TW466203B

TW466203B - Filling machine

Info

Publication number: TW466203B
Application number: TW089113200A
Authority: TW
Inventors: Shigehiro Kinoshita; Takeo Yamazaki; Yuzo Otsuka; Hiroyuki Nishimura
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Amp Fin
Priority date: 1999-07-07
Filing date: 2000-07-04
Publication date: 2001-12-01
Also published as: EP1195322A1; WO2001004005A1; EP1195322A4; EP1195322B1; EP1923313A1; CA2378520A1; CN1360552A; CA2378520C; US6751925B1; KR20020042612A; CN1123491C; DE60040738D1; KR100431736B1; AU5847600A

Description

466203 五、發明說明（1) 技術領域本發明係關於一種填充機。背景技術以往，於製造填充清涼飲料水等之液體食品用的包裝容器的填充機上，係將連結狀的包材一邊搬送而一邊形成連續狀之管狀，而藉由於該管狀包材内填充液體食品而製造出包裝容器。第1圖為習知之填充機之不意圖。於圖中’11為包材，該包材11係被以形成卷筒12之狀態設置於填充機上，而被圖未示之送出機所送出而在填充機内以連結狀之形狀被搬送。又，一邊緩緩縱方向上方之期間充於包材前述包材枕狀或袋接著橫方向之分離。又成之折痕惟，材管之期連結狀地彎折被封止係藉以管内。管而藉狀等之藉由以封止部，圖未成形為因包材間係難之包材11係而形成為管而形成包材填充用管1 3 接著藉由圖由於橫方向原型容器1 4 圖未示之切份亦即橫封示之成型裝 —定之形狀管之斷面具以實行包材被圖未示之成形環等所導引而狀而被圖未示之縱封止裝置於管6又’於包材管被搬送至下自上方供給液體食品而將其填未示之橫封止裝置自兩侧夾持上隔以一定之間隔作封止形成〇斷裝置將延伸於前述包材管之止部S1作切斷使原型容器1 4作置係將各原型容器1 4沿預先形，藉此乃完成包裝容器15。有略圓形之形狀，故於搬送包管之定位。因此當包材管例如

466203 五、發明說明（2) 接受前述成形環所施加之力而朝箭頭^、A2方向回動時，延伸於縱方向之封止部份亦即重疊部份g2將自一定之位置偏離^而在重疊部S2自一定之位置偏離後若將原型容器14 成形為一定之形狀而完成包裝容器15時則預先形成於包材 U上之折痕之位置與實際之折痕之位置將不一致而有使包裝容器1 5之外觀變劣之慮。第2圖為重疊部被形成於一定位置之狀態下所形成之原型各器之俯視圖，而第3圖為重疊部自一定之位置偏離之狀態下所形成之原型容器之俯視圖。於圖中，14為原型容器，而！ 4a μ 4b為耳片，S1為橫封止部’ S2為重疊部，mi、m2乃為彎折前述耳片14a、14b 而，先形成於包材11(第1圖）上之折痕。如第2圖所示，在將前述重疊部S2置於一定之位置之狀態下形成原型容器14 時因折痕ml、m2均是被置於一條線上故可沿折痕ml、ra2彎折前述耳片14a、14b。惟’如第3圖所示’在前述重疊部S2自一定之位置偏離開之狀態下形成原型容器14時則折痕mi、m2不會形成於同一條線上。因此無法沿折痕ffil、m2彎折前述耳片14a、 14b ’耳片14a、14b將以折痕nl、n2彎折。

為此，於搬送連結狀之包材11之圖未示之搬送路徑上配6又紙帶導執，將紙帶導軌壓接於包材Η之緣部上而使包材11移動於與搬送方向垂直之方向上，藉此可調整成使重疊部S2位於一定之位置上之狀態。惟’於習知之填充機上因必須將紙帶導軌壓接於包材

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五、發明說明（3) 1 1之緣部上’因此將損傷包材11之緣部。又’包材11係藉由將寬幅之圖未示之原紙在多數個部位上作縱方向之裁斷所形成者而因裁斷誤差之影響於包村 u之寬度上將產生參差不齊之現象，縱使調整重疊部82之位置’亦無法使折痕ml、m2之位置與折痕ml、n2之位置— 致。第4圖為包材之展開圖而第5圖為包材管之剖面圖。於圖中’11為包材’lla、llb為該包材之緣部，ml、 m2為預先形成於包材11之橫方向上之折痕，4為預先形成於包材11之縱方向上之折痕。於無有裁斷誤差時，前述包材11之寬度係維持穩定，但有裁斷誤差時前述包材之寬度將產生參差不齊之現象。其結果’將於前述緣部Ha與折痕mil之距離α上產生參差不齊現象’而如第5圖所示般，於形成包材管41之場合’即使調整重疊部S2之位置，折痕mi、m2之位置亦與折痕nl (第3圖）、n2之位置不一致，其將使包裝容器15(第1 圖）之外觀變差。本發明係為解決前述習知之填充機之課題所完成者，其目的在於提供一種填充機，其可使預先形成於包材上之折痕之位置與實際之折痕之位置為一致，而可改善包裝容卜) 器之外觀者。發明之概述為此，本發明之填充機其主要包括：光源，照射具有重疊部之包材管之外周面上之至少包含重疊部之部份；光

