TWI445287B - 彈片及音圈馬達 - Google Patents

Description

彈片及音圈馬達

本發明涉及光學防抖技術，特別涉及一種能夠應用於光學防抖之音圈馬達及應用於該音圈馬達之彈片。

相機模組通過快門控制光線投射到影像感測器之時間長短，比如，快門速度為1/2秒時，表示影像感測器感光之時間為1/2秒，若於這1/2秒內由於抖動之原因同一束光線於影像感測器上發生移動，影像感測器就會記錄下該光線之運動軌跡，使拍攝之照片模糊不清。為補償由於抖動造成之光線偏移量，上世紀九十年***始出現利用影像穩定系統以防止抖動之相機模組。具體請參閱Cardani B.等人2006年4月於Control Systems Magazine,IEEE(Volume 26,Issue 2,Page(s)：21-22)上發表之論文“Optical image stabilization for digital cameras”。

隨著數位相機技術不斷發展，相機之機身往往既小且輕，容易造成手震，導致影像模糊。以下三種情況容易產生模糊之影像：一，長焦聚拍攝，由於長鏡頭會將相機之振幅放大，輕微之抖動亦會造成較大之模糊，因此手部震動對畫面清晰度之影響較使用廣角鏡頭明顯。二，弱光環境拍攝，於室內、黃昏等弱光源環境，相機會將快門速度調得較慢以增加入光量，因此較易發生手震。三，微距拍攝，細微物件於鏡頭高倍放大之情況下，輕微震動亦 會變得相當明顯。這些情況都可造成手震，使得影像變得模糊。由於所拍攝之物體距離遠大於相機晃動之位移，所以通常手震造成影像模糊之主要原因為相機本身之偏轉，而非相機本身之位移，特別於遠距離拍攝時這種情形特別嚴重。

有鑑於此，提供一種能夠於拍攝過程中防止由於相機之抖動造成成像偏移之音圈馬達及能夠應用於上述音圈馬達之彈片實為必要。

下面將以具體實施例說明一種彈片及一種音圈馬達。

一種彈片，其包括第一固定部、第二固定部、第三固定部、連接於第一固定部與第二固定部之間之第一彈性部以及連接於第一固定部與第三固定部之間之第二彈性部。所述第一固定部具有第一側邊、與第一側邊相對之第二側邊及連接於第一側邊與第二側邊之間之第三側邊。所述第二固定部與第三側邊靠近第一側邊之一端相鄰。所述第三固定部與第三側邊靠近第二側邊之一端相鄰。所述第一彈性部呈波浪形，且自第一側邊遠離第三側邊之一端向第一固定部延伸。所述第二彈性部亦呈波浪形，且自第二側邊遠離第三側邊之一端向第二固定部延伸。

一種音圈馬達，其包括固定元件、可動元件、滾動元件、第一磁性元件及第二磁性元件及所述彈片。所述固定元件具有第一收容空間，所述可動元件收容於所述第一收容空間內。所述彈片之第二固定部與第三固定部固定於固定元件。所述第一固定部固定於可動元件。所述滾動元件可滾動地耦合於固定元件與可動元件之間。所述第一磁性元件固設於所述固定元件，所述第二磁性元件 固設於可動元件，並與第一磁性元件相對，所述第一磁性元件與第二磁性元件其中之一為電磁鐵，用於產生相互作用之磁力以使得可動元件通過滾動元件之滾動而相對於固定元件轉動。

本技術方案提供之彈片，可於第一固定部相對於第二固定部及第三固定部繞不同之方向發生偏轉時提供彈性回復力。並且，本技術方案中之彈片中之兩彈性部相對於第一固定部相互對稱設置，可保證第一固定部受到之彈性力平衡。本技術方案提供之音圈馬達，於可動元件與固定元件之間設置上述之彈片進行連接，通過控制線圈中之電流之方向，使得相應之兩磁性元件之間產生洛侖茲力，可動元件繞著滾動元件發生轉，從而本技術方案提供之音圈馬達可應用於相機模組防抖。

