用以操作性耦合(operatively or selectively coupling)至感應器。此外，熟知相關技藝者可推知上述之驅動單元21、驅動切換單元22、感測單元23、感測切換單元24可整合於一控制裝置內。

在本發明之一範例中，觸控裝置是採自電容式感測，感測單元23是由被提供驅動訊號的感應器接收訊號，熟知相關技藝者可推知，驅動切換單元22與感測切換單元24可合併在一起。另外，在本發明之一範例中，觸控裝置是採互電容式感測，感測單元23是由沒有被提供驅動訊號的感應器接收訊號，如與被提供驅動訊號的感應器相鄰的感應器或與被提供驅動訊號的感應器不同層的感應器。此外，在本發明之一範例中，觸控裝置是採自電容式感測與互電容式感測互用的方式感測。本發明包含但不限於上述自電容式感測與互電容式感測，並且熟知相關技藝者可推知上述自電容式感測與互電容式感測，在此不再贅述。

在本發明中，感應器可以是由複數個導電片與連接導線所構成，例如是由複數個連結導線串連一連串的菱形或方形導電片所構成。因此，在本發明之一範例中，每一感應器感測一感測範圍，該複數個感應器包含複數個第一感應器與複數個第二感應器，該些第一感應器間的該感測範圍平行，並且該些第二感應器間的該感測範圍平行，該些第一、第二感應器的該平行範圍交疊構成一交點陣列。例如該些第一、第二感應器分別為橫向與縱向排列的兩列紅外線接收器，分別感測重直與水平的平行掃瞄範圍，重直與水平的平行掃瞄範圍交錯處構成一交點陣列。又例如上述重直與水平的平行掃瞄範圍係由電容式或電阻式的複數條交疊的感應器來實施。

上述感測單元23可包含一感測電路及一觸碰位置偵測器42。在本發明之一範例中，感測電路可以是由一作為積分器的放大器41(integrator)與一類比轉數位器ADC(analog-to-digital converter)與所構成，熟知相關技藝者可推知其他適用於本發明之感測電路，在此不再贅述。感測單元23在被外部物件13觸碰前後偵測到的訊號可以是如第二圖與第三圖所示。

在本發明的一範例中，基準線(如第二圖所示)可以是依據同維度各感應器偵測到的訊號來產生，例如基準線為同維度各感應器偵測到的訊號的平均值。

前述觸碰位置偵測器42可包括一儲存元件，記錄一預設訊號組DS(default signal set)。在本發明的一範例中，預測訊號組DS包括預先儲存的各感應器偵測到的訊號，包含複數個第一感應器的預設訊號與複數個第二感應器的預設訊號。在本發明的一範例中，預設訊號組DS可以是依據各感應器偵測到的訊號來產生，例如該等第一感應器的預設訊號為各第一感應器偵測到的訊號的平均值，並且該等第二感應器的預設訊號為各第二感應器偵測到的訊號的平均值。

此外，觸碰位置偵測器42的儲存元件亦記錄一初始訊號組IS(initial signal set)，在本發明的一範例中，初始訊號組IS是以各感應器偵測到的訊號作為初始訊號，包含複數個第一感應器的初始訊號與複數個第二感應器的初始訊號。初始訊號組IS被當作感應層未被外部物件13接近或觸碰時偵測到的訊號，例如前述的基準線。在本發明的一範例中，初始訊號組IS可以是依據各感應器偵測到的訊號來產生，例如該等第一感應器的初始訊號為各第一感應器偵測到的訊號的平均值，並且該等第二感應器的初始訊號為各第二感應器偵測到的訊號的平均值。

藉由將初始訊號組IS與預設訊號組DS匹配可判斷初始訊號組IS是否為誤判。例如匹配各感應器的初始訊號與預設訊號，判斷是否有超出一門檻限值，或所有感測器的初始訊號與預設訊號差值總合或平均值是否超出一門檻限值，也可以是利用變異數或標準差的方式來判斷，熟悉相關技術者可推知其他的匹配方式。

