TW452560B - Method for electronically preparing Chinese medicine and system thereof - Google Patents

Description

A ^ ^ r- 五、發明說明（]) 發明領域 本發明涉及包裝技術，具體涉及機電一體化技術在醫 黹領域的應用，更具體地說，涉及一種包括中藥分包存 计量取出、包裝在内的中藥電子調配方法和使用這種 乃凌的中藥電子調配系統。 發明背景 與西 可達到標 植物藥的 雖然中成 靈活，難 如果 縮顆粒並 合、沖服 大量的人 每副藥都 排隊等候 準的提高 本發 電子調配 長、服用 藥相比，中 本兼制的特 發展受到廣 藥可以部分 以發揮中藥 將每味中藥 定量包農， 即可’從而 力物力浪費 要一味一味 。這種藥房 0 明的目的就 方法’克服 和攜帶不便 藥具有 點。在 泛重視 解決製 因人而 提取有 患者只 解決了 ，也簡 地尋找 管理模 無副作 世界範 。但中 備難的 異的治 效成分 需根據 長期以 化了煎 、稱量 式完全 用、不易 圍内，以 藥的缺點 問題，但 療效果。 製成製備 醫生處方 來中藥在 服手續。 *精確性 限制了醫 是在上述思路基礎上， 傳統藥房人工抓藥存精 的諸多缺點，可以通過 ,1/从寸几带，丨王 、 中藥為代表的 是製備困難， 仍存在配方不 之單味中藥濃 將藥品按量混 運輸、儲存中 傳統中藥房， 差，患者經常 院整體管理水 提供一種中藥 度低、時間 電腦編程實現

第4真 45 256 0 P五、發明說明（2) 自處方配藥到包裝出藥整個過程的自動化。 本發明的另一目的是提供一種中藥電子調配系統’可 以完全取代傳統中藥房，更具有省時、省力的高效率以及 出藥攜帶服用方便的優點，更具體地說，本發明是以各種 顆粒濃縮定量包裝中藥袋為基礎解決自動取藥、出藥導 向、傳送、包裝以及在藥袋取完或藥裝錯時提供警示信號 等問題。 本發明的目的在於，構造 括以下步驟：將中藥材加工成 串的袋；分別將各種預定量的 元中；由控制裝置根據處方決 少個藥袋；由取藥裝置從相應 數量的藥袋，並使這些藥袋從 裝置將由取藥裝置取出並分離 藥袋進行包裝。 —種中藥電子調配方法，包 濃縮顆粒並定量包裝為成 成串中藥袋置於各個存放單 定從哪些存放單元中取出夕 的中藥存放單元中取出二 藥袋串上分離開來；由 出的藥袋傳送到預定位】; 發明概要 牡上述按照本發明提供的的中 ί包裝步驟包括以下步驟：由分包機：t調配方法中， ;由總包機將若干副藥包上後逆母副藥分包並送 、占標機貼上用法說明再從出口送出。4入貼標機；以及 述由你ΐ述按照本發明提供的的中藥雷工 由取樂裝置從相應的中藥存放單元^，調配方法中， 45 256 0 五、發明說明（3) 袋’並使這些藥袋從藥袋串 定各個單元内的各自的取藥 到傳送裝置上。 在上述按照本發明提供 述由取藥裝置從相應的中藥 袋，並使這些藥袋從藥袋串 後順序由一個取藥裝置逐個 相應數量的藥袋到傳輸裝置 在上述按照本發明提供 包括以下步驟：在每次從存 檢測該單元中是否有足夠的 資訊的步驟。 在上述按照本發明提供 包括以下步驟：在每次對存 的藥袋是否與該單元規定的 出警示資訊的步驟。 本發明的另一目的是這 調配系統，包括一個控制裝 的單味中藥包裝袋的單元格 令從單元格中取出一定數量 上分離開來的步驟包括：由選 裝置同時取出相應數量的藥袋 的的中藥電子調配方法中，所 存放單元中取出規定數量的藥 上分離開來的步驟包括：按先 從選定的各個存放單元内取出 上。 的的中藥電子調配方法中，還 放單元中取出一定量藥袋時， 量的藥袋，如不足則發出警示 的的中藥電子調配方法中，還 放單元添加藥袋時，檢測添加 樂袋品種一致’如不一致則發 樣實現的，構造一種中藥電子 置、一個或多個用於存放預裝 的藥榧，用於根據控制裝置指 藥袋到傳送帶上的取藥裝置。 的中藥電子調配系統中，還包 帶上的導向裝置；在某種藥袋 識別和警示的警示裝置；對取 裝置’以及將經校核的藥袋進 在上述按照本發明提供 括，將取出藥袋導向到傳送 丨將用完或藥換錯情況下進行 出藥的數量進行計數的校核

