TW533168B - Binding machine for gardening - Google Patents

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TW533168B
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arm
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Susumu Hayashi
Makito Fukada
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Max Co Ltd
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Description

533168 通過前 閉合驅 ,由緊 部與緊 是,將 為強力 繞掛於 縱部的 持裝置 板,該 ,藉由 膠帶, 根據園 帶再向 園藝+ 衣用集束機 的園藝用集束 束機者。 瓜、葡萄及蕃 藤或枝幹沿著 機。園藝用集 臂的手持釘書 盒,裝填於膠 端的膠帶導件 動操縱部與緊 鉗臂備有的膠 鉗臂,則在驅 膠帶繞掛於農 地閉合驅動操 枝幹等的膠帶 切割刀刃切斷 備有固定式膠 把持板的前端 凸輪機構及彈 將膠帶抵壓於 藝用集束機的 膠帶支撐板方 者,尤其是關於防止集束用 機及不致產生集束用膠帶的 蘇等的農 支柱或棚 束機係為 機型的工 帶盒内的 引出。 鉗臂,從 帶把持裝 動操縱部 作物的枝 縱部與緊 環的兩端 膠帶環的 帶支樓板 形成向膠 簧使楔形 膠帶支撐 設計規格 向拉扯時 膠帶導件 置所捕捉 與緊鉗臂 幹與支柱 鉗臂後, 釘合,同 兩端部。 、及向前 帶支撐板 爪急速旋 板予以把 ’會有把 ’發生爪 五、發明說明(1) 技術領 本發明係關於 膠帶的前端破斷 殘渣的園藝用集 背景技 在黃瓜、哈密 使此荨植物的蔓 用有園藝用集束 緊鉗(clincher) 後部安裝有膠帶 部内,再 當一次 帶的前端 驅動操縱 膠帶。於 較前次更 釘合機將 由驅動才呆 膠帶把 轉的把持 的楔形爪 爪子刺向 然而, 子刺向膠 作物栽培中,對於 用的集束作業,採 組合驅動操縱部與 具,驅動操縱部的 膠帶經過驅動操縱 引出的膠 ,當撐展 間撐緊有 ,且藉由 即可藉由 時,再藉 後方向旋 方向突出 轉以便使 持。 持板的爪 子刺破膠
C:\2D-CODE\91-O9\91135395.ptd 第4頁 ^33168 五、發明說明(2) 帶而無法把持膠帶的情況。在此,合 帶前端刺破的事故發生用曰生防止把持板將膠 之第1目的在於解決上述問題"。'、的技術問題,本發明 接著,參照習知園藝用集束機的的 進一步形成的技術問題。 成及動作,說明更 圖28顯示園藝用集束機6〇1 ,係 緊鉗臂6 0 3及下操縱部604的扁嘴鉗…型口丰力刼縱部6 0 2、 縱部602的後部安裝有膠帶各 持工具,驅動操 用的膠帶,經過·鳴縱=的= 606前端的膠帶導件6〇7引出膠帶。 < 叹衣釘針盒 6。二圖Γ、所不’緊钳臂6〇3的前端安裝有緊鉗6 08,緊钳 6:8的方配置有組合把持板6〇9、推壓板61 ^定甘 輪板(未圖示)的膠帶把持襄置。雖有省略圖#,但上疋二 =自如的推壓板6 1 〇的有槽凸輪與固定凸輪板的有槽凸輪月 ,、蘩合於把持板6 0 9的銷,當推壓下藉由彈筈向上方; 2推壓板61◦,藉由推壓板61Q的有槽凸輪與㈣凸輪板出 /凸的協動作用,使把持板6 〇 9向近前側旋轉,推壓板6 1 j被推入位置被鎖住。於是,當再進一步推入推壓板6ι〇 時解除鎖住,當解除推壓後推壓板6丨〇返回初始位置,把 持板6 0 9向後方旋轉返回初始位置。 在結束作業中,藉由握持閉合上下的操縱部6〇2、6〇4而 一階段壓入推壓板6 1 〇,把持板6 〇 Θ向近前側旋轉,形成於 把持板6 0 9前端的楔形爪刺向膠帶的前端部,藉由把持板、 6 0 9與固定的膠帶支撐板6丨1挾持膠帶的前端部。於是,—
C:\2D-CODE\9]·09\9] 115395.ptd 533168 五、發明說明(3) 二2除彳木縱部操作打開上下的操縱部6 〇 2、6 0 4,膠帶的前 fi fl P I既寺板6 〇 9引導而從膠帶導件⑽7引出’在驅動操縱部 人#甜# 6 0 3之間膠帶形成撐展的狀態。該狀態下,若 :辰作物的枝幹與支柱放入驅動操縱部6 〇 2與緊鉗臂6 〇 3之 f曰於=可將膠帶繞掛於枝幹與支柱上(未圖示)。 方、疋’若從圖3〇所示關閉上下操縱部6〇2、604的狀態再 ^強力t握持時,設於驅動操縱部6 0 2的釘合機驅動部6 1 2 亩!! 了降推出釘針盒6 0 6内的釘針(未圖示),貫穿膠帶T的 士且P的釘針抵觸到緊钳⑽8後彎曲,在釘合膠帶T的同 日' \銀曰齒狀切割刀刃ei 3在釘合部位的近旁壓迫切斷膠帶 。方、疋藉由更深地推入推壓板6 1 0來解除鎖住,在上下 5 = 6〇4返回初始位置後,把持板6 0 9與推壓板6 10 返回圖2 8所示初始位置。 白1園蟄用集束機中,由於在藉由把持板⑽9與膠帶支 撐板611所挾持的膠帶τ前端的略下游位置切斷膠帶,把 才f 6 0 9所刺入的膠帶前端部分殘留於膠帶支撐板61 i。於、 ί : ί ί因::堆積此等殘渣而漸漸無法握持膠帶的前端 動作不ΐ ^ 基於操縱料的旋轉似滑動部而造成 括述釘合及膠帶切斷過程中,”3。所示,把 持板6 0 9的頭部進入形成於膠帶導件6〇?的 藉以抵壓住膠帶Τ。藉此,膠帶Τ的左右中央^芦入雀 變形為逆V形,且一直變形至切斷的部位,使得切欠刀 613無法均等地抵接膠帶τ,會有無法呈直線切斷、。或是在
