TWI442200B - 自動連結感測器和致動器之方法和系統 - Google Patents

Description

自動連結感測器和致動器之方法和系統

本揭露係關於自動連結(binding)感測器(sensor)和致動器(actuator)之方法和系統。

近幾年，感測網路(sensor network)已經廣泛地應用在家庭自動化與工廠監控等應用中，其最基本的行為模式為當感測器在收到特定的數值時觸發致動器執行特定的命令，前述感測器與致動器的關係稱為連結。例如，燈具開關(switch)與燈具(lamp)間之連結即為：燈具開關開啟時點亮燈具；以及燈具開關關閉時熄滅燈具之兩種動作。

在感測網路的應用中，如何適當地處理感測網路的感測器量測數值、致動器的命令以及建立連結已成為相當重要的議題。目前建立連結的方式有手動、自動和半自動三種方式。使用手動方式建立連結時，係由終端使用者或是工程人員執行選取感測器、選取感測器事件、選取致動器，以及選取致動器動作等步驟。使用自動方式建立連結，則是由系統自動地執行前述選取感測器、選取感測器事件、選取致動器及選取致動器動作等步驟。若以自動方式建立前述燈具開關和燈具間之連結，即可讓使用者在佈建完成後直接執行前述燈具開關開啟時點亮燈具；以及燈具開關關閉時熄滅燈具之兩種動作，而無需讓使用者自行進行選取燈具開關、選取開啟、選取燈具，以及選取點亮燈具等步驟。半自動方式建立連結則是將一部分的連結建立流程由使用者完成，剩餘的部分則是由系統自動完成。

在手動連結的方法中，系統通常會提供一個使用者介面讓使用者選取感測器、感測器事件、致動器及致動器動作等工作。然而，這樣的作法牽涉許多步驟，且在感測器與致動器數量龐大的時候，使用者要連結每一個感測器與致動器而使過程顯得繁瑣。換言之，使用者必須花費許多的時間才能將連結建立完成，也有可能發生因為使用者不了解而按下型別不匹配的感測器與致動器的按鈕，導致無法建立連結的情況。

現存一種自動建立連結的實作方式為遇到指定的感測器與指定的致動器時，便依據固定的規則將特定的感測器事件與致動器動作連結在一起。例如：當存在一人體紅外線感測器(Passive Infra-Red Sensor)和一警報器時，就一定把偵測事件和警報動作連結在一起。這種半自動建立連結的實作方式有項主要的缺點，亦即規則未提及的連結方式就無法進行連結。例如，若人體紅外線感測器與燈具忘記寫成規則時，便無法建立連結。這種自動建立連結的實作方式之另一項缺點則為，其規則必須經常性地更新，否則容易發生無法連結的狀況。例如，若新增一稱為人體超音波感測器之新型感測器，該自動建立連結的實作方式便需要替它設計一個新的規則。另外，這種實作方式在遇到多個感測器與致動器的時候，可能會建立出不甚合理的連結。例如，面對具有數間房間之公寓的環境時，其中每間房間皆分佈著燈具開關與燈具，這種實作方式就可能建立出廚房燈具開關搭配廁所燈具的連結，或是廁所燈具開關搭配玄關燈具等不甚合理的連結。

半自動連結的方法中，業界一般所採用的方法通常有兩種：第一種方法是由使用者負責選取感測器與致動器，而系統選取感測器事件與致動器動作。第二種方法由使用者選取感測器與感測器事件，而由系統選取致動器與致動器動作。

第一種半自動連結方法有下列兩類操作方式：第一類操作方式為讓使用者先按下感測器的按鈕，再按下致動器的按鈕，系統依據預設的規則來組合感測器與致動器的功能。例如，使用者按下燈具開關上的按鈕，然後再按下燈具上的按鈕。根據系統預設的規則，燈具開關的開啟事件與燈具的點亮動作以及燈具開關的關閉事件與燈具的熄滅動作等連結便建立完成。第二類操作方式為由系統提供一個圖形使用者介面的應用軟體讓使用者選取感測器與致動器，系統依據預設的規則來組合感測器與致動器的功能。例如，使用者從圖形使用者介面中選取燈具開關圖示，然後從該圖示的連結目標中再選取燈具圖示。使用者按下連結按鈕後，燈具開關的開啟事件與燈具的點亮動作以及燈具開關的關閉事件與燈具的熄滅動作等連結便建立完成。

