TW445235B - Position detector for fluid cylinder - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4452 3 5 A7 _R7 五、發明說明（丨） (發明之背景） 本發明偽關於可動體之位置偵測器。更具體言之，本 發明傜關於偵测工業車輛上使用之流體缸之活塞之位置 之裝置。 典型之堆高機具有提昇及下降貨物之叉。一些堆高機 上設有舁降叉到既定位置之自動控制器。自動控制器需 要叉高度偵測器俾持續地偵測叉之高度。 在本項技術上捲筒型叉高度偵測器器铬為熟知，捲筒 型偵測器包括線，捲繞線之捲茼及旋轉偵測器，如電位 計。線之一端傜接到内桅捍。旋轉偵測器則偵測捲简之 旋轉。叉之高度偽根據捲筒之旋轉位置而偵測。 但是，線是露出在外。因此，當堆高機動作時.線能 因與外物接觸而受損，諸如線可能斷裂，或電位計可能 損害。偵制器之可靠性因而降低。 欲解決上述問題，以往已有引進使用超音波偵測器之 叉高度偵測器。這種叉高度偵測器包括用於昇降叉之頂 舉缸及設在頂舉缸上之超音波偵測器。超音波偵測器偵 測出頂舉缸之活塞之位置。叉之高度偽根據被偵測出之 活塞之位置而定。具體言之，頂舉缸包含缸殼，收容在 殼内之活塞及超音波元件。超音波元件偽設在缸殼之底 部，:，超音波元件傳送超音波至活塞之端面並接收反射之 超音波。元件與活塞間之距離，或活塞之位置偽根據超 音波之傳送時間，或從送出超音波起到接收反射波止之 時間而算出，3叉之高度傜根據偵測出之活塞位置而計算 —3 — ------·---l·.-----------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4452 3 b Λ7 _B7_五、發明說明（2 ) ,不像捲筒型偵測器，超音波高度偵測器作用部未露出 a因此，此型之高度偵測器較少會受到傷害.進而改善 其可靠性。 但是，超音波偵測器之偵測精確度低。超音波元件送 出之超音波偽傳送通過缸殼内之油，或油室。如第6圖 所示，超音波之傳送速度（音速）偽隨油溫而改變。結果 ，當活塞停止在某一位置時超音波偵潮器偵測出之位置 ，如第7圖所示，隨油溫而變化。頂舉缸内之油溫主要 偽受同溫及堆高機蓮轉之時間之影響。油溫之變化降低 了叉高度偵測器之偵剷精確度。 因此，偵測出之活塞位置含有由於油溫所産生之誤差， 導致無法偵測出精確之X位置。另外，高度偵測之低精 確度建帶降低了叉控制之精確度。 振盪信號偽送至超音波偵測器内之超音波振盪器超音 波惮自超音波元件産生超音波。一旦振盪後，即使停止 振盪信號，振盪元件不會立即停止振盪。超音波藉阻尼 作用持缠一段時間才會停止振盪。這種現象稱為反轚。 如第U圖所示，殘留在超音波元件上之反罌 (reverberation)産生電壓信號。因此，如果超音波振 盪器産生之超音波之反射在尚有反響之際被超音波元件接 收時反射波會與此反鎏混合。亦即，無法分辨反射波與 反_。因此降低了偵測值之可靠性。使用具有這種超音 波元件之g高度偵測器會造成問題。當叉在最低位置時 頂舉缸之位置係極接近超音波元件。這是，活室反射之 ------------ -----------訂·------- C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 445235 A7 _B7五、發明說明（> ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 無 偵 之既送末號被參給腦起參-塞 體音假傳塞 致 地 塞之傳個信收 。供電波在者活 流超一號活 , 缠 活上波一氣接號腦。音塞再算 藉之的信被 波 持 之向音之電器信電波超活。計 偽上缸氣收 音 度 缸軸超缸窿受氣。音出當值數 塞缸在電接 超。 確 體在之在饗傳電置超送算示謓 活含設應器 艏度 精 流而上設器。之位送從計指值 。包偽響受 一高 高 供力缸铬受面波考傳算腦度間 缸缸器器傳 次之 以 提壓在器傳表射參器計電速時 體動受受。 之叉 種 明體設受。射反之受腦。之之 流移傳傳面 生或 一 發流有傳外反於定傳電間度前 之内。。射 産， 供 本及含。之之慝既使。時速目 塞圍器外反 所置 提 ，體器腦圍塞對在俾號之之及 活範測圍之 件位 偽。的流測電範活生位，信間號值 有之偵範塞 元之 的器目藉偵及動至産塞器收期信示 具定置動活 波塞 目剷它傜置器移波並活受接段波指 為既⑧移到 音活 之偵其塞位測之音波測傳器這音之 化於 P之體 超出 明置及活。偵塞超音偵到受止超度 體上考塞流 擾測 發位述。動置活送超器號傳波示速。具向參活過 干偵i$)本之前器移位在傅之測信自射指據置可軸及在通 會地 ，體成測内考 a 體射偵送來反時根位明在器且波 波確爿此動逹偵圍參近流反置傳收收置也前發而受近音 音精|0因可為置範，附過塞位氣接接位腦目本力傳附超 超法U.測 位定器端通活考電另到考電之 瞌波末送 ------Γ--^--------------訂-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 452 3 5 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 _B7_五、發明說明（江） 反射之超音波並産生對應於反射波之電氣信號。參考位 置偵測器，偵測活塞位在既定之參考位置上。 本發明可具體化在含有器具，桅捍及位置偵剷器之工 業車_上。桅桿移動器具，，位置偵測器偵測桅桿之位置 n位置偵潮器含有偵測器具之位置之電腦。 本發明可具體化在含有活塞之流體缸上。K包括傳送 元件及接收元件。傳送元件設在流體缸以傳送超音波到活 寒之反射表面。接收元件傜設在流體缸上以接收活塞所 反射之超音波，且與傳送元件分離。 本發明可具體化成流體缸之活塞偵測器。位置偵測器 含有傳送元件，接收元件及電腦。傳送元件僳設在缸上 且在活塞之移動範圍外。傳送元件繼隱電氣倍號傅送超 音波通過流體到活塞之反射表面。接收元件傜設在流體 缸上目.位在活塞之移動範圍外。接收元件傺與傳送元件 分離。接收元件接收活塞所反射之超音波並產生響應於 反射波之電氣信號。電腦供給電氣信號到傳送元件使傳 送元件傳送超音波。電腦S也接收來自接收元件對應於 反射波之電氣信號電腦計算距離偵潮值，此值傺為從送 出超音波到收到反射波期間之傳送時間之函數。 