CN114538033A - 一种应用于集成配药装置的注射器上料装置 - Google Patents
一种应用于集成配药装置的注射器上料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，包括装填注射器模块的料仓、推动注射器模块向前移动的上料模组以及对注射器模块后处理的退料模组。该装置的料仓可以一次性盛装20个注射器模块，上料模组带动推板实现最下面一层注射器模块的上料。推板机构的推板可以实现90°的向上翻折，配合丝杆传动机构的前后移动，可实现反复上料。配药***的注射器夹取机构将料盒内的注射器夹取出来，下料板向上翻折90°将料盒排出装置外。本发明结构简单，上料模组和退料模组运行良好，采用以丝杆传动为动力源可具备运行稳定和定位精准等优点，对注射器传动和料盒的退料可实现精准控制，更有利于***运行的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，属医药技术领域。
背景技术
随着市场对医疗器械的过度依赖，依托医疗机器人的时代早已到来，医疗创新、技术创新是实现医疗自动化的必经之路，如何满足医院在新形势下的需求显得尤为重要。目前，国内绝大多数医院的静脉输液配药模式基本如下：医师下达医嘱，护士负责配制并完成对患者的输液操作。为提高了配药安全性，降低医护人员职业技能的要求，拓展医护人员的工作能力，使原本耗时繁重且危险的药物配制工作能安全快捷的完成。因此，注射器上料装置在集成式配药装置***中显的尤为重要，它可以配合其他配药机构实现注射器的夹取，并能自动补充注射器到指定夹取位置，此过程代替人工配药操作，不仅安全可靠，而且降低了时间成本，在很大程度上提高了药液配制效率，以此实现自动化医用药物配制是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有的技术缺点，提供一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，该装置的料仓可以一次性盛装20个注射器模块，每个注射器模块包含注射器和料盒，避免配药过程中的重复性填装工作，其次上料模组包含丝杆传动机构和推板机构，在定位精准的同时，带动推板实现最下面一层注射器模块的上料。
推板机构的推板可以实现90°的向上翻折，配合丝杆传动机构的前后移动，从而实现反复上料，在注射器模块进入退料模组后，配药***的注射器夹取机构将料盒内的注射器夹取出来，下料板向上翻折90°将料盒排出装置外，从而实现对注射器上料。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，包括装填注射器模块的料仓、推动注射器模块向前移动的上料模组以及对注射器模块后处理的退料模组。
所述的注射器模块包括注射器和料盒，料盒盒内形状与注射器外部形状吻合，更有利于对注射器的支撑和固定。
所述的料仓包括底板、挡板、支撑角铁以及双节滑轨组成；所述的底板左侧竖起铝板，为料仓左侧板，挡板固定在左侧板上，组成料仓后侧板和右侧板，挡板下端留有注射器模块通过的空隙，为注射器上料通道；所述的底板右侧为U形槽板，用于安装上料模组；所述的支撑角铁的一面固定安装在双节滑轨的内节上，另一固定安装在底板底面，且底板左右两侧对称安装支撑角铁和双节滑轨；所述的双节滑轨外节固定在配药***的支架上，通过将底板拉出进行对料仓的补料。
所述的退料模组包括舵机、舵机座、联轴器、旋转固定件、下料板以及传动轴；所述的舵机座与舵机固定连接后，上端固定安装在底板后右下料口处；所述的旋转固定件上端固定安装在底板下料口左右两侧，中间与下料板的传动轴连接，其中下料板与传动轴为刚性固定连接，以此实现圆周方向的转动；所述的下料板传动轴通过联轴器与舵机转轴固定连接，在舵机转动时带动下料板实现逆时针90°旋转。
所述的上料模组包括丝杆传动机构和推板机构；所述的丝杆传动机构安装在底板右侧的U形槽板内，带动上部的推板机构将料仓内最下面一层的注射器模块向前移动。
