TW423206B - Sensorless three-phase brushless DC motor drive circuit - Google Patents

Description

423206 A7 B7 五、發明説明（l ) 本發明之範圍 本發明大致上有關於馬達驅動電路，以及更特別地有 關於用於無感測器之三相無刷式DC馬達之驅動電路之勿 須使用霍耳感測器者。 相關技藝之說明 一典型之三相無刷式DC馬達有一轉子具有永久磁鐵 以及一定子具有三個線圈、U形線圈、V形線圈，和W形 線圈。一如第1圖内所示，此轉子包括—主磁鐵1〇用以為 馬達10提供必需要之轉矩，以及一副磁鐵12用以控制馬達 速度。主磁鐵10和副磁鐵12兩者有個別地交變之北極和南 極磁極。在主磁鐵上之磁極對副磁鐵上之那些之比率適當 地係1比3。 在一二相·無刷式DC馬達中之馬達轉動係由電流流動 通過此線圈而產生，它產生一磁場，依序地產生一轉矩， 它促使馬達轉動。為了要保持在一個方向中之轉動，自轉 子磁場係以霍耳感測器來探測，以及隨後流動在各定子線 圈内之電流之方向係根據探測之磁場之強度而改變c此一 電流流動方向之改變係稱之為整流。 好"-_部中夹^^^h-T"於合竹.¾印製 - I--τι—；------；裝丨 必請先閲讀背面之注意事項再4<>.1'本頁 訂 線 三相無刷式D C馬達以三個霍耳感測器業經廣泛地使 用以探測磁場強度》三個霍耳探測器係呈此一方式定置， 以致於能使自主磁鐵1 〇之磁場之探測來產生具有】2〇度相 位差之霍耳信號。流動於定子線圈内之電流係由回應於霍 耳仏號之後續地接上/關斷一輸出驅動電路内之驅動電晶 體來實施。 本紙張尺度適用中阐國家標準（CNS ) Ad規格（2!〇x297公着） 4 4^3206 A7 經濟部央標準局貝工消費合作社印衷 ______B7_五、發明説明（2 ) 最近’二相無刷式DC馬達之使用一單—霍耳感測器 者業經引進。以此一技術，一單一霍耳探測器之係安裝於 馬達之外部上者，係用來探測副磁鐵12之霍耳信號，其期 係主磁鐵10者之三分之一。自副磁鐵12之此探測之霍耳信 號係用來產生三個三相步級電壓信號有週期與自主磁鐵1〇 之霍耳信號相同者。自副磁鐵12之每一霍耳信號係與其他 兩個電壓信號之相位之外之120及240度。這些三相步級電 壓信號以及自副磁鐵12之霍耳信號係一起使用，藉後績地 轉換一輸出驅動電路中之驅動電晶體而實施整流。有關於 使用要就是一個抑或三個霍耳感測器之驅動一馬達之技術 係說明於韓國專利申請案第96-37803號中。 因為使用甚至單一霍耳感測器來驅動一馬達增加馬達 系統之尺寸及製造成本’故勿須使用任何霍耳感測’器之用 以驅動一馬達之技術業經引進。以此一技術，無感測器驅 動電路利用馬達轉動時由定子之線圈所產生之反電動勢來 驅動馬達。當此轉子之主磁鐵之北和南磁極邊界係與一定 子線圈之中央直線對準時，此反電動勢係在最大抑或最小 處。當此反電動勢係在一最大或最小處時，定子線圈内電 流方向係測反以實施整流。 此上文所說明之無感測器馬達驅動電路有若干問題。 一項問題係由於電流流動在線圈内並繼承線圈之電阻而使 吾人難以'探測淨反電動勢。即令如果吾人可能來探測淨反 電動勢’當一硬體轉換方法係使用以在一輸出驅動電路中 接上/面斷驅動電晶體時而另一問題產生，因為此一方法 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4^m ( 210X297/^ j- 〇r請先閲讀背面之注意事項再h本頁) -裝· >π 線 :*# 4 2 206 A7 B7 五、發明説明（3) 於轉換進行中感應Μ，由是而惡化電磁干擾。.因此，上 文提及之無感測“達需要減震器之制以防止轉換進行 中之尖光。 依此，用以驅動--^ —相無刷式DC馬達之一改良設計 係仍然需要。 本發明之概述 因此’本發明之目的係在無刷式DC馬達驅動電路中 消除為霍耳感測器之需要。 