517432 A7 ____B7____- 五、發明說明（i ) 【技術領域】 本發明係關於馬達定子之繞線方法及繞線裝置，其用 以消除繞線死角而增加馬達之輸出。 【習知技術】 第15圖至18圖係顯示習知同種類之馬達定子上之繞 線方法。 在該圖中，定子1係在槽孔2之被繞線部3上繞電線 W而成者。繞線裝置(用以在該槽孔2之被繞線部3上繞電 線W)之抽線機31，係在內部穿有電線W之軸32上部沿半 徑方向突設一對線嘴33，而前述軸32係在定子1內部軸 向貫穿移動，並沿圓周方向進行既定角度之往復旋動之擺 頭動作。 爲了使用該抽線機31繞電線W，從線嘴33之開孔34 一邊抽出電線W —邊使軸32在軸向上下運動，並使其沿 圓周方向往復旋動。藉此，線嘴33則貫穿向槽孔部2之入 口部突出之一對突出部之間並在前述槽孔之內貫穿移動， 因一邊描繪四角框狀之軌跡一邊在槽孔2之被繞線部3周 圍往一定方向循環移動，故可將電線W繞在槽孔2之被繞 線部3上。 【發明欲解決之課題】 然而，習知的繞線方法，係一邊使線嘴33在槽孔2內 貫穿移動，一邊將從前述線嘴33抽出來的電線W繞在被 4 ^張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱) ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂---------· 517432 A7 B7 五、發明說明（’） _ 繞線部3，故如第16圖所示之槽孔2之斜線部分，係由於 線嘴33之貫穿移動而成爲無法反覆纏繞之死角7。其結果 如第17圖所示，將對線圏6(將電線W繞在定子1之被繞 線部3後而形成)之圈數自然地產生限制，因而無法使線圏 6之繞線截面積超過一定的大小上。因此，無法因應業界 之以提高輸出來使馬達小型化之要求。 專利申請人有鑑於前述問題，於是揭示對於之前已經 提出申請的日本專利之特願平11-071246號加以改良後之 技術。該技術如第18圖所示。 圖中，在定子1之周圍配設繞線器11之凸輪板12， 該凸輪板12具備握持部15(形成於鈞14，用來握持自線嘴 33抽出之電線W)、旋轉軸13之驅動機構(將前述電線，在 握持後之狀態下移送至定子1之圓周方向上既定位置爲止) .、及開口部份15a(用來解除被移送至既定位置後之電線W 之握持）。 爲了使用該繞線器11以繞線在定子1之槽孔2，先握 持自線嘴33抽出的電線W，接著將所握持之電線W沿定 子1之圓周方向移送，一旦移送到既定位置之後，將前述 電線W之握持予以解除，並反覆進行前述一連串的動作以 進行繞線。在此情況，因不必將線嘴33***槽孔2，故不 產生如第16圖所示的死角。 但是，在該特願平11-071246號上所揭示的技術上， 因係從提高馬達性能之觀點而使定子1之槽孔開口 4變得 極爲狹窄，故無法將自線嘴33抽出之電線W很順暢又確 5 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂------ 線 ·. 517432 A7 ___ Β7 _ 、 五、發明說明（3 ) 實地從槽孔開口 4***槽孔2內，又，將電線W***槽孔 開口 4內時，該電線W因接觸於從兩側向槽孔開口部4側 突出之突出部5,並由於一邊摩擦一邊***槽孔2內而產 生刮傷的不良現象。 於是，本發明係將馬達定子之繞線方法及繞線裝置當 作課題，以消除抽線機之線嘴通過所造成之槽孔內之死角 ，增加線圈的繞線面積，而能獲得小型且高輸出的馬達’ 尤其是在電線上不留刮傷，能以從馬達定子之槽孔開口插 入前述槽孔內之方式順暢且確實地繞線。 【解決課題之手段】 申請專利範圍第1項所述之馬達定子繞線方法，其特 徵在於： 使用與線嘴連動之繞線器來握持自循環移動之前述線 嘴所抽出之電線，接著藉由配設成面向馬達定子之槽孔開 口之芯導件而使所握持之電線一邊導入前述馬達定子之槽 孔開口內一邊沿半徑方向移送，移送至既定位置後，解除 前述電線之握持，反覆進行前述一連串的動作以在馬達定 子上繞線。 申請專利範圍第2項所述之馬達定子之繞線裝置，係 具備繞線器及芯導件，該繞線器具有： 握持部，與循環移動之線嘴連動，用以握持自前述線 嘴所抽出之電線； 移送機構，用以將所握持之前述電線沿馬達定子之半 6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --訂---------線 _! 