TWI294934B - - Google Patents

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1294934 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域3 發明領域 本發明涉及一種控制將帶狀物縫製到布料上的縫紉裝 5 置的控制裝置。 L先前技術3 發明背景 第10圖表示布料習知縫紉裝置中的控制裝置1的方塊 圖。控制裝置1被設置在用於往布料上縫製帶狀物的縫紉裝 10 置2上，是用來控制該縫紉裝置2的控制裝置。縫紉裝置2包 括：縫紉機機體3，用來將帶狀物送入縫紉機機體3中的進 給滾輪5，驅動進給滾輪5的進給馬達6，將繞在線軸上的帶 狀物排出、送給進給滾輪5的供給用滾輪7，驅動供給用滾 輪7的供給用馬達8。 15 控制該縫紉裝置2的控制裝置1包括2個控制電路11、 12。縫紉機機體3具有缝紉機轉動信號發生裝置13。縫紉機 轉動信號發生裝置13對驅動該縫紉機機體3的驅動軸的轉 速進行檢測，並產生表示該轉速的轉動信號。控制電路11 按照來自縫幼機轉動信號發生裝置13中的信號所表示的驅 20 動軸的轉速，驅動控制進給馬達6。藉此，進給馬達6按照 驅動軸的轉速驅動進給滾輪5，根據缝紉機機體3的縫紉動 作，將帶狀物傳送給縫紉機機體3。 縫紉裝置2具有例如特許第3061256號(參考第5圖）所表 示的張力檢測裝置14。張力檢測裝置14對進給滾輪5和供給 1294934 用滾輪7之間帶狀物上的張力進行檢測。控制電路12按照來 自張力檢測裝置14的信號所表示的張力大小，驅動供給用 馬達8。藉此，利用供給用馬達8，按照帶狀物上的張力驅 動供給用滾輪7，根據張力大小將帶狀物傳送給進給滾輪 5 5 °具體情況是，從帶狀物上的張力超出設定張力的時刻 起’控制電路12開始驅動供給用馬達8預定的時間，以便使 供給用滾輪7能以比進給滾輪5的進給速度更高的供給速度 來進給帶狀物。進給滾輪5和供給用滾輪7之間的帶狀物鬆 弛之後，控制電路12會終止供給用馬達8的運轉，隨後進入 1〇 待機狀態，直到下一次帶狀物上的張力超出設定張力。 縫紉裝置2爲抑制被送入縫紉機機體3中的帶狀物上的 張力變化，除了向縫紉機機體傳送用的進給滾輪5外，設有 排出用的供給用滾輪7，分別利用控制電路11、12來對它們 進行獨立控制，當滾輪5、7之間帶狀物上的張力超出張力 15 預定值時，就使原本高速排出的滾輪5、7之間的帶狀物鬆 弛，終止進給，直到張力再次超出設定張力。 在習知技術中，分別獨立地對滾輪5、7進行控制，會 使滾輪5、7之間帶狀物的長度發生變化，因而滾輪5、7之 間帶狀物上的張力發生變化。滾輪5、7之間帶狀物上的張 »(Λ '力變化會對送入縫紉機機體3中的帶狀物上的張力造成影 響，使帶狀物上的張力發生變化，有時可能會影響縫紉效 果。 此外，由於供給用滾輪7高速地排出帶狀物，因而帶狀 物與供給用滚輪7之間會産生靜電。若不對靜電作處理，帶 1294934 狀物就會纏繞到滾輪7上，因而就必須設置防止靜電纏繞發 生的裝置，例如注水的容器等，但這樣就會使縫紉裝置大 型化，維修保養也會變得麻煩。 【發明内容】 5 發明概要 本發明正是要提供一種縫紉裝置的控制裝置，可以使 送入縫紉裝置中的帶狀物上的張力大致保持一定，同時可 以防止縫紉裝置的大型化，並且易於維護保養。 本發明係縫紉裝置的控制裝置，該縫紉裝置包括：縫 10 紉單元；用於將帶狀物送入縫紉單元中的進給裝置；驅動 進給裝置的進給驅動裝置；向進給裝置中供給帶狀物的供 給裝置；驅動供給裝置的供給驅動裝置，其特徵在於， 具有與縫紉單元的縫紉動作同步、控制進給驅動裝置 和供給驅動裝置的控制單元。 15 根據本發明，與縫紉裝置的縫紉動作同步，通過1個控 制裝置來對供給驅動裝置及進給驅動裝置進行控制，因而 可以使供給裝置和進給裝置的縫紉動作同步，並對它們進 行關聯控制。這樣，不僅能夠防止因供給裝置和進給裝置 分別動作而使供給裝置與進給裝置之間帶狀物上的張力發 20 生變化，而且可以防止該進給裝置與供給裝置之間帶狀物 上的張力發生變化，使送入縫紉裝置中的帶狀物上張力的 變化，使張力保持一定。 而且，不需要通過供給裝置對帶狀物進行高速供給， 這樣便能夠防止因高速供給而産生靜電，防止帶狀物纏繞 1294934 的供給裝置上。因此，無須另設防止纏繞的裝置，像注水 的容器等，因而可以防止縫紉裝置的大型化，同時還利於 維護保養。 控制單元控制進給驅動裝置及供給驅動裝置進行控 5 制，使進給裝置對帶狀物的進給速度與供給裝置對帶狀物 的供給速度相同或稍微超出該供給速度一點，並根據進給 裝置和供給裝置之間帶狀物的張力對供給驅動裝置進行控 制。 根據本發明，控制進給驅動裝置和供給驅動裝置，使 10 進給裝置的帶狀物的進給速度與供給裝置的帶狀物的供給 速度相同或稍微超出，因而能夠以不同的裝置進行帶狀物 的進給與供給，也能夠使進給裝置與供給裝置之間帶狀物 的長度保持一定或大致保持一定。這樣，可以將進給裝置 與供給裝置之間帶狀物上的張力保持一定，可以防止對送 15 入縫紉裝置中的帶狀物上的張力産生影響，使送入縫紉裝 置中的帶狀物上的張力保持一定。 而且，根據供給裝置和進給裝置之間帶狀物上的張力 對供給驅動裝置進行控制，因而無論進給裝置與供給用裝 置之間帶狀物上的張力受何種外界因素影響而變化，都能 20 夠控制供給驅動裝置改變供給裝置的供給速度，從而能夠 對進給裝置和供給裝置間的帶狀物的張力進行修正。這 樣，便能夠確實地將進給裝置和供給裝置之間帶狀物上的 張力保持大致一定。 本發明具有用來檢測進給裝置與供給裝置之間帶狀物 1294934 的張力的張力檢測裝置； 當張力檢測裝置檢測出的張力在預定的設定張力以上 時，控制裝置控制供給驅動裝置，提高供給裝置對帶狀物 的供給速度。 5 根據本發明，當進給裝置與供給裝置之間的檢測張力 超出預定的設定張力時，供給裝置的帶狀物的供給速度就 會增大，供給量隨之變大。這樣，至少可以防止進給裝置 與供給裝置之間帶狀物上的張力過高。這樣就可以對進給 裝置與供給裝置之間帶狀物上的張力進行修正使之大致保 10 持一定。 本發明的進給裝置可在將帶狀物送入縫紉單元的進給 狀態和停止向縫製單元中送入帶狀物且允許帶狀物通過的 通過允許狀態之間自由切換； 控制電路可在第1控制狀態與第2控制狀態之間切換控 15 制狀態，第1控制狀態是指縫紉單元的縫紉動作處於預先設 定的第1動作狀態時，使進給裝置成爲通過允許狀態，並停 止進給驅動裝置的運轉’控制供給驅動裝置由供給裝置供 給帶狀物；第2控制狀態是指縫紉單元的縫紉動作處於與第 1動作狀態不同的第2動作狀態時，控制進給驅動裝置，使 20 進給裝置成爲進給狀態，通過進給裴置將帶狀物送入。 