TWI443047B - Bundle device - Google Patents

Description

繞捆裝置

本發明係有關於一種繞捆裝置，其安裝於一打包機上，該打包機係將線狀的打包具捆繞於扭轉袋口的包裝體及將線材集束的集束體等的被安裝物上。詳細地說，其具備繞捆裝置，該繞捆裝置具有形成比第一導引板的外型還大的第二導引板。制動機構藉由形成比上述第一導引板大的外型的上述第二導引板的大外型部與上述第一制動機構協同動作而制動捆繞具，對由於打包具隨著打包動作的拉出而適當地對繞捆裝置產生連動旋轉做制動之同時，制動動作可抑制繞捆具的磨耗及變形。

在習知技術中，由於封閉袋口或集束線材，使具可塑性的細鐵芯等被覆成帶狀，一般是使用稱為扭帶的打包具。此種打包具是捲繞於捲軸而捲繞設置。該捲軸為旋轉軸桿***其芯而可旋轉地設置。捲軸捲繞於該捲軸的打包具被拉出既定長度，捲軸由該拉出而從動旋轉。

有關於此種打包機，在專利文獻1上揭露藉由綁縛(打包具)而打包標籤的打包機。該打包機具有打包具有打包具捲繞的供給捲筒。該供給捲筒為軸桿***該旋轉軸而設置。捲繞於該供給捲筒的打包具拉出而供給捲筒邊旋轉邊供給。

[專利文獻1]特公昭44-18480號公報(第15圖)

因此，根據習知例的專利文獻1的供給捲筒，捲繞於供給捲筒的打包具拉出而使供給捲筒從動地旋轉。因此，在該打包機的拉出結束之後，該供給捲筒由於慣性而稍微旋轉。當該供給捲筒由於慣性而稍微旋轉時，會有打包具的拉出線鬆弛的問題。由於該鬆弛使打包具有歪斜的現象而導致打包不良。

又，也有打包機，其具備使制動板滑接於打包具所捲繞的捲軸的單邊的導引板的外周部而進行制動的制動機構。因此，在捲軸的單邊的導引板的外周部，由於接觸面積變少，會造成捲軸的磨耗而產生磨耗粉或捲軸的變形。因此，捲軸的材質多為塑膠，從廢棄處理的觀點而言會有問題。又，捲軸兩邊的導引板大多分別形成相同的形狀。因此，捲軸設置於打包機之同時，必須確認打包具的拉出位置(上側或下側)。

於此，為解決上述問題，本發明提供一種繞捆裝置，在提升繞捲裝置的制動力之同時，可抑制由於制動動作所造成的繞捲具的變形。

為了解決上述問題，本發明的繞捆裝置，被繞捆的打包具被拉出而旋轉的動作由第一制動機構做制動，以形成既定長度的打包具安裝於綑綁帶口的打包機上，包括：芯構件；設於上述芯構件的一端的第一導引板；以及設於上述芯構件的另一端而外型比上述第一導引板大的第二導引板，其中形成比上述第一導引板大的外型的上述第二導引板的大外型部與上述第一制動機構協同動作而對上述旋轉動作做制動。

根據本發明的繞捆裝置，第一導引板設於芯構件的一端。第二導引板設於上述芯構件的另一端而外型比上述第一導引板大。形成比上述第一導引板大的外型的上述第二導引板的大外型部與上述第一制動機構協同動作而對繞捆裝置的旋轉動作做制動。在此例中，由於第一導引板與第二導引板的外型形狀不同，朝捆繞裝置的打包機的設置方向明確。

根據本發明的繞捆裝置，形成比上述第一導引板大的外型的上述第二導引板的大外型部與制動機構協同動作而對繞捆裝置拉出所產生的旋轉動作做制動。

藉由此構造，由於第一導引板與第二導引板的外型形狀不同，朝捆繞裝置的打包機的設置方向明確。又，繞捆裝置滑接於導引板而可增加產生制動動作的面積。但是，可抑制繞捆裝置的磨耗及偏磨耗之同時，可抑制磨耗粉的產生或繞捆裝置的變形。因此，可使用與樹脂相比對環境優良的紙素材形成繞捆裝置。

以下，參照圖面對本發明的各實施例的打包機做說明。

[實施例1]

第1圖為本發明的第一實施例的打包機100的構造的立體圖。第1圖所示的打包機100為利用設於標籤1A的二個卡合孔使扭帶狀的打包具13通過之同時，將打包具13捆繞於袋口已扭轉的袋14(參照第5圖)的折口兒安裝標籤的裝置。袋14為構成被安裝物的一例。除了扭帶以外，紐線、金屬絲也適用於打包具13。

打包機100包括構成本體部的本體底盤部92以及支持本體底盤部92的支持部91。支持部91由「H」形的支持台91b及垂直安裝於該支持台91b的支柱91a所構成。本體底盤部92與支持台91b平行地安裝於支柱91a的前端。本體底盤部92係由複數個板金組合而形成。在本體底盤部92上具備標籤支持機構2A、標籤夾持機構3A、標籤搬運機構4A，打包具搬運機構5A、打包具成形機構6、打包具締結機構7A、導引板機構8A、標籤夾持驅動機構9A以及捲軸52。而且打包具搬運機構5A、打包具成形機構6A、打包具締結機構7A以及控制部110為構成打包裝置的一例。又，打包具搬運機構5A及控制部110為拉出裝置的一例。又，打包具搬運機構5A及控制部110為拉出裝置的一例。又，捲軸52為繞捆裝置的一例。

標籤支持機構2A為設於標籤夾持機構3A及標籤搬運機構4A，在標籤搬運時，用於保持標籤。標籤搬運機構4A係做為標籤搬運裝置的一例，例如將標籤1A從卡匣40搬運至標籤夾持機構3A。標籤搬運機構4A係設置於本體底盤部92的前方(第6圖的紙面的左側)的下側。在該標籤搬運機構4A上具有收納複數枚標籤1A的卡匣40。在此例中，標籤搬運機構4A在每次結束處理時，將所收納的標籤1A一枚一枚地搬運至標籤夾持機構3A。

標籤夾持機構3A經由本體底盤部92與搬運機構4A相向地設置於本體底盤部92的前方上側。標籤夾持機構3A保持由標籤搬運機構4A所搬運的標籤1A而朝打包具成形機構6A移動。標籤夾持機構3A移動後，搬運捆繞於捲軸52上的打包具13。

捲軸52包括芯構件的一例的芯(52a)(參照第10A圖)、設於芯52a的一端的小直徑的圓盤內板52c、以及設於芯52a的另一端的大直徑的圓盤外徑52b。小直徑的圓盤內板52c為第一導引板的一例。大直徑的圓盤外板52b為第二導引板的一例，而形成比小直徑的圓盤內板52c還大的外型。打包具13繞捆於芯52a上而保持。該捲軸52的芯52a與圓盤內板52c與圓盤外板52b係由段卡紙等的紙材料形成。捲軸52可旋轉地設置於捲軸設置機構90A。在此例中，捲軸設置機構90A為設置機構的一例，捲軸52的旋轉軸為大略水平，而設置該捲軸52。該捲軸設置機構90A具有支持桿90a、推壓槓桿90b、側面板90c以及旋轉軸90d。支持桿90a及旋轉軸90d為固定於側面板90c。推壓槓桿90b為推壓構件的一例，其後端開口部90f係可旋轉地安裝於轉軸90d上。又，推壓槓桿90b，其前端的U字形前端部90g嵌合固定於支持桿90a的前端。

該推壓槓桿90b旋轉至略呈水平的狀態下，捲軸52中，支持桿90a從其小直徑的圓盤內板52c側***芯52a。之後，略呈水平狀態的推壓槓桿90b，如第1圖所示，旋轉至垂直狀態，其U字形前端部90g嵌合於支持桿90a的前端而固定。如此，捲軸52設置於捲軸設置機構90A。而且，捲軸設置機構90A中，其側面板90c經由未圖示的臂安裝於本體底盤部92中。

又，在捲軸設置機構90A的側面板90c上安裝有制動機構89A。該制動機構89A為第一制動機構的一例，打包具13拉出而對旋轉的捲軸52做制動。該制動機構89A由螺線管89a及推壓槓桿90b所構成。該螺線管89a為第一伸縮動作構件的一例，為上升型的螺線管。螺線管89a係配置於捲軸52的小直徑的圓盤內板52c的上方。在螺線管89a的可動鐵芯(柱塞)89c的前端設有制動墊90h(參照第12B圖)。捲軸52的大直徑的圓盤外徑52b位於該制動墊90h與推壓槓桿90b之間。即，捲軸52的直徑的圓盤外板52b由螺線管89a的制動墊90h與推壓槓桿90b夾持。

藉由控制部110(參照第49圖)在既定的時序中，控制通電或遮斷該通電而進行伸縮動作，藉由與推壓槓桿90b協同動作的螺線管89a夾持圓盤外板52b的大外型部52e。該螺線管89a在通電時，可動鐵芯89c收縮而動作。例如，藉由可動鐵芯89c由電流流入未圖示的線圈時所產生的磁束而在未圖示的固定鐵芯之間作用的吸引力，而朝該固定鐵芯移動。若繼續朝線圈通電，則可動鐵芯89c保持吸附於固定鐵芯的狀態。若遮斷通電，則偏壓可動鐵芯89c的壓縮彈簧89b(參照第12B圖)的彈簣力推壓至原來的位置而伸長。

例如，在拉出打包具13之際，螺線管89a通電使該可動鐵芯89c收縮而動作。藉此，捲軸52的制動狀態被解除。又，打包具13的拉出結束時，螺線管89a的通電被遮斷，而可動鐵芯89c伸長。藉此，可動鐵芯89c的制動墊90h在抵接於捲軸52的圓盤外板52b的大外型部52e之同時，該圓盤外板52b藉由與推壓槓桿90b協同動作而夾入，對該捲軸52做制動。藉此，在捲軸52的打包具13拉出後，該捲軸52由於慣性而不旋轉(連動旋轉)可防止該打包具13鬆弛。但是，由於制動墊90h抵接於捲軸52的圓盤外板52b的平面部，相較於如習知技術般的利用捲軸52的圓盤外板52b的外周部(邊緣)而使制動力作用的機構，可抑制由捲軸52的磨耗所產生的磨耗粉。又，與利用習知技術的外周部的制動機構相比，可抑制捲軸52的變形。

打包具搬運機構5A係安裝於捲軸52的附近，將捲繞而保持於捲軸52的打包具13拉出，朝打包具成形機構6A移動後的標籤夾持機構3A搬運打包具13而動作。搬運的打包具13穿過由標籤夾持機構3A所夾持的標籤1A。

打包具形成機構6A設置於與標籤夾持機構3A配合的位置上，切斷已穿過標籤1A的打包具13，使該切斷而與捲軸52側的打包具13切離的打包具13’的後端部與前端部靠近而供給至打包具締結機構7A。打包具締結機構7A係設置於打包具成形機構6A的附近，由該打包具成形機構6A使靠近的切斷後的打包具13’的後端部與前端部扭轉而連結。

導板機構8A係安裝於中間底盤部92a，使標籤1A及袋14導引至安裝空間部92b(參照第38圖)。標籤夾持驅動機構9A在標籤搬運或打包具成形時，供給驅動力至標籤夾持機構3A及打包具成形機構6A。如此，打包具100形成使打包具13通過標籤1A之同時，將該切斷後的打包具13’繞捆於折口被扭轉的袋14上而將標籤1A安裝於袋14。

第2A圖及第2B圖為在打包機100所使用的標籤1A的構造例的說明圖。第2A圖為標籤1A的正視圖。

第2A圖所示的標籤1A是將資訊提示部10A、安裝部11A與連結部12A以紙及塑膠等的薄板材一體地形成。連結部12A為第2A圖所表示的二條虛線所圍成的區域。該區域係由安裝部11A與連結部12A的邊界線以及連結部12A與資訊提示部10A的邊界線所劃定。在資訊提示部10A，各種資訊係以印刷等表示。又，印刷有各種資訊的密封構件被貼附。而且，也可記載如點字等的刻打的資訊。

在安裝部11A上的兩個位置具備卡合孔11m，切斷後的打包具13’卡合於卡合孔11m。卡合孔11m以第2圖所示的標籤1A的長度方向為縱方向時，在標籤1A的橫方向分開既定間隔而形成二個貫穿孔。在連結部12A上，將資訊提示部10A的兩側邊的一部份切出既定的形狀而形成凹部12m，以比資訊提示部10A窄的寬度連結安裝部11A與資訊提示部10A。凹部12m係於資訊提示部10A的兩側邊的一部形成四角形的槽部而形成。而且，在第2B圖表示標籤1A的立體圖。

第3圖為打包具13的構造例的立體圖。第3圖所示的打包具13稱為扭帶(twist tie)等，以具有可塑性的金屬或樹脂等的芯線的細線13a以樹脂或紙等的被覆材13b覆蓋而形成。打包具13為寬度小的帶狀，穿過標籤1A的卡合孔11m而締結於袋14上。

接著，參照第1圖及第4圖而針對打包機100的功能例做說明。第4A~4D圖為表示打包機100的功能例的工程圖。

第4圖為標籤1A朝袋14的折口移動的一例的立體圖。在此例中，由第1圖所示的標籤搬運機構4A將標籤1A搬運至標籤夾持機構3A，藉由該標籤夾持機構3A而保持標籤1A而朝向打包具成形機構6A移動。

第4B圖為打包具13朝標籤1A***的一例的立體圖。在該例中，第1圖所示的打包具搬運機構5A將乳繞於捲軸52的打包具13拉出約80mm，該打包具13的前端穿過標籤1A的二個卡合孔11m而動作。

第4C圖為穿過標籤1A的打包具13的扭轉前的構造的一例的立體圖。在此例中，打包具13’的全長例如設定為大約80mm。通過第4C圖所示的標籤1A的打包具13從前端在大約80mm的部分切斷，使切斷後的打包具13’的後端部與前端部靠近而成形。例如，打包具13的前端穿過一邊的卡合孔11m之後，配合標籤夾持機構3A的形狀而使打包具13的行進方向做U形迴轉而使該打包具13的前端穿過另一邊的卡合孔11m。***後，第1圖所示的打包具成形機構6A在打包具13的既定位置切斷。切斷後，打包具成形機構6A使打包具13’的兩端靠近袋14之同時，切斷後的打包具13’的形狀限制成U字形。而且，在打包具13’的打包處理後，使用在前端部具有S字部70a的第4C圖所示的扭轉臂70。

第4D圖為第1圖所示的打包具成形機構6A所形成的締結的一例的立體圖。根據第4D圖所示的締結例，限制成U字形的切斷後的打包具13’的後端部與前端部由打包締結機構7A扭轉而結合。在此例中，第4C圖所示的扭轉臂70的S字部70a用於保持被限制成U字形的打包具13’的兩端部，使該扭轉臂70旋轉既定的旋轉數。藉此，打包具13’扭轉而締結之同時，標籤1A由打包具13’固定於折口。如此，在袋14的折口自動地打包之同時，可固定標籤1A。

第5圖為標籤1A的安裝例的立體圖。在第5圖所示的袋14，打包具13’締結之同時，標籤1A由打包具13’安裝著。標籤1A中，由於打包具13’穿過二個位置的卡合孔11m，藉由該打包具13’而打包袋14的袋口，因此資訊提示部10A的方向為沿著袋14成為縱向，而非橫向。

又，標籤1A由於袋14扭轉而形成棒狀的袋口捆繞有打包具13’，安裝部11A仿照袋14扭轉的形狀而彎曲。因此，安裝部11A與資訊提示部10A之間，在資訊提示部10A的兩側邊形成凹部12m，由於以具有比資訊提示部10A還窄的寬度的連結部12A連結，資訊提示部10A不仿照安裝部11A的彎曲形狀，資訊提示部10A難以做大彎曲。藉此，明確地辨識記載於標籤1A的資訊提示部10A的資訊。然後，由於資訊提示部10A不彎曲而沿著袋14的縱向，標籤1A安裝於袋14的姿態的外觀是良好的。

接著，參照第6~9圖，對打包機100的主要部分的構造例及其動作例做說明。第6圖為打包機100的構造例(打包前)及其動作例的上視圖。第6圖所示的打包機100為第1圖所示的打包機100從上面觀看的圖。該打包機100為待機狀態。在打包機100的待機狀態下，標籤搬運機構4A係將標籤1A一片片搬運至標籤夾持機構3A。

標籤夾持機構3A具有捲曲導件30，對於構成本體部的中間底盤92a，可滑動地安裝著，藉由該捲曲導件30的直線運動將標籤1A設置於打包具成形機構6A等，在鄰接的打包具締結機構7A中以扭帶的切斷後的打包具13’打包袋14。捲曲導件30在第6圖所示的原始位置(home position)HP的位置待機。在第6圖中，捲曲導件30的原始位置HP為標籤搬運機構4A的導板42a(參照第27A圖)關閉的狀態，該捲曲導件30從導板95分離而朝最左側移動的狀態。即，捲曲導件30的前端部在關閉狀態的導板42a的上部延長線上待機的位置。

在此例中，具備標籤夾持驅動機構9A，為了使捲曲導件30朝箭號Q1的方向移動，作動板32包括接近馬達93、導螺軸94以及力矩限制件33(參照第37圖)。

在此例中，齒輪93a結合於接近馬達93的輸出軸，而且齒輪94a嚙合於齒輪93a。齒輪94a結合於導螺軸94上。作動板32可滑動地螺合於該倒螺軸94。作動板32的滑動動作經由力矩限制件33而傳遞至捲曲導件30。捲曲導件30接受作動板32的動作，相對於相向的打包具成經夠6A於接近及分離的方向上移動。

導板機構8A可滑動地安裝於打包具成形機6A的前方。該導板機構8A藉由第39圖所示的導板用的位置感測器(以下稱為導板感測器107)而檢測出滑動移動。導板感測器107形成檢測裝置的功能。

藉由該導板感測器107，使用者將袋14配置於第6圖所示的打包口103時，由導板95在配置過程中的袋14暫時被壓入。當袋14配置於打包口103時，導板95自動回復至圖式狀態。由導板感測器107檢測出該往復動作，藉此可判定袋14正確地配置於打包口103。

在該時間點，打包機100開始進行打包處理。在此例中，藉由袋感測器108(參照第37圖)，檢測出袋14被***打包口103或者是從打包口103排出。而且，導板95在保持推壓的狀態下判斷為打包機100中袋14為正確地配置於打包口，而不會開始打包處理。藉此，可避免不良的打包。

又，在捲曲導件30上設有第29圖所示的一對標籤拉掛用的爪部(以下稱為標籤掛爪部30b)，以標籤掛爪部30b保持標籤的捲曲導件30到達導板95，藉此由導板95與捲曲導件30防止標籤1A的脫落。

捲軸52的打包具13從打包具搬運機構5A拉出至既定的位置。在此例中，打包具搬運機構5A包括輸送滾子50a、槓桿50d、帶傾斜件63以及打包具輸送馬達50i(參照第49圖)。