本發明之另-目的係在減小用於無刷式DC馬達之— 驅動電路中之電之暫態β 本發明之另一目的係在改良用於無刷式DC馬達之驅 動電路之驅動特性》 亦係本發明之另一目的係在改良用於一無副式Dc馬 達之驅動電路之精確性。 要達成此等及其他目的，用於一無感測器三相無刷式 DC馬達之一驅動電路’藉探測在定子線圈中之電壓改變 ’並對反電動勢之時序圖比較此電壓改變以控制整流之定 時’以取代此反電動勢之實際探測而提供改進之驅動特性 。通過此定子線圈之電流係在反電動勢中之最高點之前被 整流，由是而提供平穩之馬達轉動。 此驅動電路包括比較器，藉比較定子線圈之電壓用以 以產生矩形差信號，一邊緣探測器和控制電路用以產生一 脈衝信號，此信號係自此差信號之延遲，信號產生器用以 產生一梯形信號和回應於脈衝信號之三個步級信號，以及 本紙張尺度通用中國國家捸準（CNS ) A4规格（210X297公漤） A7 423206 —________________B7 五、發明説明（4) 一輸出控制電路，為回應此梯形步級信號用以產生供應流 驅動電路用之驅動信號。藉設定此電壓差於梯形及步級信 號之間之壓差至小於霍耳偏壓位準之一值，此驅動信號形 成為線性地改變，由是而提供整流驅動電路中電晶體開關 之軟體轉換。 本發明係針對無感測器三相無刷式DC馬達驅動電路 ，它於整流進行中實施軟體轉換而並不依賴於反電動勢之 感測》 本發明之一觀點係一驅動電路用於一無感測器三相無 刷式DC馬達者’它包含一比較器用以產生一矩形差信號 ，一邊緣探測器聯結至此比較器用以探測此矩形差信號之 邊緣並產生一第一脈衝信號；一定時電路聯結至邊緣探測 器，為回應於第一脈衝信號，用以產生一第二脈衝信號； 一 k號產生器聯結至定時控制電路，為回應於第二脈衝信 號而用以產生第一、第二和第三步級信號以及一控制信號 以及_整流聯結至信號產生器，為回應於控制信號和每 一梯級信號之間之差而用以整流流動在定子線圈内之電流 〇 _ 本發明之另一觀點係一種方法用以驅動一無感測器三 相無刷式OC馬達者’此方法包含：於馬達轉動中藉比較 定子線圈之電壓產生一矩形差信號；為回應於矩形差信號 之邊緣而產生一第一脈衝信號；藉延遲第一脈衝信號而產 生一第二脈衝信號；為回應於第二脈衝信號而產生第—、 第二和第三步級信號，為回應於第二脈衝信號而產生—控 本紙張尺度通用中國國家標芈（CMS ) 格（2]0>< 297公楚__厂 ' -----~~~ A#先閲讀背面之注意事頊再一 本頁} .裝

1T 4 iii w ^ U D A7 ____________B7 五、發明説明（5 ) 制信號；以及為回應於控制信號和每一步級信號之間之差 而整流在定子線圈内之電流流動。 在一較佳實施例中，第二脈衝信號之任務循環係5〇0/〇 ;此控制信號於第二脈衝信號之週期中搖擺於一高於霍耳 偏壓電壓和低於霍耳偏壓電壓之間；每一步級信號係與其 他兩個步級信之相位之外之120及240度；以及每一步級信 號於每一週期中有一標準電壓狀態，一高於標準電壓狀態 ，以及一低於標準電壓狀態。 本發明之另一觀點係用以驅動一無感測器三相無刷式 DC馬達之有定子線圈者之方法，此方法包含：探測定子 線圈内之電壓改變；對供馬達用之反電動勢之時序圈比較 電壓改變；以及為回應此反電動勢和電壓改變之間之差而 整流至定子線圈之電流。此方法可另包括在反電動勢内極 端點之前整流至定子線圈之電流，由是而提供平穩之馬達 轉動。 亦為本發明之另一觀點係用於無感測器、無刷式DC 馬達之有定子線圈之一驅動電路包含：一控制電路用以感 測在定子線圈内之電壓改變，並比較對馬達内反電動勢之 時序圊之電壓改變；一輸出控制電路聯接至此控制電路， 此控制電路係為回應於反電動勢和電壓改變之間之差而用 以產生驅動信號者；以及一輸出驅動電路聯接至控制電路 ’為回應此驅動信號而用以整流至定子線圈之電流。 本發明之前述及其他目的，特性利優點，自下列本發 明之較佳實施例之詳細說明將變得更易於彰顯，此實施施 本紙張尺度通中國國家樣準（CNS ) A4说格（210X297公嫠） -{請先閱讀背面之注意事項再4?.本頁 裝' 訂 Ο 206 A7 B7 經濟部中夬橾準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（） 6 將以附圖為準而進行說明。 附圖之簡要說明

