TWI419802B

TWI419802B - 用於風力發電設備之轉子葉片及／或塔柱片段之運輸載具及用於一運輸載具之運輸支撐結構

Info

Publication number: TWI419802B
Application number: TW100112140A
Authority: TW
Inventors: Dirk Ressel; Mirko Janke
Original assignee: Wobben Aloys
Priority date: 2010-04-07
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2013-12-21
Also published as: SI2555947T1; PT2799284T; US20130121780A1; US8961085B2; PL2555947T3; CA2792884A1; BR112012024508A2; WO2011124574A1; NZ602237A; CY1115167T1; AR081238A1; MX2012011317A; HRP20140519T1; CN102869540B; EP2555947A1; RS53285B; JP2013524085A; CA2792884C; KR20130023232A; JP5686888B2

Description

用於風力發電設備之轉子葉片及/或塔柱片段之運輸載具及用於一運輸載具之運輸支撐結構

本發明係關於一種尤其用於風力發電設備之轉子葉片及/或塔柱片段之運輸載具，及一種用於運輸載具之運輸支撐結構。

WO 03/057528 A1揭示一種用於風力發電設備之轉子葉片的運輸載具。該運輸載具具有牽引車及拖車。該牽引車及該拖車在運輸期間係藉由轉子葉片自身而連接在一起。在彼狀況下，轉子葉片係既可旋轉地安裝至牽引車又可旋轉地安裝至拖車，以便准許圍繞轉子葉片之縱向軸線而旋轉。

DE 20 2009 012 068 U1揭示一種用於轉子葉片之運輸載具，其中該等轉子葉片係圍繞樞軸軸線而可樞轉。

作為另外之目前先進技術，關注DE 199 38 017 A1、WO 2008/104185 A1及WO 2004/041589 A1。

本發明之一目標係提供一種尤其用於風力發電設備之轉子葉片及/或塔柱片段之運輸載具，該運輸載具准許更靈活的運輸。

彼目標係藉由如請求項1之運輸載具及如請求項7之運輸載具而得到。

因此，提供一種用於運輸風力發電設備之轉子葉片及/或塔柱片段之運輸載具。該運輸載具具有一運輸支撐結構，該運輸支撐結構具有：一主框架；一收納框架，其係以一第一角度固定地連接至該主框架；及一旋轉式移位單元，其係用一末端固定至該收納框架且其在其第二末端處具有用於收納一轉子葉片或一塔柱片段之一葉片轉接器。該主框架橫跨一主平面。該旋轉式移位單元具有至少一旋轉式座架，其中在該主平面與該第二旋轉式座架之一第一旋轉式平面之間提供一第二角度。

該旋轉式移位單元之特定組態(詳言之，在該第一旋轉式平面與第二旋轉式平面之間的角度)規定：依靠該第一旋轉式座架及第二旋轉式座架之一旋轉，固定至該葉片轉接器之一轉子葉片或塔柱片段既可圍繞其縱向軸線而旋轉又可以使得分別在該運輸支撐結構與該轉子葉片或該塔柱片段之間存在一角度之一方式而旋轉。因此，可藉由該第一旋轉式座架及該第二旋轉式座架之旋轉來調整在該運輸支撐結構與該轉子葉片或該塔柱片段之間的該角度。

在本發明之一另外態樣中，該旋轉式移位單元具有一第二旋轉式座架。一第一部分係提供於該第一旋轉式座架與該第二旋轉式座架之間。該旋轉式移位單元之一第二部分係提供於該第二旋轉式座架與該葉片轉接器之間。在該葉片轉接器之平面與第二旋轉式座架之第二旋轉式平面之間存在一第三角度。

在本發明之一另外態樣中，該旋轉式移位單元之該第一部分及該第二部分各自具有一第一末端及一第二末端。在彼狀況下，該第一部分及該第二部分之該等第一末端短於該等第二末端。依靠該旋轉式移位單元之該第一部分及該第二部分之彼組態(該第一部分及該第二部分係經由該第二旋轉式座架而連接在一起)，當該第一旋轉式座架及該第二旋轉式座架對應地旋轉時，在該運輸支撐結構與該轉子葉片之間可存在該角度之一調整。