根據本發明，根據縫紉裝置的縫紉動作，使進給裝置 在將帶狀物送入縫紉裝置的狀態與停止向縫紉裝置中^入 帶狀物且允許帶狀物通過的通過允許狀態之間相互切換。 縫紉動作處於預先没疋的第1動作狀態時，使控制裝置進入 1294934 弟1控制狀態，將進給裝置切換到通過允許㈣，同時停止 =給驅動裝置的運轉’通過供給裝置來供給帶狀物。當縫 動作處於第2動作狀態時，使控制裝置進入第2控制狀 態’將進料置_到祕狀態，_進給義裝置來驅 動該進給裝置，將帶狀物送入。 驅動進給裝置的進給_裝置和_供給裝置的供給 驅動裝置是通則個控制裝置來進行控制，於是就能夠對應 _裝置的_動作，切換進給襄置的動作狀態。這樣就 _根據需要驅動進給裝置，控制更加方便。 10 在縫幼裝置上，在縫初單元與進給裝置間設有切斷帶 狀物的切斷裝置， 縫幼單元與切斷裝置相配合，按照規定的長度尺寸切 斷帶狀物，同時縫製到布料上， 縫妨早兀的第1布料布料布料布料動作狀態是將帶狀 15物縫製到布料上的縫製狀態；縫匆單元的第2動作狀態是在 向布料上縫製完畢後，切斷帶狀物並準備將帶狀物縫到後 續的布料上的準備狀態。 根據本發明，當縫幼動作處於將帶狀物縫著到布料上 的縫匆狀態時，將進給裝置切換到通過允許狀態，同時停 20止進給驅動裝置的運轉，利用供給裝置來供給帶狀物。向 布料上的縫著凡畢後，切斷帶狀物，準備在布料上縫著帶 狀物的準備狀態的時候，將進給裝置切換到進給狀態，通 過進給驅動裝置來驅動該進給裝置，將帶狀物送入。 藉此，進給襄置只要可在準備狀態下將帶狀物送入即 1294934 可，通過該進給裝置，不需要將張力傳給被送入縫紉装置 中的帶狀物。因而，進給驅動裝置就不需要通過進給裳置 將張力賦予帶狀物這樣大的輸出扭矩，可以實現小型化。 圖式簡單說明 5 第1圖係顯示本發明實施例的縫紉裝置20的控制襞置 21的方塊圖。 第2圖係顯示缝紉裝置2〇的立體圖。 第3圖係顯示由縫紉裝置20縫製的一個製品的立體圖。 第4圖係顯示縫紉裝置20的控制電路47的控制動作的 10 流程圖。 第5圖係顯示縫紉裝置20的動作例的時序圖。 第6圖係顯示本發明另一個實施例的縫紉裝置20A的控 制裝置21A的方塊圖。 第7圖係顯示縫紉裝置2 0 A的控制電路4 7的控制動作的 15 流程圖。 第8圖係顯示縫紉裝置20A的動作例的時序圖。 第9圖係顯示本發明其他實施例中的縫紉裝置20B局部 的立體圖。 第1 〇圖習知缝、纟刃機的控制裝置1的方塊圖。 20 【實施方式】 較佳實施例之詳細說明 第1圖是本發明的實施例中的縫紉裝置20的控制裝置 21的方塊圖。第2圖是縫幼裝置的立體圖。第3圖是由縫 幼裝置20製成的一個製品的立體圖。控制裝置21被安裝在 11 1294934 用於將帶狀物縫到布料上的縫紉裝置20上，是對該縫紉裝 置20進行控制的裝置。 縫切裝置20為具有例如被稱作包縫機之缝紉機機體25 的裝置’且為如第3(3)圖所示用以將可給予褲管部及腰部伸 5 縮性之橡皮帶的帶狀物23縫到第3(1)圖及第3(2)圖中構成 短褲本體之布料22上的裝置。 該縫訪裝置20包括主體部分4〇、供給部分41、控制裝 置21。主體部分4〇包括縫紉機機體25、靠近縫紉機機體25 的進給滾輪26以及進給馬達27。供給部分41是皮帶自動傳 1〇 运裝置，被支柱42支撐在本體構成體40的上方。供給部分 41包括供給用滾輪28、供給用馬達29、卷軸支撐體43。 縫紉機機體25作爲縫紉裝置，使針板31和壓板32夾住 放在布料支撐台3〇的水平支持面上的布料22(第3(丨)_3(3)圖 所示；第1及2圖中略），並通過推布齒條（圖略）向預先設定 15的A方向傳送，同時使針（圖略）沿針驅動方向作上下往復運 動來對布料22進行縫製。另外，在縫纟刀裝置中，帶狀 物23被送入縫紉機機體25中並被縫著到布料22上。 進、七滾輪26用來將帶狀物送入縫紉機機體25中，具體 位置是a板32上的帶狀物進給口 32A處，具有⑼滾輪片 20 35、36。滾輪片35的外徑比滾輪片36要大，兩者圍繞相互 平打的轴自由轉動，兩者彈性接觸，並連動運轉。利用這 些滾輪片35、36夾持著帶狀物23轉動，將帶狀物23送入。° 進給馬達27是用來驅動進給滾輪26的進給驅動裝置， 例如步進式電機等。該進給馬達27對滾輪片35、％的其中 12 1294934 一個進行驅動，具體到本實施例中是對滾輪片35進行驅 動。這樣，滾輪片36就隨之進行從動轉動。 供給用滾輪28是用來將帶狀物23提供給進給滾輪26的 提供裝置，具有一對滾輪38、39。帶狀物23被纏繞在由線 5 軸支撐體43支撐著的可以自由轉動的線軸44上。供給用滾 輪28從線轴44中將f狀物23取出’提供給進給滾輪％。滾 輪38、39的外直徑大致相同，二者分別圍繞相互平行的轉 軸自由轉動，兩者彈性接觸，連動運轉。這兩個滾輪38、 39之間夾著帶狀物23進行轉動，能夠將帶狀物23引出。 10 供給用馬達29是用來驅動供給用滾輪28的裝置，例如 步進式電機等。該供給用馬達29對滾輪38、39中的任何一 個進行驅動，具體到本實施例中是對滾輪38進行驅動。這 樣，滾輪39就隨之進行從動轉動。 控制裝置21設有控制電路47。該控制電路47係與縫切 15 機機體25的縫紉動作同步，對進給馬達27及供給用馬達29 進行控制。在本實施例中，係使得進給滾輪26產生的帶狀 物23的進給速度與供給用滾輪28産生的帶狀物23的供給速度一 致。且，控制進給馬達27與供給用馬達29來使其與縫製動作同步， 使供給速度及進給速度中，至少讓進給速度與縫匆機機體 20 25巾以推布齒條和布料22-起傳送的帶狀⑽的傳送速度 一致’並讓供給速度低於勒類體25巾以推布齒條和布 料22-起傳違的帶狀物23的傳送速度，且與進給速度相同 或略间（以相同為佳）。此外，控制電路47除了要與縫紉動 乍呆寺同v以外，還要根據進給滾輪26和供給用滾輪28之 13 1294934 間的帶狀物的張力來對進給馬達27及供給用馬達29進行控 制。具體來說，在本實施例中，若張力檢測裝置51檢測出 來檢測張力如果超出預先設定的張力值，控制供給用馬達 29，提高供給用滾輪28産生的帶狀物23的供給速度。 5 控制電路47包括中央計算處理單元(CPU)、唯讀記憶體 (ROM)、P遺機記憶體(RAM)、進給馬達驅動電路及供給用 馬達驅動電路等各個部分。