TWI381257B - 自動調整照明強度的基材檢測裝置及方法 - Google Patents
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Description
本發明係一種自動調整照明強度之基材檢測裝置,尤其是一種藉由改變照明設備的強弱,而避免耗費時間調整鏡頭光圈,以使基材檢測流程簡單、快速的基材檢測裝置。
由於合成材料(基材)被廣泛應用,該基材可為織品利用含浸程序而覆蓋有一層樹脂或多層纖維、紙及玻璃材料,並可製成有熱固性之薄片狀成品,以目前使用基材運用在生產物品上係需要有極良好的品質,才可製成高價值的產物。
一般判斷基材是否有缺陷需要藉由分別檢測基材的上、下表面是否有所缺陷,故為改良傳統以人工線上翻面而耗費時間的檢測程序,已有一種自動檢測基材之上、下表面的檢測裝置。
這種自動檢測基材的裝置係包括至少二輸送基材的透光輸送帶、至少二組影像擷取單元、至少二組分別配合該影像擷取單元的照明設備以及一控制該輸送帶、該影像擷取單元以及該照明設備的電腦控制單元,藉由電腦控制單元控制輸送帶,讓輸送帶運送基材,在此同時,該電腦控制單元亦啟動照明設備和影像擷取單元,將照明設備對準基材的上、下表面,並將光源射向基材,讓光源在基材表面產生不同的反射變化,並被影像擷取單元所擷取,所得之結果會傳回電腦控制單元,經由分析比對後,即可判斷
基材之品質。
然而,由於各基材因產品需要而會有厚度不一的情況,而目前所用的影像擷取單元為具有線性電荷藕合元件(Linear Charge Coupled Device,Linear CCD)的攝影器材,因此在光源之照射強度固定的情況下,對於基材較厚的部分所反射出之光線比較暗,因此會影響CCD的偵測,而導致該攝影器材所紀錄的結果有誤差。
目前此誤差可藉由調整攝影器材的光圈來解決,當基材較厚時,則使用大光圈,而當基材較薄時,則使用小光圈,雖然如此,但調整光圈的動作必須以人工來執行、調整,而且電腦控制單元中的條件也必須更動,這些變動有時需要耗費半天以上的時間,因此非常耗時費力,讓此檢測流程複雜化,且造成操作上的不便。
本發明人有鑑於既有的檢測裝置在測量不同厚度的基材時,費時費力,而無法快速地進行檢測,因此經過不斷的思考以及研究之後,終於發明出此自動調整照明強度的基材檢測裝置。
本發明之目的係在於提供一種藉由改變照明設備的強弱,而避免耗費時間調整鏡頭光圈,以使基材檢測流程簡單、快速的基材檢測裝置。
為達上述目的,本發明之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其係包括:至少一輸送帶,係用於輸送一基材;
至少二組照明設備,係分別設置在該輸送帶的上、下方,且各具有一自動調整照明強度的調整單元;至少二組影像擷取裝置,係對於該照明設備而分別設置在輸送帶的上、下方,以擷取基材之影像;一控制裝置,其係至少與該照明設備與該影像擷取裝置連接,以控制該照明設備之調整單元,並接收影像擷取裝置所得之影像。
本發明又提供一種自動調整照明強度的基材檢測方法,其係包括:以一輸送帶運送基材;提供一連接且控制一照明設備和一影像擷取裝置的控制裝置,並調整該照明設備的照明強度,讓該影像擷取裝置擷取基材表面的影像,並將此影像回傳至該控制裝置。
當基材較厚時,則以控制裝置控制照明設備中的調整單元,以提高該照明設備的照明強度,反之,當基材較薄時,則調整該調整單元,以減弱該照明設備的照明強度,因此,本發明藉由調整照明設備的照明強度,能夠避免以人工方式調整該影像擷取裝置,故能加快檢測速度,讓檢測流程簡單化、自動化,故能省時、省力,以利於產業利用。
請參看第一及二圖所示,本發明之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其係包括:一可透光的輸送帶(10),其係用於承載並傳送基材
(20);至少兩組照明設備(30),請附加參看第三圖所示,其係分別設置在該輸送帶(10)之上、下方,各組照明設備(30)包括一LED燈具(31)以及一連接該發光二極體燈具(LED燈具,31)且自動調整LED燈具(31)強度的調整單元(32),較佳的LED燈具(31)為直流供電的長型LED燈具,該調整單元(32)可設置於LED燈具(31)之內,亦可單獨設置;至少兩組影像擷取裝置(40),其係對應於該照明設備(30),而裝設於該輸送帶(10)的上方與下方,各組影像擷取裝置(40)係一具有線性電荷藕合元件(Linear Charge Coupled Device, Linear CCD)的攝影機,令該攝影機以線性掃描方式拍攝該基材(20)表面的全部影像,該攝影機具有一固定光圈大小的鏡頭(41);一控制裝置(50),係內建有影像處理程式,並與該輸送帶(10)、照明設備(30)以及該影像擷取裝置(40)相連接,以分別控制該照明設備(30)之LED燈具(31)和調整單元(32)以及該影像擷取裝置(40)的動作,該控制裝置(50)係接收該影像擷取裝置(40)之攝影機所擷取到的線性影像資料,以進行影像的處理,並判斷基材(20)的品質,另外,由於該影像擷取裝置(40)中之具有CCD的攝影機單次擷取之線性影像僅為該基材(20)的一小部份影像,因此所收集到的線性影像資料量較小,所以可加快控制裝置(50)進行影像分析判斷程序時的處理速度,藉此提高其判斷速度,提升判斷基材(20)品質的檢測速度;