进一步地，所述的丝杆传动机构包括步进电机、前固定板、后固定板、联轴器、丝杆、法兰轴承、丝杆螺母、方形直线螺母、滑块固定件以及钢轴；所述的前固定板和后固定板的左右两侧通过钢轴固定连接，并分别固定连接在底板U型槽板前端和后端；所述丝杆右端通过联轴器与步进电机转轴固定连接，左端穿过法兰轴承与后固定板连接；所述的步进电机固定安装在前固定板外侧；所述的丝杆螺母和方形直线螺母分别与丝杆和钢轴滑动连接，并通过滑块固定件将其固定连接，使得步进电机转动得同时，带动滑块固定件前后移动。
进一步地，所述的推板机构包括舵机、舵机支座、推板、推板固定轴座、推板固定块以及摇杆；所述的舵机支座下部通过丝杆螺母和方形直线螺母与滑块固定件固定连接，上部与舵机固定连接；所述的推板通过推板固定块与推板固定轴座转动连接，实现推板在一定范围内摆动；所述的摇杆分别与舵机转轴和推板固定块固定连接，保证舵机转动时带动推板起落；所述的舵机转轴与推板的旋转轴共轴。
进一步地，所述的料仓内可放置四层五列共20个注射器模块，挡板挡住上面三层注射器模块，由最后一层注射器模块开始自下而上依次上料。
进一步地，所述的推板机构的推板推动料仓底部一层的注射器模块向前移动，最前面的注射器模块进入退料模组内，待配药***的其他机构将注射器拿取出来后，下料板旋转90°将料盒排出装置。
本发明具有以下优点：
（1）该装置的料仓可以一次性盛装20个注射器模块，每个注射器模块包含注射器和料盒，避免配药过程中的重复性填装工作，其次上料模组包含丝杆传动机构和推板机构，在定位精准的同时，带动推板实现最下面一层注射器模块的上料。
（2）推板机构的推板可以实现90°的向上翻折，配合丝杆传动机构的前后移动，从而实现反复上料，在注射器模块进入退料模组后，配药***的注射器夹取机构将料盒内的注射器夹取出来，下料板向上翻折90°将料盒排出装置外，从而实现对注射器上料。
（3）本发明结构简单，上料模组和退料模组运行良好，采用以丝杆传动为动力源可具备运行稳定和定位精准等优点，对注射器传动和料盒的退料可实现精准控制，更有利于***运行的安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的注射器模块的结构示意图；
图3为本发明的料仓结构示意图；
图4为本发明的料仓正视图；
图5为本发明的退料模组安装位置俯视图；
图6为本发明的退料模组结构示意图；
图7为本发明的上料模组结构示意图；
图8为本发明的上料模组的丝杆传动机构结构示意图；
图9为本发明的上料模组的丝杆传动机构仰视图；
图10为本发明的上料模组的推板机构结构示意图；
图11为本发明的推板机构滑块机构结构示意图；
图12为本发明的推板机构推板驱动机构结构示意图；
图13为本发明的注射器夹取示意图；
图14为本发明的退料模组料盒退料示意图；
图中：1.注射器模块；2.料仓；3.上料模组；4.退料模组；1a.注射器；1b.料盒；2a.底板；2b.挡板；2c.支撑角铁；2d.双节滑轨；3a.舵机；3b.舵机座；3c.联轴器；3d.旋转固定件；3e.下料板；3f.传动轴；4a.丝杆传动机构；4b.推板机构；4a1.步进电机；4a2.前固定板；4a3.后固定板；4a4.联轴器；4a5.丝杆；4a6.法兰轴承；4a7.丝杆螺母；4a8.方形直线螺母；4a9.滑块固定件；4a10.钢轴；4b1.舵机；4b2.舵机支座；4b3.推板；4b4.推板固定轴座；4b5.推板固定块；4b6.摇杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，包括装填注射器模块1的料仓2、推动注射器模块1向前移动的上料模组4以及对注射器模块1后处理的退料模组3。
如图2所示，所述的注射器模块1包括注射器1a和料盒1b，料盒1b盒内形状与注射器1a外部形状吻合，更有利于对注射器1a的支撑和固定。
如图3和图4所示，所述的料仓2包括底板2a、挡板2b、支撑角铁2c以及双节滑轨2d组成；所述的底板2a左侧竖起铝板，为料仓2左侧板，挡板2b固定在左侧板上，组成料仓2后侧板和右侧板，挡板2b下端留有注射器模块1通过的空隙，为注射器1a上料通道；所述的底板2a右侧为U形槽板，用于安装上料模组4；所述的支撑角铁2c的一面固定安装在双节滑轨2d的内节上，另一固定安装在底板2a底面，且底板2a左右两侧对称安装支撑角铁2c和双节滑轨2d；所述的双节滑轨2d外节固定在配药***的支架上，通过将底板2a拉出进行对料仓2的补料。