2088.33U-PF.ptd 第6頁 66 203 五、發明說明（4) 檢知裝備’接收前上反射之光而產生傷，错由前述感測此場合，於包端部上反射之光之出中形成波峰。因疊部而檢知。又，前述端部之反射光之強度為干擾現象。因此可又’將原型容可根據重疊部之位將包裝容器之樣品確進行之作業簡單所有的包裝容器上又’將光檢知對拍攝所得之畫像成本β又，因不須重疊部之檢测精度本發明之其他狀之包材彎折而形之搬送方向上之包自如，用以導引前檢知前述包材管之述光源所產生之於前述包材管之感測輸出者；以及重疊部檢知處理^ 輸出之波峰檢測前述重疊部者β 材管之外周面上反射之光中，於 ?度將甚λ ’而於光檢知裝備之感測輪此可將感測輪出中形成波峰之點作為重上之反射大，因此提高重疊器成形為置判斷是自生產線化，而可可判斷是裝備之感資料作晝將接觸子〇填充機包成包材管材管形成述包材者重疊部；光係較包裝容部之檢一定形否正確上移除降低包否正確測輸出像處理直接壓前述包器之外測精度狀而完地實行，可將裝容器地實行作二值，因此接於包材之其他形設計將〇成包裝容成形。因判斷成形之成本。成形。化即可，可降低填材上因此部份上不產生器時，此不須是否正又，於不須要充機之可提高括：包材管形者；導引滾子裝備之上游處 ;重疊部檢測以及中心定位成裝備，將連結，位於前述包材，被配設成回轉處理裝備，用以處理裝備，根據

第7頁 166203 五、發明說明（5) ，前述重疊部檢知處理裝備之檢知結果移動前述導引滾子之一端者。此場合，藉由重疊部檢測處理裝備可檢知包村管之重疊部，且可根據前述重疊部檢測處理裝備之檢知結果移動前述導引滾子之一端。因此，因包材之緣部之位置產生變化故可使重疊部移動，而可調整重疊部之位置，可將重疊部置放於一定之位置上。又，可使預先形成於包材上之折痕之位置與實際之折痕之位置為一致。因此，可使包裝容器之外觀變佳。 / 本發明之另一種填充機者係包括：包材管形成裝備，使連結狀之包材彎折而形成包材管者；導引滾子，於前述包材之搬送方向之較包材管形成裝備上游之侧上配設成回轉自如而導引前述包材者；支持部’將前述導引滾子之一端支持成移動自如；以及支點部，將前述導引滾子之另端支持成搖動自如。此場合，移動前述導引滚子之一端時，前述包材於被導引滚子所導引之期間：對應於導引滾子一端之移動量，可使導引滾子之表面朝軸方向移動。亦即，可使包材移動於與搬送方向成垂直之方向上。因此’因被包材管形成裝p 備所彎折之包材之兩緣之位置產生變化故可使重疊部移動而可調整重疊部之位置。又’於調整重疊部之位置時因不須將紙帶導轨壓接於包材之緣部上故不會損傷包材之緣部。

4 66 203 五、發明說明（6) 又，本發明之其他充填機者係移動於與到達前述導弓丨滾子^之包向上者。此場合’導引滾子之一端因移子和·之包材之搬送面為平態產生較大之變化。 ° 本發明之其他充填機者更於前配設前述導引滾子之一端。此場合因導引㈣之一端配設包材設定於填充機上時之作業。實施發明之最佳型態 ^ 以下參照圖示詳細說明本發明第6圖為本發明之第1實施型態圖，第7圖為本發明之第1實施型態制方塊圖，第8圖為本發明之出之說明圖，第9圖為本發明之第1 部放大圖^ 使前述導引滾子之材之搬遊面為平行螭之方動於與到達前述導弓丨故可防止包材之滚狀述支持部上卡脫自如自成卡脫自如故可簡化將之實施型態。之填充機之要部之示意之重疊部調整裝置之控施型態之CCD之感測輸實施型態之包材管之要 # a ^第中11為包材3〇為配設於填充機之一定之二能、& 菌室，前述包材11係以卷筒12(參照第1圖）之边〜〜丹兄機上被圖未不之送出機所送出在填充機内被以連結妝#此1 4 „、，狀之狀態作搬送。此場合如第6圖所示般係 • 11上方搬送於箭頭方向，被供给至無菌室30之包材11於被搬送滾子31、32爽持後係被朝斜上方搬送，而被送至氣體”卩33接著前述包材11在氣體刀具部33内被朝向斜

