TWI294368B - Straddle type hybrid vehicle - Google Patents

Straddle type hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
TWI294368B
TWI294368B TW095105761A TW95105761A TWI294368B TW I294368 B TWI294368 B TW I294368B TW 095105761 A TW095105761 A TW 095105761A TW 95105761 A TW95105761 A TW 95105761A TW I294368 B TWI294368 B TW I294368B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
driving force
engine
intermediate shaft
crankshaft
stator
Prior art date
Application number
TW095105761A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200637746A (en
Inventor
Junji Terada
Haruyoshi Hino
Tomohiro Ono
Hiroaki Takechi
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Publication of TW200637746A publication Critical patent/TW200637746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI294368B publication Critical patent/TWI294368B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
    • H02K21/028—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the magnetic circuit within the field or the armature, e.g. by using shunts, by adjusting the magnets position, by vectorial combination of field or armature sections
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Description

1294368 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於具備引擎、旋轉電機之跨坐型混合動力車 輛0 【先前技術】 近年已開發具備以燃料之燃燒能量驅動之引擎，及以電 能驅動之旋轉電機（亦可作為發電機之發動機）兩者，並將 兩者做為車輛驅動時之驅動源的混合動力車輛。以往的、曰 合車輛，旋轉電機將連接至引擎的曲轴，並該旋轉 驅動力將經由曲軸及離合器、變速機而傳達至驅動輪。在 此混合動力車輛當中，驅動旋轉電機時，定將引擎的曲軸 連動。因此，產生旋轉電機的駆動力將耗費於曲轴的旋轉 及活塞的上下動’而旋轉電機的驅動力無法完全傳達至驅 動輪之問題。又，該混合動力車輛於引擎驅動時，定將曲 車由的旋轉與旋轉電機連動。因此’產生引擎驅動時，使引 擎受到隨著引擎旋轉數導致發電負荷的問題。 關於此問題’專利文獻1當中開示，將引擎之驅動力傳 達至驅動輪的驅動力傳達機構中，將旋轉電機配設於驅動 合益側’亦即’不經由離合器並將旋轉電機的 驅動力傳達至驅動輪之混合動力車麵。該混合動… :，於旋轉電機驅動時，旋轉電機的驅動力只傳達至； 輪，而彺引擎端之動力傳達則以離合 命切i/f。因此，於於 轉電機驅動時，引擎tx、破 引擎之曲軸專不與旋轉電機的旋轉連動， 並於上述Μ往的混合動力車㈣，解決驅動旋轉電機時 108483-960607.doc 1294368 因曲軸之旋轉等而浪費旋轉電機之驅動力的問題 [專利文獻1]特開20〇3_8〇956號公報 【發明内容】 然而，上述專利文m所記載之混合動力車當中，依舊 剩下驅動其引擎時，同時亦驅動旋轉電機，而隨著引擎旋 轉數之發電負荷經常性地賦予引擎的問題。 =發明料解決上述課題，其目的在於提供—種跨坐型
混合動力I’其旋轉電機驅動時不將曲軸等連動至旋轉電 機的旋轉’並有效地將旋轉電機之驅動力傳達至驅動輪， 且引擎驅動時’可調整旋轉電機賦予引擎之發電負荷。 ^為解決上述課題，本發明戶斤提供之跨坐型混合動力車的 特欲為’、擁有引擎與旋轉電機之跨坐型混合動力車，並具 備將上述弓1擎輸出的驅動力出力至驅動輪之驅動力傳達機 構，而上述驅動力傳達機構具備，傳達或中斷上述驅動力 至上述驅動輪的離合器，以及裝設於上述離合器及上述驅 動門 ) > 上述旋轉電機的輸出軸連動之連動機構， 上述％轉電機具備轉子，及裝設與上述轉子對向裝設之定 子’調整該旋轉電機的磁場之調整機構。 ;本t月中’傳動力傳達機構係裝設於離合器及驅動輪 、、’於方疋轉電機的輸出軸連動的機構。因此，旋轉電 機職動時，# & & 敌轉電機的驅動力將傳達至驅動輪，但往引擎 方向貝ll由患fe 口口丄 _ 3裔中斷。藉此，旋轉電機驅動時，引擎的曲 轴等不與旋轉電機的旋轉連動，可有效將旋轉電機的驅動 專達至驅動輪。又，因可調整旋轉電機的磁場，亦可調 108483-960607.doc χ294368 整旋轉電機的扭力，因此不需要將旋轉電機的驅動力傳達 或中斷至驅動輪的離合器機構。又，引擎驅動時，可調整 賦予引擎的發電負荷。X，在此所提之跨坐型混合動力車 係指，例如，混合動力機車（包含混合動力機車），混合動 力四輪越野車，混合動力雪上摩托車。 於本發明的樣態，係具備引擎與旋轉電機之跨坐型混合 動力車，其特徵在於，具備將上述引擎所出力之驅動力傳
達至驅動輪的驅動力冑達機構，而i述驅動力冑達機構， ^備傳達或中斷上述驅動力至上述驅動輪的離合器，以及 裝叹於上述離合器及上述驅動輪之間，纟與上述旋轉電機 的輸出軸連動之機構，而上述旋轉電機具備轉子，及裝設 與上述轉子離開並對向裝設之定子，調整該旋轉電機的'兹 場之調整機構。 在此-樣態中’因可調整轉子與定子的距離，於引擎驅 動時丄可調整賦予引擎的發電負#。例如，電池在充分充 電狀態時’而亦不需旋轉電機之發電時，可增加轉子與定 子的距離’降低賦予引擎的發電負荷。又，電池的蓄電量 ^時’可縮減轉子與定子的距離，增力口對引擎的發電負 菏a加發電里。藉此，可有效地將引擎的驅動力傳達至 驅動輪。 於本發明的一樣態中之特徵為’上述定子具備，於上述 轉子對向裝設之I定子，以及裝設於該第—定子與上述 轉子對向裝設面的相反面並對向裝設的第二定子，第一定 子具備纏繞線圈於其側周面之多數的齒，而上述第二定 108483-960607.doc 1294368 子，於上述第—定子對向面具備多數的齒，上述調整機 構’可调整對於上述第一定子之第二定子的上述輸出轴周 圍的旋轉角度。 於此一檨能由 π ^ 你心肀，可不變化旋轉電機輸出軸方向的大小， 而凋二第齒之端部及第二齒的端部之間的距離，變化流 動於第一疋子的磁束。藉此，可調整旋轉電機的驅動力。
