TW316859B - The lateral curling system for continuous strip - Google Patents

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TW316859B
TW316859B TW085114477A TW85114477A TW316859B TW 316859 B TW316859 B TW 316859B TW 085114477 A TW085114477 A TW 085114477A TW 85114477 A TW85114477 A TW 85114477A TW 316859 B TW316859 B TW 316859B
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roller
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continuous
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TW085114477A
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Keiichi Matsuoka
Nobuyuki Tamura
Yuji Otsuka
Toshiro Wada
Original Assignee
Nikko Kinzoku Kk
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Description

A7 316659 B7 五、發明説明(/ ) <發明之詳细說明> <發明所屬之技術範疇> 本發明係有關一種將薄帶狀之連續條κ均一之節距捲 繞成螺旋狀,同時使捲茼往復動而作捲取之連續條横向捲 取系統,特別是有關一種使連續條向捲茼之軸方向外側膨 出而捲繞而一邊補正捲繞厚度一邊捲取連續條之連續條橫 向捲取糸統者。 <習知之技術> Μ往之連鑛條横向捲取***,如第8圖所示,係於可 一邊回轉運動而一邊於軸方向上往復運動之捲取軸2 1之 端部,安裝具有圓茼狀軸1 0 a及固定於其兩端之一對圓 盤狀之鍔部1 0 b 、1 0 b的捲茼1 0。固定導引滾茼1 2係K將連績條1 4連續Μ —定速度供給至前述捲筒1 0 之方式,鄰接於捲茼1 ◦設置。捲取軸2 1之半中央係介 Μ托架1 8 a固定有接近體1 8 ,此接近體1 8係Κ被一 葑接近開關1 6 、1 6所夾持之方式設置。此等接近開關 1 6、1 6可感知接近體1 8之接近,而將感知信號輸送 至圖未示之控制裝置:又,此控制裝置對捲取軸2 1之往 復運動之驅動源輸出反轉命令信號。 又,習知物之另一例,如第9圖所示,係Μ滾珠螺桿 機構之回轉數控制前述滑動驅動機構之往復運動之反轉位 置。第9圖中,捲筒1 ◦係安裝於捲取軸2 1之端部。此 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210X 297公釐) --------f 裝------訂-----·{. 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 •1 316859 五、發明説明( 捲取軸2 1係被捲取用馬達2 0所回轉驅動,並被滑動支 持體2 3支持成可回轉及滑動之狀態。滑動支持體2 3係 Μ可在捲取軸2 1之軸方向作直線運動之方式介Μ線性導 引件設於固定床2 4上,同時被伺服馬達2 6所驅動之滾 珠螺桿機構2 2控制其直線運動之位置及速度。主序列產 生器3 0,可監視伺服馬達2 6之回轉速,並判斷捲取軸 2 1之往復運動之反轉位置,而將正回轉或逆回轉之信號 介Κ繼電器3 2送至捲取控制序列產生器3 4 捲取控制 序列產生器3 4可監視捲取用馬達2 0之回轉數,並計算 出使捲取軸2 1之往復運動速度與捲茼1 〇之回轉速度為 同步之控制信號,而將之與前述正回轉信號與反回轉信號 一同介以繼電器3 6送至伺服放大器3 8。