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'45 25 6 0 五、發明說明（4) 行分包的分包裝置、對分包 以及對總包出的藥品進行列印枰=袋進行總包的總包裝置 在上述按照本發明提供的；= = 取藥骏置包括從連續的單位藥岱f電子調配系統中’所述 〒的遑度差和樂袋連接處與非碑輸 櫃艚留連接處的強度差實現將處於 Μ羅單凡格内的連續藥袋截敌 、方、 置。' 戳取下所需的一定數量藥袋的裝 ^照本發明提供的系統，丨特徵在於所述取藥裝置 ^有成對設置的藥袋輸入輪9〇1、9〇2和藥袋輸出輪 、904，在兩對輪之間設有沿著藥袋前進方向傳輸藥戈 、傳輸皮帶905、906，輸入輪9(^、9〇2與輸出輪9〇3、 9〇4之間的距離為藥包長度&，所述輸入輪對⑽！和⑽之相读 運動’所述輸出輪對903和904相向運動，由於輸出輪對 9〇3、9〇4的轉速大於輸入輪對9〇1、902的轉速。 按照本發明提供的系統’其特徵在於，所述取藥裝置 包括四個軸1001、1 002、1003、1 0 04、分別緊固在四個軸 1〇〇1~10〇4上的四個輪1005-1008，所述四個軸1〇〇 1-1004 通過軸承與上下支板1009、1010相連，在軸1〇〇1、1〇〇3上 分別固定有輪1016 '1017，當輪1001按一個方向運動時， 帶動輪1002按同樣方向運動，同時，輪1001通過軸1001帶 動輪1016，輪1016通過皮帶1018帶動輪1017，輪1017通過 軸1 0 03帶動輪1〇〇7，輪1 0 07帶動輪1 004按箭頭方向運 動，所述每個軸上有兩輪鼓，每個輪鼓1019、1020上有一 字滾花用於夾緊藥包，螺丁1013通過彈簧1012壓緊轴承，

第7頁 五、發明說明（5) 從而使輪鼓壓緊藥包邊，還包括對藥包起導向作用的皮帶 1015，在所述軸1〇〇1和軸1〇〇2上還套有塑圈1014套用於輔 助帶進藥包及拉斷藥帶鏈。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 取藥裝置包括兩個相向運動的齒型輪，兩個相向運動齒輪 每轉過一個單位角度正好向前送出一包藥，通過控制齒型 輪的轉角，就可控制送出藥的數量。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 取藥裝置包括第一閥和第二閥、控制裝置，所述控制裝置 所述第一閥打開掉下一定數量的藥袋，關閉第一閥，最後 打開第二閥完成取藥。 在按照本發明提供的系統中’其特徵在於，所述取藥 裝置包括由凸輪260 1 ' 2602、滑塊2603構成的凸輪連杆滑 塊機構、可被滑塊驅動帶開的門蓋2 6 0 4以及由所述門蓋_ 制開啟的藥門2 6 0 5。 工 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，每個 單元格包括一個取藥裝置，每個單元格内的取藥裝置各設 有一個將取出藥袋導向傳輸皮帶上的導向裝置。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 單元格共用一個取藥裝置，在所述藥櫃内還包括根 指令使所述取藥裝置沿導軌移動到所選擇的任一個單元格 的飼服機構。 導 在上述按照本發明提供的中藥電子調 轨可以是上方水平導軌、下方水平導執 配系統中，所述 ’所述伺服機構 452560 五、發明說明（6) 包括一個可沿上、下水平導軌水平移動的豎直導軌，所述 取藥裝置可沿所述豎直導軌上、下移動。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，戶斤述 伺服機構包括可使所述取藥裝置作Z軸方向進退移動以使 將藥袋從單元格内拉出的裝置。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 導向裝置設在所述共用的取藥裝置上，所述導向裝置由/ 個帶開口的豐直框以及设置在所述開口兩侧且略有重合的 防漏片組成’取藥裝置可透過兩侧防漏片之間上下活動而 使取出藥袋沿框架下落到下方的傳輸帶上。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 導向裝置包括設在所述共用取藥裝置側的帶有側槽的賢直 下料筒、處在取藥裝置下部與下料筒之間的導料槽，所述 導料槽與所述下料筒介面處到所述豎直下料筒底部設有〆 個可隨導料槽上下伸縮的防漏片用於防止藥飄出下料筒開 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 導向裝置可以是與取藥裝置相連的匣體，取藥裝置每取出 一包藥，都送入匣體，取完一幅藥後，由所述取藥裝置將 匣體送至所述櫃體出口處將藥送出。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中 ，， … w ， 巧、^ 丫 ， 尸坏此 警示裝置包括條碼閱讀器、設置在所述藥櫃中每個單元格 的信號，二當該單元格内的藥被取完後，所述信號燈點 亮，換藥時，由所述條碼閱讀器讀取設置在藥盒上b :條 五、發明說明（7) 碼’如藥品與單元格一致，則信號燈開始閃爍，裝入藥 後’再讀該單元格蓋上的條碼，裝入正確則所述信號燈熄 滅。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中’所述 警示裝置包括條碼閱讀器、指示牌裝置，當某單元格藥取 完後’所述指示牌裝置會顯示出藥名及所在位置，裝藥 時’通過條碼閱讀器讀取藥盒上條碼，判定所換藥品是否 正確。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述 傳輸裝置包括水平傳輸帶、工作臺、連接在水平傳輸帶一 端與工作臺之間的提升帶，所述提升帶兩側裝有擋板。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中，所述水平 傳輸帶與提升帶之間設有導向片。 在上述按照本發明提供的中藥電子調配系統中’所述 控制裝置根據配方決定所取藥袋所在的藥櫃和藥袋存放單 元的位置。 實施本發明提供的中藥電子調配方法和系統，可以將 不同包裝形式的單味中藥濃縮顆粒袋’預先存放在由單元 格組成的一個或多個藥櫃中，由電腦根據處方命令，決定 從某一個藥櫃中的某一個單元格中取出一定數量的中藥 ；袋，逐一取足數量後包裝後’提供給患者攜帶和服用均很 方便中藥，由於設置了藥袋導向裝置和取藥頭伺服機構’ 不但保證快速取藥，而且保證藥袋安全無誤地取出，對患 丨者既保證了療效’又立即可取，節約了患者等待傳統方法