於本發明之樣態中，其特徵係於上述旋轉電機的輸出轴 與^述驅動輪平行的位置上，裝設上述旋轉電機。於此一 樣悲，相車父於將旋轉電機的輸出軸S驅動輪垂直或斜方向 :叹旋轉電機，可簡化旋轉電機的驅動力傳達至驅動輪的 狨構亦即，將旋轉電機的輸出軸對驅動輪垂直或斜向裝 叹疑轉電機’需要將輸出軸的旋轉方向轉換為驅動輪的旋 轉方向之機構，但於此一樣態則不需要此類機構。 又於本I明之樣態中，其特徵係將上述旋轉電機設置 於，使上述旋轉電機的輸出軸之軸心和上述驅動輪的驅動 軸之軸心的同一直線上。於此一樣態中，可使旋轉電機的 輸出軸，可和驅動軸連接；上述驅動軸係將引擎的旋轉透 過變速器等齒輪而最為減速後所傳達過來之轉數的驅動 轴。因此’可降低旋轉電機的旋轉速度，提升該旋轉電機 的耐久性。再者’相較於旋轉電機連接至驅動力傳達機構 的裝設於引擎的零件（例如：驅動側滑輪及驅動側鏈輪）， 可使旋轉電機做為發電機作用時的電壓降低。藉此，連接 至旋轉電機的電裝品，將從旋轉電機印加更低的電壓，可 降低電裝品的破損可能性，可實現於電裝品的耐久性亦優 108483-960607.doc •10- 1294368 越的車輛。
又，於本發明的實施樣態之特徵為，上述_輪將裝設 齒輪，上述驅動力傳達機構再具備傳達上述引擎的驅動力 之中間軸’而上述中間車由，將經由上述齒輪連接至上述驅 動軸’同日寺，上述中間軸將裝設於’上述中間軸的軸心與 上述驅動轴間的距離相較於上述驅動輪紹圈半控小的位 置。於此-樣態中’可將驅動力傳達機構，更靠近車輛之 寬度方向的中心，並可維持更大的傾斜度。料，_般而 言之驅動輪(輪胎)’係自鋁圈之外圍部往車輛的寬度：向 延伸。根據此-樣態，中間軸將裝設於，中間轴的：心： 驅動輪的軸心間的距離’比紹圈的半徑尚小的位置。因 此，相較於將中間軸装設於車輛的寬度方向之驅動輪旁 邊’可使中間軸更靠近車輛的寬度方向之中心。藉此，可 使驅動力傳達機構更靠近車輛的寬度方 大的傾斜度。 、、隹待更 又，於本發明的樣態之特 行倣馮，上述中間軸將裝設於自 上述驅動轴更往上述引签 . Μ擎之曲軸側。根據此一樣態，相較 於將中間軸裝設於驅動軸 方，可縮小將引擎的驅動力 =傳達至中間轴的減速機構(例如：鎖鍵驅動方式以 達機構。 蝴冓）精此’可小型化驅動力傳 ’於本發明的樣態 之曲軸分離, + 述中間軸與上述引擎 、°又述驅動力傳達機構，於上述曲軸至上 之間的動力傳達經路上具備減速機構；此減逮機 108483.960607.doc 1294368 構係隨車輛的行谁士 & 丁運方向延伸設置，並將上述引擎之驅動力 透過上述曲軸傳達至上述中間軸。而上述旋轉電機將比上 述減速;Μ冓更往車輛的寬度方向之外側。根據此一樣態， 藉由將引擎的驅動力自曲軸傳達至中間軸之減速機構（例 如鏈驅動方式或帶狀驅動方式的減速機構）配置於驅動輪 及旋轉電機之間’相較於將該驅動力傳達構件配置於旋轉 電機外側之情形，可令驅動力傳達機構小型化。 【實施方式】 圖1係關於本發明一實施型態之跨坐型混合動力車輛的 外觀側面圖。於此圖中，上述跨坐型混合動力車輛係顯示 混合動力機車。混合動力機車1設有自車輛前方下部往上 方延伸之前又2。混合動力機車1的前方設有前車輪15，前 又2的下端和前車輪15的前車軸連接，藉由前車軸旋轉自 如地軸支前車輪m的上端支揮往車輛寬度方向延伸 勺車把3車把3的兩端裝有握手4，車把3的中央部裝有後 視鏡5與儀表6。 自4叉2的中央部往車輛後方延伸裝設車體框架11。具 體而言，車體框架丨丨往車輛後方向斜下方向延伸裝設之後 曲折’並往車輛後方水平延伸裝設。之後，車體框架叫 曲折’並往車輛後方向斜上方向延伸裝設。車體框架。後 方上部配置座椅8。座椅8後部下方配置電池1 〇。 座椅8中央部下方配置引擎12，於引扣的車輛行進方 向（同圖*Fr方向）後方配置驅動力傳達機構14與旋轉電機 16。引擎12以及旋轉電機16經由驅動力傳達機構14與做為 108483-960607.doc 12 1294368 驅動輪的後車輪丨8連接。接著，混合動力機車1藉由引擎 12或旋轉電機16之任一方或雙方的驅動力，旋轉後車輪18 叮行駿又’藉由引擎12的驅動力而行駛時，使旋轉電 杜；16起作用做為發電機，將電池1 〇充電亦可。 又’旋轉電機16及驅動力傳達機構14收容於容器2〇，容 器20之别方係以車體框架11所支撐。車體框架11之後端部 裝有往車輛斜下方向所延伸裝設的後懸吊裝置22的一端， 而後懸吊裝置22的另一端係與容器2〇的後方以螺栓所固 疋。連接至容器20及驅動力傳達機構14的後車輪18藉由後 懸吊裝置22的伸縮，可上下搖動。如此一來，可緩和車輛 行進中的衝擊，並可提升乘車舒適性。 以下將根據圖2及圖3，說明引擎12、驅動力傳達機構14 及旋轉電機16。圖2係顯示引擎12、驅動力傳達機構14及 旋轉電機16之配置的概略剖面圖。圖3係驅動力傳達機構 14之車輛行進方向的後方部分與旋轉電機的擴大剖面圖。 如上所述，引擎丨2的驅動力及旋轉電機丨6的驅動力經由 驅動力傳達機構14而傳達至後車輪18。如圖2所示，驅動 力傳達機構14係包含以下所構成：離合器％、減速機構 28、第1中間軸30、第2中間軸32、後車軸34;引擎^的驅 動力可經由此驅動力傳達機構14而傳達至後車輪丨8。又， 於本實施型態中，離合器26使用眾所周知的遠心離合器， 減速機構使用眾所周知的皮帶式無段變速機。 於圖2中，引擎12本體係4循環單氣筒型，藉由供給汽缸 12a内之燃燒室的燃料的壓縮行程及爆發行程、排氣行 108483-960607.doc 13 1294368 程、吸氣行程，設於汽缸12a内之活塞12b進行上下運動。 而連接至活塞12b之下部的連桿l2c與活塞l2b連動。連桿 12c的下端部連接曲軸24，藉由活塞12b的上下動，曲軸24 於其軸心周圍旋轉，輸出引擎的驅動力。 由曲軸24所輸出的驅動力於遠心離合器26，將傳達或切 斷至設置於驅動力傳達機構14下游側的皮帶式無段變速機 28 〇 具體而言，遠心離合器26係與曲軸24同軸上，並配置於 曲軸24的端部24a。遠心離合器26係包含複數之離合器片 26a、圍著所有離合器片且可與離合器片2 6a獨立旋轉的離 合鼓輪26b所構成。離合器片26a可往徑方向移動，和曲 軸24結合，離合器片26a與曲軸24可互相連動。而且，隨 奢曲軸24的敎轉，離合器片26a也在曲軸24的軸心周圍旋 轉，並隨著曲軸24之旋轉數的上昇，離合器片26a藉由其 離心力’可往直徑方向之外方移動。當曲軸24的旋轉數到 達特定旋轉數以上時，離合器片26a和離合器鼓輪26b接 觸。