TWI233815B - Injector of injection system for nuclear radioactive medicament and automatic feeding device for physiological saline cartridge - Google Patents

Description

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五、發明說明（1) 【發明所屬 本發明 置’特別是 生理食鹽水 【先前技術 查正子 Tomography 能’使得過 造影下無所 此正子電腦 核子醫學之 正子電 由加速器產 酸、水…等 受檢者體内 内電子發生 之加馬射線 功能影像及 雖然正 大的實用價 放射核種具 護人員受到 放化人 斷層攝影之 之技術領域】 係關於一種注射器及生理 關於-種核醫放射性藥劑匠之進給t 卡匣自動進給裝置。 、糸、、先之注射 ] 電腦斷層攝影（Positron Fm. · ，ΡΕΤ)之技術由於具 1SSjQn 去I Φ笨他八拍A t甭獨特活體生化造影功 …、法早J赉現的癌症病灶， 遁形，進而達到早期*預呈: 精準優異的 :‘攝衫已成為腫瘤診斷之重要工具亦為未來 ::層^所使用之正子放射核種(輻射藥劑) J ’放射化學師即將其合成為葡萄醣、氨基 化合物，並運送至注射室内由護理人員注射至 供醫師為病患進行正子斷層檢杳。 互⑽謝huatlGn)作為，形m向相反 ’經由P E T造影及雷腦旦w多未 參數，供”_〜像處理後，即可獲得 电細斷詹?衫技術對☆醫療診斷方面具有很 但由於《亥正子電腦斷層攝影所使用之正子 :艮強的幸田射此量’故如何防止放化人員及醫 ，射曝露即，為極重要的課題。 i：師二ί 士、及助理人員在進行正子電腦 ^王中，而要分別針對輻射藥劑進行定量、質

第5頁 J2J815 五^~------- 控、分裝：、、、，、 於人員二運送及注射，若無法做好輻射防護的話，則對 的健康將產生很嚴重的影響。 士、在目前的作法中，為了要達到放化人員、醫師、護 私#及f理人員等各個程序中可能受到輻射曝露之人員之 福射防護，大都著重在輻射屏蔽之設計，例如以具有輻射 防護屏蔽之空間、具有輻射防護功能之注射器、具有輻射 防護之載送容器…等方式來達到人員之輻射防護目的。 為解決上述之問題，乃有業者設計出一種以導管連接 分裝設備及注射設備。然而，卻無法避免病人血液經由該 導管回流至注射系統中。 【發明内 本發明所 然而 前技術中 善的輻射 是極為重 間中，若 的話，則 再者 化進給， 即使輻射 受到輻射 更者 欲解決，為了 ，僅單 防護目 要的環 無法做 將會造 ，若無 而每次 防護的 曝露。 ’在放 之技術 要達到 純著重 的，要 節。例 到注射 成整個 法達到 都必需 容室屏 問題： 各相關人員 在輻射屏蔽 如何達到相 如’在整個 器之自動進 設備在使用 相關構件之 依賴操作人 蔽結構設計 免於受 之設計 關構件 具有輻 給、移 上之不 自動化 員之人 再好， 到輪射曝露之先 並不足以達到完 之自動化控制亦 射防護的容室空 送、注射、沖洗 便。 控制、以及自動 工知作的話，則 仍會使操作人員 射性藥劑於注射完成之*，其使用過之注

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五、發明說明（3) 射器、空的生理食鹽水卡匣、針頭、導管等各個構件，— 未作適當之處理，則仍會使操作人員受到輻射曝露。、言= 使用過之構件應予以拋棄。然而，在講求具有輻射屏 能之設備中，要作到良好的輻射防護、又能做好廢棄構 之處理並不容易。在先前技術中，亦沒有提出良好的解決 方案。 、 因此’實有必要針對前述之問題及實際之需求而設計 出一具自動化功能之藥劑注射系統。 緣此，本發明之主要目的即是提供一種核醫放射性藥 劑注射系統之注射器及生理食鹽水卡匣自動進給裝置，經 由本發明之自動化進給機構設計，可使得所需之^射器^ 生理食鹽水卡匣以自動化進給之方式供應至指定位置了 本發明之另一目的是提供一種可自動化完成藥劑之分 裝、抽取、移送、注射之注射器及生理食鹽水卡匣自動進 給装置，透過本發明之自動化機構設計之控制可達到注射 器及^理食鹽水卡匣之自動供應，而不需人員操作，以減 少人員輻射曝露’達到良好的輻射防護功能。 本發明之另一目的是提供一種以自動進給裝置及配合 町拋棄式=注射器及生理食鹽水卡匣來避免病人血流 而透染，當本發明之注射設備在完成藥劑之注 射之後σ將用過之注射器及生理食鹽水卡匣予以拋棄， 外完全避免病人血液回流之問題。 ’、

