TW556176B - Objective lens drive apparatus for use in optical pickup - Google Patents

Description

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五、發明說明 發明__背立 單種驅動裝置，其係用於形成光碟 式由$釺:二頭，，、投射光點於記錄媒體上俾以光學方 式由0己錄媒體讀取出資訊。 子 置光光學讀取頭通常係由-種接物鏡驅動裝 ί二包括一接物鏡以及-透射光線至接物鏡以 置传嗖置於丄物鏡之光線之光學系統，同時接物鏡驅動裝 、ίit 及_固定部件組成，該移動部件包括接 兄二“、、線圈及跟蹤線圈，以及該固定部件包括磁性電 溫把ί!日p ^動部件係藉四條線支持於固定部件上，各線由 彈性阻尼件如黏彈性件所包圍及夾持。 至於接物鏡驅動裝置，其不僅可於聚焦方向以及於跟蹤 方面驅動接物鏡，同時也可校正光點（其為形成於光碟上 的影像）之彗形像差及像散，此種接物鏡驅動裝置已知曰 本專利公開案第平9 - 2 3 1 5 9 5號揭示之裝置。此種習知裝置 之特徵在於如圖38、39及40所示，於位在光碟上方之透鏡 夾持器lioi表面上，設置至少一對光學感測器13〇1、13〇2 ’其係於光碟徑向方向伸展或接物鏡丨丨〇3之切線方向伸 展，於透鏡夾持器11 〇 1之一側面或二側面上於光碟徑向方 向，設置線圏1 1 〇 5，線圈係用來校正接物鏡的斜度；以及 於一對設置於透鏡夾持器1101側面上的一對軛1113及1114 上，設置一對具相反極性的磁鐵件11 06及11 07，其係用於 調整接物鏡的斜度，而其設置方式可對應於線圈11 〇 5的位

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置，因而接物鏡相對於光碟1100之斜度係根據光學感測器 1 3 0 1及1 3 0 2之輸出偵測。根據如此偵測得的接 及準直鏡光柄與接物鏡光軸間的位移計算值妾：力:= 線圈11 0 5作斜度权正因而驅動線圈11 〇 5，由於線圈11 〇 5與 具有相反極性的磁鐵件11〇6及11〇7間的電磁交互作用，^ 鏡夾持器1 1 01之側面被驅動，故透鏡夾持器丨丨01之側面可 以自由傾斜方式接受伺服控制。

忒對光學感測器1 3 〇 1及1 3 0 2分別係架設於透鏡夾持器 1101之接物鏡11 03兩面上，如圖39所示，光學感測器用來 接收由光學頭發射且由光碟切槽繞射的一次光l2〇i、12〇2 。=圖41所示，得自光學感測器1301及1 302之電信號藉放 大器1407、。1408放大，然後差異輸入差異放大器14〇3。由 差異放大器1403之輸出，算出光碟11〇〇與透鏡夾持器11〇1 間的傾。 如圖4 1所示，由如此求出的傾角以及由接物鏡光軸與準 鏡光轴間的位移’較好使用設定於R〇M(唯讀記憶體）之 =設區段1 404，算出透鏡最理想傾角；基於以上兩種計算 、、《果，傾角杈正線圈1丨〇5被驅動通過相位補償電路14〇5及 驅動放大器1 406作伺服控制。

參知、透鏡夾持器11 〇丨結構，於其平坦表面上，形成二開 、411 0 2，其相關軛構件丨丨〇 9分別可***二開縫丨丨〇 2 ;於透 鏡夾持^1 ιοί中部，架設接物鏡11〇3 ;以及於透鏡夾持器 1 〇 1之父互對向側面上，設置方形平坦線圈丨丨〇4用於藉兩 ’八四個線圈1104作跟蹤驅動。又，於透鏡夾持器1101之

556176 五、發明說明（3) —對向表面上’於光碟徑向方向（R )，設置一對方形平坦 線圈作為斜度校正線圈11 0 5 ;於傾斜校正用線圈11 〇 5上方 及下方’设置印刷電路板（圖中未顯示），印刷電路板係經 由銅箔部111 5、111 6支持。 、 於致動器基座1 1 〇 8上以投影方式設置軛部i丨〇 9、1丨丨〇 ; 軛部1109、111〇經由磁鐵im、1112形成實質封閉的磁性 電路用方；執行水焦方向以及跟縱方向驅動。又於致動器基 座1108之二側面上，設置二側軛n 13、1114，側軛係用於 透鏡夾持器斜度調整驅動，其頂視平面圖分別顯示馬蹄鐵 形。又於各個側軛1113、1114，設置具有交互相反極性的 細長磁鐵1 106及1107，其設置方式係對應於作斜度校正的 線圈1 1 0 5之上方及下方。 又，類似前述，於致動器基座^ 〇8上進一步設置方形印 刷電路板1117、1118通過銅箔部1119、112〇。磷黃銅製成 的四根彈簧線11 2 1連接至透鏡夾持器丨j 〇丨，因而彈簧線 11 2 1刀別藉设置於彈簧線丨丨2丨兩端的印刷電路板固定；如 ^透鏡夾持器1101係以彈性方式由彈簧線1121支持（至於 彈簧線1121的固定可參考圖4〇所示平面圖）。 於圖38，參考符號F表示接物鏡致動器移動系統之聚焦 軸，R表示其跟蹤軸以及τ表示其光碟切線軸。 其次後文將參照圖39說明根據先前技藝之透鏡夾持器 hoi之傾斜驅動。於用於左與右傾斜校正線圈11〇5之二電 流方向分別係設置於光碟徑向方向之例，透鏡夾持器ιι〇ι 之二側面係設定於同方向，左及右磁鐵11 06及11 07之磁場 第6頁 C:\2D-C30DE\91-03\90132195.ptd 556176

方向設定為對稱，因而各別對應於傾斜校正用線圈11〇5之 上方及下方，右及左線圈之電磁驅動力根據佛來明法則彼 此方向不同（參考圖39之箭頭記號F、Γ)。因此，雖然透 鏡夾持Is 11 0 1之重心或支點中心實質設定於同一點，但於 透鏡夾持器11 01以此點為中心旋轉時，可校正透鏡相對於 光碟11 0 0的傾斜。 但於前述習知技術，為了校正接物鏡的傾斜，與跟蹤伺 服以及聚焦伺服線圈及磁鐵分開，必須額外設置 用線圈UM及磁鐵1106、1107，結果導致接物鏡驅動裝置 的成本增高。又於習知技術，傾斜校正用線圈丨i 0 5及磁鐵 1 1 〇1 1 〇 7必須设置於爽持接物鏡1 1 〇 3之透鏡夾持器1 1 〇 1 之光碟11 00徑向方向側面上，結果導致接物鏡驅動裝置之 寬度加寬與重量加重。 發明概要 本發明係針對解決前述習知技藝之問題。 、現，將參照圖1對應於本發明之具體實施例1說明解決前 述問題之本發明之第一特徵方面。根據第一特徵方面，於 磁性電路其帶有至少一個於多極性磁化的磁鐵5的相同磁 隙5g内部，設置一線圈單元3，該線圈單元上架設聚焦線 圈3f、跟縱線圈3tr及傾斜線圈3ti。 於第 特被方面’以多極性磁化的磁鐵5用來校正接物 鏡之傾斜，可免除設置排它磁鐵的需求，該磁鐵排它地用 來校正前述接物鏡的傾斜。 又後文將參照圖2 〇之對應本發明之具體實施例2說明解

556176 五、發明說明（5) 決刖述問題之本發明之第二特徵方面。根據第二特徵方 面|完成二磁性電路，其各自具有至少一個以多極性磁化 ，磁鐵1 05 ’以及於各磁性電路之磁隙1 05g内部設置線圈 單tgI 03 ’於其上架設聚焦線圈〗〇3f、跟蹤線圈〗〇3tr及傾 斜線圈1 0 31 i。 於第二特徵方面，以多極性磁化的磁鐵1 05用來校正接 物鏡之傾斜’可免除設置排它磁鐵的需求，該磁鐵排它地 用來校正前述接物鏡的傾斜。

)進一步於後文將參照圖2 7之對應本發明之具體實施例3 ，明解決前述問題之本發明之第三特徵方面。根據第三特 徵方面’設置一接物鏡驅動裝置用於光學讀取頭，該光學 讀取頭彳貞測光碟的傾斜，以及根據光碟傾斜信號調整接物 鏡的傾斜’其中於帶有至少一個以多極性磁化的磁鐵2 05 之磁性電路相同磁隙205g内部，設置線圈單元203，於其 上架設多個聚焦線圈2〇3f 1、2〇3fr涊跟蹤線圈2〇3t。分別 施加電流給多個聚焦線圈2〇3n、2〇3fr，由於聚焦線圈 203 f 1、203fr之驅動力之和而執行聚焦伺服。由於前述驅 動力間的差’產生環繞移動部件重心的力矩，藉此接物鏡 2 0 2的傾斜可與聚焦伺服操作同時調整。 於第三特徵方面，由於多個聚焦線圈2〇3n &2〇3fr之操 作’不僅可執行聚焦伺服，同時也可調整接物鏡2〇2的傾 斜。 毯_佳具體實施例1詳細說明 (具體實施例1 )

556176 五、發明說明（6) 且妙#為Λ·用於本發明之光學讀取頭之接物鏡驅動裝置之 之分解透視圖。於圖}，元件編號號i表示透 =爽持：：2為接物鏡，3為線圈單元，“為聚焦線圈， 隙'<”、蹤線圈’ 3tl為傾斜線圈，5為磁鐵以及5g為磁 士 ^ f ^持器1係由高挽曲彈性模量之輕質金屬製成，例 士 I = 士或樹脂混合碳纖。使用此種材料讓透鏡夾持器1 =身=較高撓曲彈性模量，因而具有較高高階共振頻 j 一由於此項因素’透鏡夾持器丨可因應光碟單元速度的 增面。 =透鏡夾持器1，形成二凹口部la，二凹口部分別係於 跟蹤方向τ伸展。又接物鏡架設部lb也形成於透鏡夾持器 1，其具有均一厚度結構。 二凹口部13各自有一表面，於表面上形成絕緣保護膜 (圖中未顯示）用於加強絕緣。言交置絕緣保護膜的原因在於 用作為透鏡夾持器1之材料的高撓曲彈性模量輕質金屬如 鎂合金，樹脂混合碳纖之導電性高，故欲架設於凹口部la 的線圈單元3之絕緣須牢靠。以絕緣加強用絕緣保護膜未 形成於透鏡夾持器1凹口部13表面為例，絕緣加強用絕緣 保護膜（圖中未顯示）可形成於線圈單元3之欲架設於凹口 部la之部分，因而確保線圈單元3的絕緣。 線圈單元3為積層線圈單元，其包含：需要數目之印刷電 路板31，其各自有一圖樣，其中形成聚焦線圈3f以及四跟 縱線圈3tr ;以及需要數目之印刷電路板32，其中各形成 \\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第9頁 556176 五、發明說明（7) 二傾斜線圈31 i，藉此兩種印刷電路板3 1及3 2交替積層因 而提供作為線圈單元之圖樣結構。聚焦線圈3 f係設置於印 刷電路板3 1中部；跟蹤線圈31 r係設置於相對於接物鏡光 轴方向移動部件（包括夾持接物鏡2之透鏡夾持器丨）重心位 置左及右（於跟縱線圈方向T)，換言之，於上及下二階段 之聚焦線圈3 f右側及左側。如此跟蹤線圈31 r也可由二跟 蹤線圈組成。二傾斜線圈31 i相對於印刷電路板3 2中心係 設置於右及左（於跟蹤線圈方向τ)。二傾斜線圈3ti為串聯 連接。

