TWI356859B - - Google Patents

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九、發明說明： 【發"明所屬技彳軒々員域】 技術領域 本發明係關於一種具有内壓腳之縫紉機，且該内壓腳 係可於車針上升時將缝製物之車針貫穿部周邊壓至下方 者。

C先前技術J 背景技術 迄今，如刺繡縫紉機等不使用送布齒而使布沿XY方向 移動並進行縫製之縫紉機，為防止縫製物因與車針之摩擦 而與車針一起上升並起皺’裝設有於車針上升時可將縫製 物之車針貫穿部周邊壓至下方之内壓腳裝置。該裝置通常 於車針開始上升離開縫製物時以内壓腳將縫製物壓至下 方，而當車針完全上升離開鏠製物後，内壓腳與車針一起 上升。此__裝置，目前已有可調節料輪或旋叙旋 =而使内壓腳上下移動的搖動體之連桿之傾斜角度，以調 即相對針板之内壓腳高度之内歷腳裝置(例如，參 獻1)。 少…、，旰又 此時，内壓腳及車針的移動軌跡如第13圖所示。第Η ^系以橫料可使車針上T移狀上軸角度、以縱 a斤描繪之圖。在此，上軸角度係指相對上軸基準位置之 疋轉角度。—般而·^•，縫初機於縫製終了時藉由切線數置 於縫製物下方切斷縫線後，會藉由撥線器穿過車針及、β 腳間，將與車針相連之縫線的切斷端拉至縫製物上。因β ,J〇«59 若車針下降過多、或是所 車針及—太小，而使檢線器 的問題。具體而言，上㈣… 穿過_間隔 時，內厭腳气總偽 h止在第13圖中之48。的位置 5撥续。。，1，、車針前端間的距離會變得非常小，使得 -态無法方過車針與内壓腳之間。 撥線==問題，提出了兩個方法。第1個方法係使 車咖’一使 心 ^再小，也不會對撥㈣ 何妨礙，故可料確實地從·㈣财Μ。第方 》撥線器通過前使車針上升的方法。即，於縫製時使可伴持 住車針之針桿之驅動馬達向逆方向旋轉，而使車針上升以 擴大車針與内壓腳之間隔。 特許文獻1 :特開平9_253365號公報 【發明内容】 15 蘑 20 發明揭示 發明欲解決之課題 然而，於第1個方法中，内屢腳呈環形狀，且針及線貫 穿其環形狀，故即使以撥線器將縫線從縫製物中拉出線 也依然會穿過㈣腳。因此，於進行下—個針跡的縫製時， 會如第14圖所示，内壓腳5G1壓住連著車針的線502,而使 得針跡的品質下降。 又’於第2個方法中’縫製終了後使車針上升，則會如 第15圖所示，施予針跡張力的天秤5〇3下降會使掛在該天 砰503與車釺5〇4間的線5〇5鬆他（如第㈣之二點鍵線所 6 不）。因此，撥線器動作時會在車針504上側將鬆弛之線505 從車針504中拉出，而無法確實地將線505從縫製物中挑 出。且，從針尖拉出的線5〇5也會妨礙縫製物的固定。此外， 如第16圖所示，因為縫製開始時天秤5〇3上升已下降之部分 而將線505拉起，可能會把線505從車針504中拔起(如第16 圖之兩點鏈線所示）。 因此本發明係為解決上述課題而成者，目的在提供 一種不會為針跡品質或縫製作業性帶來壞影響而可藉由 撥線器確實地將線從内壓腳中拉出之縫紉機。 解決課題之手段 為解決以上課題，記載於申請專利範圍第丨項之發明係 -種縫切機’包含有：内壓腳，係可於從縫製物拔出車針 時將該縫製物壓向針板者；撥線器，係可於縫製終了切斷 線後’穿i«述車針與前勒_之間，再拉出***前述 内壓腳中之_者；驅域置，射使前述喊腳與前迷 車針之上下移動同時上下移動者；驅動控制機構，係可控 制前述_裝置於開始缝製最終針跡時至前馳線器動^ 開始期間’使前述内壓腳下降至相對針板之預定高度者。 