本發明可具體化在含有器具，移動器具之桅桿，偵測 桅桿位置之位置偵潮器及移動桅桿之流體缸之工業車輛 上。缸含有活塞。 另外，本發明可具體化成用於偵測流體缸内活塞之位 置之方法。此方法包括下述步驟：從固定位置週期地傳 I -----』--- ----4^4·-------訂·-------- (請先閱讀背面之泫意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用尹國國家標準（CNS)Al規格（2】〇x 297公釐） 445235 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制^ A7 B7五、發明說明（f ) 送超音波信號經流體到活塞，接收反射之超音波信號，測 定從送出超音波到接收反射波這段時間之時間，判定活 塞位在參考位置，當活塞在參考位置時根據測定之時間 及參者位置計算指示超音波信號之速度之速度指示值， 及根據速度指示值及測定時間之目前謓數，計算活塞之 目前位置。前述之參考位置偽位在距固定位置之既定距 離上。 本發明可具體化成用於偵測流體缸之活塞之位置之另 外方法。此方法週期地從第1位置傳送超音波信號經流 體至活寒，接收在第2位置上之反射超音波信號，潮定 從送出超音波到接收反射波這段期間之時間，及根據測 定之時間計算活塞目前之位置。 本發明之其它型態及目的將隨著下面參照附圖對本發 明之原理之例所作之説明而變得清楚。 (附圖之簡單說明） 本發明及其目的和優點可自下面參照附圖對較佳賓施 例所作之説明而變得更清楚。 第1圖傑示出本發明之第1實施例之高度偵測器之示 意_ ; 第2 _偽示出第1圖之頂舉缸之放大局部斷面圖； 第3圖傺示出設有第1圖之髙度偵測器之堆高機之側 視圖； 第4圖偽示出本發明之第2實施例之高度偵_器之示 意圖； -----------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A·!規格（210 X 297公釐） 4452 3 5 Λ7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7_五、發明說明（& ) 第5圖燦示出本發明之第3實施例之高度偵測器之斷 面圖； 第6圖偽示出液暱油之温度與在油内之音速之關係曲 線； 第7圖偽示出液壓油之溫度與活塞之偵測器位置間之 關偽曲線； 第8圖傺示出本發明之第4實施例之高度偵測器之斷 而圖； 第9 _傜示出第8画之頂舉缸之放大局部斷面圖； 第10圖傺示出第8圖之高度偵測器上超音波傳送及接 收元件内所産生之電壓信號之曲線；及 第1]圖係示出在超音波傳送一接收元件内産生之電壓 信號。 (較佳實施例之詳細說明） 下而將參照第1至第3圖敘述本發明之第1較佳實施 例之堆高機之高度偵測器。 如第3画所示，工業車輔，或堆高機10,含有配置在 體框〗1前方之桅桿總件12。桅桿總件〗2含有一對外桅桿 1 3及一對内桅桿U。内祐桿1 4偽設在外桅捍1 3之内側並 相對於外桅捍1 3而昇降。頂舉托架1 6偽設在内桅桿1 4之 内刨。裝載附件，或叉1 5 ,偽由頂舉托架1 6支撑。頂舉 托架16偽由鏈條19懸吊並相對於内桅桿14而昇降。鍵條 19傜與設在内桅桿14之一之上部末端之鍵輪接合。鍵條 ]9之另一端則連接於組合外桅捍1 3之橫臂1 7。一對傾斜 一 8 一 I----1ΙΙΙΓΙ — — --------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 445 2 3 5 A7 _Π7 五、發明說明（7 ) 缸62偽結合於體框11俾傾斜外桅桿13。每個傾斜缸62含 有活塞63,活塞63之末端係結合於對應之外桅桿13。 一對之流體缸，或液壓頂舉缸20傜設在桅桿總件12之 背後。每値頂舉缸2 0含有固定於對應之外桅桿1 3上之®I 體21及活塞桿22。每値活塞桿22之上部末端傜結合於對 應之内祐：桿14。 如第1圖所示，毎個頂舉缸20之缸體21含有缸殼23, 底塊24及捍蓋25。活塞26傺被牧容於殼23内並結合於活 寒桿22之下部末端ΰ 在缸體2 1内活塞26之上方界定一空氣室27。油室28則 界定在活塞26之下方。空氣室27傺接於出氣口 29。 檔（1:階梯20係形成在底塊24之頂上。檔止階梯30藉與 活寒26之底面接觸而限制活塞26之朝下移動。檔止階梯 下界定一偵測室32俾收容超音波傳受器31。在室32之制 壁上設有口 33。油則通過此口 33供給至油室2δ或自油室 2δ排洩。口 33傺經流量諏整閥（未圖示）而接至控制閥 (未圖示）。控制閥偽設在體框11上並被頂舉桿控制。 限劻開關3 9係附裝於左外桅桿1 3之背後。内桅捍1 4愾 藉繫梁40而連接。動作限動開關39之觸件41偽附裝在繫 梁4 0之背後。限動開關3 9及觸件4 1偵測出叉1 5位在參考 位置H R ,： 叉1 5之高度之範圍傜零件到H m a Χ。當叉1 5在参考位置 H R時限動開關3 9則被觸件4 1動作。 活塞26之位置偽對應於叉15之高度。活塞26之移動範 ------Γ 11 l· I--*-------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 445235 Λ7 _B7_五、發明說明（J ) 阖傜從零到Smax。活塞26之參考位置SR像對應於叉15之 參考位置HR。活塞26之參考位置SR可對應等於或大於零 及小於中間高度（H ® a X / 2 )之叉之任何高度。例如，活塞 2 6之位置可對應於零之叉高度。 如第2圖所示，超音波傳受器31包括外殼3 4，音響材 料35,超音波元件36及蓋37。殼34傺用螺紋接合於底塊 24之底。音蜜材料35傜固定於於殼34之上部末端。超音 波元件3 6俗固定於音饗材料3 5之頂。一對信號線3 8傺接 至超音波元件36並從殼34之底部引出。蓋37覆蓋超音波 元件3 6及音饗材料3 5。 超音波元件36包括面對活塞26底部之傳送一接受表面 以産生及接收超音波。當經線38接收具有既定頻率之高 頻倍號時，超音波元件3 6則産生從傅送-接收表面到活 塞26底部之超音波。超音波元件3 6然後通過傳送一接收 表而接收活塞26底部所反射之超音波並依反射波之振幅 經線38輸出信號。 再回頭參照第1圔，超音波傳受器31之線3S偽接至體 框11内之控制單元42。線38傜接至傳送一接收電路43。 傳送接收電路4 3傷接至撤電腦44。限動開關3 9亦接至微 電腦4 4。 傳送接收雷路43具有傳統之電路結構並包含傳送電路 及接收電路（兩者皆未圖示）。傳送器電路包含振盪電路 及驅動電路，另外，接收電路含有放大器，通頻帶（b a n d -P a s s )電路，偵測器及比較器。徹電腦4 4在某一時機命 _ 1 0 一 ------------裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 44523 5 Α7 R7 五、發明說明（f ) 今傳送接收電路43使超音波元件振遨持缠某一時間ύ當 從超音波元件收到振幅大於既定位準之信號時傳送接收 電路43則輸出偵測脈衝信號至撤電腦44 °