印刷電路板3 1及32可彼此交替向上積層，例如將印刷電 路板32之兩面夾持於兩片印刷電路板31間，因而當由跟蹤 方向T觀視蛉係對稱設置。此例中各方向之驅動點可重合 因而可防止當驅動點未重合時可能造成的共振（俯仰共 振、搖動共振）。 ^文說明係有關聚焦線i3f及跟蹤線圈3tr形成於各印 二带ΪΪ31之結構。但聚焦線圈3f及跟縱線圈3tr也可分 / 4 JL ^兩片印刷電路板。進一步如圖8所示，線圈單元

電路板31，及印刷電路板32,，其中聚焦線丨 U係形成於印刷電路板31,上，跟蹤線圈 刷電路板32,上。圖8顯示四跟蹤線圈 板32’。_此等姓/ f =跟縱線圈3tr也形成於印刷^ ，因而去由π Γ 印刷電路板也可彼此向上交替積層 當驅動點未重人時=\時其為左右對稱，如此可避免 不里口日可可能引發的共振。

^6176 五、發明說明（8) 線圈單元3*** 持器1。於跟縱方向T，於&線於圈凹。口部la ’故固定於透鏡夾 槽3v，q固導電 於線圈早元3兩端形成六個V字形切 示）固定至丄彳a ，牛4之一端部分別藉焊料（圖中未顯 件4之ί 形切槽3b。於用作為引線之導電性彈性 . 中—彈性件用來驅動雙隹綠願，-毯地杜田 共設置六個導電彈性J :=驅動傾斜線圈:換言之， 夾持透鏡夾持器丨，其係用作^^電弹性件4具有足夠彈性來 個導電彈性件4之例= 作円為:多，部件；因此於使用四 Ifl。伯^ ^ & 、引線（圖中未顯示）將連接至剩餘線 务佶用^ P w：、t用四導電彈性件4用來驅動傾斜線圈，可避 構件的風險。 置支持構件、以及於驅動時接觸其它 磁鐵5係接合至設置於軛基座6之軛7，其設置方式讓磁 鐵5於聚焦方向F於二極性被磁化，界線5b係介於磁鐵 極與S極間。如圖2所示，N極與s極間之界線5b係位於磁鐵 5與聚焦方向F中心，兩片磁鐵5交互對向設置介於其間形 成磁隙5g，磁力線B於磁隙5g聚焦方向f之方向相反。如此 如圖9所不，磁性電路包括一磁鐵5，，線圈單元可設置於 磁隙5g，。圖10顯示磁性電路包括磁鐵5，，可獲得如同設 置前述包括二磁鐵5及磁隙5 g之磁性電路案例線圈的相同 操作。如此整個接物鏡驅動裝置的尺寸可為短小。此處， 磁隙表示氣隙或空氣路徑，於圖9磁隙5g，係由一片磁鐵形 成。 磁鐵5之寬度W決定為如圖3所示，當線圈單元3係設置於

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五、發明說明（9) 磁隙5g，於移動部件的移動中性位置時，其係以懸臂樑方 式藉導電彈性件4移動性支持，換言之，於移動部件於聚 焦方向F之自行權重位置，於設置於二上及下階段左及右 側的四個跟蹤線圈3tr之垂直側A及C(其係平行於聚焦方向 F伸展），右及左内部垂直側A及C可設置於磁隙5 g内部（此 處有一磁隙存在於二交互對向磁鐵5之寬度W内部）；又如 圖4所示，於二設置於一列左及右的兩個傾斜線圈31 i之垂 直側a’及c’（其係平行於聚焦方向F伸展）中，右及左外垂 直面a’及c’可設置於磁隙5g内部。又，磁鐵5之高度Η係決 定為如圖3所示，設置於印刷電路板31中心之單一聚焦線 圈3 f之水平側b及d (垂直於聚焦方向F伸展）、以及跟蹤線 圈3tr之水平側B及C(垂直於聚焦方向F伸展）之上及下外水 平側B及D可設置於磁隙5g内部（指示存在於二交互對向磁 鐵5高度Η内部之磁隙）；又如圖4所示，傾斜線圈31 i之水 平側b’及d’（垂直於聚焦方向F伸展）可設置於磁隙5g内 部〇 如圖3所示，磁鐵5之N極與S極端之界線5b係位在聚焦線 圈3f之水平側b、d(垂直於聚焦方向F伸展）之底侧b與頂侧 d間之中途、上階段跟蹤線圈3tr之水平側B、D(垂直於聚 焦方向F伸展）之底側B與下階段跟蹤線圈31 r之水平側B、 D(垂直於聚焦方向F伸展）之頂側D間之中途、以及如圖4所 示，介於傾斜線圈31 i之水平側b ’ 、d ’（垂直於聚焦方向F 伸展）之底側b’與頂側d，間之中途。磁鐵5中心實質重合線 圈單元3中心。

55617¾ 五、發明說明（ίο) 線圈單兀3係設置於磁隙5g，導電彈性件4之其它端部分 別，穿透導線基座8，藉焊接固定於基板9。因此架設於線 圈單元3之聚焦線圈3f、跟蹤線圈3tr及傾斜線圈3ti可設 置於磁隙1 05g内部’同時移動部件包括夾持接物鏡2之透 鏡夾持器1可支持呈懸臂樑方式，因此可相對於固定部件 (其包括磁鐵5、輛基座6、軛7、導線基座8及基板9)移 動。 圖3中，於允許電流於跟蹤線圈3 tr流動之例，由於於跟 蹤線圈3tr垂直側A、C(平行於聚焦方向F伸展）流動之電流 (以箭頭顯示）’於根據佛來明左手法則之相同方向產生驅 動力。又，於讓電流於聚焦線圈“流動之例，由於於聚焦 線圈3 f之水平側（垂直於聚焦方向f伸展）流動電流，根據 佛來明左手法則於聚焦方向F產生驅動力。 於圖4，於允許電流於傾斜線圈3 ti流動之例，由於於傾 斜線圈3ti水平側b’ 、d’（垂直於聚焦方向!?伸展）流動之電 流（以箭頭指示）’故於二傾斜線圈產生驅動力F，，根據佛 來明左手法則係於聚焦方向交互逆向。由於交互逆向驅動 力F ’故產生以移動部件重心為中心的力矩，因而可調整 透鏡夾持器1的傾斜，如此調整接物鏡2的傾斜。 如刖述’於聚焦線圈3 f及跟縱線圈31 r以及傾斜線圈31 i 皆設置於包括至少一個磁鐵的磁性電路之相同磁隙5g之 例，不僅可進行聚焦伺服以及跟蹤伺服，同時也可進行傾 斜伺服（亦即調整接物鏡2的斜度）。如此免除設置一片磁 鐵，該磁鐵排它地專用於調整接物鏡2的斜度。因此理由

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第13頁 556176 五、發明說明（11) =，可2少部件數目，可以低成本作接 整二而整個接物鏡驅動裝置大小可短小。’傾斜”周 、、^^^^傾斜線圈出相對於印刷電路⑽中 Ιϋΐ 跟縱方向T)之結構°但即使如圖5所示， =-傾斜線圈3ti相對於印刷電路板32中心為向上及向下 «又置方;:κ焦方向F )之結構，仍然可獲得類似效果。 此種情況下，線圈單元3為如圖7所示結構，其中所需個 數的印刷電路板（圖中未顯、 ^ ^ . M T不顯不）各自具有一種包括跟蹤線圈 3tr及四個聚焦線圈“之圖.樣；以及如圖5所示，所需個數 之印刷電路板（圖中未顯示）各自具有一種圖樣，該圖樣包 =一傾斜線圈3 11彼此交替向上設置。一個跟蹤線圈31『係 設置於印刷電路板31中部；四個聚焦線圈3f相對於移動部 件（包括夾持接物鏡2之透鏡夾持器丨）之接物鏡-光轴方向 重心位置e又置於右及左方向（於跟蹤‘方向τ )·，換言之，於 上及下二階段之一個跟蹤線圈3tr之左及右侧。四個聚焦 線圈3 f係串聯連接。四個聚焦線圈3 f也以二聚焦線圈替 代。二傾斜線圈1 0 31 i係串聯連接。 前文說明係有關其中聚焦線圈3 f及跟蹤線圈3 tr設置於 同一片印刷電路板上的結構。但也可使用一種結構，其中 聚焦、線圈3 f及跟蹤線圈31分開設置於兩片印刷電路板

上。本例中’印刷電路板也向上堆疊，因而由跟蹤方向T 觀視時其為左右對稱。 此種結構中，如圖6所示，磁鐵5係於跟蹤方向T於二極 性磁化，界線5b係介於磁鐵5之N極與S極間，且係接合至 c

：\2D.00DE\91-03\90132195.ptd 第14頁 556176 五、發明說明（12) 二基座6上的軛7。如圖6所示，N極與S極間的界線5b係位 在跟蹤方向T之磁鐵5中心，由於兩片磁鐵5之交互對向設 置’故形成磁隙5g ;以及於磁隙5g磁力線方向b係與跟蹤 方向T反向。另外如圖9及10所示，可使用單片磁鐵5替代 兩片磁鐵5。此例中，N極與S極間的界線5b，係位在跟蹤方 向T之磁鐵5中心。因此可讓整體接物鏡驅動裝置變短小。

磁鐵5之寬度W測定為如圖7所示，當線圈單元3係設置於 磁隙5g，於藉導電彈性件4以懸臂樑方式移動性支持的移 動部件之移動中性位置時，亦即於聚焦方向j?之自行權重 位置時，不僅設置於上及下二階段之左及右側的四個聚焦 線圈3 f之垂直側a及c (平行於聚焦方向ρ伸展）之右及左外 垂直側a及c、同時如圖5所示，設置於上及下二階段之二 傾斜線圈3ti之垂直側a’及c，（平行於聚焦方向F伸展）可分 別設置於磁隙5g内部（指示交互對向磁鐵5寬度W以内存在 的間隙）。又磁鐵5之向度Η決定為不僅如圖7所示，上階段 聚焦線圈3f之水平側b、d(垂直於聚焦方向F伸展）之下側 b、下階段聚焦線圈3f之水平側b、d(垂直於聚焦方向F伸 展）之上側d、以及跟蹤線圈3tr之水平側B及D(垂直於聚焦 方向F伸展），同時如圖5所示，上階段傾斜線圈31 i之水平 側b ’ 、d ’（垂直於聚焦方向F伸展）之上側d，以及下階段傾 斜線圈31 i之水平側b ’ 、d ’（垂直於聚焦方向F伸展）之下側 b’分別設置於磁隙5g内部（指示存在於交互對向磁鐵5高度 Η内部之間隙）。 磁鐵5之Ν極與S極間的界線5 b如圖7所示，不僅係位在右

556176 五、發明說明（13) 聚焦線圈3 f之垂直側a、c (平行於聚焦方向F伸展）之左側c 與左聚焦線圈3 f之垂直側a、c (平行於聚焦方向F伸展）之 右側a間之中途、以及跟蹤線圈3tr之垂直側A、C(平行於 聚焦方向F伸展）之右側A與左側C間之中途，同時如圖5所 示，係位於傾斜線圈3ti之垂直側a，、c，（平行於聚焦方向 F伸展）之右侧a’與左側c，間之中途。磁鐵5中心實質重合 線圈單元3中心。 於圖7 ’於允許電流於跟蹤線圈3 tr流動案例，由於於跟 縱線圈3tr垂直側A、C(平行於聚焦方向F伸展）流動的電流 (以箭頭指示），於跟蹤線圈3 tr，根據佛來明左手法則產 φ 生於跟蹤方向T之驅動力；以及於允許電流於聚焦線圈3 f 流動案例，由於於聚焦線圈3 f水平側b、d(垂直於聚焦方 向F伸展）流動的電流（以箭頭指示），故於四個聚焦線圈 3 f ’產生驅動力，其根據佛來明左手法則分別具有於跟蹤 方向T之相同方向。 於圖5，於允許電流於傾斜線圈3 ti流動案例，由於於傾 斜線圈3ti垂直側a，、c，（平行於聚焦方向f伸展）流動的電 流（以箭頭指示），根據佛來明左手法則，於跟縱方向T之 父互逆向產生驅動力。由於逆向驅動力，以移動部件重心 鼬 為中心產生力矩，藉此可調整透鏡夾持器i的傾斜因而調你 整接物鏡2的傾斜。 本具體實施例中，磁鐵5具有於聚焦方向F或跟蹤方向τ 磁化的二極。但非限制性，如圖丨丨所示，磁鐵5可包括二 磁鐵區段’其各自具有於跟縱方向磁化的二極且分別設置