而且，藉由互相之摩擦力，離合器鼓輪26b和離合器 片26a連動’可在曲軸24的軸心周圍旋轉。如此一來，曲 軸24的旋轉數，亦即引擎12的旋轉數在特定旋轉數以下時 僅有離合器片26a旋轉，引擎12的驅動力為遠心離合器％ 所切斷。當引擎12的旋轉數超過特定旋轉數時，離合器鼓 輪26b和離合器片26a連動，使引擎12的驅動力傳達至皮帶 式無段變速器28。 皮帶式無段變速器28，係設於往車輛之行進方向延設， 108483-960607.doc -14- 1294368 該皮帶式無段變速器2係由旋轉電機16而裝設於後車輪18 側。具體而言，皮帶式無段變速器28係包含驅動滑輪 28a、皮帶28b、被驅動滑輪28c所構成。驅動滑輪28a係貫 穿曲軸24並可自由轉動，而該驅動滑輪28a係裝設於遠心 離合器26及引擎之間。被驅動滑輪28c與驅動滑輪28&分 開’若與驅動滑輪2 8 a相較之下，裝設往車輛行進方向之 後方。又，被驅動滑輪28c之軸，與驅動滑輪28a的軸，亦 即與曲軸24平行裝設，並且，比旋轉電機16更接近後車輪 1 8方驅動滑輪2 8 a與被驅動滑輪2 8 c，雙方都捲有皮帶 28b，並可互相連動。驅動滑輪28a與離合器鼓輪2讣結 口互相將在曲軸24之同軸上連動。因此，自離合器鼓輪 26b傳達之驅動力，將經由驅動滑輪28&及皮帶2以，傳達 至被驅動滑輪28c。 /另外，驅動滑輪28a係包含可在曲軸24的軸線方向上前 =移動之可動槽輪28d，以及可對軸線方向保持不動的固 定槽輪28。因應引擎12的旋轉數，可動槽輪28d移動至曲 軸24的軸線上，變化驅動滑輪—的直徑，同時亦變化被 驅動滑輪28e的直徑，藉此達到變化減速比、|階段之 速。 、 被驅動滑輪28上，作為其軸嵌人了第i中間軸％，引擎 12的驅動力由被驅動滑輪28。依序經由第1中間軸、第2中 間軸32、後車軸34,傳達至後車輪18。 具體的而言’如圖3所示，第1中間軸30係由軸承術以 及-支轴為可自由來回運動。藉由被傳達至被驅動滑輪 108483-960607.doc 1294368 28c的驅動力，.第！中間軸3〇亦隨之旋轉。第1中間軸3〇係 。又於令其軸心位於後車軸34之軸心與曲軸24之軸心所構成 之平面同一平面上，且設於較後車軸34更接近曲軸24處。 藉由此種構成，可裝設於曲軸24之驅動滑輪28a與和第1中 間軸20具有同一部材之軸的被驅動滑輪28c之間隔更狹 窄，可小巧地構成驅動力傳達機構14。 第1中間軸30的後車輪18方之外周面上形成有齒條，該 齒條與裝設於第2中間軸32之齒輪32a互相咬合。第2中間 軸32係以軸承32b及32c支軸為可自由來回運動，令第j中 間軸與第2中間軸連動。 第2中間軸32係設於令其軸心位於較後車軸34之軸心與 曲軸24之軸心所構成之平面更下方的位置。藉此，可提高 減速比，故可增大裝設於第2中間軸32齒輪32a，縮小第i 中間軸30與後車軸34之間隔，可小巧地構成驅動力傳達機 構14。 另外’令第1中間軸30的軸心以及第2中間軸32的軸心與 後車軸34之轴心的距離，皆小於銘圈心的半徑，而配置 第1中間軸30及第2中間軸32。#此，可令驅動力傳達機構 14整體更接近後車輪18方面，可維持大的傾斜角。 第2中間軸32上，於較齒輪仏更接近後車輪此外周面 形成齒條，該齒條與裝設於後車軸34之齒輪3钝互相 咬合，相互連動。後車軸34的— 响興，後車輪18的鋁圈 18 a相結合。如此，引擎驅動力 攸第1中間轴3 〇經由第2 中間軸及後車軸34，傳達至後車輪18。 108483-960607.doc -16- Ϊ294368 誠如以上説明，引擎12的驅動力被傳達至遠心離合器 26、皮帶式無段變速器28、第1中間軸30、第2中間轴32、 後車軸34，由於引擎12的驅動可令車輛行進。此外，如圖 2所示，裝設有曲軸24的遠心離合器26與相反方的—端 上，設有發電機35。另外，未圖示之起動馬達的輸出軸與 裝設於曲軸24之齒輪36連接。引擎12始動時，起動馬達可 經由電池ίο所供給的電力而動作，驅動引擎12。 馨 接著將說明從旋轉電機16至後車輪18的驅動力傳達通 路。如上所述，驅動力傳達機構14具備後車軸34，如圖2 以及圖3所示，後車軸34連接與旋轉電機16的輸出軸扣連 動之遊星齒輪機構36。而旋轉電機16的驅動力係藉由遊星 齒輪機構36及後車軸34，傳達至後車輪18。 具體而言，旋轉電機16的輸出軸40之一端4〇1}與遊星齒 輪機構36之遊星齒輪3以互相咬合。與遊星齒輪3心相連結 之遊星載體36a，與後車軸34相連結，遊星載體36a與後車 _ 軸34係相互連動。如此轉電機16的輸出軸4〇經由遊星齒輪 機構36與後車軸34連動。而如上所述，後車軸“的一端與 後車輪18之鋁圈18a相連接，可由引擎12的驅動力，亦可 由旋轉電機16之驅動力令車輛行進。此外，旋轉電機“與 遊星齒輪機構3 6的詳細構成將在後述。 在本實施形態中，如上所述，係在驅動力傳達通路上較 退〜離合器26偏後車輪is端上，具備與旋轉電機16之輸出 軸40連動的遊星齒輪機構36及後車軸34。另外，後車軸 34、第2中間軸32、第1中間軸30、皮帶式無段變速器28、 108483-960607.doc •17- 1294368
遠心離合器26之離合器鼓輪26b係相互連動。因此，旋轉 電機16驅動時，旋轉電機16的驅動力傳達至後車軸％，同 時由後車軸34依序傳達至第2中間軸32、第1中間軸％、皮 帶式無段變速器28、離合器鼓輪26b,但在離合器鼓輪26b 與離合器片26a之間被斷路，未傳達至連結曲軸24及曲軸 24的活塞12b。其結果，旋轉電機16驅動時，曲軸以以及 活塞Ub可不與旋轉電機16的旋轉連動，能有效 轉電機16的驅動力傳達至後車輪18。另外，引擎以驅 時，引擎12的驅動力傳達至後車軸34的同時，經由遊星齒 輪機構36傳達至旋轉電機16。而此時可令旋轉電_發揮 發電機之機能。 除此之外，在本實施形態中，旋轉電機16配置於較皮帶 式無段變速器28更接近車寬方向之外側，可令驅動力傳達 機構14的車輛之車寬方向大小更小。 接著將詳細說明驅動力傳達機構14之車純方部分與旋 轉電機16。如圖3所示，遊星齒輪機構刊係令旋轉電機μ 的旋轉數減速，傳達至後車軸34。 具體而言，遊星齒輪機構36係由環形齒輪36e、遊星載 體36a、連接遊星載體36a一邊自轉一邊公轉的複數遊星齒 輪3心所構成。輸出㈣的遊星齒輪機構％方的端部娜上 形成有齒條。而輸出軸4〇的端部働嵌人遊星齒輪機㈣ 的中心，輸出軸4G的齒條與遊星齒輪36e互相咬合。環形 u輪36c以谷态固&，當旋轉電機“的輸出軸4〇旋轉時， 遊星齒輪36e則在輸出軸4()的周圍—邊自轉—邊公轉。’遊 108483-960607.doc -18· 1294368 星載體36a係由軸承69與軸承70所支軸令其可來回運動， 遊星載體36a之旋轉電機16方的端部36b係連接各個複數之 遊星齒輪36e。而藉由複數的遊星齒輪36e之公轉，遊星載 體36a亦旋轉。遊星載體36a的後車軸18方的端部36d之内 周面上，於軸方向上形成複數溝。