在本發明之一另外態樣中，該旋轉式移位單元具有一第二旋轉式座架，其中在該第一旋轉式座架與該第二旋轉式座架之間存在一第一部分，且其中在該第二旋轉式座架與該葉片轉接器之間存在一第二部分。在該收納框架之平面與該第一旋轉式座架之第二旋轉式平面之間存在一第三角度。

在本發明之一另外態樣中，在一第一操作條件下，以使得該第一部分之第一末端面向下之一方式設定該第一旋轉式座架，且以使得其第二末端指向下之一方式設定該第二旋轉式座架。因此，在該第一操作條件下，該葉片轉接器之平面實質上平行於該第一旋轉式座架之平面。因此，在該第一操作條件下於該轉子葉片與該運輸支撐結構之間的該角度為實質上零。在一第二操作條件下，將該第一旋轉式座架設定成使得該第一部分之第二末端指向下，且將該第二旋轉式座架設定成使得其第二末端指向下。在此部分中，在該第一旋轉式平面與該葉片轉接器之平面之間存在一角度。因此，在該轉子葉片與該運輸支撐結構之間亦存在一角度，該角度大於零。

本發明亦係關於一種用於運輸風力發電設備之轉子葉片及塔柱片段之運輸載具。該運輸載具具有一運輸支撐結構，該運輸支撐結構具有一主框架及可樞轉地連接至該主框架之一傾斜支架。該傾斜支架具有一第一側面及一第二側面。該運輸載具進一步具有在該主框架與該傾斜支架之該第一側面之間的至少一液壓缸或其他可變長度拉/推桿。亦存在用於收納一風力發電設備之轉子葉片或一塔柱片段的一葉片轉接器。該轉子葉片係配置於該傾斜支架之該第一側面或該第二側面處。

在本發明之一態樣中，該主框架在一側面處具有用於使該主框架提昇或傾斜之至少一槓桿單元。

在本發明之一另外態樣中，該主框架具有兩個對接塊(abutment block)，該等對接塊限制至少在一方向上該傾斜支架之一樞轉移動。

在本發明之一另外態樣中，該葉片轉接器係配置於該傾斜支架之該第二側面上。

在本發明之一另外態樣中，該運輸載具具有一拖車，該運輸支撐結構係固定於該拖車上。該傾斜支架之該第一側面係提供於行進方向上或與該行進方向成相反關係之方向上。

在本發明之一另外態樣中，該葉片轉接器係提供於該傾斜支架之該第二側面上。該至少一液壓缸係配置於該傾斜支架之該第一側面上。該液壓缸施加一張力以用於該傾斜支架之該樞轉移動。

本發明亦係關於一種用於運輸一風力發電設備之轉子葉片或一塔柱片段之運輸支撐結構。該運輸支撐結構具有：一主框架；一傾斜支架，其係可樞轉地連接至該主框架；至少一液壓缸，其係連接至該主框架及該傾斜支架之第一側面；及一葉片轉接器，其係用於收納該風力發電設備之轉子葉片或該塔柱片段，該葉片轉接器係提供於該傾斜支架之該第一側面或第二側面處。

本發明係關於提供具有一運輸支撐結構之一運輸載具的思想，該運輸支撐結構允許一樞轉移動，使得轉子葉片傾斜或成斜面或將成達角度α之斜面。在彼狀況下，該運輸支撐結構可視情況配置於該運輸載具之前區域或後區域中。若該運輸支撐結構係配置於該前區域中，則該轉子葉片將向後突出而超出該運輸載具。然而，若該運輸支撐結構係配置於該運輸載具之該後區域中，則該轉子葉片將向前突出而超出該運輸載具。視情況，可藉由液壓缸來實現該運輸支撐結構之該樞轉移動。可關於壓縮或亦關於拉伸來裝載該等液壓缸。

