TWI444119B - 自動加錫裝置及其控制方法 - Google Patents

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TWI444119B TW101104342A TW101104342A TWI444119B TW I444119 B TWI444119 B TW I444119B TW 101104342 A TW101104342 A TW 101104342A TW 101104342 A TW101104342 A TW 101104342A TW I444119 B TWI444119 B TW I444119B
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Chihping Wang
Mingchieh Wu
Pingchang Chen
Zhenhua Li
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Description

自動加錫裝置及其控制方法
本發明是有關於波峰焊中的錫料添加,且特別是有關於一種自動加錫裝置及其控制方法。
在電子元件的波峰焊焊接中,焊接工藝主要為助焊劑塗布、預熱器預熱、錫槽加錫、波峰焊和冷卻。為了更好地讓印刷線路板(Printed wire board,PWB)與零件較好的焊接在一起,通常需要及時對錫槽進行加錫。
目前,一般採用人工加錫,具體地說,首先將錫槽中的錫渣撈除,然後手動每次將多根(如4-5根)錫棒放入至錫槽中,從而實現加錫工序。
但是,採用人工加錫,至少具有如下缺陷:1)當印刷線路板吃錫後,如果未及時加錫,那麼錫槽中錫波高度將降低,則易造成對後續印刷線路板漏焊及印刷線路板表面殘留殘渣從而影響印刷線路板的表面清潔度;2)錫槽中熔錫液面降低,錫渣產生量增加;3)一次性加錫會造成熔錫溫度下降,尤其加入錫量較大時,比如如果一次性加入9根錫棒,那麼熔錫溫度下降將非常明顯,從而影響焊接品質。
有鑒於此,如何改進波峰焊焊接中的加錫工序,以使錫波高度、熔錫液面高度、熔錫溫度能夠穩定,降低錫渣量及降低人力成本,是業內相關技術人員亟待解決的一技術問題。
為了解決上述技術問題,本發明提出了一種自動加錫裝置,包含:加錫主機,用於將錫料傳入至錫槽中以對錫槽進行加錫;感溫模組,用於感測錫槽中的即時溫度;以及控制模組,連接於感溫模組及加錫主機,其設置有一預設溫度;其中,控制模組將感溫模組感測到錫槽中的即時溫度與預設溫度進行比對並產生一比對結果,且控制模組根據比對結果指示加錫主機進行操作。
在本發明一實施方式中,感溫模組包含第一溫度感測器,懸於錫槽內一第一位置以感測第一位置的即時溫度,其中,當第一溫度感測器感測到第一位置的即時溫度小於預定溫度的值超過一參考值時,控制模組指示加錫主機對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,當第一溫度感測器感測到第一位置的即時溫度與預定溫度相等時,控制模組指示加錫主機停止對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,第一溫度感測器距離錫槽底部的高度可調整,以與錫槽中的熔錫液面的一預定高度相 對應。
在本發明一實施方式中,感測模組還包含:第二溫度感測器,懸於錫槽內一第二位置且第二位置高於第一位置以感測第二位置的即時溫度,其中,當第二溫度感測器感測到第二位置的即時溫度等於預定溫度時,控制模組指示加錫主機停止對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,當控制模組指示加錫主機對錫槽開始進行加錫並持續一第一預定時間後,控制模組指示加錫主機停止對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,錫料通過一供錫模組提供。