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五、發明說明（15) 於磁鐵5之結構帶有四極磁化案例，比較磁鐵5帶有二極 磁化案例，線圈數目由七個減至六個，故可節省線圈。又 以帶有二極磁化之磁鐵5為例，線圈之與線圈驅動力產生 方向反向部分須設置於磁隙5g外側（於圖3，於跟蹤線圈 3tr之A側及C侧；於圖7，於聚焦線圈3fib側及d側）。它 方面，於有四極磁化之磁鐵案例，此等部分無需設置於磁 隙5 g外側，因而容易設置線圈。又於全部線圈皆係設置於 磁隙5g内部之例，二交互對向側經常促成產生線圈^動、 力，因而提升線圈的使用速率。

前述具體實施例中，磁鐵5有二或四極磁化。但非僅限， 於此，例如磁鐵之結構也可如圖1 4所示，具有！字形正面 的一極（例如S極）以及具有四邊形正面的另外二極（例如N 極）***一極的其它空間因而整體獲得四邊形正面；如此 磁鐵5有三極磁化。此例中如圖1 4所示，若二跟縱線圈31 r «又置於右及左，亦即設置於仿I字形的料片部分以及設置 於N極，讓具有對向方向的電流流經二跟蹤線圈31『，於二 跟縱線圈3 11·，產生於跟蹤方向T之同向驅動力。又如圖i 4 所示，當四聚焦線圈3 f設置於磁鐵5之右、左、上部及下 部案例，換言之，設置於仿I字形之凸緣部之上及下部以 及設置於N極時，且讓同向電流流經設置於上階段之二聚 焦線圈3f ’以及讓電流（其方向為同向，但與上階段電流 為對向）流經設置於下階段之二聚焦線圈3 f，產生四聚焦 線圈3 f ·驅動力，其具有於聚焦方向f之相同方向。又如圖 1 5所示’於四傾斜線圈31 i設置於磁鐵5之右、左、上及下

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部之案例，換言之，設置於仿丨字形凸緣部之上及下 及設置於N極案例，讓具有對向電流流經設置於上階段 斜線圈3ti，以及讓電流（其方向彼此對向且與上又階段 電流方向為對向電流）流經設置於下階段之二傾斜線圈又 3ti，產生右及左傾斜線圈3ti驅動力F，其具有於聚焦方向 F之相反方向。由於具有相反方向之驅動力F，，產生以移° 動部件重心為中心的力矩，藉此可調整透鏡夾持器i之傾 斜，因而調整接物鏡2的傾斜。 當磁鐵5之結構為具有三極磁化時，如圖丨6所示，一極 (例如S極）具有Η字形正面，各自有四邊形正面的另外二極 (例如Ν極）可***該一極的其它空間因而獲得整體具有四° 邊形正面的磁鐵。此種情況下，如圖丨6所示，以四跟蹤線 圈3 tr設置於磁鐵5之右、左、上及下部為例，換言之，設 置於仿Η字形凸緣部之右及左部以及設置於n極為例，讓對 向電流流經設置於上階段之二跟蹤線圈3tr，以及讓彼此 對向且與上階段電流方向同向電流流經設置於下階段之二 跟蹤線圈31 r，於四跟蹤線圈31 r產生具有跟蹤方向T之同 向驅動力F ’ 。又如圖1 6所示，以二聚焦線圈3 f設置於磁鐵 5之上及下部為例，換言之，於仿η字形的料片部分以及於 Ν極，且讓具有相反方向的電流流經二聚焦線圈3 f，於聚 焦線圈3 f，產生於聚焦方向F之同向驅動力。又如圖1 7所 示，以四傾斜線圈31 i設置於磁鐵5之右、左、上及下部為 例，換言之，設置於仿Η字形凸緣部之右及左部以及設置 於Ν極為例，讓具有相反方向電流流經設置於上階段之二

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五、發明說明（17) 傾斜線圈3ti，以及讓彼此方向相反且與上階段電流方向 相反的電流流經設置於下階段之二傾斜線圈31丨，於上及 下傾斜線圈3ti產生驅動力F’ ，驅動力F，具有於跟蹤方向τ 之相反方向。由於驅動力F ’具有相反方向，因而產生以移 動部件重心為中心的力矩，藉此可調整透鏡夾持器丨之傾 斜，如此可調整接物鏡2之傾斜。 本具體實施例使用四傾斜線圈31 i，二或四聚焦線圈3 f 以及二或四跟縱線圈31 r。但於使用二傾斜線圈31 i之例， 如圖18所示，使用磁鐵5如後：換言之，一極（例如s極）具 有T字形正面，各自具四邊形正面的另外二極（例如N極）可| ***該一極的其它空間，因而獲得整體具有四邊形正面的 磁鐵5 ;如此磁鐵5具有三極磁化。本例中·，二跟蹤線圈 31r係設置於磁鐵5中部，換言之，設置於了字形垂直部以 及設置於N極；而二聚焦線圈3 f以及二傾斜線圈31 i係設置 於磁鐵5之右及左部，亦即設置於仿τ字形之水平部及設置 於N極。 又如圖1 9所示，也使用磁鐵5如後：換言之，一極（例如 S極）具有U字形正面，以及具有四邊形正面的另一極（例如 N極）***該一極的其它空間，因而獲得整體具有四邊形正 面的磁鐵；如此磁鐵5具有二極磁化。此種情況下，一聚 焦線圈3 f設置於磁鐵5中部，亦即設置於U字形水平部以及 設置於N極，而二跟縱線圈31 r以及二傾斜線圈31 i係設置 於磁鐵5之右及左部，亦即設置於u字形之垂直部及設置於 N極0

C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第20頁 556176 五、發明說明（18) 於磁鐵具有二極磁化之例，比較具有二極磁化之磁鐵， 類似有四極磁化之磁鐵，可加速線圈的配置，如此提升線 圈的使用速率。

如此，於具有U字形之二極磁化磁鐵、三極磁化磁鐵以 及四極磁化磁鐵為例，類似根據前述具體實施例1之二極 磁化磁鐵’線圈單元包括多片三種不同類型之堆疊印刷電 路板：亦即第一型電路板包括一或多個聚焦線圈3 f架設於 其上’第二型包括一或多跟蹤線圈3tr架設於其上，以及 第三型包括一或多個傾斜線圈31 i架設於其上。又線圈單 元包括多片兩型堆疊印刷電路板：亦即.一型印刷電路板包 括一或多聚焦線圈3 f以及一或多跟縱線圈31 r架設於其 上；以及另一型印刷電路板包括一或多傾斜線圈31 i架設 於其上。進一步’線圈皁元可包括多片兩型堆疊印刷電路 板：亦即一型印刷電路板包括一或多聚焦線圈3 f以及一或 多傾斜線圈31 i架設於其上，以及另一型印刷電路板包括 一或多跟蹤線圈3tr架設於其上。 前述結構中，包括具有U字形之二極磁化磁鐵、三極磁 化磁鐵及四極磁化磁鐵案例’如圖1、2及6所示，磁隙5 g 可如圖10及11所示藉單一磁鐵5’界定。 (具體實施例2) 現在圖2 0為本發明之接物鏡驅動裝置之具體實施例2之 透視圖。圖20中，元件編號1〇1表示透鏡夾持器，1〇2為接 物鏡，103為線圈單元，l〇3f為聚焦線圈，1〇3tr為跟蹤線 圈，103ti為傾斜線圈，105為磁鐵以及105g為磁隙。

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第21頁 556176 五、發明說明（19) '— ------—- &透二，持态1 〇 1係由具有高撓曲彈性模量之輕質金屬製 括5¾ il 1 合金或樹脂混合碳纖。使用此種材料讓透鏡夾 丘=相去身具有較高撓曲彈性模量，因而具有較高高階 二:2 。由於此項因素，透鏡夾持器1 01可因應光碟單 7L速度的升高。 H C照透鏡夾持器101結構，於其另-面上形成二 f Ϊ +1\磁鐵1〇5及輛1〇7(容後詳述）可插人此開縫；於 1 /為1 〇 1中部架設接物鏡1 02 ;於一對透鏡夾持器 一 /、糸方、跟瓜方向T之直角方向伸展）之側面，凸起設置 i r ^下土持塊11 2，於支持塊上可固定導電彈性件 4 谷後洋述）之一端部；以及於一對平行於跟蹤方向τ伸 展之透鏡夾持器10〗側面，固定線圈單元1〇3(容後詳述）。 4Jr 1口強用'纟巴緣保護膜（圖中未顯示）分別形成於該對透鏡夾 」二1 0 1側面（與跟蹤方向τ平行伸展）表面上。設置絕緣保 十膜之理^係為了確保架設於透鏡夾持器1 〇 ^上的線圈單 兀1 0 3。的、纟巴緣，原因在於用作為透鏡夾持器丨〇 }之材料的高 撓曲彈I生模里之輕質金屬以鎂合金或樹脂混合碳纖之導電 係數高之故。於加強用絕緣保護膜未形成於透鏡夾持器 101之該對側面（平行於跟蹤方向τ伸展）表面上之例，加強 用絕緣保護膜（圖巾未顯示）可形成於欲架設於透鏡夾持器❿ 1 0 1之線圈單元1 0 3部分上，因而確保線圈單元丨〇 3的絕 緣0 現在I照線圈單元1 〇 3，所需個數之印刷電路板丨3 1其各 具有由一聚焦線圈1 〇 3 f以及四跟蹤線圈丨〇 31『組成的圖

556176 五、發明說明（20) Φ 樣’以及所需個數之印刷電路板丨32，其各自具有由二傾 斜，圈103ti組成的圖樣積層或彼此向上堆疊因而形成線 圈單元103。聚焦線圈103{係設置於印刷電路板13][中部； 以及跟蹤線圈1 03tr係設置於接物鏡光軸方向移動部件（包 括透鏡夾持器1〇1夾持接物鏡1〇2)重心位置的右及左方向 (於跟蹤方向T)，換言之，於聚焦線圈l〇3f之上及下二階 段之右側及左側。四跟蹤線圈丨03tr串聯連接。如此四跟 ‘線圈1 〇 3 t Γ也可以二跟縱線圈替代。二傾斜線圈1 Q 31 i相 對於印刷電路板丨32中心係設置於右及左列（於跟蹤線圈方 向T)。二傾斜線圈} 〇 31 i係串聯連接。 印刷電路板1 3 1及1 3 2可積層，因而印刷電路板1 31之二 側面（平行於跟蹤方向τ伸展）、以及印刷電路板132之二側 面（平行於跟蹤方向T伸展）當由跟蹤方向觀視時為對稱設 置，例如印刷電路板1 31係設置於接物鏡1 〇2該側内側，而 印刷黾路板1 3 2係設置於接物鏡1 〇 2該側外側。此例中，於 各方向之驅動點可彼此重合，因而可防止當驅動點未重合 時可能造成的共振（俯仰共振、搖動共振）。 前文說明係有關一種結構，其中聚焦線圈1 〇3 f及跟蹤線 圈103 tr係形成於同一片印刷電路板丨31。但聚焦線圈3f及 跟蹤線圈31 r也可分開形成於兩片不同印刷電路板。進一 步如圖8所示，線圈單元3 ’有印刷電路板31，及印刷電路板 3 2 ’其中聚焦線圈3 f及傾斜線圈3 t i係形成於印刷電路板 31’上，跟蹤線圈3tr係形成於印刷電路板32，上。圖8顯示 四跟蹤線圈3tr形成於印刷電路板32，，但二跟蹤線圈3tr