第二種半自動連結方法是由系統提供樣板清單，由使用者透過使用者介面選取一個樣板，樣板會間接地選取感測器。據此，系統便根據樣板在被選取的感測器上自動地挑選對應的致動器。接著，系統即提供感測器事件清單由使用者選取感測器事件，系統再依據被挑選的事件來自動選取致動器動作。例如，若使用者從清單中選取天氣預報樣板，間接地選擇了執行天氣預報的感測器，系統便可自動地挑選能夠指示雨天的裝置，例如一把具備發光二極體與音樂盒的傘。然後，使用者從天氣預報樣板中數項服務中選取字元事件，系統便可自動地挑選在雨天點亮發光二極體的動作，而非讓音樂盒發出聲響的動作。

然而，當感測器與致動器數量龐大的時候，半自動連結方法會使得使用者連結每一個感測器與致動器的程序顯得繁瑣且必須花費許多的時間才能將連結建立完成。使用者也有可能因為不了解而按下型別不匹配的感測器與致動器的按鈕，導致無法建立連結的情況。此外，使用半自動連結方法時，樣板必須經常性地更新，否則易於發生無法連結的狀況。另外，上述之半自動連結方法的第二類操作方式會讓非電腦使用族群不會或不願意操作該應用軟體。

綜上所述，目前的自動建立連結的實作方式彈性不足，且處理多感測器及多致動器會出現連結不正確狀況，手動連結本身的操作程序顯得繁雜，而半自動連結在感測器與致動器數量龐大的時候，操作程序也會顯得繁瑣。

據此，業界所需要的是一種自動連結感測器和致動器之方法和系統，其可考量位置以及應用領域等資訊，使得連結的規則不須經常性地更新即能讓新進的裝置也可以建立連結。同時，本揭露之方法和系統亦可讓使用者在面臨龐大數量的感測器與致動器時減輕建立連結的操作負擔。

本揭露揭示一種自動連結感測器和致動器之方法，其包含下列步驟：獲取欲連結之感測器之事件描述資料；獲取欲連結之致動器之動作描述資料；以及比對該事件描述資料和動作描述資料以決定是否連結該事件描述資料和該動作描述資料。

本揭露另揭示一種自動連結感測器和致動器之系統，包含一元件資料庫、一連結產生器和一連結規則資料庫。該元件資料庫係設定以儲存感測器和致動器之資料。該連結產生器係設定以比對該等感測器和致動器之資料以自動產生該等感測器和致動器間之連結規則。該連結規則資料庫係設定以儲存該等感測器和致動器間之連結規則。

上文已經概略地敍述本揭露之技術特徵，俾使下文之詳細描述得以獲得較佳瞭解。構成本揭露之申請專利範圍標的之其它技術特徵將描述於下文。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者應可瞭解，下文揭示之概念與特定實施例可作為基礎而相當輕易地予以修改或設計其它結構或製程而實現與本揭露相同之目的。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者亦應可瞭解，這類等效的建構並無法脫離後附之申請專利範圍所提出之本揭露的精神和範圍。

本揭露在此所探討的方向為一種自動連結感測器和致動器之方法和系統。為了能徹底地瞭解本揭露，將在下列的描述中提出詳盡的步驟及組成。顯然地，本揭露的施行並未限定於本揭露技術領域之技藝者所熟習的特殊細節。另一方面，眾所周知的組成或步驟並未描述於細節中，以避免造成本揭露不必要之限制。本揭露的較佳實施例會詳細描述如下，然而除了這些詳細描述之外，本揭露還可以廣泛地施行在其他的實施例中，且本揭露的範圍不受限定，其以之後的專利範圍為準。