100、200、330‧‧‧彈片

110、210、331‧‧‧第一固定部

111、3311‧‧‧第一側邊

112、3312‧‧‧第二側邊

113、3313‧‧‧第三側邊

114、3314‧‧‧第四側邊

115‧‧‧開口

116‧‧‧通孔

120、220、332‧‧‧第一彈性部

121、221‧‧‧第一延伸段

122、222‧‧‧第二延伸段

130、230、333‧‧‧第二彈性部

131‧‧‧第三延伸段

132‧‧‧第四延伸段

140、334‧‧‧第二固定部

141、3341‧‧‧第一固定片

142、3342‧‧‧第二固定片

143‧‧‧第一固定孔

150、335‧‧‧第三固定部

151、3351‧‧‧第三固定片

152、3352‧‧‧第四固定片

153‧‧‧第二固定孔

300‧‧‧音圈馬達

310‧‧‧固定元件

311‧‧‧固定框架

3111‧‧‧第一側壁

3112‧‧‧第二側壁

3113‧‧‧第三側壁

3114‧‧‧第四側壁

3115‧‧‧第一收容空間

3116‧‧‧第一收容孔

3117‧‧‧第二收容孔

3118‧‧‧第三收容孔

3119‧‧‧凹陷

312‧‧‧固定板

3121‧‧‧收容部

3122‧‧‧固定部

3123‧‧‧內表面

3124‧‧‧第一收容槽

320‧‧‧可動元件

321‧‧‧收容框架

3211‧‧‧第一側板

3212‧‧‧第二側板

3213‧‧‧第三側板

3214‧‧‧第四側板

3215‧‧‧頂板

3216‧‧‧第二收容空間

322‧‧‧連接板

3221‧‧‧連接部

3222‧‧‧第二收容槽

341‧‧‧第一磁性元件

3411‧‧‧第一部分

3412‧‧‧第二部分

342‧‧‧第三磁性元件

3421‧‧‧第三部分

3422‧‧‧第四部分

343‧‧‧第五磁性元件

351‧‧‧第二磁性元件

3511‧‧‧第一永磁鐵

3512‧‧‧第二永磁鐵

352‧‧‧第四磁性元件

353‧‧‧第六磁性元件

3521‧‧‧第三永磁鐵

3522‧‧‧第四永磁鐵

360‧‧‧滾動元件

圖1係本技術方案第一實施例提供之彈片之立體示意圖。

圖2係本技術方案第一實施例提供之彈片之平面示意圖。

圖3係本技術方案第二實施例提供之彈片之平面示意圖。

圖4係本技術方案第三實施例提供之音圈馬達之立體示意圖。

圖5係圖4沿V-V線之剖面示意圖。

圖6係圖4沿VI-VI線之剖面示意圖。

圖7係第三實施例提供之音圈馬達可動元件相對於固定元件繞Y軸偏轉之示意圖。

圖8係第三實施例提供之音圈馬達可動元件相對於固定元件繞X軸偏轉之示意圖。

下面將結合附圖與複數實施例對本技術方案之彈片及音圈馬達作進一步詳細說明。

請一併參閱圖1及圖2，本技術方案第一實施例提供一種彈片100，其包括一體成型之第一固定部110、第一彈性部120、第二彈性部130、第二固定部140及第三固定部150。

第一固定部110用於與音圈馬達之可動元件固定連接。本實施例中，第一固定部110連接於第一彈性部120與第二彈性部130之間。第一固定部110大致呈長方形片狀，其具有沿寬度方向延伸之第一側邊111、與第一側邊111相對之第二側邊112、沿長度方向延伸之第三側邊113、與第三側邊113相對之第四側邊114。為方便與可動元件需要光線透過之區域相配合，自第三側邊113向第四側邊114形成有半圓形之開口115。本實施例中，於第一固定部110內還開設有相互對稱之兩L型通孔116，以減輕彈片100之重量並且節約製造彈片100之材料。

