TWI418789B - 檢體處理裝置及檢體處理方法 - Google Patents

Description

檢體處理裝置及檢體處理方法

本發明，係關於檢體處理裝置及檢體處理方法。

作為進行例如生化學分析等之各種血液檢查等的處理之檢體處理裝置，習知有：從進行抽血後之血液藉由離心分離處理採取血清作為檢體，並於檢體注入試藥而偵測反應來進行分析處理之分析裝置(例如，日本特開2008-76185號公報)。在對於被收容在檢體容器之檢體進行處理之情況時，有時會被要求檢查‧觀察檢體或者檢體容器內之狀態。例如對於為檢體之血清係乳糜‧溶血狀態之情況，在分析處理之前藉由目視等預先檢測檢體之狀態，或者在分析處理後於分析裝置中來進行檢測。

然而，對於上述技術有如下般之問題。即，在檢體容器之側面，有時附加有顯示檢體的識別資訊等之標籤，在如此之情況由於從側部之檢測變得困難，因此有難以維持高檢測精度之問題。有鑑於此，雖可考慮例如分取檢體容器內之檢體來檢測檢體之狀態等，但有處理效率降低之問題。

因此，本發明之目的，係提供一種能以高精度且效率佳地，檢測檢體或檢體容器內的狀態之檢體處理裝置及檢體處理方法。

本發明的一形態之檢體處理裝置，其特徵為：具備有：對於檢體容器或被收容在檢體容器之檢體，進行處理之處理單元；以及在上述處理之前，將被附加在上述檢體容器之側部的標籤之至少一部分予以去除之標籤去除單元。

本發明的另一形態之檢體處理裝置，其特徵為：上述處理單元，係從收容檢體的檢體容器之側方檢測上述檢體或上述檢體容器內的狀態之檢測單元。

本發明的另一形態之檢體處理方法，其特徵為：具備有：從收容檢體的檢體容器之側部檢測上述檢體之影像資訊；及根據檢測的上述影像資訊，從上述檢體之顏色檢測上述檢體之乳糜狀態或溶血狀態；以及在檢測上述影像資訊之前，將被配置在上述檢體容器之側部的標籤之至少一部分予以剝離。

[發明之實施形態]

以下，關於作為本發明之一實施形態的檢體處理裝置之乳糜‧溶血檢體檢測裝置10(檢體處理裝置)，參照第1圖至第4圖說明之。又，在各圖中將結構適當放大、縮小、省略而顯示。各圖中之箭頭記號X、Y、Z係分別顯示正交之3方向。又，此處X軸係顯示使沿著搬運路徑地被設定之情況，Y軸係顯示使沿著搬運路徑之寬幅方向地被設定之情況，Z軸係顯示使沿著上下方向地被設定之情況。

第1圖，係概略地顯示本實施形態的乳糜‧溶血檢體檢測裝置10之平面圖。第2圖，係將乳糜‧溶血檢體檢測裝置10之一部分切缺而概略地顯示之正面圖。第3圖，係概略地顯示標籤剝離部40之側面圖。

乳糜‧溶血檢體檢測裝置10，係在檢體的分析處理之前預先檢測檢體的乳糜狀態及溶血狀態之裝置，例如可使用作為進行檢體的分析處理之檢體處理裝置的前處理部之一。

乳糜‧溶血檢體檢測裝置10，係備置有：裝置本體11；及沿著預定的搬運路徑20a搬運試管(檢體容器)25之搬運部(搬運單元)20；及將被附加在試管25的標籤27之識別資訊讀取之讀取部30；及將被附加在試管25之側部的標籤之一部分剝離之標籤剝離部40(標籤去除單元)；及檢測檢體的乳糜狀態及溶血狀態之乳糜‧溶血檢體檢測部(檢測單元‧處理單元)50；及將各種資訊予以記憶之記憶部12(記憶單元)；及根據檢測結果和識別資訊等進行演算‧判定等的資料處理之資料處理部13；以及控制各部的動作之控制部14(控制單元)，所構成。

如第1圖及第2圖所示，搬運部20，係設置在裝置本體11的上部之輸送帶式之夾持具搬運機構，備置有：沿著朝圖中X軸方向延伸之搬運路徑20a一定寬度地被設置之一對導軌21；及在導軌21之間及於搬運路徑20a地被配置之搬運帶22；以及在搬運帶22之背側旋轉驅動而將搬運帶22輸送之搬運滾子23，所構成。

