TWI336377B - - Google Patents

Description

丄JJOJ// 26340pif.doc 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是關於一種電動控制 電動控制閱對直動間做開度； 【先前技術】 在全閥(§I〇ve valve)等直動閥的開度進行#作味 在王開w為了防止内部浅漏 ^丁“作時， 按壓在閥開口部上。另一 疋上的力將閥體 作所必需的力可較上述的般來說，t間開度的動 的按壓力之扭矩做Λ。如㈣加該全開時所必需 因周圍溫度環境與===間體的驅動用馬達時，則 能夠實現言扛铝从认 〜早疋的效率的差異等，要選宏 了能夠承受這種馬達以種:度的大型馬達。而且，為 型化。因此，將I法避’致動器的齒輪單元也需要大 方面的不利問題Γ 錢控制閥全體的大型化或成本 並在全閉時可$轉馬賴她做成可變， 早期公開特開平8 Γ2g動閥體°_有一種例如曰本專利 閥。特開平8S24 做為進行這種控制的電動控制 等旋轉間時，對_是否3流量控制闊是在控制球形閥 閉位置附近使馬處於全閉位置進行檢測，並在全 是利用具有流二St矩增加，其中球形闊等旋轉閥 進行調節。藉由這樣的閥體的旋轉操作，而對開度 紙的?工刮，可在從全閉位置驅動閥體時， 7 / ί-t 1336377 26340pif.doc 防止閥體緊貼在全驗置上，能夠確實地進行閥動體。 特開平S —247323的流量控制閥除了全閉 =因:體等的影響而需要高扭矩驅動的情况。二 ’如上所述’為了確實地防止峨漏，需要在 形成閥胆與閥開口部相接觸的全閉狀態後，再 轉扭矩而按㈣體的操作，但特開平8 —期 法應對該要求。 〜稱成無 另外’在如特開平8 —247323那樣，於開 :馬=驅=衝的結構，如實際上馬 動:; =動作，财可能無法《當的位置㈣ 了所:==；^=控:閥需要預先登錄 衝的頻率控制之微電腦，這將會有達的驅動脈 的複雜化與高成本化。 . 動咨的控制電路 【發明内容】 有鑑上述問題，本發 電動控制閥中所使用μ + β 禋电動控刮閥以及在哕 -控制中，卜用的電動致動器，其可藉由在閥開户二 扭矩動-進行轉換’藉此準確地施加所= 本發明提供一種電動控制閱，其包 動，、驅動控制部以及扭矩檢B ]⑯、電動致 驅動，控制間開度。雷 碉主體，以間車由的 “動致動裔的輸出軸與該閥軸連結， 26340pif.doc =^:_所形成的驅動_，一 _馬達的此控制閥主體的間開度軸， -。杻矩檢為低轉矩和高轉起=二部 用=矩&卿山 I部依據 扭矩切換為如矩的^則，將電_達的轉 k j上述電動控制閥中，閥主_ θ丄 括流體出入用的閥開口心=肢疋由直動閱構成’並包 轴沿著轴方向進行:又置在閥輪的端部的閥體。閥 矩檢測裝置是在 卢=體打開或關閉閱開口部。扭 軸的旋轉受到限制時開狀態，使輪出 檢測，做為負載扭翅/欠電動馬k傳送的驅動扭矩進行 動』上Ϊ電=，中，扭矩轉置更包括:第一傳 制裝置。第一偉叙1弟二傳動齒輪、開關以及開關控 二傳動酱輪與第輪用以傳送電動馬達的驅動扭矩。第 合。第三傳動齒動齒輪鄰接，並與第一傳動齒輪咬 驅動扭矩傳送到^出、第二傳動齒輪咬合，並將電動馬達的 馬達的扭矩切轉^4軸。開關控制驅動控制部，進行電動 制時，以與第_1傳。開關控制裝置在輸出軸的旋轉受到限 矩相對應之倉截—動齒輪及第二傳動齒輪所傳送的負载扭 在I述㈣H埃行動作，使開關接通或斷開。 固定轴其！，_装置是:具有第- 疋辨安裝有可自由旋轉的第二傳動齒輪； 1336377 26340pif.doc 也在第二固定輪上，第二固定軸做為第三 傳動齒輪的蛛中心；由以第二固定輛為中心的旋轉是： 彈性體的恢復力限制之组件所， j疋π疋又 =::第一傳動二：== 負載扭矩減應之貞載，使祕體產生形變，並 定軸為中妓行旋轉，使開關接通辑開。 一® 攸出一種電動致動器，其包括驅動控制部盘 。驅動控制部將電動馬達的驅動扭矩切換為 載置對在閥開度的 的驅動扭矩切換為低扭矩或高扭矩。 馬達 去仏在ΐ"4電紐動11中’扭矩檢測裝置更包括第-傳動 。：Γ2!輪、第三傳動齒輪、開關以及開關控制 第三傳動齒輪與第二傳=交:與 扭矩傳送到該輸出轴。m化歷、動馬達的驅動 動馬達所傳送的驅動扭:一第二傳動齒輪從電 行動作，使開關接;;^ 定轴在致動器中，開關控制裝置是:具有第1 弟—固定轴安裝有可㈣輯㈣二傳動齒輪^ 1336377 26340pif.doc 由地旋轉地安裝在第二固定轴上，第二固定輪做 動齒輪的旋轉中心·，由以第二固定軸為中心的旋轉:彈 性體的恢復力限制之組件所構成；以及在輪出轴白:= 到限制時，以與第-傳動齒輪和第二傳動齒輪 : 載扭矩相對應之負載，使彈性體產生形變，並以第二固二 軸為中心進行旋轉，使開關接通或斷開。 ^疋 根據本發明的話，其在閥開度的控制中 器1上所施加-定以上的負载扭矩進行檢測，並依:負= =矩的檢測’將電動扭矩3的驅動扭矩切換 戈 :矩，所以W常以低扭矩進行動作，並依據需= 般扭矩切換為尚扭矩。因此， 型低成本構成，二==大 不疋以閥體的位置來切換驅動