π在此，預定高度係指撥線器可穿過前述車針與前述内 歷腳間之内壓腳相對針板的高度。 記載於申請專利範圍第2項之發明係如申請專利範圍 第1項之縫㉟機，其中前述驅動控制機構於前述内壓腳之初 期位置超過基準高度時，可控制前述驅動裝置使前述^ 腳下降’而前述基準高度㈣成前述撥線器可穿過前述車 1356859 針與前述内壓腳之間所需要之最小限度間隔者。 記載於申請專利範圍第3項之發明係如申請專利範圍 第2項之縫紉機，其中前述驅動控制機構可控制前述驅動裝 置，使前述内壓腳僅下降超過前述基準高度之距離量，而 前述基準高度係前述撥線器可穿過前述車針與前述内壓腳 之間所需要之最小限度間隔者。 發明效果

10 根據記載於申請專利範圍第1項之發明，於撥線器拉出 插進内壓腳的線時，可確實地穿過車針與内壓腳之間，而 不會如以往般讓内壓腳壓住線而使針跡品質低落，也不會 使通過車針的線鬆弛而無法把線從縫製物中拔出、卻反而 把線從車針中拔出。因此，本發明可不對針跡品質或縫製 作業性帶來壞影響，而可藉由撥線器確實地將線從内壓腳 中拉出。 15 對於記載於申請專利範圍第1項之發明，縫製終了後使

前述内壓腳下降至前述預定高度時，可使下降至預定高度 途中之内壓腳不接觸到縫製中的縫製物，並可防止因為内 壓腳壓住縫製物而使縫製物品質低落。且，由於無須同時 進行縫製之控制及内壓腳下降至預定高度之控制，故可減 20 輕縫紉機控制部的負擔。 根據記載於申請專利範圍第1項之發明，開始縫製最終 針跡時前述内壓腳下降至前述預定高度之情況下，由於可 縮短内壓腳下降至預定高度之時間，故可縮短縫製週期。 根據記載於申請專利範圍第2項之發明，若内壓腳初期 8 較基準尚度更低的位置時，驅動裝置*會使内壓 腳下降，僅於必須形成可賴線”過車針㈣壓腳間之 間隔時才㈣内_，故可缩短縫製週期。 據己載於申δ月專利範圍第3項之發明，可讓内壓腳邊 下：以，撥線器可通過車針及内壓腳之間，同時維持其下 降量為最小限度。藉此可縮短内壓卿下降的時間，並可縮 短縫製週期。

L實施方式j 實施發明之最佳型態 10 以下參照圖示詳細說明關於本發明之縫幼機之最佳型 態0 <縫紉機之構成> 々第圖帛6圖所不，縫幼機M具有内壓腳裝置刚及 撥線器裝置200。 15 (1)内壓腳機構之構成 如第1圖〜第3圖所示，内塵腳裝置1〇〇設置於上轴2 上，其係可依上下方向驅動前端設置有車針ι之針桿化者。 上軸2上固定有偏心凸輪3,而該偏心凸輪项連結接續連接 環4。接續連接環4連結搖動轴聯結器5，而搖動轴聯結^ 20 則連結至搖動軸6之一端部。 5而因疋有可凋節内壓腳29上下力 D1之移動量之内壓腳調節腕7之基端部。内壓腳調節腕， 形成有有溝凸輪7a。該有溝凸輪7a為弧狀之長孔，且錢 溝凸輪7a之預定位置與p連桿8之_端部藉由調節螺: 9 1356859 及有肩螺_可自由旋動地被固定住。而 於由與搖動轴6轴心線交叉之位置，至該交又 置化成 調節腕7 —端側之預定位置為止之範_，=内_ 所需進行調節。 匕鈿圍内可依 5 第1連#8之另一端部以有肩螺釘12可 2連桿U較長之部分相連結。又，與調節螺帽9接== 凸輪7a於(後述之）内壓腳29在上下往復運動之下 ‘ 成為以有㈣釘12為巾^之圓弧的—部分^點時，會 背面側連結有決定位置連桿13。 連桿11之 10 15 20 決定位置連桿13在其中央部附近藉由有肩螺釘 由旋動地安裝於縫幼機外框15，而有肩螺釘u 内壓腳29位於下死點時之有肩螺釘12之位置相同。