撒電腦44含有中央處理單元CPU (45> ,唯讓記億體（CPU)45, (R0M)46，隨機存取記憶體（RAM)47,及計數器48。ROM 4 6儲存C Ρ ϋ執行之程式，及代表參考位置S R之資料。 CPU 45控制傳送-接收電路43，進而使超音波傳受器 3]在某一時機産生超音波持績某一時間。産生超音波間 之時間間隔偽被設定為當活塞26在位置時·大於超 音波從超音波傳受器31送出再反射回到傳受器31之時間 ，於每一期問，CPU 45藉計數器48測定從産生超音波到 收到反射之超音波止之時間。CPI] 4 5設定測定時間為銳 應於活寒26之目前位置之經過時間tx» CPU 45爵每一値 超音波之産生進行經過時間t X之測定及更新。 當收到來自限動開關39之偵測倍號時CPU 45則判定活 寒26傜在參考位置此時，CPU 45儲存參考時間tR 於RAM 47内。當限動開關39偵制出活塞26傺在參考位置 5 R上時參考時間t R係等於目前之經過時間。C P U 4 5藉目 前偵測之經過時間tx,内儲存之參考時間tl{及參考位置 S R依下述方程式（1 )計算活塞2 6之目前位置s X。偵測出 經過時間t X時之油溫偽實質等於當測定參者時間t R時之 油溫。

Sx=tx · vXSr/ (tR · v) =txX SR/tR {1) 上述之值（I傜代表在油内之超音波之速度。速度ϋ # -1 1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)/VI規格（2】0 X 297公釐） ---------------------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _137_ _137_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 44523 5 A7 五、發明說明（~ ) 為油溫之函數。 參考方程式（1 ),於某一油溫上，當活塞2 6位在參考 位置S R上時之經過時間t X偽設定為參考時間t R。因此， S R / t R為校正因數，此因數乘上經過時間以行校正。校 TF.因數為在目前油溫上超音波之速度V。因此，有時候 校正因數SR / tR稱為速度指示值。因此，利用校正因數 S R / t R計算從參考位置S R測出之活塞2 6之位置SX。換言 之，活塞2 6之位置Sx偽精確地校正油溫之效應。 t X * v為距離偵測值，及t R · v為當偵測出參考位置S R 時之距離偵測值。值S R / (t R ♦ v )係為參考位置S R對參 考位置S R之偵測距離之比例。 CP[I 45每當收到來自限動開關39之偵剷倍號，或每當 限動開關3 9偵測出參考位置S R時則用新偵測出之經過時 間t X更新參考時間t R。C Ρ ϋ 4 5然後將更新後之參考時間 tR儲存於RAM 47内。這種方式，CPU 45更新校正因數 SR/tR俾使校正因數SR/U對應於油溫。因此，即使 油溫改#,仍能精確地偵測出活塞2 6之位置S X。 CPU 45使用算出之活塞26之位置Sx並参考既定公式計 算叉1 5之高度。 下面將敘述高度偵測器之動作。 起動堆高機10後立卽起動控制單元42内之電腦44。此 時，C P I) 4 5使用參考時間t R之初值，例如當油溫為2 0 C 時之時間t R。C P [j 45根據持缠測定之經過時間t X及參考 時間t R舱藉公式（1 )算出活塞位置S X。 -1 2 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------- -裝--------訂---------線 <請先閱讀背面之注咅心事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 44523 5 A7 _R7_五、發明說明（） 操作員操控頂擧缸（未画示）以切換控制閥，進而供油 至油室28或自油室28排洩油，Μ此昇降活塞26,活塞26 移動以推出或縮進活塞桿22,藉活塞捍22之進出以昇降叉 1 5。叉1 5之高度因此改變。 依來自CPU 45之命令，超音波傳受器31産生超音波。 超音波偽通過油到逹活塞2 6之底部，然後反射。此反射 液被傳受器3〗接收，3從送出超音波到收到反射波止之時 間傜隨油溫改變。當收到反射之超音波時超音波傳受器 3 1立即輸出接收信號至傳送-接收電路4 3。傳送-接收電 路然後輸出偵測信號至撤電腦44。CPU 45使用計數器48 測定從其命令傳受器3 1産生超音&到C P [J 4 5收到偵測信 號止之時間CPf】45然後用測定之時間更新經過時間tx更新之經過時間t X指出活塞之目前位置S X。 當叉1 5在參考位置H R時，限動開關3 9送出偵測信號 到撤電腦4 4 當收到偵測信號時C Ρ ϋ 4 5立即設定當時測 定之經過時間t X為對應於參考位置S R之參考時間t R , 並將參考時間t R儲存於R A Μ 4 7内。直到下一値参考時間 U被更新止，C Ρ U 4 5持續計算活塞2 6之位置S X，假定油 溫偽與測定時間t R時之溫度相同。當叉1 5移動時C P U 4 5 根楝新剷定之經過時間參考位置S R及參考時間t R ,藉 公式< 1 )計算活塞位置S X t.當執行這些計算時，距參考 時間t R前次更新後並未經過很多時間，故目前之油溫傜 實質與測定參考時間t R當時之油溫相同。因此，算出之 活塞位置S X為有考盧油溫之精確值。 -13- -------1 ------裝--------訂—--------線 <請先閱讀背面之注音Ϊ事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（2]〇χ 297公t ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4452 3 5 A7 _B7_五、發明說明（P ) 當頂舉缸20往復移動時活塞26通過限動開關39,從而 增加油溫。每當活塞26通過參考位置SR時限動開關39 刖輸出倬測信號。每當C P U 4 5從限動開闢3 9接收新的偵 潮信號時C P U 4 5則以依目前之油溫所決定之值更新儲存 於RAM 47内之參考時間tR。CPU 45拫據新測定之tx,參 者位置SR及更新之參考時間tR,藉公式（1)算出活塞位 冒S X 因此，即使油溫變化，活塞位置S X仍考慮到目前 之油溫而精確地計算。 第1至第3圖之高度偵測器具有下列優點： (1)每當叉1 5通過參考位置H R時刖更新參考時間t R。 亦即，參考時間t R傜定常地反瞎目前之油溫，Μ此消除 活塞位置Sx由於油溫之改變所産生之誤差。結果，精確 地及持鑕地偵測叉1 5之高度。因此，基於叉1 5之位置執 行之各種控制也是精確。 (2 )偵測活蹇位置S )ί而不簡定油溫。如此，頂舉缸2 0 不需測定油溫之溫度偵制器另外，可使用傳統之頂舉 缸做為頂舉缸2 0 c (3 )限動開關3 9偽設在低於叉1 5之移動範圍之中間之 低範圍内。叉15偽頻繁地在低範圍内移動。因此，参考 時間U頻繁地更新。結果，叉1 5之位置能精確地偵測出。 (4 )因傜藉單一之偵測器或超音波傳受器3 1執行超音 波之傳送及接收，故傳受器3 1能收容於相當小直徑之頂 擧缸内。換言之，活塞26之位置Sx能在小直徑之頂舉缸 内被精確地偵潮。 -1 4- ---------------裝·-------訂·-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4452 3 5 A7 _B7_五、發明說明（） ί 5 )參考位置S R偽藉限動開關3 9而被偵测。因限動開 關3 9偽相當便宜，故能精確地偵測叉位置而無大幅地增 加製造成本。 下而將參照第4圖敘述本發明之第2實施例。第4圖 之裝置與第1至第3圖不同之點偽第4 _之裝置具有多 數限動開關50, 51及52及被徹電腦44所執行之程式俗與 第1至第3圖之實施例者不同。與第1至第3圖之對應 構件相似或相同之構件操用相同之符號表示。 限動開關5 0 , 5 1 , 5 2傜分別附裝在左外桅桿1 3背後之 參者位置H m , Η μ , Η幻上。又參考位置Η κι * ，Η幻 铬對應於活塞2 6之參考位置SK1 , S k2 , SR3。限動開關 50 , 51，52分別偵測活塞在參考位置Sk]> , SK2 , 之 一。位置H kl，Η , H ii3分別對應於低高度範圍.中高 度範園，及高高度範團。限動開關50至52偽被觸件41觸動 且連接至控制單元42之撒電腦44。 如笫1至第3画之實施例，CPU 45測定從命令超音波 傳受器31産生超音波到傳受器31接收到對瞳之反射波止 之時問，_、C P U 4 5然後將測定之時間儲存在RA Μ 4 7以做對 應於活塞2 6之經過時間t X。 當收到來自限動開關5 0至5 2之一之偵測信號時C P U 4 5 會將測定之時間儲存於R A Μ 4 7内以做為對應於限動開關 5 0至5 2之參考位置S , Sh2 , S k3之參考時間t R C P U 4 5 根據新測定之經過時間tx ,内儲之參考時間t R及對應於 參考時間u之參考位置s kl, sK2及sK3，藉下述之公式 -1 5 - ---------r------------訂 *--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國S家標準（CNSM4規格（210 X 297公釐） Λ7 44523 5 B7_ 五、發明說明（^ ) 算出活塞2 6之位置S X。

Sx =tx * vXSR{N(/tR * v=tx XSrini/tR (2) 上式中之S R ( N )係位置, S k2及SK3之一。 公式（2 )基本上係與第1至第3圖之賁施例之公式（1 ) 相同。但是，於第4圖之實施例上，參考位置SiU，SR2 ,Sk3之一係做為參考位置S R ( Η )。 下而將敘述第4圖之高度偵測器之動作。 當起動堆高機10而叉15從最低位置移動至最高位置時 限動開關5 0 , 5 1 , 5 2偽分別接缤地偵測出參考位置Skl ，S fi2 。胃#限動開胃5 0 Μ 5 2 έ 貞損1$胃 C P U 4 5刖將經過時間t >;儲存以做為對應於位置％, S k2 或Sk3之參考時間U。C P U 4 5根據新偵測之經過時間t x ,#考時間t R及對喔於參考時間t R之參考位置SR1，Six2 及Sk3之一，藉公式（2)算出活塞26之位置Sx。 當叉15在較高範圍動作時活塞26傺在頂舉缸2 0之有限 上部範圍内移動。因此，參考位置SK1，S R2不被限動開 闊5 0 , 5 1偵測。但是，參考位置S k3則是頻繁地被偵測 。如此，參考時間U頻繁地被更新，而活塞位置S X則被 計算及油溫被精確地計算。 於第4圈之實施例上，有三値分別對應叉15之低高度 範阖，中高度範圍及高高度範圍之參考位置siu , sk2, 及Su。因此，當叉15在有限之高度範圍内動作相當長 時間時，至少有一傾參考位置S R ( N )被偵測出，進而更 新參考時間11?。結果，精確地偵_出叉1 5之高度。 -1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） ---------.----裝--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4452 3 ^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 hi B7_五、發明說明（仏） 於第3實施例中偽直接偵測出活塞26之高度而非偵測 叉]5對應於活塞2 6之位置之高度。 如第5圖中所示，使用磁鐵60及磁鐵接近偵測器61而 非使用限動開關3 9 , 5 0 , 5 1 , 5 2及觸件4 1 , ：磁鐵6 0及接 近偵測器6 1偵測出活塞2 6之位置。