I 第I圖係在一無刷式0(:馬達上轉子磁鐵之略圖。 第2圖係用於依照本發明之三相式無感測器無刷式Dc 馬達之一驅動電路之一實施例之電路圖。 第3圖係第2圖之輸出控制電路之一實施例之電路圖， 第4圖係一定時圖，說明第2圖之驅動電路之定時信號 1 本發明現在將於後文中以附圖為基準更完整地說明， 在這些附圖中本發明之較佳實施例係經顯示。不過，本發 明可以甚多不同形態來具體實現，並不應構成對本文中所 宣稱之實施例之限制，取代者這些實施例係經提供，俾使 此揭露將貫徹而完整，並將對精於此技業者完全地傳送本 發明之範圍。遍及各圖中相同化號係指相同元件。 第2圖係用於依照本發明之一三相無感測器無刷式DC 馬達之一驅動電路之一實施例。一比較器20包括第一、第 二和第三比較裝置22、24和26。此第一比較裝置22比較U 形線圈之電壓VU與V形線圈之電壓W，並產生一第一矩形 壓差信號UV-OUT。此第二比較裝置24比較V形線圈之電 壓W與W形線圈之電壓VW並產生一第二矩形壓差信號 VV/-OUT。此第三比較裝置26比較"W形線圈之電壓vw與U 形線圈之電摩VU並產生一第三矩形壓差信號UW-OUT。 一正邊緣探測器30分別地自此第一、第二和第三比較 裝置22、24和26探測第一、第二和第三矩形壓差信號UV- 本紙張尺度通用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I---ΊΙΊ---裝-- (备先聞讀背面之注意事項再本買) . 線 五、發明説明（ Α7 Β7 經濟部中央標率局負工消費合作社印裝 OUT、VW-OUT 以及 UW-OUT，以及 ^ ^ 从及輸出一第一脈衝信號 P1。雖然-正邊緣探測器業經使用於此—實施例中，但 一負邊緣探側器亦可為本發明之目的來使用。 -定時及任務循環控㈣㈣藉延遲此卜脈衝信號 Μ30度而產生H衝信㈣，錢後使第一脈衝 信號之接上和關斷時間大體上相互相等，亦即，使第一脈 衝信號之任務循環冒”在每—信號週期巾此接上時間係 脈寬以及關斷時間係信號之位準狀態。 步級電壓產生器50為回應第二脈衝信號ρ2而產生 第-、第二和第三步級電壓信號U形階梯，V形階梯以及 W形階梯，此步級電壓信號均有一信號週期係三倍於第二 脈衝信號Ρ2之週期。每一步級電壓信號係在自第二脈衝 信號Ρ2之一昇起邊緣供—週期用之標準電壓之上面處， 一標準電壓Vref供第二脈衝信號？2之一半週期用，一低標 準電壓供第二脈衝信號P2之-週期用，以及此標準電壓 Vref再次地供第二脈衝信號!>2之一半週期用。此三個步級 電壓信號U形階梯，V形階梯和评形階梯係完全地相互相 同，但除了每一信號係與其他兩個步級電壓信號之相位之 外之120及240度以外。 一梯形電壓產生器60接收第二脈衝信號？2並產生一 梯形電壓信號，比信號有與第二脈衝信號p2相同之信號 週期》此梯形信號於每一週期中搖擺於高於霍耳偏壓電壓 之一電壓和低於霍耳偏壓電壓之一電壓之間’適當地於第 二脈衝信號P2之接上時間自低於霍耳偏壓電壓至高於霍 表紙張尺度適用中國固+梯準（CNS ) A4規格（2ΐ〇χ297公釐） (·請先閲讀背面之注意事項再I?本頁) .裝. -s 線 10 4 2 3 2 0 6 A? _____Β7 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 五、發明説明（。） 8 耳偏壓電壓，並隨後於第二脈衝信號p2之關斷時間中自 高於霍耳偏壓電壓至低於霍耳偏壓電壓。第二脈衝信號打 之相位可以側反以有此梯形信號TZ，於第二脈衝信號？2 之關斷時間中自低於霍耳偏壓電歷搖擺至高於霍耳偏壓電 壓。 一輸出控制電路70有第一、第二和第三差分放大器72 、74和76 ’並使用它們來分別地產生第一和第二電流輸出 lcl和lc2，第三和第四電流輪出1(：3和lc4，以及第五和第 六電流輸出lc5和lc6,如第3圖内所示。