TWI380874B - 兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構 - Google Patents

Description

兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構

本發明係與綜合加工機的換刀臂有關，特別是指一種兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構。

由於綜合加工機能夠進行多種不同的加工處理，因此，該綜合加工機都配置有一刀庫。而刀庫與綜合加工機主軸頭之間的刀具主要係透過一換刀臂來進行扣刀、換刀等作業。請參閱第1、2圖所示，目前的換刀臂結構設計，其兩端的扣合部111、112尺寸無法改變，因此單一尺寸規格的換刀臂11僅能針對單一尺寸的刀把12進行扣刀作業，而此種的換刀臂結構設計於實際使用情形仍具有須立即改善之缺陷：為了因應該綜合加工機的多種加工方式，其刀庫(圖未示)內具備了各種不同尺寸與型式的刀具13，而隨著刀具13尺寸的不同，供刀具13插置的刀把12尺寸亦隨之改變，因此，該綜合加工機在加工作業的同時，必須以人工的方式進行更換換刀臂11兩端的夾刀部分(即扣合部111、112)，才能進行扣刀、換刀等作業，也才能夠進行各種不同的加工作業，而此一狀態，不僅造成換刀臂11的扣合部111、112在更換上的繁瑣，亦造成閒置時的換刀臂11的扣合部111、112佔空間的缺陷，是以，由以上說明即凸顯出該換刀臂11適用性不足的缺陷。

本發明之目的在於提供一種兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其主要將換刀臂兩端的夾爪結構設計成活動式，使該換刀臂兩端可夾持不同尺寸的刀把，藉以提高換刀臂的適用性。

緣是，為了達成前述目的，依據本發明所提供之一種兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其包括：一本體，其具有相對的第一端部與第二端部；一第一夾爪組，其係由第一左夾件與第一右夾件所組成，且該第一左夾件與第一右夾件前後端各具有扣合部與滑移部，該第一左夾件與第一右夾件係能夠相對滑動地設於該本體的第一端部；一第一左齒條，其係設於該第一左夾件的滑移部；一第一右齒條，其係設於該第一右夾件的滑移部；一第一齒輪組，其係由相互嚙合第一左齒輪與第一右齒輪所組成，該第一齒輪組係能夠樞轉地設於該本體的第一端部，且該第一左齒輪與該第一左齒條嚙合，該第一右齒輪與該第一右齒條嚙合；一第二夾爪組，其係由第二左夾件與第二右夾件所組成，且該第二左夾件與第二右夾件前後端各具有扣合部與滑移部，該第二左夾件與第二右夾件係能夠相對滑動地設於該本體的第二端部；一第二左齒條，其係設於該第二左夾件的滑移部；一第二右齒條，其係設於該第二右夾件的滑移部；一第二齒輪組，其係由相互嚙合第二左齒輪與第二右齒輪所組成，該第二齒輪組係能夠樞轉地設於該本體的第二端部，且該第二左齒輪與該第二左齒條嚙合，該第二右齒輪與該第二右齒條嚙合；藉此，能夠分別控制該第一、二夾爪組的第一、二左夾件或第一、二右夾件作動，使該第一夾爪組的第一左夾件與第一右夾件呈同步的靠近或分離，以及使該使該第二夾爪組的第二左夾件與第二右夾件呈同步的靠近或分離，藉以使該本體的第一、二端部可分別夾持不同尺寸的刀把。

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他之功效，茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如后。

首先請配合參閱第3、4、5圖所示，本發明實施例所提供的一種兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其主要係由一本體20、一第一夾爪組30、一第一左齒條41、一第一右齒條42、一第一齒輪組50、一第二夾爪組60、一第二夾爪組70、一第二左齒條43、一第二右齒條44、以及一第二齒輪組80組成，其中：該本體20，其具有相對的第一端部21與第二端部22，且該第一端部21的端面向內橫切有第一滑槽211，該第二端部22的端面向內橫切有第二滑槽221，另外，該第一端部21具有第一長條孔212，該第二端部22具有第二長條孔222，且該第一、二長條孔212、222分別與該第一、二滑槽211、221相通。

