JP5997917B2 - バルブのアクチュエータ - Google Patents
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Description
一方、特許文献1に開示されたアクチュエータを用いた電動弁が知られている。同文献1におけるアクチュエータはボールバルブ等の回転弁に搭載され、モータからの回転が減速機構により減速されて弁に伝達される。この減速機構はモータとステムとの間に設けられ、この減速機構を設けるためにはモータとステムとを横方向に大きくずらす必要がある。
しかも、何れのアクチュエータの場合にも、特許文献1のように減速機構がモータとステムとの間に設けられた構造になってこの減速機構を設けるためにモータとステムとを横方向に大きくずらす必要があるため、アクチュエータが横方向に延長した形状になり、全体が大型化していた。
しかも、図6において、外周頂部面8とボデー4のテーパ面との間に設けた隙間Sの領域内、または、断面円形のボデー(図示せず)であれば、頂部とアール面との間の隙間Sの領域内に後述の図8の接続機構90や図7の補強リブ80cが収容されている。したがって、図4に示したアクチュエータ2のケース本体20の底面部20aを接続プレート体3のフランジ部80に載置することによってアクチュエータ付き回転弁を構成できるから、一体化したアクチュエータと回転弁との高さを極力小さくすることが可能となり、もって、製品のコンパクト化に著しく寄与することができる。
地板30には雄ねじ52を挿通可能な貫通穴54が設けられ、モータ21は切欠部51、貫通穴54を介して地板30とともにケース本体20に位置決め固着される。地板30の下面30bには軸受部55が設けられ、この軸受部55によりモータ21の下面領域Rに設けられる減速ギア群22の各歯車40、41、42、43、44、45の回転軸46の上端56を軸受するようになっている。更に、図14〜図16に示すように、地板30の下面30bには後述するストッパピン57係合用のストッパ部58も設けられている。地板30のインジケータ部26側には、減速ギア群22の最終段歯車45の円弧形状に合わせて円弧部59が膨出形成されている。これにより、最終段歯車45が円弧部59で保護されている。
気密性、ケーブル保持機能を確保するためには、ケーブルを通す部分と、ケース本体への組み込む部分の両方でこれらを確保しなければならないため、ゴムブッシュの内周側、外周側ともに隙間寸法がなくなり、施工時にはこのゴムブッシュを大きく潰す必要がある。そのため、ケーブルを通すときだけでなく、組み込み時にも施工性が悪くなる。
金属或は樹脂製ブッシュをねじ込み型とする場合には専用のプレス治具は不要となるが、ねじ込部分の強度やスペースが必要になるため、コンパクト化が難しくなる。
図に示すように、ケース本体20のケーブル37の組込み位置のケーブル取付け用の連通穴部48には、テーパ部103、Oリング収納部104、接着剤充填部105、接着剤導入部106が設けられている。
また、ケーブルシース37aの外周側、及び図22に示したケーブル37が有する絶縁体37bと芯線37cとの間に接着剤101を塗布して穴埋めしてもよい。このときには、ケーブルシース37a外周側の気密性だけでなく、毛細管現象によりケーブル37内部を伝わって浸水することも防止できる。
カバー体32は、ケース本体20に対して、例えば超音波溶着により接合される。
アクチュエータ底面36の外周側には接続プレート体3の着脱用の着脱部73が突出形成され、この着脱部73には後述する固定ピン74のおねじ部75が螺着可能な一対のめねじ部76が2組形成されている。めねじ部76は、ステム7の横方向に所定角度θ(例えば30°)で放射方向に向けて形成される。
この接続機構90は、一対のめねじ部76、76が形成されたアクチュエータ底面36の着脱部73と、この着脱部73に螺入した固定ピン74の先端74aを装着穴82に位置決め固定した構造から成っている。