後車軸34的遊星齒輪機 構36方的端部34b之外周面上形成齒條，遊星載體36a的内 周面之溝與後車軸34的齒條互相咬合。如此，旋轉電機i 6 的驅動力經由遊星齒輪機構36傳達至後車軸34。另外，由 •引擎12的驅動力令後車軸34旋轉時，引擎12的驅動力係由 後車軸34經由遊星載體機構36亦傳達至旋轉電機16之輸出 軸40 〇 旋轉電機16之構成係包含：圓盤狀的定子42 ;與定子42 離間而對向配置之圓盤狀轉子44;貫穿定子42及轉子私的 中心部之輸出軸40;調整轉子44與定子42之離間距離G的 調整機構50。 _ 定子42係以螺栓固定於容請’於未圖示的定子輛形架 上所設之複數齒上捲繞線圈而成者。轉子44係纟備：圓盤 狀的輛形架46;固定於扼形架46的中心部所形成之孔的内 周圍緣’於輸出軸40之軸方向延伸的筒狀托架的。輛形架 46上’於與疋子42對向方的面上固定有複數令磁極 之極性 交互相異之磁鐵48。托架49係於筒狀部分的内周面上，在 輸出軸4〇的車由方向上形成複數溝。托架49的筒狀部分之外 側上甘入入了轴承67，轴承67的内周面與托架49的外周面互 相接合。 108483-960607.doc -19- 1294368 輸出軸40的端部40a藉由固定於容器2〇之轴承6〇，他端 部働藉由配置於後車輪18之軸承62，支軸為可來回運動 且在軸方向上不動。輸出軸4〇的外周面上與托架49之内周 面對向的部分’形成了齒條’輸出轴4〇與托架49齒條結 合。因此’轉子44可與輸出軸4〇同時在輸出軸4〇的軸心周 圍旋轉。另外’根據調整機構5Q的動作，轉子料可在輸出 軸40的軸方向上前後移動’調整轉子44與定子似離間距 離G 〇 調整機構50係由滑動部材51及歩進馬達53所構成。歩進 馬達53係嵌人容器2〇中。歩進馬扣係將外周側之圓筒型 定子54,及内周側之同樣的圓筒型轉子⑽自配置於與輸 出軸40軸心_上所構成。定子M固定於容請上。 轉子55，於其外周面上與定子54之内周面對向具有複數 磁鐵55a，其轉子55之内周側上具備圓筒部材55b。圓筒部 材55b係由固定於容器2〇上的軸承〇，及固定於容器2〇1 周圍固定部材65上的轴承64，令其可於輸出軸4()的轴心周 圍方疋轉而支軸。圓筒部材5 5 b的内周面形成螺紋。 滑動部材51上貫挿有輸出軸4〇，其並非自行旋轉，而可 在輸出軸4G的軸方向上前後移動。而與其前後方向的移動 連動，旋轉電機16的轉子44亦可在軸方向上前後移動。 具體而言，滑動部材51係於車寬方向外側具有圓筒狀的 外筒狀部51a，以及於後車輪18上從圓筒狀部51a的後車輪 18方之邊緣向直徑方向延伸、再成為圓筒狀之内筒狀部 51b。外筒狀部51a及内筒狀部5比的中心上，貫挿有輸出軸 108483-960607.doc -20 - 丄294368 40 之螺紋螺合。形成螺紋，與圓筒部材说的内周面 的外側配置： —部分形成為平面’該平面部分 亦面置有周圍固定部材65。周圍固定部材65的内周面 开》成’與外筒狀部训之平面部分相接。因此， 馬達53發生動作，圓筒部材说與輸出軸4〇在同軸 卜方方向旋轉時，與圓筒部材55b螺合之滑動部材 51 ’ ^將歩進馬達53的旋轉力變換為朝輸出⑽之轴方向 :力量’向輸出軸40方向移動。而滑動部材51可與轴㈣ y同將轉子44向後車輪18押壓，擴大離間距離g。反之， 圓筒部材55b朝反方向旋轉時，則縮短該離間距離g。此 時，滑動部材51的平面部分及周圍固定部材65的平面部分 相接，故滑動部材51不會在輸出軸4〇之軸心周圍旋轉，而 可在輸出軸40的軸心上前後移動。 諸如上述，在以引擎12的驅動力行進時，旋轉電機16發 揮發電機之機能的情況下，藉由令調整機構5〇動作，擴大 轉子44與定子42之離間距離G，可增強轉子44與定子42之 間的磁氣抵抗減弱磁束，減少對引擎12施加的發電負荷。 另一方面’電池10的蓄電量少時，藉由縮小該離間距離 G，可減小磁氣抵抗強化磁束，有效率地充電。另外，在 以旋轉電機1 6的驅動力行進時，藉由縮小轉子44與定子42 之離間距離G減弱磁氣抵抗強化磁束，可令旋轉電機16發
揮更大的扭力。反之，擴大轉子44與定子42之離間距離G 108483-960607.doc -21 - 1294368 時，扭力變小，由於磁束減弱可高旋轉地驅動旋轉電機 16。因此，可在低速至高速的廣範圍之速度領域内驅動旋 轉電機16。再者，若㈣出搭乘者的節氣門操作，關閉節 氣門時，可縮小離間距離G進行蓄能煞車，增加發電量。 另外，本發明並不限於以上實施形態，可有種種變形。 在上述實施形態中，係藉由轉子44與定子42之調整機構5〇 凋正離間距離G以調整磁場，但磁場的調整機構不限於 此，亦可為定子42由第1定子與第2定子所構成，調整機構 5〇對第1定子令第2定子於輸出軸周圍旋轉而達成。以下， 將跟參知圖4至圖7，說明令第2 子於輸出軸周圍旋轉而 控制磁場之旋轉電機16的構成。圖4係如上述配置了第is 子83以及第2定子87之旋轉電機16的分解立體圖。圖$係將 上述旋轉電機16組合完成之狀態與調整機構5〇同時呈現之 立體圖。圖6係顯示第2定子87沿轉子44之旋轉方向對第1 疋子83所進行之來回運動的旋轉角及動作之圖。圖7係顯 示旋轉電機16從高扭力低速旋轉到低扭力高速旋轉為止之 旋轉控制之原理的圖。另外，以下關於與圖丨至圖3相同構 成部分，賦予相同符號。 如圖4所示，旋轉電機16係具備轉子料，轉子料係以輸 出軸40為中心呈圓盤狀旋轉而形成。轉子料的軛形架粍係 具備圓環部74、錐狀部75、第2圓筒部76、第2圓筒部78、 圓環部77,以及磁鐵48。與此轉子44對向，複數第1齒81 係令一方之端面81a對向而配置。此等第丨齒“上，除了其 兩端面（81a、81b)之外的側面周圍81e上，捲繞了線圈。另 108483-960607.doc -22- 1294368 外，上述第1齒81係形成為與轉子44對向之端面81a大於相 反方之端面81b。藉此，相鄰之第丨齒81之間的間隔，在與 轉子44對向之端面81a端為狹窄，而相反方之端面川端較 寬。 繞有此線圈82的狀態之複數第丨齒81，係與線圈82被一 體地成型，整體形狀形成為圓環狀的第丨定子83。另外， 對此第1定子83的第1齒81之線圈82所施加的產生扭力用電 流控制，係以不進行較弱磁場控制之基本驅動方法來進行 電流控制。 此第一齒81之與轉子44對向的端面81a之相反方的端面 lb之對向，配置了與第一齒η相同數量的第2齒以。第2 齒84，係令其一方之端部84a與上述第1齒81的端面8卜對 向而配置。此第2齒84的另一方之端部84b，係於環狀的基 台85上所形成之複數裝著孔86上，各自壓入而固定設置。 藉由此萼第2齒84，以及將此等第2齒84壓入固定於裝著 孔86的基台85，形成了第2定子87。此外，此等第2齒科及 基台85理想的是經成型，但在該圖中加以省略。 在圖5中顯示，第2定子87之基台85上形成由挿通孔86連 通知之隙縫88。旋轉電機16，係轉子44與第1定子83及第2 定子87僅隔著些微間隔而沿輸出軸方向對向依序配置。