圖1顯示本揭露之一實施例之自動連結感測器和致動器之系統之示意圖。如圖1所示，該系統100包含一元件資料庫102、一連結產生器104和一連結規則資料庫106。該元件資料庫102係設定以儲存感測器和致動器之資料。該連結產生器104係設定以比對該等感測器和致動器之資料以自動產生該等感測器和致動器間之連結規則。該連結規則資料庫106係設定以儲存該等感測器和致動器間之連結規則。該系統100係可透過一感測網路和一感測器200及一致動器300進行通訊。該感測器200包含身分(識別號)，並具有一或多個事件描述資料，每一事件描述資料包含應用領域、量測領域、情境資訊和事件過濾器等參數。該致動器300亦包含身分(識別號)，並具有一或多個動作描述資料，每一動作描述資料包含應用領域、量測領域、情境資訊和動作參數等參數。較佳地，該元件資料庫102包含一元件功能資料庫108和一元件資訊資料庫110。該元件功能資料庫108係設定以儲存該等感測器之事件描述資料和該等致動器之動作描述資料。該元件資訊資料庫110係設定以儲存該等感測器和致動器之身分和位置之資料。該連結產生器104即比對該感測器200之事件描述資料和該致動器300之動作描述資料以自動產生該感測器200和致動器300間之連結規則。較佳地，該元件資料庫102係額外儲存預設之事件過濾器和動作參數以供欲連結之感測器之事件描述資料和欲連結之致動器之動作描述資料設定之。

值得注意的是，圖1所示之該感測器200和致動器300可以有線或無線之方式連結至該感測網路。此外，該感測器200和致動器300可對應至相同的裝置或不同的裝置。再者，該感測器200可具有複數個事件描述資料，且該致動器300亦可包含複數個動作描述資料。

在本揭露之實施例中，每種感測器與致動器皆具有一個性質清單。其中，該清單中之識別號係獨一無二地標明一個感測器或致動器，該清單中之類型資訊係表示該感測器或致動器的具體隸屬的種類型態，而該清單中之位置資訊係標明該感測器或致動器的位置。如下表所示，表1為溫度感測器、照度感測器、人體紅外線感測器，以及偵煙器的性質清單之實施範例。表2為警報器、燈具，以及空調的性質清單之實施範例。

在本揭露之實施例中，每筆事件描述係描述一個感測器的事件種類，且每筆事件描述皆可包含多個事件。每個事件皆包含了一個應用領域、一個量測領域、一個情境資訊、以及多個事件過濾器。應用領域係用以表達該感測器適用的場合，例如舒適的應用、保全的應用或安全的應用等。量測領域表達的是其物理上的含義，例如溫度、溼度或照度等。不具備物理含義的感測與致動行為可忽略此項目。情境資訊指出在特定的應用領域之特定含義，其中一種簡單的分類法是將情境資訊分類成正向與反向。事件過濾器用來描述一個事件成立的條件，例如人體移動、溫度介於10℃與40℃之間、或照度低於500勒克斯(Lux)等。事件過濾器係指機器可辨識之事件成立的條件，其描述方式如量測值<0x01F4即描述照度值小於500Lux之條件。

表3為一個人體紅外線感測器之實施範例。

表4為一個溫度感測器之實施範例。

在本揭露之實施例中，每筆動作描述係描述一個致動器的致動種類，且每一筆動作描述皆可包含多個動作。每個動作皆包含了一個應用領域、一個量測領域、一個情境資訊、以及多個動作參數。應用領域係用以表達該致動器適用的場合，例如舒適的應用、保全的應用或安全的應用等。量測領域表達的是其物理上的含義，例如溫度、溼度或照度等。不具備物理含義的感測與致動行為可忽略此項目。情境資訊指出在特定的應用領域之特定含義，其中一種簡單的分類法是將情境資訊分類成正向與反向。動作參數被用來描述一個動作執行的細節，例如發出門鈴聲響、調整溫度介於10℃與40℃之間、或調整照度至500勒克斯等。動作參數係指機器可辨識之動作的細節，其描述方式如「門鈴」即描述發出門鈴聲響。

表5為一個警報器之實施範例。

表6為一個空調之實施範例。

在本揭露之實施例中，連結規則中包含連結規則識別號、感測器識別號、致動器識別號、感測器類型中的事件過濾器，以及致動器類型中的動作參數等欄位，如表7所示。

連結規則的實施範例如表8所示。

圖2顯示本揭露之一實施例之自動連結感測器和致動器之方法之流程圖。在步驟401，獲取欲連結之感測器之事件描述資料，並執行步驟402。在步驟402，獲取欲連結之致動器之動作描述資料，並執行步驟403。在步驟403，比對該事件描述資料和動作描述資料以決定是否連結該事件描述資料和該動作描述資料。