C:\2D-OODE\91-O3\90132195.ptd 第23頁 556176 五、發明說明（21) 可形成於印刷電路板32,。此種情況下，印刷電路板也可 彼此向上堆疊，因而當由跟蹤方向T觀視時為左右對稱， 因而可防止當驅動點未重合時可能引發的共振。 :導電彈性件1〇4之一端部各別藉焊料（圖中未顯示）而 固定於^透鏡夾持器1〇1之支持塊112，支持塊上有線圈單元 1 0 3固定於其上。需要二引線來驅動聚焦線圈，需要二引 線來驅動跟縱線圈以及需要二引線來驅動傾斜線圈，換言 之’共需要六條引線。此處，四單位導電性彈性件丨〇足夠 彈性支持作為移動部件的透鏡夾持器丨〇 1。此處導電彈性 件104也可用作為引線。因此四導電彈性件1〇4用作為六條 引線中的四條，而其它引線（圖中未顯示）係連接至剩餘線 圈。 二線圈單元1 03分別係設置於二磁隙1 〇5g，而導電彈性 件1 0 4之其它端部分別穿透導線基座1 0 8，藉焊接固定於』

板109。因此理由故，架設於線圈單元丨〇3之聚焦線圈、J 103f、跟蹤線圈i〇3t]r及傾斜線圈1 〇3ti可設置於磁隙1〇5 内部’同時，包括夾持接物鏡2之透鏡夾持器1〇1之移動名 件係以懸臂樑式方式支持，因而可相對於固定部件移動\

該固定部件包括磁鐵1〇5、軛基座1〇6、軛1〇7、導線 108及基板1〇9。 、、 土座 圖20所示裝置採用的磁性電路結構以及聚焦線圈、跟縱 線圈及傾斜線圈於圖20所示裝置之線圈單元之配置係^似 前述具體實施例1，如此於此處省略其說明（參考圖2至 4)〇

556176 五、發明說明（22) 如前述，根據本具體實施例，完成二磁性電路，其各自 包括至少一個於二極磁化的磁鐵1 〇 5，以及於二磁性電路 1 〇5各自之磁隙1 〇5g内部，不僅設置聚焦線圈1 〇3f及跟蹤 線圈1 0 31 r同時也設置傾斜線圈1 〇 3 t i。因此，不僅可達成 聚焦伺服及跟蹤伺服，同時也可達成傾斜伺服（亦即調整 接物鏡1 0 2的傾斜度）。因而免除設置一個磁鐵其排它地用 於調整接物鏡1 〇 2的傾斜度的需求。如此減少部件數目， 以低成本調整接物鏡1 〇2之傾斜度，以及縮小整體接物鏡 驅動裝置的大小。 前文說明係有關一種結構，其中二傾斜線圈1031 i分別 ψ 係相對於印刷電路板132中心之左右設置（於跟蹤方向T)。 但類似具體實施例1，即使於二傾斜線圈1 〇 31 i分別以印刷 電路板132為中心向上以及向下（於聚焦方向F)設置，仍可 獲得類似效果。此例中，磁性電路結構以及線圈單元的操 作類似具體實施例1，如此於此處省略其說明（參考圖5至 7)。 進一步如同具體實施例1，四個跟蹤線圈1 〇3tr可形成於 印刷電路板1 31，於聚焦線圈1 〇3f以及二傾斜線圈103ti可 形成於印刷電路板1 3 2 (參考圖8及9 )。 | 進一步於本具體實施例，磁鐵5於聚焦方向F或於跟蹤方 向T有二極磁化。但如同具體實施例1，線圈可設置於磁 隙’該磁隙係由具有U字形之二極磁化磁鐵、三極磁化磁 鐵及四極磁化磁鐵所界定（參考圖丨丨至丨9)。 如此如圖2 1所示，二磁性電路各別包括磁鐵1 〇 5，。此種

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情況下，磁鐵10 5’及軛1〇7,相對於透鏡夾持器1〇1，中心， 分別係設置於透鏡夾持器101，外側。此種結構中，於透鏡 央持裔1 〇 1無需設置開縫丨丨i，因此可讓整體接物鏡驅動 裝置變短小。本案例之磁性電路係如圖22或228所示。此 處磁隙表示氣隙或空氣路徑。圖22A中磁隙105g，係由二磁 鐵形成，圖22B中磁隙l〇5g,分別係由各磁鐵形成。雖然圖 2 2 A及2 2 B顯示包括二極磁化磁鐵1 q 5，之磁性電路，但具有 U子形之二極磁化磁鐵、三極磁化磁鐵及四極磁化磁鐵也 可應用於磁性電路。 鈾述結構中’線圈單元1 〇 3係接合且固定於平行於跟蹤 如 方向伸展的該對透鏡夾持器1 〇 1側面。但即使於其它結構 也可獲付類似效果，其它結構如圖2 3所示完成二磁性電 路，其各自包括至少一個磁鐵1 〇 5係於聚焦方向ρ之二極磁 化；於磁性電路之磁隙1 〇 5 g内部，設置聚焦線圈1 3 〇 f其分 別環繞透鏡夾持器1 0 1之側面捲繞；以及跟蹤線圈1 3〇 tr及 傾斜線圈1 3 0 t i分別設置於透鏡夾持器1 〇 1之二侧面（平行 於跟蹤方向T伸展）。如此二磁性電路可包括一磁鐵，如圖 2 1所示。 各聚焦線圈1 3 0 f為繞線線圈，以透鏡夾持器1 〇 1作為其 繞線架，如此比較形成於印刷電路板之圖樣的聚焦線圈 聚焦線圈1 3 0 f較容易製造。 跟蹤線圈130 tr及傾斜線圈130ti分別為無轴線圈其係安 裝於聚焦線圈1 3 0 f頂上。但跟縱線圈1 3 01 r及傾斜線圈 1 3 01 i也可為形成於印刷電路板上的圖樣。又跟蹤線圈

C:\2D-OODE\91-O3\90132195.ptd 第26頁 556176 五、發明說明（24) 130tr及傾斜線圈l3〇ti也可為繞線線圈，其中如圖24所 示’線圈繞線架11 3係設置成由透鏡夾持器1 〇 1之側面（平 行於跟蹤方向T)凸起，線圈各別以線圈繞線架丨丨3為中心 繞線。進一步，跟蹤線圈1 3 〇 t r及傾斜線圈1 3 01 i其中之一 可架設於聚焦線圈1 3 0 f上，另一線圈可繞線於線圈繞線架 113 〇 磁鐵1 05係於聚焦方向F二極磁化，界線1 〇5b係介於磁鐵 105的N極與S極間，接合至輊1〇7，且係設置於輛基座1〇6 上。 磁鐵105之寬度W測定為，當於藉導電彈性件1〇4以懸臂 樑方式移動式支掩的移動部件的移動中性位置，亦即於移 動部件於聚焦方向F之自行權重位置，如圖2 5所示，透鏡 夾持器1 0 1係設置於磁隙1 〇5g時，不僅設置於聚焦方向f上 階段以及設置於跟蹤方向T左及右列的二跟縱線圈1 3 01 r之 垂直側A及C(平行於聚焦方向F伸展）之右及左内垂直側a及 C係設置於磁隙1 〇5g，同時設置於聚焦方向f下階段以及設 置於跟蹤方向T右及左列之二傾斜線圈i3〇ti之垂直側a，及 c’（平行於聚焦方向F伸展）之右及左外垂直側a，及c，也分 別設置於磁隙105g(指示存在於二交互對向磁鐵1〇5之寬度 _ W内部的間隙）。又，磁鐵1〇5之高度Η係決定為如圖25所 示，跟蹤線圈130tr之水平側Β及D(垂直於聚焦方向F伸展） 、以及傾斜線圈130ti之水平侧b，及d，（垂直於聚焦方向F 伸展）分別可設置於磁隙1 〇 5 g (指示存在於二交互對向磁鐵 105之高度Η内部的間隙）。

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第27頁 556176 五、發明說明（25) 如圖25所示，磁鐵1〇5之N極與S極間的界線105b係位在 跟蹤線圈130tr之水平側B及D(垂直於聚焦方向F伸展）底側 B、以及位於傾斜線圈woti之水平側b，及d，（垂直於聚焦 方向F伸展）之底側b，與頂側d，間的中途。磁鐵105中心實 質重合透鏡失持器1 〇 1中心。 聚焦線圈130f係以磁鐵105之N極與S極間的界線105b作 為邊界，向上及向下設置。上及下聚焦線圈130f係串聯連 接，而上及下聚焦線圈13〇f之電流方向反向。二磁隙i〇5g 之磁力線方向反向。 於圖23及24，跟蹤線圈I30tr及傾斜線圈130ti之各側係4 木δ又於透鏡夾持器1之一側面上（其係平行於跟縱方向T伸 展）。但非僅囿限於此，而可採用其它結構；換言之，該 等側可架設於透鏡夾持器1之一側面上，該等側係設置於 磁隙1 0 5 g内部，且可產生驅動力，例如跟蹤線圈丨3 〇 t Γ之 垂直側A、C(參考圖25)(平行於聚焦方向f伸展），垂直側 A、C為允許電流流動於跟蹤線圈13〇tr案例可產生跟蹤方 向T同向的驅動力。 透鏡炎持器1 0 1係設置於二磁隙1 〇 5 g，導電彈性件1 〇 4之 另一側端係穿透導線基座1 〇 8，且藉焊接固定於基板丨〇 9。 因此理由故，聚焦線圈130f、跟蹤線圈130tr及傾斜線圈 130ti可設置於磁隙i〇5g内部，同時包括夾持接物鏡1〇2之 透鏡夾持器101的移動部件可以懸臂樑式支持，因而可相 對於固定部件移動’固定部件包括磁鐵丨〇5、辆基座1〇6、 扼107、導線基座108及基板109。

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第28頁 556176 五、發明說明（26) 於圖23，於允許電流於聚焦線圈i3〇f流動案例，由於電 流於磁隙1 0 5g流動，故於聚焦線圈1 30 f根據佛來明左手法 則產生於聚焦方向F的驅動力。 於圖25，於允許電流於跟蹤線圈130 tr流動案例，由於 電流（以箭頭指示）係於跟蹤線圈13〇tr之垂直侧A及C(平行 於聚焦方向F伸展）流動，故於二跟蹤線圈130tr，根據佛 來明左手法則於跟蹤方向T同向產生驅動力；以及於允許 電流於傾斜線圈1 3 01 i流動案例，由於電流（以箭頭指示） 係於傾斜線圈130ti之水平側b，及d’（垂直於聚焦方向F伸 展），故於二傾斜線圈13〇ti，根據佛來明左手法則於聚焦 方向F產生交互相反方向的驅動力。由於相反方向驅動 力F ’，產生以移動部件重心為中心的力矩，因而可調整透 鏡夾持器1 0 1之傾斜，如此可調整接物鏡1 〇 2的傾斜。 前文說明係有關一種結構，其中二跟蹤線圈1 3 01 r及二 傾斜線圈1 3 01 i係於跟蹤方向T左右對稱設置，而於二跟蹤 線圈1 3 01 r之同向產生驅動力，以及於二傾斜線圈1 3 〇 t i產 生反向驅動力。但如圖26所示，跟蹤線圈130tr之垂直側 A (平行於聚焦方向F伸展）可設置於磁鐵1 〇 5寬度W内部，跟 蹤線圈130 tr垂直侧C(平行於聚焦方向F伸展）可設置於磁 鐵105寬度W外側；同時傾斜線圈I30ti可於跟蹤方向T相對 於磁鐵1 0 5中心向外側位移設置。又，替代跟縱線圈 1 30tr，如圖25所示使用二跟蹤線圈1 30tr ;替代傾斜線圈 1 3 01 i，如圖2 6所示，可使用二傾斜線圈1 3 01 i。進一步如 圖2 6所示，跟蹤線圈1 3 〇 t r之數目為1，以及如圖2 5所示，