在本發明一實施方式中,供錫模組包含:錫線盤;以及錫線,其纏繞在錫線盤上。
在本發明一實施方式中,加錫主機包含:多個導向輪;以及一驅動馬達,其中,當控制模組指示加錫主機對錫槽進行加錫時,驅動馬達運行以使錫線透過多個定向輪及驅動馬達傳入至錫槽中。
在本發明一實施方式中,加錫主機還包含:感應報警器,當感應到錫線已用完時,感應報警器發出警報聲。
在本發明一實施方式中,當驅動馬達在一第二預定時間內未運行時,控制模組將指示感應報警器發出警報聲。
在本發明一實施方式中,控制模組為一電控箱。
在本發明一實施方式中,電控箱包含可編程邏輯控制器。
在本發明一實施方式中,電控箱包含一人機操作介面。
本發明的另一方面還提出了一種自動加錫裝置的控制方法,包含:a)設定預定溫度;b)感測錫槽中的即時溫度;以及c)比對即時溫度與預定溫度並產生一比對結果,控制模組根據比對結果指示加錫主機進行一操作。
在本發明一實施方式中,步驟b)包含:第一溫度感測器感測錫槽中的一第一位置的即時溫度。
在本發明一實施方式中,步驟c)包含:當即時溫度小於預定溫度的值超過一參考值時,控制模組指示加錫主機對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,步驟c)還包含:當即時溫度與預定溫度相等時,控制模組指示加錫主機停止對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,步驟b)還包含:第二溫度感測器感測錫槽中的一第二位置的即時溫度,其中,第二位置高於第一位置。
在本發明一實施方式中,步驟c)還包含:當第二溫度感測器感測到第二位置的即時溫度等於預定溫度時,控制模組指示加錫主機停止對錫槽進行加錫。
在本發明一實施方式中,還包含:當控制模組指示加錫主機對錫槽開始進行加錫並持續一第一預定時間後,控制模組指示加錫主機停止對錫槽進行加錫。
由上可知,本發明所提出的自動加錫裝置,可以自動 及時向錫槽加錫,相對于現有技術中採用人工方式加錫,即等一定時間後採用手動加入較大量的錫於錫槽中,至少具有這些優點,因為及時添加,錫槽中的錫波高度與溫度極為穩定,從而避免了錫波的溫度下降及高度降低對焊接的影響,並降低了錫渣產生量,節約了成本,以及因為自動添加,而不是採用手動方式添加,從而降低了人力成本。
下文是舉實施方式配合附圖作詳細說明,但所提供的實施方式並非用以限制本發明所涵蓋的範圍,而結構運作的描述非用以限制其執行的順序,任何由元件重新組合的結構,所產生具有均等功效的裝置,皆為本發明所涵蓋的範圍。此外,圖式僅以說明為目的,並未依照原尺寸作圖。
關於本文中所使用的“約”、“大約”或“大致”一般通常是指數值的誤差或範圍於百分之二十以內,較好地是於百分之十以內,而更佳地則是於百分之五以內。文中若無明確說明,其所提及的數值皆視作為近似值,即如“約”、“大約”或“大致”所表示的誤差或範圍。
請參照第1圖,第1圖繪示了本發明一實施方式的自動加錫裝置的方塊示意圖。
如第1圖所示,自動加錫裝置100包含供錫模組110、加錫主機120、錫槽130、感溫模組140及控制模組150。
在本實施方式中,供錫模組110用於提供錫料;加錫 主機120,用於將供錫模組110所提供的錫料傳入至錫槽130中,從而實現對錫槽130進行加錫;感溫模組140,用於感測錫槽130中的即時溫度;控制模組150,連接于感溫模組140及加錫主機120,其設置有一預設溫度。在本實施方式中,控制模組150將感溫模組140感測到錫槽130中的即時溫度與預設溫度進行比對,根據比對即可產生一比對結果,並且控制模組150根據此比對結果控制加錫主機120,以使加錫主機120進行一定的操作,如對錫槽130進行加錫,或停止對錫槽130進行加錫以及其他操作等。