以下例示應用圖2之自動連結感測器和致動器之方法於圖1之自動連結感測器和致動器之系統100。在步驟401和402，該系統100係獲取該感測器200之事件描述資料和該致動器300之動作描述資料。在步驟403，該連結產生器104即比對該事件描述資料和動作描述資料以決定是否連結該事件描述資料和該動作描述資料。

如前所述，本揭露之實施範例之事件描述資料包含應用領域、量測領域、情境資訊和事件過濾器等參數，而動作描述資料包含應用領域、量測領域、情境資訊和動作參數等參數。據此，在步驟403時，該連結產生器104可根據該等參數以及位置資訊進行比對。

圖3顯示步驟403之詳細流程圖。在步驟501，針對一事件描述資料和一動作描述資料進行比對，並進入步驟502。在步驟502，比對該事件描述資料和該動作描述資料之應用領域是否相同。若比對結果相同，則進入步驟503，否則進入步驟509。在步驟503，比對該事件描述資料和該動作描述資料之量測領域是否相同。若比對結果相同，則進入步驟504，否則進入步驟509。在步驟504，比對該事件描述資料和該動作描述資料之情境資訊是否相同。若比對結果相同，則進入步驟505，否則進入步驟509。在步驟505，比對該事件描述資料所對應之感測器之位置資訊和該動作描述資料所對應之致動器之位置資訊是否相同。若比對結果相同，則進入步驟506，否則進入步驟509。在步驟506，判斷該事件描述資料之事件過濾器或該動作描述資料之動作參數是否未設定。若未設定，則進入步驟507，否則進入步驟508。在步驟507，根據預設之事件過濾器和動作參數設定該未設定之事件過濾器和動作參數，並進入步驟508。在步驟508，針對該事件描述資料和該動作描述資料建立連結，並進入步驟509。在步驟509，檢查是否每一事件描述資料和動作描述資料皆已比對完畢。若是，則結束本方法，否則即回到步驟501針對下一筆事件描述資料或動作描述資料進行比對。

根據圖2和圖3之方法，若該感測器200為一燈具開關，其事件描述資料之應用領域為舒適，量測領域為照度，正向之情境資訊為開啟，反向之情境資訊為關閉，該感測器200之位置資訊為客廳；該致動器300為一燈具，其動作描述資料之應用領域為舒適，量測領域為照度，正向之情境資訊為開啟，反向之情境資訊為關閉，該致動器300之位置資訊為客廳，則該連結產生器104可產生下列連結規則：若燈具開關200開啟，則燈具300開啟；若燈具開關200關閉，則燈具300關閉。

復參圖3之方法，如前述列表所示，部分事件描述資料或部分動作描述資料之量測領域可能為無關。此時，步驟503即可跳過而直接進入步驟504。另一方面，部分事件描述資料之情境資訊和事件過濾器或部分動作描述資料之情境資訊和動作參數可能為未設定。此時，如步驟507所示，即可根據該元件資料庫102預先儲存之預設之事件過濾器和動作參數設定該未設定之事件過濾器和動作參數。例如，若該感測器200為一照度感測器，其事件描述資料之應用領域為舒適，量測領域為照度，事件過濾器為未設定，該感測器200之位置資訊為客廳；該致動器300為一燈具，其動作描述資料之應用領域為舒適，量測領域為照度，正向之情境資訊為開啟，反向之情境資訊為關閉，該致動器300之位置資訊為客廳。則該連結產生器104可產生下列連結規則：若照度感測器200所偵測之照度小於500勒克斯，則燈具300開啟；若照度感測器200所偵測之照度大於或等於500勒克斯，則燈具300關閉。其中，該500勒克斯之參數係從元件資料庫102取得。

在建立連結時，有可能發生不同感測器連結至相同致動器，或是相同感測器連結至不同致動器等情形。此時，可透過消除冗餘、聚合、複合、組合、或混合等方式合併該等連結規則。圖4顯示本揭露之一實施例之合併連結規則之方法之示意圖。在步驟601，獲取已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則，並進入步驟602。在步驟602，比對該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟603，否則結束本方法。在步驟603，比對該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟604，否則結束本方法。在步驟604，比對該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器是否相同。若比對結果相同，則進入步驟605，否則結束本方法。在步驟605，比對該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數是否相同。若比對結果相同，則進入步驟606，否則結束本方法。在步驟606，移除該第一連結規則和該第二連結規則之其中一者，並結束本方法。