的驅動時所產生的負载扭矩 而疋檢測在闕體P 確實地施加所需的扭矩。 換驅動扭矩，所以能夠 狀態直動閥的閥開度在全閉狀態或全開 的驅動扭恤制時，對電動馬達3所傳送 的全閉;過大=;=在=上Τ止 根據本發^體的按壓操作。 一傳動齒輪；鱼楚Μ 一胥得廷琶動馬達的驅動扭矩的第 合的第二傳動齒輪，—/動齒輪鄰接並且與第-傳動齒輪咬 的驅動才丑矩傳送^輪出:\動齒輪部6e並且將電動馬達 、弟二傳動齒輪；依據接通或斷 1336377 26340pif.doc 開控制驅動控制部所進行的扭矩切換；以及開關控制裝 置，在輸出軸的旋轉受到限制時，以與第一傳動齒輪及第 二傳動齒輪所傳送的負載扭矩相對應之負載荷進行動作， 使開關接通或斷開。因此，不需要複雜的電路，能夠以簡 易結構對在閥開度的控制時所產生並且對電動馬達3或傳 動齒輪的負載扭矩進行檢測。 根據本發明的話，開關控制裝置具有第一固定軸8， 其安裝有自由地旋轉的第二傳動齒輪；可自由旋轉地安裝 在做為第三傳動齒輪旋轉中心的第二固定軸上；由以第二 固定轴為中心的旋轉是由彈性體恢復力所限制的組件所構 成；在輸出軸的旋轉受到限制時，以與通過第一傳動齒輪 和第二傳動齒輪所傳送的負載扭矩相對應之負載，使彈性 體產生形變，並與第一固定軸一起以第二固定軸為中心進 行旋轉，使開關接通或斷開。因此，可利用簡易的構成而 貫現負載扭矩的檢測。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 【實施方式】 實施例1 圖1為依據本發明實施例1所繪示之電動控制閥的結 構示意圖。為了說明内部結構，一部份以沿著電動致動器 的輸出軸及與其連結的閥軸的軸方向的剖面來表示。圖1 繪示構成實施例1的電動控制閥之電動致動器1及閥主體 12 1336377 26340pif.doc 造，構成-種扭矩檢測裝置，用 開口部上而使輸出轴4的旋 ^闕虹17各放灰閥 · „ +、]疋柃破鎖定時，在電動馬達3與 傳動回輪上的一疋以上的負載扭矩。 而且’在圖1的例子φ，士 ^ 體2使用，並如圖]所示:㈤即截止閥做為閥主 以及閥轴15插通滑動孔、流體通路18、19的區塊 、衰二 的區塊所構成。在這些區塊的 、’°。、: ’载置有環形的塾圈21和隔膜按壓部22。 = —間藉由通過隔麟壓 空間和間轴15的另而被分割為闕體 的上端是與電動致動器1的輸出軸4連社，並 用二二、右文裝有閥體17，且在該閥體Π的下端 周邊’ ^有在全閉時與閥開 ， 封構件Ha。閥轴15是隨著輪 :觸的雄、 用閥體17而使流體通路18卞勺疋4升降，亚利 流動。 、路18向流體通路19之流體的 f滑動孔16中所***貫通 上，接觸 =構件23是由環形的 ^軸=4利用制動螺絲26固絲間主體 =’亚錯由在轴支持構件24 ^的 對制動螺絲26的固定位置相 ’ 15 I336377 26340pif.doc 而且’軸支持構件24的下面和閥輪]^ J利用補_構成㈣腹f 27而使=二近’ ==:_5的滑—分和‘ 下面對動作進行說明。 圖2(a)、（b)所示為圖！中的臂結構