第一彈性部120連接於第一固定部110與第二固定部140之間，第一彈性部120沿基本平行於第一固定部110之寬度方向延伸並與第一側邊111相鄰，其長度基本與第一固定部110之寬度相等，第一彈性部120基本呈波浪形，其具體可為正弦波，方波，三角波等形狀。本實施例中，第一彈性部120基本成方波形，其包括複數第一延伸段121及複數第二延伸段122，第一延伸段121與第二延伸段122交替連接，即相鄰之兩第一延伸段121僅連接有一第二延伸段122，相鄰之兩第二延伸段122之間僅連接有一第一延伸段121。本實施例中，第一彈性部120連接於第一固定部110之第一 側邊111靠近第四側邊114之一端。第一延伸段121與第一固定部110之長度方向基本平行，第二延伸段122與第一固定部110之寬度方向基本平行。具體地，第一彈性部120包括5第一延伸段121及4第二延伸段122，位於第一彈性部120兩端之第一延伸部121分別與第一固定部110與第二固定部140相連接，每一第二延伸部122平滑連接於與其相鄰之第一延伸段121之一端，從而使得第一彈性部120基本呈方波形。即第一彈性部120包括依次連接之第一延伸段121、第二延伸段122、第一延伸段121、第二延伸段122、第一延伸段121、第二延伸段122、第一延伸段121、第二延伸段122及第一延伸段121。本實施例中，第一延伸段121之寬度大於第二延伸段122之寬度，當然，第一延伸段121之寬度亦可等於或者小於第二延伸段122之寬度。第一延伸段121與第二延伸段122之長度與數量可根據實際需要之彈性變形之大小與該彈片需要提供之彈性回復力之大小進行設定。

第二彈性部130連接於第一固定部110與第三固定部150之間。第二彈性部130之形狀與第一彈性部120之形狀相同。第一彈性部120與第二彈性部130關於第一固定部110之中心軸線對稱。第二彈性部130沿基本平行於第一固定部110之寬度方向延伸並與第二側邊112相鄰，其長度基本與第一固定部110之寬度相等，第二彈性部130基本呈方波形，其包括複數第三延伸段131及複數第四延伸段132，第三延伸段131與第四延伸段132交替連接，即相鄰之兩第三延伸段131僅連接有一第四延伸段132，相鄰之兩第四延伸段132之間僅連接有一第三延伸段131。本實施例中，第二彈性部130連接於第一固定部110之第二側邊112靠近第四側邊114之一端。第三延伸段131與第一固定部110之長度方向基本平行，第四延 伸段132與第一固定部110之寬度方向基本平行。具體地，第二彈性部130包括第三延伸段131及第四延伸段132，位於第二彈性部130兩端之第三延伸段131分別與第一固定部110與第三固定部150相連接，每一第四延伸段132平滑連接於與其相鄰之兩第三延伸部131之一端之間，從而使得第二彈性部130基本呈方波形，即第二彈性部130包括依次連接之第三延伸段131、第四延伸段132、第三延伸段131、第四延伸段132、第三延伸段131、第四延伸段132、第三延伸段131、第四延伸段132及第三延伸段131。本實施例中，第三延伸段131之寬度大於第四延伸段132之寬度，當然，第三延伸部131之寬度亦可等於或者小於第四延伸段132之寬度。第三延伸段131與第四延伸段132之長度與數量可根據實際需要之彈性變形之大小與該彈片需要提供之彈性回復力之大小進行設定。

第二固定部140與第三固定部150用於固定於音圈馬達之固定組件。第二固定部140包括相互連接之第一固定片141與第二固定片142，第一固定片141與第二固定片142之延伸方向相互垂直，其中，第一固定片141與第三側邊113相鄰，位於靠近第一側邊111之一端，與第一彈性部120相連接，第一固定片141與第一固定部110位於同一平面內。第二固定片142與第一固定片141遠離第一彈性部120之一端相連，第二固定片142垂直於第一固定片141所於之平面。本實施例中，於第一固定片141與第一彈性部120相連接處開設有第一固定孔143，用於通過其將第二固定部140與固定元件固定連接。第二固定部140之形狀亦可只包括第一固定片141，第一固定孔143亦可開設於第一固定片141內。

第三固定部150與第二固定部140形狀相同並關於第一固定部110之中心軸線對稱。第三固定部150包括相互連接之第三固定片151與第四固定片152，第三固定片151與第四固定片152之延伸方向相互垂直，其中，第三固定片151與第三側邊113相鄰，位於靠近第二側邊112之一端，與第二彈性部130相連接，第三固定片151與第一固定部110位於同一平面內。第四固定片152與第三固定片151遠離第二彈性部130之一端相連，第四固定片152垂直於第三固定片151所於之平面。本實施例中，於第三固定片151與第二彈性部130相連接處開設有第二固定孔153，用於通過其將第三固定部150與固定元件固定連接。第三固定部150之形狀亦可只包括第三固定片151，第二固定孔153亦可開設於第三固定片151內。