磁鐵6 0偽固定於活塞 2 0之週商上。接近偵測器6 1俗固定於缸殼2 3之外部表面 俾偵測活塞2 6之參考位置S R。接近偵測器6 1之位置偽 如此決定：當活塞2 6在參考位置S R時，偵測器6 1偵測 到磁鐵6 0 n 因活塞2 6並不巨幅變化，故偵測器6 1會精確地偵制出 活寒2 6之位置磁鐵6 0也是收容在缸體2 1内而不露出。 因此，即使有外物撞擊缸體21,磁鐵60不會受損。因磁 鐵6 〇不與接近偵測器6〗接觸，故長久使用也不會磨損磁 鐵6 0及偵測器6 1，如此，參考位置S R之偵測精確度能 長期維持。 下面將參照第8及第9圖説明本發明第4實施例之高 度偵測器。第δ及第9圖之實施例與第1至第6圖之實 施例不同之點在於使用具有分開之傳送器及接收器之超 音波傳受器1 2 9。於第8及第9圖實施例上，可省掉限 動開關3 9及觸件4 U 如第8及第9圖所示，超音波傳受器〗29具有超音波 傳受器1 3 2及超音波接牧器1 3 3。超音波傳受器1 2 9之殼 U 4含有傳送器凸出1 3 5及接收器凸出1 3 6。音響材料1 3 7 偽設在傳送器凸出135之頂部。傳送器元件138傜固定於 ----------111-裝--------訂.--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印ii； 452 3 ϋ Α7 _B7_五、發明說明（μ ) 音響材料U7之頂部。傳送器元件138産生超音波。音響 材料1 3 9偽設在接收器凸出1 3 6之頂部。用於接收超音波 之接收元件1 4 0傜固定於音遒材料1 3 9之頂部。接收器元 件1 4 0接收超音波。傳送器凸出1 3 5，音響材料1 3 7及傳 送器元件1 3 8傺被蓋14 1覆蓋。接收器凸出1 3 6，音饗材 料139及接收器元件140偽被蓋141覆蓋。傳送器132包括 傳送器凸出135,音嚮材料137及傳送器元件138。接收 器13 3包括接#凸出1 3 6 ,音蜜材料1 3 9及接收器元件1 40 一對線142通過殼134接至傳送器元件138。S —對線 143通過殼U4接至接牧器元件140。線1 42, 1 43傜接到 設在體框1 1上之控制單元42。 傳送器元件138含有面對活塞26之底部之傳送器表面 。接收器元件1 4 0含有面對活塞2 6之底部之接收器表面 。當锊線]4 2收到傳送信號時傳送器元件1 3 S則振盪以産 生超音波而自傳送表面送到活塞26之底部。接收器元件 140接收從活塞26之底部反射之超音波並依接收之反射 波之振幅經線1 4 3輸出接收信號。 當自撤電腦44收到控制信號時傳送-接收電路43則以 既定頻率輸出傳送信號以振盪傳送器元件13δ。S —方 而，傳送-接牧雷路43當從接收器元件140收到具有既定 振幅或更大振幅之信號時則輸出偵測脈衝信號至撤電腦 4 4 C P U 4 5使用計數器4 8計數從超音波産生到C P U 4 5收到 來自搏送-接收電路4 3之偵測佶號之時間。C P U 4 5計算 _ 1 8 - ------一---rl I--裝 -------訂·--------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） 445235 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 B7 五、發明說明（/7 ) 對應於被計數器4 8測定之時間之距離。另外，C P U 4 5將 偵刚之距離與叉1 5之高度關聯起來。此時，可使用偵潮 出之距離。替換地，可使用既定之公式求出對應於叉1 5 之高度之高度倌Λ 當受到CPU 45之命令時傳送器元件138立即産生超音波 ，、此超音波在活塞2 6之底部被反射。反射波被接收器元 件1 4 0接收。從超音波産生到反射波被接收為止之時間 傜對應於活塞2 6之位置或叉1 5之高度。當收到反射波時 接收器元件1 4 0則輸出接收信號到傳送-接收電路4 3。傳 送-接收電路43輸出對應於接收信號之偵測信號至撤電腦 44。C P丨】4 5利用計數器4 S測定當命令傳送器元件1 3 8産生 超音波到C P U 4 5收到對應之偵測信號止之時間。C P U 45 然後依潮定之時間計算代表與活塞2 6相隔之距離〇 如果叉1 5傜在最低位置時刖活塞2 6輿傳送器1 3 2及接收 器133間之距離為最短。當傳送器元件138産生超音波時 在反饗仍存在期間，接收器元件1 4 0接收活塞2 6所反射之 超音波。如第〗0圖所示，在因反響産生電壓信號期間亦 産生因反射波所造成之接收信號。但是，反射波偽被與 傳送器元件1 38分離之接收器元件所接收。藉此傳送-接 收電路4 3不會接收由反響所産生之信號。換言之，傳送 -接收電路4 3只接收基於反射波之接收信號。因此，即 使反瀵存在期間接收器元件1 4 0收到度射波.或即使活 寒2 6極接超音波傳受器1 2 9 , C P U 4 5仍能精確地偵測 出活寒2 6之位置而不會受到傳送器元件1 3 8之反響之影 -1 9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------------裝--------訂·--------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 445235 A7 B7 五、發明說明（β ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 潮可13$ 上地 待， Ici 值送少 ，52磁含。確 器 可音值 偵傺件 _ 殼開 它之 4 I _ 測傳較 關 -,包關精 地40元Is器分 其言I4i.偵之行 開 5 關可開之 1 傳 腦 .偵 確 ，ΐ 測偽 多體irif 離波執 之*開關電器 精 Μ即是偵40. 許具 微Η距距音腦 型50近開光潮 能 h亦曰之 Η 成。 isf>l據超電 觸，接® 塑偵内 U。彳離d 化B以㈣以根制徹 接39型光if型 圍 i元裝分^ 體範 iss腦控之 非關件。光此 範 Μ單U在ΐ 具及。 電須上 .用開元關及使 動8«傾1^成;; 可神式Η罾；;；徹不框 可動爾開關點 移13一ιί形U 明精形之腦體 -限霍近開此 之 件為οίί可 8 發之述 ^ί±ίϊ上電 -c中代之接電， 20元成Ι2&13本明下送㈣ 框撤此量例取器型光份 m 器而 ς40件 解發成傳 9gtf_ 之因作施，測止型部 0 送上 元。