輸送滾子50a係設置於帶傾斜件63的入口附近，結合於打包具輸送馬達50i的輸出軸。槓桿50d係突抵於該輸送滾子50a。

在此例中，槓桿50d包括從動滾子50f及彈簧50g，而安裝於可旋轉的本體底盤部92。槓桿50d由彈簧50g反時針方向偏壓，從動滾子50f突抵於輸送滾子50a。在該從動滾子50f與輸送滾子50a之間夾持著打包具13。藉此，藉由輸送滾子50a於順時針方向旋轉，打包具13從捲軸52拉出而送出至帶傾斜件63。

而且，捲軸52做交換而最初將打包具13穿過帶傾斜件63時，使用者使該槓桿50d順時針方向轉動，使從動滾子50f與輸送滾子50a之間變寬，捲軸52的打包具13從其間穿過，將該打包具13的前端設定於切割件62的位置上。

打包具成形機構6A具備切割器62及左右的近接臂6la、6lb。切割器62經由切割件連桿62a~62c(參照第8圖)及連結滾子97安裝於本體底盤部92。連結滾子97藉由安裝於上述作動板32的下端部的滾子臂101而與作動板32的滑動一起推壓。當連結滾子97被推壓時，結合於該連結滾子97的切割件連桿62a~62c作動，安裝於第8圖所示的切割件連桿62c的前端的切割器62移動而切斷打包具13。

又，左側的近接臂61a的一端係安裝於連結滾子97。該近接臂61a的形狀為V字形狀。近接臂61a的一端係可旋轉地安裝於連結滾子97，近接臂61a的凹部以銷105a可旋轉地安裝於本體底盤部92。又，以銷105a將扇形齒輪97a固定於近接臂61a的凹部，該扇形齒輪97a與一邊的連結齒輪96a嚙合。該連結齒輪96a與鄰接的另一邊的連結齒輪96b嚙合，扇形齒輪97b係嚙合於該連結齒輪96b。右側的L字形的近接臂61b係由銷105b安裝於該扇形齒輪97b。

藉由該構造，當連結滾子97被推壓時，左側的近接臂61a以銷105a為中心反時針轉動，與此同時，扇形齒輪97a也以銷105a為中心反時針轉動，嚙合於該扇形齒輪97a的連結齒輪96a以順時針方向旋轉。當連結齒輪96a甚時針方向旋轉時，連結齒輪96b做反針方向旋轉，嚙合於該連結齒輪96b的扇形齒輪97b以銷105b為中心順時針方向旋轉，安裝於該扇形齒輪97b的右側的近接臂61b也以銷105b為中心順時針方向旋轉。因此，左右的近接臂61a、61b關閉。

而且，左右的近接臂61a、61b在打開的狀態下構成打包具13的帶傾斜件63的一部份。在此例中，左側的近接臂61a從切割件62的位置至連接塊31a的位置為止構成帶傾斜件63。連接塊31a係連接近接臂61a與捲曲導件30之間。又，右側的近接臂61b構成帶傾斜見63的終端部。連接塊31b係連接於捲曲導件30與近接臂61之間。

打包具締結機構7A包括扭轉臂70及扭轉馬達70c(參照第49圖)。扭轉臂70在前端具有S字部70a(參照第4圖)，在後端具有齒輪70b，藉由S字部70a以保持打包具13’的前端部與後端部。扭轉馬達70c的輸出軸嚙合於齒輪70b，藉由該扭轉馬達70c旋轉，使扭轉臂70旋轉。

第7圖為打包機100的構造例(打包後)及動作例的上視圖。第7圖所示的打包機100在使打包具13穿過標籤1A之同時，切斷該打包具13，而以所形成的打包具13’打包袋14而成為打包狀態。為了從第6圖所示的待機狀態移行至該打包狀態，首先在打包機100中，當使用者將袋14配置於第6圖所示的打包口103時，藉由該袋14，導板機構8A暫時壓入，袋感測器108(參照第52圖)檢測出袋14的配置。

根據打包機100，在檢測出袋14的配置後，使近接馬達93正旋轉，經由齒輪93a、94a使導螺軸94正旋轉。可滑動地螺合於該導螺軸94的作動板32於箭號Q2的方向滑動。該作動板32的動作經由力矩限制器33(參照第37圖)傳遞至捲曲導件30，該捲曲導件30接受作動板32的動作，對於相向的打包具成形機構6A於接近的方向，從起始位置H移動至打包位置P1之同時，導板機構8A壓入而抵接於左右的連接塊31a、31b。

此時，導板機構8A藉由保持標籤1A的捲曲導件30的標籤掛爪部30b到達該導板機構8A，防止標籤1A的脫落。又，捲曲導件30構成打包具13的打包具通路。

捲曲導件30移動後，由第49圖所示的打包具輸送馬達50i使輸送滾子50旋轉，由該輸送滾子50a與偏壓於彈簧50g的從動滾子50f所夾持的打包具13從捲軸52拉出約80mm而送出至帶傾斜件63。此時，打包具13進入由左側的近接臂61a、連接塊31a、捲曲導件30、右側的連接塊31b及近接臂61b所構成的段差通路構造60。

打包具13送出至帶傾斜件63後，再度使近接馬達93旋轉，經由齒輪93a、94a使導螺軸94旋轉。藉由該導螺軸94的旋轉，作動板32進一步於箭號Q2方向上移動，藉由安裝於該作動板32的下端部的滾子臂101將連結滾子97壓入。

藉由連結滾子97壓入，連桿結合於連結滾子97的切割件62，如第7圖所示，***打包具13的帶傾斜件63，將存在於該帶傾斜件63的打包具13切斷。與該切斷處理同時，卡合於連結滾子97的左側的近接臂61a以反時針方向旋轉，與此同時，扇形齒輪97a也反時針方向旋轉，嚙合於該扇形齒輪97a的連結齒輪96a於順時針方向旋轉。

當該連結齒輪96a於順時針方向旋轉時，連結齒輪96b於反時針方向旋轉，嚙合於該連結齒輪96b的扇形齒輪97b於順時針方向旋轉，安裝於該扇形齒輪97b的右側的近接臂61b也於順時針方向轉動。因此，左右近接臂61a、61b關閉，藉由左右的近接臂61a、61b使打包具13’的兩端靠近扭轉臂70而將打包具13’的形狀限制成U字形。

扭轉臂70藉由設於前端部的S字部70a而保持打包具13’的前端部與後端部。扭轉臂70在由S字部70a保持打包具13’的前端部與後端部的狀態下，由未圖示的扭轉馬達70c而做複數次旋轉。藉此，將打包具13’締結於袋14的折口。

在該打包機100上，在締結打包具13’之後，使近接馬達93反轉，經由齒輪93a、94a而使導螺軸94反轉。可滑動地螺合於該導螺軸94的作動板32於箭號Q3的方向滑動。接受該作動板32的動作，捲曲導件30相對於相向的打包具成形機構6A於分離的方向上移動之同時，釋放了被壓入打包具成形機構側的導板機構8A。

而且，安裝於第7圖所示的作動板32的下端部的滾子臂101與連結滾子97的抵接被解除。在連結滾子97與卡合軸97’之間，連結滾子97經常偏壓於卡合軸97’的一側，架設拉伸彈簧122，藉由解除滾子臂101與連結滾子97的抵接，連結滾子97朝箭號Q3的方向移動。經由結合於切割件62的切割件連桿62c而將連結滾子97壓入。

藉由連結滾子97朝Q3的方向移動，連桿結合於該連結滾子97的切割件62從打包具搬運機構5A的帶傾斜件63退避。在該切割件62退避之同時，與連結滾子97連桿結合的左側的近接臂61a於順時針方向轉動，與此同時，扇形齒輪97a也於順時針方向轉動，嚙合於該扇形齒輪97a的連結齒輪96a於反時針方向轉動。

當該連結齒輪96a於反時針方向轉動時，連結齒輪96b也於順時針方向轉動，嚙合於該連結齒輪96b的扇形齒輪97b於反時針方向轉動，安裝於該扇形齒輪97b的右側的近接臂61b也於反時針方向轉動。因此，左右的近接臂61a、61b打開，左右的近接臂61a、61b再度構成段差通路60。

之後，標籤搬運機構4A將收納於內部的標籤1A一片片地拉出而搬運至標籤夾持機構3A的捲曲導件30。藉此，打包機100回到第6圖所示的待機狀態。

第8圖為打包機100的主要部分的構造例(打包前)及其動作例的上視圖，其為第6圖所示的待機狀態的打包機100中抽出標籤夾持機構3A、打包具成形機構以及打包具締結機構7A的上視圖。

根據第8圖所示的打包具成形機構6A，為了使切割件62作動，其具備切割件連桿62a~62c、連桿銷97c、97d以及固定軸97e。該切割件62藉由設於L字形的切割件連桿62c的彎曲角的支軸62’而可旋轉地安裝。彈簧軸104係安裝於切割件連桿62c的一端。

渦捲彈簧123係捲繞於彈簧軸104上，渦捲彈簧123的一端側與切割件62卡合，另一端側係卡合於支軸62’。藉此，切割件62藉由渦捲彈簧123以支軸62’為旋轉中心而經常朝反時針方向偏壓。

又，切割件連桿62c的另一端藉由連桿銷97d而可旋轉地安裝於切割件連桿62b的一端。

切割件連桿62b的略中央部由固定軸97e固定而可旋轉地安裝於本體底盤92(參照第1圖)。切割件連桿62b的另一端藉由連桿滾子97可旋轉地結合於V字形的近接臂61a。近接臂61a的凹部藉由銷105a而可旋轉地安裝於本體底盤部92。固定於近接臂61a之凹部的扇形齒輪97a也藉由銷105a而可旋轉地安裝於本體底盤部92。

又，右側的L字形的近接臂61b的一端(後端)藉由銷105b可旋轉地安裝於本體底盤部92。固定於近接臂61b的後端的扇形齒輪97b也藉由銷105b可旋轉地安裝於本體底盤部92上。藉由該構造，當連結滾子97朝箭號Q2的方向推壓時，切割件連桿62a~92c以固定軸97e為中心而使連結作動，切割件62從帶傾斜件63***打包具13。

第9圖為打包機100中的主要部份的構造例(打包後)及其動作例的上視圖。第9圖所示的打包機100中，連結滾子97於箭號Q2的方向推壓，結合於該連結滾子97的切割件連桿62a向上推壓。以連桿銷97c連桿性連結於該向上推壓的切割件連桿62a的切割件連桿以固定軸97e為中心做反時針方向旋轉。

以連桿銷97d結合於該反時針方向旋轉的切割件連桿 62b的切割件連桿62c係向下推壓。藉此，連桿性結合於該切割件連桿62c的切割件62也往下推壓，切割件62***打包具13的帶傾斜件63，而切斷存在於帶傾斜件63的打包具13。

又，如第7圖所說明，與切割件62作動同時，連桿性結合於連結滾子97的左側近接臂61a以銷105a為中心做反時針旋轉，與此同時，扇形齒輪97a也做反時針旋轉，嚙合於該扇形齒輪97a的連結齒輪96a做順時針旋轉。當該連結齒輪96a做順時針旋轉時，連結齒輪96b反時針旋轉，嚙合於該連結齒輪96b的扇形齒輪97b順時針旋轉，安裝於該扇形齒輪97b的右側的近接臂61b也以銷105b為中心順時針旋轉。因此，左右的近接臂61a、61b關閉，藉由左右的近接臂61a、61b使打包具13’的前端部與後端部靠近扭轉臂70。

接著，針對捲軸52做說明。第10A圖為捲軸52的構造例的立體圖。第10A圖所示的捲軸52包括芯52a、大直徑的圓盤外板52b及小直徑的圓盤內板52c。捲軸52在其芯52a的一端設有小直徑的圓盤內板52c。又，捲軸52在其芯52a的另一端設有大直徑的圓盤外板52b。在圓盤外板52b及圓盤內板52c的中心設有圓形的開口部52d。第12B圖所示的捲軸設置機構90A的支持桿90a***於該開口部52d。

第10B圖為捲軸52的構造的正視圖。第10圖所示的小直徑的圓盤內板52c的半徑形成比大直徑的圓盤外板52b的半徑短了距離L3。當捲軸52設於第12圖所示的捲軸設置機構90A時，制動機構89A的螺線管89a的制動墊90h抵接於該捲軸52的圓盤外板52b的大外型部52e。即，制動機構89A藉由夾持比圓盤內板52c大的外型的圓盤外板52b的大外型部52e而對捲軸52做制動。

又，由於捲軸52的圓盤外板52b與圓盤內板52c的直徑不同，當捲軸52設置於捲軸設置機構90A時，捲軸52的設置方向經常保持一定。即，捲軸52的圓盤內板52c經常朝向裝置本體設置。藉此，捲繞於捲軸52的打包具13的拉出位置經常保持一定。於此，當捲軸52的圓盤外板52b與圓盤內板52c的直徑相同時，也可考慮捲軸52的圓盤外板52b朝向裝置本體設置。此時，由於打包具13的拉出位置上下相反，因此會產生打包具13的拉出不適當的問題。在本發明中，由於捲軸52的圓盤外板52b與圓盤內板52c的直徑不同，捲軸52的圓盤內板52c經常朝向裝置本體設置。

第11A至第11C圖為捲軸52的組裝例的立體圖。第11A圖所示的筒狀的芯52a的一邊的端面與圓盤內板52c以接著劑接著而固定。又，筒狀的芯52a的另一邊的端面與圓盤外板52b以接著劑接著而固定。此時，使圓盤外板52b與圓盤內板52c的開口部52d對位。藉此，形成第11B圖所示的捲軸52。形成後，如第11C圖所示，將打包具13捲繞於捲軸52上。

接著，對捲軸設置機構90A及制動機構89A做說明。第12A圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(其一)的立體圖。該捲軸設置機構90A，如第1圖所說明，其具備支持桿90a、推壓槓桿90b、側面板90c及旋轉軸90d。

支持桿90a及旋轉軸90d係固定於側面板90c。推壓槓桿90b係可旋轉地安裝於旋轉軸90d。第12A圖所示的推壓槓桿90b具備缺口部90m及操作部90k。該操作部90k由使用者保持而使推壓槓桿90b旋轉。旋轉的推壓槓桿90b中，其缺口部90m被載置於固定在側面板90c的固定框90q的載置片90n上。藉此，推壓槓桿90b使其姿勢保持在略水平狀態。第12A圖所示的捲軸設置機構90A中，推壓槓桿90b為旋轉90°而保持在略水平的狀態(捲軸設置待機狀態)。而且，第12A圖所示的推壓槓桿90b的缺口部90m實際上不載置於固定框90q的載置片90m上。在固定框90q上，制動機構89A的螺線管89a懸吊而固定。

第12B圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(其一)的正視圖。在第12B圖所示的支持桿90a的前端設有槽部90p。推壓槓桿90b的U字形前端部嵌合而固定於該槽部90p中。

又，第12B圖所示的制動機構89A的螺線管89a經由第14A圖所示的圓盤外板52b的大外型部52e而與垂直狀態的推壓槓桿90b相向，設置於圓盤外板52b的內面側。又，推壓槓桿90b係配置於圓盤外板52b的外面側。

該螺線管89a中，止動件89d係設於可動鐵芯89c的前端。在該止動件89d與螺線管本體之間，設有用來使可動鐵芯89c伸長的壓縮彈簧89b。該止動件89d係經由緩衝材89e抵接於固定框90q的抵接板90e而定位。

如此構造的螺線管89a通電時，可動鐵芯89c收縮而動作。又，當螺線管89a的通電被遮斷時，藉由壓縮彈簧89b，可動鐵芯89c的止動件89d推出伸長至抵接板90e為止而動作。而且，第12C圖為表示捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(其一)的側視圖。

第13A圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(其二)的立體圖。第13圖所示的捲軸設置機構90A中，第12圖所示的推壓槓桿90b做90°旋轉而設定成略垂直的狀態(捲軸設置狀態)。

在此例中，由使用者保持操作部90k，推壓槓桿90b朝垂直方向旋轉。此時，開口部90f的前端圓形部90i卡合於旋轉軸90d而旋轉。此為旋轉軸90d的前端(卡合)部形成矩形。於垂直方向做90°旋轉的推壓槓桿90b下降，而其開口部90f滑動。又，推壓槓桿90b中，其前端的U字形前端部90g嵌合於支持桿90a的槽部90p而固定。而且，開口部90f的後端部90r也形成矩形。因此，藉由形成矩形的旋轉軸90d的前端部而限制推壓槓桿90b的垂直方向的移動。藉此，該推壓槓桿90b的U字形前端部90g圓滑地嵌合於支持桿90a的槽部90p。

第13B圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(其二)的正視圖。第13圖所示的制動機構89A的螺線管89a為通電遮斷的狀態，其可動鐵芯89c的制動墊90h與推壓槓桿90b的間隔以既定距離設定。該間隔設定成比捲軸52的大直徑的圓盤外板52b的厚度稍微窄。藉此，螺線管89a的制動墊90h與推壓槓桿90b協同動作，藉此夾入捲軸52的圓盤外板52b而使該捲軸52停止。而且，第13C圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(其二)的側視圖。

接著，說明以捲軸52設置於捲軸設置機構90A的一例。第14A圖為捲軸52的設置例(其一)的立體圖。第14圖所示的捲軸設置機構90A為第12A圖所示的捲軸設置待機狀態。即，捲軸設置機構90A係設定成推壓槓桿90b的姿勢略呈水平的狀態。捲軸52中，支持桿90a從其小直徑的圓盤內板52c側朝芯52a***。此時，捲軸52從大直徑的圓盤外板52b側安裝於支持桿90a時，該圓盤外板52b抵接於制動機構89A，該捲軸52無法設置於捲軸設置機構90A。藉此，當捲軸52設置於捲軸設置機構90A時，經常一定地保持捲軸52的設置方向。因此，捲繞於捲軸52的打包具13的拉出位置經常保持一定。

第14B圖為捲軸52的設置例(其一)的正視圖。第14B圖所示的螺線管89a的制動墊90h抵接於捲軸52的大直徑的圓盤外板52b的大外型部52e。

第14C圖為捲軸52的設置例(其一)的側視圖。如第14C圖所示，推壓槓桿90b旋轉至略呈水平狀態，使捲軸52滑動而安裝於支持桿90a。即，旋轉至略呈水平狀態的推壓槓桿90b使捲軸52滑動而安裝於支持桿90a之際，突掛於該捲軸52是不麻煩的。藉此，可使捲軸52圓滑地設置於捲軸安裝機構90A。

第15A圖為捲軸52的設置例(其二)的立體圖。第15B圖為捲軸52的設置例(其二)的正視圖。第15C圖為捲軸52的設置例的側視圖。

第15A圖的捲軸設置機構90A中，第14A圖所示的推壓槓桿90b旋轉90°而設定成略垂直的狀態。為了移行至該垂直狀態，由使用者保持操作部90k，推壓槓桿90b朝垂直方向旋轉。此時，開口部90f的前端圓形部90i(參照第13A圖)與旋轉軸90d卡合而旋轉。旋轉軸90d的前端(卡合)部形成一矩形，該矩形形成比前端圓形部90i的內形狀還小的外型。第15A至第15C圖所示的推壓槓桿90b中，其前端的U字形前端部90g未嵌合於支持桿90a的槽部90p。