本實施例中之第二固定部140與第三固定部150亦可直接相互連接。

請參見圖3，本技術方案第二實施例提供之一種彈片200，其結構與本技術方案第一實施例提供之彈片100之結構相近。不同之處為，第一彈性部220及第二彈性部230之形狀均基本呈三角波形。具體地，第一彈性部220包括複數第一延伸段221與複數第二延伸段222。第一延伸段221與第二延伸段222相互交替相連，相鄰之兩第一延伸段221之間僅連接有一第二延伸段222，相鄰之兩第二延伸段222之間僅連接有一第一延伸段221。第一延伸段221之延伸方向與第二延伸段222之延伸方向不同且均不平行於第一固定部210之寬度方向。第二彈性部230之形狀與第一彈性部220之形狀相同，並關於第一固定部210之中心軸線對稱設置。

請一併參閱圖4至圖6，本技術方案第三實施例提供一種音圈馬達 300，其包括固定元件310、可動元件320、連接於固定元件310與可動元件320之間之彈片330、第一磁性元件341、第三磁性元件342、第五磁性元件343、第二磁性元件351、第四磁性元件352、第六磁性元件353及轉動地耦合於固定元件310與可動元件320之間之滾動元件360。彈片330可為本技術方案第一實施例或第二實施例提供之彈片，下面以採用第一實施例提供之彈片為例進行說明。

固定元件310包括一固定框架311及一固定板312。

固定框架311長方形固定框架，其包括第一側壁3111、第二側壁3112、第三側壁3113及第四側壁3114，第一側壁3111、第二側壁3112、第三側壁3113及第四側壁3114圍成一第一收容空間3115。其中，第一側壁3111與第二側壁3112相對設置，第三側壁3113與第四側壁3114相對設置。第二側壁3112之中心開設有第一收容孔3116，第三側壁3113之中心開設有第二收容孔3117，第四側壁3114之中心開設有第三收容孔3118。於第一側壁3111之平行於固定框架311之中心軸線方向之一端之中心，形成有一凹陷3119，用於將固定板312固定配合於固定框架311。

固定板312固定於固定框架311，其用於將彈片330固定於固定框架311並且用於與滾動元件360配合連接。固定板312之形狀與固定框架310之形狀相配合。固定板312包括收容部3121及與收容部3121相互連接之固定部3122。收容部3121之形狀與凹陷3119之形狀相配合，收容部3121收容於凹陷3119內，固定部3122固定於第一側壁3111、第三側壁3113與第四側壁3114。於固定部3122靠近第一收容空間3115之內表面3123開設有圓形之第一收容槽3124， 用於配合收容滾動元件360。

可動元件320包括收容框架321及連接板322。

收容框架321收容於第一收容空間3115內，其包括第一側板3211、第二側板3212、第三側板3213、第四側板3214及頂板3215。第一側板3211、第二側板3212、第三側板3213、第四側板3214及頂板3215圍成一長方體形第二收容空間3216。第二收容空間3216用於收容需要音圈馬達300驅動之元件，如鏡片或鏡頭模組等。第一側板3211與第一側壁3111相鄰，第二側板3212與第二側壁3112相鄰，第三側板3213與第三側壁3113相鄰，第四側板3214與第四側壁3114相鄰。

連接板322固定於收容框架321，其用於與固定板312共同配合收容滾動元件360。本實施例中，連接板322固定於收容框架321之頂板3215與第一側板3211。連接板322具有連接部3221，連接部3221設置於固定板312之收容部3121與第一側板3211之間，連接部3221與收容部3121不相接觸。於與第一收容槽3124相對應之位置開設有第二收容槽3222。第二收容槽3222亦為半球形凹槽。優選地，第二收容槽3222與第一收容槽3124大小相等。

第一收容槽3124亦可開設於第一側壁3111，第二收容槽3222開設於第一側板3211，僅需第一收容槽3124與第二收容槽3222相對，圍成之空間可收容滾動元件360即可。

彈片330之第一固定部331固定於可動元件320，使得固定元件310之中心軸線垂直於彈片330之第一固定部331。將彈片330所於之平面定義為XY平面，將與第一固定部331寬度方向定義X軸方向， 將XY平面與X軸方向垂直之方向定義為Y軸方向，將垂直於XY平面之方向定義為Z軸方向。本實施例中，第二固定部334固定於第一側壁3111。具體地，第一固定片3341固定於第一側壁3111之上表面靠近第三側壁3113之一側，第二固定片3342與第一側壁3111之外表面相接觸。第三固定部335固定於亦固定第一側壁3111具體地，第三固定片3351固定於第一側壁3111之上表面靠近第四側壁3114之一側，第四固定片3352與第一側壁3111之外表面相接觸。