圖5顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖。在步驟701，獲取已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則，並進入步驟702。在步驟702，在步驟702，比對該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號是否不同。若比對結果不同，則進入步驟703，否則結束本方法。在步驟703，比對該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟704，否則結束本方法。在步驟704，比對該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器是否相同。若比對結果相同，則進入步驟705，否則結束本方法。在步驟705，比對該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數是否相同。若比對結果相同，則進入步驟706，否則結束本方法。在步驟706，以聚合方式合併該兩連結規則，並結束本方法。

圖6顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖。在步驟801，獲取已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則，並進入步驟802。在步驟802，在步驟802，比對該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟803，否則結束本方法。在步驟803，比對該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟804，否則結束本方法。在步驟804，比對該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器是否不同。若比對結果不同，則進入步驟805，否則結束本方法。在步驟805，比對該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數是否相同。若比對結果相同，則進入步驟806，否則結束本方法。在步驟806，以複合方式合併該兩連結規則，並結束本方法。

圖7顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖。在步驟901，獲取已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則，並進入步驟902。在步驟902，在步驟902，比對該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟903，否則結束本方法。在步驟903，比對該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號是否不同。若比對結果不同，則進入步驟904，否則結束本方法。在步驟904，比對該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器是否相同。若比對結果相同，則進入步驟905，否則結束本方法。在步驟905，比對該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數是否相同。若比對結果相同，則進入步驟906，否則結束本方法。在步驟906，以組合方式合併該兩連結規則，並結束本方法。

圖8顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖。在步驟1001，獲取已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則，並進入步驟1002。在步驟1002，在步驟1002，比對該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號是否相同。若比對結果不同，則進入步驟1003，否則結束本方法。在步驟1003，比對該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟1004，否則結束本方法。在步驟1004，比對該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器是否相同。若比對結果不同，則進入步驟1005，否則結束本方法。在步驟1005，比對該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數是否相同。若比對結果相同，則進入步驟1006，否則結束本方法。在步驟1006，以混合方式合併該兩連結規則，並結束本方法。

在根據圖4至圖8之方法合併連結規則時，該等連結規則於正向情境資料連結之邏輯運算子，其於反向情境資料連結時係根據迪摩根定理(De Morgan)連結之。例如，若該等連結規則之正向情境資料係以「或」運算子合併，則其反向情境則可以「且」運算子合併。例如，若一連結規則為：若動作偵測器偵測到動作，則開啟燈具；若動作偵測器未偵測到動作，則關閉燈具。另一連結規則為：若照度低於一預設值，則開啟燈具；若照度高於等於一預設值，則關閉燈具。則上述連結規則可以根據圖8之混合感測器與事件之方法合併：若動作偵測器偵測到動作，且照度低於一預設值，則開啟燈具；若動作偵測器未偵測到動作，或若照度高於等於一預設值，則關閉燈具。

在建立連結時，有可能發生相同感測器之一事件描述資料連結至相同致動器之不同動作描述資料。此時，可根據一外部變數來解決該衝突之情形。例如，若一連結規則為：若開關關閉，則警報器安靜；若開關開啟，則警報器發出警鈴。另一連結規則為：若開關關閉，則警報器安靜；若開關開啟，則警報器發出門鈴聲。上述兩連結規則係彼此衝突。此時，便可援引一外部變數來解決此衝突之情形。在添加一外部變數後，該等連結規則可為：若開關關閉，則警報器安靜；若開關開啟，且狀態為0，則警報器發出警鈴；若開關開啟，且狀態為1，則警報器發出門鈴聲。

圖9顯示本揭露之一實施例之援引外部變數之方法之流程圖。在步驟1101，獲取已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則，並進入步驟1102。在步驟1102，比對該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟1103，否則結束本方法。在步驟1103，比對該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號是否相同。若比對結果相同，則進入步驟1104，否則結束本方法。在步驟1104，比對該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器是否相同。若比對結果相同，則進入步驟1105，否則結束本方法。在步驟1105，比對該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數是否相同。若比對結果不同，則進入步驟1106，否則結束本方法。在步驟1106，選擇一適當的外部變數，並結束本方法。