517432 A7 B7 五、發明說明（\ ) 徑方向移送；及 解除機構，對於被前述移送裝置移送至半徑方向上既 定位置之前述電線之握持加以解除； 前述芯導件，係配設成面向前述馬達定子之槽孔開口 ，當沿半徑方向移送被前述繞線器握持之前述電線時’將 前述電線導入前述槽孔開口內。 申請專利範圍第3項所述之馬達定子之繞線裝置，係 其中，如申請專利範圍第2項之馬達定子之繞線裝置之前 述繞線器係由凸輪板所構成’該凸輪板與循環移動之線嘴 連動，並以旋動軸爲中心沿圓周方向往復旋動；在前述凸 輪板之周緣部上設置握持部’用以握持自前述線嘴所抽出 之電線，並隨著往復旋動而移送前述電線至既定之位置後 解除其握持。 申請專利範圍第4項所述之馬達定子之繞線裝置，係 如申請專利範圍第3項之馬達定子之繞線裝置，其中，除 了前述握持部外，進一步在凸輪板之周緣部上形成推靠部 ，該推靠部，係用於隨著往復旋動而將馬達定子之槽孔上 之電線往馬達定子之半徑方向推靠。 申請專利範圍第5項所述之馬達定子之繞線裝置，係 如申請專利範圍第2項之馬達定子之繞線裝置，其中前述 繞線器係由釣線桿所形成，該釣線桿與線嘴之移動連動， 且沿馬達定子之半徑方向進退；在前述釣線桿上設置握持 部，該握持部係由缺口所形成’該缺口係用來以自轉的方 式解除其與所握持的電線間之釣合。 7 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公爱） 517432 A7 ____B7____ 五、發明說明（$ ) 【發明之實施例】 以下係依據第1圖至第5圖說明在本發明之實施例上 之馬達定子之繞線裝置。 如第5圖所示，馬達定子1藉將電線W串繞(series -winding)在槽孔2之被繞線部3上，而使線圈6形成於各被 繞線部3上。第1圖’係顯不繞線時電線W之抽線機31 之抽出部及繞線器11，將抽線機31之軸32配置在定子1 之中央空間，在該軸32之上部沿半徑方向設置2個線嘴 33。前述線嘴33之突出長度，係以稍微離開槽孔開口 4且 能移動之方式形成於定子1之中央空間。前述軸32，係將 自未圖示之繞線筒(bobbin)所抽出之電線W穿過該軸內部 ，從線嘴33之開孔34抽出並使該電線W朝向定子1之槽 孔2。還有，在第1圖上只顯示1條自線嘴33抽出之電線 W，但通常數條一起抽出。而且，在第1圖上，設有2個 線嘴33，但即使1個或3個以上也都可以，不論該線嘴之 個數。 前述軸32，係藉由未圖示之馬達、壓缸等所周知之驅 動機構而在定子1之中央空間軸向移動，並沿圓周方向進 行既定角度之往復旋動之擺動動作，而線嘴33也隨之 下左右地邊描繪四角框狀軌跡邊移動。 另一方面，在定子1之上下周圍共設置4個繞線器u ，該等繞線器面向抽線機31之線嘴33，並在定子1之槽 孔2之上方及下方之對稱位置上分開既定之距離。 該繞線器11，係固定在凸輪板12中央部之旋動軸 8 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
^^尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公f " ----- 517432 A7 _____ B7 —____' 五、發明說明（v ) 藉由所周知之未圖示之驅動機構而旋動，而得以在周圍方 向上往復旋動既定角度。還有，在面向前述繞線器11之凸 輪板12之周緣部上之線嘴33這一側上，朝弦方向上做出 缺口而形成釣14，藉以形成載置電線W之握持部15。在 此，就第1圖右上方之繞線器11.而言，前述鈞14，係形 成爲平滑曲面，以便當釣14隨著旋轉軸13之旋動，向下 方旋動一定的角度，且握持部15之開口部15a朝向斜下方 後，在握持部上之電線W就脫離釣合狀態，而電線w就 自然地落下。此等繞線器11，係使用周知之連桿機構和位 置檢測感測器等，並以與抽線機31之軸32同步並連動的 方式旋動者。而且，若採用連桿機構，則能以確實且價格 便宜的方式就可使繞線器11連動。在此，前述旋動軸13 之驅動機構相當於申請專利範圍之移送機構，而握持部15 之開口部15a則相當於申請專利範圍之解除機構。 