瞭本化 ，1211在上 。Η 實關偵停射耗 頂 傳20flt 器裝應越體上 設框置其之開性頻反磨 個 ，缸 送拆者逾具例 39 ί铕體位輕圖電磁高 ，無 整 中舉7Mf 傳行術會可施器12俗在之減 4 光含及關器 易"5 在。例頂ίι纟-進技不明實受，度設26而第及包關開測 容接 Ο 1 -度施在 MM 形20項而發之傳 3 高。寨進至闊關開電偵 果高實裝 woo 情缸此式本示波器之制活 ，1 開開近光窀 結之本地0ί:13種舉悉型白所音受15控算式第近近接型觸 C15於卸14件這頂熟之明於超傳叉被計稈於接接型送接 嚮叉 拆，元，對 定應 與波，而或之 如 ，：阻傳非 ----------^---裳--------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用111國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 445235 Λ7 _Π7_ 五、發明說明（) 度能維持長久不變^ 本發明可具體化於偵測結合於桅桿總件1 2上之頂舉缸 R 2之一之衝程之装置上。頂舉缸6 2之衝程偽表示桅桿總 件1 2之傾斜角。因此，桅桿總件1 2之傾斜角，偽依偵測 出之衝稈而持_地偵測。這種構成容許藉偵測傾斜缸62 之活寒位置偵測傾斜角而與油溫之變化無藺。結果，精 確地執行基於桅桿總件1 2之角度之控制。 窨用之器具不限定於說明之叉15,而可包含倒移叉， 鉸鐽叉，旋轉叉，戽斗夾，滾子夾，RAM或其它熟知之 器具。 上述之實施例可使用於具有液壓缸之其它工業車_。 例如，上述實施例可使用於搬蓮車或工程車。本發明也 可具體化於非使用油之液壓缸上，例如，液體壓力缸及 流體缸。例如，本發明可具髏化於牽引式鏟斗機，其中 漏斗偽藉設於具有吊桿之高空舉重車輛上之缸所控制， 漏斗之角度則受套筒伸縮缸所控制。 上述之例及實施例俗為説明性而非限制性，且本發明 不受限於本文所述之細節而可在申諳專利範圍各項之範 闺及同等内變更。 符號之説明 12.....桅桿總件 ]3 .....外桅桿 14.....内祐桿 1 5.....叉 -21- 本紙張尺度適用中®國家螵準（CNS)A4規烙（210x 297公釐） ------I----- - 士衣 -------訂·-------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 44523 5 A7 B7 五、發明說明（μ 9 3 1 2 4 4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 8 4 器 受件 架(]梯傳元關 元 托缸 桿 階波波開 單 T 腦處器缸 擧條體體塞殼塊蓋塞止音音動件制送電央數斜 頂鐽流 Μ 活® 底捍活檔超超限觸控傳微中計傾 缸 舉 頂 --------r I I U---I --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： 接 路 電 收 元 0 °导 m: 理 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A.4規格（210 X 297公釐） 線

Claims (1)

1. 44523 5 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 1 . 一種流體缸之活塞（2 6 )之位置偵測器，其中活塞（2 6 ) 藉流體及流體壓力而在既定之範圍内於軸向上移動， 位置偵測器包含設在缸上之超音波傳受器（31),超音 波搏受器（31)傜設在缸（20, 62)之一個末端附近且在 活塞之移動範圍外，其中傳受器（3 1 )響應電氣倍號經 流體傳送超音波到活塞（2 6 )之反射面，接收被活塞 (26)反射之超音波及産生對應於反射波之電氣信號； 其中位置偵測器之持歡為： 用於偵測活塞（2 6 )位在既定參考位置之參考位置偵 測器（39， 41; 50〜52; 60, 61);及 用於供給電氣傳送信號至傳受器（3 1 )使傳受器（3 1) 送出超音波信號，及從傳受器（3 1 )接收電氣接收信號 之電腦（45),其中，電腦（45)計算代表從超音波被送 出到反射波被接收止之時間之時間值，計算當活塞 (26丨在參考位置時指示超音波之速度之速度指示值， 及根據速度指示值和時間值之目前讀數計算活塞（26) 之目前位置之電腦（4 5 )。 2 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中參考位置 像為第1參考位置，另含有不同於第1參考位置之第 2參考位置，其中参考位置偵測器（5 0〜5 2 )偵測活塞 (26)位在多數參考位置之一上，及電腦（45)每當活塞 (2 6 )移動至任一位置時則更新速度之指示值。 3 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中流體缸 (20, 62)形成堆高機（10)之一部份，及堆高機（10)含 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------訂· 111----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4452b ^ A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍 有接至流體缸（20，62)之桅桿U3, 14)及被桅捍（13 ,1 4 )移動之器具。 4 .如申請專利範圍第3項之位置偵潮器，其中流體缸含 有在實質垂直之方向上昇降内桅桿（14)之頂舉缸（20) 及含有叉（15)之器具。 5 .如申請專利範圍第4項之位置偵測器，其中參考位置 傣在活塞（26)對應於器具之移動範圍之移動範圍内。 6 .如申請專利範圍第5項之位置偵測器，其中參考位置 偽在低於活塞（26)之中間位置之活塞（26)之移動範圍 内。 7 .如申請專利範圍第4項之位置偵測器，其中堆高機 UO)含有外跪捍（13)及内桅桿（14),内桅桿（14)偽藉 頂舉缸（2 0 )舁降，而參考位置偵測器含有附裝於内桅 桿（1 4 )之觸件（4 1)及附裝於外桅桿（1 3 )之限動開關 (39，50〜52)。 