TWI314996B - Test handler - Google Patents
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Description
1314996 九、發明說明: 【發明所>1之技術領域】 本發 —托盤輪 明係關於一測試搬運機,且更明確地說,係關於 场設備其能夠輸送一使用者托盤。 【先前技術】
、來半導體裝置(下文稱為一「裝置」)已可運用於 、.竟中’其中該裝置是否能夠在惡劣的狀況下執行也 就非關鍵。因而,在將裝置販售到市場上之前,其必須 紅過測试,以得知其在惡劣的狀況下能夠如何運行。根據 本發明之一測試搬運機可用以在產品上市前決定所生產之 裝置在一特定狀況下之優劣。上述程序稱為一種用以測試 這些裝置之方法。 與測試搬運機相關之技術可見於:韓國新式樣公告N0. 1 998-0625 68’標題為用以測試半導體裝置之搬運機系統之 托盤承集器;韓國新式樣公告No. 1998-062567標題為搬 運機系統之輸送設備;韓國專利公告No. 2003-0062702標 題為半導體裝置之測試搬運機的托盤輸送設備;韓國專利 公告No. 10-2004-0043 92 5標題為托盤輸送設備;韓國專 利公告No. 2002-0031461標題為搬運機之托盤輸送設備; 及韓國專利公告No. 2003-0029266標題為測試搬運機。這 些公告案件詳細揭露了測試搬運機之結構。 如上述公告案件中所揭露,測試搬運機包括一托盤輸 送設備,當托盤輸送設備抓取裝載於堆疊機中之複數個使 5 1314996
用者托盤其t一者時,其可將一使用者托盤由一輸送設 備用狀態輸送至一輸送設備位置,且上述使用者托係裝 於裝載板及卸載板之下。之後,其可執行一運動以將該 取之使用者托盤輸送至裝載板及卸載板,或托盤輸送設 可抓取位於裝載板及卸載板之一使用者托盤,以便執行 運動以堆疊堆疊機上之該抓取之使用者托盤。本發明係 於托盤輸送設備之技術特性。在此處,「輸送備用狀態」 詞係指一使用者托盤必須進行輸送之狀態,例如,一狀 中當使用者托盤包括欲進行測試之一目標裝置時將一相 應使用者托盤裝載於堆疊機之上;或一狀態中當完成一 載或卸載作業後緊接著將一相對應使用者粍盤置於裝載 卸載板。同樣地,「輸送位置」表示必須將在輸送備用狀 下之一使用者托盤輸送至該位置,例如,一使用者托盤 一裝載板位置,其中包括欲進行測試之一目標裝置,且 該位置將使用者托盤裝載至堆疊機上,或在裝載板中完 一裝載作業的一空使用者托盤之一卸載板位置。同樣地 可將此種概念套用於下文欽述中。 第1圖為一區塊圖,闡明一傳統測試搬運機之一托 輸送設備100。參照第1圖,傳統托盤輸送設備100包 一輸送設備101,其具有一對握爪11a及lib其可選擇 抓取或鬆開一使用者托盤及一對垂直運動組1 2a及1 2b 可分別垂直移動對握爪1 1 a及1 1 b,一水平運動組1 0 2 可水平移動輸送101、及一其可控制該對垂直運動組: 及1 2b以及水平運動組1 02。在第2圖中詳細揭露了傳 備 置 抓 備 關 態 對 裝 或 態 之 在 成 盤 括 性 其 其 2a 統 6