伺服放大器3 8被繼電器3 6所送至之信號所控制,而對伺服馬達2 6 送出經放大之驅動輸出。又,捲取軸2 1之反轉位置,可 藉由主序列產生器3 0所接續之反轉位置調整鐽3 9作手 動調整。 又,上述之習知之運續條横向捲取糸統,通常,因同 時操作多數之捲取装置,故控制装置如第1 0圖所示,於 主序列產生器3 0之輸出端並列有多數台相同之裝置。又 ,多數台並列之各裝置之構成係與上述第9圖所說明者相 同。 <發明欲解決之課題> 上述之習知之連續條横向捲取***,如第1 1圖所示 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210><297公釐) (n 11^—^i ——I— tt ^nn «I —^n ^im ϋ \OJ- -I n^— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經 濟 部 中 央 標 準 員 工 消 合 作 社 印 A7 316859 五、發明説明(3 ) ,會發生連缡條1 4捲繞成於捲茼1 0之外軸方向膨出厚 度A之捲取膨出之現象。以此,目標之捲筒1 〇之鍔部1 0 b與被捲取之連鑛條1 4間之間隙B,在被捲取之連續 條1 4之外周,將變窄B — A之份量。Μ此,當捲徑變大 時,連鑛條1 4與鍔部1 0 b接觸,而將發生連續條1 4 之邊緣部折曲、連續條1 4崩落間隙B等之捲取不良之問 題: 為解決上逑問題,上述之習知系統係將間隙B設定成 較寬。藉此,使連續條1 4與鍔部1 0 b不接觸,且作業 者可目視確認往復運動之捲茼1 0之反轉位置而操作上述 反轉位置調整鐽3 9。惟,因間隙B具有餘隙,故有連鑛 條1 4之捲幅變窄.,一捲茼所可捲繞之捲取量變少等缺點 。又,Μ人手操作時,於反轉位置將產生參差不齊或惡操 作等,故無法完全解除上述捲取不良之問題。 本發明之目的在於藉由解開捲取膨厚之發生原因,而 提供一種可將Μ手動簧行之捲取膨厚之修正作業fK自動 化,同時消除邊緣部折®等之捲取不良,且單位_筒之可 捲取之連續條之捲取量可增加的運續條横向捲取系統。 <解決課題之手段> 為解決上述課題,第1發明為:一種連續條横向捲取 系統,其係將多數之連續條分別横向捲取於具有圓茼狀之 軸與固定於其兩端之一對圓盤狀鍔部之多數捲茼上;其針 對各連續條及將之捲取之各捲茼,分別具有: -6- 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4規格(210X29*7公釐) !"衣 訂 乂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印f 經濟部中央標孪局員工消費合作杜印^ 孔年’多儿爭 __ 五、發明説明(γ) 將各連缳條以一定速度供给至將之捲取用之捲茼的固 定導引滾茼;相對於固定i,設成於捲筒之軸方向滑動自 如之滑動支持體;為固定於此滑動支持體上之捲取用馬達 ,其回轉軸上安装有捲茼之捲取用馬達·,使滑動支持體可 於捲茼之軸方向往復滑動之可正逆回轉之具有伺服馬達之 滑動驅動機構;為一可監視前述捲取用馬達之回轉速,並 對伺服馬達供·.给正回轉或逆回轉信號之捲取控制序列產生 器,其正回轉或逆回轉信號,係根據,κ可補正隨捲茼上 所捲繞之連續條之外徑之增加而要化之連缡條反轉位置之 方式,所設定之控制式而發出的捲取控制序列產生器。 又,本發明之較佳寅施形態之第2發明為:控制式A 為·· L 0為導引滾茼與捲茼之中心間距離,D 1為捲茼之 軸外徑,D g為導引滾茼之外徑,P為捲繞於捲茼上之運 續條之横向節距,D為捲繞於捲筒上之運缳條之任意外徑 時, A = { L 0 1 -1/4X (Dl+Dg) 2 }&、5xP / ( >7 X D 1 ) κ 2 - { L Ο 2 -1/4X ( D -f D g ) - } X P κ f X D ) / 2 而卩J於捲筒之往復運勤之兩側之各反轉位置,係將外 徑D上之反轉位置自連續條之初期之反轉位置根據上補正 式A而向負方向偏移所得者。 