每一第一、第二 和第三差分放大器72、74和76分別地接收此第一' 第二和 第三步級電壓信號U形階梯，V形階梯和W形階梯於一個 輸入時以及此梯形電壓信號TZ於另一輸入時。此差分放 大器72，74和76為回應於其各自己輸入之間之壓差而產生 電流信號lcl至lc6。 一輸出驅動電路80有六個驅動電晶體Q1至Q6如第2圖 内所示。此驅動電晶體Q1至Q6係使用電流輸出lcl至ic6 作為轉換信號以實施用以驅動一馬達之整流而依序地接上 及關斷。 輸出驅動電路80之六個驅動電晶體Q1至Q6之軟體轉 換僅在電流輸出lcl至lc6時可能，它們係經使用作為驅動 電晶體Q1至Q6之轉換信號者，係線性地增大或減小。一 般而言，當其兩個輪入之間之壓差係在l〇〇mV以内，亦即 四倍之熱電壓以内（4 Vr= 1 OOmV)。換言之，當步級電壓信 號和梯形電壓信號之間之壓差，它係霍耳偏壓信號者，係 (请先閱讀背面之注意事項再填t^-頁) -17 線_ 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4現格（2i〇X297公漦） 11 A ά Ο Ό Α7

_____BJ 五、發明説明（„) y 在1 OOmV以内時’六個驅動電晶體Q1至Q6之軟體轉換係 可能。 依照本發明所建造之馬達驅動電路係經設計以便在反 電動勢之最大及最小點之前來開始整流六十（6〇)度以取代 如傳統技術中之反電動勢之最大及最小點。此正邊緣探測 器30以30度延遲第一脈衝信號P1以便能碟保步級電壓信 號和梯形電壓信號間之壓差之至差分放大器72、74和76者 ’於此一新整流時程中係在霍耳偏壓之土5〇mV以内。

第4圖係一定時囷，說明第2圖之無感測器三相無刷式 DC馬達之定時信號，其令整流係以反電動勢信號之最低 點為基準而實施。應予說明者即為本發明之目的整流亦可 於反電動勢彳s號之最鬲點為準而實施。再次地參看第4囷 ，此第一脈衝信號P1，它係藉比較定子線圈之電壓vu、 vv和vw而產生者，當反電動勢信號UB_EMF、VB_EMF 和WB-EMF係在最低值時，此信號係在一高位準。當永久 磁鐵之磁極邊界係與一定子線圈之中央直線對準時這些係 此時間。. 經濟部中央樣準局員工消费合作社印製 不過’第2圖無感ί則器三相之無刷式沉馬㈣動電路 係經設計以在反電動式信號之最低點之前開始以6〇度整流 。此步级電壓位號U形階梯’ ν形階梯和⑻形階梯以及此 梯形乜號TZ係經產生以便能在此一新時程處提供軟體轉 換。輸出，控制電路70之此差分放大器72、74和76係以步級 電廢信號V形階梯，輝階梯和w形階梯與梯形信號^之 間之壓差而驅動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) 210Χ297^~) 12 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 23206 ^ A7 --------- B7 五、發明説明（） 10 藉使用步級電壓信號和梯形信號之間之壓差，吾人可 此在霍耳偏Μ之±5GmV内實施整流，亦即，在梯形信號τζ 橫越比霍耳偏壓之前/之後之立刻之時程中。有兩個此一 時程在梯形信號ΤΖ之每-週期中。如果整流係在此等瞬 間時實施，此線圈電流⑴、以和心在定子中者線性地 增大或減小。 在上述實施例中，此梯形信號τζ係使用作為對差分 放大器72、74和76之-輸入。不過，吾人可能使用自低於 霍耳偏壓線性地增大至高於霍耳偏壓以及自高於霍耳偏壓 線性地減小之任何信號作為霍耳偏壓電壓。例如，一三角 形4號ΤΑ，在第二脈衝信號之時間中它自低於霍耳偏壓 線性地增大至高於霍耳偏壓，並於第二脈衝信號之關斷時 間中自高於霍耳偏壓線性地減小至低於霍耳偏壓者，可以 使用以取代梯形信號ΤΖ。 依照本發明所建造之無感測器三相無刷式DC馬達驅 動電路提供馬達驅動電晶體之軟體轉換，因此，系統大小 和製造成本因為不需要霍耳感測器而可以降低。依照本發 明所建造之驅動電路亦提供安全可靠之馬達驅動特性。 在其較佳實施例中業已闞述並說明本發明之原理，應 極顯明者’即本發明在不背離此一原理時在配置及細節上 仍可變更。