另外，觸碰位置偵測器42的儲存元件也可以記錄一偵測訊號組S(detection signal set)，在本發明的一範例中，偵測訊號組S是以各感應器偵測到的訊號，包含複數個第一感應器的偵測訊號與複數個第二感應器的偵測訊號。在初始訊號組IS沒有被誤判的條件下(基準線正確)，可經由判斷偵測訊號組S與初始訊號組IS間的差異來判斷出觸碰位置。相反地，在初始訊號組IS被誤判時，可以不斷重新產生初始訊號組IS直到初始訊號組IS沒有被誤判。

在本發明的一範例中，前述的預設訊號組DS、初始訊號組IS、偵測訊號組S可以是由前述感測電路的一個感測元件(如前述放大器41)連續接收的訊號所組成。感測電路亦可以是同時以多個感測元件一次或分批多次接收的訊號所組成。

在本發明的一最佳模式如第五圖所示，為一種自動校正觸控的方法。在本發明的一範例中，自動校正觸控的方法可以是在前述觸碰位置偵測器42中被執行。首先，如步驟510所示，啟動自動校正觸控機制，自動校正觸控機制可以是在系統開機或被重置時被啟動。

接下來，如步驟520所示，匹配預設訊號組DS與初始訊號組IS。預設訊號組DS可以是在系統製造時提供的一組訊號參數，亦可以是在系統製造時以一組偵測訊號組S作為預設訊號組DS。在本發明之一範例中，預設訊號組DS不隨著步驟510而變動。相反地，初始訊號組IS會隨著步驟510重新產生。

當預設訊號組DS與初始訊號組IS匹配時，如第六圖所示，進行觸控位置偵測的一般作業，如步驟530所示。例如以初始訊號組IS作為基準線，持續地比對與偵測訊號組S的差異來判斷外部物件13接近或觸碰的位置。換言之，若在步驟510重新產生初始訊號組IS時，感應層沒有被外部物件13接近或觸碰，預設訊號組DS與初始訊號組IS將匹配，可進行觸控位置偵測的一般(正常)作業。

當預設訊號組DS與初始訊號組IS不匹配時，則進行偵測訊號組S與預設訊號組DS的匹配，如步驟540所示。在預設訊號組DS與初始訊號組IS時，可能存在兩種情形，初始訊號組IS或預設訊號組DS有誤。

初始訊號組IS有誤的原因可能是在初始訊號組IS產生的時候外部物件13接近或觸碰感應層，如第七圖所示，此時偵測訊號組S仍持續被重新產生，因此初始訊號組IS與持續重新產生的偵測訊號組S相似，直到外部物件13不再接近或觸碰感應層，如第八圖所示。當外部物件13不再接近或觸碰感應層時，偵測訊號組S若與預設訊號組DS匹配，則進行初始訊號組IS的更新，如步驟550所示。之後，重新進行步驟510、在本發明的一範例中，進行步驟550後可以是進行觸控位置偵測的一般作業，不再重新進行步驟510。由於外部物件13沒有接近或觸碰感應層，更新後的初始訊號組IS、偵測訊號組S都將與預設訊號組DS匹配，如第九圖所示。

偵測訊號組S若與預設訊號組DS不匹配，如第十圖所示，則假設預設訊號組DS有誤，則進行觸控位置偵測的一般作業，如步驟560所示。預設訊號組DS有誤的原因可能是在產生預設訊號組DS時外部物件13接近或觸碰感應層，也有可能觸控裝置因外在因素造成變化或損壞，造成預設訊號組DS與初始訊號組IS的永不匹配。

因此，在本發明提供的自動校正觸控的方法與裝置中，即使預設訊號組DS有誤(如發生預設訊號組DS與初始訊號組IS的永不匹配的情形)，觸控裝置依然可以正常運作，不會造成誤判外部物件13持續接近或觸碰感應層，而無法更新初始訊號組IS，造成觸控裝置無限期地等待初始訊號組IS的更新。