該第一夾爪組30，其係由第一左夾件31與第一右夾件32所組成，且該第一左夾件31與第一右夾件32前後端各具有扣合部311、321與滑移部312、322，其中該第一右夾件32的滑移部322具有第一凸柱33，該第一左夾件31與第一右夾件32藉由其滑移部312、322而能夠相對滑動地設於該本體20的第一端部21的第一滑槽211，且該第一右夾件32的第一凸柱33沿該第一長條孔212滑動。

該第一左齒條41，其邊緣為齒狀的條狀物，該第一左齒條41係沿該第一左夾件31的滑動方向設於該第一左夾件31的滑移部312。

該第一右齒條42，其邊緣為齒狀的條狀物，該第一右齒條42係沿該第一右夾件32的滑動方向設於該第一右夾件32的滑移部322，且該第一右齒條42係與該第一左齒條41呈上下排列狀。

該第一齒輪組50，其係由相互嚙合的第一左齒輪51與第一右齒輪52所組成，其中該第一左齒輪51下段處具有齒部511，而上段處具有外徑較該齒部511外徑為小的軸部512，該第一右齒輪52上段處具有齒部521，而下段處具有外徑較該齒部521外徑為小的軸部522，該第一左齒輪51與第一右齒輪52的齒部511、521相互嚙合，該第一齒輪組50係能夠樞轉地設於該本體20的第一端部21，且該第一左齒輪51的齒部511與該第一左齒條41嚙合，該第一右齒輪52的齒部521與該第一右齒條42嚙合。

該第二夾爪組60，其係由第二左夾件61與第二右夾件62所組成，且該第二左夾件61與第二右夾件62前後端各具有扣合部611、621與滑移部612、622，其中該第二右夾件62的滑移部622具有第二凸柱63，該第二左夾件61與第二右夾件62藉由其滑移部612、622而能夠相對滑動地設於該本體20的第二端部22的第二滑槽221，且該第二右夾件62的第二凸柱63沿該第二長條孔222滑動。

該第二左齒條43，其邊緣為齒狀的條狀物，該第二左齒條43係沿該第二左夾件61的滑動方向設於該第二左夾件61的滑移部612。

該第二右齒條44，其邊緣為齒狀的條狀物，該第二右齒條44係沿該第二右夾件62的滑動方向設於該第二右夾件62的滑移部622，且該第二右齒條44係與該第二左齒條43呈上下排列狀。

該第二齒輪組70，其係由相互嚙合的第二左齒輪71與第二右齒輪72所組成，其中該第二左齒輪71下段處具有齒部711，而上段處具有外徑較該齒部711外徑為小的軸部712，該第二右齒輪72上段處具有齒部721，而下段處具有外徑較該齒部721外徑為小的軸部722，該第二左齒輪71與第二右齒輪72的齒部711、721相互嚙合，該第二齒輪組70係能夠樞轉地設於該本體20的第二端部22，且該第二左齒輪71的齒部711與該第二左齒條43嚙合，該第二右齒輪52的齒部521與該第二右齒條44嚙合。

值得注意的是，本發明實施例中，該本體20第一端部21與第二端部22分別具有第一動力源81與第二動力源82，且該第一、二動力源81、82分別動連接帶動該第一右夾件32的第一凸柱33與第二右夾件62的第二凸柱63。

以上所述即為本發明實施例各主要構件之結構及其組態說明。

至於本發明實施例的作動方式及其功效說明如下，請複參閱第3、5圖以及參閱第6、7、8圖。須先說明的是，由於該組設於該本體20第一端部21的第一夾爪組30，與組設於該本體20第二端部22的第二夾爪組60的作動方式相同，因此，僅針對第一夾爪組30進行作動的說明。

