TWI411979B - 動態車輛之通訊傳輸控制方法 - Google Patents

Description

動態車輛之通訊傳輸控制方法

本發明係關於一種動態車輛之通訊傳輸控制方法，尤其是一種可於車隊行進間提供穩定傳輸品質的動態車輛之通訊傳輸控制方法。

隨著網際網路的蓬勃發展與成熟，各類型網路架構係逐漸被提出並廣泛應用於人們日常生活中，例如早期的乙太網路[Ethernet]到目前的無線網路[Wireless Network]及行動通訊網路[Mobile Communication Network]等，儼然已成為民眾分享資訊及通訊傳輸的重要管道。又，針對上述各類型網路架構的傳輸品質，亦為現代相當重視的議題之一。

舉例而言，目前常見之針對改善傳輸品質的習知通訊傳輸控制方法大致包含有以下二種：第一種習知通訊傳輸控制方法：係由Tomasz Imielinski等學者於1996提出，主要係透過地域性群播[Geocast]的概念，並配合使用GPS全球定位系統來定義出一有效傳輸範圍的大小，以建立一套地域性群組資訊的分享機制，進而可供位在該有效傳輸範圍內的使用者互相通訊傳輸，藉由地理資訊有效限制封包的傳送範圍，為地理區域性群體的廣播。

然而，上述第一種習知通訊傳輸控制方法的應用範圍係僅限於靜態環境下的通訊傳輸，該有效傳輸範圍係為固定而無法跟隨使用者移動，故一旦使用者脫離該有效傳輸範圍後，則無法再接收訊號，並將導致傳輸中斷的情形發生。

第二種習知通訊傳輸控制方法：係由Qiangyuan Yu等學者於2008年提出，主要係透過動態調整地域性群播所建立之有效傳輸範圍，以建立一套持續性的地域性群播預警訊息散播機制，進而可確保訊息在傳輸過程中不會受到網路碎裂[Fragmentation]影響，有效避免通訊傳輸的中斷或延遲現象的發生。

然而，上述第二種習知通訊傳輸控制方法雖可藉由持續評估網路狀況，以便即時調整該有效傳輸範圍的大小，但由於無線網路的傳輸距離相當有限，導致該有效傳輸範圍之調整裕度亦相對受限，且該有效傳輸範圍仍無法跟隨使用者移動，故該第二種習知通訊傳輸控制方法仍僅限於靜態環境下的通訊傳輸。

有鑑於此，車用隨意無線網路[Vehicle Ad hoc Network]技術係逐漸發展來克服上述的缺點，主要係可供使用者於動態環境下進行通訊傳輸。舉例而言，大致可分為以下二種：第一種習知車用隨意無線網路技術：由Abdelmalik Bachir等學者於2003年提出，主要係藉由一行駛車輛來定義一可傳輸範圍，使該可傳輸範圍得以跟隨該行駛車輛的移動而隨時更新；同時，配合搜尋位在該可傳輸範圍內且與該行駛車輛距離最遠之另一行駛車輛，再建立另一可傳輸範圍，且該另一可傳輸範圍亦可跟隨該另一行駛車輛的移動而隨時更新。以此類推，藉由單一個可傳輸範圍來建立另一個可傳輸範圍，以便相對擴增通訊傳輸所能涵蓋的範圍，且各該可傳輸範圍皆可跟隨其自身所對應之行駛車輛的移動來隨時更新，有效達到在動態環境下通訊傳輸的目的。

然而，上述第一種習知車用隨意無線網路技術建立各該可傳輸範圍之行駛車輛，必須保持同步移動方可維持各該可傳輸範圍之間的連結，但在實際使用時，考量到各該行駛車輛快速的移動及多變的網路拓撲等因素，並無法確保各該行駛車輛在行進過程中維持相同的車速，故一旦任意二建立可傳輸範圍之行駛車輛之間具有速差時，則將逐漸脫離對方之可傳輸範圍，故仍容易導致傳輸中斷或延遲現象的發生。