466203 五、發明說明（7) 亡方搬送’於其間，被圖未示之喷嘴所吐出之熱風除去附著於包材11上之殺菌劑等。自氣體刀具部33排出之包材11被送至第1導引滾子 34 ’於被該第1導引滾子34導引後係被朝下方搬送，而被送至第2導引滾子35。又，前述包材U被前述第2導引滾子 3^導引後係被朝斜上方搬送而被送至第3導引滾子36，被刖述第3導引滾子36導引後係被朝下方搬送而被作為包材管形成裝備之成形環37等所導引時係緩緩彎折而形成為管狀丄而被圖未示之縱密封裝置於縱方向上作密封而成為包材管41 °接著’於包材管41被朝下方搬送之期間係介以充填用管13自上方供給液體食品而填充於包材管41内。前述第1〜第3導引滾子34〜36係於包材11搬送方向上之較成形環 37上游之側導引著包材丨j。其後’包材管41被自無菌室30排出而被送至圖未示之橫密封裝置，而於該橫密封裝置上被自兩侧夾持而間隔以一定之間隔於橫方向上被密封而形成橫密封部S1。接著於該橫密封部S1上以圖未示之切斷裝置將包材管41切斷而分離出枕形或袋形等之原型容器14。惟，於搬送包材管41時’因包材管41之斷面具有略圓形之形狀故難以實行包材管41之定位。因此，包材管41例如自成形環37受到施力而回動時則重疊部S2將自一定之位置偏開。又’於重疊部S2自一定之位置偏開之狀態下將原型容器14成形為一定之形狀而完成包裝容器15時，預先形成於包材11上之折痕ml(參照第3圖）、m2之位置與實際折

466203 五、發明說明（8) 痕η 1、n2之位置為不一致而將使包裝容器15之外觀變劣c 為此，乃於前述無菌室3〇中之包材管41之出口之外侧附近配設作為光檢測裝備之CCD23，而根據該CCD23之感測輸出檢知前述重疊部S2，而根據該重疊部S2之檢知結果使前述第1導引滾子34之一端朝箭頭B方向移動，而將重疊部 S2置放於一定之位置上。此場合’前述箭頭B方向被設定成將包材丨丨搬送於搬送滾子31、32與第1導引滚子34間之方向，亦即與到達前述第Ϊ導引滾子34時之包材11之搬送面為平行之方向。因此’因被送至第1導引滾子34之包材U之搬送面與第1導引滚子34之一端之移動方向為一致，故可防止包材丨丨之搬送狀態產生較大之變化。又，於本實施型態中，係使第1導引滾子34之一端移動’但移動第2導引滾子3 5之—端或移動第1及第2導引滾子34、35之一端者亦可。又，使第2導引滚子35之一端移動時’其移動第2導引滾子35之一端之方向係被設定成將包材11搬送於第1、第2導引滾子34、35間之方向亦即與到達刖述第2導引滾子3 5時之包材丨丨之搬送面為平行之方向0 接著說明有關將重疊部S2置放於一定位置之重疊部調整裝置。於第7圖中’ 41為包材管，該包材管41因在重疊部S2 上其兩緣相重疊故於外周面上將形成高度差。又’21為光源’該光源21係對前述包材管41之外周面上之至少包含重

2088-3314-i^.ptd 第11頁 4 6 6 20 3 五、發明說明（9) 疊部S2之部份照射以光。因此，光源2丨係於重疊部S2上之前述包材管41之切線上與重疊部S2間隔一定之距離且係與重疊部S2之端面18相對向而配置。又，22為於連結包枯管 41中心與端面1 8之線上被配設於前述重疊部s 2之徑方向外侧之一定位置上之作為集光元件之透鏡，該透鏡2 2係收集前述光源21所產生之於包材管41之外周面上反射之光。又’23為CCD ’該CCD23係於連結包材管41中心與端面 18之線上於重疊部S2及透鏡22之徑方向外侧且位於前述透鏡22之光軸上而被配置者，係接收透鏡22所收集之光而產生如第8圖所示之感測輸出。前述(：(：1)23係一次元之線性感測器但為二次元之面狀感測器者亦可。以前述透鏡2 2及 CCD23係構成第1攝像裝備。此場合’當光源21對包材管41照射以光時，於包材管 41之外周面上所反射之光中，端面18上所反射之光之強度為最大’於CCD23之感測輸出中形成波峰。因此乃可藉由感測輸出之波峰檢知重疊部S2。此場合，端面18上反射之光係較前述包材管41之其他部份上反射之光，強度為較大’故藉由包裝容器15之外觀之適當設計可使前述感測輸出中不產生雜訊。又’20為晝像處理裝置，該晝像處理裝置20係包括有 CCD驅動回路26及2值化部27，藉由前述CCD驅動回路26驅動CCD23，CCD23之感測輸出係介以CCD驅動回路26送至2值化部27 ’在該2值化部27中被2值化。又，於本實施型態中’係使用比較器作為2值化部27，該比較器係比較預先

2088-3314-PF.ptd 第12頁 4 6 6 2 0 - 五、發明說明（ίο) ' 設定之基準值與前述感測輪出而產生〗或〇之輸出。又，述2值化部27之輸出係被送至控制裝置29。月·〗述控制裝置29係包括有重疊部檢測處理裝備28及中心定位處理裝備43，前述重疊部檢測處理裝備28於接收2 值化部27之輸出後係根據該輸出檢測前述感測輸出之波峰而藉由該波峰檢知重疊部S2，而將該重疊部S2之檢知结果之檢知當作檢知訊號傳送至顯示器等之顯示裝置31。接著别述顯示裝置31係根據前述檢知資料顯示出重聶部S2之位置。 i 又’前述檢知資料被傳送至中心定位處理裝備43，該中心定位處理裝備43係根據檢知資料驅動作為驅動裝備之馬達74而使第1導引滚子34之一端移動。如此’因於顯示裝置31上顯示重疊部S2之位置，故於將原型谷器14成形為一定之形狀而完成包裝容器η時可根據重疊部S2之位置判斷成形是否被正確地實行。因此不須要將包裝容器15之樣品自製造線上取下因此可將判斷成形是否正確地實行之作業予以簡單化而可降低包裝容器15之成本。又’可對所有的包裝容器15實行成形是否正確的判斷。又’為檢知重疊部S2，僅將CCD23之感測輸出2值化即可，不須對攝影所得之畫像資料實施畫像處理，故可降低填充機之成本。又’因不須為檢知重疊部S2而特別將接觸子直接地抵接於包材丨丨上，故可提高重疊部S2之檢知精度。