533168 五 發明說明(4) ------ 切入 斷 入逆V形的頂點部分後因切斷廄 -不良的情況。此外,4低溫時:-使Ή移動而造成切 件6 0 7的中央溝的膠帶前端部則紐f刀辦後進入膠帶導 原,會造成於下-作業周期時把^^變形狀態而無法復 折為二進行握持,而該部分會有Ϊ板_將膠帶前端部-造成殘渣量增多的問題。 #由切割刀刃切斷的原因 在此,為使膠帶不產生殘洁、 1 ^ ^ ^ ^ ^ — 且容易使用園蓺用隹土 機,同时,為k升膠贡切斷的確每 β用市束 技術問題’本發明之第2目的在:解決上述問有題應予解決的 發明揭示 J ^ ° 在此,本發明係為了遠汰卜 ^ ^ , Ab 廷成上迷目的而提出者,扭4占 明的第1形怨,一種園藝用隹φ 爷 根據本菸 縱部的前纟而設置膠帶導杜 认 钱的驅動握 持板與胗π支撐板組成的膠帶把持裝置 :.¾動式把 部與緊鈕臂時,膠帶把# # $ 田 5驅動摔^ 、 ·" ψ彳巴符I置的把持板的爪 邮琰 導件引出的膠帶前端邻B 4网 別於從膠慨 J而砟且抵壓於膠罄Φ樘缸l ^ 操縱部與緊鉗臂將撐展 ^支板上,打開驅缸 w>仏a隹Φ % aa 展表驅動操縱部與緊鉗臂間从.、、、5動 掛表被$束物的周圍,再]的膠帶 釘合機釘合膠帶環# I κ 5動知縱。卩兵緊鉗臂, 鲁 割刀刃來切斷膠帶。 丹猎由°又方、驅動操縱部的切 又,本發明之特n 刀 膠帶捕捉時止動部衝二:、:巴:寺板的上邛形成止動邹 板停止,藉由打開,大於驅動操縱部的膠帶導件以二於 件脫離,以使把持區動操縱部與緊鉗臂’止動部從二;持 待板彈接於膠帶支撐板。 欠勝帶導
第7頁 533168 五、發明說明(5) 此外,根 於釘合機的 設置由凸輪 置,當閉合 驅動操縱部 縱部與緊鉗 掛於被集束 釘合機釘合 部的切割刀 又,本發 板較設於驅 钳臂的樞軸 帶支撐板離 此外,根 於針合機的 導件,於緊 成的膠帶把 於把持板前 上’打開驅 撐展膠帶後 與緊鉗臂, 驅動操縱部 又,本發 降地配置切 據本發明的 驅動操縱部 驅動式把持 驅動操縱部 的膠帶引出 臂,將撐展 物的周圍, 膠帶環的重 刃來切斷膠 明之特徵為 動操縱部的 方向變位, 開狀來構成 據本發明的 ·_動操縱部 銪臂設置由 持裝置,藉 面上部的爪 動操縱部與 ’將膠帶繞 藉由釘合機 的切割刀刃 5月史特徵為 割刀刃,同 第2形態,一種園藝用集束機, 的前端設置膠帶引出口,於緊錯 板與膠帶支撐板組成的膠帶把 與緊鉗臂日寺,膠帶把持裝置捕捉; 口引出的勝帶前端部,打開驅動摔 於驅動操縱部與緊鉗臂間的膠帶繞 再閉合驅動操縱部與緊鉗臂,藉^ 宜部,同日守,再藉由設於驅動操縱 帶。 •藉由使膠帶把持裝置的膠帶支撐 切刎刀刃,還更向驅動操縱部與緊 且於膠帶切斷時使把持板後退從膠 凸輪機構。 第3形態,一種園藝用集束機,係 的前端設置構成膠帶引出口的膠帶 凸輪驅動式把持板與膠帶支樓板組 由閉合驅動操縱部與緊鉗臂,形成 突刺膠帶、且抵壓於膠帶支撐板 I;鉗臂’於驅動操縱部與緊钳臂間 掛於被集束物,再閉合驅動操縱部 釘合膠帶環的重疊部,再藉由設於 來切斷膠帶。 :於把持板與膠帶支撐板之間可升 時’於把持板的爪的下方設置較爪
叫168 五、發明說明(6) 持板的爪構構成為於膠帶切 、部保持於切割刀刀的路徑退避,且凸部將膠帶的; 面又又:最::使上述把持板的爪與該下方的凸部間“曲 合驅動操縱部與:i::的::中央向上方形成溝,於閉 的,挾持膠帶的園藝用集束^把持板的頭部與膠帶導件 最好方、閉合驅動操縱部與 4面與把持板的碩部的高度形成Λ 士日”使膠帶導件的下端 抵壓於膠帶導件的下端面進致相同’把持板將膠帶 進入膠帶導件的溝深處,以防,持,且抑制把持板的頭部 此外,根據本發明的第/形能止膠帶的變形。 為將撐架於釘合機的驅動摔縱二,-严園藝用集束機,係 被集束物的周圍,夢由閉人^ °卩”緊鉗臂間的膠帶繞掛於 操縱部側的釘針盒i緊鉗;j,,部與緊鉗臂,與驅動 重疊挾持於下游部,且_由二、甘相接,將膠帶的前端部 同時,藉由設於驅動操釘合膠疊部分, 集束機, °彳刀刃切斷膠帶的園藝用 其於緊鉗臂設置由活動把拄4c: t 把持裝置,藉由閉合驅動操縱部::帶J樓板組成的膠帶 移動而抵接於膠帶支撐板上,藉::::盘::把持板便 把持膠帶的前端’#藉由閉合:巴、反人”支撐板來 構使把持板向初始位置後退^/呆縱部與緊:臂,凸輪機 ^ 冋時,設於驅動操縱部的切
C:\2D-C0DE\91-09\91115395.ptd 533168 五、發明說明(7) 砉1J刀刃通過把拷4 又’本發明之特f膠帶支撐板之間來切斷膠帶。 度上設置高低差,、徵為:於膠帶支撐板與把持板之間的高 縱部與緊钳臂的把持板為低姿勢,同時,於驅動操 支撺板的上端位置^作時’在上述切割刀刃下降至膠帶 定上述凸輪機構的=於1把持板從膠帶支撐板離反狀來設 μ丹的動作時間。 在上述切二閉合操㈣,最好構成為 操縱部側的釘針盒h = 的上端位线,使驅動 钳“緊钳相接。 _ 以下,參照圖式缚“切Rn + μ 示園藝用集束機丨η】S明之第1實施形態。圖1顯 为 二、 ’係為將驅動操縱部1 0 2、緊鉗臂1 03 及下刼綾部1 〇 4組合為扁嘴鉗型 ^ 03 帶盒105内穿埴右η 2 f 驅動操縱部102後部的膠 中皿丄ud円衣填有園蟄用膠帶,且通過 部及前端的膠帶導件引出膠帶。 動知來邛1 02的内 圖2顯示安裝於緊鉗臂丨〇3内 板_、推壓板m、固定凸輪板 後部長孔108a、l〇9a内插穿有銷(未圖人_推廢板1〇9的 的中間部的銷114係插冑於固定凸輪板η〇的有槽凸輪 ,二推去壓:1:9:人有槽凸輪109b。推壓板m ^平1 (未圖示)繫合於前部的彈簧承载部丨〇 9 c後組入盒體 112、113内,把持板108也於軸115安裝扭曲螺旋彈箬( 圖示)後組入盒體112、113内。藉由此等彈箬,向上方