另一方面，在定子1之內部空間中與定子1同心地配 設芯導件21，該芯導件21，係由中空的筒狀體所形成，且 朝向內周側地稍微離開一對突出部5(從兩側向槽孔開口 4 突出且相向），而且該芯導件21以與軸32同軸的方式往復 旋動。前述芯導件21，係配置成從定子1之上面及下面朝 向上方及下方突出，且該突出的長度以不影響前述凸輪板 12之往復旋動爲限。 其次，在內壁部之互爲對邊上穿設一對面向前述槽孔 開口 4之導入開口 22。如第5圖所示，在前述導入開口 22 之相向的一組端面23上形成傾斜面23a，其在長度方向延 9 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
-n n n n n n n V n ϋ ϋ maKmm n n I 517432 A7 ___B7____' 五、發明說明（' ) 伸至整個端面，且朝向前述槽孔開口 4側傾斜，其前端從 槽孔2之突出部5稍微向槽孔開口 4側突出。又，如第2 圖及第3圖所示，爲了使所抽出之電線W從芯導件21之 上下端面25順暢地滑落在槽孔開口 4上而***槽孔2內， 故在前述導入開口 22之上下角部24上形成彎曲傾斜面， 並在前述端面25之兩邊形成彎曲部25a。 其次，說明由此所構成之本實施例之馬達定子之繞線 裝置之繞線方法。 在繞電線W之情況，首先從未圖示之繞線筒將電線W 穿過抽線機31之軸32內，並從線嘴33之開孔34抽出到 外部，再將電線W之前端保持在既定位置。其次，在此狀 態下，使軸32 —邊在軸向上下移動一邊沿圓周方向擺頭旋 動既疋角度。雖然此時之軸32之擺頭角度被1個被繞線部 3設定在可繞的範圍內，但在分開的被繞線部3之間繞峙 ，即被設定成所需之角度。又，在比芯導件21上端更爲上 方之處，將後述之繞線器11上側之凸輪板12設定成具有 能上升至握持從線嘴33抽出之電線W之位置之行程，同 時在比前述芯導件21下端更爲下方之處，將下側之凸輪板 12設定成具有能下降至能握持電線W之位置之行程。亦即 ，軸32之線嘴33，係隨著該軸32之動作而稍微離開槽孔 開口 4並垂直下降後，往右或左方向旋轉移動，接著稍微 離開相鄰之槽孔2之槽孔開口 4並上昇後，往左或右方向 反轉、旋轉移動而回到最初的位置，藉由該閉迴路之循環 來一邊描繪四角框狀之軌跡一邊移動。反覆進行前述一連 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------% 517432 A7 ____ B7__ 五、發明說明（s) 串的動作，電線W即可繞在被繞線部3上。 對於該軸32之一連串的動作’繞線器Η之動作如下 〇 軸32之線嘴33位在閉迴路之起點後’例如如第1圖 所示之右上之繞線器11，電線W —經抽出，就用鈞14將 該電線W鈞起並加以握持在握持部15內。其次，線嘴33 一垂直下降，繞線器11就以旋動軸13爲軸往下旋動。結 果，繞線器11之握持部15也往下方旋動，而爲了沿定子 1之圓周方向移動，握持部15上方之電線W就在被握持的 狀態下被拉向槽孔2之外側方向。其次，繞線器11進一步 旋動既定角度，電線W —到既定位置，電線W即與繞線 器11脫鈞，並從握持部15之開口部15a自然落下至被繞 線部3上，而電線W就被導入到槽孔2之內側(圓周方向) 。一解除電線W之釣合狀態，繞線器11就旋動復歸到原 來之待機狀態。 其次，當軸32到達下死點，且線嘴33在槽孔2之下 側沿圓周方向改變移動方向，則電線W就釣在待機中之下 側繞線器11之握持部15並被握持。之後，當線嘴33稍微 離開相鄰之槽孔2之槽孔開口 4並開始上昇，下側之繞線 器11即開始旋動，並在線嘴33上昇中旋動既定角度而將 電線W拉往外側方向，接著解除該繞線器η與電線w之 釣合，線嘴33即到達上死點。前述下側之繞線器11解除 釣合後，即復歸至原來之待機狀態。接著線嘴33移動到與 下側相反之水平方向而回到原來之循環起點。 11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
