JP3380885B2 - モータ固定子の巻線方法及び巻線装置 - Google Patents
モータ固定子の巻線方法及び巻線装置Info
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
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- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線のデッドゾー
ンをなくしてモータの出力を増大するモータ固定子の巻
線方法及び巻線装置に関するものである。
ンをなくしてモータの出力を増大するモータ固定子の巻
線方法及び巻線装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のモータ固定子に巻線する
方法を図１５乃至図１８に示す。図において、固定子１
は、スロット２の被巻線部３に電線Ｗが巻回されたもの
である。このスロット２の被巻線具３に電線Ｗを巻回す
るための巻線装置の繰出機３１は内部に電線Ｗを挿通し
たシャフト３２の上部に反対向きに一対のノズル３３が
突設されており、前記シャフト３２は固定子１の内部を
上下方向に貫通移動するとともに、水平方向に所定角度
往復回動する首振り動作を行なうようになっている。
方法を図１５乃至図１８に示す。図において、固定子１
は、スロット２の被巻線部３に電線Ｗが巻回されたもの
である。このスロット２の被巻線具３に電線Ｗを巻回す
るための巻線装置の繰出機３１は内部に電線Ｗを挿通し
たシャフト３２の上部に反対向きに一対のノズル３３が
突設されており、前記シャフト３２は固定子１の内部を
上下方向に貫通移動するとともに、水平方向に所定角度
往復回動する首振り動作を行なうようになっている。
【０００３】この繰出機３１を使用して電線Ｗを巻回す
るには、ノズル３３の開孔３４から電線Ｗを繰り出しな
がらシャフト３２を上下動させるとともに、水平方向に
往復回動させる。これにより、ノズル３３は、スロット
２の入口部に突出する一対の突出部５の間を貫通して前
記スロット２内を貫通移動し、四角枠状の軌跡を描きな
がらスロット２の被巻線部３の周囲を一定方向に循環移
動するから、スロット２の被巻線部３に電線Ｗを巻回す
ることができる。
るには、ノズル３３の開孔３４から電線Ｗを繰り出しな
がらシャフト３２を上下動させるとともに、水平方向に
往復回動させる。これにより、ノズル３３は、スロット
２の入口部に突出する一対の突出部５の間を貫通して前
記スロット２内を貫通移動し、四角枠状の軌跡を描きな
がらスロット２の被巻線部３の周囲を一定方向に循環移
動するから、スロット２の被巻線部３に電線Ｗを巻回す
ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の巻線方
法は、ノズル３３をスロット２内に貫通移動させながら
前記ノズル３３から繰り出されてきた電線Ｗを被巻線部
３に巻回するものであるから、図１６に示すスロット２
内の斜線部分は、ノズル３３が貫通移動することによ
り、巻回できないデッドゾーン７となっている。その結
果、固定子１の被巻線部３に電線Ｗを巻回したコイル６
の巻数には自ずと限界があり、コイル６の巻線断面積を
一定以上大きくすることができないため、出力を向上さ
せることによってモータを小型化したいという業界の要
望に応えることができなかった。
法は、ノズル３３をスロット２内に貫通移動させながら
前記ノズル３３から繰り出されてきた電線Ｗを被巻線部
３に巻回するものであるから、図１６に示すスロット２
内の斜線部分は、ノズル３３が貫通移動することによ
り、巻回できないデッドゾーン７となっている。その結
果、固定子１の被巻線部３に電線Ｗを巻回したコイル６
の巻数には自ずと限界があり、コイル６の巻線断面積を
一定以上大きくすることができないため、出力を向上さ
せることによってモータを小型化したいという業界の要
望に応えることができなかった。
【０００５】そこで、出願人は、かかる不具合に鑑み、
先に出願した特願平１１−０７１２４６号においてこれ
を改良した技術を開示した。これを図１８に示す。図に
おいて、固定子１の周囲には巻線具１１のカム板１２が
配設されており、このカム板１２はノズル３３から繰り
出された電線Ｗを把持するためにフック１４に形成され
た把持部１５と、前記電線Ｗを把持した状態で固定子１
の外周方向の所定位置まで移送する回動軸１３の駆動手
段と、所定位置まで移送された電線Ｗの把持を解除する
ための開口部１５ａとを備えている。
先に出願した特願平１１−０７１２４６号においてこれ
を改良した技術を開示した。これを図１８に示す。図に
おいて、固定子１の周囲には巻線具１１のカム板１２が
配設されており、このカム板１２はノズル３３から繰り
出された電線Ｗを把持するためにフック１４に形成され
た把持部１５と、前記電線Ｗを把持した状態で固定子１
の外周方向の所定位置まで移送する回動軸１３の駆動手
段と、所定位置まで移送された電線Ｗの把持を解除する
ための開口部１５ａとを備えている。
【０００６】この巻線具１１を使用して固定子１のスロ
ット２に巻線するには、ノズル３３から繰り出された電
線Ｗを把持し、次に、把持した電線Ｗを固定子１の外周
方向に移送し、所定位置まで移送したら、前記電線Ｗの
把持を解除する、これら一連の動作を繰り返すことによ
って行なうことができる。
ット２に巻線するには、ノズル３３から繰り出された電
線Ｗを把持し、次に、把持した電線Ｗを固定子１の外周
方向に移送し、所定位置まで移送したら、前記電線Ｗの
把持を解除する、これら一連の動作を繰り返すことによ
って行なうことができる。
【０００７】しかし、この特願平１１−０７１２４６号
に掲載の技術においては、モータ性能向上の点から固定
子１のスロット開口４は極めて狭いものとなっているた
め、ノズル３３から繰り出された電線Ｗをスロット開口
４からスロット２内に円滑かつ確実に挿入できず、ま
た、電線Ｗをスロット開口４内に挿入する際に、この電
線Ｗが両側からスロット開口４側に突出している突出部
５と接触し、ここで擦られながらスロット２内に挿入さ
れることによってきず付くという不具合があった。
に掲載の技術においては、モータ性能向上の点から固定
子１のスロット開口４は極めて狭いものとなっているた
め、ノズル３３から繰り出された電線Ｗをスロット開口
４からスロット２内に円滑かつ確実に挿入できず、ま