C:\2D-CODE\91-O9\91115395.ptd 533168 五、發明說明(8) 推壓板1 0 9作用彈性執〜 _ 旋轉的方向賦以彈性勢Y广拄?反108被使上部向近前面 高声要古,^ w 勢此。把持板1 08係構成較習知形狀 方ί成:動邱:二上部向近耵側方向突出的楔形爪1 08b的上 才木縱冽02的膠帶導件1〇6以使把持板ι〇8停止。 板帶反左右中央形成有溝孔iiia,當將把持 Ϊ ΛΛ \ 把持板108的爪1〇8b進入溝孔⑴a 同Q 8與夥帶支樓板1 1 1來挾持膠帶。 圖(a)顯不固定凸輪板11〇,圖3 ^ ^ 110 b上ΐ j ί ί二精由對於固定凸輪板110的有槽凸輪 =二f:上反109的有槽凸輪,來前後(圖4中 114工拉μ 牙方;有槽凸輪109b、110b的把持板108的銷 ,猎此可將下部作為支點來前後旋轉把持板丨〇8。 干Γ::Λ帶把持裝置107的動作,省略把持板1〇8的圖 不銷i",藉由銷114的位置來表示把持板1〇8的 螺旋彈簧進行上升,把持韻8賴14進人推^板=、;; 有槽凸輪10 9b的下端部。據此,如圖6所示,把位 於從膠帶支撐板丨丨丨離開的後方初始位置。 、 當+閉合驅動操縱部丨〇2與下操縱部〗Q4 —階段推下推壓板 9% ’如圖5(b)所示,固定凸輪板11〇的有槽凸輪⑴匕的 凹部與推壓板109的有槽凸輪1〇9b的凹部一 扭曲螺旋彈菁的彈力進入有槽凸輪麗丄= 错由
533168 發明說明(9) i ί ί:導::::反:08的上部向近前側旋轉’如圖7所示, 突刺有把i t前端向下方引出的膠帶丁的前端部,雖 至膠帶導件106 ^的爪腸,但爪1〇8b±的段部衝突 τ幾乎不合嘣緊=面:使把持板108停止。據此’由於膠帶 於是θ、、朋^而不會使膠帶產生破損。 甜臂=3’日士—Λ解f操縱部操#而打開驅動操縱部1 0 2與緊 離,把持才板1〇$内板108的段部1〇8c從膠帶導件106前面脫 端部抵壓帶旋轉’如圖8所示,將膠帶T的前 動操縱部緊鉗^=\進行挟持。接著,當再打開驅 撐展於弓區動4品炉^身1 03日守,膠帶τ從膠帶導件1 06引出而 動#縱部102與緊鉗臂1〇3間。 膠帶繞掛於枝幹盘支::!驅動操縱部102與緊钳臂103間的 1 〇 2、1 〇 3日士 一二叉柱寺,強力地握持上下的操縱部 壓板109 /如圖 1(〇驅、動H操縱部102從中間鎖住位置壓下推 向推壓板1 09的有槽凸輪:不’把持板1 08的銷1 14被壓迫 了要避免如圖8所示切害: 上二斜面而後退。這是為 方的把持板1〇8的原因?::衝犬至切割刀刃116正下 凸輪109b的上部圖3(1>)所不,推壓板109的有槽 物示,在』度係呈二階段變化,如圖 示,在後半階段以更低】急速後退’如圖5⑷所 在圖5 ( c )的階段中,$ 、 置,此時,膠帶τ係在切宝持板108後退至如圖9所示中間位 102的膠帶導件106與刻刀刃116的上游由驅動操縱部 一、 寺板1 0 8所挾持,在切割刀刃j j 6的
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下游由緊甜117與釘針盒118所挾捭,诂面聲认+々丨 lie的前後。於是,切…於切割刀刃 沪,Θ 刀」刀刃11 6再往下降切斷膠帶環的後 而’但疋,由於膠帶Τ的前踹邱去、+ m 】 J則知σ卩未破拘束因而從切割刀刃 16逃出而並未切斷。驅動操縱部1〇2的釘合機驅動部ιΐ9 、釘針盒118内的釘針(未圖示)以閉合膠帶之際,如圖 t、(f)所示,在將把持板108保持於後方的待機位置的 狀悲下下降推壓板1 〇 9。
w =針射入後^解除上下操縱部1 Q 2的握持時,推壓板1 0 9 從最下降位置開始上升,如圖5(g)、(h)所示,推壓板ι〇9 的有槽凸輪109b的下端向上頂壓把持板108的銷114,使推 壓板109與把持板1〇8返回至圖5(a)及圖6所示初始位置。 以上,雖有說明了於把持板丨〇 8捕捉膠帶之際,限制把 持板1 0 8的移動以防止膠帶破損的機構,但是,在構成膠 ,導件1 0 6的二片板内,於近前側的板的左右中間部形成 見幅的缺口,在把持板1 〇 8的爪1 0 8 b衝突於膠帶之際可因 膠帶的彎曲而吸收衝擊,也可防止膠帶的破損,此外,還 可兼併使用此等機構。 接著,詳細說明本
不園藝用集束機的前端部分,其總體構成與習知園藝月 束機相同,但是,緊鉗臂221的膠帶支撐板222的位置2 帶把持裝置的有槽凸輪的構成與習知型不同,在較安身 驅動操縱部223的切割刀刃224的略靠近前側(圖中右邊 置膠帶支撐板2 2 2。 圖1 1顯示安裝於緊鉗臂221内的膠帶把持裝置22 5,係為