:靡示為中間開，敗態’圖2(b)所示= 使限制開關接通的狀怨。另外，圖2(a) 二 ^電動致動器i的從支持板5b#j進行觀__，為= 易辨識㈣構造，是柄支持板5b進行觀察，ς μ上的限制開關13是以虛線來表示。另 2板 的結構做適當的說明。 厅不 在閥門達到全閉之前的中間開度狀態下，傳動齒輪部 6d、6e的固定軸8是利用螺旋彈簧u而從兩側進行支 並處於圖2⑻所示的中間位置。此時，後述的驅動控 是以高速、低扭矩做為平常時的驅動扭矩，使閥體17_ 移動。在這種情訂，傳動#輪部6d、6e是依據來自電動 馬達3的旋轉扭矩’關定轴8為中心進行旋轉，並傳送 該扭矩使輸出軸4及_ 15旋轉，並且使閥體i7沿著間 開口部的方向進行移動。 當閥體17移動行進，並落放於閥開口部上而形成全閉 狀態時，閥體Π達到閥軸15的軸方向的移動界限，輸出 車由4的說轉被鎖疋（限制）’且傳動齒輪7、傳動齒輪&、 6b的旋轉也隨著被鎖定。在該狀態下再施加的旋轉扭矩， 16 丄JJUJ// 26340pif.doc 馬達3和傳動齒輪的負載扭矩。當盘該負$ 扭矩對應的負荷達到—定以上時二=負載 傳動，輪帶來過大的負荷。 動馬^3和 動齒=6bHm狀態峡輪出軸4和傳 扭矩施加在傳動齒"’二二過?動#輪“再將旋轉 Φ锌骓δ沾並 從薄、，'°構10沿者圖2(Vk 中二士的則碩號方向，以固定軸％為中心進行旋轅。 此牯’當與負載扭矩相對應的負荷達鈾 8的螺旋彈簧U的恢復力大之—定以上的 旋彈簧11 (沿著圖2(b)中;二的； 如此’與形成全閉狀態且輸出軸4和 的旋轉被鎖定後所施加之一定以上 動回輪硭 荷’可藉自使螺鄉# u變形(㈣而^相對應的負 在本fM月中，_&；； 收細）而破^耗。換言之， 二閉狀態並被鎖定的傳動齒輪或和電 f 载扭矩，可藉由螺旋彈簧u的變形，亦 Ρ錯由/Γ、紋彈黃π的位移而檢測到。 U)^f方傳㈣輪部6d、6e的公轉錢臂結構 10向A方向私動行進時，通過貫通孔5c而 5a上的臂部10c，將限制開關13的開關部…按下。藉此， 八動Γ赌通常的驅動扭矩轉換到更高的驅曰動扭 矩’叮在王閉“下以適當的扭矩進行將閥體”按壓在閥