吾人申請所有這些變更及變化均進入下列申跨 專利範圍之精神及範疇中。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X2S7公釐） -----ΙΓΊ---裝-------訂------線 (·請先閔讀背面之注意事項再填《4-頁) f 13 A7 B7 五、發明説明（u ) 元件標號對照 10.. .主磁鐵 70...輸出控制電路 12.. .副磁鐵 72,74,76.··差分放大器 20.. .比較器 80…輸出驅動電路 22.24.26.. .比較裝置 IC1-IC6…第1至第6電流輸出 30.. .正邊緣探測器 Q1-Q6...電晶體 40.. .定時任務循環控制電路 P1...第一脈衝"fs破. 50…步級電壓產生器 P2…第二脈衝信號 60…梯形電壓產生器 TZ...梯形信號 -JI ί - T ml Hr IJI- III—* I ♦ (請洗閲讀背面之注意事項再从.本頁) 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 14

Claims (1)

1. 3 2 0 6 A8 B8 C8 々、申請專利範圍 1 ‘ 一種驅動電路，用於一無感測器之三相無刷式Dc馬達 ，該驅動電路包含： 一比較器，用以比較定子線圈於馬達轉動中之電 壓’並產生一矩形差信號； 一邊緣探測器’聯結至該比較器，用以探測矩形 差信號之邊緣，並產生一第一脈衝信號； 一定時電路，聯結至該邊探測器，用以產生一回 應於該第一脈衝信號之一第二脈衝信號； 一步級k號產生.益’聯結定時控制電路，用以產 生一回應於該第二脈衝信號之第一、第二和第三步級 信號； 一控制信號產生器，聯結至定時控制電路，用以 產生回應於第二脈衝信號之一控制信號；以及 一整流器’聯結步級信號產生器和控制信號產生 器’為回應於控制信號和每一步級信之間之壓差，用 以整流流動於定子線圈内之電流。 2. 依照申請專範圍第1項之驅動電路，其中該定時電路 藉延遲該第一脈衝信號產生該第二脈衝信號。 3. 依照申請專範園第1項之驅動電路，其中該定時電路 產生該第二脈衝信號，因此第二脈衝信號之接上及關 斷時間係相等。 4. 依照申請專範圍第1項之驅動電路，其中該步級信號 產生器產生該步級信號，因此每一步級信號； 有一信號週期係三倍於第二脈衝信號之週期者； 本紙張尺度通用中囷國家標準（CNS )人4規格（21〇><297公釐） A請先閲讀背面之注^^項再^i,本頁 裝‘ 訂---- 經濟部中央揉隼局負工消費合作社印製 15 423206 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 係與其他兩個步級信號之相位有12〇和240度的相 位差；以及 有一標準電壓狀態，一高於標準電壓狀態，以及 -低於標準電壓狀態於每一週期中。 5.依照申請專範圍第^項之驅動電路，其中該控制信號 產生器產生控制信號’因此，該控制信號於第二脈衝 信號之每一週期中搖擺於一高於霍耳偏壓電壓和低於 霍耳偏壓電壓之間。 .6.依照申請專範圍第1項之驅動電路，其中該控制電壓 化號於第二脈衝信號之接上時間自一低於霍耳偏壓電 壓線性地增大至高於霍耳偏壓電壓，並在第二脈衝信 號之關斷時間中自高於霍耳偏壓電壓線性地減小至低 於霍耳偏.壓電壓n 7·依照申凊專範圍第6項之驅動電路，其中該控制信號 係一梯形電壓信號。 8. 依照申請專範圍第i項之驅動電路，其中每一步級信 號為第二脈衝信號之第一週期保持一高於標準電壓之 位準，為第二脈衝信號之下一半週期保持一標準電壓 之位準，為第二脈衝信號之下一週期保持一低於標準 電壓之位準’以及為第二脈衝信號之下—個半週期保 持標準電壓之位準》 9. 依照申請專範圍第i項之驅動電路，其中該整流器包 含二個差分放大器，各放大器聯結以接收控制信號及 其中一步級信號。 