首先，藉由該第一動力源81帶動該第一夾爪組30的第一右夾件32朝該本體20的外側移動，此時，設於該第一右夾件32的第一右齒條42隨著連動，連動後的第一右齒條42則帶動與其相互嚙合的第一右齒輪52順時針轉動，同時，與該第一右齒輪52相互嚙合的第一左齒輪51則逆時針轉動，而逆時針轉動的第一左齒輪51則帶動與其相互嚙合的第一左齒條41朝該本體20的外側移動，此時，與該第一左齒條41相互連接設置的第一左夾件31則同樣朝本體20的外側移動，據此，該第一左夾件31與第一右夾件32則能夠同步的在該本體20的第一端部21相對位移，且該第一左夾件31與第一右夾件32係彼此相互遠離，即同步的朝本體20的外側移動。

緊接著，當朝本體20外側移動的第一左夾件31與第一右夾件32，其扣合部311、321之間的距離符合預夾持刀把83的尺寸時，可控制該第一右夾件32朝該本體20的內側移動，該第一右夾件32則藉由第一右齒條42、第一右齒輪52、第一左齒輪51、第一左齒條41、以及第一左夾件31等構件的彼此連結關係，而與上述相同的作動方式，即透過逆時針轉動的第一右齒輪52嚙合帶動第一左齒輪51成順時針轉動，而最終使該第一左夾件31與第一右夾件32係彼此相互靠近，即同步的朝本體20的內側移動。

最後，彼此相互靠近移動的第一左夾件31與第一右夾件32的扣合部311、321即夾持該刀把83，而完成扣刀的動作。

藉此，本發明能夠分別控制該第一、二夾爪組30、60的第一、二左夾件31、61或第一、二右夾件32、62作動，使該第一夾爪組30的第一左夾件31與第一右夾件32呈同步的靠近或分離，以及使該第二夾爪組60的第二左夾件61與第二右夾件62呈同步的靠近或分離，藉以使該本體20的第一、二端部21、22可分別夾持不同尺寸的刀把83、84，提高換刀臂的適用性。

值得說明的是，請複參閱第3、4圖所示，由於該本體20的第一端部21具有第一長條孔212，該第二端部22具有第二長條孔222，且該第一右夾件32的第一凸柱33沿該第一長條孔212滑動，該第二右夾件62的第二凸柱63沿該第二長條孔222滑動，因此，該第一長條孔212能夠限制該第一凸柱33滑動地距離，該第二長條孔222能夠限制該第二凸柱63滑動地距離，藉以限制該第一左夾件31與第一右夾件32、以及該第二左夾件61與第二右夾件62彼此相互靠近以及相互遠離的距離。

綜上所述，此實施例及圖示僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以之限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬本發明專利涵蓋之範圍內。

