TWI360612B - Straddle-type vehicle and power unit - Google Patents

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TWI360612B
TWI360612B TW095129427A TW95129427A TWI360612B TW I360612 B TWI360612 B TW I360612B TW 095129427 A TW095129427 A TW 095129427A TW 95129427 A TW95129427 A TW 95129427A TW I360612 B TWI360612 B TW I360612B
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TW
Taiwan
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sheave
main
electric motor
belt
shaft
Prior art date
Application number
TW095129427A
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English (en)
Other versions
TW200726932A (en
Inventor
Shigehiro Mochizuki
Kazuhiko Izumi
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

1360612 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係、關於一種跨坐型車_，其具有安置於座椅下方 的三角皮帶式無段變速機（CVT)以用於將弓丨擎之驅動力傳 輪至驅動輪，且係關於一種動力單元，其由引擎及附著至 引擎之曲柄轴箱之一側的三角皮帶式CVT組成。 【先前技術】 如今，對稱作"全地形車（ATV)"之跨坐型車輛的需 益增加。 此外’已提多種ATV，其巾，在車时架之前後側之 左右側上提供四個輪子，每個輪子均具有低壓寬輪胎或其 類似物，車體骨架之上部自前輪側至後輪侧按順序具備轉 肖把手、燃料箱及跨坐型座椅；且心將引擎之驅動力傳 輸至驅動輪的三角皮帶式CVT安置於座椅下方(例如 專利文件1) β > • 上述之三角皮帶式CVT包括：一安置於主槽輪軸上之主 槽輪，其中引擎之驅動力輸入至主槽輪軸，且該主槽輪具 有可移動槽輪半部及固定槽輪半部以形成用於收納皮帶之 三角槽；-安置於副槽輪軸上之副槽輪，自該副槽輪轴輸 出用:驅動輪之驅動力，且該副槽輪具有可移動槽輪半部 及固定槽輪半部以形成用於收納皮帶之三角槽；一環形三 角皮帶，其收納於主槽輪及副槽輪之各自三角槽中以傳輸 兩個槽輪之間的旋轉驅動力；及一槽輪驅動機構，其用於 在軸向方向上移動主槽輪之可移動槽輪半部以藉由主槽輪 113563-100l227.doc 1360612 而控制變速比。 謂的離心型，其利用 方向上移動可移動槽 及副槽輪之各自槽寬度的所得之變化 之前類型的槽輪驅動機構一般為所 根據引擎速度而產生的離心力在軸向 輪半部。 『然而’舉例而言’當車輛所行駛的道路自平坦道路變為 坡式道路時，無論騎車者意圖如何，離心型槽輪驅動機構 均不會根據道路狀況變化而相應地執行槽寬度控制操作 (即變速操作），直至引擎速度實際上由於自道路之負載增 加而降低。亦即，槽輪驅動機構具有延遲回應的問題。 為了解決延遲回應的問題，已提出另—類型的用於速克 達型（scooter-type)機車中之三角皮帶式CVT，該類三角皮 帶式CVT包括.-電動馬達；—用於控制電動馬達之控制 裝置，及一槽輪驅動機構，其用於將電動馬達之驅動力傳 輸至主槽輪之可移動槽輪從而控制主槽輪及副槽輪之各自 槽寬度（例如參看專利文件2)。 般而5，速克達型機車具備由引擎及附著至引擎之曲 柄轴箱之一側的三角皮帶式CVT而組成的整合式動力單 元。在此速克達型機車中，動力單元可用可擺動的方式自 車體骨架懸垂下來以充當擺臂而可擺動地支撐後輪。 [專利文件 1]JP-A-2004 -156657 [專利文件 2]JP-B-3043061 【發明内容】 [本發明有待解決之問題] 在如今對ATV之需求日益增加的情況下，對於用於 113563-100i227.doc 1360612 中之二角皮帶式CVT而言需要電力控制主槽輪及副槽輪之 各自槽寬度以改良變速過程中之回應。 