2088-3314-PF.pid 第13頁 /:. 6 6 2 Ο 3 五、發明說明（π) 又’重疊部檢知處理裝備28所產生之檢知資料係被實 …一 “ ……"…-又時地（real time)傳送至中心定位處理裝備43 »又，該中心定位處理裝備43係算出控制裝置29所設定之重疊部S2之一定位置與前述重疊部檢知處理裝備28所檢知之重疊部52 之位置之偏差’而根據偏差實行迴授控制，而驅動馬達 74。其結果’第1導引滾子34之—端之位置被變更，重疊部S2被置放於一定之位置。此場合，包材u不會被無用地浪費掉。接著說明有關移動前述第1導引滾子34之一端用之導引滾子支持機構。 ' 第10圖為本發明之第1實施型態之導引滾子支持機構之正視圖，第〗丨圖為本發明之第i實施型態之導引滾子支持機構之俯視圖，第12圖為本發明之第丨實施型態之導引 ί :念ifL機構之侧視圖。又，為說明上之方便係將第1 0圖之箭頭B之方向當作導引滾子支持機構之上下方向。 ::等圖不所示’前述第i導引滾子以係具備有筒狀 152 =裝=刖述筒狀部51内周面之兩端附近上之一對突 ί有轴述第1導引滾子34支持成回轉自如係配係外喪前述突=5。3之兩端配設有轴承Β1，於各轴倾上以之ΐ端支持機構係具備有將第1導引滾子 34之-端用i f 之支持部56、移動第1導引滾子持成搖動自如之支點抑=第1導引浪子％之另端支如之支點獅，於前述㈣滾子支持機構上可 2088-3314-PF.ptd 第Μ頁 1 6 6 2 0 3 發明說明（12) 將前述第1導引滚子34之一端朝箭頭b方向移動。又，係以成形環37(第6圖）、第1導引滾子34、支持部56、驅動部57 與支點部58等形成包材管41之中心定位裝置。刚述支持部56係包括有固定於無菌室上之突緣η、移動自如地配設於前述突緣81之上下方向上之中心軸82、安裝於該中心軸8 2上且配設成相對於前述突緣8丨為滑動自如且將無菌室30内保持氣密之密封板83、外嵌於前述中心軸82之一端上之筒狀之連結環84、介以前述連結環84被安裝於中心軸82之一端上之滑動件85與配設於前述滑動件85 之兩緣將該滑動件85導引於上下方向上之滑動導引件86。又’於前述中心軸82之另端上形成有大徑部88，於該大控部88内形成有凹部89。又，於該凹部89内配設有滾珠轴承91 ’藉由該滾珠轴承91前述轴53之一端係被樞支於中心軸82上。又，為使前述滑動件8 5可隨著移動於上下方向而使中心轴82移動於上下方向上，於前述突緣81上形成有貫通中心轴82之貫通孔8ia，該貫通孔81a之内徑係較中心軸82之中央部之外徑形成為大。又’前述驅動部57係具備有安裝於突緣81之上端之第 1板體71、介以間隔物72安裝於前述第1板體71上方之第2 板體73、安裝於該第2板體73上之馬達74、將藉由驅動前述馬達74所產生之回轉予以減速之減速機75及將前述減速機75所減速之回轉之回轉運動變換成直線運動的作為運動方向變換裝備之滾珠螺桿76。又，前述減速機75係包括有安裝於前述馬達74之輸出軸74a上之小徑之第1齒輪gi及安

2088-3314-FF.ptd 第15頁五、發明說明（13) ^9於去回^轉自如地配設於第2板體73上之軸體77上的大徑之弟齒輪g2。前述軸體77係被以螺栓b3安裝於前述第2板體上之輛承殼78内之轴承B2所支持。、又，前述滾珠螺桿76係由形成於前述軸體77之下半部之滾珠螺桿轴部79及螺合於該滾珠螺桿軸部79且固定前述滑動件85之上端之滾珠螺帽8〇所構成。口疋於前又則述支點部58係包括有安裝於無菌室之托架 ♦以螺栓bl、b2安裝於前述托架61上之支持塊62、配設成貝通前述支持塊62而成為第！導引滾子34之搖動中心之梢63，藉由該梢63，形成於前述轴體53之另端之突片54係被支持成回動自如。接著說明有關前述導引滾子支持機構之動作。前述馬達74被驅動時，輸出軸74a回轉，輸出軸74a之回轉破減速機75所減速而傳達至軸體77。又，隨著軸體77 之回轉’滾珠螺帽80被移動於上下方向，滑動件85被沿著滑動導引件8 6移動於上下方向上。隨該作動，中心軸82被移動於上下方向故可使第1導引滾子34之一端移動於箭頭B 方向。此場合’包材11於被第1導引滚子34導引之期間，係對應於中心軸82移動之量在第i導引滾子34之表面上移動於軸方向。亦即’可使包材Π移動於與搬送方向為垂直之方向上。因此，因被成形環3 7所彎折之包材1 i之兩緣之位置產生變化故可使重疊部S2移動而可調整重叠部μ之位置。