視情況，該運輸支撐結構可在具有至少一液壓缸之一側面上提供於該運輸載具或該運輸載具之一拖車上，以准許該運輸支撐結構之容易傾斜。彼情形係有利的，使得用於收納該轉子葉片之一凸緣中的孔陣列與該轉子葉片之凸緣重合，且可將該轉子葉片安裝於適當位置。然而，彼情形亦可藉由使用用於圍繞該轉子葉片之縱向軸線而旋轉的一旋轉式驅動器(用於葉片轉接器)而達成。

本發明之另外組態為附屬請求項之標的。

在下文中參看圖式更詳細地描述經由本發明之實例的優點及實施例。

圖1展示根據第一實施例之運輸載具的圖解視圖。該運輸載具包含(例如)卡車400及(例如)(半)拖車300。用以收納轉子葉片100或塔柱片段之運輸支撐結構200係固定於該(半)拖車上。轉子葉片100亦可藉由該運輸支撐結構之一部件的樞轉移動或傾斜而傾斜。

圖2展示根據第二實施例之運輸載具的圖解視圖。該運輸載具具有卡車400及(例如)半拖車。運輸支撐結構200係固定於該半拖車上。該支撐結構之一部件係可樞轉的且用以收納轉子葉片100。

在圖1所示之結構中，轉子葉片之尖端向後突出而超出運輸載具。在圖2所示之結構中，轉子葉片之尖端向前突出而超出卡車400。

圖1所示之結構准許轉子葉片進行達角度α(例如，30°)之樞轉移動或傾斜。第二實施例中之運輸支撐結構准許轉子葉片進行達α(高達40°)之傾斜。

圖3展示根據第三實施例之運輸載具系統的圖解視圖。儘管第一實施例及第二實施例中之運輸系統各自具有卡車，但第三實施例中之運輸系統經實施成無卡車且可表示自推進載具。因此，該運輸系統具有半拖車300及可樞轉運輸支撐結構。在彼狀況下，轉子葉片係安裝於運輸支撐結構之可樞轉部件中。

圖4展示根據第四實施例之運輸支撐結構的透視圖。運輸支撐結構200具有第一部分或主框架210，及第二部分或傾斜支架220，其中第二部分220係可樞轉地或可旋轉地連接至第一部分210。液壓缸230可提供於第一部分210與第二部分220之間。可借助於彼等液壓缸而准許第二部件或傾斜支架220之樞轉移動。

主框架210具有兩個實質上平行支柱或主托架211，支柱或主托架211可用以收納重物260。複數個液壓缸240係視情況提供於主框架210之一側面處。彼等液壓缸使有可能實施整個運輸支撐結構之傾斜。彼情形係有利的，以便使在轉子葉片根部區域中之孔的孔陣列符合在固定至第二部分220之葉片轉接器250中的孔。

可提供孔眼(eye)270以用於運輸該運輸支撐結構。

液壓缸230可固定於在運輸支撐結構之第一部分210上的第一固定點213及在運輸支撐結構之第二部分220上的第二固定點222處。可藉由使液壓缸伸展及收縮來改變在主框架210與傾斜支架220之間的角度。

圖5A展示根據第五實施例之運輸支撐結構的平面圖且圖5B展示其側視圖。運輸支撐結構200具有第一部分及第二部分(主框架、傾斜支架)210、220，該第一部分及該第二部分分別經由樞軸座架221而可樞轉地或可旋轉地連接在一起。第一部分(主框架)210具有複數個液壓缸240，該等液壓缸係用於在將轉子葉片安裝於適當位置時使運輸支撐結構傾斜。兩個液壓缸230係提供於在第一部分210上之座架213及在第二部分上之座架222處。

圖6展示根據第六實施例之運輸支撐結構之主框架的透視圖。主框架210可由(例如)IPB輪廓托架構成。在彼狀況下，框架210具有兩個主托架211及複數個橫向托架215。主框架210亦具有兩個對接塊212。對接塊212用以規定：在液壓缸中之液壓下降的情況下，轉子葉片可僅降低至一已界定點。提供座架213以用於收納液壓缸。液壓缸240用以產生主框架之稍微傾斜移動，使得轉子葉片可更好地安裝於運輸支撐結構上之適當位置。