1314996 托盤輸送設備 1 〇 〇,Η I M A β W、 且興其相關之說明見於韓國新式樣 Νο. 1998-062567Γ τ -v ^ C下文稱之為「引用文獻」)。在弓丨用 獻中,以輸送设備來表示托盤輸送設備,立以一輪送 備頭來表示一對握爪。 然而,由於該對握爪Ua及llb在垂直方向中為獨 移動且其在水平方向中為共同移動,當事件(其代表 一狀態中,當使用者托盤位於一裝載板上或一卸載板完 執打一裝載或卸載時,一使用者托盤處於一輸送設備備 狀態中,纟意義可可同樣套用至下文敘述中)同時在裝 板及卸載板上發生時,處於—輸送設備備用狀態且位於 中之一者上的一使用者托盤必須保持其狀態。因而,傳 托盤輸送設備100的缺點之—為其處理逮度會減慢。 同樣地,由於在一單一輪送101中連同其他元件實 該傳統托盤輸送設備100,當—對握爪lia及llb共同 水平方向中移動時,其可執行所有輸送作業。此外’因 難以得知一事件是在一裝載板或一卸載板中之何者上 生’在欠缺先前程序之情形下傳統托盤輸送設備不能執 抓取、移動及等候作業。亦即,當設備抓取處於一輸送 備備用狀態中之一使用者托盤時,其無法在欠缺先前程 之情形下執行移動及等候作業。因而,傳統托盤輸送設 的缺點之一在於其處理速度會減。 此外,由於該對握爪丨i a及丨丨b全部必須由裝載板 水平移動至卸載板區’ It水平運動距離相對延長。因而 傳統托盤輸送設備的缺點之一在於其處理速度會減慢。 公 文 設 立 在 全 用 載 其 統 施 在 為 發 行 ML 序 備 區 7 1314996 上述問題在相關領域中更形嚴重,這是因為測試搬運 機之技術不斷發展,而使得測試搬運機能處理大容量之裝 置。 【發明内容】
有鑑於上述問題因而提出本發明,且本發明之一目為 提出一測試搬運機其包括三輸送設備其中每一者具有一握 爪及一垂直運動組可用以在垂直方向中移動握爪,而該三 輸送設備能在水平方向獨立移動。 本發明之另一目的為提出一測試搬運機其包括能在水 平方向獨立移動之三輸送設備。該三輸送設備個別分配了 不同功能,使得其可在產生一事件之前執行先前分配之程 序,因而可減低個別輸送設備之運動距離。 根據本發明之一態樣,可藉由提出包括第一至第三輸 送設備及第一至第三水平運動裝置之一測試搬運機測試搬 運機,達成上述及其他目的。每一輸送包括一握爪可用以 選擇性抓取並鬆開一使用者托盤.;及一垂直運動組可用以 在垂直方向移動握爪,其中第一至第三輸送設備在水平方 向依序排列。第一至第三水平運動組可用以在水平方向個 別移動第一至第三輸送設備,其中可獨立操作第一至第三 水平運動組。 在較佳的情形中,第一輸送設備在一第一區中執行一 水平運動、及第三輸送設備在獨立於第一區之一第三區中 執行一水平運動。因而,可減低每一輸送之水平運動距離, 8 1314996 且因此加速使用者托盤之輸送速度。
根據本發明之另一態樣,對於一測試搬運機提供了包 括第一至第三輸送設備。在此處,第一輸送設備可用以抓 取一第一受測使用者托盤在其中具有複數個欲進行測試之 目標裝置,且之後將第一受測使用者托盤放置於裝載板之 一者上。當第二輸送設備將其中之複數個目標裝置輸送至 —測試托盤而使得第二受測使用者托盤空出後,其可用以 自裝載板之一者抓取一第二受測托盤,且之後將第二受測 使用者托盤放置於卸載板之一者上。當第三輸送設備中裝 載了複數個欲測試裝置後,其可用以自卸載板之一者抓取 ~第三受測使用者托盤,且之後在堆疊機之一者中堆疊第 三受測使用者托盤,其中第一至第三輸送設備能在水平方 向獨立移動。 在較佳的情形中,當第一輸送設備抓取其中具有複數 個欲測試目標裝置的第一受測使用者托盤之後’其可在在 裝栽板附近等候,而已經空出之第二輸送設備可由裝載板 之一者抓取第二受測使用者托盤;且之後當第二輸送設備 完成抓取第二受測使用者托盤之後,第一輸送設備可將第 ~受測使用者托盤放置於裝載板之一者上。 在較佳的情形中,第當二輸送設備抓取已經空出之第 二受測使用者托盤之後,其可在卸載板附近等候,而第三 輪送設備可由卸載板之一者抓取其中裝載複數個欲測試裝 置之第三受測使用者托盤,·且之後當第三輸送設備完成抓 取第三受測使用者托盤之後,第二輸送設備可將第二受别 9 1314996 使用者托盤放置於卸載板之一者上。