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五、發明說明(11) ^巴持板226、推壓板227、固定凸輪板228及膠帶支撐板 組入左右分割的盒體2 2 9、23〇内。把持板2 26與推壓板 的後部長孔2 2 6a、22 7a内插穿有銷(未圖示),設於把 凡=226的中間部的銷231係插穿於固定凸輪板228的有槽 凸輻228b與推壓板227的有槽凸輪2 27b。 1 2持板22 6的上端部形成向近前側突出的楔形爪2⑽及 Μ方的圓弧形凸部226c,凸部22 6c具有向膠帶支撐板 方向抵壓膠帶的作用’還具有限制爪226 IS帶St作用。此外,爪與凸職二^ 把持柄免开y成為成為膠帶破斷原因之角部的形狀。 釘人及膠嫌切部形&向後了方傾#的斜面’在後述之 入^ 1 的步驟中’可使把持板226的頭部不致進 m 斤_不膠帶導件232的中央溝232a。 溝Li:所:將f :帶支撐板222的左右中央形成縱長的 爪226b貫穿二帶Ϊ持板226向近前側旋轉時,把持板226的 士 α、4 「夕進入溝孔222a内,凸部2 26c向膠帶去擋柘 2 22方/抵壓膠帶以挾持膠帶。 办▼支撐板 部簧2:二:壓,7係將麼縮螺旋彈簧CS繫合於前 也於軸233安/^~後組入盒體229、23〇内,把持板226 藉由螺旋彈菩以扭曲:旋彈簧TS後組入盒體229、23。内。 由扭曲螺旋彈向上方對推壓板22 7作用彈十生勢能,藉 之右邊)旋轉的"^,Μ板226被使其上部向^面(圖中 圖UU)心f以彈性勢能。 固疋凸輪板2 28,圖13(b)顯示推壓板227,
C:\2D-mDE\91-09\91115395.ptd 第14頁 533168 五、發明說明(12) 圖;:顯二使推,板227與固定凸輪板228的各有槽凸輪 8b重豐的狀態,藉由對於固定凸輪板228的有槽 $2j8b上下移動推壓板22 7的有槽凸輪22几,來左右移 力t牙方;有槽凸輪2 27b、228b的把持板226的銷231 ,藉此 可T下部作為支點來前後旋轉把持板226。 猎此 圖1 5(a)至(h)顯示膠帶把持裝置2 2 5的動作,省略把持 = 2 2 6的圖示而僅顯示銷231,#由銷231的位置來表示把 持板226的珂後動作。圖15(a)顯示初始狀態,推壓板227 J藉由壓縮螺旋彈簧進行上升,把持板2 26的銷231進入推 L板2 2 7的有槽凸輪2 2 7 b的下端部。據此,如圖j 2所示, 把持板2 2 6位於從膠帶支撐板222離開的後方初始位置。 當閉合驅動操縱部2 23與下操縱部(未圖示),於一階段 2下推壓板227時,如圖15(b)所示,固定凸輪板m的有 曰凸輪2281)的凹部與推壓板227的有槽凸輪22几的凹部一 致,銷231藉由扭曲螺旋彈簣的彈力進入有槽凸輪22几 228b的凹部。也就是說,把持板22 6的上部向近前側旋 轉,如圖io(b)所示,把持板226彈接於膠帶支撐板222以 挾持膠帶的前端部(未圖示)。於是,如前所述,藉由一旦 解除操縱部的操作,使膠帶從膠帶導件232引 3 一 膠帶導件23 2與緊鉗臂221之間。此時,由於把持板;冗前 面的凸部22 6c將膠帶頂壓向膠帶支撐板2 22,因而,藉由 撐展張力膠帶不會因爪226的穿孔部分造成破損, 將膠帶引出。 、」’貝 圖16(b)顯示將驅動操縱部223與緊鉗臂221間的膠帶繞
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;爭f與支柱等後握持上下的操縱部的狀態,當從該狀 :、”、、強力地握持操縱部時,則從中間鎖住位置壓下推壓 = ’如圖15(〇、((1)所示,把持板226的銷231被壓迫 ° 1板2 2 7的有槽凸輪2 2 7 b的上部斜面而後退。這是為 了要避免如圖16(b)所示、切割刀刀衝突至切割刀刃 227的1 = 把持板22 6的原因,如圖13⑴所示,推壓板 化,' Y輻2 2 7_b的上部斜面的傾斜角度係呈二階段變 ,m 1 r / Η N ^所不,在後退動作的前半階段急速後退, 口 ::示,在後半階段以更低速進行後退。 顯不圖5U)的階段中把持板2 2 6的位置,當切 的凸部22 6c而彳^端時,因膠帶丁藉由把持板226 未被切斷,々Γ持於偏離切割刀刀224的路徑的位置而並 226後退至初始刀位割刀斷膠帶環的後端後,把持板 際,如圖15⑴:;Λ出針針(未圖示)以閉合勝帶之 態下下降推壓板2 2 7。將把持板2 2 6保持於初始位置的狀 切割刀刃2 2 4的上沪鋅由3如圖1 6 (b)及圖1 7 (b)所示,在 232方向頂壓勝帶了 ^ =持板22 6的頭頂部向膠帶導件 釘針盒236進行挾持 二刀刃224的下游藉由緊鉗235與 頂部進入膠帶導件232的中卜二為=把,26的頭 的中央部不會變形為、a a w冓3 2 a的形狀,因而,膠帶 抵接於膠帶,確實切:膠子帶形,從而可將切割刀刀…均等