第 1疋子8 3係被固定在容器2 0上（參照圖3 )，相對於此，第2定 子87係對第1齒81僅做些微旋轉。此外，關於此第2定子87 的旋轉將在後面詳細說明。 此旋轉電機16，如同圖所示，係由形成於第2定子87之 108483-960607.doc -23· 1294368 基口 85的周側面的一部分上之齒輪係合用齒部⑽，與調整 @構50之第3減速齒輪91的小直徑齒輪互相咬合。調整機 構5〇係&含第3減速齒輪9卜第2減速齒輪92、帛】減速齒 輪93 ’以及馬達94所構成。第3減速齒輪⑽大直徑齒輪 與第2減速齒輪92的小直徑齒輪互相咬合，此第2減速齒輪 92之大直徑齒輪，與第3減速齒輪91的小直徑齒輪互相咬 合。而第1減速齒輪93的大直徑齒輪與固定於馬達94之旋 轉轴鈾端的蜗齒輪9 5互相咬合。 • 馬達94連接由電池10供給電力的控制器97，朝順逆兩方 向被旋轉驅動。由此馬達94之順逆兩方向旋轉，係由蜗齒 輪95令旋轉軸變換為直角，且減速傳達至第丨減速齒輪” 的大直徑齒輪，經由第2減速齒輪92、第3減速齒輪”，相 應於齒數比例3階段地進行減速，傳達至第2定子87齒輪係 合用齒部89。藉此，第2定子87之構成，係可對第i定子μ 在轉子44之旋轉方向僅做些微旋轉。亦即，第2定子w沿 φ 著轉子44之旋轉方向（同圖a所示之方向）以極窄的旋轉角度 進行無階段的來回運動。 & 接著將根據圖6(a)(b)(c)，說明由上述第2定子87沿著轉 子44之旋轉方向對第1定子83進行的來回運動。此外，圖 6⑷(b)⑷中，為了讓第2定子87之第玲以對第工定子μ的 第1齒81變位狀態容易了解，省略了圖5中所示之線圈u、 隙縫88、齒輪係合用齒部89，以及調整機構5〇。 圖6(a)顯示對應於圖5所示之旋轉電機16的高扭力低速旋 轉時之2齒84對第1#81的位置關係。在本實施形態中，: 108483-960607.doc -24- 1294368 此位置關係為基準位置。根撼筮 直很據弟2疋子87的上述轉動，第2 回84可由圖6(a)所示之基準 里… 丞旱位置也就是正對第1齒81的位 置’經過圖6(b)所示之φ門你罢 r θ位置，到圖6(c)所示的最大移 力位置’也㈣第1#81和與該^齒相㈣之正 1的位置為止，沿著轉子44的箭如所示的方向轉動（來 回運動）。此外，圖6(b)所示之中間位置，係顯 且間歇性地轉動之任意位置。 …、
接著將根據圖7說明本實施形態的旋轉電機_高扭力 低速旋轉到低扭力高速旋轉為止的旋轉控制之原理。此 外圖7⑷、（b)中，為了方面説明，省略了捲繞在第1齒 81上的線圈82及型、第2齒84及基台85的型之圖示。 ° ()係”、、員示在圖6(a)所示之第2齒84位於正對第1齒η
的位置以扭力低速旋轉時的狀態，圖7(b)係顯示圖6(b) 所示之第2齒84位於第1#81與該第旧“相鄰之第旧 正中間之位置的低扭力高速旋轉時之狀態。此外，圖7(a) 中員不轉子44的磁鐵48正對著第1齒81，且第2齒84正對第 ""^ 亦即’係顯示與圖6(a)相同之狀態。此外， 圖7(b)係顯不轉子44之磁鐵48與第靖81之位置關係不變， 而第2齒84位於第1齒81與該第1齒81相鄰之第1齒81正中間 的狀悲。亦即’係顯示與圖6(c)相同的狀態。 在圖7(昀中，轉子44中之軛形架46、第1齒81、第2齒84 及基口 85係為強透磁性，磁鐵48與第1齒81之對向面之間 的間隔及第1齒81與第2齒84之對向面之間的間隔k極為 接近故二氣間的磁氣抵抗低。此外，誠如上述，第i齒 108483-960607.doc -25- 1294368 81與轉子44對向之端面81a，係形成為較其他端面81b大， 故相鄰的第1齒8 1間，與轉子44對向的端面8 1 a間，形成有 遠較其他端面間的距離狹窄的間隔j，但此間隔j大於上述 與轉子4 4之間隔h。亦即，此等間隔具有「h_k<j」之關 係。因此，磁鐵48i(令其為N極）與相鄰之磁鐵48M(令其 為S極）之間所形成的磁束，幾乎不透過間隔』，形成透過間 隔h、第1齒81ι、間隔k、第2齒84i、基台85、第2齒84i_ 1、間隔k、第1齒81i-l、間隔h，以及軛形架46之強力磁束 流98a。再者，磁鐵48i(N極）與其他相鄰之磁鐵48i+l(S極） 之間所形成的磁束，亦幾乎不透過間隔】，形成透過間隔 h、第1齒81i、間隔k、第2齒84i+l、基台85、第2齒 84ι +卜間隔k、第1齒81i+l、間隔h，以及軛形架46之強力 磁束流98b。此等現象，當磁鐵48i並非N極而為s極的情形 下，僅磁束流的方向相反，同樣會形成流經各個相關的磁 鐵48、第1齒81、第2齒84、基台85、軛形架扑之強力磁束 流。 而此強力磁束流成為磁氣抵抗，在此狀態下旋轉電機i 6 要由面扭力低速旋轉遷移至低扭力高速旋轉極為困難。於 疋，在本實施形態中，如圖5以及圖6所説明，第2齒84可 由正對第1齒81之基準位置，到第丨齒及與其相鄰的第 之正中間位置（最大移動位置）的狹窄角度内，沿轉子44之 箭頭a所示的旋轉方向進行旋轉（來回運動）。 現在將令第2齒84從圖7(a)所示之基準位置旋轉製圖7(b) 所示的最大移動位置。此時，第與第2齒84之對向部 108483-960607.doc -26 - 1294368 上，形成大於正對時之間隔k的間隔m，再者，第2齒84係 配置為較基台85突出之形狀’故第1齒81與基台85之間形 成了大於與第2齒84之間隔m的間隔n。 亦即’此等間隔具有「m<n」#關係。諸如上述，因間 隔η大於間隔⑺，故在磁氣抵抗面，間隔n可無視間隔㈤， 在如圖7(b)所示之狀態中，第2齒84移動至第旧^及與其 相鄰之第1齒81的正中間位置上時，第2齒與第丨齒之對向 於轉子44的端面8 ia之相反側端面81b之間所形成的最短距 離可為間隔m。 而如上所述，第1齒81之與轉子71對向的端面81a，形成 知大於其他端面81b，故在相鄰之第丨齒81之間，與轉子” 對向之端面81a之間所形成的間隔j極為狹窄，在圖7(b)所 不的狀態中，與上述間隔瓜之間具有「j<m」的關係。亦 即，與第2齒84與第1齒81的端面81b之間所形成的最短距 離（間隔m)相較，第1齒81之與轉子44對向的端面8U，與 該第1齒81相鄰接之其他第}齒81之與轉子44對向的端面 8 la之間所形成的距離⑴較小。 而由於成為此種狀態，，亦即形成各部材間的間隔為 「h<j<m<n」的關係之狀態，如圖7(b)所示，在磁鐵48i(N 極）與其他相鄰之磁鐵48i-l(S極）間所形成的磁束，由於間 隔m以及間隔n的磁束抵抗，不由第1齒81i流向第2齒84i-l 及基台8 5 ’而形成僅流過第1齒81 i、間隔j、第1齒8 1 +1， 以及辆形架4 6之微弱磁束流9 9 a。此外，磁鐵4 8 i (N極）與其 他相鄰之磁鐵48i + l(S極）間所形成的磁束，亦因間隔m及間 108483-960607.doc -27- 1294368 隔η之磁束抵抗，不由第1齒81i流向第2齒84i+1以及基台 85，而形成僅流過第1齒81i、間隔j、第1齒811+1，以及輒 形架46之微弱磁束流99b。