本實施例中，第一磁性元件341、第三磁性元件342及第五磁性元件343為電磁鐵。第一磁性元件341固定於第二側壁3112，第三磁性元件342固定於第三側壁3113，第五磁性元件343固定於第四側壁3114。第一磁性元件341中心軸線垂直於第二側壁3112，第三磁性元件342之中心軸線垂直於第三側壁3113，第五磁性元件343之中心軸線垂直於第四側壁3114。本實施例中，第一磁性元件341收容並固定於第一收容孔3116內，第三磁性元件342收容並固定於第二收容孔3117內，第五磁性元件343收容並固定於第三收容孔3118內。

第一磁性元件341與第二磁性元件351相對，其包括位於其中心軸線以上之第一部分3411以及位於其中心軸線以下之第二部分3412。當第一磁性元件341中通有電流時，第一部分3411之電流流向與第二部分3412之電流流向相反。

第二磁性元件351固定於第二側板3212。當第一磁性元件341中通有電流時，第二磁性元件351與第一磁性元件341之間產生平行於Z軸方向之磁力。第二磁性元件351包括與所述第一部分3411相對之第一永磁鐵3511與與第二部分3412相對之第二永磁鐵3512。第 一永磁鐵3511與第二永磁鐵3512沿平行於Z軸方向相鄰設置，且第一永磁鐵3511與第二永磁鐵3512之磁力線方向相反。本實施例中，第一永磁鐵3511之S極靠近第二側板3212，第一永磁鐵3511之N極遠離第二側板3212。第二永磁鐵3512之N極靠近第二側板3212，第二永磁鐵3512之S極遠離第二側板3212。當然，於第一永磁鐵3511之N極靠近第二側板3212之情況下，第一永磁鐵3511之S極亦可遠離第二側板3212。第二永磁鐵3512之S極靠近第二側板3212，第二永磁鐵3512之N極遠離第二側板3212。

從而，當第一磁性元件341中通有電流時，所述第一部分3411與第二部分3412中之電流方向相反，它們所處之第一永磁鐵3511與第二永磁鐵3512之產生之磁場中之磁力線方向亦相反，從而使得第一永磁鐵3511與第二永磁鐵3512受到之平行於固定元件310中心軸線之洛侖茲力之方向相同。

第三磁性元件342與第四磁性元件352相對，其包括位於其中心軸線以上之第三部分3421以及位元於其中心軸線以下之第四部分3422。當第三磁性元件342中通有電流時，第三部分3421之電流流向與第四部分3422之電流流向相反。

第四磁性元件352固定於第三側板3213。第四磁性元件352用於當第三磁性元件342中通有電流時，第四磁性元件352受到平行於Z軸方向之力。第四磁性元件352包括與第三部分3421相對之第三永磁鐵3521與與第四部分3422相對之第四永磁鐵3522。第三永磁鐵3521與第四永磁鐵3522沿平行於Z軸方向相鄰設置，且第三永磁鐵3521與第四永磁鐵3522之磁力線方向相反。從而，當第三磁性元件342中通有電流時，第三部分3421與第四部分3422電流流 向相反，它們所處之第三永磁鐵3521與第四永磁鐵3522產生之磁場之磁力線方向相反，從而使得第三永磁鐵3521與第四永磁鐵3522受到平行於固定元件310中心軸線之洛侖茲力之方向相同。

相似地，第六磁性元件353固定於第四側板3214，並與第五磁性元件343相對應。第六磁性元件353用於當第五磁性元件343中通有電流時，使得第六磁性元件353受到平行於Z軸方向之力。並且，通過控制第一磁性元件341與第五磁性元件343中之電流之方向，使得第二磁性元件351與第六磁性元件353受力方向相反，從而使得可動元件320轉動。當然，音圈馬達300亦可不包括第六磁性元件353及第五磁性元件343。