た、電線Ｗをスロット開口４内に挿入する際に、この電
線Ｗが両側からスロット開口４側に突出している突出部
５と接触し、ここで擦られながらスロット２内に挿入さ
れることによってきず付くという不具合があった。
【０００８】そこで、本発明は、繰出機のノズルの通過
によるスロット内のデッドゾーンをなくしてコイルの巻
線断面積を大きくし、もって、小型で高出力のモータを
得ることができるとともに、特に、電線をきず付けるこ
となく、円滑かつ確実にモータ固定子のスロット開口か
ら前記スロット内に挿入して巻線できるモータ固定子の
巻線方法及び巻線装置の提供を課題とするものである。
によるスロット内のデッドゾーンをなくしてコイルの巻
線断面積を大きくし、もって、小型で高出力のモータを
得ることができるとともに、特に、電線をきず付けるこ
となく、円滑かつ確実にモータ固定子のスロット開口か
ら前記スロット内に挿入して巻線できるモータ固定子の
巻線方法及び巻線装置の提供を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のモータ
固定子の巻線方法は、モータ固定子のスロット内を非貫
通となるように該モータ固定子の中央空間を循環移動す
るノズルから繰り出された電線を前記ノズルと連動する
巻線具で把持し、次いで、把持した電線をモータ固定子
のスロット開口に対向して配設されたコアガイドによっ
て前記モータ固定子のスロット開口内に導きつつ外周方
向に移送し、次に、所定位置まで移送したら、前記電線
の把持を解除する、これら一連の動作を繰り返すことに
より、モータ固定子に巻線するものである。
固定子の巻線方法は、モータ固定子のスロット内を非貫
通となるように該モータ固定子の中央空間を循環移動す
るノズルから繰り出された電線を前記ノズルと連動する
巻線具で把持し、次いで、把持した電線をモータ固定子
のスロット開口に対向して配設されたコアガイドによっ
て前記モータ固定子のスロット開口内に導きつつ外周方
向に移送し、次に、所定位置まで移送したら、前記電線
の把持を解除する、これら一連の動作を繰り返すことに
より、モータ固定子に巻線するものである。
【００１０】請求項２に記載のモータ固定子の巻線装置
は、モータ固定子のスロット内を非貫通となるように該
モータ固定子の中央空間を循環移動するノズルと連動
し、前記ノズルから繰り出された電線を把持する把持部
と、把持した前記電線をモータ固定子の外周方向に移送
する移送手段と、前記移動手段によって外周方向の所定
位置まで移送された前記電線に対する把持を解除する解
除手段とを備えた巻線具と、前記モータ固定子のスロッ
ト開口に対向して配設され、前記巻線具によって把持さ
れた電線が外周方向に移送される際に前記電線を前記ス
ロット開口内に導くコアガイドとを具備するものであ
る。
は、モータ固定子のスロット内を非貫通となるように該
モータ固定子の中央空間を循環移動するノズルと連動
し、前記ノズルから繰り出された電線を把持する把持部
と、把持した前記電線をモータ固定子の外周方向に移送
する移送手段と、前記移動手段によって外周方向の所定
位置まで移送された前記電線に対する把持を解除する解
除手段とを備えた巻線具と、前記モータ固定子のスロッ
ト開口に対向して配設され、前記巻線具によって把持さ
れた電線が外周方向に移送される際に前記電線を前記ス
ロット開口内に導くコアガイドとを具備するものであ
る。
【００１１】請求項３に記載のモータ固定子の巻線装置
は、請求項２に記載の巻線具が、循環移動するノズルと
連動して回動軸を中心に上下方向に往復回動するカム板
で形成され、そのカム板の周縁部に、前記ノズルから繰
り出された電線を把持するとともに、往復回動に伴って
前記電線を所定位置まで移送してその把持を解除する把
持部が設けられたものである。
は、請求項２に記載の巻線具が、循環移動するノズルと
連動して回動軸を中心に上下方向に往復回動するカム板
で形成され、そのカム板の周縁部に、前記ノズルから繰
り出された電線を把持するとともに、往復回動に伴って
前記電線を所定位置まで移送してその把持を解除する把
持部が設けられたものである。
【００１２】請求項４に記載のモータ固定子の巻線装置
は、請求項３に記載のモータ固定子の巻線具が、前記把
持部に加え、カム板の周縁部に、往復回動に伴ってモー
タ固定子のスロット上の電線をモータ固定子の外周方向
に押し寄せる押寄部が形成されたものである。
は、請求項３に記載のモータ固定子の巻線具が、前記把
持部に加え、カム板の周縁部に、往復回動に伴ってモー
タ固定子のスロット上の電線をモータ固定子の外周方向
に押し寄せる押寄部が形成されたものである。
【００１３】請求項５に記載のモータ固定子の巻線装置
は、請求項２に記載のモータ固定子の巻線具が、ノズル
の移動と連動してモータ固定子の半径方向に進退する掛
止棒で形成され、把持部が前記掛止棒に設けられ、自転
して把持した前記電線との掛合を解除する切欠によって
形成されたものである。
は、請求項２に記載のモータ固定子の巻線具が、ノズル
の移動と連動してモータ固定子の半径方向に進退する掛
止棒で形成され、把持部が前記掛止棒に設けられ、自転
して把持した前記電線との掛合を解除する切欠によって
形成されたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例におけるモ
ータ固定子の巻線装置を図１乃至図５に基づいて説明す
る。図において、モータの固定子１はスロット２の被巻
線部３に電線Ｗを直巻きすることによって、図５に示す
ように、各被巻線部３にコイル６が形成されるようにな
っている。図１は、巻線時の電線Ｗの繰出機３１の繰出
部及び巻線具１１を示しており、繰出機３１のシャフト
３２は固定子１の中央空間に配置され、このシャフト３
２の上部に２個のノズル３３が反対向きに一対設けられ
ている。前記ノズル３３は固定子１の中央空間において
スロット開口４から僅かに離間して移動する突出長さに
形成されている。前記シャフト３２は図示しないボビン
より繰出されてきた電線Ｗが内部を挿通し、ノズル３３
の開孔３４から固定子１のスロット２に向けて繰出され
るようになっている。なお、図１においては、ノズル３
３から繰出される電線Ｗは１本のみを示しているが、通
常は数本まとめて繰出される。また、図１において、ノ
ズル３３は２個設けているが、１個でも３個以上であっ
てもよく、その数は問わない。
ータ固定子の巻線装置を図１乃至図５に基づいて説明す