由於觸控裝置可能受到環境影響，如溫度或電場的改變，因此需要不斷地更新初始訊號組IS，因此在本發明的一範例中，步驟510會定期地或累計一段時間後被進行。

在本發明的一範例中，前述的預設訊號組DS、初始訊號組IS與偵測訊號組S是由訊號差值所構成。例如第十一圖所示，前述感測電路偵測到的訊號為兩感應器的訊號差值，因此當外部物件13靠近或觸碰感應器時，偵測訊號組S將如第十三圖所示，其中兩感應器的差值可以是由作為減法器的放大器81來處理。在本發明的另一範例中，前述感測電路偵測感應器的訊號，如第七圖所示，再由前述觸碰位置偵測器42將由相鄰的感應器偵測到的訊號相減來產生訊號差值。

在本發明的一範例中，前述的預設訊號組DS、初始訊號組IS與偵測訊號組S是由雙訊號差值所構成。例如第十三圖所示，前述感測電路偵測到的訊號為兩對感應器的訊號差值，因此當外部物件13靠近或觸碰感應器時，偵測訊號組S將如第十四圖或第十五圖所示。在本發明的另一範例中，前述感測電路偵測感應器的訊號，如第七圖所示，再由前述觸碰位置偵測器42將由兩對相鄰的感應器偵測到的訊號相減來產生雙訊號差值。

在本發明的一範例中，訊號差值可以是該些感應器中的兩對感應器的訊號的差值的總和，該兩對感應器是由相鄰或不相鄰的三感應器所組成。例如上述至少三個感應器可以包含一第一感應器、一第二感應器與一第三感應器，其訊號分別為一第一訊號、一第二訊號與一第三訊號。因此該兩對感應器分別是由第一、第二感應器組成的第一對感應器與由第二、第三感應器組成的第二對感應器，而訊號差值為第二訊號與第一訊號的差值加上第二訊號與第三訊號的差值。

例如，該兩對感應器是由相鄰的三感應器所組成，每一訊號差值係依據相鄰的三感應器的訊號來產生。第十四圖為相應於一觸碰，依據相鄰三感應器的訊號所產生的該些訊號差值的示意圖。

又例如，該兩對感應器是由不相鄰的三感應器所組成，每一訊號差值係依據不相鄰的三感應器的訊號來產生，如第一、第二感應器間相隔至少一感應器，並且第二、第三感應器間相隔至少一感應器。第十五圖為相應於一觸碰，依據彼此間隔一感應器的不相鄰三感應器的訊號所產生的該些訊號差值的示意圖。

在本發明的另一範例中，訊號差值可以是該些感應器中的複數對感應器的訊號的差值的總和，該複數對感應器是由相鄰或不相鄰的複數個感應器所組成。例如該複數對感應器可以是四對，由五個相鄰感應器所組成，分別為第一、第二、第三、第四、第五感應器，其訊號分別為第一、第二、第三、第四、第五訊號，訊號差值為(第二訊號-第一訊號)+(第三訊號-第二訊號)+(第三訊號-第四訊號)+(第四訊號-第五訊號)，等於(第三訊號-第一訊號)+(第三訊號-第五訊號)，相同於第六圖，為相應於一觸碰，依據彼此間隔一感應器的不相鄰三感應器的訊號所產生的該些訊號差值的示意圖。

在本發明的另一範例中，訊號差值可以是該些感應器中的複數對感應器的訊號的差值的總和，該複數對感應器是由相鄰或不相鄰的偶數個感應器所組成。例如該複數對感應器可以是二對，由四個相鄰感應器所組成，分別為第一、第二、第三、第四感應器，其訊號分別為第一、第二、第三、第四訊號，訊號差值為(第二訊號-第一訊號)+(第三訊號-第四訊號)。