17 1336377 26340pif.doc 另外，在上述說明中，舉 料結構H)㈣錄值例子做為支 =可,並不限定於螺S 明… 初)(b)!會示實施例 的結構示意圖，圖3⑻ ^動控儀之驅動控制部 所示為圖物的錢電路達3的各構成，圖3⑻ 動控制部包括電 ，構成。如圖3(a)所示，1¾驅 路3〇及翻電路^ 8、㈣方向控制電物、振盪 1 步進馬達，t成例1中，做為電動馬達3可利用 或和供給轉且可#由改轉數、供 入來自電湃：政广地改變輪出扭矩。礪磁電路31 :二 用該翻㈣動電源信號而產生碼磁” 4 %艰15唬激勵雷動焉遠）〜 ”乜唬，並利 旋轉方向控制電路2=磁線圈而進行驅動。 ，磁場的旋轉方向之沖產=於規定電動馬達3内的旋 礪磁電路31 。儿亚词出到礪磁電路31〇因 盥f_ 了精由向電動馬達3輪屮邋;匕， ^自知轉方向控制電路 輪出彻㈣，用於產生 方疋轉磁場，而使電動^、的仏就相對應之旋轉方向的 振盪電路30声生;:定需的旋轉方向進行旋轉。 並輪電路、3達3的旋轉數之領率信 3〇的頻率作號 孓碌電路31與來自振盪命攸 使電動馬磁信號輪出到電動馬達 \ J以與該頻率信號如粗— 错此， 而且，振盡電路30如圖應的旋轉數進行旋轉。 (b)所示，具有2個眈 18 1336377 26340pif.doc

電路33a、33b和開關32，I由B ,,^ . ^ a ，、中’開關32依據限制開關13 的接逍或斷開而切換RC電路33&、说中的其中一個。虹 =為將電。阻電容器仏串聯連接的RC振盡 : 且，Κ电路J：>b為將電阻34b和電容器35b串 的RC振盪電路’以RC電路3如的一 號振盈。 Ισ 實施例1的電動控制閥中，在全開以外的開度下，以 電路说所振盈的頻率信號，使電動馬達3動作。 虽限韻關13為斷開狀態時，開關32選擇Rc電路 將=RC電路33a的與Rc電路]相比高頻率的藤率 信號輸入礦磁電路31。 、丰 礪磁電路31與來自振盈電路30的RC電路33a的頻 率信號同步’減磁信號輸出_動馬達3。藉此、 馬達3/X與來自RC電路33a的解信號相對應的旋 轉數下的扭矩是限制開關13在斷開狀態下^動 閥胚：17所必需之一般驅動扭矩。 當在全閉狀態下限制開關13被臂結構1G接通時，開