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一種結構皆可減輕接物鏡驅 傾斜線圈1 3 01 i之數目為2。任 動裝置重量。 (具體實施例3) 現在圖27為根據本發明之接物鏡驅動裝置之具體實施例 】、之透視圖。圖27中，元件編號2〇1表示透鏡夾持器，2〇2 為接物鏡’203為線圈單元及205為磁鐵。 透鏡夾持器201之構造類似前述具體實施例！採用的透鏡 夾持器1。 線圈單元203包含所需個數的印刷電路板2〇3p其彼此向 上堆疊，各印刷電路板2〇3P包含一個跟蹤線圈2〇3t及四個& 聚焦線圈203f 1及203 fr。跟蹤線圈203t係位於印刷電路板 2〇3p，聚焦線圈2〇3f 1及203 fr係設置於上及下二階段，相 對於包括夾持接物鏡202的透鏡夾持器201之移動部件重心 之接物鏡光軸方向位置設置於其左及右，換言之，設置於 跟蹤線圈2 0 31之右側及左側。聚焦線圈2 〇 3 f 1數目以及聚 焦線圈2 0 3 f r數目分別可為1。由於電流分別係供給左及右 聚焦線圈203fl及203fr，左及右聚焦線圈203fl及203fr並 非串聯連接，反而彼此獨立。 前文說明係有關一種結構，該結構中右及左聚焦線圈 203f 1、203 fr及跟蹤線圈2031:係設置於同一片印刷ϋ ® 板2Ο3p上。但至於具體實施例3之修改例，左及右聚焦線 圈203f 1、203fr及跟蹤線圈203t也可分開設置於兩片印刷 電路板。於本修改例，設置於印刷電路板之聚焦線圈數目 可為偶數，以及設置於印刷電路板之跟蹤線圈數目可為

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第30頁 556176 五、發明說明（28) 線圈單元203係***透鏡夾持器201之凹口部201a且接合 於該凹口部，因而固定於透鏡夾持器201。於線圈單元2〇3 兩端（於踉蹤方向T)，形成六個V字形切槽203v，六個導電 彈性件204之一側端分別藉焊料2〇3h固定於六個V字形切槽 2〇3v。用作為引線的導電彈性件2〇4係由四個聚焦線圈驅 動件204(2 X 2)以及兩個跟蹤線圈驅動件2〇4組成，共有六 個導電彈性件204。 如此四個導電彈性件204足夠以彈性方式夾持用作為移 動部件的透鏡夾持器201，因此於採用四個導電彈性件2〇4 來夾持透鏡夾持器201之例，引線（圖中未顯示）將連接至 其餘線圈。 本具體實施例採用的磁性電路類似具體實施例1採用的 圖6所示的磁性電路。又，磁性電路可包括一個磁鐵，如 圖9及10所示。此種情況下，N極與s極間的界線係位在磁 鐵5之跟蹤方向T中心且如圖6所示。因此理由故可讓整體 接物鏡驅動裝置尺寸縮小。 磁鐵205之寬度W係決定為，於藉導電彈性件2〇4以懸臂 樑方式移動式支持的移動部件之移動中性置，+

早疋203係設置於磁隙205g内部時，於上及下二階段的 聚焦線圈203f 1以及於上及下二階段的右聚焦線圈2〇3f『之 垂直側a及〇之右及左外垂直侧c及3 (平行於聚焦方向F 展）可各別設置於磁隙205g内部（指示存在於交互對向磁鐵

556176 五、發明說明（29) 2 0 5之寬度W内部間隙）。又磁鐵2 〇 5之高度η決定為如圖2 8 所示，上階段聚焦線圈203Π及203 fr之水平側b及d(垂直 於聚焦方向F伸展）之底側b、以及跟蹤線圈2〇3t之水平側B 及D(垂直於聚焦方向ρ伸展）可各別設置於磁隙2〇5g内部 (指示存在於交互對向磁鐵2 〇 5之高度Η之間隙）。 如圖28所示，磁鐵205 Ν極與S極間之界線2〇5b不僅係位 於跟縱線圈2 0 31之垂直側A與C (平行於聚焦方向f伸展）間 之中途，同時也位於左聚焦線圈2〇 3fl之垂直側a、c(平行 於聚焦方向F伸展）右側a與右聚焦線圈2〇3fr之垂直側a、 c (平行於聚焦方向jv伸展）之左侧c間之中途。磁鐵2 〇 5中心 實質重合線圈單元203中心。 線圈單元2 0 3分別係設置於磁隙2 〇 5 g，導電彈性件2 〇 4之 另一側端各別係穿透導線基座208，且藉焊接固定於基板 209。藉此方式’架設於線圈單元2〇3之聚焦線圈2〇3fl、 2 03 fr以及跟蹤線圈2〇3t係設置於磁隙205g内部；同時， 包括夾持接物鏡202之透鏡夾持器201之移動部件係以懸臂 樑式支持，因而可相對於固定部件移動，該固定部件包括 磁鐵205、軛基座206、軛207、導線基座208及基板2〇9。 光碟的傾斜可使用分開製備的傾斜偵測感測器债測，或 藉光學讀取頭提供的再生信號偵測。 已經使用傾斜偵測感測器或使用光學讀取頭再生信號獲 付的傾斜錯誤信號以及聚焦錯誤信號，被輸入控制電路， 於圖2 9所示；控制電路計算最理想電流I丨及丨r，其可迫使 圖28顯示的聚焦線圈203fl及203fr同時校正聚焦錯誤及傾

556176 五、發明說明（30) ;二ϊ ί控制電路輪出如此計算所得電流11及1r。屬 取隹5 ,不之接物鏡驅動裝置，其不僅因下述例而執行 該例細應於電流11及卜產生的驅動力F1及Fr ;’於圖30八所不也於聚焦方向F移動；同時也由於力矩 M=lxd:Frxd而執行傾斜飼服，該力矩係由於驅動力^ 而以透鏡夾持器201之重心為中心產生。此處d表 不透鏡夾持裔201重心G與聚焦線圈2〇3fl、2〇3&間距。 I 4 A明圖3 0 B ’圖3 0 B顯示一例，該例與圖3 〇 a相異， =力力FUFr係於交互反向產生。此例中，於聚焦方向f 牙夕動之力為Fl + (-Fr)，而傾斜為Flxd一（―Frxd)。於任一 ，速率，接物鏡驅動裝置係於（F1 + Fr)之函數執行聚焦驅 動刼作，以及於（Fl-Fr)之函數執行傾斜驅動操作。 左及右聚焦線圈203 fl及2〇3fr不僅可執行聚焦伺服，同 時也可調整接物鏡202之傾斜。因而可免除設置專用於調 整接物鏡20 2傾斜的線圈及磁鐵的需求。如此減少部件數 目’衣低成本調整接物鏡2 〇 2傾斜度，以及縮小整體接物 鏡驅動裝置大小。

於跟蹤線圈2 0 3受壓迫之例，由於跟蹤線圈2 〇 31之垂直 側A及C(平行於聚焦方向f伸展）流動之電流（圖28以箭頭指 不）’於跟蹤方向T之同向產生驅動力，故接物鏡2 〇 2可根 據記錄媒體之偏心度而於跟蹤方向T移動。 於線圈單元20 3***且接合於透鏡夾持器2〇1之凹口部 2 0 1 a之例’磁隙2 〇 5 g數目可縮減為1。如此也可減少部件 數目’可以低成本調整接物鏡202傾斜度，可縮小接物鏡

556176 五、發明說明（31) 驅動裝置之整體大小。 前述具體實施例中，使用左及右聚焦線圈203fl及203fr 不僅可執行聚焦伺服，同時也可調整接物鏡202的傾斜 度。但於下述結構也可獲得類似效果：換言之，如圖31所 示，線圈單元203包含所需個數之印刷電路板203p，其彼 此向上堆疊，各印刷電路板203p包括一個聚焦線圈203 f以 及四個跟蹤線圈203t ;聚焦線圈20 3f係設置於印刷電路板 203p中心；跟蹤線圈203tu以及203 td各別係於移動部件 (包括夾持接物鏡202之透鏡夾持器201)之重心由接物鏡光 轴方向向上及向下設置，換言之，跟蹤線圈2 〇 3 tu以及 2 0 31 d係於聚焦線圈2 0 3 f向上及向下伸展之右及左二列設 置；磁鐵2 0 5係於聚焦方向於二極磁化，界線2 〇 5 b係介於 磁鐵2 0 5之N極與S極間。此種結構中，磁性電路係類似具 體實施例1使用的磁性電路且顯示於圖2。藉此磁性電路包 括圖9顯示之磁鐵5 ’，線圈單元可設置於氣隙5 g，。磁性電 路顯示於圖10，可獲得如前述，當磁性電路包括二磁鐵及 磁隙時線圈之類似操作。 另外，此處跟蹤線圈203tu以及2 03td各別數目也可為 1。由於電流各別供給上及下跟蹤線圈203tu以及203td , 其非串聯連接反而彼此獨立連結。 此種結構中，聚焦線圈203f及跟蹤線圈2〇3tu、2 03td係 設置於同一片印刷電路板203p。但聚焦線圈2〇3f及跟蹤線 圈203 tu、20 3 td也可分開設置於兩片不同印刷電路板。此 種情況下，欲設置於印刷電路板上的聚焦線圈及跟蹤線圈

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數目分別可為1及偶數。

、磁鐵205之寬度W決定為，藉導電彈性件2〇4以懸臂樑方 式移動式支持的移動部件之移動中性位置，換言之，於移 ，部件於聚焦方向F之自行權重位置，如圖3 2示，當線圈 單TO203係設置於磁隙2〇5g内部時，二上階段右及左跟蹤 線圈203tu以及二下階段右及左跟蹤線圈2〇3t(J之垂直側a fC之右及左内垂直側c及入（平行於聚焦方向ρ伸展）分別可 叹置於磁隙205g内部（指示交互對向磁鐵2〇5之寬度w間存 在的間隙）。又’磁鐵2〇5之高度Η決定為如圖32所示，不 僅位於印刷電路板2〇3ρ中心的聚焦線圈2〇3f之水平側b及 d(垂直於聚焦方向ρ伸展），同時上階段跟蹤線圈2〇3tu之 水平側B及D(垂直於聚焦方向F伸展）之上側d、以及下階段 跟蹤線圈203td水平側B及D(垂直於聚焦方向f伸展）之底側 B也可分別設置於磁隙2〇 5g(指示存在於交互對向磁鐵2 〇5 之高度Η之間隙）。

如圖32所示，磁鐵205 Ν極與S極間之界線205b不僅係位 於聚焦線圈2 0 3 f之水平側b及d (垂直於聚焦方向ρ伸展）之 底側b與頂側d間之中途，同時也存在於上階段跟蹤線圈 203tu之水平側B及D(垂直於聚焦方向F伸展）底侧b與下階 段跟蹤線圈203td之水平側B及D(垂直於聚焦方向ρ伸展）頂 側D。又磁鐵205中心係實質重合線圈單元203中心。 經由使用傾斜偵測感測器獲得或使用光學讀取頭再生信 號獲得的傾斜錯誤信號以及跟蹤錯誤信號，被輸入控制電 路，控制電路類似圖29所示控制電路；控制電路計算最理