517432 A7 ______B7____ 1 五、發明說明（' ) 根據如上所述，線嘴33在閉迴路循環轉一圈，而各繞 線器11則往復旋動1次，藉此將電線W繞在定子1之被 繞線部3上1次。以下，藉將該動作反覆進行，而將電線 W繞在被繞線部3上許多圏而形成線圈6，接著在下一個 槽孔2之被繞線部3上繞線時，將定子1沿圓周方向旋動 到對應繞線器11之位置。 接著，就有關該軸32及有關繞線器11 一連串的動作 中之芯導件21之作用加以說明。 如第1圖及第5圖所示，線嘴33在上端，電線W(在 靠近芯導件21之導入開口 22之筒內壁側之狀態下所抽出 者），係被繞線器11之握持部15所握持，並隨該繞線器Π 之旋動而被拉往定子1之圓周方向。此時，剛由線嘴33所 抽出之電線W—旦被載置於芯導件21上部之端面25後， 隨著沿圓周方向之拉動，在前述芯導件21之上部端面25 一邊滑向導入開口 22側一邊移動，並沿著角部24之傾斜 面而被槽孔開口 4導入槽孔2內。此時，因在上部之端面 25之兩邊緣部形成圓弧25a，故電線W在上部之端面25 移向導入開口 22側中不產生刮傷。而且，因角部24上形 成彎曲之傾斜面，故電線W能順暢地導入槽孔2內。 電線W被繞線益11沿Η周方向拉動後’線嘴33就保 持原狀地下降到正下方。此時，由該線嘴33所抽出之電線 W在下降當中一旦接觸芯導件21之內壁後，就被繞線器 11拉動而一邊移向導入開口 22側，一邊***槽孔2內， 並在該槽孔2內移向下方。其次，線嘴33到達下端，變換 12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂ί n n mMMt i tn an I 線一 517432 A7 _____B7__]_ 五、發明說明（、〇) 方向而水平地移動，到達如第5圖之2點式虛線所示之導 入開口 22之對邊內壁部後，電線W就被下側之凸輪板12 握持並沿圓周方向受到拉動，然後就與上側之情況相同， 一邊接觸芯導件21下部之端面25 —邊移向導入開口 22側 ，並被導入相鄰之槽孔2內。 接著，對1個被繞線部3完成繞線後，芯導件21則爲 了下一個被繞線部3之繞線而旋動既定的角度。 此後，隨著線嘴33之循環移動，反覆進行一連串的動 作，而將電線W順暢又確實地繞在相鄰之槽孔2間之被繞 線部3上。而且，因芯導件21之端面23位於比槽孔2之 突出部5還稍微向槽孔開口 4側突出之狀態，故電線w自 線嘴33抽出而導入槽孔2內時，不接觸前述突出部5而直 接***槽孔2內，因此防止被該突出部5所摩擦而產生刮 而且，因爲繞線器11在既定位置且凸輪板12只在上 下方向旋動，故在槽孔2內無法繞線成平均的厚度，有局 部變厚而產生繞線厚度不平均之虞，此時，若在繞線當中 使繞線器11本身沿半徑方向慢慢地進行往復動作，或藉由 使其搖動，可獲得在槽孔2內之平均的繞線結果。 總之，本實施例之馬達定子之繞線裝置係具備繞線器 11及芯導件21，該繞線器11具有： 握持部15，與循環移動之線嘴33連動’用以握持自 前述線嘴33所抽出之電線W ; 移送機構，用以將所握持之前述電線W在定子1之圓 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
517432 A7 ______Β7____—--- 五、發明說明（A ) 周方向移送；及 解除機構，對於藉由前述移送裝置而被移送至圓周方 向上之既定位置之前述電線W之握持加以解除； 前述芯導件21，係配設成面向前述定子1之槽孔開口 4，當在圓周方向移送被前述繞線器11握持之前述電線W 時，將前述電線W導入前述槽孔開口 4內。 因此，線嘴33只在槽孔開口 4之周圍部分在上下水平 方向移動，能將電線W —邊拉向遠離槽孔開口 4之槽孔2 之內側一邊能繞在被繞線部3，即使不使線嘴33從槽孔2 內之槽孔開口 4至其內側也能很均勻地繞線。因此，不致 發生如習知上因使線嘴33通過槽孔2內而必定產生之槽孔 2內無法繞線之死角。 結果，即使在如習知所產生之死角7也能夠繞線，故 目§增加如弟5圖所不之線圏6之繞線截面積，而能使輸出 增加。亦即能獲得既小型且輸出大之馬達。 其次’尤其是在將所握持之電線W在_周方向移送時 ，爲了將前述電線W導入前述槽孔開口 4內，而配設面向 定子1之槽孔開口 4之芯導件21，故能以不使電線…產生 刮傷的方式，順暢且確實地將電線w從运+丨之7槽孔開日 4***前述槽孔2內並加以繞線。 