第二種習知車用隨意無線網路技術：係由Maria Kihl等學者於2008年提，主要係藉由車輛路由協定並配合使用洪流[Flooding]方式來控制封包在網路中傳輸，以透過單播[Unicast]方式來提升通訊傳輸的效率及可靠性。

然而，上述第二種習知車用隨意無線網路技術並未考慮到網路拓撲的快速變化，故仍無法提供使用者穩定的傳輸品質。

綜上所述，目前針對動態環境下進行通訊傳輸的方法，大致仍受限於無線網路的傳輸距離、車輛的快速移動及多變的網路拓撲等諸多因素影響，故仍有進一步改善之必要。

本發明目的乃改良上述缺點，以提供一種可於車隊行進間進行通訊傳輸的動態車輛之通訊傳輸控制方法。

本發明另一目的係提供一種具有穩定傳輸品質的動態車輛之通訊傳輸控制方法。

本發明又一目的係提供一種可避免傳輸通訊的中斷及延遲現象的發生之動態車輛之通訊傳輸控制方法。

根據本發明之動態車輛之通訊傳輸控制方法，係包含以下步驟：步驟(1)，藉由一領導車輛建立一動態地域性區域；步驟(2)，藉由該領導車輛將一路由搜尋封包傳送給位在該領導車輛之一可傳輸範圍內的車輛；步驟(3)，藉由第一次接收該路由搜尋封包的車輛判斷是否位在該動態地域性區域內，若判斷為「是」，該車輛係成為一成員車輛，並進行步驟(4)，若判斷為「否」，該車輛係進行步驟(6)；步驟(4)，藉由該成員車輛計算一延遲時間，並在等待該延遲時間後將所接收之路由搜尋封包傳送給位在該成員車輛之可傳輸範圍內的車輛，且此時第一個傳送該路由搜尋封包之成員車輛係成為一中繼車輛，並接著進行步驟(5)；步驟(5)，藉由接收該成員車輛所傳送之路由搜尋封包的車輛，判斷是否為第一次接收，若判斷為「是」，係重新進行步驟(3)，若判斷為「否」，則進行步驟(7)；步驟(6)，判斷是否位在該動態地域性區域朝行駛方向的後方，若判斷為「是」，係進行步驟(7)，若判斷為「否」，該車輛係不允許加入車隊，並結束；及步驟(7)，藉由該中繼車輛定期收集其自身之可傳輸範圍內之成員車輛的行駛資訊，並傳送給該領導車輛加以管控。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明：請參照第1圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法主要係應用於相同行駛方向之數個車輛[以下簡稱車隊]，且本實施例主要係利用專用短距離通訊[Dedicated Short Range Communication]協定來達成各該車輛之間的通訊傳輸，當任意二車輛分別位在對方之一〝可傳輸範圍〞[廣播範圍]內時，即可與對方互相通訊傳輸。更詳言之，本發明係預先於該車隊中架構一領導車輛1[Leading Vehicle]及數個成員車輛2[Member Vehicle]，以便藉由該領導車輛1與該數個成員車輛2共同執行本發明相關步驟。該領導車輛1係為該車隊中位在行駛方向最前方的車輛，其具有一動態地域性群播模組11[Dynamic Geocast Module]、一車隊建立模組12[Fleet Initialization Module]及一車隊成員監控模組13[Fleet Member Monitor Module]。其中：

該動態地域性群播模組11係用以於車用無線隨意網路環境中定義一〝動態地域性區域〞，以便限制該車隊組成的範圍，且該〝動態地域性區域〞係可跟隨該領導車輛1的行駛方向同步移動，進而可即時更新該〝動態地域性區域〞所能涵蓋的範圍。