五、發明說明（4) 本赉明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係在 哭2醫放射性藥劑注射系統之容室空間中，配置有一注射 ，供應模組，其包括有複數個列置之可拋棄式注射器，1 可在二注射器進給機構之控制之下每次供應出一可拋棄^ =2 ^ L二生理食鹽水卡^模組，包括有複數個列置之生 二:^卡£，其可在一生理食鹽水卡厘進給機構之控制 機m出一生理食鹽水卡…可移行分褒及注射 夾取該注射器進給機構所供應之一可注 =在該分裝位置處進行藥劑抽取分裝動 移行至該注射π並；拋棄注射器由該分裝位置 該生理食鹽水卡厘進給機構所供應之-個 而可插置於該生理食鹽水卡；射針插置開孔 出端而供應出。 輪射梁悧經由該藥劑導 本發明對照先前技術之功效·· 相較於現有技術，本發明提供 計，當其應用在核醫放射性藥自^匕進給機構設 室空間中自動進給所需之注=中化，可在-容 整個輻射藥劑之分裝、抽取、移、关生里食鹽水卡匣，且在 本發明之自動化機構予以控制，=^ 2射操作，皆能透過 有效達到減少人員輻射曝露之機合二全不需人員操作，可 、曰再者，本發明以自動 1233815 五、發明說明（5) 進給裝置配合可拋棄式之注射器及生理食鹽水卡厘可 效避免病人血液回流而造成δ又備/亏染之問題。 有 本發明所採用的具體方法及控制流程，將藉由以 實施例及附呈圖式作進一步之說明。 下之 【實施方式】 首先參閱第一圖所示，其係顯示本發明注射器 食鹽水卡匣自動進給裝置之立體配置圖，其顯示:f生理 核醫放射性藥劑注射系統之注射器及生理食鹽水發明之 進給裝置係在一容室空間中包括有一注射器供應，自動 一可移行分裝及注射機構β、以及一生食 \、、、且5、 7。 ㊉现水卡匣模組 該注射器供應模組5包括有複數個列置 射器51，而該生理食鹽水卡£掇相之可拋棄式注 生理令_ k上 水卞匣模組7包括有複數個列罟夕 ，鹽水卡『。。在該可移行分裝及 =之 下，可由庄射器供應模組5中 之控制 51，並可由—藥劑瓶2中柚=取—可拋棄式注射器 裝。完成分農之後，p彼λ —出輻射藥劑進行藥劑之分 置，再將輻射藥劑“至：？劑瓶2移行至指定之注射位 氟 後將該使用過之可拋辛式食鹽水卡，中，最 予以抛棄。 棄式/主射1551連同生理食鹽水卡謂 參閱第_圖所示，J：传g百-士 鹽水卡ϋ自動進給裝置二二二不兔明之注射器及生理食 注射系統之前US”： 一具輻射防護之藥劑抽取及 體圖如圖所示’該具輕射防護之藥劑 第9頁 ^233815 五、發明說明（6) 抽：及注射系統主要包括有一輕射防 如其可以鉛或鎢等具有輻射在閉今至〗，例 ：y- 该进閉容室中設有至少一注射針插置開子⑴間’且在 该輻射防護之密閉容室1中交 ^ 閱第三圖及第四圖所示），用：：2二樂劑瓶2(同時參 可在一機械操作鉗12之操作之下合田、樂劑。該藥劑瓶2 t。該操作叙12且古一，、乍下移至一藥劑瓶容器21 輻射防護之密閉容室丨中“’杯二，可使操作鉗12延伸入該 該操作㈣亦可被-：動機？手 窗22Γ/:第瓶^ 鄰近位^ 一二斤不），並在該藥液監測窗22面向位置之 器)而^t 監測裳置4(例如採用一⑽^ 是電腦f詈樂^液位&測裝置4係可連接至一監視裝置4 1或 時° δ樂劑導管20將輕射藥劑送入藥劑瓶2中 :華監視裝置41予以監測輻射藥似^ 劑達到預定…之後，即可將該 程& : ^成藥劑瓶2之藥劑裝填之後，需進行劑量測定之 作#1 I：，第Γ圖所不。在此一程序中，其係以該機械操 ψ〆」Ϊ劑瓶2由藥劑瓶容器2 1移至一測定用容器24 誃^二ί藥劑瓶2被放置入該測定用容器24中之後，再以 ^、、ϊ ^桑作甜12提取該測定用容器24之Τ形提桿241，以將 Λ ’貝，疋用谷器24連同藥劑瓶2放入一劑量測定器3中。該劑 第10頁 五、發明說明（7) 〆則疋器3係用以量測出兮 輻射劑量。 出4樂劑瓶2中所容置之輻射藥劑之 參閱第四圖所示，宗成 ί M機械操作鉗1 2將測定用容：1S測定程序之後，可 疋用容器24之原來位置， ;4連同藥劑瓶2移至該測 ;2之頸I並將該藥劑瓶2由：定二2夾持該藥劑 J瓶容器21中，以作後續的 ：：㈣中取出移至藥 參閱第五圖所示，在該^ ^裝程序。 f該藥劑瓶容器21底部之鄰：位置處之室1中，位 注射器模組5 ’其包括有複數广配置有-可拋棄式 51。 後歎個列置之可拋棄式注射器 一可移行分裝及注射機構6，配 閉容室1之位在該可拋棄式注 在忒輻射防護之密 鄰近位置處…控制被選取之：藥劑瓶容器21之 分裝動作，且能控制該被選取 ^注射器51之藥劑 劑分裝位置與-注射位置抛棄式注射器51在-藥 同時參閱第五圖及第六圖所示，其顯示該可移行 二主㈣構6中包括有一支持載體61、一水平移行機構裝 62、-垂直移灯機構63、-夾持及釋放機構64、以及 射桿驅動機構65。其中該水平移行機構62可驅動該 / 體61以水平方向沿著至少—水平導桿621移行而該、' 移行機構63可驅動該支持載體61以垂直方向沿著至少—罝 直導桿631移行。 v —垂 該夾持及釋放機構64可包括有一夾取臂64ι、一楚伸 1233815 ----—. 五、發明說明（8) 淤 、％以及 夾持及釋放控制器6 4 3，用以控制夾持及釋 及經Ϊ ^取，可拋棄式注射器51。當該延伸桿642被夾持 μ 工制器643推伸出時，該夾取臂641可張開夾取一個 可抛棄式注射器51(如第六圖所示）。 配詈ί f射桿驅動機構65係可為一馬達或是氣壓缸，其係 射哭R Ί该支持載體6 1上，用以驅動該被選取之可拋棄式注 、、主二# t ί射桿511向上推移及向下抽取藥劑之動作。該 測於干，機構6 5可包括有一壓力感測器6 5 1，以用來债 測^該了抛棄式注射器51之注射桿511之壓力。木貞 住、^二被，取之可拋棄式注射器51被夾取臂641夾取 注射哭j ^ f到原來的縮回位置之後，即使得該可拋棄式 可驅；整：：ί ΐ劑分裝位置。此時，垂直移行機構63即 得該可拋睾々、、載體61沿著垂直導桿631向上位移，故使 (如第七圖所射器51上端之針頭512插置入藥劑瓶2底端 511可在邙私。然後，該可拋棄式注射器51之注射桿 第八圖所、旱驅動機構65之驅動控制之下往下拉引（參閱 藥劑。/、，如此即可由該藥劑瓶2中抽取預定量之輻射 動支持ί 2 ^之藥劑抽取動作之後，垂直移行機構63帶 注射著垂直導桿631向下動作，使該可拋棄式 後，該可抛蚕Ϊ動而使其針頭512脫離藥劑瓶2之底端。然 之下，將談〉主射器51在該水平移行機構62之驅動移行 於該輻射^ ^二棄式注射器5 1移行至注射位置（亦即鄰近 濩畨閉容室1之注射針插置開孔丨丨之位置）。 1233815 五、發明說明（9) 本發明較佳實施例中，該藥劑瓶2係為一具有雙端開 口之結構（參閱第九圖所示），其係在藥劑瓶本體中具一 上開口 2a及一不開口 2b ,並可分別嵌置一上塞體化2 一下 塞體2d。藥劑可由一通過上塞體以之藥劑導管2〇送入藥劑 瓶2中’而可拋棄式注射器51之針頭512可***該下塞體& 而抽取該藥劑瓶2中所容置之藥劑。在該藥劑瓶2之上開口 2^之上塞體2c另插置有一過濾器2e ,可使該藥劑瓶2中之 藥劑被抽出時，不會在該藥劑瓶2中形成負壓狀態。 第十圖顯示該可拋棄式注射器5丨被可移行分裝及注射 機構6之水平移行機構62驅動移行至注射位置，但^針頭 51 2尚未***生理食鹽水卡匿7〇之藥劑注入端71時^局部 擴大立體圖。第十一圖係顯示該可拋棄式注射器51位在注 射位置，且其針頭512插置入生理食鹽水卡匣7〇之藥劑注 入端71時之局部擴大立體圖。第十二圖係顯示該可拋棄式 注射器51位在注射位置，且其針頭512***生理食鹽水 第十三圖係顯示可拋棄式注射器51之針頭512在*** 生理食鹽水卡匣7 〇之藥劑注入端71 R 1 ^ ^ ^ r , , ^ , 八^〖1 、且该可拋棄式注射器 可ίίΐ Γ? 推送時之剖視圖。第十四圖係顯示 2棄式注射器51之針頭512在***生理食鹽水卡謂之 藥劑注入端71、且該可m鲞彳' 4 T如2丨n士 > Μ、日固棄式注射器51之注射桿511被往 下拉引日守之剖視圖。該味审▲ 此嗜— 食现水卡匣7 0係配置在該輻射 防濩之密閉容室1中鄰近於兮 m 处於°亥，主射針插置開孔1 1處之注射 巧:〇之藥劑注入端71、且該可拋棄式注射器51之注射 〕11被往上推送時之局部擴大立體圖。 1233815 五、發明說明（10) 位置處。 •如第十三圖及第十四圖所示，《生理食鹽 藥劑導出端7 2係可供一插接區段8前端之針頭8 3 該插接區段8之後端連接有一導管81，該導管^。插置 射防護密閉容室1之注射針插置開孔丨丨，而^ ^ f過輻 置於病人之針頭82(同時參閱第二圖）。 一可插 在該導管81之適當區段位置處設有一習用之 吕8 1而連接至插接區段8，而另一端係經由一終 812再連接至插置於病人之針頭82。在該三通閥μ 插置有-生理食鹽水注射器813，以使得注射前該導州 中充滿生理食鹽水，以避免注射時空氣存在於導管81中 :士理食鹽水卡E70之結構包括一藥劑注入端71、— 樂別導出端72、-内部通道73、—生理食鹽水貯室# 74。在該内部通道73中位在藥劑導出端72處可設置第—】 向閥膜75，而位在生理食鹽水貯室端以 單向閥膜76。 处J又罝弟一 在忒生理食鹽水卡匣70中具有一生理食鹽水貯室77 其内部貯存有生理舍_ ρy〜 77， 理食鹽水貯室導出:7?Ϊ I…食鹽水貯 ^ t y 導出^72連通於該内部通道73，以使該生珥 艮孤^传以進入該生理食鹽水卡匣7 0之内部通道7 3中。諸 H鹽水卡严7Q之生理食鹽水貯室77設有—可穿刺材‘ 7", ’可作為一生理食鹽水注入端。該生理食鹽水貯室 之生理食鹽水可在封閉該可穿刺材料層7 7 1之前即預 1233815