藉此，來自磁鐵48的磁束不穿 過第1齒81之線圈82(未圖示），可抑制此磁束穿過線圈82導 致的對轉子44旋轉方向之磁束抵抗，因此可呈現高速旋 轉。此外，同様地，磁來自磁鐵48的磁束幾乎不流入第i 齒81的線圈之核部，故可降低對線圈82之第1齒81與磁鐵 48之間所發生的對轉子44之扭力。其結果，可以低扭力高 速旋轉。 誠如以上説明，本實施形態中，旋轉電機16僅須令第2 定子87對第1定子83向轉子44的旋轉方向移動，進行流向 第1齒8 1之轉子4 4的磁鐵4 8磁束之增減，即可輕易改變旋 轉之輸出特性。因此，根據此旋轉電機16，相應於對電池 10的單位時間蓄電量產生發電電流，可輕易調整來自轉子 44之磁束流。此外，亦可產生大於對電池ι〇之單位時間蓄 電量的發電電流，抑制對引擎12的多餘發電負荷。 此外，以上所説明的實施形態中，減速機構28採用皮帶 式無段變速器，但減速機構28亦可採用鎖鏈驅動方式以及 軸驅動方式之機構。此用此等鎖鏈驅動方式以及軸驅動方 式之減速機構的情況下，只須在驅動力傳達機構14之較離 合器26上流端具備變速機即可。 此外，以上所説明的實施形態中，旋轉電機16之配置係 為其輸出軸4 0位於與後車轴3 4同一直線上，但亦可為例如 在驅動力傳達機構14中，於自離合器26到中間轴之驅動力 108483-960607.doc -28- 1294368 傳達通路上設置齒輪，該齒輪的軸與旋轉電機16之輸出軸 40相連接。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明之相關混合動力機車的側面圖。 圖2係引擎、驅動力傳達機構以及旋轉電機之概略剖面 圖。 圖3係驅動力傳達機構的車輛進行方向後方部分及旋轉 電機的擴大剖面圖。 圖4係本發明之其他實施形態的相關旋轉電機之分解立 體圖。 圖5係將本發明之其他實施形態的相關旋轉電機組合完 成之狀態與調整機構50同時呈現之立體圖。 圖6(a)〜(c)係顯示本發明之其他實施形態的相關旋轉電 機之第2定子來回運動之旋轉角及動作的圖。 圖7(a)、（b)係顯示本發明之其他實施形態的相關旋轉電 機之由高扭力低速旋轉到低扭力高速旋轉為止之旋轉控制 原理之圖。 【主要元件符號說明】 1 混合動力機車 2 前又 3 車把 4 握手 5 後視鏡 6 儀表 l〇8483-960607.d< -29- 1294368 8 座椅 10 電池 11 車體框架 12 引擎 12a 汽缸 12b 活塞 12c 連杆 14 驅動動力傳達機構 15 前車輪 16 旋轉電機 18 後車輪 18a 鋁圈 20 容器 22 後懸吊裝置 24 曲轴 24a 曲軸的一端 26 遠心離合器 26a 離合器片 26b 離合器鼓輪 28 皮帶式無段變速器 28a 驅動滑輪 28b 皮帶 28c 被驅動滑輪 28d 可動槽輪 108483-960607.doc -30- 1294368
28e 固定槽輪 30 第1中間軸 30a、b 轴承 32 第2中間軸 32a 齒輪 32b、c 轴承 34 後車軸 34a 齒輪 34b 後車軸的端部 36 遊星齒輪機構 36a 遊星載體 36b 遊星載體之端部 36c 環形齒輪 36d 遊星載體之端部 36e 遊星齒輪 40 輸出軸 40a、b 輸出軸之端部 42 定子 44 轉子 46 軛形架 48 磁鐵 49 托架 50 調整機構 51 滑動部材 108483-960607.doc -31 - 1294368
53 54 55 55b 60 、 62 、 63 λ 64 65 67 、 69 、 70 71 74 75 76 77 78 81 82 83 84 85 86 87 88 89 91 92 歩進馬達 定子 轉子 圓筒部材 轴承 周圍固定部材 軸承 轉子 圓環部 錐狀部 第1圓筒部 圓環部 第2圓筒部 第1齒 線圈 第1定子 第2齒 基台 裝著孔 第2定子 隙縫 齒輪係合用齒部 第3減速齒輪 第2減速齒輪 108483-960607.doc -32- 1294368 93 第1減速齒輪 94 馬達 95 蝸齒輪
馨 108483-960607.doc -33 ·

Claims (1)

1294368 十、申請專利範圍： 1. 2跨坐型混合動力車輛，其特徵為具備引擎及旋轉電 機者’且 :備將由上述引擎輸出之驅動力傳達至驅動輪之驅 力傳達機構； 上述驅動力傳達機構係具備：離合器，其係將上述驅 力對上述驅動輪傳達或切斷者；及 連動機構，其彳♦ Α I、+、必 於上述離合器與上述驅動輪之間， 與上述旋轉電機之輸出軸連動者； 上述旋轉電機係具備： 轉子； 與上述轉子對向配置之定子；及 凋t忒碇轉電機之磁場的調整機構者。 2.如請求項1之跨坐型混合動力車輛，其中上述定子係與 上述轉子離間而對向配置； 上述調整機㈣調整上述轉子與上述定子之離間距離 者。 3·如請求項1之跨坐型混合動力車輛，其中 上'定子係具備··第i定子，其係與上述轉子對向配 置’及第2疋子’其係與和與該^定子之上述轉子對向 側之面相反側之面對向配置者； 第1定子具備於側周面捲繞線圈之複數齒，· 上述第2定子於與該第1定子對向之面上具備複數齒； 上述调整機構調整上述第2定子對於上述第！定子的上 108483-960607.doc !294368 述輪出軸周圍的旋轉角度。
如請求項⑴中任-項之跨坐型混合動力車輛’其中上 1旋轉電機配置於上述旋轉電機的輸出軸對於上述驅動 輪的驅動軸平行之位置。 如請求項4之跨坐型混合動力車輛，其中 、上述旋轉電機配置成上述旋轉電機的上述輸出軸之軸 〜與上述驅動輪的驅動軸之軸心位於同一直線上。 如請求項4之跨坐型混合動力車輛，其中 上述驅動軸上裝有齒輪； 上述驅動力傳達機構更具備傳達上述引擎之驅動力的 中間軸； 上述中間軸經由上述齒輪與上述驅動軸連結，同時配 置於上述中間轴之軸心與上述驅動軸之距離小於上述驅 動輪的輪半徑之位置。 如明求項5之跨坐型混合動力車輛，其中 上述驅動軸上裝有齒輪； 上述驅動力傳達機構更具備傳達上述引擎之驅動力的 中間軸； 上述中間軸經由上述齒輪與上述驅動軸連結，同時配 置於上述中間軸之軸心與上述驅動軸之距離小於上述驅 動輪的輪半徑之位置。 8·如請求項6之跨坐型混合動力車輛，其中 上述中間軸較上述驅動軸配置於上述引擎之曲軸側。 9·如請求項7之跨坐型混合動力車輛，其中 108483-960607.doc 1294368 上述中間軸較上述驅動軸配置於上述引擎之曲軸側。 1 0.如請求項6之跨坐型混合動力車輛，其中 上述中間軸係與上述引擎之曲軸離間而配置； 上述驅動力傳達機構更具備在由上述曲軸到上述中間 軸之動力傳達路徑上，沿著車輛進行方向而設置，將上 述引擎之驅動力由上述曲軸傳達至上述中間軸之減速機 構； 上述旋轉電機較上述減速機構設置於車輛之車寬方向 外側。 1 1 ·如請求項7之跨坐型混合動力車輛，其中 上述中間軸係與上述引擎之曲軸離間而配置； 上述驅動力傳達機構更具備在由上述曲軸到上述中間 軸之動力傳達路徑上，沿著車輛進行方向而設置，將上 述引擎之驅動力由上述曲軸傳達至上述中間軸之減速機 構； 上述旋轉電機較上述減速機構設置於車輛之車寬方向 外側。 12·如請求項8之跨坐型混合動力車輛，其中 上述中間軸係與上述引擎之曲軸離間而配置； 上述驅動力傳達機構更具備在由上述曲軸到上述中間 軸之動力傳達路徑上，沿著車輛進行方向而設置，將上 述引擎之驅動力由上述曲軸傳達至上述中間軸之減速機 構； 上述旋轉電機較上述減速機構設置於車輛之車寬方向 108483-960607.doc 1294368 外側。 13.如睛求項9之跨坐型混合動力車輛，其中 上述中間軸係與上述引擎之曲軸離間而配置； 上述驅動力傳達機構更具備在由上述曲轴到上述中間 軸之動力傳達路徑上，沿著車輛進行方向而設置，將上 述引擎之驅動力由上述曲軸傳達至上述中間軸之減速機 構； 上述旋轉電機較上述減速機構設置於車輛之車寬方向 外側。