關32在振盪電路30中將連接從RC電路33a切換到RC 電路〇3b。此時，將來自RC電路现的與rc電路仏相 比低頻的頻率錢駄獅魏31。礙磁電路Μ與 振蘯毛路W❸RC電路33b的頻率信號同步，將 輸出到電動達3。 相對動馬達3以與來自RC電路33b的低頻信號 ^疋π數進行旋轉。在該旋轉數下，較限制開關13 19 /严 1336377 26340pif.doc 處於斷開狀態時的驅動扭矩高之驅動扭矩，是通過齒輪單 元被傳送到輸出軸4,而從全閉狀態進行將閥體17按壓在 閥開口部上的動作。 圖4所示為實施例1的電動控制閥之驅動控制部的另 一結構例。圖4所示的驅動控制部與圖3所示的構成不同， 從電源電路28向礪磁電路31的電流路徑包括與阻抗R1 連接的路徑以及與電阻值為阻抗R1的一半之電阻R2相連 接的路徑，並利用開關32a選擇兩個路徑中的其中一個做 為與竭磁電路31相連接的路徑。 如圖5所示，步進馬達在來自電源電路28的供給電流 值大的情況下，從礪磁電路31產生與電流值相對應的礪磁 信號，形成高輸出扭矩。利用該步進馬達的一般性能，當 限制開關13為斷開狀態時，開關32a是選擇阻抗R1所連 結的路徑，當限制開關13被接通時，開關32a是選擇阻抗 R2所連結的路徑，供應電流給礪磁電路31。 藉此，當限制開關13接通時，提供給礪磁電路31的 電流是通過阻抗R2所連結的路徑，較限制開關13的斷開 狀態增加，並將與該電流值相對應的礦磁信號輸出到電動 馬達3。藉由這樣的構成，也可利用較驅動閥體17所必需 的一般驅動扭矩高的扭矩，從全開狀態進行將閥體17按壓 在閥開口部上的動作。 另外，本發明的驅動控制部並不限定於圖3及圖4所 示的結構，也可採用其他的利用能夠切換電動馬達3的輸 出扭矩的既有技術結構。 20 1336377 26340pif-doc 時，如圖6 (c)所示，通過貫通孔5c而突出於支持板知 的臂結構ίο，將限制開關13的開關部13a按下。藉此， 使則述的驅動控制部從一般驅動扭矩切換到高驅動扭矩。 . 從而，可在全閉狀態下，以適當的扭矩進行將閥體按壓在 - 閥開口部上的操作。 在圖6的例子中，傳動齒輪部、6e的固定軸8兼具 使限制開關13接通或斷開的臂結構，可利用較圖i及圖） • 所示的結構少的空間，構成限制開關的控制機構。 另外，在上述說明中，所示的是傳動齒輪部砧或傳動 齒輪部6cl以及安裝在未繪出輸出軸上的傳動齒輪咬合而 驅動輸出軸的例子，但可藉由利用輸出軸替代圖6中的固 定軸9，以與該輸出軸一起旋轉的方式構成傳動齒輪部 6f、6cl，並設置成使傳動齒輪部6al、6bl與該輸出軸和 傳動齒輪部6f、6cl獨立且自由地旋轉自，從而可以更節 省空間。 • 另外，限制開關的控制機構也可做成以下的結構。 圖7所示為限制開關的控制機構的另一結構，圖7(昀 為從傳動齒輪部6d、6e側進行觀察的圖式，圖7 (b)為 利用（a)中的c — c線而取支持板、傳動齒輪及臂部的剖 面之部分剖面圖，圖7 (c)為從中的c方向進行觀 察的上視圖。在圖7的例子中，限制開關13是設置在支持 板5b上。 ' 如圖7 (b)所示，傳動齒輪部6al是設置成以支持板 3b上所形成的固定軸9為中心而自由地旋轉，並在支持板 1336377 26340pif.doc 5b側同軸地一體形成小徑的傳動齒輪部6bl。傳動齒輪部 6al或傳動齒輪部6bl中的任一個，與未繪出電動馬達旋 轉軸上所安裝的傳動齒輪(與圖1中的傳動齒輪6a相當的 齒輪)咬合，並傳送電動馬達的驅動扭矩。另外，傳動齒輪 部6al、6bl構成第一傳動齒輪。 傳動齒輪部6f是在支持板5b側與小徑的傳動齒輪部 6cl同軸地一體形成，並設置成以固定軸9為中心，使傳 動齒輪部6al、6M獨立且自由地旋轉。傳動齒輪部6f或 傳動齒輪部6cl中的任一個，與未繪出輸出軸上所安裝的 傳動齒輪(與圖1中的傳動齒輪7相當的齒輪)咬合，將電 動馬達的驅動扭矩傳送到輸出軸。另外，傳動齒輪部6f、 6cl構成第三傳動齒輪。 傳動齒輪部6d是在支持板5b侧與小徑的傳動齒輪部 6e同軸地一體形成，並且設置成以固定軸8為中心，使臂 結構10獨立且自由地旋轉。傳動齒輪部6e與傳動齒輪部 6f咬合，將電動馬達的驅動扭矩傳送到輸出軸側。另外， 傳動齒輪部6d、6e構成第二齒輪。 到此為止的結構與圖6相同。 圖7所示的臂結構10是使基部自由旋轉地安裝在固定 軸9上，並沿著臂結構10的長邊方向形成從基部延伸的延 長部10d。圖7 (c)所示，在該延長部10d的左右兩側分 別形成彈簧止動部12，並在彈簧止動部12和固定軸8之 間配置螺旋彈簧11。藉此，在輸出軸及傳動齒輪部6f進 行旋轉期間，延長部l〇d是由螺旋彈簧11從兩側進行支