下面請參照第2圖、第3圖、第4A-4B圖及第5圖。其中,第2圖繪示了第1圖所示自動加錫裝置的結構示意圖;第3圖繪示了第2圖中的供錫模組的結構示意圖;第4A圖繪示了第2圖中的加錫主機的立體示意圖;第4B圖繪示了第2圖中的加錫主機的正視圖;第5圖繪示了第2圖中的感測模組的正視圖。
在本實施方式中,此自動加錫裝置100用於波峰焊焊接工藝中,如第2圖所示,在錫槽130中,通過加熱裝置(未繪示)將傳入的錫料進行加熱形成熔錫132,然後通過攪拌裝置(未繪示)攪拌形成擾流錫波134及平流錫波136,印刷線路板(PWB)900通過擾流錫波134與平流錫波136,從而完成占錫工序,由於印刷線路板900的占錫將使錫槽130中的熔錫132減少,因此需要加錫,而在本實施方式中,通過感溫模組140即時對錫槽130中的即時溫度進行感 測,而控制模組150將感溫模組140所提供的即時溫度與其內所設置的預定溫度進行比對並產生一比對結果,之後,控制模組140根據此比對結果指示加錫主機120進行一定操作,如將供錫裝置110所提供的錫料傳入至錫槽130中以實現加錫工序。對於自動加錫裝置100的具體結構及其運行,下文將作詳細闡述。
如第2、3圖所示,供錫模組110,其包含錫線盤112及錫線114,錫線114纏繞在錫線盤112上,其引出端定位於加錫主機120中。在本實施方式中,當加錫主機120運行時可使錫線114移動並使其引出端進入錫槽130中。
如第2、4A-4B圖所示,加錫主機120,其包含多個導向輪122、驅動馬達124、感應報警器126、通孔128a及通孔128b。對於靠近供錫模組110側的4個導向輪122,每兩個間形成對位關係,並使錫線114卡位在每兩個對位元的導向輪122的中間,需說明的是,對於這些形成對位元關係的導向輪122,其個數較佳地選擇為4個,但在其他一些實施方式中,也可以是2個、6個、8個等,並不限定。靠近錫槽130側的導向輪122與驅動馬達124形成對位關係,並當驅動馬達124啟動後,通過其與導向輪122的作用,將使錫線114穿過通孔128a、128b後輸送至錫槽130中。對於感應報警器126,在本實施方式中,當感應報警器126感應到錫線114已用完,則將發出警報聲,此外,當驅動馬達124長時間沒有運行,比如發生故障時,控制模組 150將對感應報警器126發出指示信號,則感應報警器126可以發出警報聲。
如第2、5圖所示,感溫模組140包含第一溫度感測器142及第二溫度感測器144及固定結構146。在本實施方式中,第一溫度感測器142懸於錫槽130中的一第一位置,以感測錫槽130中的此第一位置處的即時溫度,第二溫度感測器144懸於錫槽130中的一第二位置,以感測錫槽130中的此第二位置處的即時溫度,且在本實施方式中,第二位置高於第一位置,換言之,第二溫度感測器144距離錫槽130的槽底的高度高於第一溫度感測器142距離錫槽130的高度。
第一溫度感測器142具有一第一端142a及一第二端142b。第一端142a懸於錫槽130中第一位置處,用以感測錫槽130中第一位置的即時溫度,其距離錫槽130的底部的高度為一第一高度H1,在本實施方式中,高度H1與錫槽130中的熔錫液面S的預定高度相對應,且當熔錫液面S的預定高度改變時,可以相應調節第一溫度感測器142從而使得高度H1與熔錫液面S的預定高度相對應,具體地說,根據錫槽130中所需的熔錫量,可知錫槽130中的所需熔錫的深度,即熔錫液面S至錫槽130的底部的預定高度,而根據預定高度則可以相應調節第一溫度感測器142使第一端142a與溶液液面S相接觸,從而確定了高度H1,總之,第一溫度感測器142距錫槽130底部的高度H1可隨 熔錫液面S的預定高度的改變而改變。