533168 五、發明說明(14) '一"一" ----------- 釘針射入後當解& p 最下P ^# u '、上下刼縱部的握持時,推壓板22 7從 的有槽凸輪227b的下乂 = (g)、(h)所$,推壓板227 227與把持板226返回:二把持板226的銷231 ’使推壓板 & w w至圖1 5 ( a)所示初始位置。 接者’從其他觀點决% 1 人七 ^ ^ ^ •,沾爪况明本貫施例的園#集束機的動 = = 在驅動操縱部22 3的釘合機驅動職射 板2 2 6保持於後方的待機位% 6 、所不,在將把持 動操縱部223的切則狀態下下降推壓板22 7,驅 Ρ…斷膠帶Τ。:4Η :膠帶支撐板222的背面下 ^ ^ 士圖1 6 ( a )所示,在切割刀刃2 2 4 的上游精由驅動操峨邱9 9 q 乂 m挾持謂把;的勝帶導件232與把持板 的中央的溝以抵壓:帶:Π進入形成於膠帶導件232 ooc k — L可)在切割刀刃224的下游藉由緊铋 釘針盒236進行挾持,由於其緊固在切割刀刃224的 U ’而可確實切斷膠帶。此外’由於把持板m 支撑板222離開’因而膠帶T的前端部Tt未受限制,且:切 割刀刃224抵壓而向下方逃出,而並未切斷。 切 習知園蟄用集束機中,由於還同時切斷膠帶環的前 二:因而膠帶前端部殘留於膠帶支撐板,但是,本發 機2〇1,由於僅切斷膠帶環的後端而不會產生 的殘潰。於是’當在釘針射入後解除上下操縱部的, 持時,推壓板227從最下降位置開始上升,如圖15(g)、〇握 (h)所示,推壓板227的有槽凸輪“”的下端頂壓把持 226的銷23i,使推壓板22 7與把持板226返回至圖15(a)
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〜、又,對固定凸輪板2 28的有槽凸輪2 28b的形狀進行補充 况明’如圖13(a)所示,利用將有槽凸輪228b的凹部下側 面做成傾斜面’以減輕推壓板壓下時的操作負重。此外, 如圖1 4所不’將固定凸輪板228的有槽凸輪2 28b的下側直 $部向較推壓板22 7的有槽凸輪227b的下侧直線部更前方 又位,於推壓板227的上升時使推壓板227的有槽凸輪227b 的凹部的角與銷2 3 1不接觸。這是因為當推壓板2 2 7的有槽 凸輪2 2 7b的凹部的角抵觸到銷231時,銷231被較早期地推 上,從而在如圖15(g)所示復歸行程途中,銷231進入固定 凸輪板228的有槽凸輪228b的凹部,使得把 =始位置㈣目,使推壓板m的有槽巴輪襲的下^ 2部的近前侧壁面不接觸銷231,旨在於防止上述不穩 入 -毛月並不僅限於上述實施形態,例如,如圖 狀,不所突不刺二為T :,持板226的上部爪部前端設為圓弧 保持的構i i α 入膠帶支樓板222的溝孔222a達 化士又、/、要在本發明之技術範圍内可作種種 化,明理所當然可包括此等變化者。乍種種的
接者丄說明本發明之實施形態3的背景。 判5 3二::之園蟄用集束機中,膠帶支撐板的位置盘 J刀刃的碇轉路徑係與習知者前後反轉,1 四一 切斷膠帶的前端部分以便不合 ^ ^ %不 里且跃符膠可的把持板與膠帶
533168 五、發明說明(16) 樓板之間狀來設定切割刀刃的路徑,在切 時,使把持板從切割刀刃的路徑退避來#刀任接近膠帶 膠帶切斷之前成前解除膠帶前端的保持,f,機構,在 切割刀刃壓迫逃出,以使斷膠帶的前端部又:别端部分被 但是,由於在切割刀刃接近膠帶時,1被切斷。 板離開,解除膠帶前端的保持,因而,士板從膠帶支撐 度’會有前端部分因自身的復原力而突出1膠帶的柔軟 輕而被切斷的情況’尤其是,在厚膠帶或膠:::刀的路 降的寒冷時,前端部分有被切斷的可能。*可〇木軟性下 此外’除此之外,為確實切斷膠帶, 後預先塵迫膠帶以使膠帶不鬆他 ^割刀刀的前 薄膠帶也有伸展容易的性質,尤其是在但 割刀刀與膠帶支推板間逃出造成切斷“::況會有在切 在此本發明之弟3實施形態,係以更為 紙屑的產生及切斷不良為主要目的而提案者防止骖嘐 在此丄根據圖示詳細說明本發明之第3實施。 j不園蟄用集束機501,係為將驅動 乂〜θ 及下操縱賴組合為扁嘴鉗型,驅動二二二 安裝有膠帶盒5 0 5,穿埴於腆嫌人〜卞^ 45U2後口Ρ ϋ讲容狀# n t f盒5 05内的園藝用膠帶τ, Λ縱部5〇2上面的膠帶導件5〇6中,且從膠 導件50 8垂直5 ”過釘針盒5〇7前端的垂直膠帶 V件508孟直向下。驅動操縱部5〇2 部的糊9連結,與普通的釘 7針』7係精由後 微小角度範圍相對於驅動操縱部二二::針盒5〇7僅可以 Μ方疋轉。驅動操縱部 S' 第19頁 C:\2D-(DDE\91-09\91115395.ptd 533168 I _ 五、發明說明(17) 5 〇 2前端安裝有凹口 、 的略後方安装有射 形狀的切割刀刃5 1 〇,切割刀刃5 i 〇 接著,說明緊鉗臂釘針用的板狀驅動部5 1 1。 膠帶導件5 0 6,顯八5〇3側的構成。圖1 9省略膠帶盒50 5及 且輕輕閉合驅動和丁屋持驅動操縱部502與下操縱部5〇4、 於緊鉗臂5 0 3的前^。卩5 0 2與緊鉗臂5 0 3的狀態。此時,設 面接觸,緊谢512與= ^12口與釘針盒5Q7的前端部下 5 1 0的前端係較腰帶去° 呈對向。此外,切割刀刃 安裝於緊鉗C15的上端要下降。 係藉由圖18所示扭曲^的Λ前後旋轉自如的把持板513, ^5 01 ^ iE iA 累紅彈黃5 1 4,被施以向園蓺用隼束 枝501的柩軸側(圖中之右)的彈厂,用本束 其近前側配置的膠帶支 b如圖1 9所不,與 近旁固定有止動部516牙 目1向。緊鉗臂503的基部 轉自如的離合桿517。把;::二下面安裝有可上下旋 向的長推壓板518,如固18^/動部516間***前後 部的彈簧承載孔519盥堅板518藉由介裝於後 ㈣,獲得向上升方二;Γ勢0 ,如圖19所$,推壓板518的前端部 二面凹部,受到把持板513的按屡,其後端墨的 的推壓板518的後部形成向上方、止動4 521,在緊鉗512與釘針盒5〇7 〕凸邛 或接觸設於驅動操縱部502的滾二狀,'下,凸部52"妾近 當從圖1 9的狀態進一步閉合驅動操縱部5 時,如圖20所示,推麼板518受滾筒…塵道而下緊降鉗= 第20頁 C:\2D-CODH\91-09\91iI5395.ptd 533168