如图5和图6所示，所述的退料模组3包括舵机3a、舵机座3b、联轴器3c、旋转固定件3d、下料板3e以及传动轴3f；所述的舵机座3b与舵机3a固定连接后，上端固定安装在底板2a后右下料口处；所述的旋转固定件3d上端固定安装在底板2a下料口左右两侧，中间与下料板3e的传动轴3f连接，其中下料板3e与传动轴3f为刚性固定连接，以此实现圆周方向的转动；所述的下料板3e传动轴通过联轴器3c与舵机3a转轴固定连接，在舵机3a转动时带动下料板3e实现逆时针90°旋转。
如图7所示，所述的上料模组4包括丝杆传动机构4a和推板机构4b；所述的丝杆传动机构4a安装在底板2a右侧的U形槽板内，带动上部的推板机构（4b）将料仓2内最下面一层的注射器模块1向前移动。
进一步地，如图8和图9所示，所述的丝杆传动机构4a包括步进电机4a1、前固定板4a2、后固定板4a3、联轴器4a4、丝杆4a5、法兰轴承4a6、丝杆螺母4a7、方形直线螺母4a8、滑块固定件4a9以及钢轴4a10；所述的前固定板4a2和后固定板4a3的左右两侧通过钢轴4a10固定连接，并分别固定连接在底板2aU型槽板前后端；所述丝杆4a5右端通过联轴器4a4与步进电机4a1转轴固定连接，左端穿过法兰轴承4a6与后固定板4a3连接；所述的步进电机4a1固定安装在前固定板4a2外侧；所述的丝杆螺母4a7和方形直线螺母4a8分别与丝杆4a5和钢轴4a10滑动连接，并通过滑块固定件4a9将其固定连接，使得步进电机4a1转动得同时，带动滑块固定件4a9前后移动。
进一步地，如图10、图11和图12所示，所述的推板机构4b包括舵机4b1、舵机支座4b2、推板4b3、推板固定轴座4b4、推板固定块4b5以及摇杆4b6；所述的舵机支座4b2下部通过丝杆螺母4a7和方形直线螺母4a8与滑块固定件4a9固定连接，上部与舵机4b1固定连接；所述的推板4b3通过推板固定块4b5与推板固定轴座4b4转动连接，实现推板4b3在一定范围内摆动；所述的摇杆4b6分别与舵机4b1转轴和推板固定块4b5固定连接，保证舵机4b1转动时带动推板4b4起落；所述的舵机4b1转轴与推板4b3的旋转轴共轴。
进一步地，如图1所示，所述的料仓2内可放置四层五列共20个注射器模块1，挡板2b挡住上面三层注射器模块1，由最后一层注射器模块1开始自下而上依次上料。
进一步地，如图13和图14所示，所述的推板机构4b的推板4b3推动料仓2底部一层的注射器模块1向前移动，最前面的注射器模块1进入退料模组3内，待配药***的其他机构将注射器1a拿取出来后，下料板3e旋转90°将料盒1b排出装置。
本发明的工作过程如下：将20个注射器模块1放入注射器上料装置的料仓2内，上料模组4包含丝杆传动机构4a和推板机构4b，带动推板4b3实现最下面一层注射器模块1的上料；推板机构4b推动最下面一层注射器模块1向前移动一个料盒1b宽度，将注射器模块1推入退料模组3的下料板3e上，待配药***的注射器1a夹取机构将注射器1a取出后，下料板3e向上旋转90°，将料盒1b排出装置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，其特征在于：包括装填注射器模块（1）的料仓（2）、推动注射器模块（1）向前移动的上料模组（4）以及对注射器模块（1）后处理的退料模组（3）；
所述的注射器模块（1）包括注射器（1a）和料盒（1b），料盒（1b）盒内形状与注射器（1a）外部形状吻合，更有利于对注射器（1a）的支撑和固定；
所述的料仓（2）包括底板（2a）、挡板（2b）、支撑角铁（2c）以及双节滑轨（2d）组成；所述的底板（2a）左侧竖起铝板，为料仓（2）左侧板，挡板（2b）固定在左侧板上，组成料仓（2）的后侧板和右侧板，挡板（2b）下端留有注射器模块（1）通过的空隙，为注射器（1a）上料通道；所述的底板（2a）右侧为U形槽板，用于安装上料模组（4）；所述的支撑角铁（2c）的一面固定安装在双节滑轨（2d）的内节上，另一固定安装在底板（2a）底面，且底板（2a）左右两侧对称安装支撑角铁（2c）和双节滑轨（2d）；所述的双节滑轨（2d）外节固定在配药***的支架上，通过将底板（2a）拉出进行对料仓（2）的补料；