第10頁 五、發明說明（8) 配藥、抓藥的時間，服用方便，而且，也大大節約 的面積，改善了藥房的環境，節省了藥劑師的時間 時，由於設置了警示裝置，可避免出現取藥不成或. 錯，使得可靠性安全性大大提高。 圖式簡單說明 結合附圖和實施例，進一步說明本發明的特點 圖1是本發明中藥電子調配系統所用藥品的一種包装 的示意圖； 圖2是圖1所示包裝形式的整體盒式包裝的結構示意 圖3是本發明中藥電子調配系統所用藥品的另一種包 式的示意圖； 圖4是圖3所示包裝形式的一個實例的結構示意圖； 圖5是圖3所示包裝形式的另一個實例的結構示意圖 圖6是本發明中藥電子調配系統所用藥品的第三種包 式的示意圖； 圖7是本發明中藥電子調配系統一個實施例的組成結 意圖； 圖8是本發明中藥電子調配系統中藥櫃的結構示意圖 圖9是說明自動取藥裝置原理的平面結構示意圖； 圖1 0是說明自動取藥裝置原理的側向結構示意圖； 圖1 1是說明自動取藥裝置原理的俯視結構示意圖； 圖1 2-圖1 3說明藥袋通過取藥裝置時的結構情況； 了藥房 〇同 裝藥差 .形式 圖； ，裝形 裝形 構示 4 5 255 五、發明說明（9) 圖1 4是自動取藥裝置實施例的正面視圖； 圖1 5是自動取藥裝置實施例的側向視圖； 圖1 6是自動取藥裝置實施例的背面視圖； 圖1 7是自動取藥裝置實施例的俯視圖； 圖1 8是沿圖1 6中A-A線得到的剖面結構示意圖； 圖1 9是沿圖1 6中B-B線得到的剖面結構示意圖； 圖2 0-21是說明取藥裝置中前邊兩組輪變化情況的結構示 意圖； 圖2 2是本發明中藥電子調配系統中的壓/剪斷式機構的結 構示意圖； 圖23是一種齒型輪式拉斷式取藥裝置的結構示意圖； 圖24是另一種齒型輪式拉斷式取藥裝置結構示意圖； 圖25是間控式取藥裝置的結構示意圖； 圖26是另一種閥控式取藥裝置的結構示意圖； 圖27是第三種閥控式取藥裝置的結構示意圖； 圊28是可定址的導軌結構示意圖； 圖29是校核裝置的原理示意圖； 圖3 0是每個單元格分別設一個取藥裝置的一個實例的結構 不意圖， 圖31-33是單元格門鎖的結構示意圖； 圖3 4是單元格門被打開的結構示意圖； 圖35是共用一個取藥裝置的一個實例的結構示意圖； 圖36是下料裝置的結構示意圖； 圖37是下料裝置細部結構示意圖；

第12頁 452560 五、發明說明（ίο) 圖38是下料裝置的應用過程示意圖； 圖39是傳輸裝置的結構示意圖； 圖40-42是一種傳輸裝置的結構示意圖； 圖4 3-44是另一種傳輸裝置的結構示意圖。

第13頁 圖號說明 101 壓合封口 102 裁切線 201 盒則部虛線處 301 藥品包裝 302 藥品包裝 401 藥袋 402 連接部 501 矩形包裝 502 可撕斷連接 601 圓筒形包裝 602 矩形包裝 701 藥櫃 702 輸送裝置 703 校核裝置 704 分包裝置 705 總包裝置 706 列印標貼裝置 45256 Ο

第14頁 五、發明說明（11) 707 患者 708 控制單元 709 警示裝置 901 藥袋輸入輪 902 藥袋輸入輪 903 藥袋輸出輪 904 藥袋輸出輪 905 傳輸皮帶 906 傳輸皮帶 907 藥袋 1001 軸 1002 軸 1003 軸 1004 軸 1005 輪 τ^ί 1006 輪 1007 輪 1008 輪 1009 上支板 1010 下支板 1012 彈簧 1013 螺釘 1014 膠圈 1015 皮帶 4525 五、發明說明（12) 1016 1017 1018 200 1 2 0 0 2 2 0 0 3 20 0 4 2 2 0 1 22 02 2 3 0 1 2 3 0 2 2 3 0 3 2304 2503 2 5 0 1 2 5 02 2 6 0 1 2 6 0 2 2 6 0 3 2604 2 6 0 5 280 1 2802 2803 輪 輪 皮帶 輸入輪 輸入輪 輸出輪 輸出輪 壓/剪機構 輸送機構 齒型輪 藥包 凸輪 刀 取藥裝置 上閥 下閥 凸輪 凸輪 滑塊 門蓋 藥門 X軸 連動軸 y軸 -.<45 25 〇 -