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此場合’因不必為調整重疊部82之位置而將圖未示之紙帶導軌抵接於包材11之緣部上故可不損傷包材u之緣部。接著’說明本發明之第2實施型態。又，對於與第i實施髮態之構造為相同之構造者係標註以相同之符號並省略其說明。第1 3圖為本發明之第2實施型態之導引滾子支持機構之正視圖’第14圖為本發明之第2實施型態之導引滾子支持機構之俯視圖’第1 5圖為本發明之第2實施型態之導引滚子支持機構之侧視圖。又，為方便說明係將第丨3圖中之箭頭B方向定為導引滚子支持機構之上下方向。如圖所示’為將第1導引滾子34支持成回轉自如係配設有軸體153。又，導引滾子支持機構係具備有支持第工導引滚子134之一端的支持部156、使第1導引滚子134之一端移動用之驅動部157、將第1導引滾子134之另端支持成搖動自如之支點部1 58 ’於前述導引滾子支持機構上係使前述第1導引滚子134之一端移動於箭頭B方向。

前述支持部156係具備有固定於無菌室30上之突緣 181、以在上下方向移動自如之方式配設於前述突緣181上之中心韩182、安裝於前述中心袖182上且配設成於前述突緣181上滑動自如而將無菌室30内保持氣密之密封板183、安裝於前述中心軸182之一端上之滑動件185與配設於前述滑動件185之兩緣將滑動件185導引於上下方向上之滑動導引件186。

2088-3314-PF.ptd 第17頁 4662U3 五、發明說明（15) 又，於前述中心軸182之另端上形成大徑部188，於該大徑部188内形成有凹部189。又，於前述凹部189内配設著卡脫自如之滚珠軸承191，藉由該滾珠軸承191前述軸體 153之一端係被鉸接於中心軸182上。又，隨著前述滑動件 185移動於上下方向上可使中心軸182移動於上下方向，為達到該目的，前述突緣181上形成有貫通中心軸182之貫通孔1 81 a，前述貫通孔1 81 a之内徑係較中心軸1 8 2之外徑形成為大。又，前述驅動部157係具備有安裝於突緣181之下端之板體171、安裝於該板體171上之作為驅動裝備之馬達74、將驅動前述馬達74所產生之回轉予以減速之減速機75、將前述減速機75所減速之回轉之回轉運動變換成直線運動之作為運動方向變換裝備之滾珠螺桿76。又，前述減速機75 係具備有安裝於前述馬達74之輸出軸74a上之小徑之第1齒輪gl、回轉自如地配設於板體171上之軸體177上所安裝之大徑之第2齒輪g2。前述軸體177係被軸承殼178内之軸承 B2所支持。又’前述滚珠螺桿76係由形成於前述軸體177之上半部之滾珠螺桿軸部1 7 9、螺合於前述滾珠螺桿轴部1 7 9上且一體形成於前述滑動件185之下端之滾珠螺帽180所構成。又’前述支點部158係具備有安裝於無菌室30之支持塊162、配設成貫通前述支持塊162之梢163、被前述梢163 支持成可在支持塊162上搖動自如之連結元件211、配設成貫通前述連結元件211而成為第1導引滚子丨34之搖動中心

2088-3314-PF.ptd 第18頁 4 66 20 3 五、發明說明（16) 之梢212，藉由該梢212形成於前述軸體153之另端之突片 154係被支持成回動自如。於前述構成之導引滾子支持機構上隨著馬達74之驅動使輸出軸74回轉時輸出軸74a之回轉將備減速機75所減速並傳達至軸體177 ^又’隨著軸體177之回轉，滾珠螺帽 1 8 0係移動於上下方向上而滑動件丨8 5係沿著滑動導引件 186移動於上下方向上。隨該作動，中心軸182係被移動於上下方向上故可使第1導引滾子134之一端移動於箭頭b方向上。又’為將設置包材11(第6圖）於填充機時之作業簡單；前述第1導引滾子1 3 4如第1 4圖之虛線所示係將梢1 6 3 化設為搖動中心而使其為可搖動狀。因此，前述大徑部188 之一定之弧狀部份1 88a係為圖未示之鉸接器設成開閉自如且藉由打開弧狀部份188a可將滾珠軸承191卡脫於大徑部 1 8 8 上。又，於前述密封板1 8 3與滑動件1 8 5之間係配設有彈簧 215 ’藉由該彈簧215前述滑動件185係被彈壓於自密封板 183離開之方向上。