推壓槓桿90b具有其一側端彎曲至外側而形成的彎曲部90j。推壓槓桿90b旋轉時，藉由該彎曲部90j接受捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f，該圓盤外板52b稍微壓入至螺線管89a側。當該螺線管89a的通電被遮斷時，藉由壓縮彈簧89b使可動鐵芯89c壓出而伸長。因此在捲軸52設置於捲軸設置機構90A之際，由於螺線管89a的通電被遮斷，其可動鐵芯89c伸長。藉此，當推壓槓桿90b旋轉時，由彎曲部90j接受捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f，該圓盤外板52b必須稍微壓入至螺線管89a側。

第16A圖為捲軸52的設置例(其三)的立體圖。第16B圖為捲軸52的設置例(其三)的正視圖。第16C圖為捲軸52的設置例(其三)的側視圖。

第16A圖所示的捲軸設置機構90A中，推壓槓桿90b於第15A圖所示的垂直方向下降，其開口部90f滑動。而且，該推壓槓桿90b中，其前端的U字形前端部90g嵌合而固定於支持桿90a的槽部90p。此時，形成於開口部90f的細槽狀的部分與形成於旋轉軸90d的矩形的部分卡合，而無法旋轉。以此方式，捲軸52設置於捲軸設置機構90A上。

接著，說明制動機構89A的動作例。第17A圖為制動機構89A的動作例的立體圖。第17B圖為制動機構89A的動作例的正視圖。第17C圖為制動機構89A的動作例的側視圖。

第17A至17C圖所示的制動機構89的螺線管89a為通電而可動鐵芯89c收縮的狀態。此時，設於止動件89d與螺線管本體之間的壓縮彈簧89b從第16B圖所示的狀態被壓縮。又，可動鐵芯89c的制動墊90h係從捲軸52的圓盤外板52b的大外型部52e隔離。藉此，捲軸52成為制動解除(free)的狀態。即，捲軸52中，其芯52a安裝於支持桿90a而支持。然後，捲軸52的圓盤外板52b側藉由推壓槓桿90b而無法拔出，捲軸52的圓盤內板52c側係藉由側面板90c而無法拔出。

在該制動解除狀態下，捲軸52的打包具13由第1圖所示的打包具搬運機構5A而拉出。由該打包具搬運機構5A而拉出打包具13的操作結束之同時，螺線管89a的通電被遮斷。藉此，藉由壓縮彈簧89b，可動鐵芯89c推出而伸長。然後，如第16B圖所示，止動墊90h抵接於捲軸52的圓盤外板52b的大外型部52e之同時，與推壓槓桿90b夾持該圓盤外板52b而對該捲軸52進行制動。藉此，捲軸52的打包具13拉出後，由於該捲軸52因慣性不旋轉，可防止該打包具13的拉出現鬆弛。而且，制動墊90h推壓圓盤外板52b的荷重係視壓縮彈簧89b的彈力而定。根據此構造，藉由壓縮彈簧89b的彈力與制動墊90h的接觸面積變更而可調整制動動作的效果。

如此，根據本發明的打包機100與其控制方法以及可安裝於打包機100的捲軸52，具備捲軸52，其具有比圓盤內板52c還大型的圓盤外板52b，制動機構89A夾持比圓盤內板52c還大型的圓盤外板52b的大外型部而對捲軸52進行制動。

因此，滑動連接於捲軸52的圓盤外板52b而用於制動動作的面積增加。藉此，與習知技術所述的滑動連接於單邊的導板的外周部而進行制動的方法相比，可提升制動力。但是，可抑制捲軸52的磨耗之同時，可抑制磨耗粉的產生及捲軸52的變形。又，由於圓盤內板52c與圓盤外板52b的大外型不同，卷軸52朝打包機100的設置方向變得明確。

接著，對於與上述捲軸設置機構90A不同的捲軸設置機構90B以及與制動機構89A不同的制動機構89B至89D做說明。而且，在以下的說明中，上述的捲軸設置機構90A及制動機構89A中，相同的構成要素給予相同的符號，並省略其詳細的說明。

第18A圖為捲軸設置機構90B及制動機構89B的構造例的立體圖。第18B圖為捲軸設置機構90B及制動機構89B的構造例的正視圖。第18C圖為捲軸設置機構90B及制動機構89B的構造例的側視圖。第18A圖至第18C圖所示的捲軸設置機構90B為設置機構的一例，支持桿90a、推壓槓桿900b、側面板900c及旋轉軸90d。

支持桿90a及旋轉軸90d係固定於側面板900c。推壓槓桿900b中，其後端的L字形的開口部900f係可旋轉地安裝於旋轉軸90d。推壓槓桿900b具備操作部90k。該操作部90k由使用者保持而使推壓槓桿900b旋轉。捲軸設置機構90B中，推壓槓桿900b做90°轉動而設定成略水平的狀態(捲軸設置待機狀態)。

在側面板900c的既定位置上安裝有制動機構89B。該制動機構89B為第二制動機構的一例。圓盤內板52c的內輪52g(外周部的一例)及圓盤外板52b的外輪52f(外周部的一例)同時或圓盤內板52c的內輪52g或圓盤外板52b的外輪52f交互地抵接於制動機構89B。

制動機構89B由螺線管890a及制動板900h構成。該螺線管890a為第二伸縮動作構件的一例，其為推壓型的螺線管。螺線管890a相對於芯52a於略垂直方向設置，由控制部110以既定的時序控制通電或遮斷通電而伸縮動作。

螺線管890a中，制動板900h安裝於其可動鐵芯(柱塞)890c的前端。該制動板900h為第一制動板的一例，可滑動地安裝於側面板900c上。

在此例中，該制動板900h在兩個位置具有縱方向的長孔90s，該等長孔90s係可上下移動地嵌入支持螺線管890a的臂90u。又，制動板900h由軌道90t使其兩端側被嵌插。如此，制動板900h可滑動地安裝於側面板900c。

又，制動板900h藉由拉伸彈簧890b而偏壓於螺線管本體側。在此例中，制動板900h在螺線管890a的可動鐵芯890c***其開口部之同時，藉由拉伸彈簧890b而拉伸至螺線管本體側。藉此，制動板900h對應於可動鐵芯890c的動作而上下移動。

制動板900h形成不同段的第一制動面901h(第二抵接面的一例)及第二制動面902h(第一抵接面的一例)。如第19A圖所示的捲軸52的大直徑的圓盤外板52b的外輪52f抵接於第一制動面901h。又，捲軸52的小直徑的圓盤內板52c的內輪52g抵接於第二制動面902h。捲軸52由制動板900h制動，制動板900h將制動面902h與圓盤內板52c的內輪52g的距離以及制動面901h與圓盤外板52b的外輪52f的距離設定成不同的距離。

接著，對捲軸52設置於捲軸設置機構90B的一例做說明。第19A圖為捲軸52的設置例的立體圖。第19A圖所示的捲軸設置機構90B在捲軸52的芯52a安裝於該支持桿90a之後，第18A圖所示的水平狀態的推壓槓桿900b做90°旋轉而設定成略垂直的狀態。為了移行至該垂直狀態，由使用者保持操作部90k，推壓槓桿900b朝垂直方向旋轉。此時，開口部900f的中央圓形部900i卡合於旋轉軸90d而旋轉。開口部900f於兩個方向形成分歧的細槽狀的部分卡合於形成旋轉軸90d的矩形的部分，而為無法旋轉的部分。在垂直方向做90°旋轉的推壓槓桿900b下降而開口部900f滑動。又，推壓槓桿900b中，其前端的U字形前端部90g嵌合於支持桿90a的槽部90p而固定。

推壓槓桿900b具有一端側彎曲至外側而形成的彎曲部900j。該彎曲部900j旋轉時，接受捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f。藉此，捲軸52容易地設置於捲軸設置機構。

在第19A圖第19B圖所示的制動機構89B，其通電被遮斷。此時，螺線管890a的可動鐵芯890c及制動板900h由拉伸彈簧890b拉伸至螺線管本體側，該可動鐵芯890c收縮。因此，制動板900h的制動面901h從捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f相隔距離L4。又，制動板900h的制動面902h與捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g相隔距離L5。

在此例中，距離L5設定成比距離L4還常(L5>L4)。制動板900h變更抵接於捲軸52的圓盤外板52b及圓盤內板52c的時序(時期)。即，在捲軸52的使用初期階段，制動板900h中，其制動面901h抵接於捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f而進行制動。在捲軸52的使用後期階段，該圓盤外板52b的外輪52f磨損時，制動板900h中，其制動面902h抵接於捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g，主要使用該內輪52g進行制動。藉此，由於可抑制捲軸52的外輪52f及內輪52g的磨耗，可延長該捲軸52的壽命。

當然，相反地使距離L4比距離L5長(L5<L4)，制動板900h抵接於內輪52g，之後，抵接於外輪52f而進行制動。又，距離L5與距離L4的長度相等(L5=L4)，制動板900h可同時抵接於捲軸52的外輪52f及內輪52g而進行制動。

第19A圖及第19B圖所示的捲軸52為解除制動(free)的狀態。即，捲軸52係支持桿90a***其芯52a而支持。然後，捲軸52的圓盤外板52b側藉由推壓槓桿900b而無法拔出，而且捲軸52的圓盤內板52c側藉由側面板900c而無法拔出。

在該制動解除(通電遮斷)狀態下，捲軸52的打包具13由第1圖所示的打包具搬運機構5A拉出。藉由該打包劇搬運機構5A在打包具13的拉出結束之同時，螺線管890a通電。此時，螺線管890a中，其可動鐵芯890c伸長，制動板900h抵接於捲軸52的外輪52f或內輪52g而進行制動。藉此，在捲軸52的打包具13拉出後，該捲軸52由於慣性而不旋轉，可防止該打包具13的拉出線鬆弛。

接著說明制動機構89B的動作例。第20A圖為捲軸52的使用初期階段中的制動機構89B的動作例的正視圖。第20A圖所示的制動機構89B為第19B圖所示的螺線管890a通電的狀態。此時，螺線管890a的可動鐵芯890c壓出而伸長。藉此，制動板900h下降之同時，制動面901h抵接於捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f而進行制動。又，制動面902h不抵接於捲軸、52的圓盤內板52c的內輪52g。捲軸52的使用初期階段的時期，該圓盤外板52b的外輪52f不會磨損。此時，由於圓盤外板52b的外輪52f不會磨損，制動機構89B的制動力可充分地發揮。

第20B圖為捲軸52的使用後期階段的制動機構89B的動作例的正視圖。第20B圖所示的捲軸52的打包具13為從第20B圖所示的捲軸52的打包具13做某種程度的消耗的狀態。此時，第20B圖所示的捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f由於抵接於制動面901h而使用於制動動作而有若干磨損。

藉此，第20B圖所示的制動板900h通電時的位置與第20A圖所示的制動板900h通電時的位置相比，由於該圓盤外板52b的外輪52f的磨耗而下降。因此，制動板900h中，制動面902h抵接於捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g，主要使用該內輪52g而進行制動。藉此，可延長捲軸52的壽命。而且，即使在制動面902h抵接於圓盤內板52c的內輪52g的情況下，制動板900h中，制動面901h抵接於圓盤外板52b的內輪52g而發揮若干的制動效果。

第21A圖為捲軸設置機構90B及制動機構89C的構造例的立體圖。第21B圖為捲軸設置機構90B及制動機構89C的構造例的正視圖。第21C圖為捲軸設置機構90B及制動機構89C的側視圖。第21A至21C圖所示的捲軸設置機構90B包括支持桿90a、推壓槓桿900b、側面板900c及旋轉軸90d。

捲軸設置機構90B中，推壓槓桿900b做90°旋轉而設定成略水平狀態(捲軸設置待機狀態)。在側面板900c的既定位置上安裝有制動機構89C。該制動機構89C為第二制動機構的一例，同時與圓盤內板52c的內輪52g及圓盤外板52b的外輪52f抵接而控制捲軸52。制動機構89C由螺線管891a及制動板903h及904h構成。該螺線管891a為第三伸縮動作構件的一例，為推壓型(push)的螺線管。

螺線管891a係相對於芯52a設置於略垂直方向，具有由控制部110以既定的時序控制通電或遮斷通電而伸縮動作的可動鐵芯(柱塞)891c。螺線管891a中，制動板903h及904h係安裝於該可動鐵芯891c。例如，制動板903h為第三制動板的一例，經由壓縮彈簧892b(彈性構件的一例)卡合而可滑動地設置。又，該制動板903h由拉伸彈簧891b而拉伸至螺線管本體側。制動板904h為第二制動板的一例，固定於可動鐵芯891c的略中央。該等制動板903h及904h係可滑動地安裝於側面板900c。由制動板904h及制動板903h對捲軸52的旋轉做制動。

在此例中，該制動板903h及904h在兩個位置具有縱方向的長孔90s，該等長孔90s可上下移動地嵌入支持螺線管891a的臂90u上。又，制動板903h及904h藉由軌道90t而其兩側端被嵌插。如此，制動板903h及904h可滑動地安裝於側面板900c。

制動板904h係固定於可動鐵芯891c，制動板903h係卡合於可動鐵芯891c而由拉伸彈簧891b偏壓於螺線管本體側。藉此，制動板903h及904h對應於可動鐵芯891c的動作而上下移動。特別是制動板903h藉由選定各種壓縮彈簧892b的彈力，調整在該制動板903h側所產生的制動力與在制動板904h側產生的制動力。相對於在制動板904h上，隨著可動鐵芯891c伸長的荷重是直接傳遞，在制動板903h上，隨著可動鐵芯891c伸長的荷重是經由壓縮彈簧892b傳遞。

若捲軸52的形狀為芯52a的軸方向的長度變長，打包具13的捲繞量變多的情況下，具有以下的(1)至(3)的特徵。(1)捲軸52的制動力作用於捲軸52的圓盤外板52b及圓盤內板52c。(2)捲軸52的制動力從圓盤外板52b及圓盤內板52c經由該圓盤外板52b及圓盤內板52c與芯52a的接著部52h(參照第23C圖)而朝該芯52a作用。(3)打包具13由於捲繞於捲軸52的芯52a，因此在捲軸52中慣性(inertia)大的部分為打包具13捲繞的芯52a。由於具有以上的(1)至(3)的特徵，大直徑的圓盤外板52b及小直徑的圓盤內板52c雙方可進行平衡性佳的制動。

根據制動機構89C，制動板904h由可動鐵芯891c而直接制動。對此，制動板903h經由接受可動鐵芯891c之推壓力的壓縮彈簧892b的彈力而制動。藉此，藉由適當地選定該壓縮彈簧892b的彈力，使平均的制動力作用於第23C圖所示的圓盤外板52b與圓盤內板52c的個別的接著部52h。

即，若作用於第23C圖所示的圓盤外板52b的推壓力F1與從該推壓力F1的作用點至捲軸52的芯52a的距離L6的積以及作用於圓盤內板52c的推壓力F2與從該推壓力F2的作用點至捲軸52的芯52a的距離L7的積相合(F1×L6=F2×L7)，則制動力平均地作用於圓盤外板52b與圓盤內板52c的個別的接著部52h。藉此，可避免過大的制動力作用於圓盤外板52b與圓盤內板52c的個別的接著部52h的一邊。

制動板903h具有制動面905h。第22A圖所示的捲軸52的大直徑的圓盤外板52b的外輪52f抵接於該制動面905h上。又，制動板904h具有制動面906h。捲軸52的小直徑的圓盤內板52c的內輪52g抵接於該制動面906h上。

接著，以捲軸52設置於具備制動機構89C的捲軸設置機構90B的一例做說明。第22A圖所示的捲軸設置機構90B在其支持桿90a***捲軸52的芯52a之後，第21A圖所示的水平狀態的推壓槓桿900b做90°旋轉而設定成垂直狀態。

在第22A圖及第22B圖所示的制動機構89C上，通電被遮斷。此時，螺線管891a的可動鐵芯891c及制動板903h由拉伸彈簧891b而拉伸至螺線管本體，該可動鐵芯891c收縮。因此，制動板903h的制動面905h從捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f分離。又，制動板904h的制動面906h從捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g隔離。在此例中，制動面905h與外輪52f的距離與制動面906h與內輪52g的距離設定為相等。

第22A圖及第22B圖所示的捲軸52成為解除制動(free)的狀態。即，捲軸52中，其芯52a被安裝於支持桿90a而支持。然後，捲軸52的圓盤外板52b側藉由推壓槓桿900b而無法拔出，且捲軸52的圓盤內板52c側藉由側面板900c也無法拔出。

在該制動解除(通電遮斷)狀態下，捲軸52的打包具13從第1圖打包具搬運機構5A拉出。在打包具13從該打包具搬運機構5A拉出結束之同時，螺線管891a通電。此時，螺線管891a中，其可動鐵芯891c伸長，制動板903h抵接於捲軸52的外輪52f，制動板904h抵接於捲軸52的內輪52g而進行制動。藉此，在捲軸52的打包具13拉出後，該捲軸52由於慣性不會旋轉，可防止該打包具13的拉出線鬆弛。

接著，說明制動機構89C的動作例。第23A圖為捲軸52的使用初期階段的制動機構89C的動作例的正視圖。第23A圖所示的制動機構89C為第22B圖中螺線管891a通電的狀態。此時，螺線管891a的可動鐵芯891c壓出而伸長。藉此，制動板904h及903h下降。然後，制動面906h抵接於圓盤內板52c的內輪52g之同時，制動面905h抵接於圓盤外板52b的外輪52f而進行制動。

第23B圖為捲軸52的使用後期階段中制動機構89C的動作例的正視圖。第23B圖所示的捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f由於抵接於制動面905h而使用於制動動作，因此會有若干磨損。同樣地，捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g也由於抵接於制動面906h而會有若干磨損。由於大略平均的制動荷重作用於外輪52f及內輪52g，該外輪52f及內輪52g產生平均的磨耗。

第24A圖為捲軸設置機構90B及制動機構89D的構造例的立體圖。第24B圖為捲軸設置機構90B及制動機構89D的正視圖。第24C圖為捲軸設置機構90B及制動機構89D的側視圖。第24A至第24C圖所示的捲軸設置機構90B具備支持桿90a、推壓槓桿900b、側面板900c以及旋轉軸90d。

捲軸設置機構90B中，推壓槓桿900b旋轉90°而設定成略水平的狀態(捲軸設置待機狀態)。在側面板900c的既定位置上安裝有制動機構89D。該制動機構89D為第二制動機構的一例，由螺線管892a與893a以及制動板907h舉908h構成。該等螺線管892a及893a為推壓(push)型螺線管。螺線管892a為第五伸縮動作構件的一例，相對於芯52a而設置於略垂直方向，由控制部110以既定的時序控制通電或遮斷通電而伸縮動作。螺線管892a中，制動板907h係安裝於該可動鐵芯(柱塞)892c上。

例如，制動板907h為第五制動板的一例，藉由拉伸彈簧893b偏壓於螺線管本體側而安裝，制動板907h係可滑動地安裝於側面板900c。

又，螺線管893a為第四伸縮動作構件的一例，相對於芯52a設置於落垂直方向，由控制部110以既定的時序控制通電或遮斷通電而伸縮動作。螺線管893a中，制動板908h係安裝於該可動鐵芯893c上。例如制動板908h由拉伸彈簧894b偏壓於螺線管本體側而安裝。制動板908h為第四制動板的一例，可滑動地安裝於側面板900c。由制動板908h與制動板907h對捲軸52的旋轉做制動。