第16頁 五、發明說明（13) 2804 Ζ抽 3101 鎖座 3102 鎖體 3103 按紐 3104 鎖銷 3105 彈簧 3106 門 3107 門支架 3108 繞絞鏈 350 1 上X軸 3502 Υ軸 3503 Ζ車由 35 0 4 單元格 3505 下X軸 3603 取藥裝置 36 04 導料槽 3605 下料筒 3 6 0 6 防漏片 370 1 豎直框 3702 防漏片 380 1 匣體 380 2 取藥裝置 3803 伺服機構 3804 機櫃 7452560 五、發明說明（14) 3902 計數校核裝置 3903 分包、總包、打印貼標裝置 3904 患者 3905 指示牌 3906 存藥單元 4001 水平傳輸帶 4002 提升帶 4003 工作檯 440 1 導向片 實施例說明 1.單味中藥（濃縮顆粒）的包裝形式 同 中不 m的中藥電子調配系統係為滿足具體實施τ 姑^::,可以採用不同包裝形式的單味中藥濃縮 、行動的藥品調配。先對本發明夺统使用的不同^ 裝形式說明如下： 了伞I月糸贶便用 1 · 1 ) A-A 式 A A式的結構形式如圖1料— rg] > ^ 長度為a、寬度如的各個圖是指將尺寸二成 條包裝，Μ品袋之間為可二長度方向上逐個依;人成 分1 0 1為壓合封口，袋與磐 連接，圖1中不出的陰影4 受力後可拉斷。實際使用由間的裁切線1 0 2處強度最差， 可以將藥袋以兩袋或三袋為

>452560 五、發明說明（15) 一排折疊’盒裝如圖2所示，盒前部虛線處2 〇 1做裁切線， 在裝藥時可用手撕掉，以便内部的藥袋可連續不斷地從中 取出來。 1.2)A-B 式 式藥袋的組織形式如圖3所示，其中：3〇1、302為 任意形式狀的藥品包裝，這兩個包裝之間的連接部分 圖中以陰影表示。此處的連接部分可以不是一條直線，其 結構視藥品包裝袋的形狀的結構大小而定。在這種包裝結 構中’藥品包裝301、302可以是任何形狀，比如圓柱形的 兩個或多個包裝’如圖4所示，此處，藥袋4〇1呈圓柱形， 圓柱形藥袋之間是可撕斷的連接部4〇2 ; A-B式包裝也可以 是兩個或多個矩形包裝的可撕斷連接5〇2，如圖5所 1· 3 ) A-C 式 如圖6所示，A-C式是指將藥包裝圓形、方形等形狀， 散裝而不連在一起。圖中，示出了分立的圓筒形包裝6〇1 和矩形包裝6 0 2。 2 . 本發明的基本結構 丨 本發明的中藥電子調配系統的基本思路是將每味令藥 j (濃縮顆粒）採用最小單位量包裝（假設為a克），根據 |每一個處方的用藥量，確定需要多少個最行單位量的包 丨裝，換言之，每副藥中，每味藥的用量都可由若干個最小 單位包裝組成。

第〗8頁 -Λ5 25 6 Ο ------- 五、發明說明（16) 假設有一處方如下： 姓名：張三 性別：男 年齡：3 5 藥品及用量： 田七 3ax3 人參 5ax3 麥芽 8ax3 則此副藥中，田七總共有9包，人參總共有丨5包，麥 芽總共有24包。醫生將此處方輪入電腦，通過指示本發明 提供的中藥電子調配系統即可自動取出9包田七、15包人 參和24包麥芽，包裝同時列印出服法說明，一起交給患 者。 3. 中藥電子調配系統的組成結構 如圖7所示’本發明提供中藥電子調配系統包括以下 |幾個部分：用於存放許多種預裝成最小單位藥袋的藥櫃 701、對藥袋進行傳輸的輸送裝置702、即在^成取藥後， 通過輸送系統將樂品傳輸到下一級，即由一計數裝置對輸 送的藥袋進行計數校核的校核裝置7 〇 3，以及將經校核的 藥袋進行分包的分包裝置704、對分包完的藥袋進行總包 的總包裝置7 0 5，對總包出的藥品進行列印標點的列印標 貼裝置706 ’即用標簽印表機列印藥的服法及用量，貼在 藥品總包裝上，將貼好的藥包裝交患者7 〇 7。控制單元7 〇 8 用於對整個過程進行控制，而警示裝置7〇9用於對可能出 現的情況如藥用完、藥換錯等情況進行識別和罄示。 4. 藥櫃 ° μ