五、發明說明（11) 該ΐ理食鹽水貯室77中，亦可在該可穿刺材料層 令睡u後，再以'主射器穿刺該可穿刺材料層771以將生理 以注入該生理食鹽水貯室77中。此外，在實際使用 Μ，理食鹽水貯室77之頂面乃插置有一空氣過濾器 合=使生理食鹽水貯室77中之生理食鹽水被抽出時，不 曰生理食鹽水貯室7 7中形成負壓狀態。 當插接區段8前端之針頭83***該生理食鹽水卡匣7〇 Μ :劑導出端72時，其係通過該輻射防護密閉容室1之注 置Ρ耗η，使其針頭83***該生理食 糸劑導出端72。 在執行插接區段8***該生理食鹽水卡匣7〇之藥劑導 县^ 時’可使用一輔助導管8 4，使插接區段8之針頭8 3 ::***至該藥劑導出端72。該輔助套管84之外環面在約 握二^置處’具有一擒制環841，卩防止該輔助套管84在 不慎掉人至密閉容室1中，並使針頭83可達到一定 為了防止輻射線由該輻射防護密閉容室丨之注射針插 材d ί:i持ί該注射針插置開孔11中可另嵌置-鎢 面i 4 i。 且4肷置塊1 4之内側壁面形成傾斜 移:移仃分裝及注射機構6將該可拋棄式注射器5 1 針U二置（亦即鄰近於該輻射防護密閉容室1之注射 卞插置開孔1 1之位置）時，gp山 i姓#祕W、L Μ 今 即由垂直移行機構63驅動整個 又持載體6 1沿著垂直導裎R人 等幹b31向上位移，故使得該可拋棄