-決定位置連桿13之-端部形結彈簧掛部…，又 幼機外框15上固定有彈簧掛部心於該兩彈酱掛部間年有 螺旋彈簧16,其賦勢使具有彈簧掛和a之決定位置連才曰13 之-端部下降至下方。gp，螺旋彈膂16在第2連桿⑽干第3 連桿20之接續物移動至上方時，會產生賦勢機構之機能 而將接續部P1往下拉。決定位置連桿13之另一端部連結有 擋止部η，並以—個有肩螺釘18連結第2連桿此 決定t置連桿13之另—端部。又，擔止部-有肩螺賴 與决疋位置連桿13—起自由旋動地裝設於_機外㈣ 上。於擋止部17之-端部17a上方設有可限制擋止部^旋動 至上方之關構件19。3，該限制構件_可由縫切機外 框15之一部分代用。此外，第1連桿8、第2連桿η、決定位 10 1356859 置連桿13構成内壓腳搖動機構mi。 第2連桿11之另一端部上以有肩螺釘21可自由旋動地 連結第3連桿20之一端部。第3連桿2〇之另一端部上以有肩 螺釘23可自由旋動地連結有第4連桿22之一端部使之排2 5第3連桿20之長方向之直列。該第3連桿20及第4連桿22構成 内壓腳連桿構件24。 第4連桿22之另一端部以有肩螺釘26連結著連接仲介 板25。連接仲介板25上固定著内壓桿聯結器27而内壓桿聯 結益27上則保持有依上下方向延伸之内壓桿28。内壓桿烈 10之下端部安裝有内壓腳29,可於從缝製物拔出車針丨時將縫 製物壓在針板上。内壓桿28之上端部設有螺旋彈簧3〇 ’並 以螺栓31及螺帽32裝配於内壓桿聯結器27上。 有肩螺釘23與角榫33及引導構件34共同連結第3連桿 20及第4連桿22。即，第4連桿22之正面側設置有引導構件 15 34，該引導構件34之正面側設有角榫33 ’而以—個有肩螺 釘23連結第3連桿20、第4連桿22、角榫33及引導構件34。 角榫33擔任間隔物之角色，可填充有肩螺釘23、第3 連桿2 0及第4連桿2 2之連結部P 3之間的空隙，並可防止各連 桿喀嗒作響，使各構件可順利運作。 20 引導構件34係略呈三角形之板材，上端部34t以有肩螺 釘35可自由旋動地裝配於縫紉機外框15上。引導構件34之 下端部附近形成有上下方向較長之長孔34a。該長孔34a較 有肩螺釘23之螺紋部之直徑稍大，而有肩螺釘23***該長 孔34a。即’引導構件34可移動第3連桿20及第4連桿22之連 11 1356859 結部P3於内壓腳29之上下方向m，並且限制往橫越幻連桿 20及第4連桿22直列方向D2之方向D3之移動。 又，引導構件34上以有肩螺釘37於長礼34a附近可自由 旋動地連結有移動連桿36之一端部，而移動連桿％可使引 5導構件34向橫越第3連桿2〇及第4連桿22直列方向之方向移 動。移動連桿36之另一端部連結有偏心凸輪38，該偏心凸 輪38連結可變軸39之一端部。可變轴39之另一端部連結有 可透過軸承40、斜齒輪41作為驅動機構之馬達42。即，馬 達42之動力依照可變軸39、偏心凸輪％、移動連桿％之順 10序傳達，並可使移動連桿36移動引導構件34，藉此可使内 壓腳29與車針1之上下移動同時上下移動。 斜齒輪41與斜齒輪43相咬合，使馬達42之驅動可輸出 至與可變軸39之軸方向垂直之方向D5。斜齒輪们之後端同 軸上連結有轴承44、内壓腳升降凸輪45等。 