所述的退料模组（3）包括舵机（3a）、舵机座（3b）、联轴器（3c）、旋转固定件（3d）、下料板（3e）以及传动轴（3f）；所述的舵机座（3b）与舵机（3a）固定连接后，上端固定安装在底板（2a）后右下料口处；所述的旋转固定件（3d）上端固定安装在底板（2a）下料口左右两侧，中间与下料板（3e）的传动轴（3f）连接，其中下料板（3e）与传动轴（3f）为刚性固定连接，以此实现圆周方向的转动；所述的下料板（3e）传动轴通过联轴器（3c）与舵机（3a）转轴固定连接，在舵机（3a）转动时带动下料板（3e）实现逆时针90°旋转；
所述的上料模组（4）包括丝杆传动机构（4a）和推板机构（4b）；所述的丝杆传动机构（4a）安装在底板（2a）右侧的U形槽板内，带动上部的推板机构（4b）将料仓（2）内最下面一层的注射器模块（1）向前移动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，其特征在于：所述的丝杆传动机构（4a）包括步进电机（4a1）、前固定板（4a2）、后固定板（4a3）、联轴器（4a4）、丝杆（4a5）、法兰轴承（4a6）、丝杆螺母（4a7）、方形直线螺母（4a8）、滑块固定件（4a9）以及钢轴（4a10）；所述的前固定板（4a2）和后固定板（4a3）的左右两侧通过钢轴（4a10）固定连接，并分别固定连接在底板（2a）U型槽板前端和后端；所述丝杆（4a5）右端通过联轴器（4a4）与步进电机（4a1）转轴固定连接，左端穿过法兰轴承（4a6）与后固定板（4a3）连接；所述的步进电机（4a1）固定安装在前固定板（4a2）外侧；所述的丝杆螺母（4a7）和方形直线螺母（4a8）分别与丝杆（4a5）和钢轴（4a10）滑动连接，并通过滑块固定件（4a9）将其固定连接，使得步进电机（4a1）转动的同时，带动滑块固定件（4a9）前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，其特征在于：所述的推板机构（4b）包括舵机（4b1）、舵机支座（4b2）、推板（4b3）、推板固定轴座（4b4）、推板固定块（4b5）以及摇杆（4b6）；所述的舵机支座（4b2）下部通过丝杆螺母（4a7）和方形直线螺母（4a8）与滑块固定件（4a9）固定连接，上部与舵机（4b1）固定连接；所述的推板（4b3）通过推板固定块（4b5）与推板固定轴座（4b4）转动连接，实现推板（4b3）在一定范围内摆动；所述的摇杆（4b6）分别与舵机（4b1）转轴和推板固定块（4b5）固定连接，保证舵机（4b1）转动时带动推板（4b4）起落；所述的舵机（4b1）转轴与推板（4b3）的旋转轴共轴。
4.根据权利要求1所述的一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，其特征在于：所述的料仓（2）内可放置四层五列共20个注射器模块（1），挡板（2b）挡住上面三层注射器模块（1），由最后一层注射器模块（1）开始自下而上依次上料。
5.根据权利要求1所述的一种应用于集成配药装置的注射器上料装置，其特征在于：所述的推板机构（4b）的推板（4b3）推动料仓（2）底部一层的注射器模块（1）向前移动，最前面的注射器模块（1）进入退料模组（3）内，待配药***的其他机构将注射器（1a）拿取出来后，下料板（3e）旋转90°将料盒（1b）排出装置。
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- 2022-04-21 CN CN202210420497.7A patent/CN114538033A/zh active Pending
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