然而，因為ATV在結構上明顯不同於速克達型機車，所 以用於速克達型機車之三角皮帶式CVT令之電動馬達之安 裝方法無法按原樣用於ATV t。 舉例而言，在亦用作如專利文件2所揭示的速克達型機 車令之擺臂之動力單元的三角皮帶式CVT中，主槽輪及副 • #輪的轴之間存在較大距離且主槽輪與副槽輪之間的空間 可用作電動馬達之安裝空間從而控制主槽輪及副槽輪之各 自槽寬度。相反地，在ATV中，難以如專利文件2中所揭 示的-樣將電動馬達安置於主槽輪與副槽輪之間，因為其 巾將三角皮帶式CVT安置於前輪與後輪之間的配置對皮帶 室之尺寸產生限制從而使得必須採用其中主槽輪與副槽輪 通常並排緊密地定位的緊湊配置。 另外，在ATV中，由於在曲柄軸箱與三角皮帶式μ之 •外側上為騎車者提供腳踏所以皮帶室在車輛寬度方向較 大’且當將電動馬達輕率地提供於車體之外側上時其便會 阻止騎車者將腳放置於適當的位置中，藉此破壞可用性。 此外’在其中電動馬達安裝於熱量產生部件（諸如引擎 之汽缸體）附近的情況下，電動馬達之使用壽命及/或電動 馬達之量測準確度可能會降低，藉以無法達成最初效能。 本發明雲於解決上述問題而產生，且因此目標在於提供 跨全型車輛及動力單元從而在具有緊凑且耐用結構的情況 下達成咼度回應於車(輛行駛狀況之變速操作。 113563-1001227.doc 1360612 [解決問題之方法] 發月之上述目標錯由提供一種跨坐型車輛而達成，該 跨坐型車輛具有安置於座椅下方的三角皮帶式CVT以用於 將引擎之驅動力傳輸至驅動輪， 該三角皮帶式無段變速機包含： 女置於-主槽輪轴上之主槽輪，其中該引擎之驅動力 輸入士該主槽輪轴，且該主槽輪具有-可移動槽輪半部及 -固定槽輪半部以形成一用於收納一皮帶之三角槽； 安置於刻槽輪軸上之副槽輪，其中自該副槽輪軸輸 出：於該驅動輪之驅動力，且該副槽輪具有一可移動槽輪 半。P及固疋槽輪半部以形成_用於收納一皮帶之三角 一 角皮帶其收納於邊主槽輪及該副槽輪之該等各 二角槽中以傳輸該等兩個槽輪之間的旋轉驅動力； 一電動馬達； 一用於控制該電動馬達之控制裝置；及 “驅動機構’其用於將該電動馬達之驅動力傳輸至 :各可移動槽輪半部以調整該主槽輪及該副槽輪 槽輪之該可移動槽輪半部相對於該主槽輪之該 槽輪丰部位於-車輛寬度方向上之一外側上， 於相對於該主槽輪之該可移動槽輪半部位 ^亥皁輛寬度方向上之一外側上， 該跨坐型車輔之—腳踏在該車輛寬度方向上位於該三角 113563-1001227.doc 丄 皮帶式無段變速機之-外側上且位於該主槽輪轴及該副槽 輪轴下方，且 當在-槽輪轴方向上觀察時該電動馬達之至少一部分位 於該主槽輪軸之上方及前方。 在具有上述結構之跨坐母丨鱼. 产 <主1旱輛中，較佳的是引擎之排氣 管安置於三角皮帶式CVT卜古B + β 上方且电動馬達位於三角皮帶式 CVT前方。 另外’在具有上述結構之跨坐型車輛中，較佳的是一前 擋泥板安置於三角皮帶式CVT前方。 另外’在具有上述結構之跨坐型車輛中，較佳的是當在 槽輪軸方向上觀察時主槽輪與電動馬達彼此重疊。 :外’在具有上述結構之跨坐型車麵中，較佳的是電動 馬達之旋轉轴在方向上與主槽輪軸一致。 槽二卜’在具有上述結構之跨坐型車輛中，較佳的是當在 槽=方向上觀察時電動馬達與槽輪㈣機構之減速機構 相比更接近於主槽輪軸。 另外’在具有上述結構之跨坐型車輛 驅動機構繞主槽輪軸定仿干狂町疋僧掏 外側上。 且電動馬達位於槽輪驅動機構之 又’本發明之上述目標藉由 該動力單元包括： 《力早疋而達成， 一引擎；及 一個三角皮帶式無段變速 軸箱之-側上以用於將… 置於該引擎之-曲柄 將以丨擎之驅動力傳輸至-驅動輪， 113563-I001227.doc •11· 1360612 該引擎具有附者至該曲柄轴箱之汽缸體，且 該三角皮帶式無段變速機包含： -安置於-主槽輪軸上之主槽輪，其中該弓丨擎之驅動力 輸入至該主槽輪轴，且該主槽輪具有—可移動槽輪及—固 定槽輪以形成一用於收納一皮帶之三角槽； -相鄰於該主槽輪且在一副槽輪轴上安置之副槽輪，其 中自該副槽輪軸輸出用於該驅動輪之驅動力，且該副槽輪 具有-可移動槽輪及一固定槽輪以形成一用於收納一皮帶 之三角槽； 白 -個三角皮帶’其收納於該主槽輪及該副槽輪之該等各 二角槽中以傳輸該等兩個槽輪之間的旋轉驅動力； 一電動馬達； ’ 一用於控制該電動馬達之控制裝置；及 一槽輪驅動機構，其用於將該電動 該主槽輪之該可移動槽輪半部以控制：：動力傳輸至 之各自槽寬度， 《輪及该副槽輪 其中該主槽輪之該可移動槽輪及該糟輪 於該主槽輪之該固定槽輪 集考對 上，且 亥曲柄軸箱之-相對側 汽紅軸線垂直之包 < 一側上。 的是當在槽輪軸方 〇 ’較佳的是電動馬