る。図において、モータの固定子１はスロット２の被巻
線部３に電線Ｗを直巻きすることによって、図５に示す
ように、各被巻線部３にコイル６が形成されるようにな
っている。図１は、巻線時の電線Ｗの繰出機３１の繰出
部及び巻線具１１を示しており、繰出機３１のシャフト
３２は固定子１の中央空間に配置され、このシャフト３
２の上部に２個のノズル３３が反対向きに一対設けられ
ている。前記ノズル３３は固定子１の中央空間において
スロット開口４から僅かに離間して移動する突出長さに
形成されている。前記シャフト３２は図示しないボビン
より繰出されてきた電線Ｗが内部を挿通し、ノズル３３
の開孔３４から固定子１のスロット２に向けて繰出され
るようになっている。なお、図１においては、ノズル３
３から繰出される電線Ｗは１本のみを示しているが、通
常は数本まとめて繰出される。また、図１において、ノ
ズル３３は２個設けているが、１個でも３個以上であっ
てもよく、その数は問わない。
【００１５】前記シャフト３２は、図示しないモータ、
シリンダ等の周知の駆動手段により固定子１の中央空間
を上下動し、かつ、水平方向に所定角度往復回動する首
振り動作を行なうようになっており、これに伴って、ノ
ズル３３は上下左右に四角枠状の軌跡を描きながら移動
するものとなっている。
シリンダ等の周知の駆動手段により固定子１の中央空間
を上下動し、かつ、水平方向に所定角度往復回動する首
振り動作を行なうようになっており、これに伴って、ノ
ズル３３は上下左右に四角枠状の軌跡を描きながら移動
するものとなっている。
【００１６】一方、固定子１の上下周囲には繰出機３１
のノズル３３に対峙して固定子１のスロット２の上方及
び下方の対称位置に所定距離離間して計４個の巻線具１
１が配設されている。
のノズル３３に対峙して固定子１のスロット２の上方及
び下方の対称位置に所定距離離間して計４個の巻線具１
１が配設されている。
【００１７】この巻線具１１は、カム板１２の中央部に
固着された回動軸１３が図示しない周知の駆動手段によ
って回動することにより所定角度上下方向に回動するよ
うになっている。そして、前記巻線具１１のカム板１２
の周縁部におけるノズル３３と対向する側には弦方向に
切欠してフック１４を形成することにより、電線Ｗを載
置する把持部１５が形成されている。ここで、前記フッ
ク１４は、図１の右上の巻線具１１について示せば、回
動軸１３の回動に従ってカム板１２が下方に一定角度回
動して把持部１５の開口部１５ａが斜め下方に向いたと
きに把持部１５に載置されている電線Ｗとの掛合が外
れ、電線Ｗが自然落下するよう滑らかな曲面に形成され
ている。これらの巻線具１１は周知のリンク機構や位置
検出センサ等を使用し、繰出機３１のシャフト３２と同
期、連動して回動するものとなっている。なお、リンク
機構を用いれば、確実かつ安価に巻線具１１を連動させ
ることができる。ここで、前記回動軸１３の駆動手段は
請求項の移送手段に、把持部１５の開口部１５ａは請求
項の解除手段に相当するものである。
固着された回動軸１３が図示しない周知の駆動手段によ
って回動することにより所定角度上下方向に回動するよ
うになっている。そして、前記巻線具１１のカム板１２
の周縁部におけるノズル３３と対向する側には弦方向に
切欠してフック１４を形成することにより、電線Ｗを載
置する把持部１５が形成されている。ここで、前記フッ
ク１４は、図１の右上の巻線具１１について示せば、回
動軸１３の回動に従ってカム板１２が下方に一定角度回
動して把持部１５の開口部１５ａが斜め下方に向いたと
きに把持部１５に載置されている電線Ｗとの掛合が外
れ、電線Ｗが自然落下するよう滑らかな曲面に形成され
ている。これらの巻線具１１は周知のリンク機構や位置
検出センサ等を使用し、繰出機３１のシャフト３２と同
期、連動して回動するものとなっている。なお、リンク
機構を用いれば、確実かつ安価に巻線具１１を連動させ
ることができる。ここで、前記回動軸１３の駆動手段は
請求項の移送手段に、把持部１５の開口部１５ａは請求
項の解除手段に相当するものである。
【００１８】一方、固定子１の内部空間には両側からス
ロット開口４に突出して対向する一対の突出部５から僅
かに内周側に離間して円管状の筒状体からなるコアガイ
ド２１が固定子１と同心して配設されており、円中心を
軸として往復回動するようになっている。前記コアガイ
ド２１は固定子１の上面及び下面から前記カム板１２の
往復動に支障とならない長さ分だけ上方及び下方に突出
すべく配設されている。そして、内壁部の互いに反対側
には前記スロット開口４に対向する一対の導入開口２２
が長さ方向に貫設されている。前記導入開口２２におい
て相対向する一対の端面２３には、図５に示すように、
長さ方向の全長に至って前記スロット開口４側に向けて
傾斜する傾斜面２３ａが形成され、その先端はスロット
２の突出部５より僅かにスロット開口４側まで突出して
いる。また、前記導入開口２２の上下の角部２４には、
図２及び図３に示すように、繰り出された電線Ｗがコア
ガイド２１の上下の端面２５上から円滑にスロット開口
４に滑り落ち、スロット２内に挿入されるよう湾曲する
傾斜面に形成されており、更に、前記端面２５の両縁に
はアール２５ａが形成されている。
ロット開口４に突出して対向する一対の突出部５から僅
かに内周側に離間して円管状の筒状体からなるコアガイ
ド２１が固定子１と同心して配設されており、円中心を
軸として往復回動するようになっている。前記コアガイ
ド２１は固定子１の上面及び下面から前記カム板１２の
往復動に支障とならない長さ分だけ上方及び下方に突出
すべく配設されている。そして、内壁部の互いに反対側
には前記スロット開口４に対向する一対の導入開口２２
が長さ方向に貫設されている。前記導入開口２２におい
て相対向する一対の端面２３には、図５に示すように、
長さ方向の全長に至って前記スロット開口４側に向けて
傾斜する傾斜面２３ａが形成され、その先端はスロット
２の突出部５より僅かにスロット開口４側まで突出して
いる。また、前記導入開口２２の上下の角部２４には、
図２及び図３に示すように、繰り出された電線Ｗがコア
ガイド２１の上下の端面２５上から円滑にスロット開口
４に滑り落ち、スロット２内に挿入されるよう湾曲する
傾斜面に形成されており、更に、前記端面２５の両縁に
はアール２５ａが形成されている。
【００１９】次に、このように構成された本実施例のモ
ータ固定子の巻線装置による巻線について説明する。電