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想的電流Ιιι及Id ’最理想電流可迫使圖32顯示的跟蹤線圈 203 tu及2 0 3td同時校正跟蹤錯誤及傾斜錯誤，然後控制電 路輸出如此計算所得電流Iu&Id。接物鏡驅動裝置為經過 控制的物件，其由於一種力而執行跟蹤伺服，該力為回應 於電流Iu及Id產生之驅動力（圖中未顯示）總和，該力也於 跟蹤方向T移動；接物鏡驅動裝置也由於下述力矩而執行 傾斜伺服，該力矩係由於驅動力間的差異而以透鏡夾持器 20 1重心為中心產生。 於聚焦線圈2 0 3 f受壓迫之例，由於於水平側b (垂直 方；圖3 2聚焦線圈2 0 3 f之聚焦方向f伸展）流動之電流（圖3 2 φ 以箭頭指示），於聚焦方向F同向產生驅動力，故接物鏡 2 0 2可根據記錄媒體之表面振動而於聚焦方向ρ移動。 於本具體實施例’磁鐵2 0 5有於聚焦方向F或於跟蹤方向 Τ磁化的二極。但非限制性，如圖3 3所示可採用包括二磁 鐵區段之磁鐵2 0 5，各磁鐵區段各有二極於跟蹤方向磁 化，且分別於聚焦方向設置於上及下階段，因而提供具有 四極磁化的磁鐵205。此種情況下，如圖33所示，二跟蹤 線圈203 tu係設置於磁鐵205之上部及下部，換言之，設置 於磁鐵2 0 5之第一及第二象限以及設置於磁鐵205之第三及 第四象限；讓具有彼此反向的電流流經二跟蹤線圈 · 20 3 tu，由於下述力而可進行跟蹤伺服控制，該力為於二 跟縱線圈2 0 3 1 u產生的上及下驅動力F u及F d之和且係於跟 蹤方向T移動。又如圖3 4所示，二聚焦線圈2 0 3 f 1、2 0 3 f r 係設置於磁鐵2 0 5之右部及左部’換言之，設置於磁鐵205

C:\2D-C0DE\91-03\90132195.ptd 第36頁 556176 五、發明說明（34) "-- 之第一及第四象限、以及磁鐵2 〇 5之第二及第三象限；左 f右，流I 1及I r理想上適合同時校正聚焦錯誤及傾斜錯 块’讓來自控制電路的輸出流經二聚焦線圈2〇3“、2〇3fr ’因此由於下述力而執行聚焦伺服控制，該力為分別於聚 焦線圈2 0 3 f 1、2 0 3 fr產生的左及右驅動力F1及計之和，且 該力係於聚焦方向F移動；同時由於左及右驅動力F丨及計 間的差異引起以重心G為中心的力矩，因而進行傾斜伺服 控制。 又雖然並未顯示’理想上適合同時校正得自控制電路之 跟縱錯誤及傾斜錯誤輸出之上及下電流Iu^Id，讓該等電 机分別流經設置於磁鐵2 〇 5之第一及第二象限以及設置於 磁鐵2 0 5之第三及第四象限的上及下跟蹤線圈2 〇 3 tu、 2 0 3 td ’藉此因下述力而執行跟蹤伺服控制，該力為分別 於二跟縱線圈2〇3tu、203td產生之上及下力Fu及Fd之和， 且该力係於跟蹤方向T移動；且同時由於上及下力f u及f d 間之差異引發環繞重心G產生的力矩而進行傾斜伺服控 制。

以磁鐵2 0 5有四極磁化為例，比較有二極磁化的磁鐵， 線圈數目由五個減少成四個，因而可節省使用的線圈。又 於有二極磁化的磁鐵2 〇 5之例，設置於線圈驅動力產生部 分之磁鐵2 0 5部分，其必須設置於磁隙2〇5g外側（亦即圖28 之2 03 Π及20 3 fr之b及d側；圖32之203tu及203td之A及C 側）。它方面，以具有四極磁化之磁鐵2〇5為例，前述磁鐵 之對向部分係設置於磁隙2 〇 5 g外側，故線圈之配置容易。

m. C:\2D-C0DE\91-03\90132195.ptd 第37頁 556176 五、發明說明（35) 又以全部線圈皆設置於磁隙2〇5g為例，交互對向兩邊經常 性有助於產生驅動力，因而可提升線圈的驅動力。

本具體實施例中，磁鐵205有二或四極磁化。但磁鐵205 也可有三極磁化：亦即形成一極（如S極）具有I字形正面， 另外一極（如N極）各自有四邊形正面，另二極***該一極 之其它空間，因而提供整體具有四邊形正面的磁鐵。此種 情況下如圖35所示，二跟蹤線圈20 3tr、2Q3tl係設置於磁 鐵2 0 5之右部及左部，亦即設置於仿{字形之料片部以及設 置於N極；讓具有彼此反向的電流流經二跟蹤線圈2 〇 31 r、 20 3 1 1 ’因此由於下述力執行跟蹤祠服，該力為上及下驅 動力F u及F d之和且係於跟緞方向T移動。又如圖3 5所示， 四水焦線圈2 0 3 f 1、2 0 3 f r係設置於磁鐵205之右、左、上 部及下部，換言之，設置於仿I字形凸緣部之上及下部以 及設置於N極；左及右電流11及I r (理想上適合同時用於校 正來自控制電路部分之聚焦錯誤及傾斜錯誤輸出）讓該電 流流經二聚焦線圈203 f 1、203 fr，因此由於下述力執行聚 焦伺服控制，該力為分別於二聚焦線圈2 〇 3 f 1、2 〇 3 f r產^ 的左及右驅動力F 1及F r之和，且該力係於聚焦方向ρ移 動；以及同時由於下述力矩而進行傾斜伺服控制，該力矩 係經由左及右力F 1與F r之差異而以重心G為中心產生。 當磁鐵2 0 5之構造為具有三極磁化時，如圖3 6所卞，形 成一極（如S極）具有Η字形正面，另外二極（如n極）各自有 四邊形正面，另二極***該一極之其它空間，因而獲得整 體具有四邊形正面的磁鐵。本例中如圖3 6所示，二=二

556176 五、發明說明（36) "一'—" '一^ 圈2 0 3 fu、203 fd係設置於磁鐵2〇5之上部及下部，亦即設 置於仿Η字形之料片部以及設置於N極，讓交互反向的電流 飢、、’二一 ♦焦線圈2 〇 3 f u、2 0 3 f d，因此由於下述力執行聚焦 伺服控制，该力為上及下驅動力F u及ρ d之和且係於聚焦方 向F移動。又如圖36所示，理想上適合用於同時校正來自 控制電路部分之跟蹤錯誤及傾斜錯誤輸出之上及下電流Iu 及Id，讓該電流流經四跟蹤線圈2〇3tu、2〇3td，跟蹤線圈 係設置於仿Η字形凸緣部之右部及左部及設置於N極，藉此 因下述力執行跟蹤伺服控制；該力為分別於跟蹤線圈產生 的上及下驅動力Fu及F d之和，且該力係於跟蹤方向τ移 動；以及同時因下述力矩而進行傾斜伺服控制，該力矩係 經由上及下力Fu與Fd間之差異引發以重心g為中心的力 矩。 本具體實施例中’傾斜伺服係使用四聚焦線圈2 〇 3 f或四 跟蹤線圈20 3 tr進行。但如圖37所示，當傾斜伺服控制係 使用二聚焦線圈2 0 3 f執行時，使用有三極磁化的磁鐵：換 言之，形成一極（如S極）具有τ字形正面，另外二極（如n 極）各自有四邊形正面，另二極***該一極之其它空間， 因而獲得整體具有四邊形正面的磁鐵。此種情況下，二跟 蹤線圈2 0 3t 1、2 03tr係設置於磁鐵205之中部，亦即設置 Φ 於T字形垂直部分以及設置於N極；二聚焦線圈2〇3f 1、 20 3 fr係設置於磁鐵20 5之左及右部，亦即設置於仿τ字形 之水平部以及設置於N極。又左及右電流11及丨r理想上適 合用於同時校正來自控制電路部分之聚焦錯誤及傾斜錯誤

C:\2D-CODE\91-O3\90132195.ptd 第39頁 556176 五、發明說明（37) 輸出，讓電流11及Ir流經二聚焦線圈203 f 1、203fr，藉此 因下述力而執行聚焦伺服控制，該力為分別於二聚焦線圈 203f 1、203fr產生的左及右驅動力pi及Fr之和，且該力係 於聚焦方向F移動；同時，因下述力矩而進行傾斜伺服控 制，該力矩係經由左及右力F 1與Fr間之差異引發之以重心 G為中心的力矩。 以帶有三極磁化之磁鐵為例，比較帶有二極磁化之磁 鐵，類似於有四極磁化之磁鐵，線圈使用率升高。 述及線圈單元，無論磁鐵具有三極或四極磁化，類似具 有二極磁化之磁鐵，線圈單元包括多個向上堆疊之二類型 印刷電路板：亦即一類型包括一或多聚焦線圈203f架設於 其上；以及另一類型包括一或多跟蹤線圈2〇3t架設於其 上。又，線圈單元也包括多個向上堆疊之印刷電路板，其 各自包括一或多個聚焦線圈203f及一或多個跟蹤線圈203t 架設於其上。 進一步，於具體實施例3可藉具有聚焦線圈及跟蹤線圈 之控制單元執行傾斜驅動之系統，可應用於圖2 0及21所示 根據具體實施例2之接物鏡驅動裝置。 此外，於具體實施例1〜3，說明使用二、三或四極磁化 磁鐵之接物鏡驅動裝置，但本發明非僅囿限於此，具有更 多極磁化的磁鐵也可應用於接物鏡驅動裝置。 如前文說明，根據本發明之第一特徵方面，設置一種接 物鏡驅動裝置，其中一線圈單元帶有聚焦線圈、跟蹤線圈 及傾斜線圈架設其上，該線圈單元係設置於包括至少一個

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第40頁 556176 五、發明說明（38) 多極磁化磁鐵之磁性電路的相同磁性。於本接物鏡驅動裝 置，接物鏡之傾斜可使用聚焦驅動及跟蹤驅動磁鐵調整， 免除，置專用於調整接物鏡傾斜度的磁鐵。因此根據本發 明：第-特徵方面’可避免成本增高，以及防止接物鏡驅 動衣置的尺寸加大，否則經由調整接物鏡傾斜度可能造 成本增局與尺寸加大。 胩ΐ H ΐ發明之第二特徵方δ，提供一種接物鏡驅動 衣置，/、中完成二磁性電路，其各自包括至少一個多極磁 化磁鐵；於二磁性電路各自磁隙内部，設置一個線圈單 兀’σ =線圈單元帶有一聚焦線圈、一跟蹤線圈及一傾斜線 圈木^又方；其上。於本接物鏡驅動裝置，接物鏡傾斜度可使 用聚焦驅動及跟蹤驅動的磁鐵調整，免除設置專用於調整 接物鏡傾斜度的磁鐵。因此根據本發明之第二特徵方面， 可防止經^調整接物鏡傾斜度而可能造成的接物鏡驅動裝 置成本增南及尺寸加大。 進:步，根據本發明之第三特徵方面，提供一種接物鏡 驅動裝置，其中一個帶有多個聚焦線圈以及一個跟蹤線圈 架設於其上的線圈單元，該線圈單元係設置於磁性電路 (包括至少一個以多極磁化磁鐵）之相同磁隙内部，電流分 別施加於含括於線圈單元之多個聚焦線圈，因而由於回應 於供應電流產生的.驅動力之和可執行聚焦祠服，以及由於 驅動力之差而產生以移動部件之重心為中心的力矩，藉此 聚焦词服同時調整接物鏡的傾斜度。於本接物鏡驅動 衣置，使用右及左聚焦線圈’不僅可執行聚焦飼服，同時

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556176 五、發明說明（39) 也可調整接物鏡的傾斜，其免除設置專用、 斜度的線圈及磁鐵的需要。因此根據本發2 5 f素苎鏡傾 对《月之具體實施例 3可防止經由調整接物鏡傾斜度造成接物鏡驅動裝置成本 的增高以及尺寸的加大。 元件編號之說明

1 透鏡夾持器 la 凹口部 lb 接物鏡架設部 3 線圈單元 3f 聚焦線圈 3ti 傾斜線圈 3tr 跟蹤線圈 3v V字形切槽 5 磁鐵 5b 界線 5g 磁隙 6 輛基座 7 輕 8 導線基座 9 基板 31 印刷電路板 32 印刷電路板 101 透鏡夾持器 102 接物鏡