圖7展示根據第七實施例之運輸支撐結構之提昇裝置的透視圖。提昇裝置240係連接至主托架，且可借助於支座242而擱置於(例如)半拖車上且可為主框架之傾斜作準備。提昇裝置特別適於使運輸支撐結構相對於運輸載具傾斜達高達10°。

圖8展示根據第八實施例之運輸支撐結構的圖解視圖。在此狀況下，該運輸支撐結構尤其具有模組化組態，使得各種模組可固定至主框架且運輸支撐結構可因此改變其長度。彼情形意謂運輸支撐結構可適應於運輸載具之各別裝載尺寸。可提供重物260以增加抵禦傾斜之防護。上部影像展示用於具有低裝載床之半拖車的一主支撐結構。中間影像展示一主支撐結構及一伸展部。下部影像展示兩個主支撐結構及兩個伸展部。依靠運輸支撐結構之模組化結構，運輸支撐結構可適應於任何所要類型之載具。

圖9展示根據第九實施例之運輸支撐結構之傾斜支架的透視圖。在此狀況下，傾斜支架220可對應於根據先前實施例中之一者的第二部分。在此狀況下，傾斜支架220係較佳可樞轉地固定至運輸支撐結構之第一部分(主框架)。傾斜支架220可(例如)自由IPB輪廓托架組成之框架產生。傾斜支架220可具有轉接器251，轉接器251具有以圓形形狀進行配置之許多孔，在該狀況下，圓之直徑可不同。本身亦可存在孔之不同圓。

以彼方式，不同直徑之不同轉子葉片亦可固定至轉接器。

圖10展示根據第十實施例之運輸支撐結構之葉片轉接器及轉接器板的透視圖。在此狀況下，根據第十實施例之運輸支撐結構可尤其對應於根據第九實施例之運輸支撐結構。然而，作為其替代例，根據第十實施例之運輸支撐結構亦可對應於第一實施例至第九實施例之運輸支撐結構中之一者。可藉由提供轉接器板251而將不同直徑之許多轉子葉片安裝於轉子葉片根部區域處。

圖11展示根據第十一實施例之轉接器單元之一部分的圖解平面圖。在此狀況下，第十一實施例之轉接器單元可基於根據實施例1至10中之一者的運輸支撐結構。傾斜支架220係經由樞軸座架225而連接至主框架210。主框架210具有兩個對接塊212。液壓缸係固定於在主框架210上之第一座架213及在傾斜支架220上之第二座架222處。轉子葉片100係固定至轉接器板251。傾斜支架220可藉由液壓缸230之伸展或收縮而樞轉。轉子葉片之大槓桿臂及重物在傾斜支架之旋轉點處供給高轉矩。較佳地，以平行相互並置關係來配置兩個缸以確保傾斜支架之均一樞轉移動。在彼狀況下，液壓缸係以使得其在樞轉移動中不會接觸轉子葉片之方式予以提供。視情況，該等缸可經設計成使得甚至該等缸中之一者仍可在第二缸發生故障時固持轉子葉片。

若運輸載具具有液壓底盤配置，則可因此補償甚至成斜面之分隔車道表面。重物260可提供於主框架上或主框架處以進一步增加運輸載具之穩定性。

圖12展示根據第十二實施例之運輸支撐結構的透視圖。如同在第一實施例至第十一實施例中，運輸支撐結構具有主托架211及傾斜支架220。然而，儘管在實施例1至11中傾斜支架係固定於主托架之一末端處，但第十二實施例中之傾斜支架不固定於該末端處，而用於液壓缸230之座架213係固定於主框架210之一末端處。儘管實施例1至11中之液壓缸230呈推動型液壓缸之形式，但第十二實施例中之液壓缸230呈拉動型液壓缸之形式。第十一實施例中之運輸支撐結構的組態特別有利於大型轉子葉片，此係因為葉片轉接器不提供於與液壓缸相同之側面上，而提供於對置側面上。以彼方式，葉片轉接器可更大。第十二實施例中之運輸支撐結構的組態係有利的，此係因為以彼方式有可能觀測到3 m之運輸寬度，且仍然存在用於收納更大轉子葉片之凸緣的足夠空間。因此，液壓缸係定位於傾斜支架後方。因此，液壓缸必須產生拉力而非推力。