將試管25夾持之夾持具24，係卡合於一對導軌21間而被支撐成直立狀態，且伴隨搬運帶22之移動而被搬運。如第4A圖所示，作為收容檢體的檢體容器之試管25，係由透明的玻璃等所構成，且形成於內部具有收容檢體之圓柱狀的空間之圓筒形狀。在試管25之外周側面，夾介以接著劑所構成之接著層，接著黏貼有標籤27。在標籤27顯示有作為顯示檢體25a之識別資訊等的各種資訊之識別資訊顯示部之條碼27a。

如第1圖及第2圖所示，讀取部30，係設置在搬運路徑20a之側部，且備置有：讀取被黏貼在藉由搬運部20所輸送的試管25之側面的標籤27之條碼27a，並取得關於檢體的各種資訊之複數個讀取裝置(讀取單元)31。讀取裝置31，係檢測作為各種資訊，例如被顯示在條碼27a的檢體25a之識別資訊，加上條碼27a之位置資訊和標籤27的有無之資訊。以讀取裝置31取得的各種資訊係被記錄於記憶部12，並被使用於控制部14之控制。

第1圖至第3圖所示之標籤剝離部40，係具備有：設置於搬運路徑20a側部之基部41、及從基部41朝向搬運路徑20a延伸並且可移動地被支撐於基部41之一對臂部42、以及分別設置於一對臂部42之前端且將標籤27予以削刮之一對削刮板43(削刮部)，所構成。

基部41，係可移動地支撐臂部42，並且可發揮作為：經由臂部42及削刮板43對於標籤27之接著部分賦予超音波振動之超音波振動單元之功能。

一對臂部42，係設置於相互相對向之位置，且從搬運路徑20a之兩側部朝向搬運路徑20a延伸。在臂部42之前端設置有削刮板43。削刮板43係由具有預定的寬度及長度之板狀構件所構成，其前端部43a朝下方折彎，並且朝向前端側而使厚度變薄地形成錐狀。在側面視中藉由形成銳利之前端部43a在抵接於標籤27之狀態下降移動，而將標籤27予以削刮使其從試管25剝離。

試管25沿著搬運路徑20a被搬運而在預定之剝離區域A1被停止時，根據以讀取裝置31取得的條碼27a之位置資訊及標籤27的有無等之資訊，因應控制部14之控制而基部41會驅動，且進行剝離處理。剝離處理係在於成為對象的試管25黏貼有標籤之情況被進行。

作為剝離處理，首先，基部41，係使臂部42及削刮板43移動，且進行定位使前端部43a抵接於：避開標籤27之條碼27a及印字部分等的資訊顯示部之剝離對象部位的上端。接著，使削刮板43之前端部43a，在使抵接於標籤27的表面或試管25的外側面之狀態，一面超音波振動，一面如第3圖以箭頭記號所示地下降移動於與剝離對象部位27b相對應之移動範圍。如此一來，在移動範圍中，藉由超音波振動將標籤27的接著部分之接著層破壞，或者接著層之接著力降低，且藉由標籤27被削刮板43削刮，而從試管25剝離。

移動範圍(剝離對象部位)，係亦可設定及於標籤27之上下方向全長，且亦可設定只有一部分。第4A圖係顯示將標籤27剝離之前的試管25之側面視，第4B圖係顯示及於標籤27之上下方向全長地剝掉後之情況的試管25之側面視，第4C圖係顯示只將標籤27之上下方向中央的一部分剝掉後之情況的試管25之側面視。如第4B圖及第4C圖所示，於剝離處理後，在試管25之側部，於朝上下方向延伸之剝離對象部位27b標籤27被削刮掉，且形成內部之透明的試管25之側部露出之狀態。

乳糜‧溶血檢體檢測部50，係設置於比標籤剝離部40更下游側的搬運路徑20a之側方，且具備有：攝像試管25之側部而取得檢體的影像資訊之攝像部51(影像檢測單元)、及支撐攝像部51之支撐機構52，所構成。

攝像部51(影像檢測單元)，係以例如攝影機等之影像感側器所構成，且設置於搬運路徑20a之側方。攝像部51，係從於搬運路徑20a上被保持成直立狀態的試管25之側方攝像檢體25a之側面，並取得影像資訊。取得的影像資訊，係被記錄於記憶部12，且被送往資料處理部13。

又，被送至攝像部51的試管25之側部，係預先在上游側之標籤剝離部40標籤27被剝離，且如第4B圖或第4C圖所示地透明的試管25之側壁露出，因此則可透過該透明的試管25之側壁而從側方取得內部的檢體25a之顏色資訊。