又,本發明之最佳踅陁形態之第3發明為:捲取控制 序列產生器係可常時監視伺服馬垤之回轉,同時對該伺服 A7 B7 本紙張尺度適用中國國家標丰(CNS ) A4規格(2丨0X2M公釐) (請先閱讀背面之注意事項再i X'本頁) 裝· 訂 線 316859 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(夂) 1 1 1 馬 達 介 Μ 伺 服 放 大 器 作 信 號 供 給 者 0 1 I < 發 明 之 簧 施 形 態 > 1 1 1 第 1 圖 為 捲 茼 捲 取 連 增 條 之 動 作 說 明 用 之 上 視 圖 0 捲 請 先 1 1 茼 1 0 係 具 有 圓 同 狀 軸 1 0 a 與 固 定 於 其 兩 端 之 一 對 圓 盤 閱 讀 背 1 I 狀 鍔 部 1 0 b 0 又 > 藉 由 利 用 後 述 機 人 作 回 轉 運 動 , 將 連 面 之 1 注 鑛 之 薄 狀 之 連 續 條 1 4 捲 取 i 同 時 向 軸 方 向 往 復 運 動 0 意 事 1 項 | 1 2 為 供 給 連 績 條 1 4 之 固 定 滾 茼 係 回 轉 自 如 地 固 定 在 真 圖 未 示 之 供 給 側 之 装 置 上 0 寫 本 頁 裝 1 其 次 以 數 學 之 方 式 解 析 隨 著 捲 取 於 捲 茼 上 之 連 壙 條 'n__· 1 I 之 外 徑 之 華 化 而 變 化 之 連 續 條 之 反 轉 位 置 之 偏 移 > 茲 說 明 1 1 I 如 下 0 又 作 為 其 前 提 條 件 使 滑 動 速 度 為 一 定 並 使 其 1 1 無 有 機 械 或 電 系 統 上 之 遲 媛 〇 訂 1 第 1 圖 中 L 〇 為 導 引 滾 茼 與 捲 同 之 中 心 距 離 D 1 1 I 為 軸 1 0 a 之 外 徑 i D 為 捲 取 於 捲 筒 上 之 連 縷 條 之 外 徑 ί 1 1 | P 為 捲 取 於 捲 茼 1 〇 上 之 連 續 條 1 4 之 横 向 節 距 0 又 9 横 1 向 節 距 P 因 藉 由 後 述 之 控 制 装 置 使 捲 茼 1 0 之 直 線 運 動 速 線 1 度 同 步 於 捲 取 用 馬 達 2 0 之 回 轉 速 度 故 保 持 為 ___. 定 間 隔 1 I 又 > Θ 為連續條 I 4 ~y 捲 入 角 度 , 捲 茼 1 0 之 直 線 運 動 1 1 I 自 弟 1 圖 之 Μ 方 向 反 轉 至 〇 方 向 後 自 + Θ 查 化 至 — Θ 1 1 <5 為 連 壙 條 1 4 角 度 θ 變化間所行進之 '捲茼 1 〇 之 直 線 運 1 1 動 距 離 0 因 此 1 捲 入 角 度 g + Θ 變 化 至 — Θ 間 » 捲 茼 1 0 1 I 向 0 方 向 行 進 2 δ 〇 1 1 又 1 第 2 圖 為 第 1 圖 之 側 視 圖 〇 L 為 固 導 引 滾 茼 1 1 1 - 8- 1 1 1 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(21〇Χ 297公釐) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(& )