在可基於第一實施例至第十二實施例中之一者的另外實施例中，葉片轉接器250可經調適成可旋轉，使得轉子葉片可圍繞其縱向軸線而旋轉達一短時間以(例如)用於駛過橋。此情形之結果可為：運輸寬度當時大於3 m。然而，由於彼情形僅暫時發生(例如)以在橋下通行，故彼情形不表示主要問題。

在一另外實施例中，傾斜支架可以可旋轉地固定於主框架上。彼情形使有可能提供用於使轉子葉片旋轉之進一步更靈活的任選項。

根據本發明，可使轉子葉片傾斜達高達40°。可關於所有標準卡車單元來使用根據本發明之運輸支撐結構。

根據本發明之轉接器單元及根據本發明之運輸支撐結構規定：可運輸風力發電設備之轉子葉片或塔柱片段甚至通過極緊密彎曲部，此係因為傾斜支架之傾斜意謂固定至傾斜支架之整個轉子葉片向上樞轉且因此在通過緊密彎曲部時不存在障礙。

圖13A至圖13C各自展示根據第十三實施例之運輸支撐結構的各種視圖。圖13A展示第十三實施例之運輸支撐結構的側視圖。圖13B展示第十三實施例之運輸系統的正視圖，而圖13C展示第十三實施例之運輸支撐結構的平面圖。

第十三實施例之運輸支撐結構具有主框架610，該主框架視情況具有用於放下支撐結構且在行進時亦作為支撐構件之支撐腿部660。主框架610具有第一末端610a及第二末端610b。用於收納旋轉式移位單元630之收納框架620係提供於第一末端610a之區域中。收納框架620可藉由支柱622而連接至該主框架之第一末端610a以增加該收納框架之穩定性。

視情況，補償重物670可提供於主框架610之第一末端610a中或主框架610之第一末端610a處。

收納框架620經較佳地設計成與主框架610成直角。作為其替代例，收納框架620亦可相對於主框架610成不同角度。收納框架620具有第一側面621及第二側面623。第一側面621被導引至主框架610之第一末端610a。第二側面623被導引至主框架610之第二末端610b。支柱622可固定於收納框架620之第一側面621處。旋轉式移位單元630可提供於收納框架620之第二側面623處。旋轉式移位單元630用以收納風力發電設備之轉子葉片且調整轉子葉片之定向，例如，轉子葉片可沿著其縱向軸線而旋轉及/或轉子葉片可移動至側面或向上移動。

然而，與目前先進技術及第一實施例至第十二實施例對比，不經由固定至傾斜支架之轉子葉片的樞轉移動或傾斜而實現轉子葉片之移動(例如，向上)。

旋轉式移位單元630係經由其第一末端630a而固定於收納框架620之第二末端623處。第一旋轉式座架631係提供於旋轉式移位單元630之第一末端630a處，該第一旋轉式座架經提供成(例如)平行於收納框架620之平面。(作為其替代例，旋轉式座架之平面亦可與收納框架620之平面成一角度)。

第一旋轉式座架631可藉由第一驅動器632(例如，電動馬達)而圍繞第一旋轉式座架631之軸線旋轉。旋轉式移位單元630之第一部分633係提供於旋轉式座架631處。第一部分633係用其第一末端耦接至旋轉式座架。第一部分633進一步具有第一末端633a及第二末端633b。在彼狀況下，第一末端633a之長度小於第二末端633b之長度，使得第二側面633d不平行於第一旋轉式座架631之旋轉式平面。詳言之，在第一旋轉式座架631之旋轉式平面與第二側面633d之間的角度介於5°與25°之間或介於10°與50°之間(例如，介於30°與40°之間)。