線Ｗの巻回においては、まず、図示しないボビンから電
線Ｗを繰出機３１のシャフト３２内に挿通し、ノズル３
３の開孔３４から外部に繰り出し、電線Ｗの先端を所定
位置に保持させておく。次に、この状態で、シャフト３
２を上下動させつつ水平方向に所定角度首振り回動させ
る。このときのシャフト３２の首振り角度は１個の被巻
線部３に巻回可能な範囲に設定されるが、離れた被巻線
部３間に巻回する場合は、それに対応する角度に設定さ
れる。また、コアガイド２１の上端より上方で後述する
巻線具１１の上側のカム板１２がノズル３３から繰り出
された電線Ｗを把持可能な位置まで上昇するとともに、
前記コアガイド２１の下端より下方で下側のカム板１２
が電線Ｗを把持可能な位置まで下降するストロークに設
定される。即ち、シャフト３２のノズル３３はこのシャ
フト３２の動きに応じてスロット開口４から僅かに離間
して垂直下降した後、右または左方向に水平移動し、次
に、隣のスロット２のスロット開口４から僅かに離間し
て上昇した後、左または右方向に反転、水平移動して最
初の位置に帰還し、この閉ループの循環によって四角枠
状の軌跡を描きながら移動することになる。この一連の
動作を繰返すと電線Ｗは被巻線部３に巻回されていく。
ータ固定子の巻線装置による巻線について説明する。電
線Ｗの巻回においては、まず、図示しないボビンから電
線Ｗを繰出機３１のシャフト３２内に挿通し、ノズル３
３の開孔３４から外部に繰り出し、電線Ｗの先端を所定
位置に保持させておく。次に、この状態で、シャフト３
２を上下動させつつ水平方向に所定角度首振り回動させ
る。このときのシャフト３２の首振り角度は１個の被巻
線部３に巻回可能な範囲に設定されるが、離れた被巻線
部３間に巻回する場合は、それに対応する角度に設定さ
れる。また、コアガイド２１の上端より上方で後述する
巻線具１１の上側のカム板１２がノズル３３から繰り出
された電線Ｗを把持可能な位置まで上昇するとともに、
前記コアガイド２１の下端より下方で下側のカム板１２
が電線Ｗを把持可能な位置まで下降するストロークに設
定される。即ち、シャフト３２のノズル３３はこのシャ
フト３２の動きに応じてスロット開口４から僅かに離間
して垂直下降した後、右または左方向に水平移動し、次
に、隣のスロット２のスロット開口４から僅かに離間し
て上昇した後、左または右方向に反転、水平移動して最
初の位置に帰還し、この閉ループの循環によって四角枠
状の軌跡を描きながら移動することになる。この一連の
動作を繰返すと電線Ｗは被巻線部３に巻回されていく。
【００２０】このシャフト３２の一連の動作に対して、
巻線具１１は以下のように動作する。シャフト３２のノ
ズル３３が閉ループの始点に位置したときには、例え
ば、図１に示す右上の巻線具１１で示せば、電線Ｗが繰
り出されると、その電線Ｗをフック１４で引掛けて把持
部１５内に把持する。次に、ノズル３３が垂直下降する
と、それに伴って、巻線具１１は回動軸１３を軸に下向
きに回動する。その結果、巻線具１１の把持部１５も下
方に回動し、固定子１の外周方向に移動するため、把持
部１５上の電線Ｗは把持されたままスロット２の外側方
向にたぐり寄せられる。そして、巻線具１１が更に所定
角度回動して電線Ｗが所定位置までくると、電線Ｗは巻
線具１１との掛合が外れ、把持部１５の開口部１５ａか
ら被巻線部３上に自然落下し、電線Ｗはスロット２の奥
側即ち外周方向に導かれる。電線Ｗとの掛合を解除する
と巻線具１１は元の待機状態に回動復帰する。
巻線具１１は以下のように動作する。シャフト３２のノ
ズル３３が閉ループの始点に位置したときには、例え
ば、図１に示す右上の巻線具１１で示せば、電線Ｗが繰
り出されると、その電線Ｗをフック１４で引掛けて把持
部１５内に把持する。次に、ノズル３３が垂直下降する
と、それに伴って、巻線具１１は回動軸１３を軸に下向
きに回動する。その結果、巻線具１１の把持部１５も下
方に回動し、固定子１の外周方向に移動するため、把持
部１５上の電線Ｗは把持されたままスロット２の外側方
向にたぐり寄せられる。そして、巻線具１１が更に所定
角度回動して電線Ｗが所定位置までくると、電線Ｗは巻
線具１１との掛合が外れ、把持部１５の開口部１５ａか
ら被巻線部３上に自然落下し、電線Ｗはスロット２の奥
側即ち外周方向に導かれる。電線Ｗとの掛合を解除する
と巻線具１１は元の待機状態に回動復帰する。
【００２１】次に、シャフト３２が下死点に達し、ノズ
ル３３がスロット２の下側において水平方向に移動方向
を変えると、待機している下側の巻線具１１の把持部１
５に電線Ｗが掛合し、把持される。その後、ノズル３３
が隣のスロット２におけるスロット開口４から僅かに離
間して上昇を開始すると、下側の巻線具１１が回動を開
始し、ノズル３３の上昇中に所定角度回動して電線Ｗを
外側方向にたぐり寄せ、次いで、後電線Ｗとの掛合を解
除し、ノズル３３は上死点に到達する。前記下側の巻線
具１１は掛合を解除した後は元の待機状態に回動復帰す
る。次に、ノズル３３は下側と反対の水平方向に移動し
て元の循環始点に戻る。
ル３３がスロット２の下側において水平方向に移動方向
を変えると、待機している下側の巻線具１１の把持部１
５に電線Ｗが掛合し、把持される。その後、ノズル３３
が隣のスロット２におけるスロット開口４から僅かに離
間して上昇を開始すると、下側の巻線具１１が回動を開
始し、ノズル３３の上昇中に所定角度回動して電線Ｗを
外側方向にたぐり寄せ、次いで、後電線Ｗとの掛合を解
除し、ノズル３３は上死点に到達する。前記下側の巻線
具１１は掛合を解除した後は元の待機状態に回動復帰す
る。次に、ノズル３３は下側と反対の水平方向に移動し
て元の循環始点に戻る。
【００２２】以上によって、ノズル３３は閉ループを一
巡し、各巻線具１１は１往復回動することにより、電線
Ｗが固定子１の被巻線部３に１回巻回される。以下、こ
の動作が繰返されることによって電線Ｗは被巻線部３に
多数巻回され、コイル６が形成される。そして、次のス
ロット２における被巻線部３に巻線するときは、固定子
１を巻線具１１に対応する位置まで水平方向に回動す
る。
巡し、各巻線具１１は１往復回動することにより、電線
Ｗが固定子１の被巻線部３に１回巻回される。以下、こ
の動作が繰返されることによって電線Ｗは被巻線部３に
多数巻回され、コイル６が形成される。そして、次のス
ロット２における被巻線部３に巻線するときは、固定子
１を巻線具１１に対応する位置まで水平方向に回動す
る。
【００２３】次に、このようなシャフト３２及び巻線具