在本實施方式中,第一端142a可以設置有熱電偶。當第一端142a與熔錫液面S相接觸時,即可感測到錫槽130中的熔錫液面S的即時溫度,而當印刷線路板900占錫後,使錫槽130中的熔錫132減少,此時第一端142a感測到的是熔錫液面S上面熱氣的溫度,而不是熔錫液面S的即時溫度,因此,此時的溫度將小於感測熔錫液面S的即時溫度。
第二端142b,其與控制模組150相連接,其可以用來將第一溫度感測器142所感測到錫槽130中的第一位置(高度H1)處的即時溫度傳輸給控制模組150,需說明的是,這裏僅為示意性的繪出第二端142b,而並非限定第二端142b的結構,在本實施方式中,第二端142b可以具有信號線,此信號線與控制模組150電性連接,以將所感測到的錫槽130中的第一位置的即時溫度相對應的電信號傳輸至控制模組150。
第二溫度感測器144,具有一第一端144a及一第二端144b。在本實施方式中,同上,第一端144a也懸於錫槽130中,但其位置相對於第一溫度感測器142有所區別,其懸於第二位置,第二位置高於第一位置,具體而言,其距離錫槽140的底部的高度為一第二高度H2,第二高度H2大於第一高度H1,在本實施方式中,高度H2與高度H1之差為5mm,但不以此為限,並且在本實施方式中,高度H2 也可以隨高度H1的改變而改變。第二溫度感測器144的第二端144b同第一溫度感測器142的第二端142b類似,也連接於控制模組150,其他不再贅述。在本實施方式中,第二溫度感測器144主要起防呆作用,具體地說,因為H2大於H1,所以如果第一溫度感測器142正常工作的情形下,第二溫度感測器144的第一端144a將不與熔錫液面S相接觸,但是,當第一溫度感測器142故障時,如果加錫主機120對錫槽130進行加錫,則加錫一定時間後,第二溫度感測器144的第一端144a將與熔錫液面S相接觸,此時,第一端144a將感觸到錫槽130中的熔錫液面S的溫度,並將此溫度通過第二端144b傳輸給控制模組150。
固定結構146,具有固定端146a與固定端146b,固定端146a可以用來固定第一溫度感測器142及第二溫度感測器144,固定端146b可以固定在錫槽130上,如錫槽130的外壁上。通過固定結構146,可以實現第一溫度感測器142及第二溫度感測器144懸於錫槽130中。
如第2圖所示,控制模組150,連接於感測模組140,即連接於第一溫度感測器142與第二溫度感測器144,此外,還與加錫主機120相連接。其中,當第一溫度感測器142在正常工作情形下,其將在錫槽130中所感測到的第一位置(高度H1)處的即時溫度傳輸給控制模組150。首先,控制模組150將此即時溫度與其預先設置的預定溫度進行比對,而此預定溫度可以設置為,比如約為錫槽130中的 熔錫溫度,但不以此為限,而此熔錫溫度可以通過錫槽130中的加熱裝置來控制,之後,根據比對結果控制模組150指示加錫主機120進行一定操作,如,當即時溫度小於預定溫度的值超過一參考值時,控制模組150將指示加錫主機120對錫槽130進行加錫,或,當即時溫度與預定溫度一致時,即相等時,控制模組150指示加錫主機120停止對錫槽130進行加錫。此外,當第一溫度感測器142在非正常工作情形下,即處於故障時,則可以利用第二溫度感測器144來感測錫槽120中的即時溫度,當第二溫度感測器144感測錫槽120中的即時溫度與預定溫度相等時,則控制模組150可以指示加錫主機120停止對錫槽130進行加錫,比如加錫主機120在對錫槽130持續加錫,一定時間後,錫槽130中的熔錫液面將與第二溫度感測器144接觸,則此時第二感測器144將感測到錫槽130中的熔錫的溫度,而此溫度與預定溫度約相等,則控制模組150將指示加錫主機120停止對錫槽130進行加錫。下面將對控制模組的結構及運行作進一步描述。