還有，前述芯導件21，係由中空之筒状體所形成，且 因在該筒狀體上設有軸向之導入開口 22,故能以簡單的形 狀及構造來製造而成。 其次，將本發明之另一實施例之繞糠裝置顯示於第6 14 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂------ ——% 517432 A7 _ B7_____ 五、發明說明（^) 圖及第7圖上。 在圖上，本實施例之繞線器’係在前述實施例之繞線 器11上之面向凸輪板12周緣上之釣14之位置上，更進一 步設置釣狀推靠部16。還有，芯導件21等其他部分則以 與前述實施例相同之方式形成。 該饒線器11，係因在凸輪板12上，形成釣14及推靠 部16，故尤其能在繞線當中，將自線嘴33抽出並載置於 被繞線部3上面、下面之電線W，以一次一條或複數條成 一束之方式向定子1之外側推靠，而在槽孔內能進一步提 高平均繞線之效果。 其次，依據第8圖說明本發明之另一實施例之繞線器 〇 圖中，構成繞線器11之釣線桿17，係在圓筒構件18 內被安裝成在軸向往復運動自如，與線嘴33之動作連動且 沿定子1之半徑方向進退，並圍繞中心軸往復旋動既定角 度。在前述鈞線桿17之前端部形成用來釣住電線W之握 持凹部19。還有，在定子1之中央空間所配設之芯導件21 係具有與前述實施例相同之構成。 就使用該繞線器11之電線W纏繞動作而言，鈞線桿 17與前述實施例同樣地，以描繪四角框狀軌跡之方式與反 覆循環移動之線嘴33之動作連動而向定子1側前進，並將 電線W握持在握持凹部19上，接著，一邊向圓筒構件18 側後退一邊圍繞中心軸旋動，而使朝上之握持凹部19朝向 橫方向然後朝向斜下方，而所握持之電線W即落下。因此 15 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -1 ^------訂---------病 517432 A7 _ B7______ 五、發明說明（\>?) 與由前述實施例之凸輪板所形成之繞線器11同樣地，能一 邊將電線W拉向槽孔2之內側一邊繞線，而能以不使線嘴 33通過槽孔2內部之方式均勻厚度地繞線’不產生不能繞 線之死角7，故能增加馬達之輸出。 上述各實施例之芯導件21之導入開口 22’係對應線 嘴33個數而形成2處，但不一定要對應線嘴33個數而設 定。 而且，芯導件21雖由中空筒狀體形成’並在其軸向形 成導入開口 22，但在實施本發明時並不限定於此，而只要 將自線嘴33抽出之電線W拉向圓周方向時，能順暢且確 實地從槽孔開口 4導入槽孔2內，任一種芯導件都可以。 例如第9圖及第10圖所示，也可以將芯導件21形成 豎長板狀，並在相鄰之槽孔開口 4上配設1對該芯導件。 此時，芯導件21之角部26形成彎曲狀，藉以將電線W順 暢地***。而且，對於前述第9及第10圖所示之芯導件 21，如第11圖及第12圖所示，也可以將該芯導件21之面 向定子1中心側之面形成爲傾斜面27，此時，能更順暢地 將電線W***。還有，在如第9圖至第12圖所示的情況 ，使2個芯導件21爲1對，可將該等芯導件21之複數對 配設在定子1之中央空間。 又，雖然藉使用由凸輪板12所形成之繞線器11或由 釣線桿Π所形成之繞線器11，來將電線w拉向定子1之 槽孔2之圓周方向，但在實施本發明時，則不在此限，也 能採用各種機構，藉以與線嘴33之動作同步、連動，而將 16 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 517432 A7 ___B7___ _ 五、發明說明（γγ) 電線w拉向定子1之圓周方向，並解除其握持。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，雖將上述實施例之繞線器11配設在定子1之上下 方，但只要能均勻地繞電線W，也可以將該繞線器11僅設 置在定子1之上方或下方之任一方。 上述各實施例係顯示內繞(inner-winding)方式，其在定 子1之中央空間配設線嘴33，並由內部朝向被繞線部3繞 線，然而也適用於如第13圖及第14圖所示之將線嘴33配 設在定子1之圓周側之外繞(outer-winding)方式。