24 1336377 26340pif.doc 持 賀結構1〇是停止於中間位置。 此外’如圖7 (a)所示，在臂部1〇的另㈣Μ 形成的接觸部l〇e的兩彳日,丨υ的另一鈿。卩上所 使接觸部lGe隨著和lj配置有限制開關13。藉此，

關部13a按下。°冓10的釭轉而將限制開關13的開 接著對動作進行說明。 輪部6al —起旋輕的檀^肢的驅雜矩，並㈣與傳動齒 …然後，傳送到動皆^輪部6Μ而傳送到傳動齒輪部 的俜勤告^ 動輪部6d的驅動扭矩，通過一起轉 ^動絲部&，而傳送到傳動齒輪料，使輸出軸進行 閉狀移動在進行，並且落放在閥開 口部上而成為全 Π ·广’㈣達到移動界限而鎖定住輸*㈣旋轉，且 ί從I果使傳動齒輪部6f、6cl的旋轉被鎖定。然後，當 =电動馬達對傳動齒輪部奸、仏丨施加旋轉扭矩時，臂 、，口 才1 〇 AA ^ 旋彈芝 ^長°卩1〇dU與該旋轉扭矩成比例的負載，使螺 疋貫11產生形變，且臂結構10以固定軸9為中心進行 使傳動齒輪部6d、6e圍繞傳動齒輪部6f的周圍進 行公轉。 ^ 田臂結構10隨傳動齒輪部6d、6e的公轉而使移動進 :進時’如圖7 (b)所示，臂結構10的接處部i〇e將限 ^開關13的開關部13a按下。藉此，使前述的驅動控制部 ^般驅動扭矩切換到高驅動扭矩。從而，可在全閉狀態 25 .*·,為夕 1336377 26340pif.doc Λ A在全閉狀態下，閥轴1 5到達移動界限且輸出軸 -於二，又到限制時，對電動馬達3所傳送的驅動扭矩進 二::二Γ做為負载扭矩。因此’能夠防止在直動閥的全 閉代大扭矩的負載施加在闕冑]7上，更可以確實地 防止内部洩漏所必需的閥體的按壓操作。 另外，根據實施例1，電動致動器】包括·· 軸齒輪6a，其㈣傳送電動馬達3的驅動^ 6磁土、.〜專動回TB9〇P6d及同釉—體形成的傳動齒輪部 二輪邻5二傳動齒輪’其由與傳動齒輪部6e咬合的傳 所進行的扭矩切換.辟㈣1Λ」卿而控制㈣㈣部 限制時，按昭盥通，其在輸出軸4的旋轉受到 送的負載扭矩相對摩之負=6,及傳動齒輪6d;6e所傳 =的=時=複雜的電路，能夠以簡易結構對在 載扭矩進行檢測，以切馬達3或傳動齒輪的負 齒輪，並且可自由旋6d、6e所構成的弟二傳動 動齒輪部6f、6C1)所;傳動齒輪部6b ' 6e (或傳 軸％(或固定轴…上，，之，三傳動齒輪旋轉中心的固定 亚且是由以固定軸9b(或固定軸9) 27 ^36377 26340pif.doc 為t心的碇轉是由螺旋彈簧η 成；在輸出軸4的旋轉受到限制時，'二所構 輪和第二傳動齒輪所傳送的負 對之:：傳= 旋彈簧η產生形變，並與固 4應之負载，使螺 固定轴9)為中心進行旋# =固疋轴9b (或 所以另:利用簡一實 時，進例子是當閥成為全閉狀態 二、下被接通之料ls對向設置的 ;;= 接通Π，：：或斷開，切換電動二= 側相對向的方;:= = =:巧閉側和全開 軸中《度的i定 控制。接觸部服的位置進行檢測，以進行扭矩 限定發較佳實施例揭露如上’然其並非用以 和範圍内，當可作=此=，在不脫離本發明之精神 苑圍者^ ΐ更動與潤飾，因此本發明之保護 請專糊所勵為準。 意圖圖1所示為本發明的實施例1之電動控制閥的結構示 圖2為用於說明圖！中的臂結構的動作之示意圖。