資料處理部13(判定單元)，係根據在攝像部51取得的影像資訊檢測檢體25a之顏色，且判定(檢測)檢體25a之狀態。此時，與在讀取部30取得的檢體25a之識別資訊加以對應而進行資料處理。此處，作為一例，將檢體之顏色為黃色之情況設定為正常狀態，且藉由教學進行判定處理。例如，在檢體之顏色為紅色、桃紅色、橙色等，比正常狀態更帶有紅色之情況時判定為溶血狀態。另一方面，在檢體之顏色為桃紅色或乳白色等，比正常狀態更白濁之情況時判定為乳糜狀態。

於第5圖，顯示作為檢體識別資訊之識別號碼、作為檢測結果之檢體的顏色、及作為判定結果之檢體的狀態之對應關係之一例。例如，如檢體1～3在黃色之情況時被判定為正常，如檢體4、5在橙色之情況時被判定為微溶血，如檢體6在紅色之情況時被判定為溶血，如檢體7在乳白色之情況時被判定為乳糜，如檢體8在桃紅色之情況時被判定為乳糜及溶血。又，該等之檢測結果及判定結果係預先與在讀取部30取得的試管25之識別資訊加以對應而被記錄於記憶部12，且被使用於在控制部14之控制。

於第6圖，顯示將本實施形態之乳糜‧溶血檢體檢測裝置10作為前處理裝置之一而備置之檢體處理單元1(檢體處理裝置)。檢體處理單元1，係介由連結路70連接將被搬入的檢體之反應進行分析之分析裝置(分析單元)61、及由分析處理前進行各種前處理之前處理裝置所構成之前處理單元62。記憶部12、資料處理部13及控制部14，係被連接於檢體處理單元1之各裝置。

前處理單元62，係從預定的搬運路徑20a之上游側朝向下游側，依處理順序地配置搬入裝置63、乳糜‧溶血檢體檢測裝置10、分類裝置(分類單元)64、分取‧分注裝置(分取‧分注單元)65、及搬出裝置66，所構成。在分別之處理裝置10、63～66，設置有搬運試管25之輸送帶式之搬運部20，且使設置在各前處理裝置10、63～66之複數個搬運部20之搬運路徑20a連續地所配置。前處理單元62之下游側與分析裝置61，係介由連續於搬運路徑20a之連結路70而被連接。

搬入裝置63，係備置有機器人臂等之移載機構67。在搬運路徑20a之側部，設置有載置有複數個收容複數個試管25的試管架68a之機架架設部68。在搬入裝置63之比移載機構67更下游側設置有開栓部69。開栓部69，係進行將被***在試管25之上部的開口之栓體26拔除之開栓處理。

分類裝置64，係備置有：搬運夾持具24之搬運部20、及因應控制部14之控制而作為引導夾持具24之搬運方向的引導單元之閘門部71。在搬運路徑20a之中途設置有分歧部20b，且設置有從搬運路徑20a分歧而構成不同的路徑之分歧路20c。閘門部71，係因應控制部14之控制，將被判定為乳糜‧溶血狀態之試管25分配於分歧路20c地進行轉換動作。例如，在資料處理部13中關於收容被判別為乳糜狀態或溶血狀態的檢體25a之試管25係往分歧路20c引導，且非乳糜狀態也非溶血狀態之正常的試管25係被引導使沿著搬運路徑20a而被輸送至下游側之分取‧分注裝置65。

分取‧分注裝置65，係具備有：沿著搬運路徑20a搬運夾持具24之搬運部20、及使與試管25之開口相對向地被配置之可升降之分取‧分注梢。裝有檢體之試管25被配置於搬運路徑20a上之預定位置且停止時，藉由分取‧分注梢從裝有檢體之試管25分取預定量之血清，且分注於另外送來的樣品杯。分注有血清之樣品杯，係從搬出裝置66被搬出，且通過下游側之連結路70而被搬入於分析裝置61，且進行分析處理。

以下，參照第7圖說明在檢體處理單元1之處理程序。第7圖係顯示檢體處理單元1整體的處理之流程。首先，利用設置在上游側之搬入裝置63，進行：將藉由移載機構67而被收納於試管架68a之裝有檢體之試管25把持且移載於搬運路徑20a上之搬入處理。在搬運路徑20a上夾持具24待機著，且試管25係被裝配於夾持具24。被移載之試管25，係在被保持於夾持具24之狀態，沿著搬運路徑20a而被送至設置在下游側的乳糜‧溶血檢體檢測裝置10之讀取部30。