該控制電路47設置在本體部分 4〇或设置在供給部分41上均沒有問題，另外還可以用其他 方式來設計。在本實施例中，設置在本體部分4〇的下方。 縫纫機機體25具有縫幼機轉動信號發生裝置5〇。縫切 機機體25由馬達等的機體驅動裝置將驅動力傳給驅動軸， 並由該驅動軸將驅動力傳給針、推布齒條及套頭機（儿—八 〜），從而驅動它們轉動。縫紉機轉動信號發生裝置檢測 出驅動軸使縫紉機機體25發生轉動時的轉速，發出表示轉 15 速的轉動信號Sr，傳給控制電路47。 縫匆裝置20設置在供給部分41上，具有用來檢測張力 的張力檢測裝置5卜張力檢測裝置51用來檢測進給滾輪％ 與供給用滾輪28之間帶狀物23的張力大小。該張力檢測裝 置51具有開關52和用來對開關52的開閉狀態進行轉換操^ 20 的操作片53。 、 知作片53係被支持成可自由地位移（具體而言為可自 由地角位移），其上面卷掛著進給滾輪％與供給用滾輪^之 間的帶狀物23。該操作片53按照進給滾輪％與供給用滾輪 28之間帶狀物23上張力相應做出變位，當進給輸6與: 14 1294934 給用滾輪28之間帶狀物23上的張力超出預先設定的張力大 小，或者未達到預先設定大小的情況下，（該操作片）就會對 開關52進行操作以便對開閉狀態進行切換。 按照上述結構，張力檢測裝置51檢測出進給滾輪％與 5供給用滾輪28之間的張力，並將表示檢測張力的張力信號 Ss傳給控制電路47。 控制電路47按照由縫紉機轉動信號發生器5〇布料藉轉 動信號Sr發出的驅動軸的轉速和由張力檢測裝置5ι藉張力 信號Ss發出的檢測張力，以脈衝方式向進給馬達^發出控 10制進給滾輪26的進給驅動信號㈣，並且以脈衝方式向供 給用馬達29發出控制供給用滾輪28的供給驅動信號犯9。 這樣，控制電路47就在保持與縫製動作同步的基礎上對進 給馬達27及供給用馬達29進行控制。 縫、，刃虞置20具有用來切斷帶狀物23的切斷器Η，縫切 15 可與靖如相互配合，按照狀長度尺寸切斷 f狀物23 ’同㈠將其縫製到布料上。該切斷器”設置在帶 狀物23供給通路上的進給滾⑽與壓板_帶狀物供給口 32A之間。縫初裝置2()具有操作輸人裝置(圖略）。操作輸入 裝置可按照操作者的操作，輸入使切斷器55執行切斷動作 的指令’並將表示已輸入該切斷動作的信號傳給控制電路 47。控制電路47-旦接收龍信號，就將切斷帶狀物咖 切斷信號Sc傳給切斷器55。切斷器乂就按照切斷指令切斷 帶狀物23。 第4圖是顯示縫訪裝置2〇的控制電路47的控制動作的 15 1294934 流程圖。控制電路47在缝紉裝置20開始進行缝紉的同時， 進入步驟a0開始進行控制，步驟ai中，根據縫紉機轉動信 號發生器50發出的轉動信號sr來判斷縫紉機機體25的驅動 轴是否在轉動。 5 在步驟al，若判斷驅動軸處於轉動狀態，就進入步驟 a2，控制電路47對進給馬達27進行控制，以便讓進給滾輪 26對應驅動軸的轉速而轉動。即，控制電路47對進給馬達 27進行控制，以便讓進給滾輪26對帶狀物以的進給速度與 縫幼機機體25中帶狀物23的傳送速度相一致，然後進入步 1〇驟^的控制動作。在步驟a3中，控制電路47根據來自張力 檢測裝置51的張力信號Ss來判斷檢測張力是否超出設定張 力。 步驟33中，若判斷檢測張力超出設定張力，控制電路 47就執行步驟a4的控制動作。步驟財，控制電路47對供 15給用馬達29進行控制以便讓供给用滾輪28對帶狀姑的供 給速度達到-個比縫幼機機體25中帶狀物23的傳送速度高 出預疋的速度大小的速度，以便使進給滾輪％與供給用滾 輪28之間的張力降低，並返回到步驟^的控制動作。 步驟al中，若判斷驅動軸還未轉動，控制電路47就執 2〇行步驟^的控制動作。在步驟^中，控制電路47對進給馬 達27進行控制以使進給滾輪26停止，同時對供給用馬= 進行控制以使供給用滾輪28停止，然後返回到步驟

制動作。 I 在步驟a3中，若判斷檢測張力未達到設定張力，控制 16 1294934 電路47就執行步驟a6的控制動作。在步驟的中，控制電路 47對供給用馬賴騎㈣錢讓供給職輪28按照驅動 轴的轉速進行轉動。具體來說，控制電路47對供給用馬達 29進行控制續讓供給躲輪28對帶狀⑽的供給速度盘 5縫幼機機體25中帶狀物23的傳送速度相一致，然後返回到 步驟al的控制動作。 另外，控制電路47在執行上述控制時，一旦接收到來 自操作輸人裝置㈣斷動作“，就命令切斷㈣切斷帶 狀物23。 1〇 第5®是馳裝置2G的動作例的時序®。在時刻t〇，縫 匆機機體25工作停止，同時張力檢測裝置51檢測出的檢测 張力未達到設定張力。這種狀態將一直持續到時靡，時 刻tl至時刻t5之間驅動縫_機體25運轉，在時奶5使縫勿 機機體25停止。該例子巾，在時船之間，從時刻叫 15 t3檢測出張力超出設定張力。 時刻tO到tl之間，控制電路47接收到由縫切機轉動信號 發生器5〇發$的表㈣祕的轉料Q的轉動信胳，與此 同時，控制電路47接收表示檢測張力未達到設定張力=張 力信號Ss。時刻tO到tl之間，縫紉機機體25的驅動軸停止運 20轉，當張力檢測裝置51檢測出未達到設定張力的情況下， 控制電路47將爲了停止進給滾輪26從而將使轉速變為〇的 進給驅動信號Sd27發送給進給馬達27，將爲了停止供給用 滾輪28從而將使轉速變為〇的供給驅動信號Sd29發送給供 給用馬達29。 “ 17 1294934 k刻tl到時刻t2之間，控制電路47接收由_機轉動信 唬毛生器50發出的表示驅動軸轉速爲N25的轉動信號^，與 此同時，㈣電路47接絲示檢·力未賴設定張力的 張力k竣Ss。 5 盼刻11到12之間，驅動縫紉機機體25的驅動軸運轉，當 張力檢测裝置51檢測到張力未達到設定張力的情況下，控 制電路47將表不進給滾輪26轉速的進給驅動信號Sd27發送 、’、口進、、、σ馬達27，以便讓進給滾輪26的進給速度與縫紉機機 體25中的傳运速度保持一致。藉此，啓動進給馬達27以便 10讓輸出轴能以與進給驅動信號Sd27表示的轉速對應的轉速 N27進行轉動，並驅動進給滾輪％使它以進給驅動信號％27 所表示的轉速轉動。 在時刻tl至t2之間，控制電路47將表示供給用 滾輪28 轉速的供給驅動信號Sd29發送給供給用馬達29，以便讓供 I5S ;衰輪28產生的供給速度與縫匆機機體％巾的傳送速度 保持一致。藉此，啓動供給用馬達29,以便讓輸出軸能以 與供給驅動信號Sd29表示的轉速對應的轉速]^291進行轉 動，並以供給驅動信號Sd29表示的轉速來驅動供給用滾輪 28轉動。 -〇 日$刻12到13之間，控制電路47接收到由縫初機信號發生 裝置50所發出的表示驅動軸轉速爲N25的轉動信號^，同時 控制電路47接收到表示檢測張力超出設定張力的張力信號 Ss ° 該時刻t2到t3之間，縫紉機機體25的驅動軸轉動，若張 18 1294934 力檢測裝置51檢測到超出設定張力時，控制電路们將表示 進給滾輪26轉速的進給驅動信號8(127發送給進給馬達27， 以便使進給滾輪26的進給速度與縫紉機機體25中的傳送速 度致藉此，啓動進給馬達27，以便讓輸出軸以與進給 5驅動# ^Sd27表示的轉速對應的轉速N27轉動，並驅動進給 滾輪26使匕以進給驅動信號gjd27表示的轉速轉動。 時刻t2到時刻t3中，控制電路47爲了降低進給滾輪％ 與供給用滾輪28間帶狀物23的張力，將供給驅動信號sd29 發送給供給用馬達29，該供給驅動信號8(129表示把預定增 10 加之轉速加到使供給用滾輪28的供給速度與縫紉機機體25 中的傳送速度保持一致的供給用滾輪28的轉速上後形成的 新轉速。藉此，驅動供給用馬達29使輸出軸以與供給驅動 信號Sd29表示的轉速對應的轉速N292轉動（這裏的轉速 N292疋將與供給用滾輪28的增加轉速相對應的增加轉速△ 15 N29加到時刻tl到時刻t2之間的轉速N291上形成的轉速）， 並驅動供給用滾輪28使之以供給驅動信號sd29所表示的轉 速轉動。 時刻t4是在時刻t3，檢測張力從超出設定張力的狀態進 入未達到設定張力的狀態後，經過預定時間TA的時刻。從 20日守刻t3到時刻t4之間，控制電路47接收由縫紉機轉動信號發 生器50發出的表示驅動軸轉速爲N25的轉動信號Sr，同時控 制電路47接收檢測張力未達到設定張力的張力信號Ss。 從時刻t3到t4之間，驅動縫紉機機體25的驅動軸，張力 檢測裝置51從超出設定張力變爲低於設定張力後再經過設 19 1294934 定時間ΤΑ的情況下，控制電路47將表示進給滚節轉速的 進給驅動信號Sd27發送給進給馬達27，以便讓進給滾輪％ 的進給速度與縫紉機機體25中的傳送速度保持一致。啟動 進給馬達2 7以便讓輸出軸能以對應於進給驅動信號s旧7表 5示的轉速（即轉速N27)進行轉動，並以進給驅動信號Sd27 表不的轉速驅動進給滾輪26。 時刻t3到t4’控制電路47爲了防止張力檢測裴置51檢測 出的結果使控制狀態出現複雜的變化，將供給驅動信號 Sd29發送給供給用馬達29，該供給驅動信號§(129表示把預 10 疋增加轉速加到使供給用滾輪28的供給速度與縫幼機機體 25中的傳送速度保持一致的供給用滾輪28的轉速上後形成 的新轉速。這樣，啓動供給用馬達29以便讓輸出軸以對應 供給驅動信號Sd29所表示的轉速（即轉速N292)進行轉動， 並讓供給用滾輪28以供給驅動信號Sd29所表示的轉速轉 15 動。這樣便會使系統産生滞後。 時刻t4到時刻t5的狀態與時刻tl到時刻t2之間的狀態相 同，控制方式也相同。時刻t5後狀態與時刻t0到時刻tl之間 的狀態相同，控制方式也相同。 第5圖所示的例中，爲便於理解，使縫紉機機體25的驅 20 動軸以一定的轉速進行轉動，當然在時間變化的情況下也 可以同樣地進行控制。 控制電路47在得到驅動軸轉速和進給滾輪26及供給用 滾輪28之間的檢測張力後，判斷檢測張力是否超過設定張 力。若檢測張力超過設定張力，控制電路47就會對進給馬 20 1294934 達27及供給用馬達μ進行控制降低張力，以便讓進給滾輪 26的進給速度與縫勿機機體25中的傳送速度保持一致，龙 讓供給用滾輪28的供給速度達到一個比縫幼機機體％中的 傳送速度高出預定之設定速度的速度。 5 若檢測張力未達到設定張力，控制電路47會判斷當檢 測張力從超出設定張力的狀態進入低於設定張力的狀態之 後時間是否已經過了設定時間TA。控制裝置21設有計時 器，可藉該計時器對上述檢測張力從超出設定張力之狀態 改變為低於設定張力之狀態後的時間進行計時。該計時 10器，控制開始時的初始值為無窮大，當比設定時間TA設定 的要大，而檢測張力由超出設定張力之狀態變成低於設定 張力之狀態時，計時器會被重置。 當判斷經過上述設定時間TA後，控制電路47會對進給 馬達27及供給用馬達29做出控制，以便使進給滾輪％的進 15 給速度與縫紉機機體25中的傳送速度保持一致，並使供給 用滾輪28的供給速度與縫紉機機體25中的傳送速度保持一 致。若判斷還未經過設定時間TA，控制電路47便會控制進 給馬達27及供給用馬達29來降低張力，以便使進給滾輪％ 的進給速度與縫紉機機體25中的傳送速度保持一致，並使 20 供給用滾輪28的供給速度達到一個比縫紉機機體25中的傳 送速度高出預定之設定速度的速度。控制電路47將重復上 述一連串動作。 由於本實施例中縫紉裝置20的控制裝置21的作用，可 通過1個控制電路47對進給馬達27及供給用馬達29進行抑 21 1294934 制使之與縫紉機機體25的縫製動作保持同步，因而可使進 給滾輪26和供給用滾輪28與縫製動作同步，使它們相互關 聯。這樣，就能夠防止因進給滾輪26與供給用滾輪28分別 動作而産生進給滾輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23的張 5 力的變化，還可以防止由於該進給滾輪26與供給用滾輪28 之間帶狀物23的張力變化，使送入縫紉機機體25中的帶狀 物23的張力變化，使張力大小大致保持一定。 在這裏，無須像習知技術那樣利用供給用滾輪28高速 供給帶狀物23，這樣就可以防止因高速進給產生的靜電導 10致帶狀物纏繞在進給裝置上的情況發生。故，無須再另設 防止纏繞發生的裴置，有效的防止縫紉裝置2〇外型變大， 同時還有利於維護保養。 另外控制進給馬達27及供給用馬達29，以便使進給 滾輪26的帶狀物23的進給速度與供給用滾輪28的帶狀物23 15的供給速度保持一致或不高出20%，並利用檢測張力，因 而月以不同的裝置進行帶狀物23的供給與進給，也能夠將 供給裝置與進給裝置之間帶狀物23的長度保持一定或大致 保持一定。藉利用檢測張力，能夠可靠地將進給裝置與供 給裝置之間帶狀物23的長度保持一定或大致保持一定。 2〇 進給速度與供給速度相同的情況下，可以確保供給裝 置與進給裝置之間的帶狀物23的長度一定。這樣能夠確保 進給滾輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23的張力一定，不 會對進入縫紉機機體25的帶狀物23上的張力産生影響，可 以保證進入縫紉機機體25的帶狀物23上的張力值定。