第15頁 1233815 — --—. — 五、發明說明（12) 式注射器5 1之針頭5 1 2***生理食鹽水卡匣7 〇之藥劑注入 端71。然後，該可拋棄式注射器5丨之注射桿5丨1可在注射 桿驅動機構6 5之驅動控制之下往上推移，如此即可將先前 抽取出且目前容置在該可拋棄式注射器5丨中之藥劑注射至 該生理食鹽水卡匣7 〇之藥劑注入端7 1。 此，，該生理食鹽水卡匣7〇中之第一單向閥膜75係呈 開啟狀態，而第二單向閥膜76係呈封閉狀態（如第十三圖 所示）—。故藥劑可由該生理食鹽水卡匣7〇之内部通道D供 應至藥劑導出端72，並經由針頭83、插接區段8、導其 8二，通閥811、終端過遽器812而供應至插置於病：之針 而亥藥劑注射完成後，該可拋棄式注射器51之、、主射 桿511會受注射桿驅動機構65之驅動控制之引、 以進行至少一次的沖洗程序。此 下拉引’ t之第一單向閥膜75係呈封閉壯能 ^ 艮疏水卡匣70 呈開啟狀態(如第十四固所二而第二單向閥臈76係 P 了、·、工由生理食鹽水貯室導屮 ^ 劑注入端71被可拋棄式注射器51抽取。導出知74、樂 在完成該生理食躏永 51又在該注射桿驅動；構65之控制ί下:式注射器、 生理食鹽水注入該生理入 下彳上推移，而將該 此時，該生理食鹽水卡；：7 ;70之藥劑注入端71中。 狀態，而第二單向間：：第-單向閥膜75係呈開啟 示）。故生理食鹽水可：/二封_ 了由§亥内部通道73流至藥劑導出端 $ 16頁 1233815 發明說明（13) 7山2，並經由針頭83、插接區段8、導管81、三 =據器812而注入至插置於 7 =、終 樂劑沖洗之程序。 如此以達到 當該可拋棄式插接組件8之針頭83***該生 广/、7°之藥劑導出端72時，其係通過該輻射防護：二 =主射針插置開仙，使其針頭83***該 用，導出'而72。並可在執行插置該針頭83時，可使 用:亥輔助套管84使針頭83易於***至該 之藥劑導出端72。 孤水卡匣70 二該輻射防護之密閉容室丨亦可設置一門板，其亦 防濩材料所製成，當需要進行維修時，可由該門板提^出 入通道。刚門板之開啟，亦可補充該注射器供；;莫： 之可拋棄式注射器5 1及生理食鹽水卡匣模組7之生理舍_ 水卡匣70。 王里令孤 第十五圖係顯示本發明核醫放射性藥劑注射系統之注 射器及生理食鹽水卡匣自動進給裝置中之注射器供應模組 5之注射器進給機構52之局部立體圖。如圖所示，每一個 可抛棄式注射器51之凸緣部513係由一對上導桿521、522 及相對應之下導桿5 2 3、5 2 4所夾制導引。一對彈性擋制元 件5 2 5、5 2 6配置在該最前端之可拋棄式注射器5 1之底部位 置’該彈性擋制元件5 2 5、526係分別由一彈性元件525a、 5 2 6 a提供一向上之彈性推頂力。藉由該彈性擋制元件 5 2 5、5 2 6恰可擋制位該最前端之可拋棄式注射器5 1。 而整組的可拋棄式注射器51係由一帶體527提供一向