在讀取部30中，進行：將在顯示於被黏貼在試管25的側面之標籤27的條碼27a所示之識別資訊或條碼27a之位置資訊等的各種資訊取得之讀取處理。取得之資訊係被記錄於記憶部12。讀取處理結束後之試管25係沿著搬運路徑20a而被送至下游側之標籤剝離部40。

在標籤剝離部40中，黏貼在試管25的側面之標籤27被剝離。首先，基部41，係將削刮板43予以定位使其前端部43a抵接於避開標籤27之條碼27a及印字部分等的資訊顯示部之剝離對象部位的上端，且一面使其超音波振動，一面使其下降移動。如此一來，在移動範圍中，藉由超音波振動將接著層破壞，或者接著層之接著力降低，而標籤27被削刮板43削刮。藉由以上，在預定的剝離對象部中標籤27被剝離，且試管25露出。剝離處理結束後之試管25係沿著搬運路徑20a而被送至下游側之乳糜‧溶血檢體檢測部50。

保持試管25之夾持具24被搬運至乳糜‧溶血檢體檢測部50，且被裝配於與攝像部51相對向之檢測處理區域A2時，就會在位於側方之攝像部51中將試管25的側部之影像予以攝像，並取得影像資訊。取得的影像資訊係被記錄於記憶部12，且被送至資料處理部13。

資料處理部13，係從取得的影像資訊算出顯示檢體之顏色的資料，且根據檢體之顏色，進行是否為乳糜狀態之判定。例如，在檢體之顏色顯示比顯示通常的血清之顏色之預定範圍更白濁之數值之情況時判定為乳糜狀態，而在顯示通常的血清之顏色之情況時判定為正常狀態。

更且，資料處理部13，係根據檢體之顏色進行檢體是否為溶血狀態之判定。在檢體之顏色顯示比顯示通常的血清之顏色之預定範圍更帶有紅色之數值之情況時判定為溶血狀態，而在顯示通常的血清之顏色之情況時判定為正常狀態。在資料處理部13所取得的檢測結果及判定結果係與預先在讀取部30取得的試管25之識別資訊加以對應而被記錄於記憶部12，且根據該判定結果而控制其後之處理動作。

作為動作控制之一例，在設置於下游側之分類裝置64中，藉由控制部14之控制，因應判定結果而轉換閘門部71，且完成分配試管25之處理。例如，將在資料處理部13中被判別為乳糜狀態或者溶血狀態之檢體25a收容之試管25，係藉由轉換閘門部71，而被引導往分歧路20c。分歧路20c之下游側係往：對於乳糜‧溶血狀態之檢體用進行與正常的檢體不同步驟之處理部連續著。另一方面，非乳糜狀態也非溶血狀態之正常的檢體，係沿著搬運路徑20a而被引導至下游側之分取‧分注裝置65。

分取‧分注裝置65中，係藉由分取‧分注梢而進行：從裝有正常的檢體之試管25分取預定量之血清且分注於另外送來的樣品杯之分取‧分注處理。分注有血清之樣品杯，係從下游側之搬出裝置被搬出，且通過下游側之連結路70而被搬入於分析裝置61。接著，在分析裝置61中進行檢查各種反應之分析處理。

根據本實施形態之乳糜‧溶血檢體檢測裝置10及檢體處理單元1，可得到如下之效果。即，藉由在攝像部51之上游側設置標籤剝離部40，且預先將試管25的側部之標籤27剝離，可從側方確實地取得檢體之影像資訊，且可維持高檢測精度。

又，由於並非剝下標籤27整體，而是只剝掉一部分之剝離對象部，因此可縮短處理時間。藉由將剝離對象部位設定於避開條碼27a及印字部分等的資訊顯示部之位置，在後面之處理中並不會損及條碼27a等的資訊顯示，而使可進行影像檢測。又，藉由將剝離對象部沿著上下方向而設定，並不限定於檢體的量而可適用。在將標籤27削刮掉的處理之際，由於藉由超音波振動使接著力降低，因此可實現剝離處理之精度提高及效率化。