該車隊建立模組12係連接該動態地域性群播模組11，用以執行車隊成員之建立初始化作業程序，以搜尋位在該〝動態地域性區域〞內之車輛成為該成員車輛2。

該車隊成員監控模組13係連接該車隊建立模組12，用以週期性的擷取各該成員車輛2之〝行駛資訊〞，例如：行駛速度、方向、所在位置等，以供該領導車輛1監控車隊成員。

請再參照第1圖所示，該數個成員車輛2係為該車隊中位於該領導車輛1之行駛方向後方的車輛，各該成員車輛2皆設有一行駛資訊代理人21[Travel Information Agent]、一後繼者監控模組22[Successor Monitor Module]及一車輛預測模組23[Vehicle Prediction Module]。其中：

該行駛資訊代理人21係用以即時分析GPS接收器接收到的數據，以便各該成員車輛2能夠獲得其自身之〝行駛資訊〞。

該後繼者監控模組22係連接該行駛資訊代理人21，並以無線方式耦接該車隊成員監控模組13，用以定期收集該行駛資訊代理人21所分析獲得之〝行駛資訊〞，以供該車隊成員監控模組13週期性的擷取，並可做為後續判斷車隊成員離開車隊或新成員加入車隊之參考依據。

該車輛預測模組23係連接該後繼者監控模組22，用以依據該後繼者監控模組22定期收集之〝行駛資訊〞，以供各該成員車輛2判斷其自身脫離對方之〝可傳輸範圍〞所需之時間。

請參照第2圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法係包含一車隊範圍建立步驟S1、一車隊建立初始化步驟S2、一成員建立判斷步驟S3、一封包傳送步驟S4、一成員擴充判斷步驟S5、一終止判斷步驟S6及一車隊管理步驟S7。其中：

請參照第1、2及3圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之車隊範圍建立步驟S1係藉由該領導車輛1之動態地域性群播模組11建立該〝動態地域性區域〞。更詳言之，本發明係預先在欲構成車隊之數個車輛中選擇位在行駛方向最前方之車輛做為該領導車輛1後，再藉由該領導車輛1之動態地域性群播模組11利用GPS接收器接收衛星定位座標，以便該領導車輛1得知自身之實際所在位置；接著，以該領導車輛1行駛方向後方之一〝動態地域性群播距離R〞為長，以相同行駛方向之道路範圍為寬所構成之矩形區域，來建立該〝動態地域性區域〞。其中，該〝動態地域性群播距離R〞係可依該領導車輛1所欲建立之車隊範圍自行定義，本實施例之〝動態地域性群播距離R〞係選擇為1 km，故該〝動態地域性區域〞即為該領導車輛1行駛方向後方1 km以內所涵蓋之矩形區域。

請參照第1、2及4圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之車隊建立初始化步驟S2係藉由該領導車輛1執行車隊成員之建立初始化作業程序，將一〝路由搜尋封包[Route discovery packet]〞傳送給位在該領導車輛1之〝可傳輸範圍〞內的車輛。更詳言之，本實施例之〝可傳輸範圍〞係以各該車輛周圍100 m以內之圓形區域加以說明，且該〝可傳輸範圍〞較佳係涵蓋該〝動態地域性區域〞在垂直行駛方向的長度[亦即矩形區域的寬]，故該車隊建立初始化步驟S2係藉由該領導車輛1之車隊建立模組12將該〝路由搜尋封包〞傳送給位在該領導車輛1周圍100 m以內之車輛。其中，該〝路由搜尋封包〞係包含有該〝動態地域性區域〞目前所涵蓋的範圍，以便做為後續各該車輛判斷自身是否能夠成為該成員車輛2之參考依據。為方便後續說明，本實施例以下所述該領導車輛1之〝可傳輸範圍〞係為一〝領導可傳輸範圍A〞。