以下例示應用根據本揭露之自動連結感測器和致動器之方法和系統以完成複數個感測器與致動器的連結之實施範例。圖10顯示本揭露之一實施例之複數個感測器與致動器佈建的平面圖。如圖10所示，每個感測器與致動器皆隸屬於某一個或數個應用領域。例如：溫度感測器隸屬於安全與舒適的應用領域，磁簧開關隸屬於保全的應用領域，警報器隸屬於保全與安全的應用領域，而攝影機隸屬於保全的應用領域。

圖11顯示根據本揭露之自動連結感測器和致動器之方法和系統以完成圖10之複數個感測器與致動器的連結規則之示意圖。如圖11所示，每一格代表一對連結規則(包含正向與反向)，每個連結規則的第一個字母表示感測器類型，第一個數字表示感測器的識別號；第二個字母E表示事件；第三個字母p或n表示事件的情境(p表示正向，n表示反向)；第四個字母表示致動器類型；第二個數字表示致動器的識別號，第五個字母A表示動作；而第六個字母p或n表示動作的情境(p表示正向，n表示負向)。感測器事件與致動器動作之間使用冒號隔開。例如，第一格的「W0Ep:L0Ap」即表示第0個開關的正向事件與第0盞燈具的正向動作之連結，其餘以此類推。

如圖11所示，溫度感測器與空調沒有預定的臨界值。據此，可藉由元件資料庫預先儲存之預設之事件過濾器和動作參數設定未設定之事件過濾器和動作參數，例如添加事件的臨界值。圖12顯示根據本揭露之自動連結感測器和致動器之方法和系統以修正圖11之複數個感測器與致動器的連結規則之示意圖。

如圖12所示，部分連結規則不甚合理，例如第0個開關連結至第1盞燈具之連結規則。據此，可藉由參考各感測器和致動器的位置資訊以進一步修正圖12之複數個感測器與致動器的連結規則之示意圖。圖13顯示根據本揭露之自動連結感測器和致動器之方法和系統以修正圖12之複數個感測器與致動器的連結規則之示意圖。

如圖13所示，部分連結規則可藉由合併方式以進一步簡化，例如數個溫度感測器溫度超出臨界值之連結規則，或是人體紅外線感測器偵測到人體移動且照度感測器的照度低於臨界值之連結規則。圖14顯示根據本揭露之自動連結感測器和致動器之方法和系統以修正圖13之複數個感測器與致動器的連結規則之示意圖。

如圖14所示，部分連結規則之仍不甚合理，例如同為磁簧開關開啟，卻令警報器暨發出警報聲又發出門鈴聲的衝突情況。據此，可藉由援引外部變數來解決該衝突。圖15顯示根據圖14之援引外部變數之方法以修正圖14之複數個感測器與致動器的連結規則之示意圖。如圖15所示，使用者僅需操縱外部變數EV0的數值Enx或Eny，即可啟用其中一個連結而不再衝突。

綜上所述，本揭露所提供之自動連結感測器和致動器之方法和系統係同時考量位置以及應用領域等資訊，使得連結的規則不須經常性地更新即能讓新進的裝置也可以建立連結。同時，本揭露之方法和系統亦可讓使用者在面臨龐大數量的感測器與致動器時減輕建立連結的操作負擔。

本揭露之技術內容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本揭露之教示及揭示而作種種不背離本揭露精神之替換及修飾。因此，本揭露之保護範圍應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本揭露之替換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。