在本實施方式中,控制模組150為一電控箱,但不以此為限,電控箱具有一人機操作介面152,還具有一可編程邏輯控制器(未繪示)。在本實施方式中,人機操作介面152主要作為使用者與電控箱的交互介面,比如,使用者可以通過人機操作介面152在電控箱中設置預定溫度,或觀察加錫的持續時間等。
在本實施方式中,在第一溫度感測器142處於正常工作情形下時,首先,第一溫度感測器142將其感測到錫槽130中的即時溫度傳輸給電控箱,然後,電控箱中的可編程邏輯控制器對此即時溫度與預先設置的預定溫度進行比對,之後,可編程邏輯控制器根據此比對的結果向加錫主機120中的驅動馬達124發出指示信號,控制驅動馬達124的運行或否,舉例之,如果第一溫度感測器142感測到的即時溫度小於預定溫度的值超過一參考值,如2℃,則可編程邏輯控制器指示驅動馬達124運行,從而將錫線114輸送至錫槽130中,以達成對錫槽130加錫工序,另,當即時溫度與預定溫度相等時,如錫槽130中的熔錫132加到與第一溫度感測器142接觸時,而此時,此時的可編程邏輯控制器指示驅動馬達124停止運行,以達成停止對錫槽130進行加錫。
在本實施方式中,當第一溫度感測器142處於非正常工作情形下時,即發生故障時,如果驅動馬達124正常運行且持續在對錫槽130進行加錫時,則將使錫槽130中的熔錫液面與第二溫度感測器144接觸,此時,第二溫度感測器144將感測到錫槽130中的即時溫度,並傳輸給電控箱,之後電控箱中的可編程邏輯控制器將指示驅動馬達124停止運行。
在本實施方式中,如果第一溫度感測器142及第二溫度感測器144都同時故障時,即兩者都不能提供感測錫槽 中的即時溫度時,則電控箱中可編程邏輯控制器可以通過時間方式控制驅動馬達124的運行時間以控制加錫時間,具體地說,驅動馬達124持續運行時間超過一第一預定時間後,如1分鐘,但不以此為限,也可以是其他時間,此時,可編程邏輯控制器將向驅動馬達124發出控制信號以使驅動馬達124停止運行,從而達成停止對錫槽130加錫。
在本實施方式中,控制模組150中的可編程邏輯控制器,還可以對驅動馬達124的運行或不運行進行計時,且在本實施方式中,當可編程邏輯控制器得知驅動馬達124在一定時間內都未曾運行時,比如5分鐘時間內驅動馬達124都未曾運行,此時有可能是驅動馬達124發生故障了,當然有可能其他原因,則可編程邏輯控制器將對感應報警器126發出指示信號,相應地,感應報警器126可以發出警報聲。
在本實施方式中,當印刷線路板900在錫槽130中占錫後,將使錫槽130中的熔錫溫度降低及熔錫液面的降低,此時,第一溫度感測器142將及時感測到錫槽130中的其所處位置處的即時溫度的變化,此時其可能感測到錫槽130中熔錫的溫度有所下降,或者因熔錫液面下降而使其不是感測熔錫溫度,而是感測熔錫上面的蒸汽的溫度,而此時溫度將有一定的改變,且此時第一溫度感測器142將感測到的即時溫度傳輸給控制模組150,而控制模組150將指示加錫主機120及時對錫槽130進行加錫,因為是及時加錫, 而不是等較長時間後加入大量錫料進入錫槽130中,並配合錫槽130中的加熱裝置,可使錫槽130中的熔錫的量及溫度保持穩定,從而可以讓錫槽130的錫波的溫度及高度保持穩定,進而提高焊接品質。
再請參照第6圖,第6圖繪示了本發明的另一實施方式的自動加錫裝置的控制方法的流程圖。
下面結合第2圖與第6圖所示,對自動加錫裝置的控制方法進行敍述。