本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之成員建立判斷步驟S3係藉由第一次接收該〝路由搜尋封包〞之車輛，判斷自身是否位在該〝動態地域性區域〞內，若判斷為「是」，該車輛即可成為該成員車輛2，並接著進行該封包傳送步驟S4；若判斷為「否」，該車輛則進行該終止判斷步驟S6。其中，第一次接收該〝路由搜尋封包〞之車輛，係為除了該領導車輛1以外之車輛，其原因將於後續進一步說明。更詳言之，此時本實施例係藉由該〝領導可傳輸範圍A〞內的車輛先接收該領導車輛1所傳送之〝路由搜尋封包〞，並判斷自身是否位在該〝動態地域性區域〞內；由於本實施例之〝動態地域性區域〞係為該領導車輛1行駛方向後方1 km以內所涵蓋之矩形區域，而該〝領導可傳輸範圍A〞則包含該領導車輛1周圍100 m以內的所有車輛；故此時在該成員建立判斷步驟S3中判斷為「是」的情形下，即表示該車輛係位在該領導車輛1行駛方向的後方；而此時在判斷為「否」的情形下，則表示該車輛係位在該領導車輛1行駛方向的前方。

請參照第1、2及5圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之封包傳送步驟S4係藉由該成員車輛2計算一〝延遲時間[Defer time]〞，並在等待該〝延遲時間〞後將所接收之〝路由搜尋封包〞傳送給位在自身之〝可傳輸範圍〞內的車輛，並接著進行該成員擴充判斷步驟S6；其中，此時第一個傳送該〝路由搜尋封包〞之成員車輛2係成為一〝中繼車輛〞。更詳言之，此時本實施例係藉由該〝領導可傳輸範圍A〞內之成員車輛2先進行該封包傳送步驟S4，該成員車輛2之行駛資訊代理人21係透過GPS接收器，分析獲得自身之〝行駛資訊〞後，利用如以下所述公式(1)計算自身之〝延遲時間〞：

其中，T為該成員車輛2的〝延遲時間〞，V_m 為該成員車輛2的車速，V₁ 為傳送該〝路由搜尋封包〞之車輛的車速[此時係表示該領導車輛1的車速]，D_1m 為該兩車輛之間的距離，A為圓形區域之〝可傳輸範圍〞的半徑。藉此，利用上述公式(1)來計算該成員車輛2之〝延遲時間〞，係可同時於該〝可傳輸範圍〞內建立該〝中繼車輛〞，而此時本實施例在第一次進行該封包傳送步驟S4時，係先於該〝領導可傳輸範圍A〞內建立一〝第一中繼車輛〞，以便藉由該〝第一中繼車輛〞來管理其自身所建立之一〝第一可傳輸範圍A1〞內的成員車輛2；其中，該〝第一中繼車輛〞所管理之成員車輛2，並不包含同時位在該〝領導可傳輸範圍A〞內的成員車輛2。

本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之成員擴充判斷步驟S5係藉由接收該成員車輛2所傳送之〝路由搜尋封包〞的車輛，判斷自身是否為第一次接收，若判斷為「是」，係重新進行該成員建立判斷步驟S3；若判斷為「否」，則進行該車隊管理步驟S7。更詳言之，由於接收該成員車輛2所傳送之〝路由搜尋封包〞的車輛，係包含此輛成員車輛2之〝可傳輸範圍〞內的所有車輛，故此時在該成員擴充判斷步驟S5中判斷為「是」的情形下，即表示該車輛係位在此輛成員車輛2行駛方向的後方；而此時在判斷為「否」的情形下，則表示該車輛係位在此輛成員車輛2行駛方向的前方。故本發明之成員擴充判斷步驟S5主要係確保能夠於該領導車輛1行駛方向的後方陸續建立車隊成員。

其中，在進行第一次的成員擴充判斷步驟S5時，該成員車輛2之〝可傳輸範圍〞係包含有該領導車輛1，故該領導車輛1亦會成為第一次接收該〝路由搜尋封包〞之車輛；由於本發明主要係以該領導車輛1行駛方向後方的車輛做為車隊成員，故該成員擴充判斷步驟S5判斷是否為第一次接收該〝路由搜尋封包〞之車輛係不包含有該領導車輛1。

此外，在最後一次進行該成員建立判斷步驟S3，且在判斷為「否」的情形下，即表示接收該〝路由搜尋封包〞之車輛已位在該〝動態地域性區域〞行駛方向的後方；其中，不論接收該〝路由搜尋封包〞之車輛係位於該〝動態地域性區域〞行駛方向的前方或後方，該車輛皆選擇將該〝路由搜尋封包〞加以丟棄而不進行轉送的動作，即表示該車輛無法成為車隊成員。