１１の一連の動作におけるコアガイド２１の作用につい
て説明する。図１及び図５に示すように、ノズル３３が
上端にあってコアガイド２１の導入開口２２より僅かに
筒内壁側に位置する状態で繰り出された電線Ｗは巻線具
１１の把持部１５で把持され、その回動に伴って固定子
１の外周方向にたぐり寄せられる。このとき、ノズル３
３から繰り出された直後の電線Ｗはコアガイド２１の上
部の端面２５に一旦載置された後、外周方向へのたぐり
寄せに伴って前記コアガイド２１の上部の端面２５を導
入開口２２側に滑りながら移動し、角部２４の傾斜面に
沿ってスロット開口４からスロット２内に導かれる。こ
のとき、上部の端面２５の両縁部にはアール２５ａが形
成されているので、電線Ｗが上部の端面２５を導入開口
２２側に移動中にきず付くことがない。また、角部２４
は湾曲した傾斜面に形成されているので、電線Ｗは滑ら
かにスロット２内に導かれる。
１１の一連の動作におけるコアガイド２１の作用につい
て説明する。図１及び図５に示すように、ノズル３３が
上端にあってコアガイド２１の導入開口２２より僅かに
筒内壁側に位置する状態で繰り出された電線Ｗは巻線具
１１の把持部１５で把持され、その回動に伴って固定子
１の外周方向にたぐり寄せられる。このとき、ノズル３
３から繰り出された直後の電線Ｗはコアガイド２１の上
部の端面２５に一旦載置された後、外周方向へのたぐり
寄せに伴って前記コアガイド２１の上部の端面２５を導
入開口２２側に滑りながら移動し、角部２４の傾斜面に
沿ってスロット開口４からスロット２内に導かれる。こ
のとき、上部の端面２５の両縁部にはアール２５ａが形
成されているので、電線Ｗが上部の端面２５を導入開口
２２側に移動中にきず付くことがない。また、角部２４
は湾曲した傾斜面に形成されているので、電線Ｗは滑ら
かにスロット２内に導かれる。
【００２４】電線Ｗが巻線具１１によって外周方向にた
ぐり寄せられた後は、ノズル３３はそのまま真下に下降
する。このとき、このノズル３３から繰り出された電線
Ｗは下降する間にコアガイド２１の内壁に一旦衝突した
後、巻線具１１に引張られて導入開口２２側に移動しつ
つ、スロット２内に挿入されるとともにそのスロット２
内を下方に移動する。そして、ノズル３３が下端に達
し、水平に方向を変えて移動し、図５の２点鎖線で示す
導入開口２２の対向側の内壁部に到達した後、電線Ｗが
下側のカム板１２に把持され、外周方向にたぐり寄せら
れると、上側の場合と同様にして、コアガイド２１の下
部の端面２５に接触しながら導入開口２２側に移動し、
隣のスロット２内に導かれる。
ぐり寄せられた後は、ノズル３３はそのまま真下に下降
する。このとき、このノズル３３から繰り出された電線
Ｗは下降する間にコアガイド２１の内壁に一旦衝突した
後、巻線具１１に引張られて導入開口２２側に移動しつ
つ、スロット２内に挿入されるとともにそのスロット２
内を下方に移動する。そして、ノズル３３が下端に達
し、水平に方向を変えて移動し、図５の２点鎖線で示す
導入開口２２の対向側の内壁部に到達した後、電線Ｗが
下側のカム板１２に把持され、外周方向にたぐり寄せら
れると、上側の場合と同様にして、コアガイド２１の下
部の端面２５に接触しながら導入開口２２側に移動し、
隣のスロット２内に導かれる。
【００２５】そして、１個の被巻線部３への巻線が完了
したら、コアガイド２１は次の被巻線部３への巻線のた
め、所定角度回動する。
したら、コアガイド２１は次の被巻線部３への巻線のた
め、所定角度回動する。
【００２６】以後、ノズル３３の循環移動に伴ってこの
一連の動作が繰返され、電線Ｗは隣合うスロット２間の
被巻線部３に円滑かつ確実に巻回されることになる。ま
た、コアガイド２１の端面２３はスロット２の突出部５
よりスロット開口４側に僅かに突出した状態に位置して
いるから、電線Ｗはノズル３３から繰り出されてスロッ
ト２内に導かれるときに前記突出部５と接触することな
く直接スロット２内に挿入されるから、この突出部５で
擦られてきず付くのが防止される。
一連の動作が繰返され、電線Ｗは隣合うスロット２間の
被巻線部３に円滑かつ確実に巻回されることになる。ま
た、コアガイド２１の端面２３はスロット２の突出部５
よりスロット開口４側に僅かに突出した状態に位置して
いるから、電線Ｗはノズル３３から繰り出されてスロッ
ト２内に導かれるときに前記突出部５と接触することな
く直接スロット２内に挿入されるから、この突出部５で
擦られてきず付くのが防止される。
【００２７】なお、巻線具１１が所定位置にあってカム
板１２が上下方向に回動するだけのためにスロット２内
で均一厚さに巻線できず、局部的に厚くなって巻線厚さ
にむらを生ずるおそれがある場合には、巻線途中で巻線
具１１自体を半径方向に徐々に往復動させたり、揺動さ
せることによって、スロット２内での均一な巻線化を図
ることができる。
板１２が上下方向に回動するだけのためにスロット２内
で均一厚さに巻線できず、局部的に厚くなって巻線厚さ
にむらを生ずるおそれがある場合には、巻線途中で巻線
具１１自体を半径方向に徐々に往復動させたり、揺動さ
せることによって、スロット２内での均一な巻線化を図
ることができる。
【００２８】このように、本実施例のモータ固定子の巻
線装置は、循環移動するノズル３３と連動し、前記ノズ
ル３３から繰り出された電線Ｗを把持する把持部１５
と、把持した前記電線Ｗを固定子１の外周方向に移送す
る移送手段と、前記移動手段によって外周方向の所定位
置まで移送された前記電線Ｗに対する把持を解除する解
除手段とを備えた巻線具１１と、前記固定子１のスロッ
ト開口４に対向して配設され、前記巻線具１１によって
把持された電線Ｗが外周方向に移送される際に前記電線
Ｗを前記スロット開口４内に導くコアガイド２１とを具
備するものである。
線装置は、循環移動するノズル３３と連動し、前記ノズ
ル３３から繰り出された電線Ｗを把持する把持部１５
と、把持した前記電線Ｗを固定子１の外周方向に移送す
る移送手段と、前記移動手段によって外周方向の所定位
置まで移送された前記電線Ｗに対する把持を解除する解
除手段とを備えた巻線具１１と、前記固定子１のスロッ
ト開口４に対向して配設され、前記巻線具１１によって
把持された電線Ｗが外周方向に移送される際に前記電線
Ｗを前記スロット開口４内に導くコアガイド２１とを具
備するものである。
【００２９】したがって、ノズル３３はスロット開口４
の周辺部分において上下水平方向に移動するだけで、電