15 如第4圖〜第6圖所示，内壓腳升降凸輪45以通過旋動 中心為界，一方面，旋動中心至外周面之距離形成大致相 同之圓弧狀（以下稱為維持部45a);另一方面，旋動中心至 外周面之距離較維持部45a之旋動中心至外周部之距離 大’且為平滑變化之形狀（以下稱為變化部45b)。 20 内壓腳升降凸輪45可升降内壓腳上升構件46，其係可 使内壓腳29上升至縫製結束後之退避高度位置P5者，而内 壓腳升降凸輪45之外周面抵接於設置於内壓腳上升構件46 之一端部之圓筒狀滚輪47外周面。即，當内壓腳升降凸輪 45之維持部45a與滾輪47抵接時，内壓腳上升構件46不會上 12 1356859 升（參照第4圖）；但是當内壓腳升降凸輪45之變化部45b與滾 輪47抵接時，内壓腳上升構件46便會上升（參照第5圖及第6 圖）。即’内壓腳升降凸輪45、内壓腳上升構件46及滾輪47 構成内壓腳退避機構M2。 5 内壓腳上升構件46在其中腹部藉由銷48可自由旋動地 裝設於縫紉機外框15上。且内壓腳上升構件46之他端部設 置於内壓腳聯結器27下方之位置，内壓腳升降凸輪45之變 化部45b與滾輪47抵接而使内壓腳上升構件46之另一端部 上升’藉此可使内壓腳聯結器27上升、内壓腳29上升至原 10高部位置P5(參照第6圖）。又，於縫紉機外框15中，内壓腳 上升構件46較上方之位置設置有彈簧掛部49，該彈簧掛部 49架有螺旋彈簧50之一端部，而螺旋彈簧5〇之另一端部架 设於内壓腳上升構件46之一端部附近。藉此可使内壓腳上 升構件46之一端部一直得到向上之力。 15 (2)撥線器裝置之構成 如第1圖、第7圖〜第1〇圖所示，撥線器裝置2〇〇具有： 叹置於縫紉機外框15内之電磁線圈（圖示省略）；連結該電磁 線圈之複數連結連桿2〇1 ;連結該連結連桿2〇1前端之搖動 2〇連桿202;連結搖動連桿202之凸輪構件203 ;使凸輪構件203 知轉之軸構件204 ;基端部連結軸構件2〇4之撥線器2〇5。 即，電磁線圈之驅動透過連結連桿2〇1傳達至搖動連桿 02時，搖動連桿202會向上下方向搖動，搖動連桿2〇2之上 下方向搖動會藉由凸輪構件203變換成旋轉運動，使軸構件 2〇4旋轉。如第8圖所示，藉由軸構件2〇4之旋轉，撥線器 13 會以基端部作為旋動中心旋動前端部。如第9圖所示，撥線 器205L卩㈣有呈着之撥線㈣&，雜線部版 於未使用時位於内壓腳29與車m間之縫射之側方；而如 第8圖及第1〇圖所示，於搖動速产〇〇〇4夕法 、徭動連#2〇2搖動、使用撥線器2〇5 時，撥線器205之前端部穿過内壓腳29與車針！之間上升。 猎由撥線H2G5之前端部穿過㈣腳辦車則之間同時旋 動至上方，㈣為鉤狀之猶⑽5a可將插㈣壓腳四之 線T提高並拉出。 <縫紉機之控制系> 如第11圖所示，縫匆機肘藉由作為驅動控制機構之控 制裝置300控制縫製動作、内壓腳29之下降動作等。控制裝 置300具有進行各種處理之CPU3G1、及作為記憶程式或資 料等之記憶機構之記憶體3〇2。 δ己憶體302由CPU301進行處理之作業區域3〇3、記錄用 於處理之資料之資料區域3〇4、記憶可使内壓腳裝置1〇〇進 行各種動作之程式之程式區域3〇5所形成。 資料區域3 04中記憶有可控制縫製之縫製資料3 〇 4 a，而 該縫製資料304a中含有内壓腳29相對針板之高度資料，其 係相對針板間可使撥線器205穿過車針1與内壓腳29間之高 度。具體而言’所記憶之高度係記憶為撥線器2〇5可穿過車 針1與内壓腳2 9間所需要之最小限度間隔之基準高度資料。 