請再參照第1、2及5圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之終止判斷步驟S6係藉由第一次接收該〝路由搜尋封包〞之車輛，進一步判斷自身是否位在該〝動態地域性區域〞朝行駛方向的後方，若判斷為「是」，即完成車隊的建立，並接著進行該車隊管理步驟S7；若判斷為「否」，則代表該車輛無法加入車隊成為該成員車輛2，並結束車隊的建立。更詳言之，在反覆執行該成員建立判斷步驟S3、封包傳送步驟S4及成員擴充步驟S5後，該領導車輛1行駛方向後方之數個車輛已陸續成為該成員車輛2，且每進行一次該封包傳送步驟S4，即可建立一輛〝中繼車輛〞；藉此，位在此〝可傳輸範圍〞內之成員車輛2，即可間接透過該些〝中繼車輛〞與位在另一〝可傳輸範圍〞內之成員車輛2互相傳輸通訊，且該〝中繼車輛〞係可用以管理其自身之〝可傳輸範圍〞內之成員車輛2。因此，在最後一次進行該封包傳送步驟S4時，即完成建立該車隊中最後一輛〝中繼車輛〞。

本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法之車隊管理步驟S7係藉由該〝中繼車輛〞定期收集自身之〝可傳輸範圍〞內之成員車輛2的〝行駛資訊〞，並傳送給該領導車輛1加以管控。更詳言之，該終止判斷步驟S6係已完成車隊的建立，而該車隊管理步驟S7主要係為了有效管控車隊中通訊傳輸的穩定性，以便提供較佳之傳輸品質，並可避免通訊傳輸的中斷或延遲現象的發生。因此，透過該成員車輛2之後繼者監控模組22定期收集其自身之行駛資訊代理人21所分析獲得之〝行駛資訊〞後，經由其自身所對應之〝中繼車輛〞直接或間接供該領導車輛1之車隊成員監控模組13週期性的擷取，以供該領導車輛1得知各該成員車輛2之〝行駛資訊〞。

此外，本發明之車隊管理步驟S7另包含一預測步驟，該預測步驟主要係藉由各該〝中繼車輛〞之車輛預測模組23執行相關程序。更詳言之，該預測步驟係進一步藉由各該〝中繼車輛〞分別計算一〝脫離時間[Prediction time]〞，並依據各該〝中繼車輛〞自身之〝延遲時間〞來加以判斷，以便得知各該〝中繼車輛〞脫離前一輛〝中繼車輛〞[或該領導車輛1]之〝可傳輸範圍〞所需花費的時間，進而可預先在該〝脫離時間〞之前，藉由該前一輛〝中繼車輛〞[或該領導車輛1]重新找尋另一〝中繼車輛〞來替代。舉例而言，本實施例之各該〝中繼車輛〞之車輛預測模組23係利用以下所述公式(2)計算其自身之〝脫離時間〞：

其中，P_t 為各該〝中繼車輛〞的〝脫離時間〞，A為圓形區域之〝可傳輸範圍〞的半徑，V_r 為該〝中繼車輛〞的車速，V_n 為前一輛〝中繼車輛〞[或該領導車輛1]的車速，D_nr 為該二車輛之間的距離，T為各該〝中繼車輛〞的〝延遲時間〞。當各該〝中繼車輛〞之車輛預測模組23判斷其自身之〝脫離時間〞符合上述公式(2)時，該前一輛〝中繼車輛〞[或該領導車輛1]則找尋自身之〝可傳輸範圍〞內，另一〝延遲時間〞最小且不符合上述公式(2)之成員車輛2當做另一〝中繼車輛〞，且該領導車輛1係同步更新各該〝中繼車輛〞的名單。藉此，有效解決動態環境下車輛的快速移動所造成網路中斷的情形發生，以確保通訊傳輸的品質，並可準確控管位在該〝動態地域性區域〞內各該成員車輛2。