第42貢 556176 五、發明說明 (40) 103 線 圈 單 元 103f 聚 焦 線 圈 103ti 傾 斜 線 圈 1 0 3 t r 跟 蹤 線 圈 104 導 電 彈 性 件 105 磁 鐵 105b 界 線 1 05g 磁 隙 106 軛 基 座 107 輊 108 導 線 基 座 109 基 板 111 開 縫 112 支 持 塊 113 線 圈 捲 繞 架 130f 聚 焦 線 圈 130ti 傾 斜 線 圈 130tr 跟 蹤 線 圈 131 印 刷 電 路 板 132 印 刷 電 路 板 201 透 鏡 夾 持, 器 201a 凹 π 部 202 接 物 鏡 203 線 圈 單 元 «

C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第43頁 556176 五、發明說明 (41) 2 0 3 fl 聚焦線圈 2 0 3 fr 聚焦線圈 2 0 3h 焊料 2 0 3p 印刷電路板 2 0 3 t 跟縱線圈 2 0 3v V字形切槽 204 導電彈性件 205 磁鐵 2 0 5b 界線 2 0 5g 磁隙 206 車厄基座 207 軛 208 導線基座 209 基板 1100 光碟 1101 透鏡夾持器 1103 接物鏡 1104 平坦線圈 1105 線圈 1106 磁鐵構件 1107 磁鐵構件 1108 致動器基座 1109 軛構件 1110 軛部分 Φ

C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第44頁 556176 五、發明說明 (42) 1111 磁鐵 1112 磁鐵 1113 輛 1114 輛 1115 銅箔部分 1116 銅猪部分 1117 方形印刷電路板 1118 方形印刷電路板 1119 銅箔部分 1120 銅箔部分 1121 彈簧線 1201 一次光 1202 一次光 1301 光學感測器 1302 光學感測器 1403 差異放大器 1404 預設區段 1405 相位補償電路 1406 驅動放大器 1407 放大器 1408 放大器 B 磁力線 F 聚焦軸 Η 高度 « Β· C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第45頁 556176 五、發明說明（43)

R T W 跟蹤轴 光碟切線轴 寬度 lilii C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第46頁 556176

圖式簡單說明 為用於本發明之光學讀取頭之接物鏡驅動 體貫施例1之分解透視圖； 裴置之具 圖2為用於本發明之具體實施例1之磁性電路 、 · 圖3為具體實施例丨之配置視圖，顯示於聚隹=視圖， 5實施例1之自行權重位置，磁鐵與聚焦線圈;：绫 的位置關係； 間跟蹤線圈間 圖4為具體貫施例1之配置視圖，顯示於 八“、、万向，於且 體只轭例1之自行權重位置，磁鐵與傾斜線圈間的位置關、 係， —圖5為具體實施例1之修改例’顯示於聚焦方向，於具體 實施例1之自行權重位置，磁鐵與傾斜線圈間的位置關-係； 圖6為用於具體實施例1之修改例之磁性電路之平面圖； 圖7為具體實施例丨之修改例之排列視圖，顯示於聚焦方 向，於具體實施例1之自行權重位置，磁鐵與聚焦線圈/跟 縱線圈間的位置關係； 圖8顯示具體實施例1之線圈單元之修改例； 圖9為具體實施例1之另一修改例之分解透視圖； 圖10為用於圖9所示接物鏡驅動裝置之磁性電路之平面 圖； 圖11為配置圖，顯示根據本發明之具體實施例1之其它 實施例’於聚焦方向於本實施例之本身權重位置，介於有 四極磁化的磁鐵與跟蹤線圈間的位置關係； 圖1 2為配置圖，顯示根據圖丨丨所示實施例，於聚焦方

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第47頁 556176 圖式簡單說明 向，於本實施例之本 與聚焦線圈間的位置 圖1 3為配置圖，顯 方向，於本實施例之 鐵與傾斜線圈間的位 圖14為配置圖，顯 實施例，於聚焦方向 三極磁化的磁鐵與聚 圓15為配置圖，顯 實施例，於聚焦方向 三極磁化的磁鐵與傾 圖1 6為配置圖，顯 實施例，於聚焦方向 三極磁化的磁鐵與聚 圖1 7為配置圖，顯 實施例，於聚焦方向 三極磁化的磁鐵與傾 圖1 8為配置圖，顯 實施例，於聚焦方向 二極磁化的磁鐵與聚 關係； 圖1 9為配置圖，顯 實施例，於聚焦方向 二極磁化的磁鐵與聚 身權重位置，介於有四極磁化的磁鐵 關係； 不根據圖11及1 2所示實施例，於聚焦 本身權重位置，介於有四極磁化的磁 置關係； 示根據本發明之具體實施例1之其它 於本實施例之本身權重位置，介於有 焦線圈/跟蹤線圈間的位置關係； 示根據本發明之具體實施例1之其它 於本實施例之本身權重位置，介於有 斜線圈間的位置關係； 示根據本發明之具體實施例1之其它 於本實施例之本身權重位置，介於有 焦線圈/跟蹤線圈間的位置關係； 示根據本發明之具體實施例1之其它 於本實施例之本身權重位置，介於有 斜線圈間的位置關係； 示根據本發明之具體實施例1之其它 於本實施例之本身權重位置，介於有 焦線圈/跟蹤線圈/傾斜線圈間的位置 示根據本發明之具體實施例1之其它 於本實施例之本身權重位置，介於有 焦線圈/跟蹤線圈/傾斜線圈間的位置

\\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第48頁 556176 圖式簡單說明 關係； 圖20為用於本發明之光學讀取頭之接物鏡驅動裝置之具 體實施例2之分解透視圖； 圖21為具體實施例2之修改例之分解透視圖； 圖2 2A及22B為用於圖9所示接物鏡驅動裝置之磁性電路 之平面圖； 圖2 3為具體實施例2之另一修改例之分解透視圖； 圖2 4為圖2 3所示接物鏡驅動裝置之前視圖； 圖2 5為圖2 3所示具體實施例2之修改例之配置圖，顯示 於聚焦方向，於具體實施例2之自行權重位置，磁鐵與跟 縱線圈/傾斜線圈間之位置關係； 圖2 6為圖2 3所示具體實施例2之修改例之配置圖，顯示 於聚焦方向，於具體實施例2之自行權重位置，磁鐵與跟 縱線圈/傾斜線圈間之位置關係； 圖2 7為用於本發明之光學讀取頭之接物鏡驅動裝置之具 體實施例3之分解透視圖； 八 ，28為具體實施例3之配置圖，顯示於聚焦方向，於具 體實施例3之自行權重位置，磁鐵與聚焦線圈/跟蹤線門 之位置關係； j 圖29為用於本發明之具體實施例3之聚焦伺服與傾 動電路配置方塊圖； )圖3 0為於具體實施例3執行之聚焦伺服以及傾斜驅動之 說明圖；特別圖30A顯示產生同向驅動力案例；圖3〇B顯示 產生反向驅動力之案例； M /、

556176 圖式簡單說明 圖31為具體實施例3之修改例之分解透視圖； 圖32為具體貫施例3之修改例之配置圖，顯示於聚焦方 向於修改例之自扞；r $ „ 位置’磁鐵與聚焦線圈/跟縱線圈 間之位置關係； _ 圖3 3為用於本發明之也傲j.* 脊# y ,0 ^ 赞月之先學碩取頭之接物鏡驅動裝置具體 貫施例3之另·實施例夕獅班π —ν丨,, 配置圖’顯示於聚焦方向於本實 加*例之本身權重位置，公 貝 間的位置關係； "於有四極磁化的磁鐵與跟蹤線圈 圖3 4為圖3 3所示實施例夕两 眘姑办丨+士 & μ ‘ 〗之配置圖，顯示於聚焦方向於本 貫施例之本身權重位置，a #丄 ^ m 介於有四極磁化的磁鐵與聚隹魂 圈間的位置關係； 观-、承居、線 圖3 5為用於本發明之光聲 實施例3之另一實施例之先予5夤取頭之接物鏡驅動裝置具體 施例之本身權重位置，介/右圖，二於聚焦方向於本實 /跟蹤線圈間的位置關係； 鐵興眾焦線圈 顯示於聚 極磁化的磁 顯示於聚 實施例3之另一實施例之配置圖 施例之本身權重位置，介於有. 鐵/、聚焦線圈/跟蹤線圈間的位； 圖37為具體實施例3之另—配 焦方向於本實施例之本身權重位i，介於置圖’顯不於聚 鐵與聚焦線圈/跟蹤線圈間的位置關係；、有二極磁化的磁 圖38為習知接物鏡驅動装置之分解透 圖39為欲於習知接物鏡驅動圖， 作之說明圖； 策置 之彳員斜校正驅動操

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Claims (1)

1. 556176 六、申請專利範圍 一種用於光學讀取頭的接物鏡驅動裝置，該裝置包 磁性電路，其包括一以至少三極磁化的磁鐵；以及 線圈單元，其包括一聚焦線圈、一跟蹤線圈及一傾斜 命其中’該聚焦線圈、跟蹤線圈及傾斜線圈係設置於磁性 電路磁隙内部。 、2 ·如申請專利範圍第1項之接物鏡驅動裝置，其中，該 磁鐵係以四極磁化。

   3 ·如申請專利範圍第1項之接物鏡驅動裝置，其中，該 磁鐵係以三極磁化。 4·如申請專利範圍第1項之接物鏡驅動裝置， 其中，該聚焦線圈數目為2，該跟蹤線圈數目為2，以及 該傾斜線圈數目為2， 其中，該磁鐵包括二磁鐵區段其各自係設置於聚焦方向 之上及下二階段，以及各磁鐵區段係於跟蹤方向之二極磁 化，藉此該磁鐵具有四極磁化。 5 ·如申請專利範圍第1項之接物鏡驅動裝置，

   其中，該聚焦線圈數目為4，該跟蹤線圈數目為2，以及 該傾斜線圈數目為4， 其中，該磁鐵之一極具有I字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，因此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 6 ·如申請專利範圍第1項之接物鏡驅動裝置，

   556176 申睛專利範圍 該傾斜線圈數;、=4圈，數目為2 ’該跟縱線圈數目為4，以及 其中’該磁鐵之—搞呈女 a ^ 邊形正面之另外二極择二有\子形正面，以及各自具有四 媸敫娜且亡 極係***邊一極的其它空間，因此哕磁 Υ:ίί:邊形正面且具有三極磁化。 a中，；取：範圍第1項之接物鏡驅動裝置， 該傾斜線數目為2 ’該跟蹤線、圈數目為2,以及 其中’該磁鐵之一極具有τ 邊形正面之另外_ #在ς有τ子形正面，以及各自具有四 鐵整體具有四』；：=:該一極的其它空間，因此該磁 s a由4 還形正面且具有三極磁化。 .如申μ專利範圍第工項之接 磁性電路包括多 刃鏡驅動裝置，其中，該 形成的磁隙内；根磁鐵’以及該線圈單元係設置於由磁鐵 線圈單元包括m:1項之接物鏡驅動裝置，其中，該 圈及傾斜線圈係分別設置於印刷電=焦線圏、跟蹤線 二0軍如V!專利範圍第1項之接物鏡驅動裝置，f中，， 以及傾斜線圈係設置於第二印刷電印刷電路板上’ 二：申？” ΐΐ第1項之接物鏡驅動裝置，其中， ”亥、、泉圈早兀包括多片弟一印刷電路板及 以及該聚焦線圈及傾斜線圈係設置-：η板， ι % ”豕第一印刷電路板

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   556176 六、申請專利範圍 " 上’以及跟蹤線圈係設置於第二印刷電路板上。 1 2 · —種用於光學讀取頭的接物鏡驅動裝置，該裝置包 括： v =磁性，路’各自包括一以至少三極磁化的磁鐵；以及 線圈單元’其包括一聚焦線圈、一跟蹤線圈及一傾斜 線圈， 其中，該聚焦線圈、跟蹤線圈及傾斜線圈係設置於磁性 電路磁隙内部。 1 3·如申請專利範圍第1 2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁鐵係以四極磁化。 φ 1 4 ·如申請專利範圍第1 2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁鐵係以三極磁化。 1 5·如申請專利範圍第丨2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該聚焦線圈數目為2，該跟蹤線圈數目為2，以及該傾斜線 圈數目為2，且該磁鐵包括二磁鐵區段其各自係設置於聚 焦方向之上及下二階段，以及各磁鐵區段係於跟蹤方向之 二極磁化，藉此該磁鐵具有四極磁化。 1 6·如申請專利範圍第丨2項之接物鏡驅動裝置， 其中’該聚焦線圈數目為4，該跟蹤線圈數目為2，以及 該傾斜線圈數目為4， ψ 其中，該磁鐵之一極具有I字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，因此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 1 7 ·如申請專利範圍第丨2項之接物鏡驅動裝置，