第二旋轉式座架634係提供於第一部分633之第二側面633d處，該第一旋轉式座架具有第二旋轉式平面及第二旋轉式軸線。旋轉式移位單元630之第二部分636係提供於第二旋轉式座架634處。在彼狀況下，第一側面636c係提供於第二旋轉式座架處。第二部分636之第二側面636d用以收納可經固定有用於風力發電設備之各種轉子葉片的葉片轉接器650。

因此，旋轉式移位單元630具有第一旋轉式座架631及第二旋轉式座架634，該第一旋轉式座架及該第二旋轉式座架各自具有旋轉式平面，且其中在第一旋轉式座架631及第二旋轉式座架634之兩個旋轉式平面之間存在為α之角度。

旋轉式移位單元630之第二部分636具有第一末端636a及第二末端636b。在此狀況下，第一末端636a之長度小於第二末端636b之長度。因此，在葉片轉接器650之平面與第二旋轉式座架之旋轉式平面之間存在一角度。視情況，彼角度對應於在第一旋轉式座架631之旋轉式平面與第一部分633之第二側面633d之間的角度。

第二旋轉式座架可經由第二驅動器(例如，電動馬達635)而旋轉。

在第一操作條件(圖13A所示)下，葉片轉接器650之平面平行於第一旋轉式座架631之第一旋轉式平面。在此狀況下，第一部分633之第二末端633b經配置成向上且第一末端633a經配置成向下。另外，第二部分636之第一末端636a經配置成向上且第二末端636b經配置成向下。在此狀況下，向下意謂朝向主托架之側面，且向上意謂遠離主托架之側面。在第一操作條件下，葉片轉接器650之平面因此實質上平行於第一旋轉式座架631之第一旋轉式平面。

在第二操作條件下，使第一部分633旋轉達180°，使得第二末端633b面向下且第一末端633a面向上。因此，在彼第二操作條件下，第一部分633及第二部分636之第二末端因此分別面向下且兩個第一末端633a及636a面向上。在第二操作條件下，使葉片轉接器650之平面相對於第一旋轉式座架631之旋轉式平面成達第一角度α1之斜面。在彼狀況下，固定至葉片轉接器650之轉子葉片以與主框架610成一角度而伸展。

應瞭解，在第一操作條件與第二操作條件之間的另外操作條件係可能的。舉例而言，轉子葉片可借助於第一旋轉式座架631而圍繞其縱向軸線旋轉。舉例而言，若轉子葉片待在橋下運輸，則彼情形可為必要的。在此狀況下，轉子葉片可經旋轉成使得其配合通過橋。其可接著再次返回旋轉，使得其再次低於最大運輸寬度。

圖13B展示根據第十三實施例之運輸支撐結構的視圖。該運輸支撐結構具有主框架611，主框架611具有支撐腿部620。該主框架進一步具有收納框架640及旋轉式移位單元660。旋轉式移位單元630具有第一驅動器632及第二驅動器635，以及用於收納轉子葉片之葉片轉接器650。

圖13C展示根據第十三實施例之運輸支撐結構的自上方視圖。該運輸支撐結構具有主框架610，主框架610具有支撐腿部660。運輸支撐結構進一步具有用於收納旋轉式移位單元630之收納框架620。旋轉式移位單元630具有第一旋轉式座架631及第二旋轉式座架634。旋轉式移位單元630之第一部分633係提供於第一旋轉式座架與第二旋轉式座架之間。旋轉式移位單元之第二部分636係提供於第二旋轉式座架與葉片轉接器650之間。