根據本發明之進一步態樣,對一測試搬運機提供包括 第一至第三輸送設備》在此處,第一輸送設備可用以:由 一堆疊機抓取一第一使用者托盤,第一使用者托盤其中具 有複數個欲測試目標裝置;當仍抓取著第一使用者托盤時 在裝载板附近等候;當由裝載板之一者移除一空使用者托 盤之後,將第一使用者托盤放置於該裝載板之一者上;再 度向堆疊機移動以抓取其中具有複數個欲測試目標裝置之 另一第一使用者托盤;當仍抓取另一第一使用者托盤時, 在裝載板附近等候。第二輸送設備可用以:當抓取裝載板 之一者之一第二使用者托盤時,可在卸載板附近等候,該 第二使用者托盤已藉由將其中之複數個目標裝置輸送至一 測拭托盤而清空;當自卸載板之一者移除具有裝載於其中 之複數個欲測試裝置之一使用者托盤時,將第二使用者托 盤放置於卸載板之一者上;再度於裝栽板附近等候以自裝 載板之一者抓取另一第二使用者托盤。第三輸送設備可用 以:在卸載板附近等候;自卸載板之~者抓取一第三使用 者托盤,第三使用者托盤其中裝載複數個欲測試裝置;再 度於卸載板附近等候以自卸載板之一者抓取另一第三使用 者托盤。在此處,第一至第三輸送設備可在水平方向獨立 移動。 根據本發明之另一進一步態樣’對一測試搬運機提供 包括至少二輸送設備用以將一輸.送設備備用狀態下之一使 用者托盤個別輸送至一目標位置、至少二水平運動組、及 10
1314996 一控制器。在此處,每一輸送包括:一握爪可用以選擇 抓取並鬆開一使用者托盤;及一垂直運動組可用以在一 直方移動該握爪。相對應於至少二輸送設備製備至少二 平運動組,用以分別水平移動該至少二輸送設備。控制 可獨立控制至少二垂直運動組之作業,其可個別提供給 至少二輸送設備並使得該至少二水平運動组能彼此獨立 業,因而使得該至少二輸送設備能獨立執行水平運動。 在較佳的情形中,該至少二輸送設備包括一第一輸 設備可用以將一第一使用者托盤由一堆疊機輸送至裝載 之一者;當藉由將其中之複數個目標裝置輪送至一測試 盤之後清空裝載板之一者上的第二使用者托盤之後,一 二輸送設備可用以將一第二使用者托盤由裝載板之一者 送至卸載板之一者;以及一第三輸送設備,其可用以在 將複數個欲測試裝置裝載至卸載板上之第三使用者托 後,將一第三使用者托盤由卸載板之一者輸送至堆疊機 一者。 根據本發明之又另一態樣,對一測試搬運機提供包 至少二輸送設備、至少二水平運動組、及一控制器。在 處,可組態至少二輸送設備使得其能夠分別在不同水平 動區中移動,以將一輸送設備備用狀態下之一使用者托 輸送至一輪送設備位置。對應於至少二輸送設備來裝置 少二水平運動組,使得其能分別水平移動該輸送設備所 之水平運動區中之至少二輸送設備。 性 垂 水 器 該 作 送 板 托 第 輸 已 盤 之 括 此 運 盤 至 處 11 1314996 【實施方式】 此處將參照附隨圖式描述本發明,圖式中闡明了本發 明之較佳具體實施例。 第2圖為一透視圖,闡明根據本發明之一測試搬運機 的主要部分、及第3圖為一區塊圖闡明根據本發明之測試 搬運機的主要部分。