此外，請參照第1、2及6圖所示，本發明較佳實施例之動態車輛之通訊傳輸控制方法另包含一新成員建立步驟，該新成員建立步驟係在該終止判斷步驟S6完成車隊的建立後才進行。更詳言之，該新成員建立步驟係包含一傳輸請求步驟S81、一封包傳送步驟S82及一新成員建立判斷步驟S83。其中：

該傳輸請求步驟S81係藉由欲加入車隊之車輛[以下簡稱新車輛]傳送一〝加入請求封包〞給最接近自身之〝中繼車輛〞。更詳言之，最接近該新車輛之〝中繼車輛〞必須要位在該新車輛之〝可傳輸範圍〞內，方可接收該新車輛所傳送之〝加入請求封包〞。

該封包傳送步驟S82藉由接收該〝加入請求封包〞之〝中繼車輛〞傳送該〝路由搜尋封包〞給其自身之〝可傳輸範圍〞內的車輛，以供該新車輛接收該〝路由搜尋封包〞。更詳言之，由於此輛〝中繼車輛〞係已位於該新車輛之〝可傳輸範圍〞內，故該新車輛亦同樣位於此輛〝中繼車輛〞之〝可傳輸範圍內〞，使該新車輛得以順利接收該〝路由搜尋封包〞。

該新成員建立判斷步驟S83係藉由該新車輛判斷其自身是否位在該〝動態地域性區域〞所涵蓋的範圍內，若判斷為「是」，該新車輛係允許加入車隊成為該成員車輛2；若判斷為「否」，該新車輛則不允許加入成為車隊成員，並結束。

本發明之動態車輛之通訊傳輸控制方法，可藉由該領導車輛預先建立該動態地域性區域，以便在該動態地域性區域陸續建立車隊成員，同時藉由搜尋適合之車隊成員做為中繼車輛，如此，除了可使互相位在對方之可傳輸範圍內的車隊成員互相通訊，更可使不位在對方之可傳輸範圍內的車隊成員透過中繼車輛互相通訊，且該動態地域性區域係可跟隨該領導車輛的移動而即時更新，使得本發明可有效達到在車隊行進間互相通訊傳輸的功效。

本發明之動態車輛之通訊傳輸控制方法，可藉由在每執行一次該封包傳送步驟，即以第一個傳送該路由搜尋封包之成員車輛做為該中繼車輛，如此，除了可使不位在對方之可傳輸範圍內的車隊成員能夠快速的互相通訊，且由於各該中繼車輛之間的速差較小，因而不易互相脫離對方之可傳輸範圍，使各該可傳輸範圍之間得以保持較佳的連結狀態，使得本發明可使各該成員車輛之間有效達到穩定傳輸品質的功效。

本發明之動態車輛之通訊傳輸控制方法，可藉由各該中繼車輛計算其自身之脫離時間，來判斷任意二中繼車輛脫離對方之可傳輸範圍的時間，以便在任意二可傳輸範圍失去連結之前，預先找尋另一中繼車輛來替代，如此，可確保該動態地域性區域內通訊傳輸的不間斷，並可使各該成員車輛之間具有較可靠之傳輸品質，有效達到避免傳輸中斷或延遲現象發生的功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

〔本發明〕

1‧‧‧領導車輛

11‧‧‧動態地域性群播模組

12‧‧‧車隊建立模組

13‧‧‧車隊成員監控模組

2‧‧‧成員車輛

21‧‧‧行駛資訊代理人

22‧‧‧後繼者監控模組

23‧‧‧車輛預測模組

R‧‧‧動態地域性群播距離

A‧‧‧領導可傳輸範圍

A1‧‧‧第一可傳輸範圍

第1圖：本發明動態車輛之通訊傳輸控制方法之系統架構示意圖。

第2圖：本發明動態車輛之通訊傳輸控制方法之步驟流程方塊圖。

第3圖：本發明動態車輛之通訊傳輸控制方法之車隊範圍建立步驟示意圖。

第4圖：本發明動態車輛之通訊傳輸控制方法之車隊建立初始化步驟示意圖。

第5圖：本發明動態車輛之通訊傳輸控制方法之封包傳送步驟示意。

第6圖：本發明動態車輛之通訊傳輸控制方法之新成員建立步驟示意。

Claims (6)