第19頁 45256 0 五、發明說明（17) —~--—— 本發明提供的中藥電子調配系統的櫃體701 (圖7 )， 包括多個例如m X n個單元格，如圖8所示，有m行、n列， f中’每個單元格可放置一味藥品，每個櫃可處理瞧種 藥品，也可以將一種常用放置在兩個單元格内，如果將土 個（ι>1)藥櫃進行組合，則最多可同時處理i xmxn種藥品。 ，時，電腦，據處方，先決定在哪一個藥櫃中取藥，再決 疋在，個單元格内取藥，如果一帖藥中需要從多個藥櫃 中取藥，通過貫通在多個藥櫃之間的傳送裝置將取出的藥 袋集中並進行包裝。 ^ 5.自動取藥裝置 5. 1 )取藥的概念 本發明所稱取藥是指從供藥源（連續或不連續的單位 藥袋）截取下一定數量的藥袋。對連續的單位藥袋，取藥 就是利用連績樂袋在傳輸中的速度差和藥袋連接處與非連 接處的強度差貫現將處於櫃體單元格内的連續藥袋截取下 所需的藥袋。 5. 2)截取連續藥袋 ' 圖9 -圖11原理性示出了自動取藥裝置的結構情況。藥 袋鏈前進時’可用速度差拉斷藥袋裁切線，便可將藥袋一 包包分離。這種取藥裝置適用於圓1所示的Α-Α式包裝，在 圖9-11中’有成對設置的藥袋輸入輪901、902和藥袋輸出 輪903、904，在兩對輪之間設有傳輸藥袋鏈的傳輸皮帶 905、906 ’輸入輪、9〇2與輸出輪9〇3、904之間的距 :離？藥包長度a’ （參見圖1)，圖中輸入輪9 〇1和902相向

第20頁 4 5 2 5 6 υ 五、發明說明（18) 運動，輸出輪903和904也相向運動’如圖12 -圖13所示’ 由於輸出輪903、904的轉速大於輸入輪901、902輪的轉 速，所以，當藥袋907通過輸入輪9 01、902輪轉動進入傳 輸皮帶905、906並與輸出輪3、4接觸後’由於輸出輪 903、904的轉速大於輸入輪901、902的轉速，從而可將圖 1所示藥袋從裁切線處102拉斷並送出。其中’傳送皮帶 905、906沿著藥袋907的前進方向運動，以防止藥袋在傳 送過程中傾斜或堵塞。 5 . 3 )實施例 圖1 4-圖1 9說明了本發明系統中取藥裝置的實施例結 構和運行情況。如圖所示，該自動取藥裝置包括四個軸 1 0 0 1 -1 004 ;還包括分別緊固在四個軸1001- 1 004上的四個 輪1005-1008 ’所述四條韩1001-1004通過轴承與上下支板 1 0 0 9、1 0 1 0相連，在軸1 0 0 1、1 〇 0 3上分別固定有輪i 〇 ! 6、 1017，當軸1001按箭頭方向運動時，帶動轴1002按箭頭方 向運動’同時’輪1005通過軸1001帶動輪1〇16 ,輪1〇16通 過皮帶1018帶動輪1017，輪1017通過軸1 0 0 3帶動輪1〇〇7， 輪1007帶動輪1004按箭頭方向運動。每條軸上有兩輪鼓， 例如在軸10 01上設有兩個輪鼓，輪鼓上有一字滚花，可幫 助夾緊藥袋。螺釘1013通過彈簧1012壓緊轴承，從而使輪 鼓壓緊藥包邊。兩條皮帶1015可對藥包起導向作用。如圖 所示，還可以將膠圈1014套在軸1001和軸1〇〇2上，輔助 進藥包及拉斷藥袋鏈。 另外’在具體實現中，如圖20-21所示，輪入輪 452560 五、發明說明（19) 2001、2002輪或兩組輪（輸入輪2〇〇1、2〇〇2及輸出輪 20 03、2004 )在進藥前可以是張開的，進藥後，可以由電 磁間、電機等驅動兩前輪閉合，夾緊藥袋。 5. 4)壓/剪斷式機構 如圖22所示’採用壓/剪斷式機構的取藥裝置由送藥 機構將藥送出要求數量的藥袋後，由壓/剪機構2201將藥 袋從樂袋串上適當位置處壓/剪斷。這種取藥方式適合於 A-A式及A-B式的藥包裝方式。在運行中，也可以是輸送機 構2 202送出一袋’剪壓機構2 201拉斷一袋，取出規定數量 的藥後，機構停止》 5. 5)齒型輪拉斷式 如圖23-24所示’齒型輪拉斷式取藥裝置包括兩個相 向運動的齒型輪2301，每轉過一個單位角度，向前送出— 包藥2302，通過控制齒型輪2301的轉角，就可控制送出藥 的數量，圖中的凸輪連杆滑塊機構中，凸輪2303轉速與齒 型輪230 1相同，滑塊上的刀2304作上下往復運動，齒型輪 2301每送出一包藥’刀2304便切斷一包藥，再用其他方式 拉斷藥即可。這種方式適合於A-B式包裝。不同的齒形或 大小的形式’可用於不同形狀和尺寸的藥袋。 5. 6)閥控式取藥裝置 閥控式取藥裝置2503適用於散包裝的藥品，通過閥來 控制藥品一包包下落。如圖25所示，上閥2501先打開，掉 下一包藥，然後’上閥2 5 0 1關閉，下閥2 5 0 2打開，完成一 包藥的取藥動作。由計數系統控制取藥數量即可。