惟’包材11雖是藉由將寬幅之圖未示之原紙在多數個部位上作縱方向之裁斷而形成者，而因裁斷誤差使距離α (參照第5圖）產生不均一之現象時’縱使調整重疊部S2之位置亦無法使預先形成於包材11上之折痕ml (參照第3 圖）、m2之位置與實際折痕ηι、n2之位置為一致。為此，兹說明第3實施型態，其係檢知預先形成於包

2088-3314-PF.ptd 第19頁 466203 五'發明說明（17) 材11上之折痕mil〜ml4中之一定之折痕mil而根據該折痕 mil之位置修正檢知資料者。又，對於與第1實施型態中為相同之構造的物品係標註以相同之符號並省略其說明，第16圖為本發明之第3實施型態之填充機之示意圖，第17圖為本發明之第3實施型態中之重疊部調整裝置之控制方塊圖。於圖中，11為包材，該包材11係藉由將寬幅之圖未示之原紙於多數個部位上作裁斷所形成，係預先形成折痕 m 1 (參照第 4 圖）、m 2、m 11114。又’被圖未示之送出機所送出之包材Π係被滚子 R1〜R5所導引而於供給至無菌室30後係被滚子R6、R7所導引’接著在無菌室30内被朝向上方搬送於箭頭c方向，於被搬送滾子32所導引後係被朝斜上方搬送而送至氣體刀具部33。接著，前述包材11在氣體刀具部33内係被朝斜上方搬送於箭頭B方向’於其間藉由圖未示之喷嘴所喷出之熱風將附著於包材11上之殺菌劑等除去。

自氣體刀具部33所排出之包材1丨係被送至第1導引滾子34 ’而於被前述第1導引滾子34導引後係被朝下方搬送於箭頭D方向而送至第2導引滾子35。又，前述包材11於被第2導引滚子35導引後’係被朝斜上方搬送，而被送至第3 導引滾子36 ’於被該第3導引滾子3 6所導引後係被朝下方搬送而一邊被成為包材管形成裝備之成形環37(第6圖）等導引而一邊緩缓地彎折，而形成為管狀而被圖未示之縱密封裝備於縱方向上作密封而成為包材管41。

2088-3314-PF.ptd 第20頁 Λ B S2Q 3_____ 五、發明說明（18) 其後’包材管41被自無菌室30排出而被送至圖未示之橫密封裝置’於該横密封裝置上被自兩側夾持而間隔以一定間隔於橫方向被密封而形成橫密封部S1 (參照第1圖），接著’於前述橫密封部S1上以圖未示之切斷裝置將包材管41切斷而分離出枕狀或袋狀等之原型容器η。又，藉由圖未示之成形裝置，各原型容器14沿預先形成之折痕 ml、ffl2、mll〜ml4成形為一定之形狀而完成包裝容器15 β 又’於前述無菌室30中之包枋管41之出口之外側之附近以與包材管41相對向之方式配設有作為光檢知裝備之 CCD23，根據前述CCD23之感測輸出檢知重疊部S2，而根據作為前述重疊部S2之檢知結果之第1檢知資料，前述第1導引滚子34之一端係被移動於與前述氣體刀具部33之包材u 之搬送方向為相同之箭頭β方向而將重疊部32置放於一定之位置上。 ' 亦即，包材11係被搬送於搬送滾子32與第1導引滚子 34^ ’而到達前述第i導引滾子34時之包材^之搬送面係與前述第1導引滾子34之一端之移動方向（箭頭B方向）為平行。

此場合’包材U於被第1導引滾子34所導引之期間係對應第1導引滾子34之一端移動之量在第i導引滾子34之表面上被移動於軸方向上。亦即，可將包材u移動於與搬送方向為垂直之方向。因此被成形環37所彎折之包材U之緣部11a、lib之位置將變化故可使重疊部82移動而可調整重疊部S2之位置而將重疊部S2置放於一定之位置上。

4 6 6 203 五、發明說明（19) ^--—- 其結果’於成形出原型容器14而完， β 因預先形成於包材11上之折痕ml、心之:器15時’ rU、心之位置一致故可使包裝容器15之：=際，折痕又，於調整重疊部S2之位置時因不須化導軌抵接於包材u之緣部Ua、llb上故可不 : 緣部11a、lib。个狽煬包材11之又，因被送至第1導引滚子34之包材u之搬送面盥第1 導引滾子34之一端所移動之方向係呈平行，故可將重属胃 S2置放於-定之位置上而可防止包材u之搬態變化。压二/ 接著說明有關使前述第！導引滾子3 4之一端移動而修正包材管41之重疊部S2之位置之機構。 24為第1晝像處理裝置’該第1畫像處理裝置24係且有 CCD驅動回路26與2值化部27，而以前述CCD驅動回路μ驅動CCD23，CCD23之感測輸出係介以CCD驅動回路26傳送至2 值化部2 7 ’而於該2值化部2 7被2值化。又，於本實施型態中’作為2值化部27可使用比較器，該比較器係比較預先設定之基準值與前述感測輸出而產生1或〇之輸出。又，前述2值化部27之輸出係被送至控制裝置16。該控制裝置1 6係具有重疊部檢知處理裝備28、中心定 ' 位處理裝備43、折痕檢知處理裝備128、距離演算處理裝備129與修正值演算處理裝備130，前述重疊部檢知處理裝備28於接收2值化部27之輸出後係根據該輸出檢知感測輸出之波峰而藉由該波峰檢知重疊部S2，而將第1檢知資料