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前推頂之力量，該帶體5 27之一端係定位在一定位柱528， 而另一端係被捲收在一捲軸5 2 9中，該捲軸5 2 9内部設有習 用之捲軸機構，以提供一捲收力於該帶體5 2 7，故該帶體 527可將整組的可拋棄式注射器5丨往前推移，直到最前端 之可拋棄式注射器5 1受到彈性擋制元件5 2 5、5 2 6之擋制為 止。 ” 而當可移行分裝及注射機構6之夾持及釋放機構64之 夹取臂6 4 1伸出並張開以抓取該最前端之可拋棄式注射器 5 1時，可使該最前端之可拋棄式注射器5丨沿著上導桿 521、522及相對應之下導桿523、5 24之間被抓取出，以供 應所需之注射器。而該最前端之可拋棄式注射器5丨被取出 後’位在下一個之可拋棄式注射器5丨則被推移往前，直至 被彈性擋制元件52 5、52 6擋制為止，以等待下一次炎取臂 6 4 1之抓取。 第十六圖係顯示本發明中生理食鹽水卡匣進給機構79 之侧視剖面圖，其結構設計可與第十五圖中所示之注射器 供應模組5之注射器進給機構52相似。如圖所示，該生理 食鹽水卡匣模組7中之每一個生理食鹽水卡匣7〇係可被一 對導板7 9 1、7 9 2所夾制導引。一對彈性擔制元件7 g 3、7 9 4 配置在該導板791、792鄰近於最前端之生理食鹽水卡匣 處。該彈性擋制元件793、794係分別由一彈性元件793a、 7 9 4 a挺供一向上及向下之彈性推頂力。藉由該彈性擔制元 件7 9 3、7 9 4恰可播制位該最前端之生理食鹽水卡匡7 〇。 而整組的生理食鹽水卡匣70係由一相似於第十五圖中