在此例中，該制動板907h及908h在兩個位置具有縱方向的長孔90s，該等長孔90s可上下移動地嵌合於支持螺線管892a及893a的臂90u上。又，制動板907h及908h藉由軌道使其兩側端被嵌插。如此制動板907h及908h可滑動地安裝於側面板900c。

如此，制動板907h對應於可動鐵芯892c而上下移動。又，制動板908h係對應於可動鐵芯892c的動作而上下移動。

在捲軸52的使用初期階段，打包具13大量地捲繞。因此，隨著打包動作，打包具13拉出而造成捲軸52旋轉時的慣性變大。因此，所需要的捲軸52的制動力也變大。藉此，在捲軸52的使用初期階段，使螺線管892a及893a的雙方做動而進行捲軸52的控制。

又，在捲軸52的打包具13被消耗的使用後期階段，由打包具13的拉出而產生的捲軸52的旋轉時的慣性與捲軸52的使用初期階段相比較小。例如，打包具13的剩餘量大約是一半時，僅使螺線管892a或螺線管893a的其中之一(例如螺線管892a)做動而進行捲軸52的制動。

又，在捲軸2的打包具13消耗的使用最終階段，打包具13的拉出所造成捲軸52的旋轉時的慣性與捲軸52的使用後期階段相比較小。例如，打包具13的剩餘量為大約1/4時，例如僅螺線管893a做動而對捲軸52進行制動。即，考慮捲軸52的制動部分(外輪52f、內輪52g)的磨耗而使螺線管892a與螺線管893a交替使用。

制動板907h具有制動面909h。第25A圖所示的捲軸52的大直徑的圓盤外板52b的外輪52f底接於該制動面909h上。又，制動板908h具備制動面910h。捲軸52的小直徑的圓盤內板52c的內輪52g抵接於該制動面90h。

接著，說明在具備制動機構89D的捲軸設置機構90B上設置捲軸52的一例。第25A圖為表示捲軸52的設置例的立體圖。第25A圖所示的捲軸設置機構90B中，捲軸52的芯52a安裝於其支持桿90a之後，第24A圖所示的水平狀態的推壓槓桿900b做90°旋轉而設定成略垂直的狀態。

第25A圖及第25B圖所示的制動機構89D的通電被遮斷。此時，一邊的螺線管892a的可動鐵芯892c及制動板907h藉由拉伸彈簧893b延伸至本體側，該可動鐵芯892c收縮。因此，制動板907h的制動面909h從捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f分離。又，另一邊的螺線管893a的可動鐵芯893c及制動板908h藉由拉伸彈簧894b而拉伸至螺線管本體側，該可動鐵芯893c收縮。因此，制動板908h的制動面910h從捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g分離。

第25A圖及第25B圖所示的捲軸52為解除制動(free)的狀態。即捲軸52中，芯52a安裝於支持桿90a而支持。然後，捲軸52的圓盤外板52b側係藉由推壓槓桿900b而無法拔出，而且捲軸52的圓盤內板52c側藉由側面板900c而無法拔出。

在該解除制動(遮斷通電)的狀態下，捲軸52的打包具13從第1圖所示的打包具搬運機構5A拔出。打包具13從該打包具搬運機構5A拉出結束之同時，螺線管892a及893a兩者或螺線管892a及893a其中之一通電。當螺線管892a通電時，該可動鐵芯892c伸長而制動板907h抵接於捲軸52的外輪52f而進行制動。又，當螺線管893a通電時，該可動鐵芯893c伸長而制動板908h抵接於捲軸52的內輪52g而進行制動。藉此，在該打包具13拉出後，該捲軸52由於慣性而不會旋轉，因此可防止該打包具13的拉出現鬆弛。

接著，說明制動機構89D的動作例。第26A圖為捲軸52的使用後其階段中制動機構89D的動作例的正視圖。第26A圖所示的制動機構89D為僅是第25B圖所示的螺線管892a為通電的狀態。此時，螺線管892a的可動鐵芯892c壓出而伸長。藉此，制動板907h下降。然後，制動面909h抵接於圓盤外板52b的外輪52f而制動。

第26B圖為捲軸52的使用最終階段中的制動機構89D的動作例的正視圖。第26B所示的捲軸52的打包具13為第26A圖所示的捲軸52的打包具13消耗至某程度的狀態。此時，第26B圖所示的捲軸52的圓盤外板52b的外輪52f由於抵接於制動面909h而使用於制動動作，因此產生若干磨損。因此，使用捲軸52的圓盤內板52c的內輪52g而進行制動。例如，僅對螺線管893a通電。此時，螺線管893a的可動鐵芯893c壓出而伸長。藉此，制動板908h下降。然後，制動面910h抵接於圓盤內板52c的內輪52g而進行制動。而且，在捲軸52的使用初期階段，使螺線管892a以及893a的雙方接做動而進行捲軸52的制動。藉此，可延長捲軸52的壽命。又，可達到內輪52g與外輪52f的磨耗的平均化。

如此，根據本發明的打包機100，其具備捲軸52，捲軸52具有比圓盤內板52c還大型的圓盤外板52b，制動機構89B至89D係同時或交互地抵接於圓盤內板52c的內輪52g或圓盤外板52b的外輪52f而進行制動。

因此，調整滑接於捲軸52的圓盤外板52b及圓盤內板52c的時序。又，由於使用圓盤外板52b與圓盤內板52c兩者，可產生制動動作的部分增加。藉此與滑接於習知的單片的導板的外周部而進行制動的方法相比，可提高制動力。但是，可抑制捲軸52的磨耗之同時，可抑制磨耗粉的產生與捲軸52的變形。

而且，本發明除了打包機100之外，也適用於繞捆裝置的制動裝置。在此情況下，以例如捲軸設置機構90A、制動機構89A、捲軸52、打包具搬運機構5A以及控制部110的構造而實現。該繞捆裝置的制動裝置並不限於打包具，使用裝飾用帶或綑綁用帶等也可應用於打包處理以外的領域。

接著，參照第27圖及第28圖，說明標籤搬運機構4A的構造例及動作例。第27A、27B圖為標籤搬運機構4A的構造例的立體圖。第27A圖所示的標籤搬運機構4A具備卡匣40及標籤輸送部41。卡匣40為構成標籤收納部的一例，在該卡匣40中，標籤1A在堆積的狀態下收納有複數枚。該卡匣40從標籤輸送部41的後端側傾斜地***而安裝於標籤輸送部41。

標籤輸送部41具備標籤輸送滾子41a及標籤輸送馬達41b。在此例中，標籤輸送滾子41a係由滾子旋轉軸41d，二個滾子環41e被壓入滾子旋轉軸41d，相隔一間隔而固定。在該滾子旋轉軸41d的一端安裝有齒輪41c。滾子環41e的素材為例如橡膠元素。當然，只要是與標籤1A的摩擦力大的素材即可，橡膠以外的素材也可以。

標籤輸送滾子41a在標籤輸送部41的底面前方，相對於收那於卡匣40的標籤1A的送出方向滾子旋轉軸41d垂直地可旋轉地被安裝。此時，壓入滾子旋轉軸41d的滾子環41e抵接於卡匣40最下部的標籤1A。

在標籤輸送部41的側面上安裝有標籤輸送馬達41b。標籤輸送滾子41a的齒輪41c嚙合於該標籤輸送馬達41b上。根據該構造，藉由標籤輸送馬達41b的旋轉，標籤輸送滾子41a旋轉而將收那於卡匣40的最下部的標籤1A一片片地送出。而且，標籤輸送馬達41b可用例如步進馬達。

又，標籤輸送部41具備標籤輸送導件42。該標籤輸送導件42有導引部的一例的功能，而導引從標籤輸送部41送來的標籤1A。標籤輸送導件42包括左右的導板42a、作動銷42b以及旋轉軸42d。左右的導板42a為構成第一及第二窗構件的一例，可開閉地安裝著。

在此例中，導板42a具有延伸至外側的圓弧的彎曲形狀。該彎曲形狀的導板42a具有連桿42e、42f。連桿42e係設於導板42a的上部壁面，連桿42f在該連桿42e的一端具有既定的角度設置。旋轉軸42d安裝於連桿42e與連桿42f的結合部。

又，在連桿42f的前端安裝有作動銷42b。又，在連桿42e安裝有拉伸彈簧用的銷42g，在該銷42g上安裝有拉伸彈簧42h(參照第28B圖)。該拉伸彈簧朝向左右的導板42a的連桿42e配合而拉伸。第27圖所示的導板42a為關閉的狀態。在該狀態下，導板42a將由標籤輸送部41所輸送的標籤1A沿著形成標籤搬運路徑I的彎曲形狀做導引。

第27B圖所示的導板42a為開放狀態。為了使導板42a打開，作動銷42b朝第27B圖所示的箭號Q3的方向(與第7圖所示的箭號Q3相同方向)壓出。當作動銷42b朝箭號Q3的方向壓出時，左右的導板42a以旋轉軸42d為軸分離而移動。此時，左右的導板42a藉由拉伸彈簧42h的拉伸而接近。因此，當釋放朝箭號Q3的方向推壓的作動銷42b時，藉由拉伸彈簧42h的力使左右導板42a接近，而回到第27A圖所示的關閉狀態。如此，左右的導板42a做開閉。

第28A、28B圖為標籤搬運機構4A搬運標籤1A的搬運例的立體圖。第28A圖所示的標籤搬運機構4A為將捲曲導件30配置於標籤1A上，該標籤1A係由第27B圖所示的標籤搬運機構4A的標籤輸送板42的導板42a使標籤1A的安裝部11A朝略垂直方向導引。

在此例中，標籤1A的安裝部11A被導引於延伸於捲曲導件30的前方而安裝的標籤支持構件30e與捲曲導件30的標籤掛爪部30b之間。即，設於標籤1A的安裝部11A的下方的凹部12m係配置於捲曲導件30的標籤掛爪部30b的正面。

在標籤1A的凹部12m配置於捲曲導件30的標籤掛爪部30b的正面的狀態下，如第28圖所示，捲曲導件30滑動(前進)。藉此，標籤1A的凹部12m懸掛於捲曲導件30的標籤掛爪部30b，而且標籤1A的安裝部11A被連接於標籤支持構件30e。又，藉由捲曲導件30前進，落入捲曲導件30的凹部30a的作動銷42b壓入之同時向上推，左右的導板42a旋轉而打開。藉此，保持於捲曲導件30的標籤1A通過左右的導板42a的開口部。如此，搬運由標籤輸送導件42的導板42a所導引的標籤1A。

第29圖為標籤夾持機構3A中的捲曲導件30的構造例的立體圖。第29圖所示的標籤夾持機構3A具有捲曲導件30。

捲曲導件30具有形成T字形的塊狀的本體部301，在本體部301的正面下部設有構成爪部的功能的一對標籤掛爪部30b，使形成於標籤1A的安裝部11A被鉤住。安裝部11A形成標籤1A的對位部。

與此同時，捲曲導件30在本體部301的正面具有彎曲導引突起部30c，在彎曲導引突起部30c上設有槽狀的打包具通路303。在捲曲導件30的正面上部設有包覆狀的突起部30d，標籤1A的安裝部11A係嵌入標籤掛爪部30b與上部包覆狀的突起部30d之間。以捲曲導件30使打包具通路303與標籤1A的卡合孔11m自行整合性地對位。使打包具13從一邊的卡合孔11m朝另一邊的卡合孔11m通過。打包具通路303之正面側被開放。

在從捲曲導件30的上部至打包具通路303的既定位置上設有構成標籤支持機構2A的標籤支持構件30e，標籤搬運時，支持標籤1A的上端。在標籤支持構件30e上使用構件本體加工成L字形的金屬或樹脂構件。在此例中，在捲曲導件30的前端上部設有標籤支持構件30e安裝用的凹部304，將標籤支持構件30e安裝於該凹部304，以銷302固定。標籤支持構件30e的L字形的部位係以朝向標籤進入方向的姿態安裝。這是為了阻止標籤1A在標籤支持構件30e的L字形部位的前端做旋轉。

第30圖為標籤支持構件30安裝時的捲曲導件30的構造例的側視圖。

根據第30圖所示的捲曲導件30，在標籤支持構件30e中，構件本體形成L字形的角度為θ，餘裕角為α時，角度θ設定成θ=90°+α。藉由該捲曲導件30使該標籤1A再現性佳地被支持著。餘裕角α係用於使打包後的標籤1A容易從捲曲導件30拔出。餘裕角α設定成例如5°至45°。

第31圖及第32圖為捲曲導件30中的標籤支持構件30e的比較例的立體圖。

第31圖所示的捲曲導件30為安裝有標籤支持構件30e(具有標籤支持構件30e)的情況。此時，一對的標籤掛爪部30b與標籤支持構件30e以三點的方式保持標籤1A。如此，當構成標籤支持機構2A時，阻止標籤1A以標籤掛爪部30b為中心而旋轉。

對此，第32圖所示的捲曲導件30為拆下標籤支持構件30e(無標籤支持構件30e)的情況。即，鬆開第31圖所示的捲曲構件30的上部的小螺釘302而拆下，而將標籤支持構件30e從凹部304拆下。此時，確定標籤1A不易以標籤掛爪部30b為中心而旋轉落下。

此為以捲曲導件30使標籤1A朝導板95的一邊搬運的情況，當捲曲導件30的掛爪部30b懸掛於第2圖所示的標籤1A的傾斜形狀的凹部12m(缺口部)時，標籤1A的後端部從夾持於第27圖所示的標籤輸送部41的標籤輸送滾子41a的狀態下，以捲曲導件30拉出。因此，標籤1A傾斜。結果標籤1A以捲曲導件30的一對標籤掛爪30b為中心旋轉，會產生標籤1A從捲曲導件30脫落的現象。

在此例中，為了阻止此現象，標籤支持構件30e以L字形部位向下地安裝於標籤支持構件30e安裝用凹部304上，標籤支持構件30e安裝用凹部304係設於捲曲導件30的前端上部。

如此，根據打包機100，使用設於標籤1A的二個卡合孔11m，11m而將帶狀的切斷後的打包具13’繞捲於袋14的折口，當該標籤1A安裝於袋14的折口時，在捲曲導件30的前端上部具備標籤支持構件30e，可懸掛於標籤上部。

因此，可阻止標籤1A以標籤掛爪部30b為中心旋轉。藉此，與未安裝標籤支持構件30e的情況相比，可防止標籤由於旋轉而脫落。又，從一邊的標籤1A的卡合孔11m***的打包具13再現性佳地從另一邊的卡合孔11m拉出。因此，標籤1A從打包後的標籤搬運機構4A平滑地拉出，可提供一種可靠度高的打包機100。

第33圖為標籤搬運機構4A中標籤支持構件42c的安裝例從下方觀看的立體圖。在該例中，標籤支持構件42c設於標籤搬運滾子41a的下游側而支持標籤的後端部。

第33圖所示的標籤搬運機構4A為具有標籤支持功能並將標籤1A朝標籤夾持機構3A傳送的元件。例如，標籤搬運機構4A具有標籤搬運路I及輸送滾子41a，通過標籤搬運路I將標籤1A朝標籤夾持機構3A傳送。

在標籤搬運機構4A上設有構成另一標籤支持機構2A的標籤支持構件42c，保持標籤1A的後端部。例如，標籤支持構件42c配置於從標籤搬運機構4A的導板42a的下部至標籤搬運路I的部位上。在此例中，從輸送滾子41a的外側迂迴的位置至標籤搬運路I的部位上配置有標籤支持構件42c。

在標籤支持構件42c上使用將本體構件加工成舌狀的金屬或樹脂構件。例如使用彎折構件，以具有既定厚度的細長板金折疊成直角山峰形而在構件本體上劃定第一彎曲部401，而且，從該部位延伸的部分具有圓形，而劃定折疊成山谷形的第二折曲部402。藉此，捲曲導件30到達導板95為止，可支持標籤1A的後端部。

第34圖及第35圖為標籤搬運機構4A及標籤支持機構3A的功能例(其一、二)的構造遷移圖。第36圖為補充其他尺寸的標籤1A的例子的立體圖。

第34A圖為捲曲導件30的起始位置(home position)HP的待機例的導板部破斷的側視圖。在第34A圖中，捲曲導件30的起始位置HP，標籤搬運機構4A的導板42a為關閉的狀態，該捲曲導件30從導板95分離而朝最左側移動的狀態，即，在捲曲導件30的前端部關閉的狀態的導板42a的上部延長線上稱為待機位置。

第34B圖為表示捲曲導件30的起始位置HP中的標籤裝填例的導板的一部份的斷裂側視圖。根據第34B圖所示的標籤搬運機構4A，捲曲導件30在起始位置HP為待機狀態，而裝填標籤1A。此時，標籤1A的前端部由捲曲導件30的標籤支持構件30e所支持。

在此例中，收納於標籤搬運機構4A的卡匣40的標籤1A從標籤輸送滾子41a送出。對於由該標籤輸送滾子41a送出的標籤1A，捲曲導件30作動使第2圖所示的標籤1A的凹部12m滑動(前進)而懸掛於捲曲導件30前端部的標籤掛爪30b。

此時，標籤1A由標籤輸送滾子41a完全地自卡匣40送出，標籤1A的資訊提示部10A的後端部由標籤支持構件42c支持。藉由該標籤支持構件42c，防止捲曲導件30前進時標籤1A的落下。

第35A圖為標籤從捲曲導件30的起始位置HP搬運至打包具締結機構7A的導板95的例子的側視圖。根據第35圖所示的搬運機構4A，導板42a打開之同時，標籤夾持機構3A的捲曲導件30開始移動至右側，使標籤1A朝打包具締結機構7A的導板95移動(導引)。此時，標籤1A從標籤輸送滾子41a被取下後，由標籤支持構件42c支持標籤1A。在第35A圖中，II為捲曲導件30的移動方向。根據第35B圖所示的標籤支持機構3A，捲曲導件30成為抵接(到達)於導板95的狀態。此時，標籤1A的前端部由捲曲導件30的標籤支持構件30e及導板95所支持，以及標籤1A的後端部由標籤搬運機構4A的標籤支持構件42c傾斜地支持。從該到達時間點，藉由抵接於導板機構8A的前端的捲曲導件30的標籤掛爪30b與導板機構8A而保持標籤1A。

藉此，可防止標籤1A的脫落。之後，在藉由捲曲導件30的標籤掛爪部30b與導板機構8A保持標籤1A的狀態下，藉由第1圖所示的打包具搬運機構5A，使打包具13朝標籤1A輸送。

如此，藉由傾斜地保持標籤1A，由捲曲導件30使標籤1A不脫落而將標籤1A從標籤搬運機構4A拉出。因此，標籤1A的前端部由於由捲曲導件30的標籤支持構件30e及導板95所支持，可防止標籤1A從捲曲導件30脫落。