參照第2圖及第3圖,根據本發明之測試搬運機包括 三輸送設備200’、200’’、及200’’’、三水平運動組300’、 300,,、及300,”、及一控制器。三輸送設備200’、200’’、 及200 ’’’可將使用者托盤由一輪送設備備用狀態輸送至一 輸送設備位置,且三水平運動組300’、300”、及300’”可 在水平方向獨立移動該三輸送設備200’、200’’、及200’’’。 另一方面,此處並未詳述之符號「T」表示一裝置板可供 所有元件裝置於其上。 下文將詳細描述測試搬運機之組態。 將三輸送設備200’、200’,、及200’’’重新命名如下: 參照數值 200’稱為一第一輸送設備其可用以在一第一區 A中執行一運動作業;參照數值2 0 0 ’’稱為一第二輸送設備 其可用以在一第二區B中執行一運動作業;及200’’’稱為 一第三輸送設備其可用以在一第三區 C 中執行一運動作 業。該第一至第三輸送設備200’、200’’、及200’’’之每一 者包括一握爪 2 1其可用以選擇性抓取並鬆開一使用者托 盤、及一垂直運動組22其可用以在垂直方向中移動握爪 2 1。本說明書中不會詳細描述握爪2 1,因為在引用文獻中 12 1314996 已詳細描述與其相關之組態。
垂直運動組22包括一垂直導執22a其使得握爪21可 沿著其在垂直方向中上下移動、一馬達22b其可供應該處 機械動力使得握爪2 1能執行一垂直方向運動。同樣地,為 了將馬達22b之機械動力輸送至握爪21,垂直運動組22 包括一輸送設備軸22c、一帶輪22d其裝置於輸送轴22c 之一端、一馬達帶輪22e其裝置於馬達22b之旋轉軸、及 一皮帶22f其可將帶輪22d連接至馬達帶輪22e。此外垂 直運動組22更包括一握持板22g其可握持垂直導軌22a。 因而,當將馬達22b之機械動力經由馬達帶輪22e、帶輪 22d及輸送軸22c輪送至握爪21時,垂直運動組22使得 握爪2 1可根據馬達22b之向前或向後旋轉而上下移動。 為求簡潔,雖然握爪21及垂直運動組22係裝置於該 第一至第三輸送設備200’、200’’、及200’’’之每一者,在 第2圖中,將第一至第三輸送設備200’、200’’、及200’’’ 之其他握爪及垂直運動組標示成21及22。 另一方面,將三水平運動組300’,300’’、及300’’’ 重新命名如下:參照數值3 0 0 ’稱為一第一水平運動組其能 在第一區A中於水平方向移動第一輸送設備2 0 0 ’;參照數 值300’’稱為一第二水平運動組其能在第二區B中於水平 方向移動第二輸送設備200”、及參照數值300’’’稱為一第 三水平運動組其能在第三區C中於水平方向移動第三輸送 設備 200’’’。 更明確地說,第一水平運動組3 0 0 ’可在第一區A中水 13 1314996
平移動第一輸送設備200,,使得第一輸送設備200,能將 輸送执備備用狀態不之—使用者托盤(此處未顯示)輸送 至裝載板上。使用者托盤包括欲進行測試之複數個目標裝 置其中之~ (此處未顯示),其係堆疊於一堆疊機(此處未 顯示)上。該堆昼機位於裝載板之下。為達此—目的,第 一水平運動組3 00’包括:水平導軌313及31b其可導弓丨第 一輸送設備200’之一握持板22g使得握持板22能執行, 水平運動,一第一馬達32’其可供應機械動力以用於該處 之第一輸送設備200’的水平運動;一第一 &帶輪33, a裝置 於第一馬達32’之旋轉軸;一第_ b帶輪33,b裝置於在水 平方向中遠離該第一 a帶輪33, &之一相對應位置;及一第 一皮帶34’可將第一 a帶輪33、、第一 b帶輪33, b及第/ 輸送設備200,之握持板22g互相連接。