2088-3314-PF4ptd 第22頁 ^1^6 203 五、發明說明（20) ------ 送至顯示器等之顯示裝置31。接著，該顯 '、裝置31係根據前述第i檢知資料顯示出重疊部“之位置。又刖述第1檢知資料係被送至中心定位處理裝備 3 ’而該中心定位處理裝備43係根據第丄檢知資料驅動達74，而使第！導引滚子34之一端移動。准，包材11雖是藉由將寬幅之圖未示之原紙在多數個 =位上作縱方向之裁斷而形成者，而因裁斷誤差使距離α 生不均一之現象時’縱使調整重疊部S2之位置亦無法使預先形成於包材11上之折痕ml、m2之位置與實際折痕η1、之位置為一致。為此’乃檢知預先形成於包材丨丨上之折痕mll〜ffil4中之定之折痕1all，而根據該折痕mii之位置修正第1檢知資料。為達到則述目的，與包材11隔以一定之距離且以與包材1 1相對向之方式配設光源〗2 1 ,該光源丨2 1係對前述包材 1 1表面上之至少包含折痕m 11之部份照射以光線。又，1 2 2 為與前述折痕mi 1相對向配設之作為集光元件之透鏡，該透鏡122係收集前述光源121所產生之於包材11表面上反射之光。又’ 123為CCD，該CCD123係與滾子R3、R4間與包材11 相對向且係被配設於前述透鏡丨22之光軸上係接收透鏡122 所收集之光而產生感測輸出者。前述“!^ 23可為一次元之線性感測器或為二次元之面狀感測器。係以前述透鏡丨22

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第23頁 466203 五、發明說明（21) 與CCIH23構成第2攝像裝備。又，124為第2晝像處理裝置，該第2畫像處理裝置124 係具有CCD驅動回路126與2值化部127，係藉由前述CCD驅動回路126驅動CCD123，而CCD123之感測輸出係介以CCD驅動回路126傳送至2值化部127，於該2值化部127被2值化。又’於本實施型態中，作為2值化部1 2 7係可使用比較器’該比較器係比較預先設定之基準值與前述感測輸出而產生1或0之輸出。又，前述2值化部127之輸出係被送至控制裝置1 6。前述折痕檢知處理裝備128於接收2值化部127之輸出後’係根據該輸出檢知折痕m 11 ’而將折11之檢知結果之第2檢知資料當作檢知訊號傳送至距離演算處理裝備 129j該距離演算處理裝備129係根據前述第2檢知資料算出前述包材11之緣部lla與折痕mll之距離α ,而將該距 α傳送至修正值演算處理裝備13〇。該修正值演算處理備13〇係根據前述距離^算出修正值而將該修正中心定位處理裝備43。該中心定位處理裝備43係根據前知資料而根據修正後之第i檢知資# 正值修正第1檢導引乎子34之-她t # 4驅動馬達74，而使第1

J Πΐ:-之規= 此即使因裁斷誤差而使距離《重疊部S2調整放置至一朽番交夂第1檢知資料將 Π . 9 疋之位置，故可使預先形成於包材 11上之折展ml、m2之位置與實降之把何致。興H U之折痕nl、n2之位置為一

466203 五、發明說明（22) 又，根據前述修正值修正第1檢知資料而調整重疊部 S2之位置後，實際之重疊部S2之位置僅稍向箭頭Al、A2方向回動，於前述重疊部S2上包材Π被密封於縱方向之部份並不產生較大之變化。因此前述重疊部S2上之密封性不會減低。於本實施型態中，係根據第2檢知資料修正第1檢知資料，但亦可選擇僅根據第1檢知資料調整重疊部S2之位置之模式，或者根據第2檢知資料修正第1檢知資料而根據修正後之第1檢知資料調整重疊部S2之位置之模式。亦即，可根據第1檢知資料而以邊緣基準調整重疊部 S2，或根據修正後之第1檢知資料以折痕基準調整重疊部 S2。又，為選擇模式可配設圖未示之模式選擇開關。此場合，於重視成形性之填充機上必須使包材11上之折痕nill~iiil4之位置為一定，而於重視密封性之填充機上必須使重疊部S2之位置為一定。因此於重視成形性之填充機上係以折痕基準調整重疊部S2，而於重視密封性之填充機上係以邊緣基準調整重疊部S2。

又，於本實施型態中係根據CCD23之感測輸出檢知重疊部S2，而根據CCD123之感測輸出檢知折痕mil，而將 CCD23、123配設於相互分離之位置上，但此程度之位置差所形成之距離α之不均現象乃可予以忽視。亦即，前述距離α之變動周期比起包材11及包材管41之搬送方向上之 CCD23、123間之距離係極大。又’本發明並不只限定於前述實施型態，根據本發明