在上述的第十三圖中，每一個值是分別相應於不同的一對感應器的訊號差。換言之，每一個值相應的一對感應器與其他的值相應的一對感應器中至少有一個感應器不同。據此，在一外部物件觸碰時才會形成圖示所示的具有一零交點的偵測訊號組。同樣地，在上述第十四圖與第十五圖中，每一個值是分別相應於不同的三個感應器中的兩對感應器的訊號差的差，每一個值相應的三個感應器與其他的值相應的三個感應器中至少有一個感應器不同。據此，在一外部物件觸碰時才會形成圖示所示的具有偶數個零交點的偵測訊號組。熟知相關技藝者可輕易推知，所述的零交點不必然是為零的值，可以是位於一正值與一負值間。

據此，熟知相關技藝者可輕易推知，本發明的訊號差值包含但不限於是由兩對以上感應器的差值來產生，該兩對以上的感應器可以是由奇數個或偶數個相鄰或不相鄰的感應器來組成，其中差值中的減數為組成之感應器中較靠中央感應器的訊號，並且被減數為組成之感應器中較靠外側感應器的訊號。

熟知相關技藝者亦可推知，觸碰位置偵測器42可以是配置於感測單元(或上述控制裝置)之內或之外。例如，觸碰位置偵測器42是配置於感測單元(或上述控制裝置)之內，用以將觸碰位置以觸碰位置或其他表示方示提供給一主機(host)。又例如，感測單元提供各感應器的訊號值給一主機，觸碰位置偵測器42可以配置於該主機內或由該主機來實施。

熟知相關技藝者可推知，本發明之訊號差值的產生包含但不限於先感測各感應器的訊號再產生訊號差值，或同時感測複數個感應器的訊號來產生訊號差值。換言之，訊號差值可以是依據複數個感應器的訊號來產生，或依複數對感應器的訊號的差值來產生，或同時加總複數對感應器的訊號的差值來產生。

此外，熟知相關技藝者亦可推知，本發明的利用訊號差值偵測觸碰位置的方法與裝置包含但不限於電容式、電阻式、表面聲波式、光學式等觸控裝置，凡是能相應觸碰產生一維(平面之縱向或橫向)或二維之連續訊號皆可適用於本發明，本發明並不加以限制。

以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明之申請專利範圍；凡其他為脫離本發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含在下述之申請專利範圍。

10．．．觸控裝置

11．．．控制器

12．．．感應單元

122．．．感應器

13．．．外部物件

21．．．驅動單元

22．．．驅動切換單元

23．．．感測單元

24．．．感測切換單元

25．．．第一感應層

252．．．第一感應器

26．．．第二感應層

262．．．第二感應器

27．．．背盾層

28．．．顯示器

41,81．．．放大器

42．．．觸碰位置偵測器

510．．．開始

520．．．預設訊號組與初始訊號組是否匹配？

530．．．一般作業

540．．．預設訊號組與偵測訊號組是否匹配？

550．．．更新初始訊號組

560．．．一般作業

DS．．．預設訊號組

IS．．．初始訊號組

S．．．偵測訊號組

第一圖為一先前技術的觸控裝置示意圖；

第二圖為一先前技術中未被觸碰的訊號示意圖；

第三圖為一先前技術中被觸碰的訊號示意圖；

第四圖為本發明的一種自動校正觸控的裝置示意圖；

第五圖為本發明的一種自動校正觸控的方法的流程示意圖；

第六圖至第十圖為自動校正觸控的方法的訊號示意圖；

第十一圖為本發明利用訊號差值自動校正觸控的裝置示意圖；

第十二圖為本發明利用雙訊號差值自動校正觸控的裝置示意圖；

第十三圖為訊號差值的示意圖；及

第十四圖與第十五圖為雙訊號差值的示意圖。

510．．．開始

520．．．預設訊號組與初始訊號組是否匹配?