該電動馬達相對於一與該汽缸體之— 含該主槽輪軸的假想平面位於該汽缸體 在具有上述結構之動力單元令，較佳 向上觀察時主槽輪及電動馬達彼此重疊 另外，在具有上述結構之動力單元中 113563-1001227.doc -12- 1360612 達之旋轉軸在方向上與主槽輪軸一致。 另外，在具有上述结構之動力單元中，較佳的是當在槽 輪轴方向上觀察時電動馬達與槽輪驅動機構之減速機構相 比更接近於主槽輪轴。 另外’在具有上述結構之動力單元中，較佳的是槽輪驅 動機構繞主槽輪軸定位且電動馬達位於槽輪驅動機構之外 側上。
[本發明之效果] 在如上文所述而建構的跨坐型車辆中，用於控制三角皮 帶式CVT之主槽輪及副槽輪之各自槽寬度的電動馬達可位 於車體之外側上，其中電動馬達將不會阻止騎車者將腳放 置於適當的位置中且自引擎之熱量的影響係不太可能的。 因此，可提供具有達成高度回應於車輛行駛狀況之變速 操作的緊湊且耐用三角皮帶式CVT之ATV，其Μ於控制
主槽輪及副槽輪之各自槽寬度之電動馬達不會因為自引擎 之熱量而出現惡化。 另外’在如上文所述而建構的動力單元中，用於控制三 角:帶广之主槽輪及副槽輪之各自槽寬度的電動馬達 遠離於產生大量熱量的引擎之汽缸體且係位於其中 之熱量不大可能造成影響的曲柄軸箱之相對側上。 :此，可提供具有達成高度回應於車輛行驶狀況之 刼作的緊湊且耐用三角皮帶式CVT之動力單元，並 ' 控制主槽輪及副槽輪之各自槽寬度中用於 弓丨擎之熱量而出現惡化。 電動馬達不會因為自 113563-1001227.doc .13· 1360612 【實施方式】 [實施本發明之最佳模式j 下文將參看隨附圖式詳細描述根據本發明之跨坐型車輛 及動力單元之較佳實施例。 圖1至圖5說明根據本發明之第一實施例之跨坐型車輛及 動力單元。圖i為併入根據本發明之第一實施例之動力單 元之跨坐型車輛的右視圖。圖2為圖丨所示之跨坐型車輛之 平面圖。圖3為安裝於圖i所示之跨坐型車輛中之動力單元 在三角皮帶式無段變速機（CVT)之蓋子料情況下的右視 圖。圖4為沿圖3之線A_A截取之截面圖。圖$為圖1所示之 三角皮帶式CVT之蓋子的右視圖。在本說明書中，，，左" 及"右"係指自騎車者之角度而言的左及右。 圖1及圖2中所示之全地形車（ATV)1為一跨坐型車輛其 具有供操作者（騎車者）跨坐之座椅3 ,座椅3一般位於車體 骨架2之上部的中心，且動力單元4位於座椅3下方。動力 單元4為由引擎2〇及附著至引擎2〇之曲柄軸箱21之一側上 的用於將引擎20之驅動力傳輸至驅動輪之三角皮帶式CVT 30組成的整合單元（參看圖3及圖4)。 下文將按順序描述ATV i之結構及組成勤力單元4之引擎 20與三角皮帶式cvt 30的結構。 在ATV 1中，處於座椅3前方的車體骨架2之上部自座椅3 側按順序具備燃料箱6及轉向把手5。 各具有低壓寬輪胎8a之左前輪8及右前輪8經由前輪懸掛 裝置7而安置於車體骨架2之前部，而各具有低壓寬輪胎 113563-1001227.doc 14 1360612 l〇a之左後輪10及右後輪1〇則經由後輪懸掛裝置（未圖示）而 安置於骨架2之後部。 車體骨架2亦具備用於覆蓋個別前輪8之上側的左右前擋 泥板11、用於覆蓋個別後輪10之上側的左右後擋板12及提 供於擋板11、12之上側上用以連接左右擋板的托架13、 14。車體骨架2在座椅3之下方左右側上具備腳踏板15以作 為用於支撐騎車者之腳之腳踏。保險杠16提供於骨架2之 ^ 前端。 如圖1及圖3所示，車體骨架2為雙吊架型，其中一對左 右側骨系17、17藉由在車輛寬度方向上延伸之許多十字管 18而相接合’該對左右側骨架17、17由鋼管製成且一般以 橫向較長之矩形形成。 如圖1至圖3所示，動力單元4包括水冷四行程單紅引擎 20及在曲柄軸方向上栓接於引擎2〇之右側的三角皮帶式 CVT 30。 Φ 如圖3所示，引擎20安裝於車體骨架2上，而其汽缸之軸 線向上向前傾斜且曲柄轴22(參看圖4)在車輛寬度方向上水 平定向。