2088-3314-PF,ptd 第25頁 4 6 6 2 0 3

不應被自本發明中排除〇之旨趣所實施之各種變化皆產業上之利用可能性包材所形成包裝容器填充以液體本發明係可利用於對食品之填充機上。圖式簡單說明第1圖為習知之填充機第2圖為將重叠部置放原型容器之俯視圖β 之示意圖。於一定位置上之狀態所形成之 —定之位置偏離之狀態所形成之原第3圖為重疊部自型容器之俯視圖。第4圖為包材之展開圖。第5圖為包材管之剖面圖。第6圖為本發明之第1實施型態之填充機之要部之示意制方Γ圖圖為本發明之第1實施型態之重疊部調整裝置之控明圖圖第8圖為本發明之第1實施型態之CCD之感測輸出之說〇第9圖為本發明之第1實施型態之包材管之要部放大第1^圖為本發明之第1實施型態之導引滾子支持機構之正視圖。第11圖為本發明之第1實施型態之導引滾子支持機構

11

2088-3314-PF.ptd 第26頁 4 6 6 20 3 五、發明說明（24) 之俯視圖。第12圖為本發明之第1 之側視圖。第13圖為本發明之第2 之正視圖。第14圖為本發明之第2 之俯視圖。第15圖為本發明之第2 之侧視圖〇第16圖為本發明之第3 第17圖為本發明之第3 之控制方塊圖。符號說明 11〜包村； 12〜卷筒； 14〜原型容器； 15〜包裝容器； 18〜重疊部端面； 21、1 2卜光源； 23 、 123〜CCD ; 27、127〜2值化部；備 29〜控制裝置； 31〜顯示裝置；實施型態之導引滾子支持機構實施型態之導引滾子支持機構實施型態之導引滚子支持機構實施型態之導引滾子支持機構實施型態之填充機之示意圖。實施型態中之重疊部調整裝置 11a、lib〜包材緣部； 1 3〜填充用管； 14a、14b~ 耳片； 1 6〜控制裝置； 20〜晝像處理裝置； 22、122〜透鏡； 26、126~CCD驅動回路 2 8〜重疊部檢知處理裝 30〜無菌室； 31、32〜搬送滾子；

2088-3314-PF.ptd 第27頁 466203 五、發明說明（26) bl、b2、b3〜螺栓； Bl、B2〜軸承 g卜第1齒輪； g2〜第2齒輪； ml 'm2 ' nl、n2、mll 〜ml4〜折痕； R1〜R7〜滾子； S1〜橫封止部 S2〜重疊部份。

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Claims

466203 六、申請專利範圍 1· 一種填充機，其特徵在於包括：光源（a) ’照射具有重疊部之包材管之外周面上之至少包含重疊部之部份；光檢知裝備（b) ’接收前述光源所產生之於前述包材 β之外周面上反射之光而產生感測輸出者；以及熏疊部檢知處理裝備（c )’藉由前述感測輸出之波峰檢測前述重疊部者。 2. 如申請專利範圍第1項之填充機，其中前述光源係配設成與重疊部之端部之端面相對向者。 3, 如申請專利範圍第1項之填充機，其中前述光檢知裝備係被配設於較前述重疊部之端部位於更徑方向外侧者。 4·如申請專利範圍第1項之填充機，其中具有顯示前述重疊部之位置的顯示裝置者。 5.—種填充機’其特徵在於包括：包材管形成裝備U) ’將連結狀之包材弯材管者； ,π战I 導引滚子（b)，位於前述包材之搬送方向上之形成裝備之上游處，被配設成回轉自如，用以

材者；年）丨則通私用以檢知前述包材管之重重疊部檢測處理裝備（C ) 疊部；以及備之(二根子據Λ述端重/。部檢知處理裝

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6· —種填充機，其特徵在於包括：包材管形成裝備（a)，將連結狀之包材彎折而形迠句材管者；取*巴 ,導引滾子（b)，位於前述包材之搬送方向上之包材管形成裴備之上游處，被配設成回轉自如，用以導引前述材者；匕折痕檢知處理裝備（c)，可檢知前述包材之折痕；重疊部檢測處理裝備（d)，用以檢知前述包材管之番疊部；以及 ^中心定位處理裝備（e)，根據前述折痕檢知處理裝爾與前述重叠部檢知處理裝備之檢知結果移動前述導彳丨滾子之—端者。括如申請專利範圍第6項之填充機，其特徵在於包距離演算處理裝備（a)，根據前述折痕檢知處理知結果算出前述折痕與包材緣部間之距離者；以及最邻！演算處理裝備(b)，根據前述距離算出前述重立》檢知處理裝備之檢知結果之修正用之修正值者。 8. 一種填充機，其特徵在於包括：材管：材管形成裝備⑷，使連結狀之包材彎折而形成包成2 ί ’於前述包材之搬送方向之較包材管形支持：Λ侧上配設成回轉自如而導引前述包材者；支持仏將前述導引料之—端支持成移動自 466203 申請專利範圍如；以及如支點部（d)，將前逑滾子之另端支持成搖動自 9·如申請專利滚子之一端移動於與項之填充機’其中使前述導5丨為平行之古a ' 達别述導引滚子時之包材之搬送面 | w夂万向上者。述導請專利範圍第8項之填充機，其中具有移動前 (導以子之-端狀驅動部者。子之 .如申咱專利範圍第8項之填充機，其中前述導引滾一端在前述支持部上係配設成卡脫自如者·

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