2之外徑D g與捲取於捲茼1 0上之連續條1 4之外徑D 之切線。 Μ下試求2 δ 。自第1圖中, δ = L X t a η θ . · · · ( 1 ) 故, 2 δ = 2 ( L x t a η θ ) · . , (2) 又,自第2圖中, L = { L 0 2 - (O/Z + Os/2) 2 )。’ ={ L 0 2 - 1 / 4 X ( D + D g ) 2 }°·5· · . ( 3 ) 又,第3圖為將捲繞於捲茼1 0上之連續條1 4之一 回轉份於捲茼1 0之軸方向切斷而展開於平面上之展開圖 。第3圖中,上下方向之尺寸,因為外徑D之圓周,故為 π D。又,P為橫向節距,Θ為捲入角度。 tan0 = P/ («XD) · · · (4) 因此,2 δ'藉由將式(3 )及式(4 .)代人式(2 ) 可為: 2 δ = 2 X [ { L 0 2 - 1 / 4 X ( D + D g ) z }c’ x P / ( x D )〕 =i L 0 2 -1/4X (D + Dg.)Z } °'5 x P / (η X Ό ) / 2 · · ( 5 ) 又,以下試求變化之連續條1 4之反轉位置: 第1圖中,令連續條1 4之最初之反轉位置為◦,而 ◦方向為+,D 1為軸1 ◦ a之外徑,D為捲取於捲茼1 -9 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) ---------1 裝------訂-----1 级 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
Γ Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明( Ί ) 1 1 0 之埋 壤 修 1 4 之 任 意 外 徑, 又, 捲 m 開始 之汝 轉 時 捲 1 1 筒 1 〇 之 向 〇 方 向 行 進 之 離 為 Y ( = 2 δ ) 9 A 為 外 徑 1 D m 之 反 轉 位 置, 則 t /·----N 請 1 t 疋 閱 A = Y 1 一 Y 暑 * • ( 6 ) 讀 1 背 Y 因 為 Y = 2 δ » 式 ( 5 ) 表 示 0 又 , Y 1 為 式 ( 面 之 1 注 1 5 ) 之 右 邊 之 D 為 D 1 時 之 式 ,Λ 因 此 ) 意 事 1 〇.5 項 I A = { L 0 Z — 1 / 4 X ( D 1 + D ) 2 } X P 再 蜞一 ! / / ( η X 〕 1 ) / 2 - { L 0 2 - 1 / / 4 X ( 寫 本 頁 裝 I D + D s ) 2 '} ? X 1 (π X D ) / / 2 1 1 1 • • • ( 6 ) 1 1 1 即 捲 入 外 徑 為 D 時 運 續 條 1 4 之 反 轉 位 里 9 成 為 1 1 在 第 1 圖 Z 〇 方 向 g 田 取 初 之 反 轉 位 置 9 移 動 上 式 ( 6 ) 訂 1 之 A 分 量 之 值 0 因 此 反 轉 位 置 之 偏 移 , 藉 由 將 捲 茼 1 〇 1 I 之 反 轉 位 置 向 ( — ) 方 向 偏 移 A ) 即 可 成 為 0 0 1 1 其 次 ) 說 明 電 % 統 Z 延 遲 所 XtL· IS 成 之 捲 繞 膨 厚 G 1 N i 在 第 9 圖 所 示 之 習 知 之 連 m 條 横 向 捲 取 % 統 中 > 電 系 旅 1 統 之 延 遲 時 間 包 括 ; 主 序 列 產 生 器 3 〇 及 捲 取 控 制 序 列 產 1 I 生 器 3 4 之 內 部 處 理 時 間 > 各 為 4 0 微 秒 j m. 電 器 3 2 、 1 1 | 3 6 之 信 號 傳 達 時 間 分 別 為 約 1 徽 秒 9 又 i 伺 服 放 大 器 3 1 8 之 信 號 傳 達 時 間 约 1 0 微 秒 j 合 計 约 1 1 微 秒 r, 因 此 延 1 1 遲 時 間 t 被 控 制 反 轉 位 置 之 捲 茼 1 0 係 自 巨 標 反 轉 位 置 向 I 外 側 張 出 而 反 轉 C, 又 ) 此 情 形 係 捲 繞 m 厚 之 原 因 之 — 0 1 其 次 » 根 據 圖 示 說 明 本 發 明 之 理 條 横 向 捲 取 系 统 之 1 1 - 10 - 1 1 1 本紙乐尺度述用中國國家標孪(CNS ) A4规格(210X 297公釐) 五、發明説明(『) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 路 定。