汽缸體23之上配合表面連接至汽缸頭24，且汽紅 體23之下配合表面連接至容納曲柄軸22之曲柄軸箱21。 發電機（未圖示）安裝於曲柄轴22之左端上，而離心式離 合器機構25安裝於其右端上。 離心式離合器機構25包括與曲柄軸22用花鍵進行耦接從 而隨其一起旋轉之内鼓26、經安置以圍繞内鼓26之外周邊 之外鼓27及***該對鼓26、27之較（boss)之間的單向離合 113563-100l227.doc 1360612 器28 〇 隨著曲柄軸22之旋轉速度增加，内鼓26之錘（weight)26a 便藉由離心力而按壓外鼓27以使得外鼓27旋轉。 單向離合器28反過來用於將動力自後輪傳輸至曲柄轴22 從而提供引擎制動。 如圖4所示，三角皮帶式CVT 30包括：一安置於主槽輪 軸31上之主槽輪32，其中引擎20之驅動力經由離心式離合 器機構25自曲柄轴22輸入至主槽輪軸31，且主槽輪32具有 可移動槽輪半部32a及固定槽輪半部32b以形成用於收納皮 帶之三角槽32c ; —安置於副槽輪轴33(參看圖2)上之副槽 輪34，自副槽輪軸33輸出用於驅動輪之驅動力，且副槽輪 34具有可移動槽輪半部34a及固定槽輪半部34b以形成用於 收納皮帶之三角槽34c ;三角皮帶35，其收納於主槽輪32 及副槽輪34之各自三角槽32c、34c中以傳輸兩個槽輪之間 的旋轉驅動力；電動馬達38; —控制裝置（未圖示），其用 於根據車輛行駛狀況（運作狀況）控制電動馬達38 ;及一槽 輪驅動機構39，其用於將電動馬達38之驅動力傳輸至主槽 輪32之可移動槽輪半部32a從而控制主槽輪32及副槽輪34 之各自槽寬度。 主槽輪軸31與曲柄軸22共軸’且由離心式離合器機構25 及支撐構件71旋轉支撐從而使得主槽輪軸31處於曲柄轴22 之右端上。主槽輪轴31朝向曲柄轴22之左端與通過處於離 合器蓋29之一端之中心之開口且圍繞曲柄軸22之右端的裙 部3 1 a整合形成。裙部31 a鉚接至或以其他方式緊固至離心 113563-1001227.doc -16- 1360612 式離合器機構25之外鼓27。 主槽輪軸31之右端經由轴承72旋轉地支撐於緊固至曲柄 軸箱21之支撐構件71之中心上。 如圖3所示，壓鑄鋁支撐構件71包括：用於經由軸承72 支撑主槽輪轴31之右端的軸承固持部件71&;在自轴承固 持部件71a之四個方向上延伸之四個支腳711);用於將支腳 71b與特定輻條（radius)相耦接之環形耦接部件71(；;形成於 環形耦接部件71c上之馬達附著部件71d ;及感測器附著部 件71e。支腳71b之末端栓接至曲柄轴箱21。 當曲柄軸22之旋轉速度達到特定速度或更高速度時，如 上文所述而支撐的主槽輪軸31便藉由離心式離合器機構25 而連接至曲柄軸22以隨其一起旋轉。 離合裔蓋29之基礎末端緊固至曲柄軸箱21。圍繞離合器 蓋29末端之中心上之開口的離合器蓋29之一部分具備用於 旋轉地支撐主槽輪軸31之軸承41及用於在開口與裙部3u 之外周邊之間進行密封的密封構件42。離合器蓋29圍繞空 間43，空間43以液密方式容納離^式離合器機構25從而防 止用於離心式離合器機構25之油料洩露至三角皮帶式cvt 3〇之皮帶室44中。 如圖3及圖4所示，量測板73藉由螺帽而緊固至主槽輪轴 之右端，該量測板73作為一待制之部件以用於量測旋 轉速度。如圖3所示，f測板73由盤〜及按規則間隔形成 於盤73a之外周邊上的用於量測之突出物別組成。旋轉速 度感測器74經由支樓構件71之感測器附著部件71e而附著 113563-1001227.doc 1360612 於量測板73之外周邊周圍’其中旋轉速度感測器74基於用 於量測之突出物73b之通過而量測主槽輪軸3丨之旋轉。 在此實施例中’如圖4所示’主槽輪32之可移動槽輪半 部32a相對於主槽輪32之固定槽輪半部32b而言位於車輛寬 度方向上之外側上。 又，如圖4所示，副槽輪34之外周邊位於主槽輪32之外 周邊之鄰近處。此可為了緊凑性而在車輛之縱向方向上有 效地縮小三角皮帶式CVT 30之尺寸。 如圖4所示，槽輪驅動機構39包括：導管46，其花鍵裂 配於或以其他方式安裝於主槽輪轴31之外周邊上以使得相 對於此處不發生旋轉；滑動器48，其安裝於導管46之外周 邊上以使得其僅可進行轴向移動且可移動槽輪半部32a緊 固至滑動器48，旋轉滑動構件47，其可經由軸承旋轉輕接 至滑動器48之外周邊以使得相對於此不軸向移動且往復齒 輪49緊固至旋轉滑動構件47 ;輸送導引部件5〇，其具有螺 擰於旋轉滑動構件4 7上之滾珠螺桿部件從而根據往復齒輪 49之旋轉方向及旋轉量而在主槽輪軸31之方向上移動旋轉 滑動構件47 ;及減速齒輪機構51，其用於減小電動馬達” 之旋轉速度並將減小之旋轉輸入至往復齒輪49。