線Ｗをスロット開口４から離れたスロット２の奥側にた
ぐり寄せながら被巻線部３に巻回することができ、ノズ
ル３３をスロット２内のスロット開口４から奥側に至っ
て通過させなくても均一に巻回できる。したがって、従
来、ノズル３３を通過させるために必ず生じていたスロ
ット２内の巻線不能なデッドゾーンが生ずることがな
い。
の周辺部分において上下水平方向に移動するだけで、電
線Ｗをスロット開口４から離れたスロット２の奥側にた
ぐり寄せながら被巻線部３に巻回することができ、ノズ
ル３３をスロット２内のスロット開口４から奥側に至っ
て通過させなくても均一に巻回できる。したがって、従
来、ノズル３３を通過させるために必ず生じていたスロ
ット２内の巻線不能なデッドゾーンが生ずることがな
い。
【００３０】その結果、従来生じていたデッドゾーン７
にも巻線することができることから、図５に示すコイル
６の巻線断面積を大きくし、出力を増大させることがで
きる。即ち、小型のモータで大きな出力を得ることがで
きる。
にも巻線することができることから、図５に示すコイル
６の巻線断面積を大きくし、出力を増大させることがで
きる。即ち、小型のモータで大きな出力を得ることがで
きる。
【００３１】そして、特に、固定子１のスロット開口４
に対向して、把持された電線Ｗを外周方向に移送する際
に前記電線Ｗを前記スロット開口４内に導くコアガイド
２１が配設されているので、電線Ｗをきず付けることな
く、円滑かつ確実に固定子１のスロット開口４から前記
スロット２内に挿入して巻線することができる。
に対向して、把持された電線Ｗを外周方向に移送する際
に前記電線Ｗを前記スロット開口４内に導くコアガイド
２１が配設されているので、電線Ｗをきず付けることな
く、円滑かつ確実に固定子１のスロット開口４から前記
スロット２内に挿入して巻線することができる。
【００３２】また、前記コアガイド２１は円管状の筒状
体で形成するとともに、その筒状体に長さ方向の導入開
口２２を設けたものであるから、簡易な形状及び構成で
製造することができる。
体で形成するとともに、その筒状体に長さ方向の導入開
口２２を設けたものであるから、簡易な形状及び構成で
製造することができる。
【００３３】次に、本発明の別の実施例の巻線装置を図
６及び図７に示す。図において、この実施例の巻線具１
１は前述の実施例の巻線具１１において、カム板１２の
周縁のおけるフック１４と対向する位置にフック状の押
寄部１６を更に設けたものである。なお、コアガイド２
１等その他の部分については、前述の実施例と同様に形
成されている。
６及び図７に示す。図において、この実施例の巻線具１
１は前述の実施例の巻線具１１において、カム板１２の
周縁のおけるフック１４と対向する位置にフック状の押
寄部１６を更に設けたものである。なお、コアガイド２
１等その他の部分については、前述の実施例と同様に形
成されている。
【００３４】この巻線具１１においては、フック１４に
加えてカム板１２に押寄部１６を形成しているので、特
に、巻回途中にノズル３３から繰り出されて被巻線部３
の上面、下面に載置された電線Ｗを１本ずつまたは複数
本束ねて固定子１の外側方向に押寄せることができ、ス
ロット内で均一に巻線する効果を一層高めることができ
る。
加えてカム板１２に押寄部１６を形成しているので、特
に、巻回途中にノズル３３から繰り出されて被巻線部３
の上面、下面に載置された電線Ｗを１本ずつまたは複数
本束ねて固定子１の外側方向に押寄せることができ、ス
ロット内で均一に巻線する効果を一層高めることができ
る。
【００３５】次に、本発明の更に別の実施例の巻線具を
図８に基づいて説明する。図において、巻線具１１を構
成する掛止棒１７は円筒部材１８内に往復動自在に取付
けられ、ノズル３３の動作と連動して固定子１の半径方
向に進退するとともに、中心軸回りに所定角度往復回動
するようになっている。前記掛止棒１７の先端部には電
線Ｗを掛止する把持凹部１９が形成されている。なお、
固定子１の中央空間に配設されるコアガイド２１は前述
の実施例と同様の構成となっている。
図８に基づいて説明する。図において、巻線具１１を構
成する掛止棒１７は円筒部材１８内に往復動自在に取付
けられ、ノズル３３の動作と連動して固定子１の半径方
向に進退するとともに、中心軸回りに所定角度往復回動
するようになっている。前記掛止棒１７の先端部には電
線Ｗを掛止する把持凹部１９が形成されている。なお、
固定子１の中央空間に配設されるコアガイド２１は前述
の実施例と同様の構成となっている。
【００３６】この巻線具１１を使用した電線Ｗの巻回に
おいては、前述の実施例と同様に四角枠状の軌跡を描い
て循環移動を繰り返すノズル３３の動作と連動し、掛止
棒１７が固定子１側に前進するとともに、把持凹部１９
において電線Ｗを把持し、次いで、円筒部材１８側に後
退しつつ中心軸回りに回動することによって上向きの把
持凹部１９が横向き更には斜め下方に向き、把持した電
線Ｗが落下する。したがって、前述の実施例のカム板か
らなる巻線具１１と同様に、電線Ｗをスロット２の奥側
にたぐり寄せながら巻回することができ、ノズル３３を
スロット２の内部を通過させることなく均一厚さに巻回
でき、巻線不能なデッドゾーン７を生じないので、モー
タの出力を増大させることができる。
おいては、前述の実施例と同様に四角枠状の軌跡を描い
て循環移動を繰り返すノズル３３の動作と連動し、掛止
棒１７が固定子１側に前進するとともに、把持凹部１９
において電線Ｗを把持し、次いで、円筒部材１８側に後
退しつつ中心軸回りに回動することによって上向きの把
持凹部１９が横向き更には斜め下方に向き、把持した電
線Ｗが落下する。したがって、前述の実施例のカム板か
らなる巻線具１１と同様に、電線Ｗをスロット２の奥側
にたぐり寄せながら巻回することができ、ノズル３３を
スロット２の内部を通過させることなく均一厚さに巻回
でき、巻線不能なデッドゾーン７を生じないので、モー
タの出力を増大させることができる。
【００３７】ところで、上記各実施例のコアガイド２１
は、導入開口２２をノズル３３の個数に対応させて計２
箇所に形成しているが、必ずしもノズル３３の個数に対
応して設けることは要しない。
は、導入開口２２をノズル３３の個数に対応させて計２
箇所に形成しているが、必ずしもノズル３３の個数に対
応して設けることは要しない。
【００３８】また、コアガイド２１は、円管状の筒状体
で形成し、その長さ方向に導入開口２２を形成したもの
としているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、ノズル３３から繰り出された電線
Ｗを外周方向にたぐり寄せる際に円滑かつ確実にスロッ
ト開口４からスロット２内に導くことができればいかな
るものであっても構わない。
で形成し、その長さ方向に導入開口２２を形成したもの
としているが、本発明を実施する場合には、これに限定
されるものではなく、ノズル３３から繰り出された電線
Ｗを外周方向にたぐり寄せる際に円滑かつ確実にスロッ
ト開口４からスロット２内に導くことができればいかな
るものであっても構わない。
【００３９】例えば、図９及び図１０に示すように、コ
アガイド２１を縦長板状に形成し、隣合うスロット開口
４に一対配設したものとすることもできる。この場合、
コアガイド２１の角部２６は電線Ｗを円滑に挿入せしめ
るべく、湾曲形成されている。また、前記図９及び図１
０に示したコアガイド２１に対して、図１１及び図１２
に示すように、固定子１の中心側に対向する面を傾斜面
２７に形成したものとすることもでき、この場合は、一
層円滑に電線Ｗを挿入することができる。なお、これら
の図９乃至図１２に示す場合、コアガイド２１は２個を
一対とし、これを固定子１の中央空間に複数対配設する
ことができる。
アガイド２１を縦長板状に形成し、隣合うスロット開口
４に一対配設したものとすることもできる。この場合、
コアガイド２１の角部２６は電線Ｗを円滑に挿入せしめ
るべく、湾曲形成されている。また、前記図９及び図１
０に示したコアガイド２１に対して、図１１及び図１２
に示すように、固定子１の中心側に対向する面を傾斜面
２７に形成したものとすることもでき、この場合は、一
層円滑に電線Ｗを挿入することができる。なお、これら
の図９乃至図１２に示す場合、コアガイド２１は２個を
一対とし、これを固定子１の中央空間に複数対配設する
ことができる。
【００４０】そして、カム板１２からなる巻線具１１或
いは掛止棒１７からなる巻線具１１を使用することによ
って電線Ｗを固定子１のスロット２の外周方向にたぐり
寄せているが、本発明を実施する場合には、これに限ら
れるものではなく、ノズル３３の動作と同期、連動して
電線Ｗを固定子１の外周方向にたぐり寄せるとともに、
把持を解除する各種の手段を採用することができる。
いは掛止棒１７からなる巻線具１１を使用することによ
って電線Ｗを固定子１のスロット２の外周方向にたぐり
寄せているが、本発明を実施する場合には、これに限ら
れるものではなく、ノズル３３の動作と同期、連動して
電線Ｗを固定子１の外周方向にたぐり寄せるとともに、
把持を解除する各種の手段を採用することができる。
【００４１】また、上記実施例における巻線具１１は固
定子１の上下に配設しているが、電線Ｗを均一に巻回で
きれば、固定子１の上方または下方のいずれか一方のみ
に設けてもよい。
定子１の上下に配設しているが、電線Ｗを均一に巻回で
きれば、固定子１の上方または下方のいずれか一方のみ
に設けてもよい。
【００４２】ところで、上記各実施例は固定子１の中央
空間にノズル３３を配設し、内方から被巻線部３に向け
て巻線するインナー巻のものを示しているが、図１３及
び図１４に示すような、ノズル３３を固定子１の外周側
に配設したアウター巻のものにも適用することができ
る。この場合、電線Ｗは固定子１の外周側に配設された
ノズル３３から固定子１の内部側に配設された巻線具１
１で把持及び解除されつつインナー巻と同様にして被巻
線部３に巻線される。なお、この場合においても、巻線
具１１及びコアガイド２１は図に示したものに限られる
ものではない。
空間にノズル３３を配設し、内方から被巻線部３に向け
て巻線するインナー巻のものを示しているが、図１３及
び図１４に示すような、ノズル３３を固定子１の外周側
に配設したアウター巻のものにも適用することができ
る。この場合、電線Ｗは固定子１の外周側に配設された
ノズル３３から固定子１の内部側に配設された巻線具１
１で把持及び解除されつつインナー巻と同様にして被巻
線部３に巻線される。なお、この場合においても、巻線
具１１及びコアガイド２１は図に示したものに限られる
ものではない。
【００４３】更に、巻線具１１の駆動には、カム、シリ
ンダ、ラックアンドピニオン、サーボモータなど各種の
手段を用いることができる。
ンダ、ラックアンドピニオン、サーボモータなど各種の
手段を用いることができる。
【００４４】そして、ノズル３３と連動させるには、リ
ンク機構や位置検出センサの他、各種の手段を用いるこ
とができる。
ンク機構や位置検出センサの他、各種の手段を用いるこ
とができる。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、本発明は、循環移動する
ノズルから繰り出された電線を前記ノズルと連動する巻
線具で把持し、次いで、把持した電線をモータ固定子の
スロット開口に対向して配設されたコアガイドによって
前記モータ固定子のスロット開口内に導きつつ外周方向
に移送し、次に、所定位置まで移送したら、前記電線の
把持を解除する、これら一連の動作を繰り返すことによ
り、モータ固定子に巻線するものである。
ノズルから繰り出された電線を前記ノズルと連動する巻
線具で把持し、次いで、把持した電線をモータ固定子の
スロット開口に対向して配設されたコアガイドによって
前記モータ固定子のスロット開口内に導きつつ外周方向
に移送し、次に、所定位置まで移送したら、前記電線の
把持を解除する、これら一連の動作を繰り返すことによ
り、モータ固定子に巻線するものである。
【００４６】したがって、ノズルはスロット開口の周辺
部分において上下水平方向に移動するだけで、電線をス
ロット開口から離れたスロットの奥側にたぐり寄せなが
ら被巻線部に巻回することができ、ノズルをスロット内
のスロット開口から奥側において通過させなくても均一
に巻回できるから、従来、ノズルを通過させるために必
ず生じていたスロット内の巻線不能なデッドゾーンを生
ずることがない。その結果、従来生じていたデッドゾー
ンにも巻線してコイルの巻線断面積を大きくすることが
できるから、小型のモータで大きな出力を得ることがで
きる。
部分において上下水平方向に移動するだけで、電線をス
ロット開口から離れたスロットの奥側にたぐり寄せなが
ら被巻線部に巻回することができ、ノズルをスロット内
のスロット開口から奥側において通過させなくても均一