第18頁 1233815 五、發明說明（15) 之帶體之結構之帶體795提供一向前推頂之 =之-端亦，在一定位柱，而另一端係；捲收：體 2 t。&該π體795可將整組的生理食鹽水卡謂往前 推移，直到最前端之生理食鹽水卡厘7〇 793、794之擋制為止。 』坪性擋制兀件 當可移行分裝及注射機構6之夾持及釋放 取臂641與延伸桿642施加一向外推力於該可拋棄式、、主 51時，只要其推力大於該彈性擋制元件793、79^之擋时 力’即可使該最前端之生理食鹽水卡 田 元㈣，之播制，而使以=;;= 生措制 沿著導㈣1、792之間被推離出：：；生=水：， 推移往前，直至被彈性擔制元件 將輔助套插ί = :洗，即可 84與注射針插置開孔η之間之導管=著套管 切斷’但使其切斷口處形成 ：：以 機構6之夾持及釋放出+。然後，可移行分裝及注射 可拋棄式注射器^遠、上田之夾取臂641伸出並張開，以將 區段之導管81 了 抛=生理食鹽水卡’、部份 輻射防護之密閉5 :拋棄产式插接組件8 -齊予以拋棄至該 :閉谷室i之底部容器（未示）中。 之“放射性= 可知’本發明確提供-實用 、 射糸、、先之〉主射器及生理食鹽水卡匣_

第19胃 1233815 五、發明說明（16) 動進給裝置，故本發明極具產業上之利用價值。惟以上之 實施例說明，僅為本發明之較佳實施例說明，凡習於此項 技術者當可依據本發明之上述實施例說明而作其它種種之 改良及變化。然而這些依據本發明實施例所作的種種改良 及變化，當仍屬於本發明之發明精神及界定之專利範圍 内。

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第/圖係顯示本發明注射器及生理食鹽水卡匣自動進給 置之立體配置圖； 、、、σ裝 第；圖係顯示本發明之注射is及生理食鹽水卡匣 装置結合於一具輕射防護之藥劑抽取及注射系統之前視二 艘圖； 第三圖係顯示第二圖中，藥劑瓿可在一機械操作鉗之操作 之τ，移至一測定用容器中，並將該測定用容器連同藥劑 瓶放入一劑量測定器中之局部擴大立體圖； 笫四圖係顯示第三圖中經過劑量測定後之藥劑瓶被移至一 藥劑瓶容器中之局部擴大立體圖； 第五圖係顯示本發明中可抛棄式注射器模組、可移行分裝 及浲射機構、藥劑瓶容器之間配置關係之局部擴大立體 圖； 第六圖係顯示一可拋棄式注射器被失取臂灸取，但其上端 之針頭尚未插置入樂劑瓶底端時之局部抵 1顿大立體圖； 第七圖係顯示該可拋棄式注射器被爽取辟 ^ ^ 从考夾取住、其上端 =十=插置人藥劑瓶底端、且該可拖棄式注射器之注射桿 第 肉未被向下拉引時之局部擴大立體圖； 乂圖係顯示該可抛棄式注射器被爽取 之針頭播置入藥劑瓶底端、且該可抱住、其上： 被向下拉引時之局部擴大立體圖；之注射桿 第 Ή 九圖顯示本發明中所使用之具有雙 剖視圖； 而開口之樂劑瓶結構