程式區域305中記憶有驅動控制程式305a，其係可發揮 在縫製終了後内壓腳29位於高於基準之位置時，使内壓聊 29僅下降超過基準高度之距離量之機能者。換言之，驅動 1356859. 控制程式305a可發揮僅在縫製终了後内壓腳29高於基準高 度時，使内壓腳29下降至基準高度之機能。此外，縫製終 了後之内壓腳29高度也作為内壓腳高度資料記憶於縫製資 料304a中，CPU301藉由從縫製資料3〇4a中讀取基準高度資 5料及内壓腳高度資料，可進行兩資料之比較。 <縫製時之内壓腳動作> 接著’說明具有上述構成之内壓腳裝置100之動作。

驅動上轴馬達（省略圖示）使偏心凸輪3旋動時’接續連 接環4的前端向略垂直於上軸2之軸線的方向（橫越第3連桿 10 20與第4連桿22之直列方向〇2之方向D3)搖動，連結於接續 連接環4之搖動軸聯結器5也向同方向搖動。藉由搖動轴聯 結器5之搖動’搖動軸6也跟著搖動，故以第1連桿8之一端 部作為搖動支點’第1連桿8之另一端部向略垂直於搖動轴6 軸線之方向（橫越第3連桿20與第4連桿22之直列方向〇2之 15 方向D3)搖動。隨著第1連桿8之另一端部的搖動，第2連桿 11之另一端部向第3連桿20與第4連桿22之直列方向D2搖 動，連結於第2連桿11另一端部之第3連桿20及第4連桿22向 其直列方向（上下方向）D2搖動》隨著第3連桿20及第4連桿 22之搖動，連結第4連桿22之内壓桿28沿上下方向D1向下方 20 移動，故内壓腳29也向上下方向移動。 <根據撥線器裝置從内壓腳中拉出線之動作> 接著說明使用撥線器裝置200拉出***内壓腳29之動 作。 如第12圖所示，結束縫製物之縫製並切斷線時（步驟 15 SI) ’切斷線之後上軸2停止運作，車針i及内壓腳29之驅動 也停止（步驟S2)。然後，CPU301藉由實行驅動控制程式 305a，έ賣取^己憶於資料區域3〇4中之縫製資料3〇4a’比較缝 製终了後之内壓腳資料及基準高度資料，判斷内壓腳高度 是否較基準高度(例如，相對針板之高度為2mm)為高（步驟 S3)。此時，若内壓腳高度較基準高度高時(步驟幻 :YES)， CPU301會將僅可使内壓腳29下降内壓腳高度與基.準高度 差之距離之驅動信號傳送至馬達42〇然後，馬達42根據接 收到的驅動信號使内壓腳29下降（步驟S4)e另一方面，若内 壓腳尚度較基準高度低時(步驟S3 : NO)，CPU301不會對馬 達42傳送驅動信號，而移至步驟55之處理。 以上述方法，將内壓腳29移動至基準高度之位置後， CPU301傳送驅動信號至電磁線圈（步驟S5)。電磁線圈根據 所接收之驅動信號驅動連結連桿2〇1，藉由連結連桿2〇1之 驅動使搖動連桿202搖動，並藉由搖動連桿202之搖動使凸 輪構件203旋轉。藉由凸輪構件2〇3的旋轉使軸構件2〇4旋 轉，而隨著軸構件204的旋轉，撥線器205以基端部為旋動 中心移動，使形成於前端部之撥線部2〇5a穿過内壓腳29與 車針1之間，把縫線T往略垂直車針丨上下方向之方向拉。然 後，藉由撥線器205移動預定量以上之量，將***内壓腳29 之縫線T拉出。 <實施型態之作用效果> 根據實施型態中之縫紉機的内壓腳裝置1，藉由 CPU301實行驅動控制程式3〇5a，馬達42可於縫製終了後使 1356859 内壓腳29下降至基準高度。藉此，撥線器205拉出***内壓 腳29之線垮，可確實地穿過車針1與内壓腳29之間，而不 會如以往般因為内壓腳2 9壓住線τ而使針跡品質低落或是 讓通過車針i之線τ鬆弛，而無法將線從縫製物中拔起，反 5而將線Τ從車針1中拔出。