530．．．一般作業

540．．．預設訊號組與偵測訊號組是否匹配？

550．．．更新初始訊號組

560．．．一般作業

Claims

一種自動校正觸控的裝置，包括：一感應層，包括複數個感應器，每一個感應器感測一感測範圍，所述的感應器的所述的感應範圍相互交疊成一交點陣列；以及一感測單元，包括：一感測電路，執行以下作業：持續偵測所述的感應器的訊號以作為一偵測訊號組；以及在一預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組匹配時，進行該初始訊號組的更新。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該感測單元更包括在該預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組不匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該感測單元更包括在該預設訊號組與該初始訊號組匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該初始訊號組的更新持續進行，直到該預設訊號組與該初始訊號組匹配。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該預設訊號組與該初始訊號組的匹配是以代表該預設訊號組的一個值或代表該初始訊號組的一個值來匹配且/或該預設訊號組與該偵測訊號組的匹配是以代表該預設訊號組的一個值或代表該偵測訊號組的一個值來匹配。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該感測層包括複數個第一感應器與複數個第二感應器，所述的第一感應器與所述的第二感應器交疊於複數個交錯處。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該偵測訊號組的每一個值分別為不同的一對感應器的訊號差，並且每一個值相應的一對感應器與其他的值相應的一對感應器中至少一個感應器不同，其中當至少一外部物件觸碰時，該偵測訊號組包括至少一零交點。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該偵測訊號組的每一個值分別為不同的三個感應器的兩對感應器的訊號差的差，並且每一個值相應的三個感應器與其他的值相應的三個感應器中至少一個感應器不同，其中當至少一外部物件觸碰時，該偵測訊號組包括耦數個零交點。
如申請專利範圍第8項所述之自動校正觸控的裝置，其中所述的感應器中不同的三個感應器為不相鄰。
如申請專利範圍第1項所述之自動校正觸控的裝置，其中該感測單元具有一儲存元件，儲存該預設訊號組與該初始訊號組。
一種自動校正觸控的方法，包括：提供一感應層，包括複數個感應器，每一個感應器感測一感測範圍，所述的感應器的所述的感應範圍相互交疊成一交點陣列；持續偵測所述的感應器的訊號以作為一偵測訊號組；依據該偵測訊號組進行一初始訊號組的更新；以及在一預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組匹配時，進行該初始訊號組的更新。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，更包括在該預設訊號組與該初始訊號組不匹配並且該預設訊號組與該偵測訊號組不匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，更包括在該預設訊號組與該初始訊號組匹配時，依據該偵測訊號組判斷出至少一外部物件的一位置。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，其中該初始訊號組的更新持續進行，直到該預設訊號組與該初始訊號組匹配。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，其中該預設訊號組與該初始訊號組的匹配是以代表該預設訊號組的一個值或代表該初始訊號組的一個值來匹配且/或該預設訊號組與該偵測訊號組的匹配是以代表該預設訊號組的一個值或代表該偵測訊號組的一個值來匹配。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，其中該感測層包括複數個第一感應器與複數個第二感應器，所述的第一感應器與所述的第二感應器交疊於複數個交錯處。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，其中該偵測訊號組的每一個值分別為不同的一對感應器的訊號差，並且每一個值相應的一對感應器與其他的值相應的一對感應器中至少一個感應器不同，其中當至少一外部物件觸碰時，該偵測訊號組包括至少一零交點。
如申請專利範圍第11項所述之自動校正觸控的方法，其中該偵測訊號組的每一個值分別為不同的三個感應器的兩對感應器的訊號差的差，並且每一個值相應的三個感應器與其他的值相應的三個感應器中至少一個感應器不同，其中當至少一外部物件觸碰時，該偵測訊號組包括耦數個零交點。
如申請專利範圍第18項所述之自動校正觸控的方法，其中所述的感應器中不同的三個感應器為不相鄰。