第21頁 1233815 —___ 圖式簡單說明 第十圖顯示 置，但其針 局部擴大立 第十一圖顯 置，且其針 擴大立體圖 第十二圖顯 置，且其針 ά射桿被推 第十三圖係 生理食鹽水 射桿被往上 第十四圖係 生理食鹽水 射桿被向下 第十五圖係 機構之局部 第十六圖係 匣進給機構 第十七圖顯 過之生理食 組件一齊予 本發明中，可拋棄式注射器被移行至注射位 頭尚未***生理食鹽水卡匣之藥劑注入端 體圖； 示本發明中，可拋棄式注射器被移行至注射位 頭***生理食鹽水卡匣之藥劑注入端時之局部 示本發 頭*** 移向上 顯示本 卡匣之 推送時 顯示本 卡匣之 拉引時 顯示本 立體圖 顯示本 之侧視 示本發 鹽水卡 以抛棄 明中，可拋棄式注射 生理食鹽水卡匣之藥 時之局部擴大立體圖 發明中，可拋棄式注 藥劑注入端、且該可 之剖視圖； 發明中，可拋棄式注 藥賓彳/主入端、且該可 之剖視圖； 發明中之注射器供應 發明中生理食鹽水卡 剖面圖； 明將使用過之可拋棄 匣、部份區段之導管 之立體圖。 器被移行至注射位 劑注入端、以及其 j 射器之針碩在*** 拋棄式注射器之注 射器之針頭在*** 拋棄式注射器之注 模組之注射器進給 匣之生理食 鹽水卡 式注身十器、連同使用 、及可拋棄式插接 圖式各元件符號之說明：

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第23頁 圖式簡單說明 1 輻射防護之密閉容室 11 注射針插置開孔 12 機械操作钳 13 延伸桿 14 傲置塊 141 傾斜面 2 藥劑瓶 2a 上開口 2b 下開口 2c 上塞體 2d 下塞體 2e 過濾器 20 藥劑導管 21 藥劑瓶容器 22 藥液監測窗 24 測定用容器 241 提桿 3 劑量測定器 4 藥劑液位監測裝置 41 監視裝置 5 注射器供應模組 51 可拋棄式注射器 511 注射桿 512 針頭 1233815

第24頁 圖式簡單說明 513 凸 緣 部 52 注 射 器 進 給 機 構 521 > 522 上 導 桿 523 、5 24 下 導 桿 525 > 526 彈 性 擋 制 元 件 52 5c i、5 2 6 a 彈 性 元 件 527 帶 體 528 定 位 柱 529 捲 軸 6 可 移 行 分 裝 及 注 射 機構 61 支 持 載 體 62 水 平 移 行 機 構 621 水 平 導 桿 63 垂 直 移 行 機 構 631 垂 直 導 桿 64 夾 持 及 釋 放 機 構 641 夾 取 臂 642 延 伸 桿 643 夾 持 及 釋 放 控 制 器 65 注 射 桿 驅 動 機 構 651 壓 力 感 測 器 7 生 理 食 鹽 水 卡 匣 模 組 70 生 理 食 鹽 水 卡 匣 71 藥 劑 注 入 端 1233815

第25頁 圖式簡單說明 72 藥 劑 導 出 端 73 内 部 通 道 74 生 理 食 鹽 水 貯 室 導 出 端 75 第 一 單 向 閥 膜 76 第 二 單 向 閥 膜 77 生 理 食 鹽 水 貯 室 771 可 穿 刺 材 料 層 78 空 氣 過 濾 器 79 生 理 食 鹽 水 卡 匣 進 給 機構 791、 792 導 板 793 ^ 794 彈 性 擋 制 元 件 793a 、794a 彈 性 元 件 795 帶 體 8 可 拋 棄 式 插 接 組 件 80 插 接 1¾ 段 81 導 管 811 二 通 閥 812 終 端 過 濾 器 813 生 理 食 鹽 水 注 射 器 82 插 置 於 病 人 之 針 頭 83 針 頭 84 輔 助 套 管 841 擋 制 環

Claims (1)