108483-960607.doc
1294368 七、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（2 )圖。 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明： 12 引擎 12a 汽缸 12b 活塞 12c 連杆 16 旋轉電機 18 後車輪 18a 鋁圈 24 曲軸 24a 曲軸的一端 26 遠心離合器 26a 離合器片 26b 離合器鼓輪 28 皮帶式無段變速器 28a 驅動滑輪 28b 皮帶 28c 被驅動滑輪 28d 可動槽輪 28e 固定槽輪 30 第1中間軸 32 第2中間軸 32a 齒輪 108483-960607.doc 1294368 34 後車軸 34a 齒輪 36 遊星齒輪機構 36e 遊星齒輪 40 輸出軸
八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： (無）
108483-960607.doc
TW095105761A 2005-03-22 2006-02-21 Straddle type hybrid vehicle TWI294368B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005082815A JP2006271040A (ja) 2005-03-22 2005-03-22 鞍乗型ハイブリッド車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200637746A TW200637746A (en) 2006-11-01
TWI294368B true TWI294368B (en) 2008-03-11

Family

ID=36593045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW095105761A TWI294368B (en) 2005-03-22 2006-02-21 Straddle type hybrid vehicle

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1705784B1 (zh)
JP (1) JP2006271040A (zh)
CN (1) CN100509535C (zh)
DE (1) DE602006004382D1 (zh)
ES (1) ES2318599T3 (zh)
TW (1) TWI294368B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI408077B (zh) * 2010-10-26 2013-09-11 Kwang Yang Motor Co Hybrid powertrain
TWI408078B (zh) * 2010-10-26 2013-09-11 Kwang Yang Motor Co Hybrid powertrain

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5025485B2 (ja) 2005-10-31 2012-09-12 パナソニック株式会社 ステレオ符号化装置およびステレオ信号予測方法
JP2008193841A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Yamaha Motor Co Ltd アキシャルギャップ型回転電機付きエンジン
WO2009047806A2 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Tvs Motor Company Limited Power transmission system for hybrid two wheeled vehicle
JP5412162B2 (ja) * 2009-03-31 2014-02-12 本田技研工業株式会社 車両
KR100953745B1 (ko) 2009-09-03 2010-04-19 경진화 하이브리드 모터스쿠터
TWI404306B (zh) * 2010-08-02 2013-08-01 Hiwin Mikrosystem Corp 具有減速機構之直流有刷馬達
CN101941502A (zh) * 2010-10-09 2011-01-12 卓建云 双动力轮
CN102602276B (zh) * 2011-01-24 2016-03-16 光阳工业股份有限公司 车辆的油箱与动力***的配置
JP5695471B2 (ja) * 2011-03-31 2015-04-08 本田技研工業株式会社 電動車両
JP5538448B2 (ja) * 2012-01-19 2014-07-02 富士重工業株式会社 アキシャルギャップ型発電体
TWI504106B (zh) * 2012-11-30 2015-10-11 Yamaha Motor Co Ltd Rotating machines and engines with them, as well as vehicles and locomotives with the engine
RU2017122168A (ru) * 2014-11-25 2018-12-26 Ямаха Хацудоки Кабусики Кайся Транспортное средство и модуль двигателя-генератора для приведения в движение транспортного средства
JP2016152646A (ja) * 2015-02-16 2016-08-22 スズキ株式会社 車両の制御装置
CN106494561A (zh) * 2016-08-10 2017-03-15 赵红伟 混合动力摩托车后轮驱动结构