在此處,如第2圖 中所示,第一 a帶輪33,a位於第一區A之一端且第一 b 帶輪33’b位於另一端。 第二水平運動組300’,可在第二區B中水平移動第二 輸送設備2 0 0 ’’’使得第二輸送設備2 0 0,,能將一輸送設備 備用狀態下位於裝載板上之一空使用者托盤由一抓取位置 輸送至一輸送設備位置,在該處可放置一卸載板上之空使 用者托盤。在此處’第二區B係由抓取位置至輸送位置。 為達此一目的,第二水平運動組300,’包括:水平導軌31a 及3 1b其可導引第二輪送設備200,,之一握持板22g使得握 持板22g能執行一水平運動;一第二馬達32,,供應機械動 力以用於該處之第二輪送設備200’’的水平運動;一第二a 14 1314996
帶輪33’’a裝置於第二馬達32’’之旋轉軸;一第二b帶輪 33’’b裝置於在水平方向中遠離該第二a帶輪33’’a之一相 對應位置;及一第二皮帶34’’可將第二a輪33’’a、第二b 帶輪33’’b及第二輸送設備200’’之握持板22g互相連接。 在此處,如第2圖中所示,第二a帶輪33’’a位於第二區B 之一端且第二b帶輪33’’b位於另一端。雖然在本具體實 施例之實作中,使得第一至第三水平運動組能共享水平導 執3 1 a及3 1 b,習知技藝人士可輕易理解,能修改該具體 實施例,使得水平運勤組之每一者能利用個別的水平導軌。 第三水平運動、组300’’’可在第三區C中水平移動第三 輸送設備200’’’,使得第三輸送設備200’’’能將一使用者 托盤(其上包括了測試完成之裝置)由一卸載板上之位置 輸送至一輸送設備位置,而托盤處於一輸送設備備用狀態 中,使得可將測試完成裝置裝載到該裝置於卸載板下之一 堆疊機。為達此一目的,第三水平運動組300’’’包括:水 平導軌31a及31b其可導引第三輸送設備200’’’之一握持 板22g,使得握持板22g能執行一水平運動;一第三馬達 32’’’供應機械動力以用於該處之第三輸送設備200’’’的水 平運動;一第三a帶輪33’’’a裝置於第三馬達32’’’之旋轉 轴;一第三b帶輪33’’’b裝置於在水平方向中遠離該第三 a帶輪33’’’a之一相對應位置;及一第三皮帶34’’’可將第 三a帶輪33’’’a、第三b帶輪33’’’b及第三輸送設備200’’’ 之握持板22g彼此連接。在此處,如第2圖中所示,該第 三a帶輪33’’’a位於第三區C之一端且第三b帶輪33’’’b 15 1314996 位於另一端。
可操作第一至第三水平運動組300’、300’’及300’’’而 使得:當根據控制器400之控制個別操作第一至第三馬達 3 2 ’、3 2 ’ ’及3 2 ’ ’ ’時,亦可同時操作相對應帶輪(33’3、33’1?; 33’’a、33’’b; 33”’a、33,’’b)及皮帶(34,; 34,,; 34,,’), 且相對應地,由水平導軌31a及31b導引該第一至第三輸 送設備200’、200’’、及200’’’之每一者的握持板22g,因 而其可在水平方向平順地移動第一至第三輸送設備 200’、200”、及 200”,° 另一方面,控制器400可控制垂直運動組22之馬達 2 2b以及第一至第三水平運動組300’、300’’及300…之第 一至第三馬達32’、32’’及32’’’之作業,以控制第一至第 三輸送設備200’、200’’、及200’’’之作業。 