圖14展示根據第十四實施例之運輸支撐結構的透視圖。根據第十四實施例之運輸支撐結構可基於第十三實施例之運輸支撐結構。該運輸支撐結構具有主框架610，主框架610具有(例如)四個支撐腿部660(任選)。另外，在主框架之兩個縱向支柱之間可存在橫向支柱615。主框架610亦具有收納框架620，收納框架620經提供成(例如)相對於主框架610成90°之角度(另一角度亦係可能的)。運輸支撐結構可進一步視情況具有複數個補償重物670。另外，運輸支撐結構具有旋轉式移位單元630。旋轉式移位單元630具有：第一旋轉式座架631，其具有第一旋轉軸線及第一旋轉式平面；及第二旋轉式座架634，其具有第二旋轉式平面及第二旋轉式軸線。第一旋轉式座架631可經由第一驅動器(例如，電動馬達)而移位或旋轉。第二旋轉式座架634可經由第二驅動器635(例如，電動馬達)而旋轉。移位單元之第一部分633係提供於第一旋轉式座架631與第二旋轉式座架634之間。第二部分636係提供於第二旋轉式座架634與葉片轉接器650之間。

圖15展示具有根據第十五實施例之運輸支撐結構及轉子葉片之運輸機的透視圖。卡車400拉動經提供有運輸支撐結構600之拖車300。轉子葉片100係固定於運輸支撐結構上。根據第十五實施例之運輸支撐結構可對應於第十三實施例或第十四實施例之運輸支撐結構。

圖16展示根據第十六實施例之運輸支撐結構之旋轉式移位單元630的透視圖。第十六實施例之運輸支撐結構可對應於第十四實施例或第十五實施例之運輸支撐結構。因此，該運輸支撐結構具有主框架610、收納框架620及旋轉式移位單元630。旋轉式移位單元630具有第一旋轉式座架631及第二旋轉式座架634。第一部分633係提供於第一旋轉式座架631與第二旋轉式座架634之間，而旋轉式移位單元630之第二部分634存在於第二旋轉式座架634與旋轉式移位單元630之一末端之間。第一旋轉式座架631可經由第一驅動器632而驅動，且第二旋轉式座架634可經由第二驅動器635而驅動。

圖17A及圖17B各自展示根據第十七實施例之運輸支撐結構的圖解視圖。第十七實施例之運輸支撐結構可基於第十四實施例或第十五實施例之運輸支撐結構。該運輸支撐結構具有主托架或主框架610、收納框架620及旋轉式移位單元630。旋轉式移位單元630具有經提供成與主平面成一角度之旋轉式座架634，其中主平面係藉由主托架或主框架610界定。詳言之，第二旋轉式座架634之旋轉式平面經提供成處於小於90°之角度。旋轉式移位單元630具有固定至收納框架620之第一部分633。旋轉式移位單元630具有提供於旋轉式座架634與葉片轉接器650之間的第二部分。

圖17A展示第一操作條件，在此狀況下，葉片轉接器650之平面實質上平行於收納框架620之平面。因此，葉片轉接器650之平面亦可與主平面成直角。

圖17B展示第二操作條件。在此狀況下，第一旋轉式座架已旋轉達180°。在圖17A及圖17B中，第一部分之更短末端633a係向上且更長末端633b係向下。在圖17A中，第二部分之更長末端636b係向上且更短末端636a係向下。在根據第二操作條件之圖17B所示之情形中，第一更短部分633a毗連第二部分之第一更短部分636a。同樣地，第一部分之更長部分633b毗連第二部分之更長末端636b。因此，在收納框架之平面與葉片轉接器650之平面之間存在一角度。以一對應方式，在主平面與葉片轉接器之平面之間存在一另外角度，該角度對應於旋轉式平面之角度。換言之，在如圖17B所示之第二操作條件下，葉片轉接器之平面平行於旋轉式座架634之旋轉式平面。

圖18展示根據第十八實施例之運輸支撐結構的圖解視圖。第十八實施例之運輸支撐結構可基於第十七實施例之運輸支撐結構。除了根據第十七實施例之旋轉式移位單元以外，根據第十八實施例之旋轉式移位單元亦具有在其第二末端處之旋轉式座架，亦即，在葉片轉接器上之旋轉式座架。在葉片轉接器650之下部區域處的彼旋轉式座架意謂固定至葉片轉接器之轉子葉片可沿著其縱向軸線而旋轉。