図2、図7に示すように、嵌入穴81にステム軸装部6を嵌入しつつ、取付部9にフランジ部80を載置しながら接続プレート体3をバルブ1に位置決め調心する。取付部9の貫通穴11を介してフランジ部80の下側のボデー4側からフランジ部80の雌ネジ80bに雄ネジ10aを螺着してボルト10を仮止めする。これにより、接続プレート体3をバルブ1に対して横方向に位置決めしながら仮止めする。
図8(a)に示すように、平行二面部12を凹状溝67に嵌合させながら嵌合筒部72を嵌入凹部71に嵌合させ、バルブ1とアクチュエータ本体2との間に接続プレート体3を装着してこのバルブ1とアクチュエータ本体2を仮着する。接続プレート体3は、バルブ1の外周頂面部8とアクチュエータ本体2の底面36との隙間Sに配設される。このとき、接続プレート体3のフランジ部80、嵌合筒部72が点対称の形状であることから、バルブ1に対してアクチュエータ本体2を180°回転した状態で接続する可能である。
取付部9、フランジ部80が互い違いに突出形成されていることにより、接続プレート体3のアクチュエータ本体2との着脱部位である嵌合筒部72への干渉を回避し、着脱に必要な空間が確保される。
21 モータ
21a 側面
22 減速ギア群
24 リミットスイッチ
25 突出カム部
25a 後端部
25b 先端部
26 インジケータ部
30 地板
30b 下面
31 配線押え
32 カバー体
33、55 軸受部
36 底面
45 最終段歯車
45a 軸部
46 回転軸
47 下端
56 上端
57 ストッパピン
58 ストッパ部
63 貫通穴
64 出力段軸
70 視認部
R 下面領域
T 空間領域
Claims (7)
- ケース本体内に設けたモータの下面領域に減速ギア群を設け、この減速ギア群の最終段歯車にこの最終段歯車の回転に伴って回動する突出カム部を固着し、この突出カム部を前記モータの底面より延出させ、かつ、前記最終段歯車の外周囲よりやや突出させると共に、前記ケース本体内に設けたリミットスイッチを前記モータ側面の空間領域に配置し、前記突出カム部の回動操作で前記リミットスイッチを接離させるようにしたことを特徴とするバルブのアクチュエータ。
- 前記突出カム部の先端部を前記モータの側面に沿って上方に突出させたインジケータ部を形成し、前記ケース本体に固着したカバー体に透明又は半透明の視認部を設け、この視認部を介してカバー体の外方より前記インジケータ部の動作状態を視認できるようにした請求項1に記載のバルブのアクチュエータ。
- 前記モータを固定する地板を前記ケース本体に固着し、前記地板の下面には前記モータの下面領域に設けた前記減速ギア群の各歯車の回転軸の上端を軸受する軸受部を設け、前記回転軸の下端を前記ケース本体の底面に設けた軸受部で軸受した請求項1又は2に記載のバルブのアクチュエータ。
- 前記突出カム部の後端部を前記最終段歯車の軸部に固着し、かつ前記突出カム部の両側を固定する突起部を前記最終段歯車に固着し、この突起部を係合するストッパ部を前記地板の下面に設けて前記突出カム部を略90°回動操作可能に設けた請求項3に記載のバルブのアクチュエータ。
- 前記突出カム部の後端部に設けた圧入状態の嵌合部と前記最終段歯車の軸部とが固定され、かつ、一対の前記突起部で前記嵌合部の両側が挟持された状態で前記嵌合部に設けた突出カム片が前記最終段歯車に固着された請求項4に記載のバルブのアクチュエータ。
- 前記突起部は、一対のストッパピンである請求項4又は5に記載のバルブのアクチュエータ。
- 前記最終段歯車の下部に設けた出力段軸と前記減速ギア群の各歯車の回転軸とを貫通する貫通穴を有する配線押えをケース本体内に固着し、このケース本体の底面に配置した配線を前記配線押えで収納した請求項1に記載のバルブのアクチュエータ。
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