下文描述第一至第三輸送設備200’、200”、及200’’’ 之作業,當測試搬運機啟動時前述作業係由控制器400控 制。為求說明之簡潔,將參照參照第4圖至第6圖描述第 一至第三輸送設備200’、200’’、及200’’’之每一者,在上 述圖式中僅闡明一水平運動距離。 第一輸送設備之作業-第4圖 在步驟S41(闡明一握爪21,其位於裝載板61左方 旁側,如第4圖中所示),當第二輸送設備2 0 0 下文將 詳述)正由裝載板61之一者抓取一空使用者托盤時,第一 輸送設備2 0 0 ’由位於一裝載板6 1下方之一堆疊機7 1抓取 16 1314996 一使用者托盤8 1,其中擁有複數個欲測試目標裝置且其處 於一輸送設備備用狀態,且之後在鄰近裝載板6 1處等候。 其後,在步驟S42,當第二輸送設備200’’完成抓取空使用 者托盤後,第一輸送設備 2 0 0 ’將該抓取之使用者托盤 8 1 放置於裝載板61之一者上。其後,第一輸送設備200’在 第一區内重複其作業。
第二輸送設備之作業-第5圖 在步驟S51(闡明一握爪21,其位於卸載板62之一 者的左方旁側,如第5圖中所示),當第三輸送設備200’’’ (下文將詳述)正由卸載板62之一者抓取其中裝載了複數 個欲測試裝置之一使用者托盤時,第二輸送設備2 0 0 ’’可由 裝载板6 1之一者抓取處於一輸送設備備用狀態之一空使 用者托盤,在上述裝載板6 1處,當將測試托盤之複數個目 標裝置輸送至該測試托盤時,可得到空使用者托盤,且之 後第二輸送設備200’’可在鄰近卸載板62處等候。其後, 在步驟S52,當第三輸送設備20’’’完成抓取該使用者托盤 後,第二輸送設備2 0 0 ”可將該抓取之空使用者托盤放置於 卸載板62之一者上。其後,在步驟S53(在第5圖中,闡 明之握爪2 1係位於裝載板之一者的右方旁側),第二輸送 設備200’’可移向裝載板61之一者,並再度等待下一次作 業。之後,第二輸送設備200’’可在第二區内重複其作業。 另一方面,當發生裝載板61上之使用者托盤中包括之 所有裝置並未裝載於測試托盤上之事件時,第二輸送設備 17
1314996 2 Ο Ο ’’可將一相對應使用者托盤裝載至一堆疊機7 4上。 即,可執行此一作業以防止當一裝置仍位於裝載板6 1之 對應使用者托盤上時,相對應使用者托盤在卸載板上 動。在此處,可修改本具體實施例使得有一額外之空間 接收該相對應使用者托盤。 同樣地,當裝載板61之一者上並未發生上述事件但 卻發生於卸載板62之一者上時,第二輸送設備200’可 一堆疊機73抓取一空使用者托盤,在該堆疊機73中可 疊空使用者托盤,且之後可將空使用者托盤輸送至發生 述事件之卸載板62之一者上。因而,可順利執行卸載作 而不致延遲。 第三輪送設備之作業-第6圖 第三輸送設備200’’’在卸載板62之一者附近等候( 第6圖中,握爪2 1在卸載板62之一者的右方旁側等候 當出現一使用者托盤時,且因為將目標裝置卸載至測試 盤而該使用者托盤處於一輸送設備備用狀態下,在步 S61可抓取該卸載之使用者托盤,且之後在步驟 S62, 之裝載至位於卸載板62之一者下方之一堆疊機72上。 後,第三輸送設備200’’’可在第三區中重複其作業。 由上述實施方式可知,本發明提出一測試搬運機包 三輸送設備其中每一者具有一握爪及可在垂直方向移動 握爪之一垂直運動組,且其中該三輸送設備可在水平方 獨立移動,且每一輸送設備具有一功能使得可在一事件 亦 相 移 以 其 由 堆 前 業 在 ), 托 驟 將 其 括 該 向 發 18 1314996 生前執行一先前程序,且能以個別的輸送設備之功能為基 礎來劃分水平運動距離,而得個別的輸送設備能快速移 動,因而可加強其因為移動使用者托盤而產生之程序速度。 雖然基於說明之目的揭露了本發明之較佳具體實施 例,習知技藝人士可以理解可其進行種種修改、增加及取 代,而不致悖離附隨申請專利範圍所揭露之本發明之範圍 與精神。