滾動元件360配合收容於固定元件310與可動元件320之間，使得可動元件320可相對於固定元件310轉動。本實施例中，滾動元件360為一個圓球形滾珠，其配合收容於第一收容槽3124與第二收容槽3222內，並與第一收容槽3124之內壁與第二收容槽3222之內壁接觸。當第二磁性元件351受到平行於Z軸方向之作用力時，則可動元件320可以滾動元件360為支點繞平行於Y軸之直線相對於固定元件310轉動。當第四磁性元件352及第六磁性元件353受到平行於Z軸方向之作用力時，且它們受到之作用力之方向相反時，則可動元件320可以滾動元件360為支點繞平行於X軸方向之直線相對於固定元件310轉動。

當音圈馬達300僅用於於當第二磁性元件351受到平行於Z軸方向之作用力，則可動元件320則可繞平行於Y軸之直線轉動時，滾動元件360亦可為設置於可動元件320與固定元件310之間之平行於Y軸方向之樞軸，所述樞軸可為滾柱等元件。於此情況之下，音圈 馬達300則不需要設置第三磁性元件342、第四磁性元件352、第五磁性元件343及第六磁性元件353。

請一併參閱圖4及圖7，當第一磁性元件341與第二磁性元件351之間之作用力使得第一固定部331繞Y軸發生偏轉，第一固定部331沿Z軸之方向發生偏轉，使得與第一固定部331相連之第一彈性部332與第二彈性部333亦相應產生方向相反之彈性變形，從而對第一固定部331產生方向相反之彈性回復力。當第一固定部331受到之力停止作用或減小時，則第一固定部331於第一彈性部332與第二彈性部333之作用下，回到初始位置。

請參閱圖8，當可動元件320受到第三磁性元件342與第四磁性元件352之間之磁力之作用相對於固定元件310發生偏轉，則第一固定部331相對於第二固定部334與第三固定部335發生偏轉。於第一固定部331發生偏轉同時，與第一側邊3311相連接第一彈性部332向Z軸負或者正方向發生變形，從而對第一側邊3311施加Z軸正或者負方向之彈性回復力。與第四側邊3314相連之第二彈性部333向Z軸正或者負方向發生變形，從而對第二側邊3312施加Z軸負或者正方向之彈性回復力。從而，第一固定部331受到之力停止作用或減小時，則第一固定部331於第一彈性部332與第二彈性部333之作用下，回到初始位置。

本技術方案提供之彈片，可於內固定部相對於外固定部繞不同之方向發生偏轉時提供彈性回復力。並且，本技術方案中之彈片中之兩彈性部相對於第一固定部相互對稱設置，可保證第一固定部受到之彈性力平衡。本技術方案提供之音圈馬達，於可動元件與固定元件之間設置了上述之彈片進行連接，通過控制線圈中之電 流之方向，使得相應之兩磁性元件之間產生洛侖茲力，可動元件繞著滾動元件發生轉，從而本技術方案提供之音圈馬達可應用於相機模組防抖。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧彈片

110‧‧‧第一固定部

111‧‧‧第一側邊

112‧‧‧第二側邊

113‧‧‧第三側邊

114‧‧‧第四側邊

115‧‧‧開口

116‧‧‧通孔

120‧‧‧第一彈性部

130‧‧‧第二彈性部

140‧‧‧第二固定部

141‧‧‧第一固定片

142‧‧‧第二固定片

143‧‧‧第一固定孔

150‧‧‧第三固定部

151‧‧‧第三固定片

152‧‧‧第四固定片

153‧‧‧第二固定孔

Claims (11)