輸送導引 部件50栓接至用於覆蓋旋轉滑動構件47之末端的外部構件 54’而外部構件54栓接至支撐構件71。 槽輪驅動機構39根據經由減速機構51自電動馬達％輪入 至往復齒輪49之旋轉而控制可移動槽輪半部32&之軸向移 動。 113563-1001227.doc 1360612 在第一實施例之動力單元4中，當在槽輪轴方向上觀察 時電動馬達38與槽輪驅動機構39之減速齒輪機構51相比更 接近於主槽輪轴31，且電動馬達38在車輛寬度方向上自外 側緊固至支撐構件71之馬達附著部件7丨d。亦即，電動馬 達38之驅動力可經由旋轉地支撐於支撐軸53上之減速齒輪 機構51傳輸至往復齒輪49，其中支撐軸53與電動馬達刊之 馬達軸38a相比離得更遠。 φ 以此方式，經由減速齒輪機構51之支撐軸53自電動馬達 38至往復齒輪49之動力傳輸路徑可倒轉至主槽輪軸31側， 從而將電動馬達38置放於更接近於主槽輪轴31之處。 因此，可改良由於較重的電動馬達38而引起的動力單元 4之不平衡重量。 副槽輪34之可移動槽輪半部3钻通常由彈簧構件在減小 槽寬度之方向上進行推動從而使得基於推動力與纏繞三角 皮帶35之張力之間的平衡來控制槽寬度。 Φ 因此，當主槽輪32之槽寬度由槽輪驅動機構39之操作來 控制且因此圍繞主槽輪3 2之三角皮帶3 5之纏繞直徑發生變 化時，三角皮帶35之張力且因此副槽輪34之槽寬度便針對 特定變速比而相應地發生變化。 在二角皮帶式CVT 30之組成部件中，除電動馬達38之外 的部件均容納於連接至曲柄軸箱21之一側之變速箱52中。 由樹脂製成之變速箱52由在曲柄軸方向上連接至曲柄轴箱 2 1在右側之配合表面的下部箱52a及以可移除的方式附著 至下部箱52a之上部箱52b组成，且該變速箱52界定曲柄轴 113563-1001227.doc 19 1360612 箱21旁邊之皮帶室44。 如圖5所示’作為三角皮帶式CVT 30之蓋子的上部箱52b 形成有凹座52c以確保用於腳之空間從而使得突出上部箱 52b將不會妨礙腳。另外，上部箱52b形成有馬達附著孔 52d以允許電動馬達38之外殼在由密封構件6〇密封時穿過 其（參看圖4)。 在此實施例中，如圖4所示，槽輪驅動機構39相對於主 槽輪32之可移動槽輪半部而言位於車輛寬度方向上之外側 腳踏板15位於車輛寬度方向上的三角皮帶式CVT 30之外
77，且隨後經由錐齒輪機構78自輸出轴”傳輸至安置於車 輛之縱向方向上之動力傳輸軸79。 動力隨後經由前/後萬向接頭62而 至刖輪驅動軸63及後輪驅動軸64，Μ 2而自動力傳輸轴79傳輸 ’並經由前輪驅動軸63及 後輪驅動轴64而分別傳輸至左右前輪8及左右後輪1〇β
113563-1001227.doc 1360612 以此方式，可在位於車輛寬度方向上的三角皮帶式CVT 30之外側上且位於主槽輪軸31及副槽輪軸33下方的腳踏板 15與位於腳踏15之前端附近之上方的電動馬達38之間提供 一間隙，經由該間隙騎車者之腳尖可輕易進出。亦即，電 動馬達38不會阻止騎車者將其腳放入適當的位置中。
此外，電動馬達38遠離產生大量熱量的引擎2〇之汽缸體 23並位於其中自引擎2〇之熱量不太可能造成影響的車體之 外側上’且因此不會由於自引擎20之熱量而出現惡化。所 以’高度回應於車輛行駛狀況之變速操作便可以緊湊且时 用結構達成。 因此’可k供具有達成高度回應於車輛行駛狀況（引擎 20之運作狀況）之變速操作的緊湊且耐用三角皮帶式匸乂丁 30之ATV 1 ’其中用於控制主槽輪32及副槽輪34之各自槽 寬度之電動馬達38不會由於自引擎20之熱量而出現惡化。