因此，可*對針跡品質或縫製作 業吐帶來壞影響，而藉由撥線器205確實地將線Τ從内壓腳 29中拉出。又，藉由改變基準高度，即使縫製物之厚度有 所改變，也可簡單地予以對應。 由於馬達42於縫製終了後使内壓腳29下降至基準 门度故下降至基準⑧度為止之内壓腳29可不接觸到縫製 中的縫製物，可防止因内壓腳29壓住縫製而使縫製物的品 質低落。且，由於不必同時進行縫製之控制及使内壓腳29 下降至基準高度之控制，故可減輕控制裝置300的負擔。 且由於藉由CPU301實行驅動控制程式3〇5a，於縫製 Μ終了後之内壓腳29的内壓腳高度超過基準高度，即可使撥 線器205穿過車針！與内麼腳29間所需之最小限度間隔時， 馬達42才使内壓腳29下降，故若内壓腳高度低於基準高度 時，馬達42不會使内壓腳29下降。藉此，由於可僅在需要 形成撥線器205可穿過車針丨與内壓腳2 9間之間隔時才驅動 内塵腳29，故可減少内愿腳29之不必要的動作，並可縮短 縫製週期，故可減低縫製之成本。 又’由於藉由CPU301實行驅動控制程式3〇5a，於縫製 終了後之内壓腳29的内壓腳高度超過基準高度，即可使撥 線器205穿過車針】與内塵腳29間所需之最小限度間隔時， J7 1356859 馬達42可使内壓腳29僅下降超過該基準高度之距離量，故 可使内壓腳29下降以使撥線器2〇5可通過車針丨與内壓腳29 間，並可控制該下降量為最小限度《藉此，由於可縮短使 内壓腳29下降之時間，並可縮短縫製週期，故可減低缝製 5 之成本。 10 15 20 此外，本發明不限定於i述實施型態。例如，也可網 驅動控制程式構成如：控制馬達於縫製之最终針跡開把 時，使内壓腳下降至基準高度。藉此，可與最終針跡之續 製並行而㈣壓腳下降至基準高度。並可藉此縮短使内歷 _下降至基準高度的時間，進而縮短__，故可_ 縫製之成本。 - 又，驅動控制程式對馬達的控制雖構成如使内壓腳下 =至基準高度，但也懷成下降至較基準高度還低的高 另外，使内壓腳下降期間不限定於縫製终了後及縫製 之最終針跡開始時，也可為縫製 、衣 器之動作開始為止⑼之任終針跡開始時至撥線 可自Π,電對撥線器之驅動機構、連桿數量等皆 Λ腳下降時之基準高度、縫幼機種類或 撥線益的大小，皆可因應機構而自由變更。 【圖式簡單說明】 第1圖係内壓腳裝置及撥線器敦置之側視圖。 第2圖係内壓腳裝置之分解立體圖。 第3圖係内壓腳裝置之分解立體圖。 18 1356859 第4圖係說明内壓腳之退避機構（退避前）之側視圖。 第5圖係說明内壓腳之退避機構（退避中）之側視圖。 第6圖係說明内壓腳之退避機構（退避後）之側視圖。 第7圖係撥線器裝置之撥線器附近的立體圖。 第8圖係撥線器裝置之側視圖。 第9圖係撥線部之擴大圖。 第10圖係顯示撥線器將内壓腳中的線拉出時，撥線器 與車針及内壓腳之位置關係之側視圖。

第11圖係控制裝置之構成方塊圖。 10 第12圖係顯示撥線器對内壓腳之撥線動作之流程圖。 第13圖係顯示習知技術中對應於上軸的旋轉角度，車 針及内壓角相對針板之高度關係圖。 第14圖係說明習知技術之問題點之圖。 第15圖係說明習知技術之問題點之圖。 15 第16圖係說明習知技術之問題點之圖。

【主要元件符號說明】 1...車針 7a...有溝凸輪 lb...針桿 8...第1連桿 2··.上軸 9...調節螺帽 3...偏心凸輪 10...有肩螺釘 4...接續連接環 11...第2連桿 5...搖動軸聯結器 12...有肩螺釘 6...搖動軸 13...決定位置連桿 7...内壓腳調節腕 13a...彈簧掛部 19 135.6859