更且，本實施形態中，由於藉由乳糜‧溶血檢體檢測裝置10在分析處理之前以自動進行乳糜‧溶血檢體之檢測，因此能以高精度且高效率來檢測檢體之狀態。因此，與藉由作業者之目視來檢查之方法相較，給作業者之負擔較少，且可維持高檢測精度。又，由於就多數個檢體能以高速來處理，因此處理效率佳。更且，由於檢體在與試藥反應之前檢測乳糜‧溶血之狀態，因此與在已與試藥反應之後藉由分析裝置來檢測之方法相較，不需要再度重新進行分析處理，因此可防止處理及試藥之浪費。

[第2實施形態]

以下，關於本發明之第2實施形態的檢體處理裝置10，參照第8圖及第9圖說明之。又，在本實施形態中，因標籤剝離部80以外之結構係與上述第1實施形態同樣，故省略說明。第9A圖係顯示削刮部81之平面圖，第9B圖係顯示加熱部82之平面圖，第9C圖係顯示刀具83之平面圖。

本實施形態之標籤剝離部80，如第8圖所示，係具備有：可升降移動地被設置在搬運路徑20a的兩側部之一對支撐部80a、及被支撐於支撐部80a的上部之一對削刮部81、及被支撐於支撐部80a的上下方向中央部分且將標籤加熱之一對加熱部82、以及被支撐於支撐部80a的下部且在標籤27的剝離對象部27b之界限刻上切痕之一對刀具83。一對削刮部81、一對加熱部82、及一對刀具83，係朝上下方向並列而一體地被安裝於支撐部80a。

削刮部81，係具有：將兩片削刮板84、84介在預定的間隔而重疊配置之夾部85。削刮板84、84係由具有預定的寬度及長度之板狀構件所構成，且其前端部84a往下方折彎，並且朝向前端側而使厚度變薄地形成錐狀。上側的削刮板84係其前端部84a抵接於試管25之側部，且下側的削刮板84係其前端部84a從試管25之側部稍微退避而被配置。在削刮步驟中，在側面視中藉由形成銳利之上側的削刮板84之前端部84a在抵接於標籤27之狀態下降移動，而將標籤27予以削刮使其從試管25剝離，更且藉由在兩片削刮板84、84之間夾取標籤27，而將標籤27從試管25剝掉。

加熱部82，係具有：以朝X方向延伸之旋轉軸86為中心可旋轉地被支撐於支撐部80a之加熱滾子87。加熱滾子87之外周面87a係被設定成高溫。於加熱步驟中，在外周面87a抵接於剝離對象部的標籤之狀態，伴隨支撐部80a之下降，加熱滾子87一面旋轉一面下降移動於標籤27之表面而將標籤27加熱，藉此將接著標籤於試管之接著材融化，使標籤27易於剝掉。

刀具83，係具有：以朝X方向延伸之旋轉軸89為中心可旋轉地被支撐於支撐部80a之切割滾子90。於切割步驟中，在突出於切割滾子90的外周緣之兩個切割片90a被按靠於標籤27的表面之狀態，切割滾子90一面旋轉一面下降移動於標籤27之表面而將標籤27切割，藉此在剝離對象部27b、與剝離對象部27b以外的部位之界限刻上切痕，在後面的削刮步驟使剝離對象部易於剝離。

剝離部80中，將支撐部80a下降時，一體地被支撐於支撐部80a之刀具83、加熱部82、削刮部81就會依次一面通過試管25的側部之標籤27的剝離對象部之表面一面朝下方移動，且依次進行對於標籤27之切割處理、加熱處理、削刮處理。

在本實施形態中，亦可得到與上述第1實施形態同樣的效果。又，由於對於削刮部81，加上藉由以加熱部82加熱來使接著層之接著力降低，因此可實現剝離處理之精度提高及效率化。更且，藉由以刀具83刻上切痕，可使剝離對象部27b易於削刮。

[第3實施形態]

以下，關於本發明之第3實施形態的檢體處理裝置10，參照第10圖及第11圖說明之。又，在本實施形態中，因標籤剝離部100以外之結構係與上述第1實施形態同樣，故省略說明。第10圖係顯示削刮部101之平面圖，第11圖係顯示削刮部101之側面圖。

本實施形態之標籤剝離部100，如第10圖及第11圖所示，係具備有：可升降移動地被設置在搬運路徑20a的兩側部之一對支撐部102、及被支撐於支撐部102的上部之一對臂103、以及分別被設置在一對臂103的前端之作為削刮部之一對削刮刀刃104。具有尖銳形狀部之一對削刮刀刃104，係可朝上下方向移動。