2 1所示,推壓板5 1 8盥止動卹ς 。 為加技4c c; 1 q ^ 1 〆、勤# 5 1 6的繫合脫離,推壓板5 1 8 文把持板5 1 3的按壓而後退。 土攸cm 〇 515的方向旋#,突刺朝向膠帶支撑板 5 0 8 ΐ πτ ^ ^ , ’’ 、斗是5 0 7前面的垂直膠帶導件 b U δ垂下的膠帶(位圖示)的 $ 丁 以保持膠帶的山木w /而口P,抵接於膠帶支撐板51 5 p二立/ 、刚而。S從該狀態解除驅動操縱部5 0 2盘下 t ·的閉合操作,打開驅動操縱部502與緊鉗臂503 4 ’胗帶從驅動操縱部5 〇 2側引屮 0产尸〜 . 5〇2與緊钳臂5 0 3間。於是側口引要V二樓展於驅動操縱部 古他山 > 要將園蟄用集束機501向前 :推出,在驅動操縱部5〇2與緊鉗臂5 等,2可將膠帶繞掛於支柱與枝幹等上。 叉* 〃枝幹 接f,閉合驅動操縱部5〇2與緊鉗臂5〇3後再次成 =狀,時’ f Z支擇板515捕捉的膠帶(未圖示^前端部 ^ 垂直胗甲導件508的出口附近重疊於膠帶的下游邛 = = 於是,再使驅動操縱續與緊甜臂50;的 f h更為狹乍日寸’如圖22所示,驅動部511抵觸到釘針盒 5 0 7内的釘針而開始射出釘針,同時, 支撐板51 5的前面側壓接膠帶開始切斷。。 膠▼ ^ 同可推壓板5 1 8後端的傾斜凸輪面5 2 3抵觸到離合 才干517 ’ θ與驅動操縱部502的下降連動推壓板518開始前 ^方、疋如圖2 3所示,驅動部5 1 1射出釘針以釘合膠 帶、,切割刀刃510在切斷膠帶時,把持板513向前方"旋彡 退避出2切告彳刀刃5 1 〇的路徑,推壓板5丨8的後端越過離合桿 5 1 7的刖面。當結束後打開驅動操縱部5 0 2與緊鉗臂5 〇 3干 時’如圖2 4所示,解除滾筒5 2 2的按壓的推壓板5丨8,藉由
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5:二?=二離合桿--起上^ 拉# 力邙5 1 6繫合返回圖1 9的初始狀態。 ,者,參照圖25至圖27說明本發明的要點。X, 如圖25所示,本發明之園藝用集束機1 面的距的上面較習知型低,與膠帶支撐板515上 *日士 / W長,直到以膠帶支撐板51 5上面的高度切斷膠 二:為亡,可由把持板513將膠帶了按向膠帶支撐板515。 囬ΐt可從切割刀刃51 〇下降至與膠帶支撐板5 1 5上面相
同又日可使把持板5丨3開始旋轉狀,來設定 的傾斜凸輪面⑻及離合桿517的尺寸,以使把持板513後開而 始向Μ方初始位置的旋轉的時間較習知型延遲。簡言之, 在切割刀刃5 1 0下降快要接觸至膠帶τ時使把持板5丨3不開 始旋轉’如圖21所示,於傾斜凸輪面5 23與離合桿517隔開 間隙,而且,傾斜凸輪面523係構成為推壓板移動速度高 速的下部凸輪面523a與低速的上部凸輪面5 2 3b的二級變速 構造。藉由於傾斜凸輪面5 2 3與離合桿5 1 7間設置間隙,如 圖25所示,切割刀刃510在膠帶支撐板515的前上緣位置直 到接觸膠帶T,如圖2 1所示,推壓板5 1 8後端還未與離合桿 5 1 7接觸,由於膠帶τ的前端部係藉由把持板5丨3與膠帶支 撐板5 1 5所保持,而離開切割刀刃5 1 〇的路徑,因而膠帶丁 的前端部並未被切斷。 圖2 6顯示膠帶剛切斷後的狀態,如圖2 2所示,藉由將推 壓板518的下部凸輪面523a轉換為上部凸輪面52 3b的頂點 5 2 3 c的近旁接觸離合桿5 1 7,且進一步使推壓板5 1 8下降,
C:\2D-CODE\91-O9\91115395.ptd 第22頁 533168 五、發明說明(20) 使把持板5 1 3開始旋韓 於切割二時:由 ί的::τ。的:'後端部維持在與切割刀刃510的背面接觸ί折 被推向最前:置::=8_藉,由/部凸輪面52扑的作用 刃5 1 0的路#退避θ 二’把持板5 1 3完全從切割刀 此外,_由妝取割刀刃510 一直下降至下死點。 示,切割刀^刀510的^山度較習知型低’如圖25所 的如立而在下降至膠帶古pς Ί e Γ;=使釘針盒507形成未與緊鉗5= i端:高 此,在圖25的時點,膠帶導件5〇8以下的=據 緊二如圖”所示,在將驅動操縱部502與緊甜臂5(n :皮張 減窄,切割刀刀510廢迫膠帶T時,钉針盒50 7 、間隔 512的位置,#下膠帶τ的牛至I、鉗 習知,為釘針盒5〇7在接觸緊鉗12一起挾持。 刃51〇的前端接觸於膠帶成]寺勝帶後,切割刀 割刀刃-下降之際,驅動操縱上= 降:使其間隔變窄,因而會有從安下 膠帶導件5 0 6至緊刪間的膠帶產生鬆弛==:502的 情況。另-方®,本發明巾,藉由切割刀 不良的 帶丁後按壓膠帶T的重疊部分進行挟持在^接觸膠 508與緊鉬512間的膠帶向釘針盒5〇7拉伸开f直物件 切割刀刃5 1 0可確實切斷膠帶。此外,—二战,系,因而 板5 1 5的高度,更為擴大膠帶支f彳精提鬲膠帶支撐 面的距離,因而增力口了切割刀刃白5/^端與緊奶12上 J月除仃程,對膠帶 C:\2D-CODE\91-09\911I5395.ptd 第23頁 533168
533168 五、發明說明(22) 消膠帶殘渣的堆積引起的膠帶把持不良、及膠帶殘渣堵塞 機構部引起動作不良之虞。此外,由於在膠帶切斷之際將 膠帶前端保持於離開切割刀刃的路徑的位置,因而,即使 為彈性復原力強的膠帶,其前端也不會被切斷,從而可期 待穩定的動作。 此外,藉由使把持板的頭部不進入膠帶導件的中央溝 内,以防止膠帶切斷部位的變形,使切割刀刃均等地接觸 膠帶可確實切斷膠帶,解消切斷不良之虞。 又,本發明之園藝用集束機,由於為在結束操作時,切 割刀刃下降至膠帶支撐板的上端位置,在切斷膠帶後把持 板離開膠帶支撐板的構成,直到膠帶切斷為止,膠帶的前 端部藉由把持板而被保持於切割刀刃的路徑外,因而與膠 帶的柔軟性及溫度環境無關,可確實防止切斷膠帶的前端 部分,不會產生膠帶殘渣。此外,由於與習知型相反,於 膠帶切斷之際切割刀刃接觸膠帶後藉由緊鉗與釘針盒挾持 膠帶的端部,因而,藉由挾持動作時的拉伸作用,可不致 使膠帶的鬆弛,即使為易延伸的薄膠帶也可確實進行切 斷,使結束性能穩定化。 元件編號之說明 CS 壓縮螺旋彈簧 TS 扭曲螺旋彈簧 T 膠帶 101 園藝用集束機 102 驅動操縱部
C:\2D-CODE\9卜09\9]115395.ptd 第25頁 533168 五、發明說明 (23) 103 緊 钳 臂 104 下 操 縱 部 105 膠 帶 盒 106 膠 帶 導 件 107 膠 帶 把 持 裝 置 108 把 持 板 108a 長 孔 108b 楔 形 爪 108c 止 動 部 109 推 壓 板 109a 長 孔 109b 有 槽 凸 輪 109c 彈 簧 承 載 部 110 固 定 凸 輪 板 110b 有 槽 凸 輪 111 膠 帶 支 撐 板 111a 溝 孔 112 、 11 3 盒 體 114 銷 115 轴 116 切 割 刀 刃 117 緊 甜 118 釘 針 盒 119 釘 合 機 馬區 動 部 第26頁 C:\2D-C0DE\91-09\91115395.ptd 533168
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五、發明說明 (25) 502 驅 動 操 縱 部 503 緊 鉗 臂 504 下 操 縱 部 505 膠 帶 盒 506 膠 帶 導 件 507 釘 針 盒 508 垂 直 膠 帶 導 件 509 轴 510 切 割 刀 刃 511 板 狀 馬區 動 部 512 緊 甜 515 膠 帶 支 撐 板 513 把 持 板 514 扭 曲 螺 旋 彈 簧 516 止 動 部 517 離 合 桿 518 推 壓 板 519 彈 簧 承 載 孔 520 扭 曲 螺 旋 彈 簧 521 凸 部 522 滾 筒 523 傾 斜 凸 輪 面 5 2 3a 下 部 凸 輪 面 5 2 3b 上 部 凸 輪 面 C:\2D-CODE\91-O9\91115395.ptd 第28頁 533168 五、發明說明(26) 52 3c 頂 點 601 園 藝 用 集 束 機 602 驅 動 操 縱 部 603 緊 鉗 臂 604 下 操 縱 部 605 膠 帶 盒 606 釘 針 盒 607 膠 帶 導 件 608 緊 甜 609 把 持 板 610 推 壓 板 611 膠 帶 支 撐 板 612 釘 合 機 驅 動 部
C:\2D-CODE\91-O9\91115395.ptd 第 29 頁 圖式簡單說s ' -----_ 圖1為顯示本發明 — 圖2為®^ 圖3(a)為因^衣置的分解圖( 。 輪板的側視圖 圖。 弟1實施形態的園藝用集束機的側視 圖2為膠帶> 。 ’…从叩惻視圖,圖3 (b)為推壓板的側視 圖4為使固定凸 側視圖。 铃推壓板的有槽凸輪重疊的狀態的 圖5(a)至 王u)為膠帶 圖6為顯示園藝用隹把持裝置的動作行程圖。 圖7為園藝用集=束機的初始狀態的前部剖面圖。 圖8為園藝用集束t的膠帶把持時的前部剖面圖。 圖9為園藝用集束1的膠帶把持時的前部剖面圖。 圖10(a)及(b)為顯钱「的膠帶環形成時的前部剖面圖。 束機的前部剖面^。示本發明之第2實施形態的園藝用集 圖1 1為膠帶把持翠 圖1 2為緊鉗臂的^罝的分解圖。 視圖 圖 側視圖 圖15(a)至(h)為膠饿 圖1 6 ( a )及(b)為顯$巴持裝置的動作行程圖。 的前部剖面圖。 、、不形成膠帶環的狀態的園藝用集束機 圖17(a)為顯示本匕g x月之弟2實施形態另一例的園藝用集 圖13(a)為固定凸、〇側視圖。 。 v π固,圆丄d j钓推縻板的侧 1 4為使固定凸輪 圖。 ""反與推壓板的有槽凸輪重疊的狀態的 1 5 ( a )至(h)炎 _ 圖。 两板的側視圖,圖1 3 (b)為推壓板的侧 圖1 4為使固定几. WJ Λ1 Mr.·/ ' ----
C:\2D-CODE\91 -09\91115395.ptd 第30頁 533168 圖式簡單說明 束機的側視圖。 圖1 7 ( b )為顯示膠帶切斷時的園藝用集束機的前部剖面 圖。 圖1 8為顯示本發明之第3實施形態的園藝用集束機的侧 視剖面圖。 圖1 9為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 0為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 1為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 2為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 3為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 4為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 5為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 6為顯示園藝用集束機的動作步驟的側視剖面圖。 圖2 7為顯示園藝用集束機的動作步驟的侧視剖面圖。 圖2 8為顯示習知例的園藝用集束機的側視圖。 圖2 9為習知園藝用集束機的前部剖面圖。 圖3 0為顯示習知例的形成膠帶環的狀態的園藝用集束機 的前部剖面圖。
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Claims (1)

  1. 533168 六、申請專利範圍 U::用集束機,係由針合機、 r於i、t的上述釘合機的驅動操縱部、 件上述驅動操縱部的前端形成膠帶引出口的膠帶導 與上述驅動操縱部組合的緊鉗臂、及 具備由凸輪機構驅册 裝置,組成的園藝用集束機:其’包‘;支撐板的膠帶把持 裝臂時,上述膠帶把待 動操縱部與上述緊件:::::=;打開上述: 緊鉗臂間的膠帶繞掛於被集束物的周=動操縱部與上述 動操縱部與上述緊鉗臂,藉由後,再閉合上述驅 疊部,藉由切割刀刀來切斷膠帶广且1:機釘合膠帶環的重 上述把持板的上部形成止動部,於 與上述緊鉗臂時,上述止動部 於σ上述驅動操縱部 上述把持板停止,藉由打開上述驅動操f帶導件以便使 臂,上述止動部從上述膠帶導件脫 /、、、、邛與上述緊鉗 接於上述膠帶支撐板。 转’以使上述把持板彈 2.如申請專利範圍第丨項之園藝用隹 合上述驅動操,聲#上述緊钳臂二寺木束機,其中,當閉 突刺於從上述费' 资導:斧引出的膠J上$把持板的上述爪 膠帶支撐板上而4 ’且抵壓於上述 3· 一種園機,係由釘合機、 設切割刀刃的釘合機的驅動操縱 C:\2D-C0DE\91-09\91115395.ptd 第32頁 533168
    叫168 六、申請專利範圍 動#縱部與上述緊鉗 >' 緊鉗臂間的膠册植社 , ;述驅動操縱部邀 ^ 乡f、%掛於被集束物的周圍彳IΑ π 上述 疊部,上述= 藉由上述釘合機釘合膠帶i ^ 上这切剎刀刀切斷膠帶,且、 帝%的重 方;上述把持板與上述膠 切割刀刀,卜、十、几认 夕 ^ 之間可升降地配娶 j. r y 述凸輪機構構於膠帶切斷_ #卜、+、4置上述 土述爪從上述切割刀刀的路 刀^使上述把持板的 則端部保持於上述切室 且上述凸部將膠帶% 5·如申請專利範圍第4=^^^^ 把持板的上述爪與該下方.園▲用集束機,其中,上述 6 ·如申請專利範圍、述★凸部間為凹曲面。 述膠帶導件的下端中央向"、之園蟄用集束機,其中,從上 縱部與上述緊鉗臂時,、藉方形成溝,於閉合上述驅動操 導件的上述溝挾持膠帶,"上述把持板的頭部與上述膠帶 於閉&上述驅動操縱部邀、又 件的下端面與上述把持板〔、述^射臂時,使上述膠帶導 把持板將膠帶抵壓於上=1部的高度形成大致相同,上述 且、抑制上述把持板的=忍V導件的下端面進行挾持, 處。 述頭部進入上述膠帶導件的溝深 7. —種園藝用集束機 設切割刀刃的上述釘合趟由釘合機、 設於上述驅動操縱部σ ^的驅動操縱部、 件、 、别端形成膠帶引出口的膠帶導 與上述驅動操縱部Λ / 3的緊鉗臂、及 C:\2D-mDE\91-09\91115395.ptd 第34頁 533168 —— — 六、申請專利範圍 ------- 具備由凸輪機構驅動的把持板鱼 裝置,組成的園藝用集束機,其:;I平支撐板的膠帶把持 當閉合上述驅動操縱部與上;::: 裝置捕捉從上述膠帶導件引出的時,上述膠帶把持 動操縱部與上述緊鉗臂,將撐兩端部,打開上述驅 緊鉗臂間的膠帶繞掛於被集的二區動操縱部與上述 動操縱部與上述緊鉗臂’藉由上j周圍後,再閉合上述驅 疊部,上述切割刀刃切斷膠帶,^ =合機釘合膠帶環的重 、,於上述膠帶支撐板與上述把持 差,且使把持板為低姿勢,同時,於:同度上設置高低 述緊射臂^合操作時,在上述切却述驅動操縱部與上 支撐板的上端位置[使上述把:::了降至上述膠帶 反狀來構成上述凸輪機構。 寺板攸上述膠帶支撐板離 ^ 一種園藝用集束機,係由釘合機、 設:i::=述釘合機的驅動操縱部、 件、 …呆縱部的前端形成膠帶引出口的谬帶導 :::緊鉗,與上述驅動操縱部 裝置,組成::構驅動的把持板與膠帶支撐板的膜 當閉人=園勢用集束機’其包含有: ▼把持 狀署姑4口 w ^驅動操縱部與上述緊鉗臂時,上、十、、 “縱;ί ί Τ膠帶導件引出的膠帶前端部,:::把持 緊二= 臂,將樓展於上述驅動操以, 顺…繞掛於被集束物的周圍後 ^與上述 -——— 〇上述驅 m Λ顧丨翼 第35頁 C:\2D.CODE\9l.〇9\9ni5395.ptd 533168 六、申請專利範圍 動操縱部與上述緊鉗臂,藉由上述釘合機釘合膠帶環的重 疊部,上述切割刀刃切斷膠帶,且、 於上述驅動操縱部與上述緊鉗臂的閉合操作時,在上述 切割刀刃下降至上述膠帶支撐板的上端位置後,使上述釘 針盒與上述緊钳相接。
    C:\2D-CODE\91-O9\91115395.pld 第36頁
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