在這 22 1294934 種情況下，控制過程是以檢測張力爲基準，因而當進給滾 輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23的張力由於一此外部原 因增大時，可以及時修正帶狀物23的張力，確保張力一定。 使進給速度與供給速度保持一致當然是最好的，不過 5 就异不一致，亦可使進給速度高出供給速度一點點，並根 據檢測張力改變供給速度。這樣就可根據進給滾輪26與供 給用滾輪28之間帶狀物23的張力對供給用馬達29進行控 制，因而當進給滚輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23的張 力發生變化時，就可以控制供給用馬達29改變供給用滾輪 10 28的供給速度，修正進給滾輪26與供給用滾輪28之間帶狀 物23的張力。因此，利用簡單的結構，就可以讓供給裝置 與進給裝置之間帶狀物23的長度大致保持一定。 特別是在要使進給滾輪26的進給速度稍微超出供給用 滾輪28之供給速度的情況下，這個結構就特別有效。張力 檢測凌置51不但可以通過檢測張力是否超出設定張力這種 非#簡單的結構就能夠實現，而且進給滾輪％與供給用滾 輪28之間的帶狀物23上的張力不會出現較大變化，能夠使 張力大致保持一定。 2〇 第6圖是本發明的另一個實施例中的縫紉裝置2〇A的控 制裝置21A的方塊圖。第6圖所示的實施例與第卜5圖所示的 實瓠例相似，相互對應部分均採用相同符號，結構不同之 處將給予說明，相同部分的說明省略。 本實施例中的縫紉裝置20A中，進給滾輪26可以在下述 兩個狀怨之間自由切換，即可將帶狀物23送入縫紉機機體 23 1294934 25的進給狀態，以及終止向縫紉機機體25中送入帶狀物並 且允許帶狀物23通過的通過允許狀態。滾輪片35、36可以 在相互接觸或分離狀態間自由切換，滾輪片35、36相互接 觸閉合的裝置是進給狀態，滾輪片35、36相互分離打開的 5 狀態是通過允許狀態。 在縫紉裝置20A中，設置縫紉機轉動信號50或不設置都 可以。本實施例中，在馬達27、29的控制中都沒有被使用 到。縫紉裝置20A中，張力檢測裝置51不間斷地檢測出進給 滾輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23上的張力，並將表示 10 該張力的張力信號Ss發送給控制電路47。張力檢測裝置51 了以自由變位元，上面纏繞著帶狀物23，並可以由按照帶 狀物2 3上的張力進行變位的操作部件和用來檢測操作部件 位置的位置檢測感測器所構成。本實施例中，供給用馬達 29可以向正反兩個方向驅動供給用滾輪28。 縫、、刃裳置20A中，當縫切機機體25的縫匆動作分別處於 預先設定的第1動作狀態時，以及處於與第丨種動作狀態不 同的第2種動作狀態時，控制電路47的控制狀態將相應切換 成第1控制狀態和第2控制狀態。在第丨控制狀態時，控制電 路47將進給滾輪26設定成通過狀態同時停止進給馬達27的 2〇運轉’並控制供給用馬達29由供給用滾輪28供給帶狀物 23。在第2控制狀態日寺，控制電路47將進給滚輪％設定成傳 送狀態並控制進給馬達27讓進給滾輪26供給帶狀物23。 縫紉機機體25的第1動作狀態是指往布料22上縫著帶 狀物23的縫軔狀態。肋機機體25的第2動作狀態是指布料 24 1294934 22縫著完畢後，利用切斷器55切斷帶狀物23並準備往後面 的布料上縫著帶狀物的準備狀態。 5 10 15 20 本實施例中的縫紉裝置20A設有切換指令裝置6〇，該切 換指令裝置布料布料60是用來將表示切換控制狀態之指令 的切換信號Sw發送給控制電路47。該切換指令裝置6〇可以 根據操作者的操作將切換㈣狀態的指令發送給控制電路 47 ’還可以按照預先設定㈣作程式將切換控制狀態的指 令發送給㈣電路47,而本實闕巾，切換指令裳置⑹具 有-由操作者手祕作（例如可用腳進行操作）的輸入裝 置’按照該輸置的操作將切換控制狀態的指令發送給 控制電路47。該輸入裝置可以輸入下述各種指令，即·· ^ 行及停止_機機體25的縫_作、執行切斷器55的切斷 =作、進給滾輪26的開閉、以及在帶狀㈣切斷後再次將 π狀物23送入壓板的帶狀物供給口，根據這些指令控制電 路47就可以對各裝置進行控制。 在本男施例中，控制電路47在與縫紉機機體乃的動作 狀態保持同步的基礎上，職控制狀態進行控制。 第7圖是縫妨裝置2〇Α的控制電路47控制動作的流程 圖。控制電路47讓縫匆裝置2GA開始進行縫切的同時，進入 步驟_始控制，在步獅判斷助機機體25的動作狀能 處於第1動作狀態還是第2動作狀態。該判斷是根據來^ =令裝置_指令進行的。具體情狀，爲了能夠在移 動布料22的同時將帶狀物23縫著到材料上，僅將操作 輸入裝置進行操作的時間狀成第1動作狀態，剩下的時間 25 1294934 判定爲第2動作狀態。 在步驟bl，如果判斷結果爲第丨動作狀態，控制電路47 爲了以第1控制狀態進行控制，會進入步驟b2，啓動進給滾 輪26，同時在步驟b3中停止進給馬達27的運轉，並進入步 5驟134的控制動作。步驟Μ中，控制電路47根據由張力檢測 衣置51發出的張力“號ss所表示的檢測張力大小對供給用 馬達29進行控制。具體情況是，控制電路47控制供給用馬 達29使供給用滾輪28轉動，以便進給滾輪26與供給用滾輪 28之間帶狀物23上的張力保持在適合往布料22上縫製的張 10 力大小（即預先設定的設定張力）。 在步驟b4的動作後，進入步驟b5，控制電路47判斷是 否已進行控制狀態的切換操作。即，判斷是否輸入了使縫 紉機機體25停止縫幼動作的指令，因而判斷縫匆機機似 的動作狀態是否已更改。控制電路47若判斷出已進行切換 15操作’就返回步驟bl的控制動作，糾斷未進行切換操作， 則返回步驟b4的控制動作。 ，糾斷爲第2動作狀態，控制電路47爲了以 第2控制狀態進行控制，會進人步驟_閉進給滾輪26,並 20 進入步驟聰制切斷器55使之切斷帶狀⑽。切斷動作社 =，控㈣路47進人步獅，對進給馬初進行控制: 1進給滾輪26轉動，隨後執行步驟_㈣動作。㈣ mrb4中的控制動作相同，控制電路47按照檢測張 力來對供給用馬達29進行控制。 執行完步獅中的動作後，控制電路47進人步獅〇判 26 1294934 彳:==:帶狀物23的再進給。即判斷在進 伸之側的部分前端部是否3 =用/袞輪28向線軸44方向延 5 10 15 20 會根據輸入裝置的操作，按=壓板32處。控制電路47 杳、隹> 叔恥疋否已經終止再傳送的处果 仃_。_電路47若檢_再進 賊 行步驟bU中的控制動作 、止就執 到步驟_控制動作。