首先,在步驟610中,設定預定溫度,即在控制模組150中設定預定溫度。
然後,在步驟620中,感測錫槽130中的即時溫度。
之後,在步驟630中,比對即時溫度與預定溫度並產生一比對結果,控制模組150根據此比對結果指示加錫主機120進行一操作。
在本實施方式中,在步驟620中,可以是,第一溫度感測器142感測錫槽130中的第一位置(高度H1)處的即時溫度,則在步驟630中,控制模組150對此即時溫度與預定溫度進行比較,當即時溫度小於預定溫度的值,且超過一參考值時,如2℃時,但不以此為限,則控制模組150指示加錫主機120對錫槽130進行加錫操作,當即時溫度與預定溫度相等時,控制模組150指示加錫主機120停止對錫槽130加錫操作。而第二溫度感測器144可以用來當第一溫度感測器142發生故障時感測錫槽130中的熔錫液 面的溫度。
在本實施方式中,在步驟620中,當第一溫度感測器142故障時,此時第二溫度感測器144將感測錫槽130中的第二位置(高度H2)處的即時溫度,相應地,在步驟630中,當第二溫度感測器144感測到第二位置的即時溫度等於預定溫度時,則控制模組150指示加錫主機120停止對錫槽130進行加錫,比如,當加錫主機120在持續對錫槽130進行加錫,而經過一定時間後,錫槽130中熔錫液面將與第二溫度感測器144相接觸,即此時第二溫度感測器144將感測到錫槽130中的熔錫液面的溫度,那麼此時,控制模組150將指示加錫主機120停止對錫槽130加錫操作。
在本實施方式中,如果第一溫度感測器142及第二溫度感測器144故障,則在步驟630中,加錫持續一定時間後,控制模組150指示加錫主機120停止對錫槽130進行加錫。
在本實施方式中,控制方法還可包含,如果加錫主機120在一一定時間內未對錫槽130進行加錫時,比如加錫主機120中的驅動馬達124因故障而停止運行,則控制模組150將發出指示信號至加錫主機120中的感應報警器126,相應地,感應報警器126可以發出警報聲。
由上可知,本發明所提出的自動加錫裝置,可以自動及時向錫槽加錫,相對于現有技術中採用人工方式加錫,即等一定時間後採用手動加入較大量的錫於錫槽中,至少 具有這些優點,因為及時添加,錫槽中的錫波高度與溫度極為穩定,從而避免了錫波的溫度下降及高度降低對焊接的影響,並降低了錫渣產生量,節約了成本,以及因為自動添加,而不是採用手動方式添加,從而降低了人力成本。
雖然本發明已以實施方式揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧自動加錫裝置
110‧‧‧供錫模組
112‧‧‧錫線盤
114‧‧‧錫線
120‧‧‧加錫主機
122‧‧‧導向輪
124‧‧‧驅動馬達
126‧‧‧感應報警器
128a、128b‧‧‧通孔
130‧‧‧錫槽
132‧‧‧熔錫
134‧‧‧擾流錫波
136‧‧‧平流錫波
140‧‧‧感溫模組
142‧‧‧第一溫度感測器
142a‧‧‧第一端
142b‧‧‧第二端
144‧‧‧第二溫度感測器
144a‧‧‧第一端
144b‧‧‧第二端
146‧‧‧固定結構
146a、146b‧‧‧固定端
150‧‧‧控制模組
152‧‧‧人機操作介面
900‧‧‧印刷線路板
610~630‧‧‧步驟
H1、H2‧‧‧高度
S‧‧‧熔錫液面
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂,所附圖式之詳細說明如下:第1圖繪示了本發明一實施方式的自動加錫裝置的方塊示意圖;第2圖繪示了第1圖所示自動加錫裝置的結構示意圖;第3圖繪示了第2圖中的供錫模組的結構示意圖;第4A圖繪示了第2圖中的加錫主機的立體示意圖;第4B繪示了第2圖中的加錫主機的正視圖;第5圖繪示了第2圖中的感測模組的正視圖;第6圖繪示了本發明的另一實施方式的自動加錫裝置的控制方法的流程圖。
100‧‧‧自動加錫裝置
110‧‧‧供錫模組
112‧‧‧錫線盤
114‧‧‧錫線
120‧‧‧加錫主機
122‧‧‧導向輪
124‧‧‧驅動馬達
126‧‧‧感應報警器
130‧‧‧錫槽
132‧‧‧熔錫
134‧‧‧擾流錫波
136‧‧‧平流錫波
140‧‧‧感溫模組
142‧‧‧第一溫度感測器
144‧‧‧第二溫度感測器
150‧‧‧控制模組
152‧‧‧人機操作介面
900‧‧‧印刷線路板
H1、H2‧‧‧高度
S‧‧‧熔錫液面

Claims (13)

  1. 一種自動加錫裝置,包含:加錫主機,用於將錫料傳入至錫槽中以對該錫槽進行加錫;感溫模組,用於感測該錫槽中的即時溫度;以及控制模組,連接於該感溫模組及該加錫主機,其設置有一預設溫度;其中,該控制模組將該感溫模組感測到該錫槽中的即時溫度與該預設溫度進行比對並產生一比對結果,且該控制模組根據該比對結果指示該加錫主機進行操作;其中該感溫模組包含第一溫度感測器,懸於該錫槽內一第一位置以感測該第一位置的即時溫度,其中,當該第一溫度感測器感測到該第一位置的即時溫度小於該預定溫度的值超過一參考值時,該控制模組指示該加錫主機對該錫槽進行加錫;其中當該第一溫度感測器感測到該第一位置的即時溫度與該預定溫度相等時,該控制模組指示該加錫主機停止對該錫槽進行加錫;其中該感測模組還包含:第二溫度感測器,懸於該錫槽內一第二位置且該第二位置高於該第一位置以感測該第二位置的即時溫度,其中,當該第二溫度感測器感測到該第二位置的即時 溫度等於該預定溫度時,該控制模組指示該加錫主機停止對該錫槽進行加錫。
  2. 如請求項1所述之自動加錫裝置,其中該第一溫度感測器距離該錫槽底部的高度可調整,以與該錫槽中的熔錫液面的一預定高度相對應。
  3. 如請求項1所述之自動加錫裝置,其中當該控制模組指示該加錫主機對該錫槽開始進行加錫並持續一第一預定時間後,該控制模組指示該加錫主機停止對該錫槽進行加錫。
  4. 如請求項1所述之自動加錫裝置,其中該錫料通過一供錫模組提供。
  5. 如請求項4所述之自動加錫裝置,其中該供錫模組包含:錫線盤;以及錫線,其纏繞在該錫線盤上。
  6. 如請求項5所述之自動加錫裝置,其中該加錫主機包含:多個導向輪;以及 一驅動馬達,其中,當該控制模組指示該加錫主機對該錫槽進行加錫時,該驅動馬達運行以使該錫線透過該多個定向輪及驅動馬達傳入至該錫槽中。
  7. 如請求項6所述之自動加錫裝置,其中該加錫主機還包含:感應報警器,當感應到該錫線已用完時,該感應報警器發出警報聲。
  8. 如請求項7所述之自動加錫裝置,其中當該驅動馬達在一第二預定時間內未運行時,該控制模組將指示該感應報警器發出警報聲。
  9. 如請求項1所述之自動加錫裝置,其中該控制模組為一電控箱。
  10. 如請求項9所述之自動加錫裝置,其中該電控箱包含可編程邏輯控制器。
  11. 如請求項8所述之自動加錫裝置,其中該電控箱包含一人機操作介面。
  12. 一種如請求項1所述之自動加錫裝置的控制方法,其中包含:a)設定該預定溫度;b)感測該錫槽中的即時溫度;以及c)比對該即時溫度與該預定溫度並產生一比對結果,該控制模組根據該比對結果指示該加錫主機進行一操作。
  13. 如請求項12所述之控制方法,其中還包含:當該控制模組指示該加錫主機對該錫槽開始進行加錫並持續一第一預定時間後,該控制模組指示該加錫主機停止對該錫槽進行加錫。
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