1. 一種動態車輛之通訊傳輸控制方法，包含步驟：(1)藉由一領導車輛建立一動態地域性區域；(2)藉由該領導車輛將一路由搜尋封包傳送給位在該領導車輛之一可傳輸範圍內的車輛；(3)藉由第一次接收該路由搜尋封包的車輛判斷是否位在該動態地域性區域內，若判斷為「是」，該車輛係成為一成員車輛，並進行步驟(4)，若判斷為「否」，該車輛係進行步驟(6)；(4)藉由該成員車輛計算一延遲時間，並在等待該延遲時間後將所接收之路由搜尋封包傳送給位在該成員車輛之可傳輸範圍內的車輛，且此時第一個傳送該路由搜尋封包之成員車輛係成為一中繼車輛，並接著進行步驟(5)，該步驟(4)之延遲時間係如以下所述公式計算： 其中，T為該成員車輛的延遲時間，V_m 為該成員車輛的車速，V_l 為傳送該路由搜尋封包之車輛的車速，D_lm 為該兩車輛之間的距離，A為可傳輸範圍的距離；(5)藉由接收該成員車輛所傳送之路由搜尋封包的車 輛，判斷是否為第一次接收，若判斷為「是」，係重新進行步驟(3)，若判斷為「否」，則進行步驟(7)；(6)判斷是否位在該動態地域性區域朝行駛方向的後方，若判斷為「是」，係進行步驟(7)，若判斷為「否」，該車輛係不允許加入車隊，並結束；及(7)藉由該中繼車輛定期收集其自身之可傳輸範圍內之成員車輛的行駛資訊，並傳送給該領導車輛加以管控。
2. 依申請專利範圍第1項所述之動態車輛之通訊傳輸控制方法，其中步驟(1)建立該動態地域性區域，係預先於欲構成車隊之數個車輛中以行駛方向最前方之車輛做為該領導車輛，並以該領導車輛行駛方向後方之一動態地域性群播距離以內的範圍做為該動態地域性區域。
3. 依申請專利範圍第1項所述之動態車輛之通訊傳輸控制方法，其中步驟(3)中之第一次接收該路由搜尋封包的車輛係不包含該領導車輛。
4. 依申請專利範圍第1項所述之動態車輛之通訊傳輸控制方法，其中步驟(7)另包含一預測步驟，該預測步驟係藉由各該中繼車輛分別計算一脫離時間，並依據其自身之延遲時間來判斷脫離前一輛中繼車輛或該領導車輛之可傳輸範圍所需的時間，以供該前一輛中繼車輛或該領導車輛預先在該脫離時間之前重新找尋另一中繼車輛來替代。
5. 依申請專利範圍第4項所述之動態車輛之通訊傳輸控 制方法，其中該脫離時間係如以下所述公式進行計算： 其中，P_t 為各該中繼車輛的脫離時間，A為可傳輸範圍的距離，V_r 為各該中繼車輛的車速，V_n 為前一輛中繼車輛或該領導車輛的車速，D_nr 為該二車輛之間的距離，T為各該中繼車輛的延遲時間。
6. 依申請專利範圍第1項所述之動態車輛之通訊傳輸控制方法，其另包含一新成員建立步驟，該新成員建立步驟係在完成車隊的建立後進行，其包含藉由一新車輛傳送一加入請求封包給最接近自身之中繼車輛；藉由接收該加入請求封包之中繼車輛傳送該路由搜尋封包給該新車輛；藉由該新車輛判斷是否位在該動態地域性區域內，若判斷為「是」，該新車輛則加入車隊成為該成員車輛，若判斷為「否」，該新車輛則不允許加入車隊。