而且，第36圖為補充長標籤1A’的搬運例的立體圖。捲曲導件30於第36圖所示的移動方向II上移動。根據第36圖所示的標籤夾持機構3A，長標籤1A’的長度比第33圖所示的標籤1A的長度(通常的長度)還長。此時，由於由標籤搬運機構4A的標籤支持構件42c支持長標籤1A’的後端部，比第33圖所示的一般長度還長的長標籤1A’在長標籤1A’完全地從標籤輸送滾子41a脫離時的反向移動可由標籤支持構件42c抑制，而防止長標籤1A’的脫落。

如此，根據打包機100，在標籤搬運機構4A中具有標籤支持構件42c，標籤1A從該標籤搬運機構4A交接至標籤支持機構3A時，由標籤支持構件42c延遲標籤1A的後端開放時期。

因此，如第36圖所示，即使在操作比一般長度還長的長標籤1A’的情況下，與未安裝標籤支持構件42c的情況相比，可防止標籤交接失誤而脫落。藉此，標籤1A的長度變長或變短的情況下，標籤1A從標籤搬運機構4A再現性佳地交接至標籤支持機構3A，而提供高可靠度的打包機100。結果，標籤1A從標籤支持機構3A再現性佳地搬運至打包具締結機構7A。

第37圖為打包機100的外觀構造例的上視圖。在此例中，設有從打包機100的打包口103至安裝空間部92b的導引用的空間區域(袋打包槽)，可防止袋14的超出所造成的打包不良。第37圖所示的打包機100具有在本體底盤部92上方的中間底盤部92a、打包具成形機構實裝用的基板92i及上面板19。

在此例中，在上面板19的大略中央附近的下部設定打包口103，在上面板19設有袋導入用的緣部901。藉由該緣部901與導板機構9A的導板95的前端傾斜部903形成三角形的空間領域。該三角形的空間領域在安裝袋子時，設計成袋子朝三角形的頂點***。藉此，使導板95如快門般作動而實施袋安裝處理。

而且，第37圖所示的緣部901的一端係連接於設於中間底盤92a的R形狀的袋子導入部902，緣部901的另一端係形成連接至導板8A的中間底盤92a的安裝空間部92b的前端部(參照第38圖)。

第38圖為表示打包機100的內部構造的上視圖。第39A圖及第39B圖為導板95的構造例及其安裝例從裡面側觀看的立體圖。第38圖所示的打包機100為從中間底盤部92a拆下上面板19的狀態，其具有打包具締結機構7A、可動式的導板機構8A以及標籤夾持驅動機構9A。

打包具締結機構7A係設於中間底盤92a，以通過標籤夾持機構3A的打包具通路303的打包具13安裝於袋14而動作。打包具締結機構7A具有形成被安裝物***用的U字形的安裝空間92b。安裝空間部92b以中間底盤92a設於袋安裝側。在打包具締結機構7A設有構成旋轉軸的一例的扭轉臂70，通過標籤1A的二個卡合孔11m的切斷後的打包具13’扭轉而締結(參照第40圖)。

在打包具締結機構7A的下方，第39A圖所示的導板機構8A安裝於中間底盤部92a，標籤1A及袋14導引至安裝空間部92b而動作。在此例中，在中間底盤部92a的表面配設有一對軌道構件92g、92b，而構成導引構件的一例，第39圖所示的ㄈ字形的導板95可任意移動地組合而使用(參照第40圖)。

導板95係經常偏壓於標籤夾持機構3A的側邊。導板95具有第39B圖所示的板本體部95a，由鐵板等的板金構件所形成。在板本體部95a上設有袋折口導引用的缺口部95b、開口部95c、開口部95d、彈簧安裝用的突起部95e。

缺口部95b具有安裝空間部92b的寬度w以上的開口寬度W(W≧w)。該開口寬度W將袋14的折口從打包口103朝安裝空間部92b圓滑地導引。缺口部95b具有使安裝空間部92b的U字形的內部的長度延長而動作。在該例中，由於在安裝袋子時，從安裝空間部92b的前端部突出的缺口部95b的長度加入U字形的內部的長度，可確保從袋***口(第37圖所示的三角形區域的頂點附近)至安裝空間部92b的長度(收束槽的深度)是足夠的。

開口部95c為扭轉臂70的脫離用的矩形的孔部。開口部95d為導板95的鎖扣用的矩形的孔部。突起部95e為板本體部95a形成開口部95d時，切入該板本體部95a的必要部分，該部分為彎折加工的元件，具有彈簧安裝用的孔部904及905。在板本體部95a的後端部設有感應器標記突出部95f，在前端部設有位置限制用的突出部95g。

除此之外，在板本體部95a上設有元件脫離用的一對長孔906及長孔907、位置限制用的長孔908等。在此例中，長孔906為打包成形機構安裝用的基板92i固定於銷92e、92f的未圖示的基底構件交叉的開口部。長孔907為與扇形齒輪97a、97b交叉的開口部。長孔908為連結齒輪96a、96b的軸部交叉的開口部。

另一方面，在中間底盤部92a，設有與第39圖所示的與安裝空間部92b排列成直線狀的二個開口部92c及開口部92d。開口部92c為扭轉臂70的脫離用的孔部，開口部92d為導板95的移動限制用的孔部，中間底盤部92a的背面，在開口部92c的兩側安裝有銷92e及銷92f。銷92e及銷92f係由金屬桿構成。在銷92e及銷92f的端部設有固定穩定用的環槽(未圖示)。

在此例中，導板95，如第39A圖所示，在突起部95e嵌合於開口部92d的狀態下，突起部95e的孔部904與銷92e藉由彈簧82a連結，突起部95e的孔部905與銷92f藉由彈簧82b連結。藉此，得到導板機構8A。如此，當構成導板機構8A時，在以捲曲導件30與導板95保持標籤1A的姿態(狀態)下，將該標籤1A搬運至***安裝空間部92b的袋14的折口。

在中間底盤部90a上除了導板機構8A之外，還具有標籤夾持驅動機構9A，在使標籤夾持機構3A接近或遠離導板機構8A的方向上移動，標籤夾持機構3A抵接於導板機構8A而推回而驅動。

鎖扣機構81設於上述的導板機構8A(參照第40A圖)。第40A圖所示的鎖扣機構81包括設於打包具締結機構7A的扭轉臂70的半月形突緣狀(以下僅稱半月形)的凸輪板99以及設於導板機構8A的導板95的卡合用的開口部95d。在此例中，對應於凸輪板99的旋轉位置，半月狀部位成為懸掛於開口部95d。

例如，半月狀部位相對於開口部95d位於成為下弦形狀的位置的情況下，半月狀部位成為不懸掛於開口部95d的狀態。其位置關係成為不鎖扣導板95的狀態。相反地，導板99做180°的旋轉，半月狀部位移動至相對於開口部95d位於成為上弦形狀的位置的情況下，半月狀部位成為懸掛於開口部95d的狀態。其位置關係成為鎖扣導板95的狀態。

如此，當構成導板機構8A時，由凸輪版99鎖扣導板95，可防止打包之後導板95飛出。之後，藉由凸輪版99的旋轉而解除鎖扣。

在此例中，成為檢測裝置的一例的導板用的導板趕測器107被安裝於第38圖所示的打包成行機構安裝用的基板92i的背面既定的位置上。例如，導板感測器107配置於第39A圖所示的導板95的感測器標記用的突出部95f通過該導板感測器107的狹縫的位置上(參照第40圖)。

在導板感測器107上係使用穿透型的光學感測器。導板感測器107對於打包具締結機構7A的半月形凸輪板99的導板95的開口部95d的位置做感測而輸出位置資訊。當設置如此的位置感測器107時，由於以形成控制裝置的功能的控制部11掌握導板95的位置，因此可控制導板延遲回復功能。

例如，當導板95的開口部95d位於打包具締結機構7A的半月形凸輪板99的前方位置時，導板95由彈簧等偏壓而成為朝標籤夾持機構3A的方向飛出的狀態。當導板95的開口部95d位於打包具締結機構7A的凸輪板99的相同位置時，導板95被壓入標籤夾持機構3A，強過彈簧等的偏壓力，而拉入導板機構8A側的狀態。藉此，由導板95的位置確認袋14的折口是否適當地設置於安裝空間部92b。

第38圖所示的打包機100包括控制部110，以打包具締結機構7A扭轉通過標籤1A的二個卡合孔11m的切斷後的打包具13’而締結的情況下，以與整數次大約1/2旋轉而扭轉切斷後的打包具13’而締結標籤1A，以其餘的1/2旋轉使打包具締結機構7A的凸輪99卡合於導板95的開口部95d而控制該打包具締結機構7A。例如整數次設定成2.5次、3.5次、4.5次，以整數次馬達ON，以0.5次馬達OFF。當具備如此的控制部110時，可實現導板延遲回復的功能。

於此，所謂導板延遲回復功能為即使對袋14的打包處理結束，導板95的動作被鎖住，不移行至下一步驟而停留在該狀態，與藉由控制部110的解除鎖扣而導板95無該功能的情況相比，做延遲回復的動作。

該導板延遲回復功能為打包後的袋14從安裝空間92b朝外部拔出的距離變短，袋14容易從安裝空間部92b取出至外部。如此，可由凸輪板99鎖扣導板95，可防止打包之後的導板95的飛出。之後，以凸輪板99的旋轉解除鎖扣。

接著，針對標籤夾持機構3A及導板機構8A的功能例子做說明。第40圖~第42圖為標籤夾持機構3A及導板機構8A的功能例(其一~三)的上視圖。第40A圖為標籤夾持機構3A及導板機構8A的待機時的位置關係例的上視圖。

根據第40A圖所示的標籤夾持機構3A及導板機構8A的待機時的位置關係，導板30的前端部與導板95的前端部之間設定(規定)相隔距離L1，導板95的位置限制用的突出部95g的後端部與軌道構件92h的前端部之間設定(規定)相隔距離L2。該相隔距離L2係由於導板95以第39A圖所示的彈簧82a、82b偏壓而產生。

在該構造中，當導板95推押至右側時，成為抵接於軌道構件92h的前端部而後退的狀態。即，導板95經常地由彈簧82a、82b偏押至前方側，成為推與拉入的狀態。在該標籤夾持機構3A及導板機構8A的待機狀態中，標籤1A以導板30的標籤掛爪部30b而保持。此時，感測器標記用的突出部95f由於不橫切過導板感測器107的狹縫，例如將高位準(以下稱「H」位準)的位置檢測資料D6輸出至控制部110。

而且，當打包具締結機構7A的待機位置為凸輪板半月狀部位相對於開口部95d成為下弦形狀的位置時，半月狀部位成為未懸掛於開口部95d的狀態。該待機位置成為鎖扣導板95的狀態。

第40B圖為標籤夾持機構3A朝導板機構8A抵接時的位置關係例的上視圖。根據第40B圖的位置關係例，標籤夾持驅動機構9A使第40A圖所示的捲曲導件30從待機狀態進行至前期移動，移動相隔距離L1的狀態。在該前期移動中，該捲曲導件30的前端部經由標籤1A而成為抵接於導板95的前端部的狀態。即，成為導板95與捲曲導件30夾持標籤1A的狀態，可防止標籤1A的脫落。以後，在該狀態下，標籤1A朝安裝空間部92b移動。

而且，在該抵接時間點，相隔距離L2無變化。導板95以第39A圖所示的彈簧82a、82b偏壓。又，由於導板感測器107也是突出部95f橫切，而輸出「H」位準的位置」檢測資料D6。該「H」位準的位置檢測資料D6顯示導板95為自由狀態。

第41A圖為標籤夾持機構3A朝導板機構8A壓入時的位置關係例的上視圖。根據第41A圖的位置關係例，標籤夾持驅動機構9A從第40B圖所示的位置進行捲曲導件30的後期移動，而成為移動相隔距離L2的狀態。在此例中，以標籤掛爪部30b推壓導板95。在該後期移動中，該導件30的前端部抵接於導板95的前端部，導板95的突出部95g的後端部成為抵接於軌道構件92h的前端部的狀態。在該時間點，結束標籤1A朝安裝空間部92b的搬運。

此時，感測器標記用的突出部95f由於橫切過導板感測器107的狹縫而遮光，例如將低位準(以下稱為「L」位準)的位置檢測資料D6輸出至控制部110。之後，在控制部110以位置檢測資料D6觸發而驅動標籤夾持驅動機構9A，由打包具成行機構6A形成切斷後的打包具13’，由打包具締結機構7A的扭轉臂70以切斷後的打包具13’綑綁標籤13’。

第41B圖為打包機100中的打包結束時的導板機構8A的凸輪板99的位置關係例的上視圖。在結束處理完畢之同時，在第41B圖中，控制部110使鎖扣機構81動作。例如，在鎖扣機構81中，設於打包具締結機構7A的扭轉臂70的半月形的凸輪板99從待機狀態停止於旋轉180°後的位置。

藉由該旋轉，凸輪板99停止在卡合於設在導板95的凸輪卡合用的開口部95d的位置上。即，凸輪板99的半月狀部位相對於開口部95d成為上弦形狀的姿態而停止，凸輪板99卡合於開口部95d而鎖住朝向導板95前側的偏壓力。而且，導板感測器107由於以突出部95f遮光，輸出「L」位準的位置檢測資料D6。該「L」位準的位置檢測資料D6顯示鎖扣導板95的狀態。

第42圖為標籤夾持機構3A的回復時的導板機構8A中的凸輪板99的位置關係例的上視圖。控制部110使第42圖所示的鎖扣機構81動作，控制驅動標籤夾持驅動機構9A而使捲曲導件30回到待機位置。此時，即使捲曲導件30後退至待機位置，超過彈簧82a、82b的偏壓力，凸輪板99的半月狀部位卡合於開口部95d而意志導板95的歸位。

在捲曲導件30後退之後，導板95由於以凸輪板99鎖扣而不會飛出。如此，在鎖扣導板95的狀態下，打包後的袋14容易取出。導板感測器107由於以突出部95f遮光，輸出「L」位準的位置檢測資料D6(鎖扣機構動作)。

如此，打包機100利用設於標籤1A的二個卡合孔11m使帶狀的切斷後的打包具13’捆繞於袋14的折口，當該標籤1A安裝於袋14的折口時，其具備具有缺口部95b的可動式導板機構8A，在標籤夾持機構3A與導板95保持標籤1A的狀態下，將該標籤1A搬運至***安裝空間部92b的袋14的折口。

因此，防止標籤1A在標籤搬運途中脫落。而且，由於袋折口導引用的缺口部95b從安裝空間部92b延伸至外部，在標籤搬運前，確實地將袋14的折口***安裝空間部92b。藉此，提供高可靠度的標籤安裝裝置等。

第43圖為打包機100中的斷差通路構造例的上視圖。在此例中，使扭帶、細繩、鐵絲等打包具13穿過的通路以複數個構件形成的情況為例。第43圖所示的打包機100具備標籤夾持機構3A、打包具成形機構6A、標籤夾持驅動機構9A以及段差通路構造60。標籤夾持機構3A在捲曲導件30以虛線表示的位置上具有打包具通路303，使打包具13通過(參照第29圖)。

在此例中，具有打包具成形機構6A而，抵接於捲曲導件30的前端部，形成穿過打包具通路303的打包具13。打包具成形機構6A具有連通於上述的打包具通路303的打包具誘導路601、602之同時，具有近接臂61a(朝向打包具成形機構6A的左側)以及近接臂61b(同右側)。近接臂61a形成可旋轉的第一近接臂的功能，配置於打包具成形機構6A的左側，切斷後的打包具13’的終端從左側朝中央部靠近，而得到標籤夾持驅動機構9A的驅動力而動作。

近接臂61b形成可旋轉的第二近接臂，配置於打包具成形機構6A的右側，切斷後的打包具13’的前端從右側向中央部靠近，而得到標籤夾持驅動機構9A的驅動力而動作。藉此，通過標籤1A的二個位置的卡合孔11m的打包具13’以近接臂61a、61b而靠近中央部而成型。

在此例中，在近接臂61a與捲曲導件30之間配置連接塊31a，將該打包具13導引至捲曲導件30的打包具通路303。在該近接臂61a及連接塊31a中，其為打包具13通過的部分，第一打包具誘導路601設定為誘導該打包具13的前端部的通路。

又，在捲曲導件30與近接臂61b之間配置連接塊31b，從捲曲導件30的打包具通路303拔出(拉出)的打包具13導引至近接臂61b。在該連接塊31b及近接臂61b中，其為打包具13通過的部分，第二打包具誘導路601設定為誘導該打包具13的前端部的通路。由如此的打包具誘導路601、打包具通路303及打包具誘導路602形成打包具13的段差通路構造。

而且，在打包具誘導路601、602的上游側，具有打包具搬運機構5A，由打包具通路303與打包具誘導路601、602導引打包具13通過在抵接於打包具成形機構6A的標籤夾持機構3A進行對位的的標籤1A的二個位置的卡合孔11m。

又，在打包具成行機構6A的左右近接臂61a、61b之間的空間，安裝有第40圖所說明的打包具締結機構7A以及第39圖所說明的導板機構8A。導板機構8A在以捲曲導件30與導板95保持標籤1A的狀態下，將標籤1A搬運至***安裝空間部92b的袋14的折口。打包締結機構7A扭轉由打包具成形機構6A靠近中央部的切斷後的打包具13’而締結。

標籤夾持驅動機構9A除了打包具成行機構6A的驅動之外，使標籤夾持機構3A於相對於打包具成形機構6A接近或遠離的方向上移動，標籤夾持機構3A抵接於打包具成形機構6A，使打包具通路303與打包具誘導路601、602連通而動作。

第44圖為打包具成形機構中的段差通路構造例的一部份破斷的上視圖。第45~47圖為段差通路構造60中段差設定例的放大圖。

根據第44圖所示的打包具成形機構6A的段差通路構造60，打包具誘導路601、602及打包具通路303於打包具13的進入方向中設定成上游側的導引面相對變高，下游側的導引面相對地變低。第44圖的虛線圓所示的段差部分Ia係設定於切割件62與近接臂61a之間，其放大圖係表示於第45圖。切割件62係設於帶傾斜件63(搬運通路)的下游側端部，切斷打包具13。

第44圖所示的段差部分IIb係設定成為近接臂61a與連接塊31a之間的連通連接部，以及連接塊31a與捲曲導件30的打包具通路303之間的連通連接部，其放大圖係表示於第46圖。第44圖所示的段差部分IIIc係設定成為捲曲導件31b的打包具通路303與連接塊31b之間的連通連接部與連接塊31b與近接臂61b之間的連通連接部，其放大圖係表示於第47圖。

根據第45圖所示的段差部分Ia，切割件62的下游側的端部變高，近接臂61a的上游側的端部設定成比切割件62的下游側端部還低。在上游側的切割件62與下游側的近接臂61a之間設定第一段差ε1。

根據第46圖所示的段差部分IIb，近接臂61a的下游側的端部變高，連接塊31a的上游側的端部設定成比近接臂61a的下游側端部還低。在上游側的近接臂61a與下游側的連接塊31a之間設定第二段差ε2。

而且，連接塊31a的下游側的端部變高，捲曲導件30的打包具通路303的上游側的端部設定成比連接塊31a的下游側端部還低。在連接塊31a與捲曲導件30的打包具通路303之間設定第三段差ε3。