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申請專利範圍 _ 一種核醫放射性藥亦丨、+ 6 / ϋ自動進給裝置=二糸統之注射器及生理食鹽水卡 及生理食鹽水卡/ 中自動供應注射器 -藥劑瓶，用以Ϊ置;亥：動f給裝置包括有： 中之分裝位置；置輻射樂劑，其係定位在該容室空間 ::二射器供應模組，配置在 數個列置之可拋棄式注射器； 。括有硬 一注射器進給機；)：盖，π山》’ -可拋棄式注3，：；；注射器供應模組中每次取出 裝位置； 叩並移送至該容室空間甲所預定之分 一生理食鹽水卡匣模組， 有複數個列置之生理食鹽水亥…間中，其包括 ^,食鹽水卡s進給 組中每次取出一生理夺臨u μ J田该生理&鹽水卡匣模 中所預定之注射位】食鹽…，並移送至該容室空間 一可移行分裝及注射機、糂 m 所供應之一可拋棄式注哭用以夾取該注射器進給機構 劑抽取分裝動4乍，由該華：:f在該分裝位置處進行藥 該可拋棄注射器由該；裝位：：抽取出輻射藥劑，再將 該注射位置處將其插^ ^仃至该注射位置，並於 卡匣進給機構所供摩=:樂=注射至該生理食鹽水 應之個生理食鹽水卡匣。 2· 如申請專利範圍第1項杪 射器及生理食鹽水卡^自核動===劑注㈣ 動進給裝置，其中該可移行分

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支持裁體; 一水平移行機構 水平導桿移行； 可驅動該支持载 體以水平方向 沿著一 一垂直移行機構 垂直導桿移行； 可驅動該支持载 體以垂直方向沿著一 一夾持及釋放機構，用以. 所供應之一可拋棄式注射器·、以^釋放該注射器進給機構 一注射桿驅動機構，配置^ & 可拋棄式注射器之注射桿^支持載體上，用以驅動該 射藥劑之動作。 ° 推移及由藥劑瓶中抽取輻 3. 如申請專利範圍 射器及生理食鹽 力感測器，配置 施加至該可抛棄 4. 如申請專利範圍 射器及生理食鹽 水卡匣結合有一 間之一注射針插 藥劑導出端，以 水及輻射藥劑經 水卡、1£之白核j放射性藥劑注射系統之注 進給裝置，▲更包括有一壓 ‘射= “以用來偵測該 °〈，主射桿之壓力。 之自核/放射性藥劑注射系統之注 可拋棄式插置〜其中該生理食鹽 將該該生理食鹽水卡昆： 由該之生理食鹽 〜等出端而供應出。 1233815 六、申請專利範圍 5 ·如申請專利範圍第4項之核醫放射性藥劑注射系統之注 射器及生理食鹽水卡匣自動進給裝置，其中該可拋棄式 插接組件，包括有： 一插接區段，其前端具有一針頭，而後端具有一後端 面； 一導管，其一端係連接於該前區段之針頭，而其另一端 則由一針頭插置於病人； 一輔助套管，可推抵該插接區段之後端面； 其中該插接區段之針頭可藉由該輔助套管推抵於插接區 段之後端面，而使其前端之針頭可經由一注射針插置開 孔而插置於該生理食鹽水卡匣之藥劑導出端。 6. 如申請專利範圍第5項之核醫放射性樂劑注射糸統之注 射器及生理食鹽水卡匣自動進給裝置，其中該輔助套管 之外環面在約中段位置處，具有一擋制環。 7. 如申請專利範圍第4項之核醫放射性藥劑注射系統之注 射器及生理食鹽水卡匣自動進給裝置，其中該容室空間 之注射針插置開孔中更嵌置有一以鎢材料所製成之防輻 射嵌置環。 8.如申請專利範圍第1項之核醫放射性藥劑注射系統之注 射器及生理食鹽水卡匣自動進給裝置，其中該注射器進 給機構包括有：

第28頁 1233815 六、申請專利範圍 ::士導桿及相對應之下導桿，用以夹制導㈣-個可 拋棄式注射器之凸緣部； 一對彈性擋制元件，配罟A 注射器之底部位置，用=^近於該最&端之可抛棄式 由該彈性播制元件恰可幹:：；…彈性推頂力，藉 器； 拉制位该最前端之可拋棄式注射 一帶體，提供一向前推g 曰 器，使整組的可拋棄式、、主 於該整組可抛棄式注射 可拋棄式注射器受到彈性=在前推移’直到最前端之 J 5平性擒制7L件之擋制為止。 9·如申請專利範圍第丨 射器及生理食鹽水卡;放射性藥劑注射系統之注 水卡匣進給機構包括有· 進給裝置，其中該生理食鹽 一對導板，用以夹命丨道 一對彈性擋制元件， 母，個生理食鹽水卡匣； 卡E處，用以提供一向近於最則端之生理食鹽水 彈性擒制元件恰可制最=彈性推頂力，藉由該 一帶體，提供〜向a 1位忒最則知之生理食鹽水卡昆· 匣，使整組的生：：頂之力量於該整組生理食趟水’ 生理食鹽水卡往：推移，直到G端： 司惮性擋制7C件之擋制為止。

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