100．．．系統

102．．．元件資料庫

104．．．連結產生器

106．．．連結規則資料庫

108．．．元件功能資料庫

110．．．元件資訊資料庫

200．．．感測器

300．．．致動器

401~403．．．步驟

501~509．．．步驟

601~606．．．步驟

701~706．．．步驟

801~806．．．步驟

901~906．．．步驟

1001~1006．．．步驟

1101~1106．．．步驟

圖1顯示本揭露之一實施例之自動連結感測器和致動器之系統之示意圖；

圖2顯示本揭露之一實施例之自動連結感測器和致動器之方法之流程圖；

圖3顯示本揭露之一實施例之自動連結感測器和致動器之方法之另一流程圖；

圖4顯示本揭露之一實施例之合併連結規則之方法之示意圖；

圖5顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖；

圖6顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖；

圖7顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖；

圖8顯示本揭露之另一實施例之合併連結規則之方法之示意圖；

圖9顯示本揭露之一實施例之援引外部變數之方法之流程圖；

圖10顯示本揭露之一實施例之複數個感測器與致動器佈建的平面圖；

圖11顯示本揭露之一實施例之複數個感測器和致動器之連結規則之示意圖；

圖12顯示本揭露之一實施例之複數個感測器和致動器之連結規則之另一示意圖；

圖13顯示本揭露之一實施例之複數個感測器和致動器之連結規則之另一示意圖；

圖14顯示本揭露之一實施例之複數個感測器和致動器之連結規則之另一示意圖；以及

圖15顯示本揭露之一實施例之複數個感測器和致動器之連結規則之另一示意圖。

401~403．．．步驟

Claims (23)