频進給還未終止，就回 進^步驟bll，控制電路47對進給馬達27及供給用馬達 、/丁:制以便停止進給滾輪26及供給用滾輪28的運 =執仃步驟bl2的控制動作。在步驟Μ2中，控制電路W "v驟b5中那樣判斷是否進行了控制狀態的切換操作。控 制電路47若判斷已進行切換操作，就返回❹職中的^ 制動作，若判斷還未進行切換操作，就返回到步驟bl2中: 控制動作。 第8圖是顯示縫紉裝置2〇A的動作例的時序圖。在時刻 t〇A縫紉機機體25處於第2動作狀態，控制電路47處於第2 控制狀態，縫紉機機體25停止轉動，同時張力檢測裝置Μ 檢測出張力未達到設定張力。此狀態持續到時刻tlA，在時 刻tlA，縫紉機機體25的動作狀態轉換到第！動作狀態，同 時控制電路47的控制狀態轉換到第1控制狀態。從時刻tlA 開始驅動縫紉機機體25直到時刻t2A，在時刻t2A終止縫幼 機機體25的運轉。時刻tla到時刻t2A這段時間内，張力檢 測裝置51檢測出張力超出設定張力。隨即，根據檢測張力 控制供給用馬達29來使供給用滾輪28轉動，以達到一能使 27 1294934 張力恢復到設定張力的供給速度。這時，供給用馬達29的 輸出轴的轉速N291A是對應縫紉機機體中的傳送速度的速 度。 在時刻t2A，縫紉機機體25的動作狀態切換到第2動作 5 狀態，同時控制電路47的控制狀態轉入第2控制狀態。另 外，在時刻t2A切斷器55開始動作，在時刻t3A切斷器55停 止工作。

在第2動作狀態中，再次將帶狀物23送入縫紉機機體25 中，並爲下面的縫紉工作做準備。第2動作狀態及第2控制 10 狀態中的時刻t3A到t6A之間，進給馬達27驅動輸出軸以轉 速N27A進行轉動，以便讓進給滾輪26以預定轉速轉動。此 時，張力檢測裝置51檢測到張力超出設定張力。接著就根 據檢測張力，對供給用馬達29進行控制來使供給用滾輪28 轉動，以達到一能使張力恢復到設定張力的供給速度。具 15 體情況例如是，從時刻t3A到t4A以及從時刻t5A到時刻t6A 這兩段時間内，檢測到的張力比從時刻tlA到時刻t2之間檢 測到的張力要大，爲了讓張力恢復，供給用馬達29驅動供 給用滾輪28轉動，使其以轉速N292A轉動其輸出軸。此外， 在時刻t4A到t5A之間，由於張力會變大，因此供給用馬達 20 29驅動供給用滾輪28旋轉，使其以轉速N293A轉動其輸出 軸。時刻t6A以後仍保持在第2動作狀態及第2控制狀態中。 時刻tOA到tlA之間，當驅動軸停土轉動時，控制電路 47接收到表示檢測張力超出設定張力的張力信號Ss。時刻 tOA到tlA之間處於第2控制狀態，縫紉機機體25的驅動軸停 28 1294934 止轉動，在張力檢測裝置51檢測出設定張力的情況下，控 制電路47將爲了終止供給用滾輪28的運轉從而使轉速變為 0的供給驅動信號Sd29發送給供給用馬達29。 從時刻tl到t2A之間，如第8圖中實線表示那樣，驅動 5軸以轉速N25A進行轉動的時候，控制電路47接收到表示張 力值超出設定張力的張力信號Ss。 %刻〖1八到12八之間處於第1控制狀態，驅動縫紉機機體 25的驅動軸以轉速^^25八轉動，張力檢測裝置51檢測到張力 超出設定張力的情況下，控制電路47按照檢測張力，將表 1〇示轉速的供給驅動信號Sd29發送給供給用馬達29，以便讓 供給用滾輪28達到能使張力返回到設定張力的轉速。這 樣，啓動供給用馬達29使輸出軸以轉速N29lA，即與供給 驅動信號Sd29表示的轉速相對應的轉速進行轉動，並驅動 供給用滚輪28使之以供給驅動信號如9所表示的轉速轉 15 動。 在本實施例中’縫紉機機體25進行縫紉時，進給滾輪 26及進給馬達27停止軸，並不是按麟_機體25驅動 車由的轉速來控制供給用馬達29，而是按照檢測張力控制供 給用馬達’如第8圖中虛線所示那樣，假設驅動軸的轉速即 20使發生變化’也不會直接按照該變化控制供給用馬達29。 當然’即使檢測張力按照供給驅動轴轉速的變化，而如第8 中假想線般變化時’則會相對應地，同樣按照假想線描 緣的那樣’對供給用馬達29做出控制，以便改變供給用馬 達輸出軸的轉速。 29 1294934 時刻t2到時刻t3之間，縫紉機機體25停止向布料22上縫 著帶狀物23之後，控制電路47對進給馬達27及供給用馬達 29進行控制，以便使進給滾輪26及供給用滾輪28停止轉 動，並讓切斷器55工作。 5 時刻t3到時刻t4之間處於第2控制狀態，同時帶狀物23 被送入縫紉機機體25，檢測張力超出設定張力的情況下， 控制電路47將表示進給滾輪26的轉速的進給驅動信號Sd27 發送給進給馬達27，以便使進給滾輪26的進給速度達到預 定的進給速度。藉此，啓動進給馬達27，以便使輸出軸以 10 轉速N27A，即與進給驅動信號Sd27表示的轉速相對應的轉 速進行轉動，並以進給驅動信號Sd27表示的轉速驅動進給 滾輪26。 時刻t3A到t4A之間，控制電路47將表示供給用滾輪28 轉速的供給驅動信號Sd29發送給供給用馬達29，以便使供 15 給用滾輪28的供給速度與進給滾輪26的進給速度保持一 致。藉此，啓動供給用馬達29，以便使輸出軸以轉速 N291A，即與供給驅動信號Sd29表示的轉速相對應的轉速 進行轉動，並以供給驅動信號Sd29表示的轉速驅動供給用 滾輪28轉動。 20 時刻t4到t5之間處於第2控制狀態，在將帶狀物23送入 縫紉機機體25中’檢測張力更大的情況下，控制電路47將 表示進給滾輪26的轉速的進給驅動信號8(127發送給進給馬 達27，以便讓進給滾輪26的進給速度達到預定的進給速 度。藉此，進給馬達27工作，以便使輸出軸以轉速N27A， 30 Ϊ294934 即與進給驅動信號Sd27表示的轉速相對應的轉速，進行轉 動’並以進給驅動信號Sd27表示的轉速驅動進給滾輪26轉 此外，時刻t4A到t5A之間，控制電路47爲了使進給滾 輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23上的張力降低，在可使 供給用滾輪28的供給速度與進給滾輪26的進給速度一致的 供給用滾輪28的轉速上增加預定的增加轉速後，形成新的 的轉速，將表示該新的轉速的供給驅動信號Sd29發送給供 給用馬達29。藉此，供給用馬達29工作，驅動輸出軸以與 1〇 供給驅動信號Sd29表示的轉速對應的轉速N293A，即以與 供給用滾輪28的增加轉速對應的增加轉速ΔΝ29Α加上時 刻tl到t2中的轉速N291後形成的轉速N292，進行轉動，並 以供給驅動信號Sd29表示的轉速驅動供給用滾輪28。 