參紙張Λ度適j中固國家梯率（cns ) A4雜（加X挪公釐）- *(請先閲讀背面之注^^項再：|^本頁) 裝· 經濟部中央棣準局工消費合作社印5L -16 - ABCD 4 23 206 六、申請專利範圍 10. —種用於一無感測器之三相無刷式DC馬達之驅動電路 ，包含： ---?------ •(請先閱讀背面之注意^項再^本頁 一比較器，用以比較定子線圈於馬達轉動中之電 壓’並產生一矩形差信號； 一邊緣探測器，聯結至該比較器，用以探測矩形 差號之邊緣，並產生一第一脈衝信號； 一定時電路，聯結至邊緣探測器，用以產生回應 於第一脈衝信號之第二脈衝信號； 一信號產生器，聯結至定時控制電路，用以產生 回應於該第二脈衝信號之第一、第二和第三級信號以 及一控制信號；以及 Jsff 一整流器，聯結至信號發生器，為回應於控制信 號和每一步級信號之間之差，用以整流流動於定子線 圈内之電流。 11 _ 一種用以驅動一無感測器之三相無刷式DC馬達之方法 ，該方法包含： 藉比較馬達轉動時定子線圈之電壓而產生一矩形 差信號； 經濟部中央橾準局負工消費合作社印策 回應於該矩形差信號之邊緣而產生一第一脈衝作 號； 藉延遲該第一脈衝信號而產生一第二脈衝信號； 回應於該第二脈衝信號而產生第一、第二和第三 步級信號； 回應於第二脈衝信號而產生一控制信號；以及 ·τ· ,H' i ί ϊ J 17 423206 A8 BS C8 D8 六、申請專利範圍 回應於控制信號和每一步級信號間之差而整流流 動在定子線圈之電流。 12.依照申請專範圍第11項之方法，其中： •該第二脈衝信號之任務循環係5〇〇/0， 於第二脈衝信號之每週期中，該控制信號搖擺於 一尚於霍耳偏壓電愿和一低於霍耳偏壓電壓之間； 每一步級信號有一信號週期，它係三倍於第二脈 衝信號之週期； 母步級彳5號係與另外兩個步級信號之相位有12 〇 及240度的相位差；以及 每一步級信號有一標準電壓狀態，一高於標準電 壓之狀態，以及一低於標準電壓之狀態於各週期中。 13. —種用以驅動一有定子線圈之無感測器之無刷式Dc馬 達之方法，該方法包含： 探測定子線圈内之電壓改變； 對供馬達内之反電動勢之一時序圖比較該電壓改 變；以及 回應於反電動勢和電壓改變間之差而整流至定子 線圈之電流。 14. 依照申請專範圍第13項之方法，另包括在反電動勢内 之極端點之前整流至定子線圈之電流，由是而提供較 平穩之馬達轉動。 15. 依照申請專範圍第13項之方法，另包括： 回應於電壓改變而產生一步級信號； “浪尺度適用中困國家橾^----. 18 匕 3 20 6 AS B8 C8 D8 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 六、申請專利範圍 回應於電壓改變而產生一傾斜信號；以及 以一差分放大器結合該步級信號和傾斜信號， 其中該步級信號和傾斜信號之間之差係足夠地低 4使該訊差放大器之輸出線性地改變，由是而提供用 以整流至定子線圈之電流之切換裝置的軟切換β 16. —種驅動電路，用於一有定子線圈之無感測器之無刷 式DC馬達，該驅動電路包含： 一控制電路，用以感測定子線圈内之電壓改變， 並對馬達内之反電動勢之時序圊比較該電壓改變； 一輸出控制電路，聯結至該控制電路，用以產生 可回應於反電動勢和電壓改變之間之差之一驅動信號 ;以及 —輪出驅動電路，聯結至該控制電路，用以整流 可回應該驅動信號之至該定子線圈之電流。 17·依照申請專範圍第16項之驅動電路，其中該控制電路 包括一比較器，用以比較定子線圈内之電壓改變。 18 _依照申請專範圍第16項之驅動電路，其中該控制電路 於反電動勢内之極點之前促使該輸出驅動電路來整流 至疋子線圈之電流’由是而提供平穩之馬達轉動。 19 依照申請專範圍第16項之驅動電路，其中： 該輸出驅動電路包括用以整流至定子線圈之電流 之切蜱裝置；以及 該輸出控制電路產生驅動信號之能線性地改變者 ，藉以提供該切換裳置之軟切換。 (^先閲讀背面之注意事項再:本育) 裝- 訂 丨線 秦紙張尺度逍用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210 X 297公羡） 19