根據第47圖所示的段差部分IIIc，近接臂61b的上游側的端部設定成比捲曲導件30的打包具通路303的下游側端部還低。在捲曲導件30的打包具通路303與近接臂61b之間設定第四段差ε4。

又，連接塊31b的上游側的端部設定成比近接臂61b的下游側端部還低。在連接塊31b與近接臂51b之間設定第五段差ε5。如此，共計五個位置的段差ε1、ε2、ε3、ε4、ε5被設定。

各段差ε1、ε2、ε3、ε4、ε5為相同值，例如設定大約1至2[mm]，又關於各段差ε1、ε2、ε3、ε4、ε5，可求出個別的最適當值個別設定。而且，在段差部分Ia、IIb、IIIc個別設置調整機構，可分別調整段差ε1、ε2、ε3、ε4、ε5。

第48圖為打包具13的穿透例的打包具成形機構6A的上視圖。根據第48圖所示的打包具成形機構6A，在其一側依次配置使切斷後的打包具13’靠近中央部的可旋轉的近接臂61a以及將該打包具導引至標籤夾持機構3A的連接塊31a，鄰接於連接塊31a而連通標籤夾持機構3A的捲曲導件30的打包具通路303，鄰接於打包具通路303而在打包具成形機構6A的另一側依次配置導引從打包具通路303拉出的打包具13的連接塊31b及使該打包具13靠近中央部的可旋轉的近接臂61b。

在此例中，從帶傾斜件63***的打包具13在打包具誘導通路601的段差部分Ia，通過在切割件62與近接臂61a之間所設定的段差ε1而移行至打包具誘導路601的段差部分IIb。

在段差部分IIb，來自近接臂61a的打包具13通過設定於近接臂61a與連接塊31a之間的段差ε2及設定於連接塊31a與捲曲導件30的打包具通路303之間的段差ε3而移行至打包具誘導通路602的段差部分IIIc。

在段差部分IIIc，從捲曲導件30的打包具通路303的下游側拔出的打包具13通過設定於該打包具通路303與近接臂61b之間的段差ε4以及設定於連接塊31b與近接臂61b之間的段差ε5而到達近接臂61b。然後，以設於帶傾斜件63的下游側的切割件62切斷打包具13。

如此，以打包機100的段差通路構造，在打包具13的進入方向作為打包具誘導通路601、602及大包具通路303彼此的連通連接部，設定使上游側的導引面相對地變高，下游側的導引面相對地變低。在上述的例子中，任何其中之一的段差ε1、ε2、ε3、ε4、ε5設定成下游側比上游側低。

因此，利用設於標籤1A的二個卡合孔11m,11m而將帶狀的切斷後的打包具13’捆繞於袋14的折口，在該標籤1A安裝於袋14的折口的情況下，由於可避免打包具13的前端抵接於打包具誘導路601、602的前端，即使不在打包具誘導路601、602上設置倒角等的導入構造，也可以使打包具13從打包具成形機構6A的打包具誘導路601順利地穿過捲曲導件30的打包具通路303。又，可使打包具13從打包具通路303順利地穿過打包具成形機構6A的打包具誘導路602。藉此，可防止打包具13的輸送不良。

第49圖為表示打包機100的控制系的構造例的方塊圖。第49圖所示的控制系具有控制部110及馬達驅動部141b、150i、170c、193。該控制部110由I/O介面111、RAM112、EEPROM113、CPU114及系統匯流排115所構成。而且，圖中的標籤輸送馬達41b及進接馬達93與第6圖及第7圖所示的為同一種。又，導板感測器107與第39圖~第42圖所示的相同。

控制部110的EEPROM(Eelctrically Erasable Programmable Read-Only memory)113係經由系統匯流排115連接於CPU(Central Processing Unit)114。在該EEPROM 113中，儲存著打包機100的控制程式。該控制程式檢測出袋14安裝於打包口103後，搬運標籤1A而送出打包具13，切斷穿過標籤1A的該打包具13而進行扭轉處理。

RAM(Random Acess memory)112係經由系統匯流排115連接於CPU 114。打包機100的電源啟動時，在RAM112中，從EEPROM113讀出的控制程式由CPU 114展開。

CPU 114經由I/O介面111連接於操作部106，從操作部106輸入表示標籤1A的操作資料D1。CPU114根據該操作資料而調整(變更)標籤1A的送出量。

又，導板感測器107經由I/O介面111連接於CPU 114，輸出以導板感測器107檢測出的位置檢測資料D6。位置感測資料D6為表示袋14安裝於打包口103的資訊。

而且袋感測器108經由I/O介面連接於CPU 114。該袋感測器108藉由設置於打包口103附近的臂121’(參照第37圖)而檢測袋14是否配置於打包口103。CPU114輸入由該袋感測器108檢測出的袋檢測資料D7。

標籤感測器109經由I/O介面111而連接於CPU114。標籤感測器109設於搬運機構4A的標籤搬運路I(參照第27B圖)。CPU114在搬運標籤1A時，從標籤感測器109輸入輸送標籤1A的搬運資料D8。在未輸送標籤1A的情況下，CPU114從標籤感測器109輸入表示未輸送標籤1A的搬運資料D8。CPU114根據該搬運資料D8將用於旋轉標籤輸送馬達41b的控制資料D2輸出至標籤搬運機構4A的馬達驅動部141b。

CPU114輸入來自導板感測器107的位置檢測資料D6之後，將用於控制近接馬達93的控制資料D3輸出至標籤夾持驅動機構9A的馬達驅動部193。馬達驅動部193從該控制資料D3產生馬達控制訊號S3而輸出至進接馬達93。進接馬達93根據馬達控制訊號S3而旋轉，可滑動地螺合於第7圖所示的導螺軸94的作動板32經由齒輪93a、94a而於箭號Q2的方向滑動，使捲曲導件30從起始位置HP移動至結束位置P1。

作動板32滑動之後，CPU114將用於控制打包具搬運機構5A的打包具輸送馬達50i的控制資料D4輸出至馬達驅動部150i。馬達驅動部150i從該控制資料D4產生馬達控制訊號S4而輸出至打包具輸送馬達50i。打包具輸送馬達50i根據馬達控制訊號S4使第7圖所示的打包具輸送滾子50a旋轉，打包具13從捲軸52拉出而送出至帶傾斜件63。

此時，CPU114輸出上述控制資料D4之同時，將用於驅動制動機構89A的螺線管89a的控制資料D10輸出至螺線管驅動部894a。螺線管驅動部894a輸入驅動用控制資料D10而對螺線管89a通電。螺線管89a通電而使可動鐵芯89c收縮。藉此，如第17B圖所示，解除捲軸52的制動狀態。

又，CPU114在由上述打包具輸送滾子50a拉出打包具13結束時，將用於停止螺線管89a的控制資料D10輸出至螺線管驅動部894a。螺線管894a輸入停止用的控制資料D10而遮斷螺線管89a的通電。螺線管89a的通電被遮斷而由壓縮彈簧89b(參照第12B圖)的彈力使可動鐵芯89c深長。藉此，如第16B圖所示，制動力作用於捲軸52。而且，雖然僅對制動機構89A做說明，上述的制動機構89B至89D也是相同地控制。

將打包具13送出至打包具成形機構6A的帶傾斜件63之後，CPU114再度將用於控制近接馬達93的控制資料D3輸出至馬達驅動部193。馬達驅動部193從該控制資料D3產生馬達控制訊號S3而輸出至進接馬達93。近接馬達93根據控制訊號S3旋轉，使第7圖所示的作動板32於箭號Q2的方向上滑動，藉由安裝於該作動板32的下端的滾子臂101，推壓連結滾子97，而對結合於該連結滾子97的切割件62及近接臂61a、61b做驅動。

CPU114驅動了切割件62及近接臂61a、61b之後，用於控制扭轉馬達70c的控制資料D5輸出至打包具締結機構7A的馬達驅動部170c。馬達驅動部170c從該控制資料D5產生馬達控制訊號S5，而輸出至扭轉馬達0c。扭轉馬達70c根據該馬達控制訊號S5而使第7圖所示的扭轉馬達70旋轉。

在扭轉馬達70旋轉之後，CPU114將用於使近接馬達93反轉的控制資料D3輸出至馬達驅動部193。馬達驅動部193從該控制資料D3產生馬達控制訊號S3而輸出至進接馬達93。近接馬達93根據馬達控制訊號S3而使之反轉，第7圖所示的作動板32於與上述箭號Q2相反的箭號Q3的方向上滑動，捲曲導件30從打包位置P1回到起始位置HP。

CPU114使捲曲導件30回到起使位置HP之後，將用於使標籤輸送馬達41b旋轉的控制資料D2輸出至馬達驅動部141b。在此例中，CPU114從操作部106輸入操作資料D1，根據該操作資料D1控制標籤1A的送出量。例如，當CPU114輸入表示標籤的全長增長的操作資料D1時，將標籤的送出量變多(長標籤用)控制資料D2輸出至馬達驅動部141b。

又，CPU114在輸入表示標籤全長變短的操作資料D1的情況下，將標籤的送出量變少(一般的標籤1A用)的控制資料D2輸出至馬達驅動部141b。馬達驅動部141b從該控制資料D2產生馬達控制訊號S2而輸出至標籤輸送馬達41b。標籤輸送馬達41b係根據馬達控制訊號S2旋轉，使第27A圖所示的標籤輸送滾子41a旋轉，而將收納於卡匣40的最下部的標籤1A一片片地送出。

在此例中，藉由長標籤用的控制資料D2與一般的標籤1A用的控制資料D2不同，在長標籤用的控制資料D2的情況下，在打包具13的搬運後，使標籤輸送滾子41a旋轉而將卡匣40中剩餘的長標籤1A’的資訊提示部10C的後端部送出。藉此，配合標籤的全長而將該標籤完全地送出。將標籤1A一片片送出後，CPU1144成為等待將袋感測器108所檢測的袋檢測資料D7輸入的狀態。

而且，除了從操作部106輸入操作資料D1控制標籤的輸出量的方法之外，即時地檢測出標籤1A而控制標籤1A的送出量的方法。例如，在檢測出判別標籤1A的全長的部分(從卡匣40的後端部飛出的標籤)的位置上設置未圖示的反射型的標籤全長感測器116，檢測出由標籤搬運機構4A搬運的標籤1A的全長。

此時，標籤全長感測器116檢測出比標籤1A還長的長標籤1A’的長度。CPU114從該標籤全長感測器116輸入檢測資料D9，根據該檢測資料D9判別標籤輸送馬達41b的標籤送出量(轉數)，根據判別結果控制標籤輸送馬達41b的標籤輸送量。

例如，當標籤全長感測器116檢測出該標籤1A等的後端部時，該標籤1A等的全長變長時(檢測出比標籤1A還長的長標籤1A’的長度)，表示比標籤1A的全長還長的檢測資料D9輸出至CPU114，標籤1A的全長變短時，顯示標籤全長變短的檢測資料D9。

當CPU 114輸入表示標籤的全長變長時的檢測資料D9時，將標籤的送出量便多的控制資料D2(比標籤1A還長的長標籤用)輸出至馬達驅動部141b。藉此，即時地檢測出標籤全長而控制標籤送出量。

即使是此例，由於長標籤用的控制資料D2與一般的標籤1A用的控制資料D2不同，在長標籤用的控制資料D2的情況下，在打包具13的搬運後，使標籤輸送滾子41a旋轉，控制而送出殘留在卡匣40中的長標籤1A’的資訊提示部10C的後端部。藉此，可配合標籤的的全長而完全地送出該標籤。

在上述的二個例子中，一片片地送出標籤1A之後，可從導板感測器107得到的表示有無安裝袋14的位置檢測資料D6輸入於CPU114。之後，CPU114成為等待從操作部106輸入操作資料D1的狀態。如此，由保存於EEPROM13的控制程式控制打包機100。

於此，對打包機100的電源做說明。打包機100的電源例如具有連接於AC100V而可使用的電源電路20。AC開關連接於AC電源(100V)與電源回路20之間，在使用時，AC電源為ON。電源回路20具有未圖示的電源變換功能，例如從AC電源轉換成馬達驅動用的主要電源(例如DC12V)與驅動控制部110的低電壓用的DC電源(DC5V)。於此，打包機100的主要電源為供給驅動電壓至標籤搬運機構4A的馬達驅動部141b、打包具搬運機構5A的馬達驅動部150i、打包具締結機構7A的馬達驅動部170c及標籤夾持驅動機構9A的馬達93。

在此例中，主開關120(繼電開關等)連接於電源電路20與馬達驅動部141b之間，而且經由袋感測器開關121(繼電開關等)馬達驅動部150i、馬達驅動部170c及馬達93連接於主開關120的負載側。藉由主開關120為ON，驅動電壓被供給至馬達驅動部141b，藉由袋感測器開關121為ON，驅動電壓供給至馬達驅動部150i、馬達驅動部170c以及馬達93。

主開關120根據從操作部106輸入的操作資料D1，例如顯示D1=「開始打包」的資訊而使CPU114為ON。袋感測器開關121根據袋感測器108顯示袋檢測資料D7，例如D7=「有袋」的資訊而使CPU114為ON。採用如此的雙重電源供給對策，在操作時考慮到對於使用者的安全。

接著，參照第50圖~第58圖之同時，依序說明打包處理的一連串的動作例。第50圖及第51圖為表示打包機100的動作例(其一、二)的流程圖。第52圖~第58圖為補充標籤夾持機構3A及導板機構8A的標籤搬運時的動作例的立體圖。

在該實施例中，打包機100的AC開關201為ON，保存於第49圖所示的控制部110的EEPROM113的控制程式從CPU114讀出而在RAM112中展開，設定於省電力模式。所謂省電力模式係指第49圖所示的主開關120及袋感測器開關121為OFF，驅動電壓不供給至馬達驅動部141b、150i、170c、193，低電壓用的電源供給至控制部110的狀態。

又，捆繞於捲軸52的打包具13的前端設定於第7圖所示的切割件62的位置。而且，在標籤搬運機構4A的卡匣40上堆積收納有標籤1A或長標籤1A’。打包機100的狀態為捆繞於捲軸52的打包具13的前端設定於第7圖所示的切割件6的位置上。又，在標籤搬運機構4A的卡匣40上堆積收納有標籤1A，操作部106切換標籤1A。

以此為打包處理的條件，在第50圖所示的步驟ST1中，CPU 114為了使打包機100的主開關120成為ON而待機在「開始打包」。此時，使用者在操作部106操作未圖示的開始按鈕等而顯示「開始打包」。接受此而操作部106將顯示操作資料D1=「開始打包」的資訊輸出至CPU 114。CPU 114根據操作資料D1而使主開關120為ON。

藉此，從電源電路20經由主開關120，首先將驅動電壓供給至馬達驅動部141b。此時，由於袋感測器開關121為OFF，驅動電壓不供給至馬達驅動部150i、馬達驅動部170c以及馬達93。上述的CPU114得到「開始打包」時，讀出儲存於第49圖所示的控制部110的EEPROM113的控制程式，而在RAM 112中展開。

在步驟ST2中，CPU114判定標籤1A(或長標籤1A’)是否被搬運。例如，CPU114從第27B圖所示的標籤感測器109將顯示不搬運標籤1A的搬運資料D8輸入時，移行至步驟ST3。又，CPU114從標籤感測器109將顯示搬運標籤1A的搬運資料D8輸入時，移行至步驟ST4。

在步驟ST3中，CPU114控制搬運標籤1A。例如，CPU114控制使標籤輸送滾子41a旋轉而收納於卡匣40的最下部的標籤1A一片片地送出。此時，根據第54圖的搬運例，在標籤夾持機構3A及導板機構8A的待機狀態中，標籤1A以捲曲導件30的標籤掛爪部30b保持。而且，感測器標記用的突出部95f由於未橫切過導板107的狹縫，將「H」位準的位置檢測資料D6輸出至控制部110。

然後，移行至步驟ST4，CPU114判定袋14是否配置於打包機100的打包口103。例如，使用者將袋14***(配置)第52圖所示的打包口103。在該例中，以袋14推壓導板95同時***安裝空間部92b。此時，使用者推擠打包口103的三角形的空間區域，而***袋14。

例如，在打包口103中，在初期階段，朝三角形的頂點***袋14時，以袋14使導板95在朝內部進入的方向上被推壓。根據第53圖所示的袋14的安裝操作的中間階段，以袋14推壓導板95及臂121’而朝空間部92b***。之後，在袋14朝安裝空間部92b壓入的時間點上，導板95再度朝外部飛出。該朝外部飛出係以彈簧的偏壓力進行。

藉此，第52圖所示的臂121’旋轉，該臂121’的一端由袋感測器108檢測出。袋感測器108將顯示袋檢測資料D7=「有袋」的資訊輸出至CPU114。CPU114根據袋檢測資料D7=「有袋」，使袋感測器開關121為ON(雙重電源供給對策)。

即，CPU114當從袋感測器108輸入袋檢測資料D7時，袋感測器開關121為ON而移行至步驟ST5。又，CPU114未從袋感測器108輸入袋檢測資料D7時，反覆進行是否再度放置袋14的判定。

在步驟ST5中，CPU114判定導板95是否存在於既定的位置上。在上述例子中，當使用者將袋14放置於打包口103時，第52圖所示的配置過程的導板95如第53圖所示，由袋14暫時地推壓而滑動。此時，CPU114判定此暫時推壓後的導板95是否回到原來的位置。例如，CPU114藉由導板95後端的感測器用的突出部95f通過穿透型導板感測器107(參照第39圖、23A圖)的狹縫，而從該導板感測器107輸出的低位準或高位準的位置檢測資料D6而判定導板95是否回到原來位置。

又，導板感測器107檢測出該滑動的導板，將表示袋14被安裝的位置檢測資料D6輸出至CPU114。在此例中，當導板感測器107的狹縫以突出部95f遮光時，CPU114輸入「L」位準的位置檢測資料D6，又，當導板感測器107未遮光時，CPU114輸入「H」位準的位置檢測資料D6。

因此，導板95未回到原來位置的情況下，即，袋14維持超出導板95而推壓導板95的狀態下，導板感測器107被遮光而輸出「L」位準的位置檢測資料D6。

如此，CPUll4在輸入「L」位準的位置檢測資料D6之後，在「H」位準的位置檢測資料D6未從導板感測器107輸出時，判定袋14超出導板95，不移行至下一步驟而停止控制。CPU114即使經過例如7~10秒，「H」位準的位置檢測資料D6不從導板感測器107輸出的情況下，由嗶嗶聲等產生警報。CPU114在輸入「H」位準的位置檢測資料D6時，即確認(辨識)導板95回到原來的位置，而移行至步驟ST6。

在步驟ST6，CPU114判定一般的標籤1A或長標籤1A’是否由操作部106設定。例如，CPU114從操作部106輸入一般的標籤1A的操作資料D1時，移行至步驟ST7。

在步驟ST7，CPU114使第7圖所示的捲曲導件移動。例如CPU114使近接馬達93旋轉，是第7圖所示的作動板32於箭號Q2的方向移動而捲曲導件30從起始位置HP移動至打包位置P1而移行至步驟ST8。

此時，根據第56圖所示的搬運例，標籤夾持驅動機構9A從第55圖所示的位置，進行捲曲導件30的後期移動，以標籤掛爪30b推壓導板95。在該後期移動中，該捲曲導件30的前端部抵接於導板95的前端部，導板95的突出部95g的後端部抵接於軌道構件92h的前端部。在此時間點，結束標籤1A朝安裝空間部92b的搬運。

在步驟ST8中，CPU114搬運打包具13。例如，CPU114將用於驅動制動機構89A的螺線管89a的控制資料D10輸出至螺線管驅動部894a。螺線管驅動部894a輸入驅動用的控制資料D10而對螺線管89a通電。螺線管89a通電而使可動鐵芯89c收縮。藉此，如第17B圖所示，捲軸52的制動狀態被解除。

又，CPU114使打包具輸送馬達50i旋轉，打包具13從捲軸52拉出而送出至帶傾斜件63。此時，根據第57圖所示的搬運例，帶夾持驅動機構9A將第54圖所示的捲曲導件30從待機狀態進行前期移動，該捲曲導件30的前端部經由標籤1A而抵接於導板95的前端部。即，成為以導板95與捲曲導件30夾持標籤1A的狀態防止標籤1的脫落。以後，在該狀態下，標籤1A朝安裝空間部92b移動。導板感測器107由於突出部95f橫切而輸出「L」」位準的位置檢測資料D6。

又，CPU114在上述打包具輸送馬達50i打包具拉出結束時，將用於停止螺線管89a的控制資料D10輸出至螺線管驅動部894a。螺線管驅動部894a輸入停止用的控制資料D10而遮斷螺線管89a的通電。螺線管89a之通電被遮斷而由壓縮彈簧89a(參照第12B圖)的彈力使可動鐵芯89c伸長。藉此，如第16B圖所示，制動力作用於捲軸52。之後，移行至步驟ST9。

在步驟ST9中，CPU114控制切斷打包具13，並將切斷後的打包具13’的前端部與後端部靠近而結合。例如，CPU114再度使近接馬達93旋轉，第9圖所示的作動板32於箭號Q2的方向滑動，由安裝於該作動板32的下端部的滾子臂101而推壓連結滾子97，驅動該連結滾子97結合的切割件62及近接臂61a、61b，在切斷打包具13之同時，使從打包具13切斷的打包具13’的前端部與後端部靠近而結合。

在此時間點，感測器標記用的突出部95f由於橫切過導板感測器107的狹縫而遮光，將「L」位準的位置檢測資料D6輸出至控制部110。之後，在控制部110觸發位置檢測資料D6而驅動標籤夾持驅動機構9A，藉由打包具成形機構6A而形成打包具13，由打包具締結機構7A的扭轉臂70將標籤1A以切斷後的打包具13’包紮。然後，移行至第51圖所示的步驟ST13。

在步驟ST13中，CPU114控制而扭轉切斷後的打包具13’。例如，CPU114使扭轉馬達70c旋轉，使第7圖所示的扭轉臂70旋轉而扭轉由該扭轉臂70保持其前端部與後端部的切斷後的打包具13’。而且，如第42圖所示，藉由安裝於扭轉臂70的凸輪板99鎖扣導板95。當導板95回復時，推壓標籤1A會產生標籤1A的變形或打包具被拔掉的問題。

關於該鎖扣功能，根據第57圖所示的搬運例，打包處理完畢之同時，控制部110使鎖扣機構81動作。在鎖扣機構81，打包具締結機構7A的扭轉臂70的半月形的凸輪板99從待機狀態停止在旋轉180°的位置。藉由該旋轉，凸輪板99卡合於設在導板95的凸輪卡合用的開口部95d而停止。即，凸輪板99的半月狀部位相對於開口部95d以上弦形狀的姿態停止，凸輪板99卡合於開口部95d而鎖住朝導板95的前側的偏壓力。而且，導板感測器107由於以突出部95f遮光，而輸出「L」位準的位置檢測資料D6。該「L」位準的位置檢測資料D6表示鎖扣導板95的狀態。接著移行至步驟ST14。

在步驟ST14中，CPU114控制左右的近接臂61a、61b及切割件62回到原來的位置上。此時，根據第58圖所示的搬運例，控制部110使鎖扣機構81動作，驅動標籤夾持機構9A而使捲曲導件30回到待機位置。例如，CPU114使近接馬達93反轉，使第7圖所示的作動板32於與上述箭號Q2相反的箭號Q3的方向上滑動，捲曲導件30從打包位置P1返回起始位置HP。

此時，安裝於作動板32的下端部的滾子臂101與連結滾子97的抵接被解除。架設於連結滾子97與卡合軸97’之間的拉伸彈簧122雖然經常朝連結滾子97的卡合軸97’側偏壓，藉由解除第6圖所示的滾子臂101與連結滾子97的抵接，連結滾子97朝箭號Q3的方向移動。結合於切割件62的切割件連桿62c而壓回連結滾子97。連結滾子97朝箭號Q3的方向移動。

藉此，連桿性結合於連結滾子97的切割件62從打包具搬運機構5A的帶傾斜件63的前端退避。在此例中，即使捲曲導件30後退至待機位置，大過彈簧82a、82b的偏壓力，凸輪板99的半月狀部位卡合於開口部95d，而抑制導板95的回復。

而且，導板95在捲曲導件30後退之後，由於以凸輪板99鎖扣，因此不會飛出。如此，在鎖扣導板95的狀態下，打包後的袋14容易取出。由於導板感測器107係由突出部95f遮光，輸出「L」位準的位置檢測資料D6(鎖扣機構動作)。與上述的切割件62的退避處理同時，卡合於連結滾子97的左右近接臂61a、61b回到原來位置，再度地構成打包具誘導路601、602的一部份而移行至步驟ST15。

在步驟ST15中，CPU114判定袋14是否被拔取。此時，袋感測器108檢測出在上述的步驟ST4中藉由袋14推壓使正旋轉的臂121’，是否由於袋14的拔取而反轉回到原來的位置。

例如，當袋14未從打包口103拔出時，CPU 114在從袋感測器108輸入表示未回到臂121，的原來位置的袋檢測資料D7時，再度判定袋14是否被拔出。然後，袋14從打包口103被拔出，CPU114在從袋感測器108輸入表示回到臂121’的原來位置的袋檢測資料D7時，袋感測器開關121為OFF，而移行至步驟ST16。

在步驟ST16中，CPU114控制而解除在步驟ST13中鎖扣的導板95。例如，CPU114使扭轉馬達70c半旋轉，使第42圖所示的扭轉臂70作半旋轉，釋放了由安裝於扭轉臂70的凸輪板99所鎖扣的導板95，並移行至步驟ST17。

在步驟ST17中，CPU114控制將標籤1A裝填(搬運)於捲曲導件30。例如，CPU114控制使標籤輸送滾子41a旋轉而將收納於卡匣40的最下部的標籤1A一片遍地送出。該標籤裝填處理在下一次的打包處理之前要完成準備。根據第54圖所示的搬運例，標籤夾持機構3A及導板機構8A的待機狀態中，標籤1A以捲曲導件30的標籤掛爪30b保持。而且，感測器標記用的突出部95f由於不橫切過導板感測器107的狹縫，「H」位準的位置檢測資料D6輸出至控制部110。然後，移行至步驟ST18。

在步驟ST18中，CPU114輸入使主開關120OFF的資訊，即從操作部106輸入操作資料D1=「打包結束」的資訊，然後根據操作資料D1=「打包結束」而使主開關120OFF。在主開關120未OFF的情況下，回到步驟ST2而反覆進行上述的處理。藉由主開關120=OFF而完成打包處理。而且，控制部110移行至休眠狀態。所謂休眠狀態係指驅動電壓不從電源回路20供給至馬達驅動部141b、馬達驅動部150i、馬達驅動部170c以及馬達93的狀態，控制部110的CPU114的判別功能、計時功能以及記憶功能作動而其他功能休止(省電模式)。

而且，在步驟ST6中，當CPU114由操作部106輸入表示其他的資料(以下稱長標籤1A’)時，移行至步驟ST10。在步驟ST10中，CPU114使捲曲構件30移動之同時，將長標籤1A’送出。例如，CPU114使近接馬達93旋轉，使第7圖所示的作動板32於箭號Q2的方向滑動，使捲曲導件30從起始位置HP移動至打包位置P1。此時，CPU114在捲曲導件30前進之同時，控制使第27圖所示的標籤輸送滾子41a旋轉，送出卡匣40中剩餘的長標籤1A’的資訊提示部10C的後端部，而移行至步驟ST11。

在步驟ST11中，CPU114搬運打包具13。例如，CPU114使打包具輸送馬達50i旋轉，將打包具從捲軸52拉出而送出至帶傾斜件63，而移行至步驟ST12。

在步驟ST12中，CPU114切斷打包具13，將該打包具13的切斷後的打包具13’的前端部與後端部靠近結合之同時，更控制將標籤1A送出。例如，CPU114更使近接馬達93旋轉，第7圖所示的作動板32於箭號Q2方向滑動，由安裝於該作動板32的下端部的滾子臂101推壓連結滾子97，驅動該連結滾子97連桿性結合的切割件62及左右的近接臂61a、61b，切斷打包具13之同時，控制使打包具13切斷後的打包具13’的前端部及後端部靠近而結合。

此時，CPU114使作動板32於箭號Q2的方向滑動之同時，再度使標籤輸送滾子41a旋轉而完全地送出卡匣40中所剩餘的長標籤1A’的資訊提示部10C的後端部，而移行至步驟ST13，扭轉切斷後的打包具13’而打包。步驟ST13以後則依照上述(參照步驟ST13~ST18)。

如此，根據第一實施例的打包機100，使用設於標籤1A的二個卡合孔11m,11m而將帶狀的切斷後的打包具13’繞捲於袋14的折口，當該標籤1A安裝於袋14的折口時，在捲曲導件30的前端上部具有標籤支持構件30e具有懸掛於標籤上部的功能。

因此，可阻止以標籤掛爪部30b為旋轉中心的標籤1A的旋轉。藉此，與未安裝標籤支持構件30e的情況相比，可防止標籤因旋轉而脫落。又，從一邊的標籤1A的卡合孔11m***的打包具13再現性佳地從另一邊的卡合孔11m拉出。而且，標籤1A可從打包後的標籤搬運機構4A平滑地拉出，而提供高可靠度的打包機100。

又，打包機100在標籤搬運機構4A上具有標籤支持構件42c，從該標籤搬運機構4A將標籤傳遞至標籤支持機構3A時，由標籤支持構件42c延遲標籤1A的後端開放時期。

因此，如第36圖所示，即使在安裝比一般的長度短的標籤1A的情況下，與未安裝標籤支持構件42c的情況相比，可防止標籤傳遞失誤而造成脫落。藉此，標籤1A的長度變長也好，變短也好，從標籤搬運機構4A再現性佳地傳遞至標籤夾持機構3A，而提供一種高可靠度的打包機100。結果，標籤1A可再現性佳地從標籤支持機構3A搬運至打包具締結機構7A。

而且，打包機100利用設於標籤1A的二個卡合孔11m，11m而將帶狀的切斷後的打包具13’捲繞於袋14的折口，當該標籤1A安裝於袋14的折口時，其具備具有缺口部95b的可動式導板機構8A，在由標籤夾持機構3A與導板95保持標籤1A的狀態下，將該標籤1A***安裝空間部92b的袋14的折口。

因此，防止標籤搬運途中標籤1A脫落。而且，由於袋的折口導引用的缺口部95b從安裝空間部92b延伸至外部的形態，在標籤搬運前，袋14的折口可確實地***安裝空間部92b。藉此，提供高可靠度的標籤安裝裝置等。

又，根據打包機100的段差通路構造60，在打包具13的進入方向中，設定成打包具誘導路601、602及打包具通路303的上游側高而下游側低。在上述例中，任何一段差ε1、ε2、ε3、ε4、ε5也設定為下游側比上游側低。

因此，利用設於標籤1A的二個卡合孔11m，11m將帶狀的打包具13’繞捆於袋14的折口，當該標籤1A安裝於袋14的折口時，由於可避免打包具13的前端抵接於打包具誘導路601、602，即使未在打包具誘導路601、602上設置倒角等導入構造，從打包具成形機構6A的打包具誘導路601將打包具13平順地***捲曲導件30的打包具誘導路602。藉此，防止打包具13輸送不良。

[實施例2]

第59圖為第二實施例的打包機200的標籤支持機構2A’的構造例的部分放大立體圖。

在第59圖所示的打包機100中，具備標籤彈簧支持機構2A’。標籤彈簧機構2A’具有構成壓入構件的一例的一對螺旋彈簧構件21、22，從標籤搬運機構4A經由標籤夾持機構3A搬運至鄰接於打包具締結機構7A的打包具成形機構6A的標籤1A的側端部從兩側夾入而動作。

在此例中，設置於從標籤夾持機構3A的上部至打包具通路303的既定位置上的標籤支持構件30e保持標籤1A的上端之同時，以螺旋彈簧構件21、22從標籤1A的側端部從兩側壓入。螺旋彈簧構件21、22係由SUS線、鋼線、高碳鋼線、鋼琴線等的彈簧構件做螺旋加工成線圈狀而使用。

例如，螺旋彈簧構件21係安裝於作動板32的前方的中間底盤部92a上。螺旋彈簧構件21具有中空狀的螺旋線圈部21a、從該螺旋線圈部21a形成既定的開角而於不同方向延伸的二個彈簧腳部(以下稱為可動腳部21b、固定腳部21c)。

螺旋線圈部21a係由中間底盤部92a軸支著。例如，由立設於中間底盤部92a的軸部911可旋轉地軸支著。一邊的可動腳部21b，為了緩和與標籤1A的接觸，前端部捲曲處理成圓形狀，而抵接於保持標籤1A的一側端部的位置上。另一邊的固定腳部21c固定於中間底盤部92a上的成形機構實裝用的基板92i。例如，基板92u的端部彎曲，形成突起部912而在該突起部912的內側固定。

又，螺旋彈簧22係安裝於位於夾持標籤夾持機構3A的標籤搬運機構4A上的中間底盤部92a。螺旋彈簧構件22也具有中空狀的螺旋線圈部22a以及從該螺旋線圈部22a形成既定開角而於不同方向延伸的二個彈簧腳部(以下稱為可動腳部22b、固定腳部22c)。

螺旋線圈部22a係由標籤搬運機構4A的中間底盤部92a所軸支。例如，由立設於二片中間底盤部92a、92a’的軸部913可旋轉地軸支著。一邊的可動腳部22b為了緩和與標籤1A的接觸，前端部捲曲處理成圓形狀，而抵接於保持標籤1A的另一側端部的位置上。另一邊的固定腳部22c係固定在立設於二片中間底盤部92a、92a’之間的卡合銷914而固定。就該卡合銷914而言，可使用例如立設於二片中間底盤部92a、92a’之間的空間保持用的凸狀銷(double)。固定腳部22c例如捲繞於卡合銷914而固定。藉此，形成標籤彈簧機構2A’。

接著，說明打包機200的標籤彈簧支持機構2A’的功能例。第60圖及第61圖為表示標籤彈簧支持機構2A’的功能例(其1、2)的上視圖。第60A圖為標籤支持機構2A’的待機時及標籤裝填前的標籤夾持機構3A的待機例的上視圖。

根據第60A圖所示的標籤支持機構2A’的待機狀態，螺旋彈簧構件21的可動腳部21b及螺旋彈簧構件的可動腳部22b與彎曲導件30的彎曲導引突起部30c之間設有間隙，標籤裝填時，標籤前端不易安裝於掛爪部30b及標籤支持構件30e。在該標籤夾持機構3A及標籤支持機構2A’的待機狀態下，使第33圖所示的標籤搬運機構4A動作而將標籤1A從卡匣40拉出，以彎曲導件30的標籤掛爪部30b保持(參照第63圖)。

於此，可動腳部21b與固定腳部21c所形成的角度為開角度θ1時，開角度θ1為例如θ1=90°左右。又，可動腳部22b與固定腳部22c所形成的角度為開角度θ2時，開角度θ2為例如θ2=230°左右。以該等開角度θ1、θ2使螺旋彈簧構件21、22維持在待機狀態的姿勢。

第60B圖為標籤裝填後標籤支持機構2A’的變形動作的上視圖。根據第60B圖所示的標籤支持機構2A’，從第60A圖所示的待機狀態，第7圖所示的標籤支持驅動機構9A動作，當標籤夾持機構3A朝打包具成形機構6A的方向前進時，彎曲導件30的前端部與螺旋彈簧21、22的前端部抵接。在此時間點，首先螺旋彈簧構件21、22維持待機狀態。

第61A圖為標籤搬運時的標籤支持機構2A’的變形動作例(前期變形)的上視圖。根據第61A圖所示的標籤支持機構2A’的變形動作例，從第60B圖所示的彎曲導件30的前端部的標籤支持機構2A’的抵接狀態，第7圖所示的標籤支持驅動機構9A更產生動作，當標籤支持機構3A更朝向打包具成形機構6A的方向前進時，彎曲導件30的前端部克服螺旋彈簧部21、22的偏壓力，在抵接於其前端部的狀態下朝打包具成形機構6A的方向接近。

在此時間點，螺旋彈簧21的開角度θ1及螺旋彈簧構件22的開角度θ2產生變化。在此例中，推壓於彎曲導件30的螺旋彈簧21的開角度θ1初期從θ1=90°變化至θ1=70°，又，同樣地，螺旋彈簧構件22的開角度θ2從初期的θ2=230°變化至θ2=195°(前期變形)。

藉由該標籤夾持機構3A的移動，該彎曲導件30的前端部經由標籤1A而抵接於螺旋彈簧21、22的前端部。即，成為由螺旋彈簧構件21、22與彎曲導件30夾持標籤1A的狀態，可防止標籤1A的脫落。以後，在此狀態下，標籤1A朝安裝空間92b移動(參照第64、48、49圖)。

第61B圖為標籤搬運時的標籤彈簧支持機構2A’的變形動作例(後期變形)的上視圖。根據第61B圖所示的標籤彈簧支持機構2A’的變形動作例，由第7圖所示的標籤夾持驅動機構9A持續動作，標籤夾持機構3A前進，而到達打包具成形機構6A的狀態。在該狀態下，抵接於第61A圖所示的彎曲導件30的前端部的標籤彈簧支持機構2A’產生變形。此時，彎曲導件30的前端部克服螺旋彈簧構件21、22的偏壓力而以其前端部抵接的狀態易打包具成形機構6A的前方停止。在此時間點，朝標籤1A的安裝空間92b搬運而結束(參照第67圖)。

而且，與第61A圖所示的螺旋彈簧構件21的開角度θ1相比，到達時間點的螺旋彈簧構件21的開角度θ1又有變化。同樣地，與螺旋彈簧構件22的開角度θ2相比，到達時間點的螺旋彈簧構件22的開角度θ2又有變化。

在此例中，推壓於彎曲導件30的螺旋彈簧構件21的開角度θ1從初期的θ1=90°變化至θ1=20°，又，同樣地，螺旋彈簧構件22的開角度θ2從初期的θ2=230°變化至θ2=150°(後期變形)。

第62圖為打包機200的動作例的流程圖。第63~67圖為補足標籤搬運時的標籤支持機構2A’的動作例的部分放大立體圖。

在該例中，在打包機200中，具備第49圖所示的控制部110，並以該控制部110的CPU114控制標籤夾持機構3A、標籤搬運機構4A、打包具搬運機構5A、打包具成形機構6A、打包具締結機構7A以及標籤支持驅動機構9的情況為例。

首先，在步驟ST21中，CPU 114檢測出袋14是否***。此時，藉由主開關120為ON，檢測出袋14被***(參照第50圖的步驟ST1)。

接著，在步驟ST22中，CPU 114控制搬運機構4A，使標籤1A從卡匣40拉出並裝填於彎曲導件30中。在該標籤支持機構2A’及標籤夾持機構3A的待機狀態中，使標籤搬運機構4A動作而將標籤1A從卡匣40拉出，以彎曲導件30的標籤掛爪30b保持。在此例中，在第63圖所示的標籤彈簧支持機構2A中，在螺旋彈簧21的可動腳部21b及螺旋彈簧22的可動腳部22b與彎曲導件30的彎曲導引突起部30c的間隙中裝填標籤1A。標籤的前端係裝入標籤支持構件30e的內側部位，其安裝部11A係掛於標籤掛爪部30b。

然後，在步驟ST23中，CPU 114控制標籤夾持驅動機構9A，將保持標籤1A的標籤夾持機構3A朝打包具成形機構6A搬運。此時，根據第64圖所示的標籤彈簧支持機構2A’，以第63圖所示的將標籤1A以彎曲導件30與螺旋彈簧構件21、22所保持的標籤夾持機構3A成為該彎曲導件30的前端部經由標籤1A抵接於螺旋彈簧構件21、22的前端部的狀態。即，成為螺旋彈簧21、22與彎曲導件30夾持標籤1A的狀態，可防止標籤1A的脫落。

而且，根據第65圖所示的標籤彈簧支持機構2A’，將第64圖所示的標籤1A以彎曲導件30與螺旋彈簧構件21、22保持的標籤夾持機構3A使第7圖所示的標籤夾持驅動機構9A產生動作，朝打包具成形機6A的方向前進(參照第66圖)。根據第66圖所示的標籤支持機構2A’，彎曲導件30的前端部係克服螺旋彈簧21、22的偏壓力，以其前端部抵接的狀態朝打包具成形機構6A的方向接近。

然後，根據第67圖所示的標籤彈簧支持機構2A’，第65圖所示的抵接於彎曲導件30的前端部的狀態的標籤彈簧支持機構2A’藉由標籤夾持驅動機構9A持續動作，使標籤夾持機構3A前進，到達打包具成形機構6A。此時，彎曲導件30的前端部克服螺旋彈簧構件21、22的偏壓力，以抵接於其前端部的狀態在打包具成形機構6A的前方停止。在此時間點，結束朝標籤1A的安裝空間92b的搬運。

之後，在步驟ST24,CPU 114控制打包具搬運機構5A，而將打包具13從捲軸52拉出之同時，穿過標籤1A的11m及彎曲導件30的打包具通路303。(參照第50圖的步驟ST8)

接著，在步驟ST25，CPU 114控制打包具成形機構6A，切斷打包具13而成形。(參照第50圖的步驟ST9)

然後，在步驟ST26中CPU 114控制打包具締結機構7A，將穿過標籤1A的切斷後的打包具13’在袋14及折口締結(參照第51圖的步驟ST13)。

之後，在步驟ST27中，CPU 114檢測袋14是否排出。此時，藉由使主開關成為OFF，檢測出袋14被排出(參照第51圖的步驟ST15)。

然後，在步驟ST28，CPU 114判斷是否結束。例如，CPU 114檢測出主開關120的OFF資訊。當檢測出主開關120的OFF資訊時，結束打包控制。當為檢測出電源OFF資訊時，返回步驟ST21,CPU 114重複上述處理，而控制標籤夾持機構3A、標籤搬運機構4A、打包具搬運機構5A、打包具成形機構6A、打包具締結機構7A以及標籤夾持驅動機構9A。

如此，根據做為第二實施例的打包機200，利用設於標籤1的二個卡合孔11m，以帶狀的切斷後的打包具13’捲繞於袋14的折口，該標籤1A安裝於袋14的折口時，當該標籤1A安裝於袋14的折口時，當標籤1A從標籤搬運機構4A經由標籤夾持機構3A傳遞至打包具成形機構6A時，從標籤搬運機構4A搬運至打包具成形機構6的標籤1A的側端部由本體底盤部92所具備的一對螺旋彈簧構件21、22從兩側壓入。

因此，提供一種可靠度高的打包機200，當標籤1A從標籤搬運機構4A經由標籤夾持機構3A傳遞至打包具成形機構6A時，可輔助支持標籤1A的前端的標籤支持構件30e。藉此，在與一般的長度相比操作較短的標籤1A時，與未安裝螺旋彈簧構件21、22的情況相比，可防止標籤傳遞失誤所造成的脫落。因此，標籤1A的長度長或短，可進行標籤1A從標籤搬運機構4A至打包具成形機構6A的重現性佳的傳遞。

而且，對於打包具13，雖然是針對將扭帶包覆於如金屬線的芯線構件的情況作說明，但不限於此，本發明也適用斷面呈略圓形的包覆線做為打包具13而使用。又，本發明也適用未實施包覆的金屬線或具備樹脂製的芯線的包覆線、僅由樹脂形成的線狀構件或帶狀構件等做為打包具13使用。

[產業上之可利用性]

本發明適用於打包機，其安裝於裝入點心或野菜的袋，並以打包具包紮記載著宣傳文、生產者資訊、調理食譜等的資訊的標籤。又，本發明也適用於打包機，其安裝於集束的電線上，以打包具包紮記載配線資訊等的標籤。而且，本發明也適用於打包機，以打包具包紮苗木栽培等的農業領域的識別用標籤。

1A．．．標籤

2A．．．標籤支持機構

2A’．．．標籤彈簧支持機構

3A．．．標籤夾持機構

4A．．．標籤搬運機構

5A．．．打包具搬運機構

6A．．．打包具成形機構

7A．．．打包具締結機構

8A．．．導板機構

9A．．．標籤夾持驅動機構

10A、10B．．．資訊提示部

11A、11B．．．安裝部

11m．．．卡合孔

11n．．．卡合槽

12A、12B．．．連結部

12m．．．凹部

13．．．打包具

13a．．．金屬細線

13b．．．被覆材

14．．．袋

19．．．上面板

20．．．電源電路

21、22．．．彈簧螺栓構件

21a、22a．．．螺旋線圈部

21b、22b．．．可動腳部

21c、22c．．．固定角部

30．．．捲曲導件

30a．．．凹部

30b．．．標籤掛爪部

30c．．．彎曲導引突起部

30d．．．包覆狀突起部

31a、31b．．．連接塊

32．．．第一作動板

33．．．力矩限制器

34．．．第一作動板驅動齒輪

34a．．．凸輪槽

35．．．軸

40．．．卡匣

41．．．標籤輸送部

41a．．．標籤輸送滾子

41b．．．標籤輸送馬達

41c、70b．．．齒輪

41d．．．滾子旋轉軸

41e．．．滾子環

41f．．．鎖扣爪部

42．．．標籤輸送導件

42a．．．導板

42b．．．作動銷

42c．．．標籤支持構件

42d．．．旋轉軸

42e、42f．．．連桿

42g．．．拉伸彈簧用銷

42h．．．拉伸彈簧

43．．．鎖扣爪

50a．．．輸送滾子

50f、51．．．從動滾子

50d．．．槓桿

50g．．．彈簧

50h．．．把手部

50i．．．打包具輸送馬達

52．．．捲軸

52a．．．芯

52b．．．圓盤外板

52c．．．圓盤內板

52e．．．內側平面部

52f．．．外輪

52g．．．內輪

60．．．段差通路構造

61a、61b．．．近接臂(第一、第二靠近臂)

62．．．切割件

62a、62b、62c．．．切割件連桿

63．．．帶傾斜件

70．．．扭轉臂

70a．．．S字部

70c．．．扭轉馬達

81．．．鎖扣機構

82a、82b．．．彈簧

89A至89D．．．制動機構

89a、890a至893a．．．螺線管

90A、90B．．．捲軸設置機構

90a．．．支持桿

90b、900b．．．推壓槓桿

90c、900c．．．側面板

90d．．．轉軸

90h．．．制動墊

900h、903h、904h、907h、908h．．．制動板

901h、905h、906h909h、910h．．．制動面

91．．．支持部

91a．．．支柱

91b．．．支持台

92．．．本體底盤部

92a．．．中間底盤部

92b．．．安裝空間部

92c、92d、95c、95d．．．開口部

92e、92f．．．銷

92g、92h．．．軌道構件

92i．．．打包具成形機構用的基板

93．．．接近馬達

94．．．導螺軸

95．．．導板

95a．．．板本體部

95b．．．缺口部

95e、95g．．．突出部

95f．．．感測器標記突出部

96a、96b．．．連結齒輪

97．．．連結滾子

97a、97b．．．扇形齒輪

97c、97d．．．連接銷

97e．．．固定軸

98．．．槓桿

99．．．凸輪板

100、200．．．打包機

102．．．滾子臂

103．．．打包口

104．．．連結滾子

105a、105b．．．銷

106．．．操作部

107．．．導板感測器(檢測裝置)

109．．．標籤感測器

110．．．控制部

111．．．I/O介面

112．．．RAM

113．．．EEPROM

114．．．CPU

115．．．系統匯流排

116．．．標籤全長感測器

120．．．主開關

121．．．袋感測器開關

121’．．．臂

122．．．拉伸彈簧

123．．．渦捲彈簧

201．．．AC開關

303．．．打包具通路

601、602．．．打包具誘導路

901、902．．．邊緣部

903．．．傾斜形狀部

904、905．．．孔部

906、907、908．．．長孔部

911、913．．．軸部

912．．．突起部

914．．．卡合銷

第1圖為本發明的第一實施例的打包機100的構造例的立體圖。

第2A及2B圖為在打包機100所使用的標籤1A的構造例的說明圖。

第3圖為打包具13的構造例的立體圖。

第4A至4D圖為表示打包機100的功能例的工程圖。

第5圖為標籤1A的安裝例的立體圖。

第6圖為打包機100的構造例(打包前)及其動作例的上視圖。

第7圖為打包機100的構造例(打包後)及其動作例的上視圖。

第8圖為打包機100的主要部分的構造例(打包前)及其動作例的上視圖。

第9圖為打包機100的主要部分的構造例(打包後)及其動作例的上視圖。

第10A及10B圖為捲軸52的構造例的說明圖。

第11A至11C圖為捲軸52的組裝例的說明圖。

第12A至12C圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(例1)的說明圖。

第13A至13C圖為捲軸設置機構90A及制動機構89A的構造例(例2)的說明圖。

第14A至14C圖為捲軸52的設置例(例1)的說明圖。

第15A至15C圖為捲軸52的設置例(例2)的說明圖。

第16A至16C圖為捲軸52的設置例(例3)的說明圖。

第17A至17C圖為制動機構89A的動作例的說明圖。

第18A至18C圖為捲軸設置機構90B及制動機構89B的構造例的說明圖。

第19A至19C圖為捲軸52的設置例的說明圖。

第20A及20B圖為制動機構89B的動作例的正視圖。

第21A至21C圖為捲軸設置機構90B及制動機構89C的構造例的說明圖。

第22A至22C圖為捲軸52的設置例的說明圖。

第23A至23C圖為制動機構89C的動作例的說明圖。

第24A至24C圖為捲軸設置機構90B及制動機構89D的構造例的說明圖。

第25A至25C圖為捲軸52的設置例的說明圖。

第26A及26B圖為制動機構89D的動作例的正視圖。

第27A及27B圖為標籤搬運機構4A的構造例的立體圖。

第28A及28B圖為標籤搬運機構4A的標籤1A的搬運例的立體圖。

第29圖為標籤夾持機構3A中的捲曲導件30的構造例的立體圖。

第30圖為標籤支持構件30e安裝時的捲曲導件30的構造例的立體圖。

第31圖為捲曲導件30中的標籤支持構件30e的比較例(有標籤支持構件30e)的立體圖。

第32圖為捲曲導件30中的標籤支持構件30e的比較例(無標籤支持構件30e)的立體圖。

第33圖為標籤搬運機構4A中的標籤夾持構件42c從下方側觀看的立體圖。

第34A及34B圖為標籤搬運機構4A及標籤夾持機構3A的功能例(例1)的構造遷移圖。

第35A及35B圖為標籤搬運機構4A及標籤夾持機構3A的功能例(例2)的構造遷移圖。

第36圖為補足長標籤1A’的搬運例的立體圖。

第37圖為打包機100的外觀構造例的上視圖。

第38圖為打包機100的內部構造例的上視圖。

第39A及39B圖為導板機構8A及導板95的構造例的背面側觀看的立體圖。

第40A及40B圖為標籤夾持機構3A及導板機構8A的動作例(例1)的上視圖。

第41A及41B圖為標籤夾持機構3A及導板機構8A的動作例(例2)的上視圖。

第42圖為標籤夾持機構3A及導板機構8A的動作例(例3)的上視圖。

第43圖為打包機100的段差通路的構造例的上視圖。

第44圖為打包具形成機構6A中的段差通路構造例的一部份破斷的上視圖。

第45圖為段差通路構造60的段差設定例(例1)的放大圖。

第46圖為段差通路構造60的段差設定例(例2)的放大圖。

第47圖為段差通路構造60的段差設定例(例3)的放大圖。

第48圖為表示打包具13的貫穿例的打包具成形機構6A的上視圖。

第49圖為打包機100的控制系的構造例的方塊圖。

第50圖為打包機100的動作例(例1)的流程圖。

第51圖為打包機100的動作例(例2)的流程圖。

第52圖為對應於打包機100的袋安裝例(例1)的上視圖。

第53圖為對應於打包機100的袋安裝例(例2)的上視圖。

第54圖為打包機100的標籤搬運例(例1)的立體圖。

第55圖為打包機100的標籤搬運例(例2)的立體圖。

第56圖為打包機100的標籤搬運例(例3)的立體圖。

第57圖為打包機100的標籤搬運例(例4)的立體圖。

第58圖為打包機100的標籤搬運例(例5)的立體圖。

第59圖為第二實施例的打包機200的標籤彈簧支持機構2A’的構造例的部分放大圖。

第60A及60B圖為標籤彈簧支持機構2A’的功能例(例1)的上視圖。

第61A及61B圖為標籤彈簧支持機構2A’的功能例(例2)的上視圖。

第62圖為打包機200的動作例的流程圖。

第63圖為標籤彈簧支持機構2A’的安裝時的動作例的部分放大圖。

第64圖為標籤彈簧支持機構2A’的搬運時的動作例的部分放大圖。

第65圖為標籤彈簧支持機構2A’的到達時的動作例的部分放大圖。

第66圖為標籤彈簧支持機構2A’的標籤到達時的構造例(例1)從袋安裝側觀看的部分放大立體圖。

第67圖為標籤彈簧支持機構2A’的標籤到達時的構造例(例2)從袋安裝側觀看的部分放大立體圖。

13．．．打包具

52．．．捲軸

52b．．．圓盤外板

52c．．．圓盤內板

52e．．．大外型部

52f．．．外輪

89A．．．制動機構

89a．．．螺線管

90A．．．捲軸設置機構

90a．．．支持桿

90b．．．推壓槓桿

90c．．．側面板

90d．．．轉軸

90f．．．後端開口部

90g．．．U字形前端

90h．．．制動墊

90i．．．前端圓形部

90j．．．彎曲部

Claims (7)

1. 一種繞捆裝置，被繞捆的打包具被拉出而旋轉的動作由第一制動機構做制動，以形成既定長度的打包具安裝於綑綁帶口的打包機上，包括：芯構件；設於上述芯構件的一端的第一導引板；以及設於上述芯構件的另一端而外型比上述第一導引板大的第二導引板，其中形成比上述第一導引板大的外型的上述第二導引板的大外型部與上述第一制動機構協同動作而對上述旋轉動作做制動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之繞捆裝置，其中上述芯構件、上述第一導引板與上述第二導引板係由紙素材形成。
3. 如申請專利範圍第1項所述之繞捆裝置，其中當以上述第二導引板的芯構件側為內面，而與該內面相向的面為外面時，上述第一制動機構包括：配置於上述第二導引板的外面側的推壓構件；以及經由上述第二導引板的大外型部而與上述壓構件相向，設置於上述第二導引板內面側而伸縮動作的第一伸縮動作部，其中藉由以上述打包機所具備而形成上述既定長度的打包具綑綁袋口的綑綁裝置，以既定的時序通電或遮斷該通電而進行伸縮動作，與上述推壓構件協同動作的上述第一伸縮動作構件夾持上述第二導引板的大外型部。
4. 如申請專利範圍第1項所述之繞捆裝置，其中上述打包機具有第二制動機構，上述第一導引板的外周部及上述第二導引板的外周部同時或者是上述第一導引板的外周部或上述第二導引板的外周部交互地抵接於上述第二制動機構。
5. 如申請專利範圍第4項所述之繞捆裝置，其中上述第二制動機構包括：相對於上述芯構件略垂直方向設置，以上述打包機所具備而形成上述既定長度的打包具綑綁袋口的綑綁裝置，以既定的時序通電或遮斷該通電而進行伸縮動作的第二伸縮動作構件；支持上述第二伸縮動作構件之同時，具有不同位準的第一及第二抵接面，對應於上述伸縮動作而抵接於上述第一及第二導引板的第一制動板，其中上述第一抵接面與上述第一導引板的外周部的距離以及上述第二抵接面與上述第二導引板的外周部的距離設定成不同距離的上述第一制動板而制動。
6. 如申請專利範圍第4項所述之繞捆裝置，其中上述第二制動機構包括：相對於上述芯構件略垂直方向設置，以上述打包機所具備而形成上述既定長度的打包具綑綁袋口的綑綁裝置，以既定的時序通電或遮斷該通電而進行伸縮動作的第三伸縮動作構件；由上述第三伸縮動作構件所支持而對應於上述伸縮動作，抵接於上述第一導引板的外周部的第二制動板；以及經由彈性構件由上述第三伸縮動作構件所支持而對應於上述伸縮動作，抵接於上述第二導引板的外周部的第三制動板，其中藉由上述第二制動板與上述第三制動板而制動上述旋轉。
7. 如申請專利範圍第4項所述之繞捆裝置，其中上述第二制動機構包括：相對於上述芯構件略垂直方向設置，以上述打包機所具備而形成上述既定長度的打包具綑綁袋口的綑綁裝置，以既定的時序通電或遮斷該通電而進行伸縮動作的第四及第五伸縮動作構件；由上述第四伸縮動作構件所支持而對應於上述伸縮動作，抵接於上述第一導引板的外周部的第四制動板；以及由上述第五伸縮動作構件支持而對應於上述伸縮動作，抵接於上述第二導引板的外周部的第五制動板，其中藉由上述第四制動板與上述第五制動板而制動上述旋轉。