削刮刀刃104，係前端部105為尖銳的細長之形狀，且以藉由一對削刮刀刃104將試管25之側部從兩側夾住之方式所配置。削刮刀刃104之前端部105，係形成朝向前端側而變細之錐狀。削刮刀刃104之下側面以朝向前端側而位於上方之方式傾斜，且於側面視形成銳利。

在削刮步驟中，藉由削刮刀刃104的前端部105之下側緣105a在抵接於標籤27之狀態下降移動，而將標籤27之一部分予以削刮使其從試管25剝離，且將標籤27從試管剝掉。此時，與上述實施形態同樣地，將避開含有條碼27a的資訊顯示都之空白部分設定作為剝離之對象，因此可維持識別資訊之功能。

在本實施形態中，亦可得到與上述第1實施形態同樣的效果。又，藉由削刮刀刃104，不必賦予超音波振動即可剝離標籤27，因此可將削刮部之結構單純化。

[第4實施形態]

以下，關於本發明之第4實施形態的檢體處理裝置10，參照第12圖說明之。又，在本實施形態中，因處理單元之處理內容及檢測對象不同以外係與上述第1實施形態同樣，故參照第1圖至第6圖，且省略共通部分之說明。

本實施形態之檢體處理裝置10，如第1圖至第6圖所示，係備置有：裝置本體11；及沿著預定的搬運路徑20a搬運試管(檢體容器)25之搬運部(搬運單元)20；及將被附加在試管25的標籤27之識別資訊讀取之讀取部30；及將被附加在試管25之側部的標籤之一部分剝離之標籤剝離部40；及檢測檢體25a之液面的狀態之檢測部50(處理單元)；及將各種資訊予以記憶之記憶部12(記憶單元)；及根據檢測結果和識別資訊等進行演算‧判定等的資料處理之資料處理部13；以及控制各部的動作之控制部14(控制單元)，所構成。即，在本實施形態中，作為處理單元，係備置有進行液面檢測之檢測部50來替代乳糜‧溶血檢測部50。

第12圖，係說明本實施形態之檢體處理裝置10的檢測對象之說明圖。在本實施形態中，於試管25之內部，收容有：血塊25b、矽(分離劑)25c、及血清25d之3層，作為檢體25a。接著，檢測血塊面25e、矽面25f、血清面25g之位置，作為成為檢測對象的試管25內之狀態。

具體上，根據在攝像部51取得的從試管25的側方之影像資訊，在資料處理部13中，檢測檢體25a的血塊面25e、矽面25f、及血清面25g之位置。即，上述第1實施形態係檢測檢體25a之顏色資訊而判定乳糜‧溶血狀態者，但此處係進行檢測各層的液面位置之處理，來替代判定乳糜‧溶血狀態之處理(第7圖之乳糜‧溶血檢測處理)。

本實施形態之檢體處理裝置10及檢體處理方法，係在設置於上游側之剝離部40剝離標籤之後，在下游側之攝像部51取得檢體的側部之影像資訊，並在資料處理部13中根據影像資訊檢測檢體25a的各層之液面位置。

在本實施形態中，亦可得到與上述第1實施形態同樣的效果。即，預先藉由剝離部40將試管25的側部之標籤27剝掉，因此能以高精度且效率佳地，檢測試管25內之狀態。

又，本發明並非限定於上述各實施形態那樣，實施階段中在不脫離其要旨之範圍可將構成要素變形而具體化。例如，檢測之對象並非限於上述之例子。並且，構成前處理單元62之處理裝置並非限於上述者。例如在將試管25之上部藉由栓體26來閉口之情況，亦可在比攝像部51更上游側另外配置開栓裝置來進行開栓處理。上述之實施形態中，係針對每一個試管25進行檢體處理之情況作了舉例說明，但亦可針對複數個試管25同時地進行處理。

更且，上述各實施形態中，係針對將削刮板43、削刮部81、加熱部82、刀具83分別設置於搬運路徑20a之兩側部，且在成為對稱之兩處同時地進行處理之情況作了舉例說明，但並非限於此，例如只有其中一方亦可適用。

並且，亦可適用第2實施形態之削刮部81，來替代第1實施形態之削刮板43，且亦可適用第1實施形態之削刮板43，來替代第2實施形態之削刮部81。

在上述第4實施形態中，係舉例說明了在資料處理部13進行液面位置之檢測來替代第1實施形態之乳糜‧溶血狀態之判定，但亦可搭配該等之實施形態，例如亦可使除了乳糜‧溶血狀態之判定之外也進行液面位置之檢測。