第22頁 五、發明說明C20) 閥控式取藥裝置還有另一種實現方式，如圖26所示， 凸輪260 1、2602、滑塊2603構成凸輪連杆滑塊機構，其 中’凸輪260 1繞軸心旋轉’滑塊2603沿箭頭方向周期性運 動。當滑塊2603向右運動時，推開門蓋2604，同時，推出 一個藥包。當滑塊2603向左運動時，門蓋2604隨之關閉， 同時’從藥門2605中掉下一包藥。控制凸輪26〇1的轉數， 即可控制從漏斗式倉内取出藥袋的數量。 圖27的結構形式與圖26的基本相同，前者適用於A_c 式包裝中的圓柱形及方形散包裝，而圖27適用於a_c式包 裝中的圓形散包裝。 6 ·導執 在本發明的中藥電子調配系統的具體實現方式中，如 果採用的取藥裝置數量小於單元格數量即多個藥格乒用一 個取藥裝置’見!需要-個飼服機構使取藥裝置沿導轨 到所選擇的單元格。如圖28所示，可設有兩條χ.2δ〇1， -個在藥櫃上方，3 -個設在藥櫃下方，兩條心 軸2802連接以保證同步運動，尋找具體單元格時，由垂 於28〇1轴的活動丫軸2803左右移動，^ 2?上下移動的Ζ咖上，取藥尋找單元格J在^: 在X軸上找到相應X軸位置，再由ζ軸沪 。軸 後，通過Ζ軸方向移動將藥袋從單元#的藥盒内取出並最 斷。在應用中，也可以是兩條γ # .. y 、声拉 系統，或X轴、Y抽、Z轴各一條：導二轴及-條Z輔的 7.警示裝置 机乐統

^45256 Ο I五 '發明說明（21) 在本發明的中藥電子調配系統中，還設有 用於在每個單元格中的藥袋取完後給出提示及 藥。警示的方式有兩種。 7. 1 )信號燈 *採用這種報警方式時，每個藥單元配一信 種藥：完後’信號燈點亮。換藥時，由條碼閱 置在藥盒上的條碼，如藥品與藥單元一致，則 閃爍，f入藥後’再讀該單元格蓋上的條碼， 滅1換S之，在開始換藥後和換完藥後，分別 和單元格蓋上的條碼’以確保藥品沒有錯裝。 7. 2)指示牌 當=單元格藥取完後，指示牌會顯示出藥 置，裝藥時，讀取藥盒上的條碼，指 正確，*正確裝入藥即可。 牌會ΰ 7. 3)電子鎖 當某個藥格的藥品取完後，系統報警’在 時，讀取藥盒上的條竭’如藥正確，則該單元 打開，否則，打開的是與其對應的單元^的$ |這樣的設計’保證了不會將藥錯放到別 m · 8 ·實例1 ，早70 在應用本發明的一個實例中： | 1)每個單元格用一個取藥裝置，這樣就無須導 2)取藥裝置採用如圓1 2和1 3所示彤:1 & 1〜式的結 :3)藥品的包裝結構可以是A-Α式及A-Β式的各 ! 啊皿褒 警示裝置， 防止換錯 號燈，當這 讀器讀取設 信號燈開始 信號燈熄 要讀取藥盒 名及所在位 知藥品是否 裝入藥品 格門電子鎖 子鎖。通過 格中。 軌及定址；I 構； 式； 五、發明說明（22) 4)警示裝置可以是指示牌、指示燈或電子鎖。如用非電子 鎖結構，則鎖可以用圖31 - 3 3所示結構的鎖。 如圖31-33所示，件鎖座3101固定在門3106上，鎖體 3102、按鈕3103、鎖銷3104、彈簧3105固定在門支架3107 上’當按下按鈕3103的時候，按鈕3103推動鎖銷3104向右 運動’鎖銷3104與鎖座3101同時分開，門3106繞絞鏈3108 向外彈開，將門打開。以相反的方向推門，可將門鎖上。 上述結構適合用圖25所示的取藥機構及A-C式的藥包 裝（圖6)形式。警不系統適合用指示牌。 9 *實例2 1)所有的藥格共用一個取藥裝置 在這種裝置中，如圖35所示’自動取藥裝置固定在z 軸350.3上’可由二維導執系統上X軸3501、下X轴3505、Y 軸3502、Ζ軸3503送到櫃内空間的任何位置的單元格35〇4 處。下料筒即導向裝置與Υ軸3502相連，取藥裝置取到藥 後，將藥包裝送入下料筒，由下料筒將取出藥袋導向傳輪 機構°這種裝置適合於Α-Α式包裝的藥品及式包裝的藥 品，可用圖9-11及圖20所示結構的取藥装置。警示裝置 可用上述三種中的任何一種，如用非電子鎖式機構，則門 的開關可用上述圖3 1 - 3 3所示結構。 2 )導向裝置 圖36所示的藥袋導向裝置，包括設在所述共用取藥 置3603側的帶有側槽的豎直下料筒36〇5、處在取藥裝置