S 28 1336377 26340pif.doc 圖3所示為實施例1的電動控制閥之驅動控制部的結 構示意圖。 圖4所示為驅動控制部的另一結構例示意圖。 圖5所示為與步進馬達的驅動電流值相對應之輸出扭 矩和旋轉數的關係的曲線圖。 圖6所示為限制開關的控制機構的另一結構示意圖。 圖7所示為限制開關的控制機構的另一結構示意。 【主要元件符號說明】 1 :電動致動器 2 :閥主體 3 :電動馬達 4 :輸出軸 5a、5b :支持板 5c :貫通孔 6a、7 :傳動齒輪 6al、6bl、6b、6c、6cl、6d、6e、6f :傳動齒輪部 8 :固定轴 9a :旋轉軸 9、9b :固定車由 10 .臂結構 10a :基部 l〇b :梁部 10c :臂部 10d :延長部

29 1336377 26340pif.doc 10e :接觸部 11 :螺旋彈簧 12 :彈簧止動部 13 :限制開關 13a :開關部 14 :滾珠軸承 15 :閥軸 16 :滑動孔 17 :閥體 17a:密封構件 17b :座圈 18、19 :流體通路 20 :隔膜 21 :墊圈 22 :隔膜按壓部 23 :密封構件 24 :軸支持構件 25 : Ο型環 26 :制動螺絲 27 :蛇腹管 28 :電源電路 29 :旋轉方向控制電路 30 :振盪電路 31 :礪磁電路 30 1336377 26340pif.doc 32、32a :開關 33a、33b : RC 電路 34a、34b :阻抗 35a、35b :電容器 R1、R2 :阻抗

Claims (1)

1336377 26340pif.doc 十、申請專利範圍： 1.一種電動控制閥，包括： 一閥主體，以一闊轴的驅動，控制一閱開产· 一電動致動器，一輸出軸與該閥軸連結，並且以一杂 動馬達的旋轉所形成的一驅動扭矩，通過該輪出軸，對= 閥軸進行驅動，藉此控制該閥主體的該閥開度；