此時，將 電線W由配設在定子1圓周側之線嘴33抽出，並藉由配 設在定子1內部側之繞線器11 一邊進行其握持及解除其握 持，一邊與內繞方式同樣地將電線W繞在被繞線部3上。 而且，在此情況，繞線器11及芯導件21也不限於圖上所 示者。 又，繞線器11之驅動上能採用凸輪、壓缸、齒條及小 齒輪、伺服馬達等各種裝置。 又，爲了與線嘴33連動，能使用連桿機構、位置檢測 感測器、及其他各種裝置。 【發明之效果】 如上述，本發明係利用與線嘴連動之繞線器來握持循 環移動之前述線嘴所抽出之電線，接著，將所握持之電線 藉由配設成面向馬達定子之槽孔開口之芯導件，一邊導入 馬達定子之槽孔開口內，一邊移送到圓周方向，接著移送 至既定位置後，即解除前述電線之握持，再反覆進行前述 17 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ， 517432 A7 ____B7___ 五、發明說明（/) 一連串的動作以在馬達定子上繞線。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，線嘴僅藉在槽孔開口之周圍部分在上下水平方 向移動，就能一邊將電線拉向離開槽孔開口之槽孔內側一 邊在被繞線部繞線，且能以線嘴不通過從槽孔內之槽孔開 口起之內側之方式均勻地繞線，故不發生習知爲使線嘴通 過而產生槽孔內無法繞線之死角之現象。因在習知上所產 生死角上也能繞線而增加線圏之繞線截面積，故可獲得小 型且輸出大之馬達。 又，尤其，當將所握持之電線移送到圓周方向時，爲 使前述電線導入前述槽孔開口內，而配置面向馬達定子之 槽孔開口之芯導件，故能在電線不刮傷下，將電線順暢且 確實地從馬達定子之槽孔開口***前述槽孔內並加以繞線。 【圖式簡單說明】 第1圖係顯示本發明之實施例之馬達定子之繞線裝置 之立體圖。 第2圖係顯示芯導件相對於第1圖的定子之配置狀態 之立體圖。 第3圖係第2圖之芯導件之局部放大圖。 第4圖係顯示第1圖之抽線機及芯導件之配置狀態之 立體圖。 第5圖係顯示電線從第1圖之線嘴抽出時之狀態之俯 視圖。 第6圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 18 I紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ 517432 A7 B7 五、發明說明（士） 裝置之立體圖。 第7圖係第6圖之繞線器之前視圖。 第8圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第9係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線裝 置之立體圖。 第10圖係顯示第9圖之繞線裝置之俯視圖。 第11圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第12圖係顯示第11圖之繞線裝置之俯視圖。 第13圖係顯示本發明之另一實施例之馬達定子之繞線 裝置之立體圖。 第14圖係顯示第13圖之繞線裝置之俯視圖。 第15圖係顯示習知馬達定子之繞線裝置之立體圖。 第16圖係顯示如第15圖所示之線嘴在馬達定子之槽 孔內所通過之位置之俯視圖。 第17圖係顯示習知馬達定子之線圏之重要部俯視圖。 第18圖係顯示習知之另一馬達定子之繞線裝置之立體 【符號說明】 1 定子 2 槽孔 3 被繞線部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂--------- 517432 A7 B7 五、發明說明（八） 4 槽孔開口 5 突出部 11 繞線器 12 凸輪板 13 旋動軸 14 鈞 15 握持部 15a 開口部 16 推靠部 17 釣線桿 18 圓筒構件 19 握持凹部 21 rtu 心導件 22 導入開口 33 線嘴 W 電線 20 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I n ϋ n n n^*OJ· flu n ϋ n m n 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）