8 .如申請專利範圍第3項之位置偵測器，其中流體缸你 為傾斜桅桿（13)用之傾斜缸（62)及器具含有叉（15)。 9 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中位置偵測 器（3 9 , 4 1 ; 5 0〜5 2 )含有開關。 1 0 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中位置偵 測器含有非接觸型偵測器（60 , 6 1 )。 1 1 .如申請專利範圍第1 0項之位置偵測器，其中參考位 置偵測器包含設在活塞（2 6 )上之被偵測構件（6 0 )及設 在固定構件（21)上之偵測器構件（61),偵測器（61)偵 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝-------訂--------.線 (請先閱讀背面之注意事項再ΐ寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α8 Β8 C8 D8

   經濟部智慧財產局員工消費合作社印® 六、申請專利範圍 測被偵測之構件（6 0 )。 1 2 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中傳受器 (31)含有單一之傳送-接收元件（31)俾傳送及接收超 音波 1 3 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中電腦（4 5 ) 利用下列方程式計算活塞（2 6 )之目前位置： S X = t X X Sr / t R 上式中Sx代表活塞（26)之目前位置，tx代表目前之 時間值，S R代表當活塞（2 6 )在參考位置時傳受器（3 U 對活塞（26)之距離，及tR代表當活塞（26)在參考位置 時偵測出之時間值。 1 4 .如申請專利範圍第1項之位置偵測器，其中速度指 示值傺代表超音波之速度且由活塞（26)在參考位置之 活寒（26)對傳受器（31)之距離除於活塞（26)在參者位 時間值得出。 有活塞（26)之流體缸，其中活塞（26)傺藉流體壓 I既定範圍内之軸向上移動，缸含有設在缸（20, 62) 之超音波傳受器（31丨，傳受器（31)偽位在缸（20, 62) 之一痼末端之附近並在活塞（26)之移動範圍外，傳受 器（3 1 )響應電氣信號通過流體傳送超音波到活塞（26 ) 之反射表面，接收被活塞（2 6 )反射之超音波及産生對 應於反射波之電氣信號；流體缸之待擞為用於偵測活 塞（26)在既定參考位置上之參考位置偵測器（39, 41; 50- 52 ； 60 , 6 1 ) -25 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----* I-----—訂·-------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 445235 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 16. —種工業車輛，其包含： 器具； 用於移動器具之桅桿（13, 14);及 用於值測桅桿（1 3 , 1 4 )之位置偵測器，其中位置偵 _器包含： 用於移動桅捍U3, 14)之流體缸（20, 62),流體缸 (2 0 , 6 2 )含有活塞（2 6 ),活塞（2 6 )偽藉流體壓力在既 定範圍於軸向上移動； 設在缸（20, 62)上之超音波傳受器（31),傳受器（31) 偽設在缸（20, 62)之一値末端附近且在活塞（26)之移 動範圍外，其中傳受器（31)響應電氣信號通過流體傳 送超音波到活塞（2 6 )之反射面接收被活塞（2 6 )反射之 超音波及産生對應於反射波之電氣信號；特徵為： 用於偵測活塞（2 6 )位在既定參考位置上之參考位置 偵測器（3 9，4 1 ; 5 0 〜5 2 ; 6 0 , 6 1);及 用於供給電氣傳送信號至傳受器（31)使傳受器（31) 送出超音波信號及接收來自傳受器（31)之電氣接收信 號之電腦（45),電腦（45)計算從送出超音波到接收超 音波止之時間，計算當活塞（26)在參考位置時指示超 音波信號之速度之速度指示值及根據速度指示值及時 間值之目前讀數計算活塞（2 6 )之目前位置，Μ此偵測 出對應於活塞< 2 6 )位置之器具之位置之電腦（4 5 )。 17. 如申請專利範圍第16項之工業車輛，其中車輛傜為 堆高機（10),其中流體缸含有用於在實質垂直方向上 -26 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------— I-裝--------訂--------線 (請先閱讀背面之注意事項罗4寫本頁) 4452 3 5 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 昇降桅捍（14)之頂舉缸（20)，及器具含有叉（15)。 18. 如申請專利範圍第16項之工業車輔，其中車輛傜為 堆高機（10>,流體缸含有用於傾斜栀桿（13)之傾斜缸 (62)及器具含有叉（〗5)。 19. 一種具有活塞（2 6)之流體缸，活塞（26)傺藉流體及 流體之壓力在既定之範圍内於軸向上移動，缸之持徵 為： 設在流體缸（20, 62)上用於傳送超音波到活塞（26) 之反射面之傳送元件U38);及 設在流體缸（20, 62)上之接收元件（140),接收元 件（140)傜與傳送元件（138)分開且接收被活塞（26)反 射之超音波。 20. 如申請專利範圍第19項之流體缸，其另包含用於支 撑傳送元件（138)及接收元件（140)之殼，殼與傳送及 接收元件（138, 140)—起可拆卸地裝於流體跹（20, 6客警 2 缸（2 0，6 2 )内活塞（2 6 )之位置偵測器，其中活 動，位置偵測器之持擞為： ^設在缸（20, 62)上之傳送元件（138),傳送元件（138) 偽位在活塞（26)之移動範圍外，傳送元件（138)镨應 電氣信號通過流體傳送超音波到活塞（26)之反射面； 設在流體缸（2 0 , 6 2 )上之接收元件ί 1 4 0 ),接收元 件（1 4 0 )偽位在活塞（2 6 )之移動範圍外.