【圖式簡單說明】 由上文實施方式中敘述連同附隨圖式可更清楚瞭解本 發明之上述及其他目標、特徵及其他優點,圖式如下: 第1圖為一區塊圖,闡明一傳統測試搬運機之一托盤 輸送設備; 第2圖為一透視圖,闡明根據本發明之一測試搬運機 的主要部分; 第3圖為一區塊圖,闡明根據本發明之測試搬運機的
第4至第6圖闡明根據本發明之測試搬運機的作業狀 態。 【主要元件符號說明】 100 傳統托盤輸送設備 101 輸送設備 1 1 a、1 1 b 握爪 1 2 a、1 2 b 垂直運動組 102 水平運動組 103 控制器 19 1314996
200, 第一輸送設備 200, ’ ’ 第三輸送設備 22 垂直運動組 22b 馬達 22d 帶輪 22f 皮帶 300, 第一水平運動組 300, ’ ’ 第三水平運動, 325 第一馬達 32,’, 第三馬達 33,,i i 第二a帶輪 33,b 第一 b帶輪 33 ’,, b 第三b帶輪 34’, 第二皮帶 400 控制器 62 卸載板 8 1 使用者托盤 200’ ’ 第二輸送設備 21 握爪 22a 垂直導執 22c 輸送設備轴 22e 馬達帶輪 22g 握持板 300, ’ 第二水平運動 3 1a、 • 31b 水平導軌 32,, 第二馬達 335a 第一 a帶輪 33,’’ a 第三a帶輪 33’’b 第二b帶輪 345 第一皮帶 34,,, '第三皮帶 61 裝載板 71、 72 、 73 、 74 堆 20
Claims (1)
1314996 第打丨妗4毛號專利案財年i月修正 十、申請專利範圍: 1 . 一種測試搬運機,其至少包含: 第一至第三輸送設備,其每一者包括:一握爪可用以選 擇性抓取並鬆開一使用者托盤;及一垂直運動組可用以在 垂直方向移動該握爪,其中該第一至第三輸送設備在水平 方向中依序排列;以及
第一至第三水平運動組,其可用以在水平方向個別移動 該第一至第三輸送設備, 其中該第一至第三水平運動組能獨立作業,使得該使用 者托盤能夠在該等堆疊機、一裝載板、以及一卸載板之間 輸送。 2. 如申請專利範圍第1項所述之測試搬運機,其中該第一 輸送設備可在一第一區内執行一水平運動、且第三輸送設 備可在獨立於該第一區以外之第三區内執行一水平運動。
3. —種測試搬運機,其至少包含: 一第一輸送設備,其可用以抓取其中具有複數個欲測試 目標裝置之一第一受測使用者托盤,且之後將該第一受測 使用者托盤放置於該等裝載板之一者上,其中該第一受測 使用者托盤係裝載於一堆疊機上; 一第二輸送設備,當將第二受測使用者托盤中之複數個 目標裝置輸送至一測試托盤而使其空出後,其可用以由裝 1314996 祕年1.身6 g修正替換頁 載板之一者抓取一第二受測托盤,且之後將該第二受測使 用者托盤放置於卸載板之一者上;以及 一第三輸送設備,當其中裝載複數個欲測試裝置後,其 可用以由卸載板之一者抓取一第三受測使用者托盤,且之 後將第三受測使用者托盤堆疊於堆疊機之一者中’ 其中該第一至第三輪送設備能在水平方向獨立移動。