1. 一種自動連結感測器和致動器之方法，包含下列步驟：獲取欲連結之感測器之事件描述資料；獲取欲連結之致動器之動作描述資料；以及比對該事件描述資料和動作描述資料以決定是否連結該事件描述資料和該動作描述資料；其中該比對步驟包含下列次步驟：比對該事件描述資料和該動作描述資料之應用領域是否相同；若比對結果相同，則連結該事件描述資料之事件過濾器和該動作描述資料之動作參數；但若比對結果不相同，則結束該比對步驟；若該事件描述資料和該動作描述資料之量測領域非為無關，則比對該事件描述資料和該動作描述資料之量測領域是否相同；以及若該事件描述資料和該動作描述資料之情境資訊已設定時，則比對該事件描述資料和該動作描述資料之情境資訊是否相同；但若未設定時，則結束該比對步驟。
2. 根據請求項1之方法，若該事件描述資料之事件過濾器或該動作描述資料之動作參數未設定時，則根據預設之事件過濾器和動作參數進行設定；但若已設定時，則針對該事件描述資料和該動作描述資料建立連結。
3. 根據請求項1之方法，其中該事件描述資料和該動作描述資料另包含位置資訊。
4. 根據請求項3之方法，其中該比對步驟進一步包含下列次步驟：比對該事件描述資料和該動作描述資料之位置資訊是否相同；若比對結果相同，則返回該比對步驟；但若比對結果不相同，則結束該比對步驟。
5. 根據請求項1之方法，進一步包含下列步驟：比對已相連結之一第一連結規則和已相連結之一第二連結規則；若該第一連結規則之感測器識別號和該第二連結規則之感測器識別號相同，且該第一連結規則之致動器識別號和該第二連結規則之致動器識別號相同，且該第一連結規則之事件過濾器和該第二連結規則之事件過濾器相同，且該第一連結規則之動作參數和該第二連結規則之動作參數相同，則移除該第一連結規則和該第二連結規則之其中一者。
6. 根據請求項1之方法，進一步包含下列步驟：比對已相連結之一第三連結規則和已相連結之一第四連結規則；若該第三連結規則之感測器識別號和該第四連結規則之感測器識別號不同，且該第三連結規則之致動器識別號和該第四連結規則之致動器識別號相同，且該第三連結規則之事件過濾器和該第四連結規則之事件過濾器相同，且該第三連結規則之動作參數和該第四連結規則之動作參數相同，則合併該第三連結規則和該第四連結規則。
7. 根據請求項6之方法，其中情境資訊包含正向資訊和反向資訊，且該合併之第三連結規則和第四連結規則於正向情境資料連結時之邏輯運算子，其於反向情境資料連結時係根據迪摩根定理(De Morgan)進行連結。
8. 根據請求項1之方法，進一步包含下列步驟：比對已相連結之一第五連結規則和已相連結之一第六連結規則；若該第五連結規則之感測器識別號和該第六連結規則之感測器識別號相同，且該第五連結規則之致動器識別號和該第六連結規則之致動器識別號相同，且該第五連結規則之事件過濾器和該第六連結規則之事件過濾器不同，且該第五連結規則之動作參數和該第六連結規則之動作參數相同，則合併該第五連結規則和該第六連結規則。
9. 根據請求項8之方法，其中情境資訊包含正向資訊和反向資訊，且該合併之第五連結規則和第六連結規則於正向情境資料連結時之邏輯運算子，其於反向情境資料連結時係根據迪摩根定理(De Morgan)進行連結。
10. 根據請求項1之方法，進一步包含下列步驟：比對已相連結之一第七連結規則和已相連結之一第八連結規則；若該第七連結規則之感測器識別號和該第八連結規則之感測器識別號相同，且該第七連結規則之致動器識別號和該第八連結規則之致動器識別號不同，且該第七連結規則之事件過濾器和該第八連結規則之事件過濾器相同，且 該第七連結規則之動作參數和該第八連結規則之動作數相同，則合併該第七連結規則和該第八連結規則。
11. 根據請求項10之方法，其中情境資訊包含正向資訊和反向資訊，且該合併之第七連結規則和第八連結規則於正向情境資料連結時之邏輯運算子，其於反向情境資料連結時係根據迪摩根定理(De Morgan)進行連結。
12. 根據請求項1之方法，進一步包含下列步驟：比對已相連結之一第九連結規則和已相連結之一第十連結規則；若該第九連結規則之感測器識別號和該第十連結規則之感測器識別號不同，且該第九連結規則之致動器識別號和該第十連結規則之致動器識別號相同，且該第九連結規則之事件過濾器和該第十連結規則之事件過濾器不同，且該第九連結規則之動作參數和該第十連結規則之動作參數相同，則合併該第九連結規則和該第十連結規則。
13. 根據請求項12之方法，其中情境資訊包含正向資訊和反向資訊，且該合併之第九連結規則和第十連結規則於正向情境資料連結時之邏輯運算子，其於反向情境資料連結時係根據迪摩根定理(De Morgan)進行連結。
14. 根據請求項1之方法，進一步包含下列步驟：比對已相連結之一第十一連結規則和已相連結之一第十二連結規則；若該第十一連結規則之感測器識別號和該第十二連結規則之感測器識別號相同，且該第十一連結規則之致動器 識別號和該第十二連結規則之致動器識別號相同，且該第十一連結規則之事件過濾器和該第十二連結規則之事件過濾器相同，且該第十一連結規則之動作參數和該第八連結規則之動作參數不同，則援引一外部變數以擴充該第十一連結規則和該第十二連結規則。
15. 根據請求項1之方法，其中該應用領域包含安全領域、保全領域和舒適領域。
16. 根據請求項1之方法，其中該情境資訊包含正向資訊和反向資訊。
17. 一種自動連結感測器和致動器之系統，包含：一元件資料庫，設定以儲存感測器和致動器之資料；一連結產生器，設定以比對該等感測器和致動器之資料以自動產生該等感測器和致動器間之連結規則；以及一連結規則資料庫，設定以儲存該等感測器和致動器間之連結規則；其中該元件資料庫包含：一元件功能資料庫，設定以儲存該等感測器之事件描述資料和該等致動器之動作描述資料；其中該等感測器之事件描述資料包含應用領域、量測領域、情境資訊和事件過濾器，該等致動器之動作描述資料包含應用領域、量測領域、情境資訊和動作參數，而該連結產生器係比對該等感測器之事件描述資料和該等致動器之動作描述資料以自動產生該等感測器和致動器間之連結規則。
18. 根據請求項17之系統，其中該元件資料庫進一步包含：一元件資訊資料庫，設定以儲存該等感測器和致動器之身分和位置之資料。
19. 根據請求項18之系統，其中該連結產生器係額外比對該等感測器和致動器之位置資料以自動產生該等感測器和致動器間之連結規則。
20. 根據請求項17之系統，其中該元件資料庫係額外儲存預設之事件過濾器和動作參數以供該等感測器之事件描述資料和該等致動器之動作描述資料設定之。
21. 根據請求項17之系統，其中該連結產生器係進一步設定以比對並合併該等感測器和致動器間之連結規則。
22. 根據請求項17之系統，其中該應用領域包含安全領域、保全領域和舒適領域。
23. 根據請求項17之系統，其中該情境資訊包含正向資訊和反向資訊。