一驅動控制部，將該電動馬達的該驅動轉矩切換為 低轉矩和一高轉矩中的其中之一；以及 、”、、 動哭裝置，在該閥開度的控制中，對該電動致 動°。上所鈀加的一定以上的一負載扭矩進行檢測， 其中，該驅動控制部依據利用該扭矩 負载扭矩的檢測，將該電動馬達 扭矩或該高扭矩。 勒扭矩切換為該低 /·如專利範圍第丨項所述 閥主體是由一直動閥、， 电動控制閥，其中 部和設置在該_的端部的—間體，=广用的-閥開 向進行移動，使該閥體打開或襲該㈣=轴沿著軸: r 測裝置是在該閥開度成為：閉Li 悲，使該輪出轴的旋轉受到限制時 a悲或全m 的該驅動扭矩進行檢測，做為节 处該電動馬達傳妇 3.如申請專利範圍第2項所矩。 扭矩檢測裝置更包括： 、1勺电動控制閥，其中該 一第—傳動齒輪，用以傳送該 -第二傳動齒輪，輿」達的該_扭矩； 得動齒輪鄰接，並與該第 32 / 产· 1336377 26340pif.doc 一傳動齒輪咬合； 一第三傳動齒輪，與該第二 動馬達的1¾鶴扭㈣_ 咬合，並 一開關，控制該驅動控制呷出軸； 切轉換及 ’知該電動馬達的扭矩 -開關控制裝置’在該輪 與該第-傳動齒輪及該第二傳 ^轉受到限制時，以 開。 電動控制闕，其中該 安裝有可自由旋轉 第〜固定軸上，該第二固 相m載荷進行動作，傳送的該負載扭矩 •如申请專利範圍第3項 读通或斷開。 開關控制骏置是： 乂的^ . 具有〜第一固定軸，該第 的第二傳動齒輪； 並且自由地旋轉地安裝在一一 定軸做錢第三傳動齒輪的旋轉= -、、 由以該第二固定轴為中心二於二；一 力限制之紐件所構成；以及 疋π是受一彈性體的恢復 在該輪出韩的旋轉受到限制日^ 和s亥弟二傳動齒輪所傳送的該哉以與該弟一傳動齒輪 該彈性體產生形變，並以該°第_、栽，矩相對應之負載，使 使該開關接通或斷開。 一固定軸為中心進行旋轉， 5·一種電動致動器’以利 /± h ^刊用一電動馬達的旋轉所形成 =™出細旋轉而控制-閥開度，該電動 一驅動控制部’將動馬達賴驅動扭矩切換為— 1336377 26340pif.doc 低扭矩和一高扭矩的其中之一；以及 -扭矩檢職置，對在關開度的 以上的一負載扭矩進行檢測， /7%加的—疋 載扭===伽該扭矩檢測裝置的對該負 矩或該高扭矩。、_賊絲扭矩顿為該低扭 6. 如申請專利範圍第5項所述的 扭矩檢測裝置更包括： 。。’其中該 -第-傳動齒輪’用以傳送該電 一第二傳動齒輪，盥該第一僂I心起動扭矩； -傳動齒輪咬合；為#動齒輪鄰接’並與該第 一第三傳動齒輪，與該第二傳 動馬達誠雄傳送到該輪=轉咬合’並將該電 一開關，根據接通或斷開，抑 的扭矩切轉換；以& 用該驅動控制部的 -開關控制裝置，在該輸出軸 與通過該第-傳動齒輪及該第^^轉文到限制時，以 傳送的驅動扭矩，即該從3動馬達所 作，使該開關接通或斷開。 士應之負载荷進行動 7. 如申請專利範圍第6項 開關控制裝置是·· 、13^的電動致動器，其中誘 具有一第一固定軸，該第一 的第二傳動齒輪； 定車由安裝有可自由旋轉 並且自由地旋轉地安裝在一 弟二固定軸上，該第二固

34 1336377

26340pif.doc 定軸做為該第三傳動齒輪的旋轉中心； 由以該第二固定轴為中心的旋轉是受一彈性體的恢復 力限制之組件所構成，以及 在該輸出軸的旋轉受到限制時，以與該第一傳動齒輪 和該第二傳動齒輪所傳送的該負載扭矩相對應之負載，使 該彈性體產生形變，並以該第二固定軸為中心進行旋轉， 使該開關接通或斷開。 35