轉 自 ο 序捲 2 , 捲 回式達又伺控出修 回 固上回 動 2 取在床 2 各 之述馬。對取送之 部 及 1 係 滑達捲以定2被 ο 上用度而捲 6 間 要 ,2, 及 馬各件 固構係 2 之取 速果各 2 時 之 ο 軸筒 轉用至引於機數 達化捲動结被達遲 統 1 取滾 回取送導設桿轉 馬式與運算 8 馬延 系 軸捲定 成捲輸性式螺回 用程算線計 3 服之 取 之於固。持之數線方珠之 取被計直等器伺等 捲 狀裝之上支上轉以之滾6 捲據時之此大對系 向 茼安 ο 置 3 3 回 介如之 2 據根同 1 據 放而電 橫 圓被 1 裝 22 此係自動達 根並 ,.2 根服,及 條 備,茼之體體將 3 動驅馬。係,置軸係伺制系 續 具 b 捲側持持 02 運所服視 4 數位取 4。 控械 連 係 ο 至给 支支 2 體線 6 伺監 3 轉轉捲 3 號所機 之 ◦ 1 给供動動達持直 2 : 所器回反 之器信號 , 例 1 部供之滑滑馬支可達制4生之 之步生制信又 施 茼鍔 4 示被此用動上馬控 3 產 6 正同產控之 。 實 捲狀 1 未係於取滑向服度器列 2 修為列出 4 出 本 ,盤條圖 1 定捲。方伺速生序達被 '、度序送 3 輸 。為 中圓績於 2 固。4 軸被及產制馬算速制 8 器動 例圖 圖之連定軸由動 3 之時制列控服計轉控 3 生驅 施 4 4 端將固取藉驅器 1 同控序取伺而回取器產之 實第 第兩為地捲其轉生 2 ,置制捲及丨之捲大列大 佳 。 其 2 如 ,回產軸上位控 速 6 0 各放序放 較 圖 於 1自 如被列取 4 作取 轉 ί 2, 服制被 --------~ 裝------訂------L抹 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐) 316859 A7 B7
經濟部中央標準局員工消費合作社印I -==-BE?- 五、發明説明 ( 1 ) 1 1 1 正 值 及 其 他 控 制 上 之 科 等 9 係 可 自 接 壙 於 各 捲 取 控 制 序 1 1 I 列 產 生 器 3 4 之 觸 控 面 板 3 3 作 輸 入 0 1 1 1 又 上 述 之 本 簧 施 例 之 連 續 條 横 向 捲 取 糸 統 9 因 同 時 請 先 1 1 操 作 多 數 之 捲 取 裝 置 故 控 制 装 置 如 第 5 圖 所 示 係 多 數 台 閱 讀 背 1 I 並 列 C 又 i 多 數 台 並 列 之 各 裝 置 之 構 成 係 與 上 述 說 明 之 第 面 之 1 ••圭 1 4 圖 所 揭 示 者 同 0 意 事 1 項 I 依 上 述 之 本 實 施 例 之 連 墦 條 橫 向 捲 取 糸 統 } 電 系 之 延 再 遲 時 間 包 括 捲 取 控 制 序 列 產 生 器 3 4 之 内 部 處 理 時 間 2 寫 本 頁 裝 0 微 秒 及 伺 服 放 大 器 3 8 信 號 傳 達 時 間 為 1 〇 微 秒 ί N__- 1 I 合 計 為 3 0 微 秒 Λ 其 較 上 述 習 知 之 連 續 條 横 向 捲 取 条 統 ) 1 1 I 電 糸 之 延 遲 時 間 縮 短 約 習 知 之 2 7 % C 1 1 又 如 弟 6 圖 ( a ) 所 示 因 藉 由 根 據 上 述 式 ( 6 ) 訂 1 之 控 制 及 /5» 电 系 之 延 遲 時 間 之 縮 短 而 修 正 反 轉 位 置 故 可 Μ 1 I 除 虛 線 所 示 之 捲 繞 膨 厚 間 隙 Η 擴 大 α 份 又 Μ 此 如 1 1 | 第 6 圖 ( b ) 所 示 5 因 可 在 捲 茼 1 0 上 多 捲 繞 連 m 條 1 4 1 -1 之 前 逑 α 份 之 寬 度 i 故 一 捲 茼 之 連 續 條 之 捲 取 量 可 增 加 0 線 1 又 5 本 實 施 例 中 > 使 捲 筒 作 直 線 運 動 機 構 1 係 具 備 1 I 滾 珠 螺 桿 椟 構 2 2 但 亦 可 使 用 齒 條 及 小 齒 輪 之 直 線 運 動 1 1 1 機 構 ,二. 