に巻回できるから、従来、ノズルを通過させるために必
ず生じていたスロット内の巻線不能なデッドゾーンを生
ずることがない。その結果、従来生じていたデッドゾー
ンにも巻線してコイルの巻線断面積を大きくすることが
できるから、小型のモータで大きな出力を得ることがで
きる。
【００４７】そして、特に、モータ固定子のスロット開
口に対向して、把持された電線を外周方向に移送する際
に前記電線を前記スロット開口内に導くコアガイドが配
設されているので、電線をきず付けることなく、円滑か
つ確実にモータ固定子のスロット開口から前記スロット
内に挿入して巻線することができる。
口に対向して、把持された電線を外周方向に移送する際
に前記電線を前記スロット開口内に導くコアガイドが配
設されているので、電線をきず付けることなく、円滑か
つ確実にモータ固定子のスロット開口から前記スロット
内に挿入して巻線することができる。
【図１】 本発明の実施例のモータ固定子の巻線装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】 図１の固定子に対するコアガイドの配置状態
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】 図２のコアガイドの部分拡大図である。
【図４】 図１の繰出機とコアガイドとの配置状態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図５】 図１のノズルから電線が繰り出されるときの
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
【図６】 本発明の別の実施例におけるモータ固定子の
巻線装置を示す斜視図である。
巻線装置を示す斜視図である。
【図７】 図６の巻線具の正面図である。
【図８】 本発明の更に別の実施例におけるモータ固定
子の巻線装置を示す斜視図である。
子の巻線装置を示す斜視図である。
【図９】 本発明の更に別の実施例におけるモータ固定
子の巻線装置を示す斜視図である。
子の巻線装置を示す斜視図である。
【図１０】 図９の巻線装置を示す平面図である。
【図１１】 本発明の更に別の実施例におけるモータ固
定子の巻線装置を示す斜視図である。
定子の巻線装置を示す斜視図である。
【図１２】 図１１の巻線装置を示す平面図である。
【図１３】 本発明の更に別の実施例におけるモータ固
定子の巻線装置を示す斜視図である。
定子の巻線装置を示す斜視図である。
【図１４】 図１３の巻線装置を示す平面図である。
【図１５】 従来のモータ固定子の巻線装置を示す斜視
図である。
図である。
【図１６】 図１５に示すノズルがモータ固定子のスロ
ット内において通過する位置を示す要部平面図である。
ット内において通過する位置を示す要部平面図である。
【図１７】 従来のモータ固定子のコイルを示す要部平
面図である。
面図である。
【図１８】 従来の別のモータ固定子の巻線装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
１ 固定子
２ スロット
３ 被巻線部
４ スロット開口
５ 突出部
１１ 巻線具
１２ カム板
１３ 回動軸
１４ フック
１５ 把持部
１５ａ 開口部
１６ 押寄部
１７ 掛止棒
１８ 円筒部材
１９ 把持凹部
２１ コアガイド
２２ 導入開口
３３ ノズル
Ｗ 電線
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(56)参考文献 特開 平８−308188（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−234979（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−112962（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−118463（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/095
Claims (5)
- 【請求項１】 モータ固定子のスロット内を非貫通とな
るように該モータ固定子の中央空間を循環移動するノズ
ルから繰り出された電線を前記ノズルと連動する巻線具
で把持し、次いで、把持した電線をモータ固定子のスロ
ット開口に対向して配設されたコアガイドによって前記
モータ固定子のスロット開口内に導きつつ外周方向に移
送し、次に、所定位置まで移送したら、前記電線の把持
を解除する、これら一連の動作を繰り返すことにより、
モータ固定子に巻線することを特徴とするモータ固定子
の巻線方法。 - 【請求項２】 モータ固定子のスロット内を非貫通とな
るように該モータ固定子の中央空間を循環移動するノズ
ルと連動し、前記ノズルから繰り出された電線を把持す
る把持部と、把持した前記電線をモータ固定子の外周方
向に移送する移送手段と、前記移動手段によって外周方
向の所定位置まで移送された前記電線に対する把持を解
除する解除手段とを備えた巻線具と、 前記モータ固定子のスロット開口に対向して配設され、
前記巻線具によって把持された前記電線が外周方向に移
送される際に前記電線を前記スロット開口内に導くコア
ガイドとを具備することを特徴とするモータ固定子の巻
線装置。 - 【請求項３】 前記巻線具は、循環移動するノズルと連
動して回動軸を中心に上下方向に往復回動するカム板で
形成され、前記カム板の周縁部に、前記ノズルから繰り
出された電線を把持するとともに、往復回動に伴って前
記電線を所定位置まで移送してその把持を解除する把持
部が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のモー
タ固定子の巻線装置。 - 【請求項４】 前記把持部に加え、カム板の周縁部に、
往復回動に伴ってモータ固定子のスロット上の電線をモ
ータ固定子の外周方向に押し寄せる押寄部が形成された
ことを特徴とする請求項３に記載のモータ固定子の巻線
装置。 - 【請求項５】 前記巻線具は、ノズルの移動と連動して
モータ固定子の半径方向に進退する掛止棒で形成され、 把持部が前記掛止棒に設けられ、自転して把持した電線
との掛合を解除する切欠によって形成されたことを特徴
とする請求項２に記載のモータ固定子の巻線装置。
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