上述各實施形態中，係針對在檢測檢體25a或試管25內之狀態的檢測處理之前設置標籤去除單元之情況作了舉例說明，但並非限於此，例如可在分取‧分注處理等對於檢體進行各種處理之處理部之前設置標籤去除單元，而在各種處理之前將標籤剝離。於該情況，藉由在處理之前剝離檢體容器的側部之標籤，亦可得到提高處理精度之效果。

並且，亦可刪除在上述實施形態所舉例說明之各構成要素，且亦可變更各構成要素之形狀、構造、材質等。藉由在上述實施形態所揭示之複數個構成要素之適當的搭配，可形成各種的發明。

1．．．檢體處理單元

10．．．乳糜‧溶血檢體檢測裝置

11．．．裝置本體

12．．．記憶部

13．．．資料處理部

14．．．控制部

20．．．搬運部

20a．．．搬運路徑

20b．．．分歧部

20c．．．分歧路

21．．．導軌

22．．．搬運帶

23．．．搬運滾子

24．．．夾持具

25．．．試管

25a．．．檢體

25b．．．血塊

25c．．．矽

25d．．．血清

25e．．．血塊面

25f．．．矽面

25g．．．血清面

26．．．栓體

27．．．標籤

27a．．．條碼

27b．．．剝離對象部位

30．．．讀取部

31．．．讀取裝置

40．．．標籤剝離部

41．．．基部

42．．．臂部

43．．．削刮板

43a．．．前端部

50．．．乳糜‧溶血檢體檢測部

51．．．攝像部

52．．．支撐機構

61．．．分析裝置

62．．．前處理單元

63．．．搬入裝置

64．．．分類裝置

65．．．分取‧分注裝置

66．．．搬出裝置

67．．．移載機構

68．．．機架架設部

68a．．．試管架

69．．．開栓部

70．．．連結路

71．．．閘門部

80．．．標籤剝離部

80a．．．支撐部

81．．．削刮部

82．．．加熱部

83．．．刀具

84．．．削刮板

84a．．．前端部

85．．．夾部

86．．．旋轉軸

87．．．加熱滾子

87a．．．外周面

89‧‧‧旋轉軸

90‧‧‧切割滾子

90a‧‧‧切割片

100‧‧‧標籤剝離部

101‧‧‧削刮部

102‧‧‧支撐部

103‧‧‧臂

104‧‧‧削刮刀刃

105‧‧‧前端部

105a‧‧‧下側緣

A1‧‧‧剝離區域

A2‧‧‧檢測處理區域

第1圖，係本發明之第1實施形態的乳糜‧溶血檢體檢測裝置之平面圖。

第2圖，係將該實施形態的乳糜‧溶血檢體檢測裝置切缺一部分而顯示之正面圖。

第3A圖，係該實施形態的標籤剝離部之側面圖。

第3B圖，係將第3A圖之一部分放大而顯示的標籤剝離部之側面圖。

第4A圖，係顯示該實施形態之在標籤剝離處理之前的試管之側面圖。

第4B圖，係顯示該實施形態之在標籤剝離處理之後的試管之側面圖。

第4C圖，係顯示該實施形態之在標籤剝離處理中將標籤一部分剝離的試管之側面圖。

第5圖，係顯示該實施形態之乳糜‧溶血檢體檢測處理之說明圖。

第6圖，係該實施形態之檢體處理單元之平面圖。

第7圖，係顯示該實施形態之檢體處理步驟之說明圖。

第8圖，係本發明之第2實施形態的乳糜‧溶血檢體檢測裝置之標籤剝離部之側面圖。

第9A圖，係該實施形態之標籤剝離部中的削刮部之平面圖。

第9B圖，係該實施形態之標籤剝離部中的加熱部之平面圖。

第9C圖，係該實施形態之標籤剝離部中的刀具之平面圖。

第10圖，係本發明之第3實施形態的檢體處理裝置之標籤剝離部之平面圖。

第11圖，係本發明之第3實施形態的檢體處理裝置之標籤剝離部之側面圖。

第12圖，係本發明之第4實施形態的檢體處理裝置之說明圖。

10．．．乳糜‧溶血檢體檢測裝置

11．．．裝置本體

20．．．搬運部

21．．．導軌

22．．．搬運帶

23．．．搬運滾子

24．．．夾持具

25．．．試管

25a．．．檢體

27．．．標籤

27b．．．剝離對象部位

30．．．讀取部

31．．．讀取裝置

40．．．標籤剝離部

41．．．基部

42．．．臂部

43．．．削刮板

50．．．乳糜‧溶血檢體檢測部

51．．．攝像部

52．．．支撐機構

A1．．．剝離區域

A2．．．檢測處理區域

Claims (8)