又 } 本 實 施 例 中 , 係 使 用 固 導 引 滾 筒 之 位 置 而 使 1 1 捲 筒 往 復 運 動 之 機 構 > 但 亦 可 使 用 將 捲 筒 之 位 置 固 定 而 令 1 1 導 引 滾 Μ 往 復 運 動 之 機 構 Γ. 1 I Μ 下 揭 示 上 述 本 發 明 連 壤 條 橫 向 捲 取 糸 統 之 一 篑 施 1 1 例 有 關 之 實 驗 例 L' 1 1 - 12 ~ 1 1 1 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明( r 〇 ) 1 1 本 實 驗 例 係 在 本 發 明 之 連 壙 條 横 向 捲 取 糸 統 之 一 簧 施 1 1 I 例 中 9 在 不 根 據 其 述 控 制 式 實 行 補 正 之 情 形 下 1 於 每 捲 徑 1 1 測 里 反 轉 位 置 0 請 先 1 I 第 8 圖 所 示 之 圖 係 Μ 捲 徑 ( m m ) 為 横 軸 9 而 Μ 反 閱 背 1 1 轉 位 置 之 偏 移 ( m m ) 為 m 軸 0 又 > 四 方 形 之 點 係 不 根 據 面 冬 1 1 前 述 控 制 式 賁 行 補 正 之 場 合 之 實 測 值 , 而 圓 形 之 點 為 根 據 意 事 1 前 述 控 制 式 實 行 補 正 之 場 合 實 測 值 » 虛 線 為 不 根 據 前 述 項 再 填 1 控 制 式 簧 行 補 正 之 場 合 理 α冊 值 , 而 點 直 線 為 根 據 前 述 控 寫 本 頁 裝 1 制 式 實 行 補 正 之 場 合 之 理 論 值 1 I 比 較 第 8 m 中 之 實 行 補 正 之 場 合 與 不 貿 行 補 正 之 場 合 1 1 I 之 霣 測 值 可 知 根 據 前 述 控 制 式 所 補 正 者 其 各 捲 徑 之 反 1 1 轉 位 置 之 偏 移 可 大 幅 減 少 0 訂 1 < 發 明 之 效 果 > I I 本 發 明 因 具 有 上 述 之 構 成 1 故 具 有 下 述 之 效 果 〇 1 1 | 因 根 據 控 制 式 所 發 -y 正 回 轉 或 逆 回 轉 信 號 係 控 制 伺 1 丄 服 馬 達 而 補 正 連 鑛 條 之 反 轉 位 置 9 且 其 簡 潔 之 控 制 回 路 構 泳 1 成 可 縮 短 演 算 處 理 時 間 及 信 Wi 傳 達 時. 間 5 故 可 將 往 Μ 手 1 I 動 所 實 行 之 連 續 條 之 捲 镜 膨 厚 之 修 正 予 g 動 化 因 此 1 1 可 解 消 習 知 之 手 動 操 作 所 造 成 之 參 差 不 齊 及 誤 操 作 所 產 生 1 1 . 之 逄 緣 折 曲 及 運 續 條 之 崩 落 等 捲 繞 不 良 η 又 ) 因 捲 繞 膨 厚 1 1 而 為 Μ 往 所 預 估 之 捲 茼 之 鍔 部 與 捲 繞 之 連 績 條 間 之 間 隙 可 1 被 縮 小 , 故 可 增 加 一 捲 筒 之 連 m 條 捲 取 量 C 又 > 藉 由 此 等 1 1 情 形 f 可 擴 大 § 動 化 所 造 成 之 ±η. a又 備 稼 動 率 且 可 增 加 單 位 1 1 - 13 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 316859 A7 B7 五、發明説明(") 時間之生產量,故可大幅改菩生產效率。 <圖示之簡單說明> 第1圖為捲筒捲取連缰條之動作說明用上視圖。 第2圖為第1圖之縱斷面圖。 第3圖為將捲繞於捲筒之連續條之一回轉份於捲茼之軸 方向切斷而展開於平面上之展開圖。 第4圖為本發明之連續條横向捲取系統之一實施例之概略 回路圖。 第5圖為第4圖所示本發明之連續條橫向捲取系統之一實 施例中之多數台機並列運轉之場合之輸出側之回路之方塊 圖。 