時刻t5到時刻t6A之間的狀態與時刻t3A到t4A之間的 15 狀態相同，並進行與時刻t3到t4之間相同的控制。另外，時 刻t6以後的狀態與時刻t0A至tlA之間的狀態相同，進行與 時刻tOA至tlA之間相同的控制。 利用控制電路47判斷是處於第1控制狀態或第2控制狀 態。若處於第1控制狀態，判斷布料檢測張力是否超出設定 20 張力，同時判斷縫紉機機體25將帶狀物23縫著到布料22的 工作是否已停止。 檢測出處於弟1控制狀態的時候，控制電路47終止進給 馬達27及切斷器55的運轉。另外，在第丨控制狀態，控制電 路47根據檢測張力來控制供給用馬達29供給帶狀物23，以 31 1294934 便讓供給収輪28的供給速錢使_張力達到設定張 力。 檢測出處於第2控制狀態的時候，按照輸入裝置的輸 入’讓崎1155運轉，或藉祕滾脑及供給贿輪職 5 ▼狀物23進行再錢人。此時，控制電路做據檢測張力， 控制供給用馬達29供給帶狀物23，以便使供給用滾輪獅 供給速度能使檢測張力達到設定張力。控制電路π將反覆 執行這一系列控制動作。 藉本實施例中縫紉裝置20A的控制裝置21A，與縫紉裝 1〇置20的控制裝置21A相同，在保持與勒機機體25的縫匆動 作同步的基礎上，對進給馬達27及供給用馬達29通過單個 控制電路47進行控制，因而可以使進給滾輪26和供給用滾 輪28與縫製動作保持同步，並能夠進行關聯控制。這樣便 可以防止因進給滾輪26和供給用滚輪28分別動作而使進給 15 滾輪26和供給用滾輪28之間帶狀物23上的張力産生變化， 並防止因該進給滾輪26和供給用滾輪28之間帶狀物23上的 張力發生變化，使送入縫紉機機體25中的帶狀物23上的張 力發生變化，可以使張力保持一定。 另外，無須再像習知技術那樣通過供給用滾輪28高速 2〇 進給帶狀物23，因此就可以防止因高速進給産生靜電，使 帶狀物纏繞到供給裝置上。因此，無須另設置防止纏繞現 象發生的裝置，不僅有效防止縫紉機外型變大而且還利於 機器維護。 在第2控制狀態中，通過使進給滾輪26對帶狀物23的進 32 1294934 給速度與供給用滾輪28對帶狀物23的供給速度保持一致或 例如僅超出〇〇/〇而在2〇%以内，並利用檢測張力，來控制進 給馬達27及供給用馬達29，因而能夠以不同裝置進行帶狀 物23的供給與進給，而且能夠將進給裝置與供給裝置之間 5帶狀物23的長度保持一定或大致保持一定。通過利用檢測 張力，能夠可靠地將進給裝置與供給裝置之間帶狀物23的 長度保持一定或大致保持一定。 進給速度與供給速度相同的情況下，進給裴置與供給 裝置之間帶狀物23的長度可以保持一定。藉此，進給裝置 10與供給裝置之間帶狀物23的長度可以保持一定，便可以防 止送入縫紉機機體25中的帶狀物23上的張力受到影響，就 月b夠使送入缝纟刀機機體25中的帶狀物23上的張力保持一 定。在這種情況下，根據檢測張力進行控制，無論進給滾 輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23上的張力受何種外界因 I5素影響而變大的情況下，都能針對帶狀物23的張力變化進 行修正，確實地使張力能夠保持一定。 使進給速度與供給速度保持一致當然是最理想的，不 過就算不一致，也可以使進給速度高出供給速度一點點， 根據檢測張力改變供給速度。這樣就可根據進給滾輪26與 20 供給用滾輪28之間帶狀物23的張力對供給用馬達29進行控 制，因而當進給滾輪26與供給用滾輪28之間帶狀物23的張 力發生變化時，就可以控制供給用馬達29改變供給用滾輪 28的供給速度，修正進給滾輪26與供給用滾輪28之間帶狀 物23的張力。因此，利用簡單的結構，就可以讓供給裝置 33 1294934 與進給裝置之間帶狀物23的長度大致保持一定。 該結構在使進給滾輪26的進給速度稍微超出供給用滾 輪28之供給速度進行控制的情況下，特別有效。張力檢測 裝置51可以通過只檢測張力是否超出設定張力這種簡單的 5結構方法來實現，並且不會使進給滾輪％與供給用滾輪28 之間帶狀物23的張力變化過大，能夠使張力大致保持一定。 而且，根據縫切機機體25的縫匆動作，使進給滾輪％ 在下述兩個狀態之間切換，即將帶狀物23傳送到縫幼機機 體25中的進給狀態，以及停止將帶狀姑送人勒機機體$ 1〇並允許帶狀物23通過的通過允許狀態。縫匆機機體25處於 第1動作狀態時，將控制電路47設成第丨控制狀態，使進給 滾輪26成爲通過允許狀態，同時終止進給馬達”的轉動， 通過供給用滾輪28供給帶狀物23。當縫紉動作處於第2動作 狀態時，將控制電路47設成第2控制狀態，使進給滾輪％成 15爲進給狀態，通過進給馬達27驅動該進給滾輪26將帶狀物 23送入。 驅動進給滾輪26的進給馬達27和驅動供給用滚輪28的 供給用馬達29是通過1個控制電路47來進行控制，這樣便能 夠根據縫紉機機體25的縫紉動作，切換進給滾輪％的動作 20狀態。藉此，便能夠根據需要相應地驅動進給滾輪26進行 控制，使用更加方便。 縫紉布料動作處於將帶狀物23縫著到布料22上的縫紉 狀態時，使進給滚輪26變爲通過允許狀態，同時停止進給 馬達27的轉動，通過供給用滾輪Μ供給帶狀物Μ。向布料 34 1294934 22上的縫製動作停止之後，當切斷帶狀物23，並準備向後 面的布料上縫著帶狀物23的準備狀態時，使進給滾輪加變 爲進給狀態，通過進給馬達27驅動該進給滾輪26將帶狀物 23送入。 5 布料藉此，進給滾輪26只要可在準備狀態下將帶狀物 入即可，通過該進給滾輪26，不需要將張力賦予被送 入縫鲂機機體25中的帶狀物23。因而，進給馬達27就不需 要通過進給滾輪26將張力賦予帶狀物23這樣大的輸出扭 矩，可以實現小型化。 1〇 第9圖表示本發明的另一個實施例中的縫紉裝置20B局 部的立體圖。第9圖所示的實施例，與第M圖所示的實施 例類似，對應部分均採用相同符號，在此僅對不同之處加 以說明，並省略相同處的說明。在前述實施例中，縫幼裝 15置2〇、2〇八中的縫紉機機體25被稱爲包縫機。在本實施例 15巾’作機機體25的是將帶狀|飾物，即用來將帶狀 物23縫著到布料22上的偏平縫製縫匆機(針在圖中省略)。在 省略各個。卩分的洋細說明。這個縫勿裝置2⑽，與上述各 實施例的控制相同，也能夠取得同樣的效果。 i述實施例在本發明的範圍㈣可以將結構作適當調 -u 整。 發明的效果 根據本發明，與勒裝置的_動作同步，通過⑽控 制褒置來對供給驅動裝置及進給驅動裝置進行控制，因而 可以使供給裝置和進給裝置的縫匆動作同步，並對它們進 35 1294934 仃關聯控制。