一支撐架(60),亦請附加參看第三圖,其係固定於該輸送帶(10)的兩側,用以將該影像擷取裝置(40)以及照明裝置(30)固定在輸送帶(10)的上、下方位置,藉由樞接元件(61)將該影像擷取裝置(40)的攝影機及照明設備(30)樞接固定在支撐架(60)上,在該支撐架(60)與各樞接元件(61)之間設置有一致動器(符號未示),經由控制該樞接元件(61)轉動,進而使得該影像擷取裝置(40)中之攝影機或LED燈具(31)相對於輸送帶(10)的角度為可調,且各致動器分別與該控制裝置(50)連接,受該控制裝置(50)驅動,進而調整攝影機和/或LED燈具(31)相對於輸送帶(10)的角度。
本發明之自動調整照明強度的基材檢測方法,其係包括:提供上述自動調整照明強度的基材檢測裝置;啟動該輸送帶(10)以運送基材(20);當基材(20)厚度提高時,則提高該照明設備(30)之LED燈具(31)的照明強度,當基材(20)厚度降低時,則降低該照明設備(30)之LED燈具(31)的照明強度,並讓該影像擷取設備(40)擷取基材(20)表面的影像,並將此影像回傳至該控制裝置(50)。
當本發明之自動調整照明強度的基材檢測裝置使用時,藉由控制裝置(50)啟動輸送帶(10)以運送基材(20),同時亦啟動照明設備(30)中的LED燈具(31)和影像擷取裝置(40)之攝影機,以將光線照射至該基材(20),並讓攝影機擷取該基材(20)表面的線性影像,並將該線性影像資料回
傳至控制裝置(50),以進行影像分析判斷。
當所欲檢測之基材(20)的厚薄不一時,則該控制裝置(50)即可藉由控制照明設備(30)中的調整單元(32)來調整LED燈具(31)的亮度,當基材(20)較厚時,則將LED燈具(31)的照明強度提高,而當基材(20)較薄時,則將LED燈具(31)的照明強度減弱,因此,各可避免以人工方式調整攝影機的光圈,且無須重新設定該控制裝置(50),故本發明能加快並自動化基材(20)的檢測流程。
(10)‧‧‧輸送帶
(20)‧‧‧基材
(30)‧‧‧照明設備
(31)‧‧‧LED燈具
(32)‧‧‧調整單元
(40)‧‧‧影像擷取裝置
(41)‧‧‧鏡頭
(50)‧‧‧控制裝置
(60)‧‧‧支撐架
(61)‧‧‧樞接元件
第一圖係本發明之側視示意圖。
第二圖係本發明之立體示意圖。
第三圖係本發明之系統示意圖。
(10)‧‧‧輸送帶
(30)‧‧‧照明設備
(31)‧‧‧LED燈具
(32)‧‧‧調整單元
(40)‧‧‧影像擷取裝置
(50)‧‧‧控制裝置
Claims (9)
- 一種自動調整照明強度的基材檢測裝置,其係包括:至少一輸送帶,係用於輸送一基材;至少二組照明設備,係分別設置在該輸送帶的上、下方,且各具有一自動調整照明強度的調整單元以及一LED燈具,且該調整單元係與該LED燈具連接;;至少二組影像擷取裝置,係對於該照明設備而分別設置在輸送帶的上、下方,以擷取基材之影像;一控制裝置,其係至少與該照明設備與該影像擷取裝置連接,以控制該照明設備之調整單元,藉由調整單元來調整LED燈具的亮度,當基材較厚時,則將LED燈具的照明強度提高,而當基材較薄時,則將LED燈具的照明強度減弱,並接收影像擷取裝置所得之影像。
- 如申請專利範圍第1項所述之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其中該輸送帶係具有可透光性。
- 如申請專利範圍第2項所述之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其中該LED燈具為直流供電的長型LED燈具。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其中各組影像擷取裝置係一具有線性電荷藕合元件的攝影機,且該攝影機具有一固定光圈大小的鏡頭。
- 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之自動 調整照明強度的基材檢測裝置,其尚具有一支撐架,其係固定於該輸送帶的兩側,用以將該影像擷取裝置以及照明裝置固定在輸送帶的上、下方位置。
- 如申請專利範圍第5項所述之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其中該支撐架具有複數個樞接元件,以將該影像擷取裝置及照明設備樞接固定在支撐架上,並於該支撐架與各樞接元件間設置有一與控制裝置連接的致動器,以令該影像擷取裝置與照明設備相對於輸送帶的角度為可調。
- 如申請專利範圍第4項所述之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其尚具有一支撐架,其係固定於該輸送帶的兩側,用以將該攝影機以及照明設備固定在輸送帶的上、下方位置。
- 如申請專利範圍第7項所述之自動調整照明強度的基材檢測裝置,其中該支撐架具有複數個樞接元件,以將該攝影機及照明設備樞接固定在支撐架上,並於該支撐架與各樞接元件間設置有一與控制裝置連接的致動器,以令該攝影機與照明設備相對於輸送帶的角度為可調。
- 一種自動調整照明強度的基材檢測方法,其係包括:以一輸送帶運送基材;提供一連接且控制一照明設備和一影像擷取裝置的控制裝置,並調整該照明設備的照明強度,讓該影像擷取裝置擷取基材表面的影像,並將此影像回傳至該控制裝置, 其中該照明設備係包括LED燈具,且當基材厚度提高時,則提高該照明設備之LED燈具的照明強度,當基材厚度降低時,則降低該照明設備之LED燈具的照明強度。
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