11．．．換刀臂

111、112．．．扣合部

13．．．刀具

20．．．本體

21．．．第一端部

211．．．第一滑槽

212．．．第一長條孔

22．．．第二端部

221．．．第二滑槽

222．．．第二長條孔

30．．．第一夾爪組

31．．．第一左夾件

311．．．扣合部

312．．．滑移部

32．．．第一右夾件

321．．．扣合部

322．．．滑移部

33．．．第一凸柱

41．．．第一左齒條

42．．．第一右齒條

43．．．第二左齒條

44．．．第二右齒條

50．．．第一齒輪組

51．．．第一左齒輪

511．．．齒部

512．．．軸部

52．．．第一右齒輪

521．．．齒部

522．．．軸部

60．．．第二夾爪組

61．．．第二左夾件

611．．．扣合部

612．．．滑移部

62．．．第二右夾件

621．．．扣合部

622．．．滑移部

63．．．第二凸柱

70．．．第二齒輪組

71．．．第二左齒輪

711．．．齒部

712．．．軸部

72．．．第二右齒輪

721．．．齒部

722．．．軸部

81．．．第一動力源

82．．．第二動力源

83．．．刀把

84．．．刀把

第1圖　係習知換刀臂夾刀狀態的上視示意圖。

第2圖　係習知換刀臂夾刀狀態的側視示意圖。

第3圖　係本發明的上視示意圖。

第4圖　係本發明的上視示意圖，顯示該本體內部各構件的狀態。

第5圖　係本發明的齒輪組與齒條結合的示意圖，顯示齒輪組與齒條結合的狀態。

第6圖　係本發明的作動示意圖，顯示該第一夾爪組開啟的狀態。

第7圖　係本發明的作動示意圖，顯示該第一夾爪組夾合的狀態。

第8圖　係本發明夾合的側視示意圖，顯示該換刀臂兩端夾持不同尺寸刀把的狀態。

20．．．本體

21．．．第一端部

211．．．第一滑槽

212．．．第一長條孔

22．．．第二端部

221．．．第二滑槽

222．．．第二長條孔

30．．．第一夾爪組

31．．．第一左夾件

311．．．扣合部

312．．．滑移部

32．．．第一右夾件

321．．．扣合部

322．．．滑移部

33．．．第一凸柱

41．．．第一左齒條

42．．．第一右齒條

43．．．第二左齒條

44．．．第二右齒條

50．．．第一齒輪組

51．．．第一左齒輪

52．．．第一右齒輪

60．．．第二夾爪組

61．．．第二左夾件

611．．．扣合部

612．．．滑移部

62．．．第二右夾件

621．．．扣合部

622．．．滑移部

63．．．第二凸柱

70．．．第二齒輪組

71．．．第二左齒輪

72．．．第二右齒輪

Claims (4)

1. 一種兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其包括：一本體，其具有相對的第一端部與第二端部；一第一夾爪組，其係由第一左夾件與第一右夾件所組成，且該第一左夾件與第一右夾件前後端各具有扣合部與滑移部，該第一左夾件與第一右夾件係能夠相對滑動地設於該本體的第一端部；一第一左齒條，其係設於該第一左夾件的滑移部；一第一右齒條，其係設於該第一右夾件的滑移部，該第一右齒條係與該第一左齒條成上下排列狀；一第一齒輪組，其係由相互嚙合第一左齒輪與第一右齒輪所組成，該第一齒輪組係能夠樞轉地設於該本體的第一端部並位於該第一左齒條與該第一右齒條的內側，且該第一左齒輪與該第一左齒條嚙合，該第一右齒輪與該第一右齒條嚙合；一第二夾爪組，其係由第二左夾件與第二右夾件所組成，且該第二左夾件與第二右夾件前後端各具有扣合部與滑移部，該第二左夾件與第二右夾件係能夠相對滑動地設於該本體的第二端部；一第二左齒條，其係設於該第二左夾件的滑移部；一第二右齒條，其係設於該第二右夾件的滑移部，該第二右齒條係與該第二左齒條成上下排列狀；一第二齒輪組，其係由相互嚙合第二左齒輪與第二右齒輪所組成，該第二齒輪組係能夠樞轉地設於該本體的第 二端部並位於該第二左齒條與該第二右齒條的內側，且該第二左齒輪與該第二左齒條嚙合，該第二右齒輪與該第二右齒條嚙合；藉此，能夠分別控制該第一、二夾爪組的第一、二左夾件或第一、二右夾件作動，使該第一夾爪組的第一左夾件與第一右夾件呈同步的靠近或分離，以及使該使該第二夾爪組的第二左夾件與第二右夾件呈同步的靠近或分離，藉以使該本體的第一、二端部可分別夾持不同尺寸的刀把。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其中該本體的第一端部的端面向內橫切有第一滑槽，該本體的第二端部的端面向內橫切有第二滑槽，該第一左夾件與第一右夾件的滑移部能夠相對滑動地設於該第一滑槽，該第二左夾件與第二右夾件的滑移部能夠相對滑動地設於該第二滑槽。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其中該本體的第一端部具有第一長條孔，該第二端部具有第二長條孔，且該第一、二長條孔分別與該第一、二滑槽相通，而該第一右夾件的滑移部具有第一凸柱，該第二右夾件的滑移部具有第二凸柱，該第一、二凸柱分別沿該第一、二長條孔滑動。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之兩端可夾持不同尺寸刀把的換刀臂結構，其中該本體第一端部與第二端部分別具有第一動力源與第二動力源，該第一、二動力源分別連接帶動該第一、二凸柱。