第6圖為本發明之連續條橫向捲取糸統之一實施例之捲取 連續條之捲茼之斷面圖。 第7圖為本發明之連續條橫向捲取系統之實驗例之圖。 第8圖為習知之連績條横向捲取系統之一部份之上視圖·:. 第9圖為習知之運續條横向捲取系統之其他例之概略回路 圖。 第1 0圖為第9圖所示之連續條横向捲取系統中,多數機 並例之場合之輸出測之回路之方塊線圖。 第1 1圖為在習知之連續條横向捲取系統中捲取連續條之 捲茼之斷面圖。 <符號之說明> 1 0 捲茼 -1 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2〗0X 297公釐) I 一 批衣 訂 | 泳 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明説明( 11 ) 1 0 a 軸 1 2 固 定 導 1 4 連 續 條 2 〇 捲 取 用 2 1 捲 取 軸 2 2 滾 珠 螺 2 6 伺 服 馬 3 4 捲 取 控 3 8 伺 服 放 A7 B7 '10b 鍔部 引滾茼 馬達 桿機構 達 制序列產生器 大器 --------一裝------訂------X.綵 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公釐)

Claims (1)

  1. 316859 A8 Βδ C8 D8 六、申請專利範圍 於捲茼之往復運動之兩側之各反轉位置,係將外徑D上之 反轉位置自連續條之初期之反轉位置根據上補正式A而向 負方向偏移所得者。 3 ·依申請專利範圍第1項或第2項所述之連績條横 向捲取糸統,其中:捲取控制序列產生器係可常時監視伺 服馬達之回轉,同時對該伺服馬達介K伺服放大器作信號 供給者。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度逋用中國國家標準(CNS ) A4此格(210X297公釐) (修疋|) 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 ( Si 一 "nwcy" " 1 t、申請專利範圍 1 · 一種連續條横向捲取糸统,其係將多數之連續條 分別横向捲取於具有圓茼狀之軸與固定於其兩端之一對圓 盤狀銲部之多數捲筒上;其針對各連缡條及將之捲取之各 捲茼,分別具有: 將各連續條以一定速度供给至將之捲取用之捲茼的固 定導引滾筒;相對於固定床,設成於捲茼之軸方向滑動自 如之滑動支持體;為固定於此滑動支持體上之捲取用馬達 ,其回轉軸上安装有捲筒之捲取用馬達;使滑動支持體可 於捲茼之軸方向往復滑動之可正逆回轉之具有伺服馬達之 滑動驅動機構;為一可監視前述捲取用馬達之回轉數,並 對伺服馬達供给正回轉或逆回轉信號之捲取控制序列產生 器,其正回轉或逆回轉信號,係根據,以可補正隨捲茼上 所捲繞之連缡條之外徑之増加而要化之連_條反轉位置之 方式,所設定之控制式而發出的捲取控制序列產生器。 2 ·依申請專利範圍第1項所述之連缡條横向捲取系 統,其中:控制式A為:L 0為導引滾茼與捲茼之中心間 距離,D 1為捲苘之軸外徑,D s為導引滾茼之外徑,P 為捲繞於捲茼上之運缡娆之横向節距,D為捲繞於捲茼上 之連續條之任意外徑時,A = { L 0 2 — 1 / 4 X ( D 1 + D g ) 2 } 〇'5 x P / ( π x D 1 ) / 2 - { L Ο 2 - 1 / 4 x ( D + D g ) 2 } °'5 x P / ( π x D ) / 2 而關 (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 訂. 線 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) A4現格(210X297公釐)
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