4.如申請專利範圍第3項所述之測試搬運機’其中當第一 輸送設備抓取其中具有複數個欲測試目標裝置之第一受測 使用者托盤後,其可在裝載板附近等候,而第二輸送設備 正由裝載板之一者抓取已空出之第二受測使用者托盤;且 之後當第二輸送設備完成抓取第二受測使用者托盤後’第 一輸送設備將第一受測使用者托盤放置於裝載板之一者 5 .如申請專利範圍第3或4項所述之測試搬運機’其中當 該第二輸送設備抓取已空出之第二受測使用者托盤後’其 可在卸載板附近等候,而第三輸送設備正由卻載板之一者 抓取其中裝載複數個欲測試裝置之第三受測使用者托盤’ 且之後當第三輸送設備完成抓取第三受測使用者托盤後’ 第二輪送設備可將第二受測使用者托盤放置於卸載板之一 者上。
1314996 ⑷%修正替換頁 6. —種測試搬運機,其至少包含: 一第一輸送設備,其可用以:由一堆疊機抓取一第一使 用者托盤,該第一使用者托盤其中具有複數個欲測試目標 裝置;當仍抓取第一使用者托盤時,在裝載板附近等候; 當自裝載板之一者移除一空使用者托盤後,將第一使用者 托盤放置於裝載板之一者上;再度向堆疊機移動以抓取其 中具有複數個欲測試目標裝置之另一第一使用者托盤;當 仍抓取該另一第一使用者托盤,在裝載板附近等候; 一第二輸送設備,其可用以:當由該等裝載板之一者抓 取一第二使用者托盤時,在卸載板附近等候,且將該第二 使用者托盤中之複數個目標裝置輸送至一測試托盤而將之 空出;當由卸載板之一者移除所裝載之其中裝載複數個欲 測試裝置的使用者托盤後,將第二使用者托盤放置於卸載 板之一者上;再度於裝載板附近等候以由裝載板之一者抓 取另一第二使用者托盤;以及 一第三輸送設備,其可用於:在卸載板附近等候;由卸 載板之一者抓取一第三使用者托盤,該第三使用者托盤中 裝載複數個欲測試裝置;再度於卸載板附近等候以由卸載 板之一者抓取另一第三使用者托盤, 其中該第一至第三輸送設備能在水平方向獨立移動。 7. —種測試搬運機,其至少包含: 至少二輸送設備,用以將一使用者托盤個別輸送於該等
1314996 __ % 1月〇 %修正替換頁 堆疊機、一裝載板、以及一卸載板之間,每一輸送設備包 括:一握爪可用以選擇性抓取並鬆開一使用者托盤;及一 垂直運動組可用以在一垂直方向移動握爪; 至少二水平運動組,其係對應於用以水平移動該至少二 輸送設備之至少二輸送設備分別製備;以及 一控制器,用以:獨立控制個別提供給該至少二輸送設 備之至少二垂直運動組的作業;以及使得該至少二水平運 動組可彼此獨立作業,因而使得該至少二輸送設備可獨立 執行水平運動。 8.如申請專利範圍第7項所述之測試搬運機,包括用於該 至少二輸送設備:一第一輸送設備,其可用以將一第一使 用者托盤由一堆疊機輸送至裝載板之一者;一第二輸送設 備,當已將裝載板之一者上之第二使用者托盤中之複數個 目標裝置輸送至一測試托盤而使其空出之後,其可用以將 一第二使用者托盤由裝載板之一者輸送至卸載板之一者; 以及一第三輸送設備,當已將複數個欲測試裝置裝載至卸 載板上之第三使用者托盤中之後,其可用以將一第三使用 者托盤由卸載板之一者輸送至堆疊機之一者。 1314996 慕饮切6分號翻案%年;.月修正 98«_ ’矿”哎正替換頁
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第6圖
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