r44^'6 u 45256 Ο 五、發明說明（23) 3603下部與下料筒3605之間的導料槽3604，導料槽3604與 所述下料筒3605接口處到所述豎直下料筒3605底部設有一 個可隨導料槽上下伸縮的防漏片36 06(其結構類似於鋼捲 尺）用於防止藥袋飄出下料筒3605的開口。當藥袋被取藥 裳置3603取出後’沿導料槽3604通過導料槽3604落到傳輸 帶上。 圖37所示的藥袋導向裝置，包括一個開口的豎直框 3 7 0 1以及設置在所述開口兩側且略有重合的塑料片製成的 防漏片3702，取藥裝置可透過兩側防漏片37〇2之間的間隙 亡下活動到欲取藥的單元格，並使取出藥袋沿框架37〇1下 洛到處於其下方的傳輸帶上，進而傳送到工作檯。所述豎 直框3 701與安裝取藥裝置的伺服機構的丫軸保持相止 關係。 示的，藥袋導向裝置的另一個實施例，該導向 C置可以是與取藥裝置相連的匣體38〇1 ’取藥裝置38〇2每 次通過驅動Z軸方向移動的伺服機構38〇3取出一 J…(料盒)讀，取完一幅藥后，樂： 匿體380 1送至所述櫃體出料口38〇4處將藥送出。樂裝置將 在圖39所示的上述實施例整體結構圖 櫃，3902是計數校核裝置，39〇3是 疋為 裝置，表示患者，指；；包心存π:標 傳輸裝置 在圖40-圖42所示的傳輸裝置中，包括 接收取藥裝置

第26頁 452560 五、發明說明（24) ~ 取出藥袋的水平傳輸帶4〇〇1、由 4〇〇3、連接在水平傳輸帶一端與工 w者取藥的工作臺 4002，提升帶兩例装有#板，以 =的提升帶 過導向裝置將藥袋導向到水平傳帶^出軌。取藥裳置通 帶傳送到工作臺上。 帶上°再通過斜向提升 ^圖43_44所示的傳輸裝置的另一個實施Μ φ , χ 平傳輪帶盥裎斗澉 見苑例中’在水 大的情況了 之間設有導向片440 1，適合兩者相距較

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Claims (1)

1. 45256 Ο 申請專利範圍 工成濃縮顆樂粒電並子:量配方法，包Υ 量的成串中Μ愁二^為成條_的袋；分別將各種預定 方決定從哪此存放單元：存放單元中；由控制裝置根據處 相應的中藥；出多少個藥袋；由取藥裳置從 袋從藥袋串上分離門爽規定數量的藥》’並使這些藥 分離出的由傳送裝置將由取藥裝置取出並 ?、柄祕Λ傳送到預疋位置對藥袋進行包裝。 t ^ 、凊專利範圍第1項之中藥電子調配方法，其特徵 勺並逆所i包裝步驟包括以下步驟：由分包機對每副藥分 =並=包機；由總包機將若干副藥包上後送入貼標刀 由貼標機貼上用法說明再從出口送出。 3、 根據申請專利範圍第1項之中藥電子調配方法，其特徵 在於，所述由取藥裝置從相應的中藥存放單元中取出規定 數量的藥$ ’並使這些藥袋從藥袋串上分離開來的步驟包 括：由選定各個單元内的各自的取藥裝置同時取出相應數 量的藥袋到傳送裝置上。 4、 根據申請專利範圍第丨項之中藥電子調配方法，其特徵 在述由取藥裝置從相應的中藥存放單元中取出規定 數量的藥袋，並使這些藥袋從藥袋串上分離開來的步驟包 括：按先後順序由一個取藥裝置逐個從選定的各個存放單 元内取出相應數量的藥袋到傳輸裝置上。 5、 根據申請專利範圍第1項之中藥電子調配方法，其特徵 在於’還包括以下步驟：在每次從存放單元中取出一定量 藥袋時’檢測該單元中是否有足夠的量的藥袋，如不足則

   4525b Ο 六、申請專利範圍 給出警示資訊的步驟 6根據申請專利範圍 在於’還包括以下步驟藥電子調配方法，其特徵 檢測添加的藥袋是否盘元單元添加藥袋時， -致則給出警示資訊“驟。&的樂袋品種-致’如不 7、 一種中藥電子 多個用於存放預裝的單、咬· \匕括一個控制裝置、一個或 於根據控制裝置指人…=:裝袋的單元格的藥櫃，用 帶上的取藥裝ί “…格中取出-定數量藥袋到傳送 8、 根據申請專利範圍第7項之 在於，還包括，將取出藥袋導向到傳送向=徵 、根據申凊專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特徵 在於還^括在某種藥袋將用完或藥換 和警示的警示裝置。 贯况下進灯識別 1 0、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於，還包括對取出藥的數量進行計數的校核裝置'，以 及將經校核的藥袋進行分包的分包裝置、對分包完的藥袋 進行總包的總包裝置以及對總包出的藥品進行列印標貼^ 列印標貼裝置。 ’ 1 1、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於，所述取藥裝置包括從連續的單位藥袋條上利用連 續藥袋在傳輸中的速度差和藥袋連接處與非連接處的強度 差實現將處於櫃體單元格内的連續藥袋截取下所需的一定 數量藥袋的裝置。