在此實施例中，如圖i所示，因為電動馬達38位於三角 皮帶式CVT 30前方，所以引擎2〇之排氣管8〇可在三角皮帶 式CVT 30上方並沿著三角皮帶式cvt 30安置。 此配置可防止電動馬達38妨礙騎車者之腳及排氣管8〇。 在此實把例之AT V 1中，如圖1所示，前擋泥板η安置於 三角皮帶式CVT 30前方。 因為結果電動馬達38安置於皮帶室44前方且係安置於皮 帶室44與前擋泥板u之間，所以電動馬達38可經安置以使得 其不會阻止騎車者將其腳置放於位於前擋泥板u後面之腳踏 板15上且使得前擋泥板u可阻擋由前輪8引起的泥漿飛濺物 113563-1001227.doc 21 1360612 及其類似物。 另外，安置電動馬達38以使得當在槽輪轴方向上觀察時 主槽輪32與電動馬達38彼此重疊，此可防止三角皮帶式 CVT 3 0在車輛之縱向方向上增大尺寸且因此可提供緊湊三 角皮帶式CVT 30。在上述實施例中，電動馬達38之主槽輪 轴31與馬達軸38a彼此平行安置。然而，例如在使用其中 自電動馬達38之輸出由錐齒輪或其類似物接收之結構的情 況下，主槽輪轴與馬達軸可彼此垂直安置。 如上述實施例所揭示的，電動馬達38之馬達轴38a在方 向上與主槽輪軸31—致，此可最小化在主槽輪軸31之方向 上所觀察到的電動馬達38之寬度，從而使得電動馬達38將 不會阻止騎車者將其腳放入適當的位置中。另外，可能防 止二角皮帶式CVT 30在車輛之縱向方向上增大尺寸且因此 提供緊湊三角皮帶式CVT 30。 此外，當在槽輪軸方向上觀察時，使電動馬達38比槽輪 驅動機構39之減速機構51更接近於主槽輪軸31安置可防止 二角皮帶式CVT 30在車輛之縱向方向上增大尺寸且電動馬 達38遠離主槽輪軸31，並可允許較重的電動馬達38更接近 於車輛之中心。 此外’將槽輪驅動機構39繞主槽輪轴3 1安置並將電動馬 達38安置於槽輪驅動機構39之外側上允許槽輪驅動機構39 及電動馬達38經安置而不會在車輛寬度方向彼此重疊。此 可防止皮帶室在車輛寬度方向上增大尺寸且因此可為騎車 者提供騎車者可跨騎於上（騎車者可將其腳放入適當的位 113563-1001227.doc -22- 1360612 置中)之便利車輛(寬大皮帶室會導致較寬大之車輛且因此 使得騎車者難以將兩隻腳輕便且穩定地放到地上）。 圖6至圖9說明根據本發明之第二實施例之動力單元。圖 6為第一實施例之動力單元之右視圖。圖7為沿圖6之線Μ 截取之截面圖。圖8⑷為用於支撐圖6所示之主槽輪軸之末 端的支撐構件之外表面之放大圖。圖8({3)為該支樓構件之 内表面之放大圖。圖9為圖6所示之三角皮帶式cvt 之蓋 • 子的右視圖。對根據第二實施例之動力單元U)4的與根據 述之第霄鈿例之動力單元4的組成部件相似或相同的 組成部件給出相同的參考數字以省略其詳細說明。 如圖6及圖7所示，第二實施例之動力單元η*為由引擎 2〇及附著至引擎20之曲柄軸箱21之一侧上的用於將引擎 之驅動力傳輸至驅動輪之三角皮帶式CVT 3〇而組成的整合 式單元。 第二實施例之動力單元1 0 4類似於上述之第一實施例之 •冑力單元4，相同之處在於槽輪驅動機構39繞主槽輪轴31 疋位且電動馬達38位於槽輪驅動機構39之外側上，但不同 之處在於用於將驅動力傳輸至槽輪驅動機構39之電動馬達 3 8亦裝納於變速箱丨52中。 如圖6及圖8所第二實施例之動力單元1〇4中之支撐 構件171包括用於經由轴承72而支撐主槽輪軸以右端的 軸承固持部件171a、在自抽承固持部件ma之四個方向上 延:之四個支腳㈣、用於將支腳mb與特定輻條相柄接 之環形麵接部件171c、形成於環形糕接部件❿上之減速 H3563-100l227.doc •23- 1360612 齒輪機構附著部件171 d及感測器附著部件1 71 e。 減速齒輪機構151經由支撐軸153可旋轉地支撐於減速齒 輪機構附著部件171 d上，且電動馬達38自車輛寬度方向上 之内側緊固於此。因此’電動馬達38之驅動力可經由可旋 轉地支撐於支撐轴153上之減速齒輪機構151而傳輸至往復 齒輪49。 如圖7所示，電動馬達38裝納於由下部箱152a及上部箱 152b所組成之變速箱152中。 因此’第二實施例之動力單元1〇4除具有上述之第一實 施例之動力單元4的功能及效應之外，亦具有如下之優 點：保護電動馬達38在行進時免受自地上所激起的石子或 其類似物之影響。 此外，如圖9所示，組成變速箱152之上部箱152b形成有 凹座152c以避免妨礙腳，但可無需形成組成上述之第一實 施例之變速箱52之上部箱52b的馬達附著孔52d或密封構件 60 ’從而簡化結構且便於裝配。 圖1〇至圖13說明根據本發明之第三實施例之動力單元。 圖ίο為第三實施例之動力單元之右視圖。圖ii為沿圖1〇之 線c-c截取之垂直截面圖。圖12(&)為用於支撐圖ι〇所示之 主槽輪軸之末端的支撐構件之外表面之放大圖。圖12沙）為 該支樓構件之内表面之放大圖。圖13為圖晴示之三角皮 帶式CVT之蓋子的右視圖。對根據第三實施例之動力單元 204的與根據上述之第-實施例之動力單元4的組成部件相 似或相同的組成部_給出相同的參考數字以省略其詳細說 113563-1001227.doc •24· 1360612 明0 如圖10及圖11所示，第三實施例之動力單元204為由引 擎20及附著至引擎20之曲柄軸箱21之一側上的用於將引擎 20之驅動力傳輸至驅動輪之三角皮帶式CVT 30而組成的整 合式單元。 第三實施例之動力單元2〇4類似於上述之第一實施例之 動力單元4 ’其中槽輪驅動機構39繞主槽輪軸31定位且電 動馬達38位於槽輪驅動機構39之外側上，但不同之處在於 用於將驅動力傳輸至槽輪驅動機構39之電動馬達38當在槽 輪軸方向上觀察時位於距主槽輪軸31之更遠的上方。 如圖10及圖12所示’第三實施例之動力單元2〇4中之支 撐構件271包括用於經由轴承72而支撐主槽輪軸31之右端 的軸承固持部件271 a、在自軸承固持部件271 a之四個方向 上延伸之四個支腳271b、用於將支腳271b與特定輻條相耦 接之環形耗接部件271 c、形成於環形耗接部件271 c上之馬 達附著部件271 d及感測器附著部件271 e。 電動馬達38在車輛寬度方向上自外側緊固至馬達附著部 件271d，其中馬達附著部件27Id形成於支撐構件271之上 側上。除電動馬達38之外三角皮帶式CVT 3〇之組成部件均 係谷納於連接至曲柄軸箱2丨之一側的變速箱252中。因 此，電動馬達38之驅動力可經由可旋轉地支撐於支撐軸 253上之減速齒輪機構251而傳輸至往復齒輪49。 由樹脂製成之變速箱252由連接至曲柄軸方向上之右側 上之曲柄軸箱21之配合表面的下部箱252a及以可移除的方 H3563-100i227.doc •25- 1360612 式附著至下部箱252a之上部箱252b組成。 如圖13所示’作為三角皮帶式CVT 30之蓋子的上部箱 252b形成有凹座252c以確保用於腳之空間從而使得突出上 部箱252b將不會妨礙腳。另外，上部箱252b形成有馬達附 著孔252d以允許電動馬達38之外殼在由密封構件6〇密封時 穿過其（參看圖11)。
因此，’在第三實施例之動力單元2〇4中，電動馬達38位 於主槽輪轴31上方且因此可在電動馬達38與腳踏板15之間 確保一較大間隙，從而與上述之第一實施例之動力單元4 相比更便於騎車者將其腳放入適當的位置中。 本發明可應用於除諸如上述實施例所揭示之全地形車 (ATV)之外的跨坐型車輛。舉例而言根據本發明之跨坐 型車輛包括機車、摩托車、小型摩托車、童車、高爾夫球 推車及具有供騎車者跨坐之座椅的其他多種車輛。 應瞭解根據本發明之腳踏並不限於上述實施例中之腳踏 板1 5，而可為桿式臺階。
【圖式簡單說明】 圖1為併入根據本發明之第一實施例之動力單元之跨坐 型車輛的右視圖。 圖2為圖1所示之跨坐型車輛之平面圖。 圖為為安裝於圖1所不之跨坐型車輛中之動力單元在 角皮帶式無段變速機（CVT)之蓋子移除情況下的右視圖。 圖4為沿圖3之線A-A截取之截面圖。 圖5為圖1所示 之三角皮帶式CVT之蓋子的右視圖 113563-I00J227.doc -26- 丄360612 圖6為根據本發明之第二實施例的安裝於跨坐型車輛中 之動力單元之右視圖。 圖7為沿圖6之線B-B截取之截面圖。 圖8(a)為用於支撐圖6所示之主槽輪軸之末端之支撐構件 的外表面之放大圖。 圖8(b)為該支撐構件之内表面之放大圖。 圖9為圖6所示之三角皮帶式CVT之蓋子的右視圖。 圖10為根據本發明之第三實施例的安裝於跨坐型車輛中 之動力單元之右視圖。 圖11為沿圖1 〇之線C-C截取之截面圖。 圖12(a)為用於支樓圖1〇所示之主槽輪軸之末端之支樓構 件的外表面之放大圖。 圖12(b)為該支撐構件之内表面之放大圖。 圖13為圖10所示之三角皮帶式CVT之蓋子的右視圖。 【主要元件符號說明】 1 ATV(跨坐型車輛） 2 車體骨架 3 座椅 4 動力單元 11 前擋泥板 15 腳踏板（腳踏） 20 引擎 22 曲柄轴 25 離心式離合器機構 113563-1001227.doc -27- 1360612 30 三角皮帶式CVT 31 主槽輪軸 32 主槽輪 32a 可移動槽輪半部 32b 固定槽輪半部 33 副槽輪軸 34 副槽輪 34a 可移動槽輪半部 34b 固定槽輪半部 35 三角皮帶 38 電動馬達 39 槽輪驅動機構 52 變速箱 52b 上部箱（蓋子） 113563-1001227.doc -28-

Claims (1)

  1. |/〇牌/ 2月27日修/褒)正本 、申請專利範圍： :跨坐型車輛’其具有一安置於—座椅下方之三角皮 :無段變速機以用於將一引擎之驅動力傳輸至驅動 ’ 5亥二角皮帶式無段變速機包含： 女置於-主槽輪轴上之主槽輪’其中該引擎之驅動 力輸入至該主槽輪軸，且該主槽輪具有一可移動槽輪半 部及一®定槽輪半部以形成一用於收納-皮帶之三角 槽； 垂一安置於一副槽輪轴上之副槽輪，該副槽輪係設於主 槽輪在車輛前後方向上之後方’其中自該副槽輪軸輸出 用於該驅動輪之驅動力，且關槽輪具有—可移動槽輪 半。p及固疋槽輪半部以形成一用於收納一皮帶之二角 一個三角皮帶，其收納於該主槽輪及該副槽輪之該等 各自三角槽中以傳輸該等兩個槽輪之間的旋轉驅動力； 一電動馬達； 一用於控制該電動馬達之控制裝置；及 一槽輪驅動機構，其用於將該電動馬達之驅動力傳輸 至該主槽輪之該可移動槽輪半部以控制該主槽輪及該^ 槽輪之各自槽寬度，
    其中該主槽輪之該可移動槽輪半部相對於該 固定槽輪半部位於一車輛寬度方向上之外側 主槽輪之 可移動槽輪半部 該槽輪驅動機構相對於該主槽輪之該 位於該車輛寬度方向上之外側， 113563-100I227.doc 該跨坐型車麵之一腳踏位於該三角皮帶式無段變速機 在該車輛寬度方向上之外側，且位於該主槽輪轴及該副 槽輪軸下方， 當在一槽輪軸方向觀察時，該電動馬達之至少一部分 位於該主槽輪軸之上方及前方， 該電動馬達係配置於上述跨坐型車輛之腳踏之上 方，且 田在該槽輪軸方向觀察時，該主槽輪與該電動馬達彼 此重疊β 叫求項1之跨坐型車輛，其中該引擎之一排氣管安置 於該三角皮帶式無段變速機上方，且該電動馬達位於該 二角皮帶式無段變速機前方。 3·如请求項1之跨坐丨鱼^ 皁輛，其中—前擋泥板安置於該三 角皮帶式無段變速機前方。 4. 如請求項3之跨全型車细，甘 八中5玄電動馬達之一旋轉軸 之軸方向與該主槽輪軸一致。 5. 如請求項1之跨坐型車輛’其中當在該槽輪軸方向觀察 時’該電動馬達與該槽輪驅動機構之一減速機構相比更 接近於該主槽輪軸。 6. 如請求項1之跨坐型車细 玉·早辆其中該槽輪驅動機構係位於 該主槽輪轴之周圍，且該雷叙 電動馬達係位於該槽輪驅動機 構之更外側。 7‘ -種動力單元，其安裝於跨坐型車輛上，包含： 一引擎；及 113563-丨⑻1227.doc -2 * 1360612 μ二角皮帶式無段變速機，其安置於該引擎之一曲柄 轴=之—側以用於將該引擎之驅動力傳輸至-驅動輪， 該弓丨擎具有—附接至該曲柄軸箱之汽缸體，且 s亥二角皮帶式無段變速機包含·· 女置於—主槽輪軸上之主槽輪，其令該引擎之驅動 二輸入至該主槽輪軸，且該主槽輪具有-可移動槽輪半 邛及一固定槽輪半部以形成一用於收納一皮帶之三角 槽，· =相郇於該主槽輪且在一副槽輪軸上安置之副槽輪， 該副槽輪係設於主槽輪在車輛前後方向上之後方，其中 自該刻槽輪軸輸出用於該驅動輪之驅動力，且該副槽輪 八有可移動槽輪半部及一固定槽輪半部以形成一用於 收納一皮帶之三角槽； 、 一個三角皮帶，其收納於該主槽輪及該副槽輪之該等 各自三角槽中以傳輸該等兩個槽輪之間的旋轉驅動力； 一電動馬達； 一用於控制該電動馬達之控制裝置；及 -槽輪驅動機構，其用於將該電動馬達之驅動力傳輪 至該主槽輪之該可移動槽輪半部以控制該主槽輪及該副 槽輪之各自槽寬度， 其中該主槽輪之該可移動槽輪半部及該槽輪驅動機構 相對於該主槽輪之該固定槽輪半部係位於該曲柄軸箱之 相反側， 該電動馬達相對於一與該汽缸體之汽缸軸線垂直之包 113563-1001227.doc 丄360612 含該主槽輪轴的假想平面係位於該汽缸體之側， 該電動馬達係配置於上述跨坐型車輛之位於該三角皮 帶式無段變速機在該車辅寬度方向上之外側且位於該主 槽=轴及該副槽輪轴下方之腳踏的上方，且 田在槽輪轴方向觀察時該主槽輪與該電動馬達彼此重
    9. 如請求項7之動力罝+ 甘上 軸 其中該電動馬達之一旋轉軸之 軸方向與該主槽輪軸_致。 <勁力單元，姜 5亥電動馬達與該槽輪驅動4 於該主槽輪軸。 當在該槽輪轴方向觀察時 之一減速機構相比更接近 W·如請求項7 巧/之動力單元，装击 主槽輪輛夕田 、甲該槽輪驅動機構係位於該 更外側。 ^ 馬達係位於該槽輪驅動機構之 H3563-1001227.doc
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