每樣，不僅能夠防止因供給裝置和進給裳置 刀"動作而使i、給裝置與進給裝置之間帶狀物上的張力發 < «可以防止因該進給裝置與供給震置之間帶狀 物上的張力發生變化而使送入縫切裝置中的帶狀物上張力 5 的變化，使張力保持一定。 i而且’不需要通過供給裝置對帶狀物進行高速供給， ^樣便此夠防止因高速供給而産生靜電，防止帶狀物纏繞 的波置上。因此，無須另設防止纏繞的裝置，像注水 的合斋等，因而可以防止縫劫裝置的大型化，同時還利於 10 維護保養。 根據本發明，控制進給驅動裝置和供給驅動裝置，使 進、、、。裝置的帶狀物的進給速度與供給裝置的帶狀物的供給 速度相同或稍微超出，因而能夠以不同的裝置進行帶狀物 的進給與供給，也能夠將進給裝置與供給裝置之間帶狀物 15的長度保持一定或大致保持一定。這樣，可以將進給裝置 與仏給羞置之間帶狀物上的張力大致保持一定，可以防止 對迗入縫紉裝置中的帶狀物上的張力産生影響，使送入縫 匆裝置中的帶狀物上的張力保持一定。 根據供給裝置和進給裝置之間帶狀物上的張力對供給 20 •驅動裝置進行控制，因而無論進給滾輪與供給用滾輪之間 帶狀物上的張力受何種外界因素影響而變化，都能夠控制 供給驅動骏置改變供給裝置的供給速度，從而能夠對進給 裝置和供給裝置間的帶狀物的張力進行修正。這樣，便能 夠確實地將進給裝置和供給裝置之間帶狀物上的張力保持 36 1294934 一定。 根據本發明，當進給裝置與供給裝置之間的檢測張力 超出預定的設定張力時，供給裝置的帶狀物的供給速度就 會增大，供給量隨之變大。這樣，至少可以防止進給裝置 5 與供給裝置之間帶狀物上的張力過高。這樣就可以對進給 裝置與供給裝置之間帶狀物上的張力進行修正使之大致保 持一定。 根據本發明，根據縫幼裝置的縫纟刀動作，可在將帶狀 物送入縫紉裝置的狀態與停止向縫紉裝置中送入帶狀物且 10 允許帶狀物通過的通過允許狀態之間切換進給裝置。縫紉 動作處於預先設定的第1動作狀態時，使控制裝置進入第i 控制狀態，將進給裝置切換到通過允許狀態，同時停止進 給驅動裝置的運轉，並通過供給裝置來供給帶狀物。當縫 製動作處於第2動作狀態時，使控制裝置進入第2控制狀 將進給I置切換到進給狀態，並通過進給驅動裝置來 驅動該進給裝置，將帶狀物送入。 驅動進給裝置的進給驅動襄置和驅動供給裝置的供給 驅動褒置是通過Η固控制裝置來進行控制，於是就能夠對應 縫匆裝置的縫幼動作，切換進給裝置的動作狀態。這樣就 能夠根據需要驅動進給裝置，控制更加方便。 根據本U s肋布料布料布料動作處於將帶狀物 縫著到布料上的縫匆狀態時，將進給裝置切換到通過允許 狀悲，同時停止進給驅動裝置的運轉，並利用供給裝置來 供給帶狀物。向布料上的縫著完畢後，切斷帶狀物，準備 37 1294934 在布料上縫著帶狀物的準備狀態的時候，將進給裝置切換 到進給狀態，並通過進給驅動裝置來驅動該進給裝置，將 帶狀物送入。 藉此，進給裝置只要可在準備狀態下將帶狀物送入即 5 可，通過該進給裝置，不需要將張力傳給被送入縫紉裝置 中的帶狀物。因而，進給驅動裝置就不需要通過進給裝置 將張力賦予帶狀物這樣大的輸出扭矩，可以實現小型化。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明實施例的縫紉裝置20的控制裝置 10 21的方塊圖。 第2圖係顯示縫紉裝置2〇的立體圖。 第3圖係顯示由縫紉裝置2〇縫製的一個製品的立體圖。 第4圖係顯示縫紉裝置20的控制電路47的控制動作的 流程圖。 15 第5圖係顯示縫紉裝置20的動作例的時序圖。 第6圖係顯示本發明另一個實施例的縫紉裝置2〇a的抻 制裝置21A的方塊圖。 第7圖係顯示縫紉裝置20A的控制電路47的控制動作、 流程圖。 2 0 々含 第8圖係顯示縫紉裝置2〇a的動作例的時序圖。 第9圖係顯示本發明其他實施例中的縫紉裝置2〇β局杳 的立體圖。 ° 第10圖係顯示習知縫紉機的控制裝置丨的方塊圖。 【圖式之主要元件代表符號表】 38 1294934 玖、發明說明 卜··控制裝置 2···縫紉裝置 3···縫紉機機體 5···進給滾輪 6···進給馬達 7…供給用滾輪 8···供給用馬達 11…控制電路 12…控制電路 13…縫紉機轉動信號發生裝 置 14…張力檢測裝置 20…縫紉裝置 20A…縫紉裝置 21…控制裝置 21A…控制裝置 22…布料 23…帶狀物 25…縫紉機機體 26…進給滾輪 27…進給馬達 28…供給用滾輪 29…供給用馬達 30…支撐台 31…針板 32…壓板 32A…帶狀物進給口 35…滾輪片 36…滾輪片 38,39···滾輪 40…主體部分 41…供給部分 42…支柱 43…支撐體 44…線轴 47…控制電路 50…縫紉機信號發生裝置 51…張力檢測裝置 52…開關 53…操作片 55…切斷器 60…切換指令裝置

Ss…張力信號

Sd29…供給驅動信號

Sd27…進給驅動信號

Sc…切斷信號

Sr…轉動信號 39

Claims (1)

1294934 辛口、申I靑專利範圍

係用以控制前述縫紉裝 一種縫紉裝置之控制裝置， 置者，前述縫紉裝置包含·· 縫初單元； 5 者 進給裝置 係用以將帶狀物送 入前述縫紉單元 進給驅動裝置，係用以驅動前述進給裝置者； 供給裝置’係用以將前述帶狀物供給於前述進 給裝置者； 供給驅動裝置，係用以驅動前述供給裝置者； 10 切斷裝置，係設置於前述縫紉單元與前述進給 裝置之間，並用以將由前述縫紉單元縫製於布料之 前述帶狀物切斷成預定長度尺寸者， 又，前述控制裝置具有·· 張力檢測裝置，係用以檢測前述進給裝置盘前 15 述供給裝置之間之帶狀物張力者；及 控制單元，係當前述縫紉單元之縫紉動作處於 將帶狀物縫製於布料之第1動作狀態時，前述控制單 元則成為第1控制狀態，且當前述縫紉單元之縫切動 作處於往布料之縫製結束後切斷帶狀物，並準備將 20 帶狀物縫製於後續之布料之第2狀態時，前述控制單 元則成為第2控制狀態，如此前述控制單元可因應於 前述縫紉單元之縫紉動作來切換控制狀態，並控制 前述進給驅動裝置及供給驅動裝置，且前述第1控制 狀態係令進給裝置成為停止前述帶狀物之送入且容 40 1294934 拾、申請專利範圍 許前述帶狀物通過之通過容許狀態，並且停止前述 進給驅動裝置，控制前述供給驅動裝置由前述供給 裝置供給前述帶狀物，以使前述張力檢測裝置之檢 測張力保持為一定；而前述第2控制狀態則係令前述 5 進給裝置為將前述帶狀物送入前述縫紉單元之進給 狀態，並且控制前述進給驅動裝置以由前述進給裝 置送入帶狀物。 41