14.. .有肩螺釘 15.. .缝紉機外框 15a...彈簧掛部 16.. .螺旋彈簧 17.. .擋止部 18.. .有肩螺釘 19.. .限制構件 20.. .第3連桿 21.. .有肩螺釘 22.. .第4連桿 23.. .有肩螺釘 24.. .内壓腳連桿構件 25.. .連接仲介板 26.. .有肩螺釘 27.. .内壓桿聯結器 28.. .内壓桿 29.. .内壓腳 30.. .螺旋彈簧 31.. .螺栓 32.. .螺帽 33.. .角榫 34.. .引導構件 34a...長孔 341.上端部 35.. .有肩螺釘 36.. .移動連桿 37.. .有肩螺釘 38…偏心輪 39.. .可變軸 40.. .轴承 41.. .斜齒輪 42.. .馬達 43.. .斜齒輪 44.. .轴承 45.. .内壓腳升降凸輪 45a...維持部 45b...變化部 46.. .内壓腳上升構件 47.. .滾輪 48.. .銷 49.. .彈簧掛部 50.. .螺旋彈簧 100.. .内壓腳裝置 200.. .撥線器裝置 201.. .連結連桿 202.. .搖動連桿 203.. .凸輪構件 204.. .軸構件 20 1356859

205...撥線器 D1...内壓腳之上下方向 205a...撥線部 D2…連桿之直列方向 300...控制裝置 D3...橫越連桿直列方向之方 301...CPU 向 302...記憶體 D5...垂直可變軸39軸方向之 303...作業區域 方向 304…資料區域 Ml...内壓腳搖動機構（第1連 304a...缝製資料 桿8、第2連桿11、決定位置連 305...程式區域 桿13) 305a...驅動控制程式 M2...内壓腳退避機構（内壓腳 501...内壓腳 升降凸輪45、内壓腳上升構件 502·.·線 46、滾輪47) 503...天秤 M...缝紉機 504...車針 T·.·線 505...線

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Claims (1)

1. 第094141874號申請案 | 1〇〇年〇9月13日修正替換 十、申請專利範圍： h 一種縫紉機，包含有： ， 上轴馬達，係旋轉使車針上下移動之上軸者； 、内壓腳，係可藉由前述上軸之旋轉而上下移動，且 二上升之車針從縫製物拔出時將該縫製物壓向針板 t ;及 撥線器’係可於縫製終了切斷線後動作，穿過前述 車針與前述内壓聊之間，拉出***前述内壓腳中之縫線 者； 該縫紉機之特徵在於包含： 馬達，係可藉由驅動而使前述内壓腳下降者；及 驅動控制機構，係於開始縫製最終針跡時至前述撥 線器開始動作時之間驅動控制前述馬達，以使前述内壓 腳下降至撥線器可穿過車針與内壓腳之間之相對針板 的預定高度者。 2·如申請專利範圍第丨項之助機’其巾前述驅動控制機 構係於前述上軸停止時之前述内壓腳之高度較基準高 度高時，於開始縫製最終針跡時至前述撥線器開始動作 時之間驅動控制前述馬達，以使前述内壓腳下降至前述 基準两度，而前述基準高度係前述撥線器可穿過車針與 内壓腳之間之相對針板的高度者。 3.如申請專利範圍第2項之縫紉機，其中前述驅動控制機 構可控制前述馬達’使前述内壓腳僅下降超過前述基準 高度之距離量。 22