JP2020152120A (ja) * 2017-07-18 2020-09-24 ヤマハ発動機株式会社 ビークル
KR102162214B1 (ko) * 2019-03-05 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이
KR102162221B1 (ko) * 2019-03-05 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법
CN110350749A (zh) * 2019-08-16 2019-10-18 眭华兴 一种轴向磁场轮毂电机
KR102162226B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법
KR102162224B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법
KR102162218B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이
KR102162220B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이
KR102162227B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법
KR102162215B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이
KR102162216B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이
KR102162230B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법
KR102162222B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법
KR102162225B1 (ko) * 2020-07-29 2020-10-06 주식회사 로보모터스 하이브리드 오토바이의 구동제어방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6700242B2 (en) * 2000-12-28 2004-03-02 Hideo Kawamura Magnetic flux controls for permanent-magnet motor-generator
JP3828459B2 (ja) * 2001-06-26 2006-10-04 有限会社日高エンジニアリング 車両用エンジンのエネルギ回収機構
JP4028322B2 (ja) * 2002-08-09 2007-12-26 ヤマハ発動機株式会社 回転電機
US7290629B2 (en) * 2003-09-29 2007-11-06 Honda Motor Co., Ltd. Power unit structure for hybrid vehicle
EP2592731B1 (en) * 2004-02-06 2020-01-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI408077B (zh) * 2010-10-26 2013-09-11 Kwang Yang Motor Co Hybrid powertrain
TWI408078B (zh) * 2010-10-26 2013-09-11 Kwang Yang Motor Co Hybrid powertrain

Also Published As

Publication number Publication date
EP1705784B1 (en) 2008-12-24
TW200637746A (en) 2006-11-01
CN100509535C (zh) 2009-07-08
DE602006004382D1 (de) 2009-02-05
EP1705784A2 (en) 2006-09-27
EP1705784A3 (en) 2006-11-02
CN1836962A (zh) 2006-09-27
JP2006271040A (ja) 2006-10-05
ES2318599T3 (es) 2009-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI294368B (en) Straddle type hybrid vehicle
TWI295642B (en) Power switchover apparatus for a hybrid vehicle
EP2966761B1 (en) Generator motor unit, power output engine, and vehicle
TWI280328B (en) Shift control apparatus for continuously variable transmission
US11091021B2 (en) Power plant
US7309941B2 (en) Rotating electric machine and electric vehicle
US20090192013A1 (en) Hybrid Vehicle
CN107379956A (zh) 混合动力总成***
WO2005008865A1 (ja) 回転電機及びこの回転電機を備えた電動車両
JP6802378B2 (ja) ビークル
JP2011143754A (ja) ハイブリッド車の駆動装置
JP2012201339A (ja) 変速比制御装置及び変速比制御方法
WO2012161136A1 (ja) 電動機付き車両の駆動装置
KR100717446B1 (ko) 차량용 구동장치
US20130082558A1 (en) Electric motor
JP2008131686A (ja) 駆動装置
JP2023171528A (ja) 鞍乗型電動車両
EP3640080B1 (en) Vehicle
JP2003244874A5 (zh)
WO2019156068A1 (ja) モータユニット
JP7158921B2 (ja) 駆動用電動機及び電動車両
JP2009119953A (ja) 電動アシスト自転車
JP2020005441A (ja) 駆動用電動機及び電動車両
JP5232042B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動装置
KR101864839B1 (ko) 고효율 하이브리드 동력 전달 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees