517432 A7 ____B7____- 五、發明說明(i ) 【技術領域】 本發明係關於馬達定子之繞線方法及繞線裝置,其用 以消除繞線死角而增加馬達之輸出。 【習知技術】 第15圖至18圖係顯示習知同種類之馬達定子上之繞 線方法。 在該圖中,定子1係在槽孔2之被繞線部3上繞電線 W而成者。繞線裝置(用以在該槽孔2之被繞線部3上繞電 線W)之抽線機31,係在內部穿有電線W之軸32上部沿半 徑方向突設一對線嘴33,而前述軸32係在定子1內部軸 向貫穿移動,並沿圓周方向進行既定角度之往復旋動之擺 頭動作。 爲了使用該抽線機31繞電線W,從線嘴33之開孔34 一邊抽出電線W —邊使軸32在軸向上下運動,並使其沿 圓周方向往復旋動。藉此,線嘴33則貫穿向槽孔部2之入 口部突出之一對突出部之間並在前述槽孔之內貫穿移動, 因一邊描繪四角框狀之軌跡一邊在槽孔2之被繞線部3周 圍往一定方向循環移動,故可將電線W繞在槽孔2之被繞 線部3上。 【發明欲解決之課題】 然而,習知的繞線方法,係一邊使線嘴33在槽孔2內 貫穿移動,一邊將從前述線嘴33抽出來的電線W繞在被 4 ^張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------· 517432 A7 B7 五、發明說明(’) _ 繞線部3,故如第16圖所示之槽孔2之斜線部分,係由於 線嘴33之貫穿移動而成爲無法反覆纏繞之死角7。其結果 如第17圖所示,將對線圏6(將電線W繞在定子1之被繞 線部3後而形成)之圈數自然地產生限制,因而無法使線圏 6之繞線截面積超過一定的大小上。因此,無法因應業界 之以提高輸出來使馬達小型化之要求。 專利申請人有鑑於前述問題,於是揭示對於之前已經 提出申請的日本專利之特願平11-071246號加以改良後之 技術。該技術如第18圖所示。 圖中,在定子1之周圍配設繞線器11之凸輪板12, 該凸輪板12具備握持部15(形成於鈞14,用來握持自線嘴 33抽出之電線W)、旋轉軸13之驅動機構(將前述電線,在 握持後之狀態下移送至定子1之圓周方向上既定位置爲止) .、及開口部份15a(用來解除被移送至既定位置後之電線W 之握持)。 爲了使用該繞線器11以繞線在定子1之槽孔2,先握 持自線嘴33抽出的電線W,接著將所握持之電線W沿定 子1之圓周方向移送,一旦移送到既定位置之後,將前述 電線W之握持予以解除,並反覆進行前述一連串的動作以 進行繞線。在此情況,因不必將線嘴33***槽孔2,故不 產生如第16圖所示的死角。 但是,在該特願平11-071246號上所揭示的技術上, 因係從提高馬達性能之觀點而使定子1之槽孔開口 4變得 極爲狹窄,故無法將自線嘴33抽出之電線W很順暢又確 5 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂------ 線 ·. 517432 A7 ___ Β7 _ 、 五、發明說明(3 ) 實地從槽孔開口 4***槽孔2內,又,將電線W***槽孔 開口 4內時,該電線W因接觸於從兩側向槽孔開口部4側 突出之突出部5,並由於一邊摩擦一邊***槽孔2內而產 生刮傷的不良現象。 於是,本發明係將馬達定子之繞線方法及繞線裝置當 作課題,以消除抽線機之線嘴通過所造成之槽孔內之死角 ,增加線圈的繞線面積,而能獲得小型且高輸出的馬達’ 尤其是在電線上不留刮傷,能以從馬達定子之槽孔開口插 入前述槽孔內之方式順暢且確實地繞線。 【解決課題之手段】 申請專利範圍第1項所述之馬達定子繞線方法,其特 徵在於: 使用與線嘴連動之繞線器來握持自循環移動之前述線 嘴所抽出之電線,接著藉由配設成面向馬達定子之槽孔開 口之芯導件而使所握持之電線一邊導入前述馬達定子之槽 孔開口內一邊沿半徑方向移送,移送至既定位置後,解除 前述電線之握持,反覆進行前述一連串的動作以在馬達定 子上繞線。 申請專利範圍第2項所述之馬達定子之繞線裝置,係 具備繞線器及芯導件,該繞線器具有: 握持部,與循環移動之線嘴連動,用以握持自前述線 嘴所抽出之電線; 移送機構,用以將所握持之前述電線沿馬達定子之半 6 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂---------線 _! 517432 A7 B7 五、發明說明(\ ) 徑方向移送;及 解除機構,對於被前述移送裝置移送至半徑方向上既 定位置之前述電線之握持加以解除; 前述芯導件,係配設成面向前述馬達定子之槽孔開口 ,當沿半徑方向移送被前述繞線器握持之前述電線時’將 前述電線導入前述槽孔開口內。 申請專利範圍第3項所述之馬達定子之繞線裝置,係 其中,如申請專利範圍第2項之馬達定子之繞線裝置之前 述繞線器係由凸輪板所構成’該凸輪板與循環移動之線嘴 連動,並以旋動軸爲中心沿圓周方向往復旋動;在前述凸 輪板之周緣部上設置握持部’用以握持自前述線嘴所抽出 之電線,並隨著往復旋動而移送前述電線至既定之位置後 解除其握持。 申請專利範圍第4項所述之馬達定子之繞線裝置,係 如申請專利範圍第3項之馬達定子之繞線裝置,其中,除 了前述握持部外,進一步在凸輪板之周緣部上形成推靠部 ,該推靠部,係用於隨著往復旋動而將馬達定子之槽孔上 之電線往馬達定子之半徑方向推靠。 申請專利範圍第5項所述之馬達定子之繞線裝置,係 如申請專利範圍第2項之馬達定子之繞線裝置,其中前述 繞線器係由釣線桿所形成,該釣線桿與線嘴之移動連動, 且沿馬達定子之半徑方向進退;在前述釣線桿上設置握持 部,該握持部係由缺口所形成’該缺口係用來以自轉的方 式解除其與所握持的電線間之釣合。 7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 x 297公爱) 517432 A7 ____B7____ 五、發明說明($ ) 【發明之實施例】 以下係依據第1圖至第5圖說明在本發明之實施例上 之馬達定子之繞線裝置。 如第5圖所示,馬達定子1藉將電線W串繞(series -winding)在槽孔2之被繞線部3上,而使線圈6形成於各被 繞線部3上。第1圖’係顯不繞線時電線W之抽線機31 之抽出部及繞線器11,將抽線機31之軸32配置在定子1 之中央空間,在該軸32之上部沿半徑方向設置2個線嘴 33。前述線嘴33之突出長度,係以稍微離開槽孔開口 4且 能移動之方式形成於定子1之中央空間。前述軸32,係將 自未圖示之繞線筒(bobbin)所抽出之電線W穿過該軸內部 ,從線嘴33之開孔34抽出並使該電線W朝向定子1之槽 孔2。還有,在第1圖上只顯示1條自線嘴33抽出之電線 W,但通常數條一起抽出。而且,在第1圖上,設有2個 線嘴33,但即使1個或3個以上也都可以,不論該線嘴之 個數。 前述軸32,係藉由未圖示之馬達、壓缸等所周知之驅 動機構而在定子1之中央空間軸向移動,並沿圓周方向進 行既定角度之往復旋動之擺動動作,而線嘴33也隨之 下左右地邊描繪四角框狀軌跡邊移動。 另一方面,在定子1之上下周圍共設置4個繞線器u ,該等繞線器面向抽線機31之線嘴33,並在定子1之槽 孔2之上方及下方之對稱位置上分開既定之距離。 該繞線器11,係固定在凸輪板12中央部之旋動軸 8 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
^^尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公f " ----- 517432 A7 _____ B7 —____' 五、發明說明(v ) 藉由所周知之未圖示之驅動機構而旋動,而得以在周圍方 向上往復旋動既定角度。還有,在面向前述繞線器11之凸 輪板12之周緣部上之線嘴33這一側上,朝弦方向上做出 缺口而形成釣14,藉以形成載置電線W之握持部15。在 此,就第1圖右上方之繞線器11.而言,前述鈞14,係形 成爲平滑曲面,以便當釣14隨著旋轉軸13之旋動,向下 方旋動一定的角度,且握持部15之開口部15a朝向斜下方 後,在握持部上之電線W就脫離釣合狀態,而電線w就 自然地落下。此等繞線器11,係使用周知之連桿機構和位 置檢測感測器等,並以與抽線機31之軸32同步並連動的 方式旋動者。而且,若採用連桿機構,則能以確實且價格 便宜的方式就可使繞線器11連動。在此,前述旋動軸13 之驅動機構相當於申請專利範圍之移送機構,而握持部15 之開口部15a則相當於申請專利範圍之解除機構。 另一方面,在定子1之內部空間中與定子1同心地配 設芯導件21,該芯導件21,係由中空的筒狀體所形成,且 朝向內周側地稍微離開一對突出部5(從兩側向槽孔開口 4 突出且相向),而且該芯導件21以與軸32同軸的方式往復 旋動。前述芯導件21,係配置成從定子1之上面及下面朝 向上方及下方突出,且該突出的長度以不影響前述凸輪板 12之往復旋動爲限。 其次,在內壁部之互爲對邊上穿設一對面向前述槽孔 開口 4之導入開口 22。如第5圖所示,在前述導入開口 22 之相向的一組端面23上形成傾斜面23a,其在長度方向延 9 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-n n n n n n n V n ϋ ϋ maKmm n n I 517432 A7 ___B7____' 五、發明說明(' ) 伸至整個端面,且朝向前述槽孔開口 4側傾斜,其前端從 槽孔2之突出部5稍微向槽孔開口 4側突出。又,如第2 圖及第3圖所示,爲了使所抽出之電線W從芯導件21之 上下端面25順暢地滑落在槽孔開口 4上而***槽孔2內, 故在前述導入開口 22之上下角部24上形成彎曲傾斜面, 並在前述端面25之兩邊形成彎曲部25a。 其次,說明由此所構成之本實施例之馬達定子之繞線 裝置之繞線方法。 在繞電線W之情況,首先從未圖示之繞線筒將電線W 穿過抽線機31之軸32內,並從線嘴33之開孔34抽出到 外部,再將電線W之前端保持在既定位置。其次,在此狀 態下,使軸32 —邊在軸向上下移動一邊沿圓周方向擺頭旋 動既疋角度。雖然此時之軸32之擺頭角度被1個被繞線部 3設定在可繞的範圍內,但在分開的被繞線部3之間繞峙 ,即被設定成所需之角度。又,在比芯導件21上端更爲上 方之處,將後述之繞線器11上側之凸輪板12設定成具有 能上升至握持從線嘴33抽出之電線W之位置之行程,同 時在比前述芯導件21下端更爲下方之處,將下側之凸輪板 12設定成具有能下降至能握持電線W之位置之行程。亦即 ,軸32之線嘴33,係隨著該軸32之動作而稍微離開槽孔 開口 4並垂直下降後,往右或左方向旋轉移動,接著稍微 離開相鄰之槽孔2之槽孔開口 4並上昇後,往左或右方向 反轉、旋轉移動而回到最初的位置,藉由該閉迴路之循環 來一邊描繪四角框狀之軌跡一邊移動。反覆進行前述一連 10 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------% 517432 A7 ____ B7__ 五、發明說明(s) 串的動作,電線W即可繞在被繞線部3上。 對於該軸32之一連串的動作’繞線器Η之動作如下 〇 軸32之線嘴33位在閉迴路之起點後’例如如第1圖 所示之右上之繞線器11,電線W —經抽出,就用鈞14將 該電線W鈞起並加以握持在握持部15內。其次,線嘴33 一垂直下降,繞線器11就以旋動軸13爲軸往下旋動。結 果,繞線器11之握持部15也往下方旋動,而爲了沿定子 1之圓周方向移動,握持部15上方之電線W就在被握持的 狀態下被拉向槽孔2之外側方向。其次,繞線器11進一步 旋動既定角度,電線W —到既定位置,電線W即與繞線 器11脫鈞,並從握持部15之開口部15a自然落下至被繞 線部3上,而電線W就被導入到槽孔2之內側(圓周方向) 。一解除電線W之釣合狀態,繞線器11就旋動復歸到原 來之待機狀態。 其次,當軸32到達下死點,且線嘴33在槽孔2之下 側沿圓周方向改變移動方向,則電線W就釣在待機中之下 側繞線器11之握持部15並被握持。之後,當線嘴33稍微 離開相鄰之槽孔2之槽孔開口 4並開始上昇,下側之繞線 器11即開始旋動,並在線嘴33上昇中旋動既定角度而將 電線W拉往外側方向,接著解除該繞線器η與電線w之 釣合,線嘴33即到達上死點。前述下側之繞線器11解除 釣合後,即復歸至原來之待機狀態。接著線嘴33移動到與 下側相反之水平方向而回到原來之循環起點。 11 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
517432 A7 ______B7____ 1 五、發明說明(' ) 根據如上所述,線嘴33在閉迴路循環轉一圈,而各繞 線器11則往復旋動1次,藉此將電線W繞在定子1之被 繞線部3上1次。以下,藉將該動作反覆進行,而將電線 W繞在被繞線部3上許多圏而形成線圈6,接著在下一個 槽孔2之被繞線部3上繞線時,將定子1沿圓周方向旋動 到對應繞線器11之位置。 接著,就有關該軸32及有關繞線器11 一連串的動作 中之芯導件21之作用加以說明。 如第1圖及第5圖所示,線嘴33在上端,電線W(在 靠近芯導件21之導入開口 22之筒內壁側之狀態下所抽出 者),係被繞線器11之握持部15所握持,並隨該繞線器Π 之旋動而被拉往定子1之圓周方向。此時,剛由線嘴33所 抽出之電線W—旦被載置於芯導件21上部之端面25後, 隨著沿圓周方向之拉動,在前述芯導件21之上部端面25 一邊滑向導入開口 22側一邊移動,並沿著角部24之傾斜 面而被槽孔開口 4導入槽孔2內。此時,因在上部之端面 25之兩邊緣部形成圓弧25a,故電線W在上部之端面25 移向導入開口 22側中不產生刮傷。而且,因角部24上形 成彎曲之傾斜面,故電線W能順暢地導入槽孔2內。 電線W被繞線益11沿Η周方向拉動後’線嘴33就保 持原狀地下降到正下方。此時,由該線嘴33所抽出之電線 W在下降當中一旦接觸芯導件21之內壁後,就被繞線器 11拉動而一邊移向導入開口 22側,一邊***槽孔2內, 並在該槽孔2內移向下方。其次,線嘴33到達下端,變換 12 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂ί n n mMMt i tn an I 線一 517432 A7 _____B7__]_ 五、發明說明(、〇) 方向而水平地移動,到達如第5圖之2點式虛線所示之導 入開口 22之對邊內壁部後,電線W就被下側之凸輪板12 握持並沿圓周方向受到拉動,然後就與上側之情況相同, 一邊接觸芯導件21下部之端面25 —邊移向導入開口 22側 ,並被導入相鄰之槽孔2內。 接著,對1個被繞線部3完成繞線後,芯導件21則爲 了下一個被繞線部3之繞線而旋動既定的角度。 此後,隨著線嘴33之循環移動,反覆進行一連串的動 作,而將電線W順暢又確實地繞在相鄰之槽孔2間之被繞 線部3上。而且,因芯導件21之端面23位於比槽孔2之 突出部5還稍微向槽孔開口 4側突出之狀態,故電線w自 線嘴33抽出而導入槽孔2內時,不接觸前述突出部5而直 接***槽孔2內,因此防止被該突出部5所摩擦而產生刮 而且,因爲繞線器11在既定位置且凸輪板12只在上 下方向旋動,故在槽孔2內無法繞線成平均的厚度,有局 部變厚而產生繞線厚度不平均之虞,此時,若在繞線當中 使繞線器11本身沿半徑方向慢慢地進行往復動作,或藉由 使其搖動,可獲得在槽孔2內之平均的繞線結果。 總之,本實施例之馬達定子之繞線裝置係具備繞線器 11及芯導件21,該繞線器11具有: 握持部15,與循環移動之線嘴33連動’用以握持自 前述線嘴33所抽出之電線W ; 移送機構,用以將所握持之前述電線W在定子1之圓 13 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
517432 A7 ______Β7____—--- 五、發明說明(A ) 周方向移送;及 解除機構,對於藉由前述移送裝置而被移送至圓周方 向上之既定位置之前述電線W之握持加以解除; 前述芯導件21,係配設成面向前述定子1之槽孔開口 4,當在圓周方向移送被前述繞線器11握持之前述電線W 時,將前述電線W導入前述槽孔開口 4內。 因此,線嘴33只在槽孔開口 4之周圍部分在上下水平 方向移動,能將電線W —邊拉向遠離槽孔開口 4之槽孔2 之內側一邊能繞在被繞線部3,即使不使線嘴33從槽孔2 內之槽孔開口 4至其內側也能很均勻地繞線。因此,不致 發生如習知上因使線嘴33通過槽孔2內而必定產生之槽孔 2內無法繞線之死角。 結果,即使在如習知所產生之死角7也能夠繞線,故 目§增加如弟5圖所不之線圏6之繞線截面積,而能使輸出 增加。亦即能獲得既小型且輸出大之馬達。 其次’尤其是在將所握持之電線W在_周方向移送時 ,爲了將前述電線W導入前述槽孔開口 4內,而配設面向 定子1之槽孔開口 4之芯導件21,故能以不使電線…產生 刮傷的方式,順暢且確實地將電線w從运+丨之7槽孔開日 4***前述槽孔2內並加以繞線。 還有,前述芯導件21,係由中空之筒状體所形成,且 因在該筒狀體上設有軸向之導入開口 22,故能以簡單的形 狀及構造來製造而成。 其次,將本發明之另一實施例之繞糠裝置顯示於第6 14 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公髮) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂------ ——% 517432 A7 _ B7_____ 五、發明說明(^) 圖及第7圖上。 在圖上,本實施例之繞線器’係在前述實施例之繞線 器11上之面向凸輪板12周緣上之釣14之位置上,更進一 步設置釣狀推靠部16。還有,芯導件21等其他部分則以 與前述實施例相同之方式形成。 該饒線器11,係因在凸輪板12上,形成釣14及推靠 部16,故尤其能在繞線當中,將自線嘴33抽出並載置於 被繞線部3上面、下面之電線W,以一次一條或複數條成 一束之方式向定子1之外側推靠,而在槽孔內能進一步提 高平均繞線之效果。 其次,依據第8圖說明本發明之另一實施例之繞線器 〇 圖中,構成繞線器11之釣線桿17,係在圓筒構件18 內被安裝成在軸向往復運動自如,與線嘴33之動作連動且 沿定子1之半徑方向進退,並圍繞中心軸往復旋動既定角 度。在前述鈞線桿17之前端部形成用來釣住電線W之握 持凹部19。還有,在定子1之中央空間所配設之芯導件21 係具有與前述實施例相同之構成。 就使用該繞線器11之電線W纏繞動作而言,鈞線桿 17與前述實施例同樣地,以描繪四角框狀軌跡之方式與反 覆循環移動之線嘴33之動作連動而向定子1側前進,並將 電線W握持在握持凹部19上,接著,一邊向圓筒構件18 側後退一邊圍繞中心軸旋動,而使朝上之握持凹部19朝向 橫方向然後朝向斜下方,而所握持之電線W即落下。因此 15 本紙張尺度適用中國國豕標準(CNS)A4規格(210 X 297公爱) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -1 ^------訂---------病 517432 A7 _ B7______ 五、發明說明(\>?) 與由前述實施例之凸輪板所形成之繞線器11同樣地,能一 邊將電線W拉向槽孔2之內側一邊繞線,而能以不使線嘴 33通過槽孔2內部之方式均勻厚度地繞線’不產生不能繞 線之死角7,故能增加馬達之輸出。 上述各實施例之芯導件21之導入開口 22’係對應線 嘴33個數而形成2處,但不一定要對應線嘴33個數而設 定。 而且,芯導件21雖由中空筒狀體形成’並在其軸向形 成導入開口 22,但在實施本發明時並不限定於此,而只要 將自線嘴33抽出之電線W拉向圓周方向時,能順暢且確 實地從槽孔開口 4導入槽孔2內,任一種芯導件都可以。 例如第9圖及第10圖所示,也可以將芯導件21形成 豎長板狀,並在相鄰之槽孔開口 4上配設1對該芯導件。 此時,芯導件21之角部26形成彎曲狀,藉以將電線W順 暢地***。而且,對於前述第9及第10圖所示之芯導件 21,如第11圖及第12圖所示,也可以將該芯導件21之面 向定子1中心側之面形成爲傾斜面27,此時,能更順暢地 將電線W***。還有,在如第9圖至第12圖所示的情況 ,使2個芯導件21爲1對,可將該等芯導件21之複數對 配設在定子1之中央空間。 又,雖然藉使用由凸輪板12所形成之繞線器11或由 釣線桿Π所形成之繞線器11,來將電線w拉向定子1之 槽孔2之圓周方向,但在實施本發明時,則不在此限,也 能採用各種機構,藉以與線嘴33之動作同步、連動,而將 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁
本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) 517432 A7 ___B7___ _ 五、發明說明(γγ) 電線w拉向定子1之圓周方向,並解除其握持。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又,雖將上述實施例之繞線器11配設在定子1之上下 方,但只要能均勻地繞電線W,也可以將該繞線器11僅設 置在定子1之上方或下方之任一方。 上述各實施例係顯示內繞(inner-winding)方式,其在定 子1之中央空間配設線嘴33,並由內部朝向被繞線部3繞 線,然而也適用於如第13圖及第14圖所示之將線嘴33配 設在定子1之圓周側之外繞(outer-winding)方式。此時,將 電線W由配設在定子1圓周側之線嘴33抽出,並藉由配 設在定子1內部側之繞線器11 一邊進行其握持及解除其握 持,一邊與內繞方式同樣地將電線W繞在被繞線部3上。 