   六、申請專利範圍 12、根據申請專 徵在於，所述取 袋輸出輪’在兩 鏈的傳輸皮帶’ 所述輸入輪對相 利範園第7項之中藥電子調配系統，其特 藥裝置=成對設置的藥袋輪入輪和藥 對輸之間权有沿著藥袋前進方向 輸入輪與輸出輪之間的距離？藥包長度&， 向運動的轉速小於所述輸出輪對相向^"運動 的轉速。 成够7 ·τΕ 13、根據申請專利範圍 之中藥電子調配系統，其特 :徵在於，所述取藥裝置包括四個軸分別緊固在所述四個軸 上的四個輪，所述四個韩通過轴承與上下支板相連，在軸 j上分別固定有輪，當輪按一個方向運動時’帶動輪按同樣 方向運動，同時’所述輪通過軸帶動輪，輪16通過皮帶18 帶動輪17 ’輪17通過軸3帶動輪7 ’輪7帶動輪4按箭頭方向 運動，所述每個軸上有兩輪鼓，每個輪鼓19、20上有一字 滾花用於夾緊藥包’螺釘丨3通過彈簧12壓緊軸承，從而使 輪鼓壓緊藥包邊，還包括對藥包起導向作用的皮帶15，在 所述軸1和軸2上還套有膠圈14套用於辅助帶進藥包及拉斷 藥袋鏈。 14、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統’其特 徵在於，所述,藥裝置包括兩個相向運動的齒型輪，兩個 相向運動齒輪每轉過一個單位角度正好向前送出一包藥， 的轉角’就可控制送出藥的數量。 :在範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 所述控制裝置所述第一閥和第二閥，裝置， ^ 閥打開掉下一定數量的藥袋，關閉

   4525° 六、申請專利範圍 第一閥，最後打開第二閥完成取藥β 1 6、根據申讀專=範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於，所述取藥裝置包括由兩個凸輪、一個滑塊構成‘的 *輪連杆滑塊機構、可被滑塊驅動帶開的門蓋以及由所述 門蓋控制開？的藥門。 匕 1 7、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於，每個單元格包括一個取藥裝置，每個單元格内的 取藥裝置各設有一個將取出藥袋導向傳輸皮帶上的導向裝 置。 、 1 8、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於，所述單元格共用一個取藥裝置，在所述藥櫃内還 包括根據電腦指令使所述取藥裝置沿導執移動到所選擇的 任一個單元格的伺服機構。 ' 1 9、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於，所述導執可以是上方水平導軌、下方水平導轨， 所述伺服機構包括一個可沿上、下水平導軌水平移動的豎 直導軌’所述取藥裝置可沿所述豎直導軌上、下移動。且 2 0、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於’所述伺服機構包括可使所述取藥裝置作Ζ軸方向 j進退移動以便將藥袋從單元格内拉出的裝置。 21、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 徵在於’所述導向裝置設在所述共用的取藥裝置上，所述 j導向裝置由一個帶開口的置直框以及設置在所述開口兩側 略有重5的防漏片組成’取藥裝置可透過兩側防漏片之 d5256 六、申請專利範圍 間上下活動 2 2、根據申 徵在於，所 有側槽的豎 導料槽，所 I筒底部設有 飄出下料筒 23、根據申 徵在於，所 藥裝置每取 述取藥裝置 2 4、根據申 徵在於，所 中每個單元 述信號燈點 盒上的條碼 裝入藥後， 號燈熄滅。 2 5、根據申 | 徵在於，所 i某單元格藥 ί位置’裝藥 換樂品是否 26、根據申 而使取出藥袋沿框架下落到下方的傳輪帶上。 請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 述導向裝置包括設在所述共用取藥裝置侧的帶 直下料筒、處在取藥裝置下部與下料筒之間的 述導料槽與所述下料筒介面處到所述豎直下料 一個可隨導料槽上下伸縮的防漏片用於防止藥 開口。 請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 述導向裝置可以是與取藥裝置相連的匣體，取 出一包藥，都送入匣體，取完一幅藥後，由所 將匠體送至所述櫃體出口處將藥送出。 請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 述警示裝置包括條碼閱讀器、設置在所述藥榧 格的信，燈’當該單元格内的藥被取完後，所 壳，，藥時，由所述條碼閱讀器讀取設置在藥 藥品與單元格—致，則信號燈開始間雜’ 再讀該单70格蓋上的條碼，裝人正確則所述信 頁之中藥電子調配“，其^ 裝置包括條碼閲讀器、指示牌裝襄，當 ^後，所述指示牌裝置會顯示 戶斤在 =確通過條碼閱讀器讀取藥盒上條碼』定戶斤 請專利範圍第7項之中藥電子調配系統，其特 Ο 452^6 六、申請專利範園 徵在於，所述傳輸裝置包括水平傳輸帶、工作臺、連接在 徵在於，所迦付w裝置巴栝水平傳輸帶、工作 端與工作臺之間的提升帶，所述提升帶兩側 ，所述 水平傳輸帶 裝有擋板 其特 2 7、根據申請專利範圍第7項之中藥電子調配系統 =在平傳輪帶與提升帶之間設有導向片。 徵在於，所述控制裝置^诚項之中樂電子調配系、统，其特 和藥袋存放單元的位置。配方決定所取藥袋所在的藥櫃

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