1. 一種彈片，其包括第一固定部、第二固定部、第三固定部、連接於第一固定部與第二固定部之間之第一彈性部以及連接於第一固定部與第三固定部之間之第二彈性部，所述第一固定部具有第一側邊、與第一側邊相對之第二側邊及連接於第一側邊與第二側邊之間之第三側邊，所述第二固定部與第三側邊靠近第一側邊之一端相鄰，所述第三固定部與第三側邊靠近第二側邊之一端相鄰，所述第一彈性部呈波浪形，且自第一側邊遠離第三側邊之一端向第一固定部延伸，所述第二彈性部亦呈波浪形，且自第二側邊遠離第三側邊之一端向第二固定部延伸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之彈片，其中，所述第一彈性部之延伸方向基本平行於第一側邊，所述第二彈性部之延伸方向基本平行於第二側邊。
3. 如申請專利範圍第1項所述之彈片，其中，所述第一彈性部與第二彈性部關於第一固定部之中心對稱設置，所述第二固定部與第三固定部關於第一固定部之中心對稱設置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之彈片，其中，所述第二固定部包括相互連接之第一固定片與第二固定片，所述第一固定片與第一彈性部相連接，所述第二固定片垂直於第一固定片，所述第三固定部包括相互連接之第三固定片與第四固定片，所述第三固定片與第二彈性部連接，所述第四固定片垂直於第三固定片。
5. 如申請專利範圍第4項所述之彈片，其中，所述第一固定部、第一彈性部、第二彈性部、第一固定片及第三固定片位於同一平面上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之彈片，其中，所述第一彈性部為正弦波形、方波形或三角波形，所述第二彈性部為正弦波形、方波形或三角波形。
7. 如申請專利範圍第1項所述之彈片，其中，所述第一彈性部為方波形，其包括複數第一延伸段與複數第二延伸段，相鄰之兩第一延伸段之間僅連接有一第二延伸段，相鄰之兩第二延伸段之間僅連接有一第一延伸段，所述第一延伸段之延伸方向平行於第一側邊，所述第二延伸段之延伸方向垂直於第一側邊，所述第二彈性部亦為方波形，其包括複數第三延伸段與複數第四延伸段，相鄰之兩第三延伸段之間僅連接有一第四延伸段，相鄰之兩第四延伸段之間僅連接有一第三延伸段，所述第三延伸段之延伸方向平行於第二側邊，所述第二延伸段之延伸方向垂直於第二側邊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之彈片，其中，所述第一彈性部與第二彈性部均呈三角波形，所述第一彈性部包括複數第一延伸段與複數第二延伸段，相鄰之兩第一延伸段之間僅連接一第二延伸段，相鄰之兩第二延伸段之間僅連接一第一延伸段，所述第一延伸段之延伸方向與第一側邊所成角為銳角、直角或者鈍角，所述第二延伸部之延伸方向與第一側邊所成角亦為銳角、直角或者鈍角，所述第二彈性部其包括複數第三延伸段與複數第四延伸段，相鄰之兩第三延伸段之間僅連接一第四延伸段，相鄰之兩第四延伸段之間僅連接一第三延伸段，所述第三延伸段之延伸方向與第二側邊所成角為銳角、直角或者鈍角，所述第四延伸段之延伸方向與第二側邊所成角亦為銳角、直角或者鈍角。
9. 一種音圈馬達，其包括固定元件、可動元件、滾動元件、第一磁性元件、第二磁性元件及如申請專利範圍第1至8任一項所述之彈片，所述固定元件具有第一收容空間，所述可動元件收容於所述第一收容空間內，所述彈片之第二固定部與第三固定部固定於固定元件，所述第一固定部固定於可動元件，所述滾動元件可滾動地耦合於固定元件與可動元件之間，所述第一磁性元件固設於所述固定元件，所述第二磁性元件固設於可 動元件，並與第一磁性元件相對，所述第一磁性元件與第二磁性元件其中之一為電磁鐵，用於產生相互作用之磁力以使得可動元件通過滾動元件之滾動而相對於固定元件轉動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之音圈馬達，其中，所述固定元件之中心軸線垂直於所述彈片之第一固定部。
11. 如申請專利範圍第9項所述之音圈馬達，其中，所述固定元件包括第一側壁、第二側壁與第三側壁，所述第一側壁與第二側壁相對設置，所述第三側壁連接於第一側壁與第二側壁之間且垂直於第一側壁，所述可動元件包括第一側板、第二側板及第三側板，所述第一側板與第一側壁相鄰，所述第二側壁與第二側板相鄰，所述第三側壁與第三側板相鄰，所述滾動元件配合設置於第一側板與第一側壁之間，所述第一磁性元件固定於第二側壁，所述第二磁性元件固設於第二側板，所述音圈馬達還包括第三磁性元件及第四磁性元件，所述第三磁性元件與第四磁性元件其中之一為電磁鐵，所述第三磁性元件固定於第三側壁，所述第四磁性元件固設於第三側板，所述第一磁性元件與第二磁性元件用於產生相互作用之磁力以使可動元件相對於固定元件繞垂直於第三側壁之方向轉動，所述第三磁性元件與第四磁性元件用於產生相互作用之磁力以使可動元件相對於固定元件繞垂直於第一側壁之方向轉動。