而且,在此情況,繞線器11及芯導件21也不限於圖上所 示者。 又,繞線器11之驅動上能採用凸輪、壓缸、齒條及小 齒輪、伺服馬達等各種裝置。 又,爲了與線嘴33連動,能使用連桿機構、位置檢測 感測器、及其他各種裝置。 【發明之效果】 如上述,本發明係利用與線嘴連動之繞線器來握持循 環移動之前述線嘴所抽出之電線,接著,將所握持之電線 藉由配設成面向馬達定子之槽孔開口之芯導件,一邊導入 馬達定子之槽孔開口內,一邊移送到圓周方向,接著移送 至既定位置後,即解除前述電線之握持,再反覆進行前述 17 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) , 517432 A7 ____B7___ 五、發明說明(/) 一連串的動作以在馬達定子上繞線。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此,線嘴僅藉在槽孔開口之周圍部分在上下水平方 向移動,就能一邊將電線拉向離開槽孔開口之槽孔內側一 邊在被繞線部繞線,且能以線嘴不通過從槽孔內之槽孔開 口起之內側之方式均勻地繞線,故不發生習知爲使線嘴通 過而產生槽孔內無法繞線之死角之現象。因在習知上所產 生死角上也能繞線而增加線圏之繞線截面積,故可獲得小 型且輸出大之馬達。 又,尤其,當將所握持之電線移送到圓周方向時,爲 使前述電線導入前述槽孔開口內,而配置面向馬達定子之 槽孔開口之芯導件,故能在電線不刮傷下,將電線順暢且 確實地從馬達定子之槽孔開口***前述槽孔內並加以繞線。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明之實施例之馬達定子之繞線裝置 之立體圖。 第2圖係顯示芯導件相對於第1圖的定子之配置狀態 之立體圖。 第3圖係第2圖之芯導件之局部放大圖。 第4圖係顯示第1圖之抽線機及芯導件之配置狀態之 立體圖。 第5圖係顯示電線從第1圖之線嘴抽出時之狀態之俯 視圖。 第6圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 18 I紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) ~ 517432 A7 B7 五、發明說明(士) 裝置之立體圖。 第7圖係第6圖之繞線器之前視圖。 第8圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第9係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線裝 置之立體圖。 第10圖係顯示第9圖之繞線裝置之俯視圖。 第11圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第12圖係顯示第11圖之繞線裝置之俯視圖。 第13圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第14圖係顯示第13圖之繞線裝置之俯視圖。 第15圖係顯示習知馬達定子之繞線裝置之立體圖。 第16圖係顯示如第15圖所示之線嘴在馬達定子之槽 孔內所通過之位置之俯視圖。 第17圖係顯示習知馬達定子之線圏之重要部俯視圖。 第18圖係顯示習知之另一馬達定子之繞線裝置之立體 【符號說明】 1 定子 2 槽孔 3 被繞線部 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------- 517432 A7 B7 五、發明說明(八) 4 槽孔開口 5 突出部 11 繞線器 12 凸輪板 13 旋動軸 14 鈞 15 握持部 15a 開口部 16 推靠部 17 釣線桿 18 圓筒構件 19 握持凹部 21 rtu 心導件 22 導入開口 33 線嘴 W 電線 20 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I n ϋ n n n^*OJ· flu n ϋ n m n 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格(210 X 297公釐)