圖19展示根據第十九實施例之運輸支撐結構的圖解視圖。根據第十九實施例之運輸支撐結構亦可基於根據第十七實施例及第十八實施例或其組合之運輸支撐結構。在第十九實施例中，在收納框架620與第一部分633之間的過渡部處存在旋轉式座架，在自第一部分633至第二部分636之過渡部處存在第二旋轉式座架，且在第二部分636與葉片轉接器650之間的過渡部處存在第三旋轉式座架。

本發明係關於一種用於運輸風力發電設備之轉子葉片及/或風力發電設備之塔柱片段的運輸載具。該運輸載具具有運輸支撐結構600，其中運輸支撐結構600具有：主框架或主托架610；收納框架620，其係以第一角度固定地連接至主框架610；及旋轉式移位單元630。該旋轉式移位單元係用其第一末端耦接至收納框架620且在其第二末端處經耦接有用於收納轉子葉片或塔柱片段之葉片轉接器650。收納框架具有收納平面。旋轉式移位單元具有至少一第二旋轉式座架634，其中在收納框架之收納平面與第一旋轉式座架之第一旋轉式平面之間存在第二角度。彼第二角度不同於90°±10°。

100．．．轉子葉片

200．．．運輸支撐結構

210．．．主框架/第一部分

211．．．主托架

212．．．對接塊

213．．．第一固定點/第一座架

215．．．橫向托架

220．．．傾斜支架/第二部分

221．．．樞軸座架

222．．．第二固定點/第二座架

225．．．樞軸座架

230．．．液壓缸

240．．．液壓缸/提昇裝置/提昇單元

242．．．支座

250．．．葉片轉接器

251．．．轉接器/轉接器板

260．．．重物

270．．．孔眼

300．．．半拖車/拖車

400．．．卡車

600．．．運輸支撐結構

610．．．主框架/主托架

610a．．．第一末端

610b．．．第二末端

615．．．橫向支柱

620．．．收納框架

621．．．第一側面

622．．．支柱

623．．．第二側面/第二末端

630．．．旋轉式移位單元

631．．．第一旋轉式座架

632．．．第一驅動器

633．．．第一部分

633a．．．第一末端/第一更短部分

633b．．．第二末端/更長部分

633d．．．第二側面

634．．．第二旋轉式座架

635．．．第二驅動器/電動馬達

636．．．第二部分

636a．．．第一末端/更短末端

636b．．．第二末端/更長末端

636c．．．第一側面

636d．．．第二側面

650．．．葉片轉接器

660．．．支撐腿部

670．．．補償重物

圖1展示根據第一實施例之運輸載具的圖解視圖；

圖2展示根據第二實施例之運輸載具的圖解視圖；

圖3展示根據第三實施例之運輸載具的圖解視圖；

圖4展示根據第四實施例之轉接器單元的透視圖；

圖5A展示轉接器單元的平面圖；

圖5B展示根據第五實施例之轉接器單元的側視圖；

圖6展示根據第六實施例之運輸支撐結構之主框架的透視圖；

圖7展示根據第七實施例之轉接器單元之液壓單元；

圖8展示根據第八實施例之轉接器單元之各種組態；

圖9展示根據第九實施例之轉接器單元之一部件的透視圖；

圖10展示根據第十實施例之轉接器單元之一部件的透視圖；

圖11展示根據第十一實施例之轉接器單元之一部件的側視圖；

圖12展示根據第十二實施例之運輸支撐結構的透視圖；

圖13A至圖13C展示根據第十三實施例之運輸支撐結構的各種視圖；

圖14展示根據第十四實施例之運輸支撐結構的透視圖；

圖15展示根據第十五實施例之運輸系統的透視圖，該運輸系統具有風力發電設備之轉子葉片；

圖16展示根據第十六實施例之運輸支撐結構的部分透視圖；

圖17A及圖17B各自展示根據第十七實施例之運輸支撐結構的圖解視圖；

圖18展示根據第十八實施例之運輸支撐結構的圖解視圖；及

圖19展示根據第十九實施例之運輸支撐結構的圖解視圖。