1. 一種檢體處理裝置，其特徵為，具備有：影像檢測單元，在從收容檢體之透明試管分取上述檢體而分注於其他容器之分取．分注處理之前，從直立狀態之上述試管的側方藉由攝影來取得上述試管的側方之影像資訊，該分取．分注處理是讓作為檢體之血清與試藥反應而分析上述檢體之分析處理的前置作業；判定單元，根據所取得的上述影像資訊進行資料處理而算出表示上述檢體顏色之資料，藉此檢測出上述檢體之乳糜狀態或溶血狀態；以及標籤去除單元，在上述藉由攝影來取得影像資訊之前，將被附加在上述試管之側部的標籤之至少一部分予以剝除；除了上述乳糜狀態或溶血狀態，根據上述影像資訊進行資料處理而檢測出上述試管內所收容之上述血清、矽、及血塊當中至少任一者之液面位置。
2. 如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置，其中，具備有：用來讀取附加在上述試管的側部之上述標籤的識別資訊之讀取部；上述判定單元，是與上述讀取部所取得之上述識別資訊加以對應而進行上述資料處理。
3. 一種檢體處理系統，其特徵為，具備有：如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置；分析單元，設置於上述檢體處理裝置之下游側，用來 進行讓上述檢體與試藥反應而分析上述檢體之分析處理；分取．分注單元，設置於上述檢體處理裝置之下游側但位於上述分析單元之上游側，用來將上述試管內的檢體分取而分注於樣品杯；以及分類裝置，設置於上述檢體處理裝置之下游側但位於上述分取．分注單元之上游側，按照上述乳糜．溶血狀態之檢測結果進行上述試管的分類處理。
4. 如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置，其中，上述標籤去除單元，係具備有：一對的超音波振動單元，於上述試管之側部的上述標籤之接著部分賦予超音波振動；以及削刮部，設置於上述超音波振動單元的上方，用來將上述標籤予以削刮；上述超音波振動單元及削刮部分別配置成與上述試管的兩側部相對向且構成為可升降；藉由下降動作，對於保持直立狀態之上述試管側面的上述標籤依序進行超音波振動賦予及削刮動作，藉此將上述標籤之避開資訊表示部的部位沿縱向除去。
5. 如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置，其中，上述標籤去除單元，係具備有：將被接著於上述試管之側部的上述標籤予以加熱之一對的加熱部；將上述標籤之剝離對象部予以切割之一對的刀具；以及 將上述標籤予以削刮之一對的削刮部；上述加熱部、刀具及削刮部分別配置成與上述試管的兩側部相對向且構成為可一體地升降；藉由下降動作，對於保持直立狀態之上述試管側面的上述標籤依序進行加熱動作、切斷動作及削刮動作，藉此將上述標籤之避開資訊表示部的部位沿縱向除去。
6. 如申請專利範圍第1項之檢體處理裝置，其中，上述標籤去除單元，係配置成與上述試管的兩側部相對向，且具備有：在被抵接於上述試管之側部的狀態經由移動將上述標籤予以削刮之削刮刀刃。
7. 如申請專利範圍第3項之檢體處理系統，其中，具備有：將上述試管以直立狀態保持而沿著預定的搬運路徑予以搬運之搬運單元，從上述搬運路徑之上游側朝向下游側依序地設置：將上述標籤之資訊讀取之讀取單元、上述標籤去除單元、上述影像檢測單元、上述分取．分注單元、以及上述分析單元。
8. 一種檢體處理方法，其特徵為，具備有：在從收容檢體之透明試管分取上述檢體而分注於其他容器之分取．分注處理之前，從上述試管之側方藉由攝影取得直立狀態的上述試管的側方之影像資訊的步驟，該分取．分注處理是讓作為檢體之血清與試藥反應而分析上述檢體之分析處理的前置作業；根據所取得的上述影像資訊進行資料處理算出表示上 述檢體顏色的資料，藉此檢測出上述檢體之乳糜狀態或溶血狀態的步驟；在檢測上述影像資訊之前，將被配置在上述試管之側部的標籤之至少一部分予以剝離的步驟；以及根據上述影像資訊進行資料處理，檢測出上述試管內所收容之上述血清、矽、及血塊當中至少任一者之液面位置的步驟。