   556176 六、申請專利範圍 ^其中，該聚焦線圈數目為2，該跟蹤線圈數目為4，以及 該傾斜線圈數目為4， 、其中’該磁鐵之一極具有Η字形正面，以及各自具有四 k形正面之另外二極係***該一極的其它空間，因此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 1 8·如申請專利範圍第丨2項之接物鏡驅動裝置， 其中’該聚焦線圈數目為2，該跟蹤線圈數目為2，以及 該傾斜線圈數目為4， 其中，該磁鐵之一極具有T字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，因此該磁 鐵主體具有四邊形正面且具有三極磁化。 1 9 ·如申請專利範圍第丨2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁性電路包括多根磁鐵，以及該線圈單元係設置於由磁 鐵形成的磁隙内部。 2 ◦·如申請專利範圍第1 2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該線圈單元包括多片印刷電路板，以及該聚焦線圈、跟蹤 線圈及傾斜線圈係分別設置於印刷電路板上。 2 1 ·如申請專利範圍第1 2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該線圈單元包括多片第一印刷電路板及第二印刷電路板， 以及該聚焦線圈及跟蹤線圈係設置於該第一印刷電路板 丨ί 上，以及候斜線圈係設置於第二印刷電路板上。 2 2 ·如申請專利範圍第1 2項之接物鏡驅動裝置，其中， 該線圈單元包括多片第一印刷電路板及第二印刷電路板， 以及該聚焦線圈及傾斜線圈係設置於該第一印刷電路板

   C:\2D-C0DE\91-03\90132195.ptd 第55頁 556176

   上，以及跟蹤線圈係設置於第二印刷電路板上。 請專利範圍第12項之接物鏡驅動裝置，其中， 一 早元係固定於平行於跟蹤方向伸展的透鏡夾持器之 田你扁、、種用於光學讀取頭的接物鏡驅動裝置，該裝置係 物Θ2光碟之傾斜度，俾依據光碟之傾斜信號而調整接 物j之傾斜度，該裝置包含： 一 i t ί路，其包括一個於至少三極磁化的磁鐵；以及 # _ 単兀，其包括一聚焦線圈、一跟蹤線圈及一傾斜 磁iδ亥聚焦線圈、該跟蹤線圈及該傾斜線圈係設置於 磁性电路之磁隙内部， 为丨i夕彳门=灰方、夕數聚焦線圈產生之驅動力的和，經由分 i =固斌焦線圈供給電流而執行聚焦伺服， 中心的力=t ff力力之差異經由產生以移動部件之重心為 、 矩而執行接物鏡之傾斜調整。 兮=·二申力請專利範圍第24項之接物鏡驅動裝置，其中， 忒磁鐵係於四極磁化。 今2m月專利&圍第24項之接物鏡驅動裝置，其中， 5哀磁鐵係於三極磁化。 27.如申請專利範圍第24項之接物鏡驅動裝置， 數目為2’以及該跟縱線圈數目為2, 向：鐵區段，其分別係設置於聚焦方 及下一匕段，以及各磁鐵區段係於跟蹤方向之二極

   556176 六、申請專利範圍 磁化’藉此該磁鐵具有四極磁化。 盆 申明寸利範圍第2 4項之接物鏡驅動裝置， y、中°亥|焦線圈數目為4，以及該跟蹤線圈數目為2， 、真其中，該磁鐵之一極具有丨字形正面，以及各自具有四 适形正面之另外二極係***該一極的其它空間，藉此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 2 9 ·如申睛專利範圍第2 4項之接物鏡驅動裝置， "中’ 5亥聚焦線圈數目為2 ’以及該跟縱線圈數目為2 其中’该磁鐵之一極具有T字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，藉此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 30·如申請專利範圍第24項之接物鏡驅動裝置，其中’ 该磁性電路包括多個磁鐵，以及該線圈單元係設置於由該 等磁鐵形成的磁隙内部。 3 1 ·如申清專利範圍第2 4項之接物鏡驅動裝置，其中’ 該線圈單元包括多片印刷電路板，以及該聚焦線圈及跟蹤 線圈分別係設置於該等印刷電路板上。 1 3 2.如申請專利範圍第24項之接物鏡驅動裝置，其中， 違線圈單元包括一片印刷電路板，以及該聚焦線圈及該跟 蹤線圈係架設於該片印刷電路板上。 3 3 · —種用於光學讀取頭的接物鏡驅動裝置，該裝置係 用於偵測光碟之傾斜度，俾依據光碟之傾斜信號而調整接 物鏡之傾斜度，該裝置包含： 磁性電路，其包括一個於至少三極磁化的磁鐵；以及

   C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第57頁 556176 六、申請專利範圍 ""一"' 一" 、、泉圈單元’其包括一聚焦線圈、一跟縱線圈及一傾 線圈， — 其中，該聚焦線圈、該跟蹤線圈及該傾斜線圈係設置於 磁性電路之磁隙内部， 、 中 由方；方；多數跟縱線圈產生之驅動力的和，經由分 別對多個聚焦線圈供給電流而執行跟蹤伺服， 其中’由於驅動力之差異經由產生以移動部件之重心為 中心的力矩而執行接物鏡之傾斜調整。 3 4 ·如申請專利範圍第3 3項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁鐵係於四極磁化。 3 5·如申請專利範圍第33項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁鐵係於三極磁化。 3 6·如申請專利範圍第33項之接物鏡驅動裝置， 其中’該聚焦線圈數目為2，以及該跟蹤線圈數目為2， 其中’該磁鐵包括二磁鐵區段，其分別係設置於聚焦方 向之上及下二階段，以及各磁鐵區段係於跟蹤方向之二極 磁化，藉此該磁鐵具有四極磁化。 37·如申請專利範圍第33項之接物鏡驅動裝置， 其中’該聚焦線圈數目為2，以及該跟蹤線圈數目為4， 其中，該磁鐵之一極具有Η字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，藉此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 3 8 ·如申請專利範圍第3 3項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁性電路包括多個磁鐵，以及該線圈單元係設置於由該

   C:\2D-CODH\91-03\90132195.ptd 第58頁 556176 、申請專利範圍 等磁鐵形成的磁隙内部。 兮/·如申睛專利範圍第3 3項之接物鏡驅動裝置，其中， 單兀包括多片印刷電路板，以及該聚焦線圈及跟蹤 、’7 U为別係設置於該等印刷電路板上。 4/·如申請專利範圍第33項之接物鏡驅動裝置，其中， 單元包括一片印刷電路板，以及該聚焦線圈及該跟 <、、表圈係架設於該片印刷電路板上。 用、種用於光學讀取頭的接物鏡驅動裝置，該裝置係 铷於彳、測光碟之傾斜度’俾依據光碟之傾斜信號而調整接 物叙之傾斜度，該裝置包含： 一磁性電路其各別包括一個於至少三極磁化的磁鐵；以 及 線圈單元，其包括一聚焦線圈、一跟蹤線圈及一傾斜 線圈， 、其中’該聚焦線圈、該跟蹤線圈及該傾斜線圈係設置於 磁性電路之磁隙内部， 其中’由於於多數聚焦線圈產生之驅動力的和，經由分 別對多個聚焦線圈供給電流而執行聚焦伺服，

   其中’由於驅動力之差異經由產生以移動部件之重心為 中心的力矩而執行接物鏡之傾斜調整。 > 4 2 ·如申請專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置，其中， 該磁鐵係於四極磁化。 4 3 ·如申請專利範圍第4 1項之接物鏡驅動裝置，其中， δ玄磁鐵係於三極磁化。

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   44·如申請專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置， 其中，該聚焦線圈數目為2，以及該跟蹤線圈數目為2， 其中’該磁鐵包括二磁鐵區段，其分別係設置於聚焦方 向之上及下二階段，以及各磁鐵區段係於跟蹤方向之二極 磁化，藉此該磁鐵具有四極磁化。 4 5 ·如申請專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置， 其中，该聚焦線圈數目為4，以及該跟蹤線圈數目為2， 其中，該磁鐵之一極具有I字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，藉此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 46·如申請專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置， · 其中’该聚焦線圈數目為2，以及該跟蹤線圈數目為2， 其中’該磁鐵之一極具有Τ字形正面，以及各自具有四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間，藉此該磁 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 47·如申請專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置，其中， β磁性電路包括多個磁鐵’以及該線圈單元係設置於由該 等磁鐵形成的磁隙内部。 4 8 ·如申请專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置，其中， 該線圈單το包括多片印刷電路板，以及該聚焦線圈及跟蹤· 線圈分別係設置於該等印刷電路板上。 4 9 ·如申請專利範圍第41項之接物鏡驅動裝置，其中， 該線圈單7C包括一片印刷電路板，以及該聚焦線圈及該跟 蹤線圈係架設於該片印刷電路板上。

   \\312\2d-code\91-03\90132195.ptd 第 6〇 頁 ^6176 /、、申請專利範圍 用於·一種用於光學讀取頭的接物鏡驅動裝置，該裝置# 物浐1、洌光碟之傾斜度，俾依據光碟之傾斜信號而調整接 叙之傾斜度，該裝置包含·· 及磁性電路其分別包括一個於至少三極磁化的磁鐵；以 線圈線圈單元，其包括一聚焦線圈、一跟蹤線圈及一傾斜 放ί1，該聚焦線圈、該跟蹤線圈及該傾斜線圈係設置於 Η性笔路之磁隙内部， 別ί ，由於於多數跟蹤線圈產生之驅動办的和，經由分 i夕個聚焦線圈供給電流而執行跟蹤伺服， Φ二中由方；驅動力之差異經由產生以移動部件之重心為 心的力矩而執行接物鏡之傾斜調整。 兮丄：r申胡專利棘圍第5 0項之接物鏡驅動裝置，其中， 。哀磁鐵係於四極磁化。 52. 如申請專利範圍第5〇項之接物鏡驅動裝置，其中， 違磁鐵係於三極磁化。 53. 如申請專利範圍第5〇項之接物鏡驅動裝置， 甘I，5亥小焦線圈數目為2，以及該跟蹤線圈數目為2， /、中，該磁鐵包括二磁鐵區其分別係設置於聚焦方 1 ί上f下二階段，以及各磁鐵區段係於跟蹤方向之二極 磁化’藉此該磁鐵具有四極磁化。 54. 如申請專利範圍第5〇項之接物鏡驅動裝置， 其中’該聚焦線圈數目為2 ’以及該跟縱線圈數目為4， mi C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第61頁 556176 六、申請專利範圍 其中，該磁鐵之一極具有Η字形正面，以及各自具有^四 邊形正面之另外二極係***該一極的其它空間’藉此$、 鐵整體具有四邊形正面且具有三極磁化。 5 5 ·如申請專利範圍第5 〇項之接物鏡驅動裝置’其中’ 該磁性電路包括多個磁鐵，以及該線圈單元係設置於由該 等磁鐵形成的磁隙内部。 5 6 ·如申睛專利範圍第5 〇項之接物鏡驅動裝置，其中， 該線圈單元包括多月印刷電路板，以、 線圈分別係設置於該等印刷電路板上。°4“，、線圈及跟蹤 57.如申請專利範圍第5〇項之 該線圈單元包括一月如 鏡驅動裝置，甘丄 ◦何月印刷電路板，以》从 夏其中， 蹤線圈係架設於該只eD w U及该聚隹妗ΠΠ 4片印刷電路板上。 焦線圈及該跟 W C:\2D-CODE\91-03\90132195.ptd 第62頁