接收元件（1 4 0 ) -27 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ------ I------裝------訂------線 (請先閱讀背面之注意事項？寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B8 C8 D8 、申請專利範圍 偽與傳送元件（13δ)分離，接收元件（140)接收被活塞 (26)反射之超音波並産生對應於反射波之電氣信號； 及 用於供給電氣信號至傳送元件U 3 8 )使傳送元件（1 3 8 ) 送出超音波，接收對應於來自接收元件（1 4 0 )之被反射 之超音波之電氣信號及計算偽為從送出超音波到收到 反射波止之傳送時間之函數之距離偵測值之電腦（4 5 )。 2 2 .如申請專利範圍第2 1項之位置偵測器，其中流體缸 (20, 62)傜形成為堆高機（10)之一部份，堆高機（10) 含有接至流體缸（20. 62)之桅桿（13, 14)及被桅桿（13 ,1 4 )移動之器具。 2 3 .如申請專利範圍第2 2項之位置偵測器，其中流體缸 傺為頂舉缸（20)，頂舉缸（20)傜選擇性地昇降内桅桿 (14) 俾昇降器具，電腦（45)計算對應於算出之活塞 (26)之位置之器具之高度。 2 4 .如申請專利範圍第2 3項之位置偵測器，其中S包含 用於控制對應於算出之活塞（26)之位置之器具之高度 之控制器，控制器傺根據算出之活塞（26)之位置控制 器具之高度。 2 5 .如申請專利範圍第2 2項之位置偵測器，其中流體缸 偽為用於傾斜桅捍Π 3 )之傾斜缸（6 2 ),及器具含有叉 (15) 〇 2 6 ,如申請專利範圍第2 1項之位置偵測器，其另包含用 於偵測活塞（26)位於既定參考位置之參考位置偵測器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----------— I- · — I — I — — — 訂· I I I I I I I - (諳先閱讀背面之注意事項§寫本頁) 445235 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、申請專利範圍 (39，41; 50〜52; 60, 61),其中電腦（45)決定當活 塞（2 6 )被偵測出僳位在參考位置時之速度指示值並根 據速度指示值及傳送時間之目前讀數計算活塞（26)之 目前位置C_ 27.—種工業車輛，其包含： 器具； 移動器具之桅捍（13, 14); 用於偵Μ桅桿（1 3 , 1 4 )之位置之位置偵測器； 用於移動桅捍（U, 14)之流體缸（20. 62)，其中流 體缸（20, 62)含有活塞（26),活塞（26)傜藉流體壓力 在既定範圍内於軸向上移動，流體缸之待歡為： 設於缸（20，62)上之傳送元件（138),傳送元件（138) 傜位在活塞（26)之移動範圍外，其中傳送元件U38) 響應電氣信號通過流體傳送超音波到活塞（2 6 )之反射 面； 設在流體缸（20, 62)上之接收元件（140)，接收元 件（1 4 0 )傺位在活塞（2 6 )之移動範圍之外，接收元件 (140)傜與傳送元件（138)分離，接收元件（140)接收 被活塞ί26)反射之超音波及産生對應於反射波之電氣 信號；及 用於供給電氣傳送信號至傳送元件U 3 S )使傳送元 件（1 3 8 )送出超音波，接收對應於來自接收元件（1 4 0 ) 之被反射之超音波之電氣信號及計算盗為從送出超音 波到收到反射波止之傳送時間之函數之距離偵潮值之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐) 1—-裝------— I訂---------線 (請先閱讀背面之泫意事項再穿爲本頁) 4452 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 申請專利範圍 電腦u 5 > β 28. 如申請專利範圍第27項之工業車輛，其中車輛偽為 堆高機（10),流體缸含有用於在實質之垂菹方向上昇降 桅桿（1 4 )之頂舉缸（2 0 ),及器具含有叉（1 5 )。 29, 如申請專利範圍第28項之工業車輛，其中車輛偽為 堆高機U 0 ),流體缸含有用於傾斜桅桿（1 4 )之傾斜缸 (62)及器具含有叉（15)。 3 0 . —種用於偵測流體缸（2 0，6 2 )内活塞（2 6 )之位置之 方法，其包含下述步驟： 從固定位置週期性地通過流體傳送超音波信號到活 寨（26); 接收反射之超音波信號； 測定從送出超音波信號到收到反射之超音波信號止 之時間；此方法之待歡為下述步驟： 判定活塞（26)在參者位置，其中參考位置傜與固定 位置隔一既定距離； 根據潮定之時間及活塞（2 6 )在參考位置時之參考位 置計算指示超音波信號之速度之速度指示值；及 根據速度指示值及測定時間之目前謓數計算活塞（26 ) 之目前位置。 3 1 .如申_專利範圍第3 0項之方法，其包含如果活塞（2 6 ) 返回參考位置時則更新速度指示值之步驟。 3 2 . —種用於偵測流體缸（2 0 , 6 2 )内活塞（2 6 )之位置的 方法，其包括週期地從第1位置通過流體傳送超音波 -30- 本紙張疋度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------裝iii —訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再V寫本頁) 445235 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 置 位 11 : 第 驟中 步其 述 ， 下號 為信 歡波 特音 其超 ，之 ·’ 驟射離 步反距 之收一 6)接隔 {2置相 塞位置 活 2 位 到第 Μ 號在第 信 與 塞 活 算 計 間 時 之 送及定 A - - .HJ 從；KS 定間據 測時根 之 止 號 信 波 音 超 之 jHp 0 收 到 號 信 波 音 超 出 置 位 之 前 百 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家揉隼（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐）