TW307712B - - Google Patents

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307712 Α7 Β7 經濟部中央梂準局男工消费合作社印製 五、發明説明 〔1 ) 1 1 本 發 明 背 景 本 發 明 是 有 鼷 一 渐 進 式 商 動 壓 床 輿 装 配 機 * 本 檐 具 有 1 | V 一 多 级 取 置 装 置 可 渐 進 地 餌 供 X 件 並 將 處 理 兀 成 工 件 取 請 1 出 > 並 藉 一 順 序 控 制 器 以 白 動 方 式 操 作 〇 先 聞 1 I 讀 1 1 傅 统 上 是 利 用 一 動 力 沖 應 檐 與 連 鑛 沖 模 將 滾 简 朗 供 器 背 1 | 送 入 的 琛 籀 材 料 製 造 出 成 品 X 件 > 一 般 而 言 9 此 X 件 是 之 注 意 1 I 利 用 機 械 手 臂 漸 進 地 將 其 進 移 f 基 於 上 逑 9 此 種 壓 床 在 1 項 1 I 再 1 I 構 造 上 便 顯 得 較 複 雜 與 昂 貴 〇 % 本 I 1 本 發 明 簡 述 1 本 發 明 的 巨 的 在 於 提 供 一 種 漸 進 式 多 级 m 床 » 此 m 床 1 1 使 用 — 備 有 啓 動 器 的 模 具 組 和 具 有 一 漸 進 取 置 裝 置 而 1 I 由 上 述 組 合 的 m 床 可 能 在 其 結 構 上 更 簡 單 > 以 致 於 能 減 1 1 訂 1 少 其 尺 寸 與 重 量 9 更 能 降 低 成 本 〇 根 據 本 發 明 的 壓 床 包 含 了 基 本 的 一 m 具 组 合 具 有 一 氣 1 I 壓 或 油 壓 動 力 赶 f 以 及 漸 進 供 應 沖 S 工 件 给 壓 床 ♦ 和 取 1 1 出 兀 成 X 件 的 取 置 裝 置 > 和 以 白 動 化 方 式 操 作 壓 床 的 — 1 1 衹 讀 順 序 控 制 器 〇 峡 根 據 本 發 明 > 它 提 供 — 沖 m 和 装 配 檐 » 而 含 有 具 底 座 1 1 板 的 -* 棋 具 組 » 固 裝 於 底 座 板 上 的 垂 直 導 柱 * 固 装 在 導 1 | 柱 上 部 的 一 平 行 動 力 缸 板 > — 移 動 板 是 裝 於 上 述 導 柱 且 1 I 可 在 其 上 被 滑 動 〇 I 1 本 歷 床 和 裝 配 檐 包 含 一 垂 直 装 於 動 力 缸 板 上 的 動 力 缸 1 9 具 有 連- 接 至 可 移 動 板 之 活 塞 桿 的 冲 壓 動 力 缸 〇 一 裝 於 1 1 1 底 座 板 上 之 取 置 裝 置 〇 - 3 1 1 1 本紙張尺度逋用中國國家橾率（CNS > Μ规格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 :2 ) 1 1 此 取 置 裝 置 包 含 了 位 於 下 模 對 邊 底 座 板 上 的 一 對 導 軌 Γ 9 可 被 滑 動 裝 於 導 軌 上 之 反 向 滑 動 機 件 > 連 接 滑 動 機 件 1 的 連 接 機 件 9 供 被 連 接 的 滑 動 機 件 往 復 運 動 的 一 往 復 動 /—S 請 1 ! 力 缸 9 及 在 反 向 滑 動 機 件 上 的 許 多 夾 持 啓 動 器 〇 先 聞 1 1 此 夾 持 啓 動 器 具 有 相 對 的 夾 持 動 力 缸 9 相 對 的 夾 持 具 •Ά 背 S3 I I 9 藉 著 對 應 動 力 缸 的 活 塞 桿 之 動 作 而 夾 持 工 件 9 在 壓 床 之 注 意 1 1 的 一 入 口 侧 具 有 一 料 件 供 應 器 9 以 每 次 一 工 件 方 式 > 提 1 項 1 I 再 1 1 供 取 置 裝 置 所 m 之 工 件 〇 % 丄 具 有 一 順 序 控 制 器 以 搡 作 壓 床 和 取 置 裝 置 以 執 行 漸 進 本 % 1 餌 供 工 件 〇 1 1 為 舉 升 取 置 裝 置 而 具 有 一 舉 升 裝 置 > 此 舉 升 裝 置 在 底 1 | 座 板 上 有 舉 升 動 力 缸 % 以 及 為 了 舉 升 導 軌 每 一 舉 升 動 力 1 1 缸 的 -~"* 活 塞 桿 連 接 至 對 應 的 導 軌 〇 訂 I 順 序 控 制 器 包 含 了 —- 主 電 路 和 一 以 預 先 決 定 週 期 從 主 1 I 電 路 的 産 生 的 指 令 訊 號 操 作 之 次 霉 路 9 而 主 霣 路 的 遇 期 1 1 要 比 次 電 路 的 週 期 長 以 控 制 次 電 路 * 在 壓 床 的 出 口 處 有 1 | — 烕 應 器 作 為 監 測 每 一 遇 期 兀 成 工 件 的 釋 出 與 産 生 一 送 至 次 電 路 的 釋 出 訊 號 〇 在 正 常 操 作 狀 態 下 > 主 電 路 會 産 1 1 生 — 指 令 訊 號 使 次 霣 路 重 新 開 始 〇 當 故 障 發 生 時 9 S£ 應 1 I 器 不 産 生 釋 出 訊 號 » 且 一 停 止 控 制 電 路 産 生 一 停 止 訊 號 I 1 I 以 停 止 主 電 路 與 次 霣 路 X 作 m 床 便 停 止 於 上 死 點 位 置 1 1 本 發 明 更 提 供 了 一 壓 床 與 裝 配 生 産 線 9 其 中 包 含 以 串 1 接 方 式 連接 起 來 的 多 台 多 级 壓 床 與 裝 配 機 〇 1 I 根 據 本 發 明 可 具 有 多 级 4 連 缅 冷鍍 m 床 多 级 連 鑲 1 1 1 1 1 本纸張尺度逋用中國國家輮準（CNS > A4规格（210X297公釐） 3G77I2五、發明説明（3 ) 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印裝 應績座的序 和配部 透 圔 力連底上順 ，裝細 於視 動可的槽一 床與的 屬透 和有檯斜的 壓床逑 。附 的。 鍛具承出上 鍛壓下 。 片帶器匾 C 冷，床釋床 冷级 在 圖 式卡 式視圖 一器匯一壓 鑲多 會 。意 程明 程前意 每應於在在 連的 都。 圖示 。❶明透 億的示 ，供定，装.级口 性楚 視視 圔圖透不 記例的 線件固板及 多出 特淸 倒前 視視的用 讀用置。 産料，動以 一槽 及更 一之。拥倒器利 衹躔裝圔 生的組移， 了斜 £得 之製圍之之制僳 式際置面 配處具可品 e 含床 它變 床繪視置置控此 程實取截 裝 口模的成作包 β 其下 壓所上装裝序， 可種入的 與入之上一動則鍛 與照 的例的置置程表 除二進器 壓具置塊出的線冷 些對 明比置取取讀間 消第件動 沖機裝滑釋床産至 造的 發依裝的的抵時 可之I·啓 一於置床和壓生接 的面 本床置分分一 一 一 明一力 與位取壓潮制配連 明圖 據壓取部部了了 。了 發了熱 ,1 的於監控裝聯 發關 根此一 一另示示上示本示一 床了 件定以以與串 本有介是是是是是顯顯片顯是顯是 κ 含工固器器歷以 關和簡 1234567 式 8911 力包動，應制冲多。有明面圖圖圖画圖圖圏程圏園圖匾 動床移板威控 許機 説圖 明 (請先S讀背面之注意事項再埃寫本頁) 本紙張尺度逋用中國困家橾率（CNS > Α4规格（210X297公釐） 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（4 ) 圖12是本發明之第三種實際應用例的前視匾。 圖13是衹讀程序控制器的前視圖β 圖14是程序控制器的侧視圖，和 圖15是程序控制器的線路， 較佳實際應用的詳述 參考圖1與圖2，兩垂直導柱1被穩固地裝設於固定 在機床2a上的一底座板2上，一可被移動板4藉著與毎 一導柱1有箸滑動销合的一導套3而可被滑動方式裝於 導柱1·之上，因此，一傳统的模具組含有四部分1,2,3 與4，一平行放置的動力缸板7利用螺絲8被固定於毎一 導柱1之上端，一油壓動力缸5,諸如一油壓缸或氣麥紅 利用螺絲（6)垂直裝設於動力缸板7之上。動力缸5的 活塞桿（9)具有一螺紋，活塞桿9藉箸其本身的螺纹與 可移動板上的螺紋耦合和鎖止螺帽10的鎖定而固定於可 移動板4,在底座板2之上，一下模17裝於其上，而上 模17a則固定於可移動板4之底面，因此，藉著動力缸 5的動作，沖壓工作便可於模具間17與17a進行，一衹 讀程序控制器12是以一罩蓋14所保護且經由一連接器13 附装於動力缸板7上以自動操作K床。 裝設於底座板2上的連饋多级取置裝置11是用來供鼴 模具組17工件A和B,並將完成工件取出β 參考圖3與4中顯示的取置裝置11，一對滑動導軌16 是裝於底座板2之上，並於下棋17的對邊處互相平行， 一對導座15以預定其間距離以可被滑動方式裝於每一導 本纸張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4规格（2丨0X297公釐} (請先W讀背面之注$項再填寫本頁) 訂 經濟部中央梂準局負工消费合作社印装 307712 % 五、發明説明（5 ) 軌16之上，一型似I*的支播板19則固定於毎一對導座15 ，支播板19之上有兩對夾持啓動器每一夾持啓動器包含 著相對的氣體動力缸18與18a，它們並固定於相對的支撐 板19，動力缸18與18a被分別以預定的等距定位於？1的 第一位置舆P2的第二位置，利用達接板2〇将支撐板19之 端黏連接起來》 相對的夾持具2 1是以螺帽2 2固定於毎一夾持啓動器的 動力缸I8與1 8a之活塞桿l8b俥便夾持工作件a。 一支撐板20a是固定於滑動導軌16的端黏，一氣壓動 力蜓23是固定於_支捜板20a.，而活塞桿24則連接至連接 板20,因此，在支撐板19上的動力缸18與18a便會藉著 之後詳述的動作，即藉動力姐23的動作於位.置PI, P2與 P 3間在滑動導軌16上往復蓮動，如同圖4中所示，在滑 動導軌16之底面上，具有一對可将取置裝置升起的舉升 裝置，毎一舉升裝置具有一固定於導軌16且以可被滑動 方式與一藉迫緊裝K座於底座板2内的導套2 6網合之導 柱25。一垂直氣醴動力缸27固定於底座板2之底面，對 應於毎一導柱25和連接至導柱25的動力缸27之活塞桿28 ，因此，動力缸27的動作便使滑動導軌16 ,垂直移動參 考_ 3與5，一料件《供器29可自動地將工作B依序揉列， 一對垂直氣壓動力缸31装於設在底座板2上的一固定板 30上，一滑動導軌16a利用螺絲33固定於動力缸31的活 塞桿32，·一對#座15 a是以可被》動方式装於滑動導軌 16a之上，一支撐板34固定於滑座15a，一平行氣赓動力 本纸張尺度適用中國•家#率（CNS > A4规格（210X297公釐） (請先閏讀背面之注$項再*寫本霣) 訂 婊！ A7 B7 五、發明説明（6 ) 定 固 而 3 頭 板夾 接有 35連具 板 一 一 接由， 連經面 1 是底 由 3 之 經桿34 是塞板 35活撐 缸的支 - 即 缸在 8 ^ 3 w6as[ 動1 ,g β 4 & 麗 3f I氣 板滑_了捜至Μ 支接Μ 於«f 頭 夾 B 件 Η 持 夾 了 為 的 啓 是 7 3 頭 夾 下 。態 上狀 其常 在正 定在 固 放 0 件. Η 將 啓 開 再 而. 作。 動作 的動 38序 缸順 力的 動板 據鼷 依述 再詳 ，將 合下 閉以 才 使 則 器 動❶ 啓内 而器 ，溫 筒節 熱式 導球 的臘 用之 所内 器中 動統 啓条 力卻 熱冷 1 擎 是引 Α輛. 件歎 Η 於 用 根 此 f A 件 Η 造 製 於 用 使 床 壓 動 白 鍛 冷 一 了 示 顯 9 團 (婧先Η讀背面之注$項再4寫本頁) 據本發明提供之1 6 0嚿β 壓床123具有一料件餓供器124和根據本發明具有取置 装置的模具組，棋具組125之一底板2Α是以可被滑動方 式裝於導柱1Α之上，並固定於一承檯126且模具組的一 可移動板4Α被固定於壓床的滑塊127,在斜槽42a之上有 一威醮器40,且順序控制器12裝於壓床上，於是，一連 續多级冷般K床便组成了 β

本機是以全自動順序控制操作三製程將外徑15·β,長 度1 4 a 的鋦棒冲》成鬭简工件A，如圓1 0中顔示，工件A 是利用冷鍛自動壓床的斜槽42a嫌送至一料件嫌供器29a (圈3),並且於裝在底座板2上之一導板30a上形成的導槽 42内依序排列工件A的最首件便停留在第一位置PU 參考園'3,為了要降低_力缸18輿18a便藉着動力缸27 的動作將滑動導軌1β降低下來，並且動力鉦18與18a的 本紙張尺度適用中國國家橾率（CNS >Α4规格（210X297公釐） 訂- 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印«. 五、發明説明（7 ) 活塞桿18b向前方移動以致於相對應的夾具21便閉合以 將位於第一位萱P1並在導槽42内的最首工件A夾持，然 後，滑動導軌16向上移動且動力缸23的動作便會沿着導 轨16使滑座15上的支撐板19平行地移動，因此，在第— 位置之動力® 18與18a被移至第二位置P2，且在第二位置 的動力缸18與18a便被移至第三位置P3· 滑動導軌16被再度降低其位置，於位置p2工件A便與 下棋17網合，然後動力缸18與18 a之活塞挥18b便收回以 致於夾具21將工件A釋放，在瘥之後，動力®1:18輿183便 被升起，並分別回到第一和第二位置至於動力赶裝置， 其中的自動中心定位装置朗如下述説明· 在壓床毎一倒的毎一動力缻l8a之内徑被設定大於3 一側動力缸18 a之内徑，以致於毎一動力証183具有比動 力缸18較大的氣睡，因此，假如工件A被動力018的夾 具21所推，則與動力缸18a之夾具21縞合的工件A是不 會移動，也就是，工件A的位置祇由動力赶18 &的夾具 21所決定。因此，工件對模具17中心定位的準確性邸由 動力缸18 a決定，以致於，由於工件偏心定位造成楔具 破裂的事件卽可避免》 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印製 (請先《讀背面之注意事V再填寫本筲) 另一方面，為了要将位於支撐板34上的動力虹38降低 便藉動力缸31使》動導軌16a降低，與動力缸38的活塞 捍連接並與之共同作用的夾頭37將為首工件B夾持，且 導軌16a尙上移動，在滑座15a上的支撐板34藉箸動力 35之動作以水平方向沿導軌16a移向棋具17，導軌16a在 本紙張尺度適Λ中國國家橾率（CNS ) A4规格（2丨0X297公瘦〉

I I 經濟部中央揉準局貞工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（8 ) 位資P2被降低，並且夾頭37亦開啓以致於工作B被嵌入 1件A内，在此之後，支撐板34便回至開始位置。 接下來，如圖2所示，藉著油壓動力缸5的動作將可 移動板4降低並利用上棋與下模17與17a將工件B壓向 工件A，因此，工件B便被齷入配合入工件A ，然後， 板4向上移動，之後，滑動導軌16被降低，在第二位置 P2之動力缸18與18a的夾具21夾持已經沖磨的工件，且 在此第一位置P1之動力赶18與18a的夾具21便夾持下一 1件A 在圖3中支撐板19被升起並移向右邊以致於位 於第二位置P2的動力缸18與18 a被移往第三位置P3,然 後動力缸被降低且夾具被收回，因此，完成沖懕的工件 01從夾具21中釋放並置於斜槽内，在此同時，位於第一 位置的動力缸18與18a被移動至利用夾具21使下一工件A 與楔具17綃合的第二位置Ρ2β 下一工件Β亦以上述相同方式藉模具17與17 a沖壓動 作與工件A锅合。 阖11中顔示一熱力一啓動器，它包含了用於車輛引擎 内冷却系統宁的一朦球節溫器内的工件A與B。藉著以串接 方式安置數台本發明提供之多级壓床舆装配機，則一裂 迪節迪器的渐進式裝£線便可組成》 麵12中鑕示了 一本發明的第三實際應用中之動力S床 ^8之實例，此沖應機128具有一料件銪供器124a位於應 床的入口和具有根據本發明提供的取置裝置之一模具組0 -10- 本紙張X度逋用中两两家梂率（CNS ) Α4Λ格（210X297公釐） (請先《讀背面之注$項再壤寫本頁) 订 3G7712 A7 B7_ 五、發明説明（9 ) (請先《讀背面之注$項再填寫本I) 一棋具組129的底座板2B被固定於套件130，且棋具組 的可移動板4B是以可被#動方式裝於導柱ΓΒ上，並固定 於動力壓床的滑塊131，在斜槽42a之上具有一烕應器40 ,而順序控制器12則装在K床上，因此一漸進式多级動 力壓床和裝K機便組成了。 上述的順序勖作是利用祇黷順序控制器12所控制。 參考圈13與此衹讀順序控制器12包含了讓取計時 脈衝控制單元43,它具有一霄源供應和装在計時脈衝控 制單元'43上的一输出接鑛單元44β此输出接缅單元44含 有一可被分雄地而固定於控制單元43上的面板，許多接 續器45，在此有8件接鑛器在面板上，端子單元4 6與47 被分配於鄰接於接鑛單元44,端子單元46具有8 ®端子 供給4接鑛器，以及绱子單元47具有10偁端子供給另4 接缠器和交流«源供醮，一可除程式祇黷記德（EPR0M> 48是以可被分離方式固定於一連接器49，13數字50是代 表一電晶醱塊組而51是接觸器提供给計時脈《控制車元 與輸出接纊單元44, 8具顯示器52,每一具包含一液晶 顯示器LED以顏示毎一接鑛器的動作· 經濟部+央揉率局負工消费合作社印製 在讀取計時脈銜控制單元43上，具有一霣覼照矚53， 保險絲54, LED指示燈55，LED故障«示器56，啓動两鼸 57,重新设定期两58,输入端子59，提供主霣路A的一 預设SSWWeO，以及次霣路B之預設《豳鼸61，控制上 述順序操作的程式均皤存於EPR0H48内圔6顯示了一结 存程式的一透明程式片120,本程式片具有預先決定的 -11- 本紙張尺度逋用中蠲國家橾率（CNS > ( 210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（l〇 ) 項目諸如平行資料輸送線120a傜以非透明油墨印於片上 ，如圖7中所顯示，一程式包含了一八階段時間表，它 是將非透明卡帶121黏阽於平行資料輸送線120a之上而 成。 為了要改變時間表，非透明卡帶是121是由切割具所 切成，因此時間表可易於加以更改《» 圖8顯示了一在可抹除可程式化唯謓記憶體48内將程 式儲存於程式片12 0内的可抹除可程式化唯讀記憶體程 式器122，此程式Η 120偽嵌入程式器120的開口 41内， 且由程式器的對邊的另一側開口（未顯示）取出，因此， 在程式片120上的資料便存於可抹除可程式化唯讀記憶 體48内，此可抹除可程式化唯讀記億賭48是以可被分離 的方式固定在祇黷順序控制器1 2上。 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 (請先《讀背面之注項再填寫本霣) 參考圖15中顯示的一控制器線路，此線路包含了主電 路Α和次電路Β，如圖15中它們是以點線互相隔開，主 電路A週期時間藉預設碼開關60設定在2.5秒，而次霣 路B之週期時間刖藉預設碼開關6 1設定在1 . 5秒，當電 源開關53和重新設定開關被按下，電源供應霣壓Vcc藉 一轉換調整器62便可得到，且条统供應霣壓邸加於一開 始重新設定霣路63，以致於一反相器64會産生一 "1”階 的输出，此输出利用一反相器6 5轉換成”0"以重新設定 或設定第一至第六正反器的每一重新設定一設定，U-S) 栓鎖β 當一第一正反器被重新設定時，一轚晶龉67就被截止 -1 2- 本紙張尺度逋用中國國家揉率（CNS Μ4规格（2丨〇><297公釐〉 A7 B7 3G77I2 五、發明説明（11) ，造成反相器69的输出經由一莪顏，防止電路（：和史密 待霣路6 8而變為”1”主霣路A的一反相器之輪出被變成 加於一可被預先設定倒數器71的CI输入的"0>*以致於可 被預先設定倒數器71, 72變成可計數的狀態。 一第二正反器73經由一 2端输入非及蘭（NAND)74被設 定時，一單擊，脈衝” 0 "出規在單擊脈衝産生霄路7 5的 -输出上〇 當一第三正反器76經由一 2端輪入非及關7 7被設定時 ，一” i”的输出便經由連接器51加於可抹除可程式化唯 讀記億體4 8的输入CE以致於可抹除可程式化唯讀記億觸 4 8便停止産生資訊。 當一第四正反器78經由一 2娥翰入非及阐79被重新設 定時一在，，0"階的输出會加於一計時脈衝産生電路80的 一重新設定输入皭R以停止計時脈衝産生電路的動作， 此"0"階输出更進一步經由一 2端输入非及閑81加於可 被預先設定倒數器82與83的输人绱PE以分別將計數器83 與82内預設瑪開臑61預設至數字”5"。 酋一第五正反器84經由一 2皭翰入非及閛85被重新設 定時，一 "〇”階的翰出加於一 2螭输入非及《86,而此 閘被酋作故障倍號輪出W,當在主«路A中之一第六正 反器8 7被經由一反相器88被重新設定時便産生一 階 的输出，且一 ”1·指的翰出經由一 2钃輪入非及閛8 9加 於可被預先設定倒败器71典72的輪入端PE,以分別将預 設磚開鼸60的數宇"25"在計數器72與71内預設。 -13- 本紙張尺度逋用中國家輾率（CNS > A4规格（210X297公釐） - (請先W讀背面之注項再填寫本貰) 訂 經濟部中央揉準局身工消費合作社印製 經濟部中央揉準局属工消费合作社印«. A7 B7__；_ 五、發明説明（12 ) 在第六正反器87的"〇”階输出更進一步地經由一 2端 输入非及闞90加於一第t正反器91，並且經由一反相器 92和一2端输入非或閛93加於一具有晶艚振遨器的一計 時脈衢産生霣路94,以停止計時腌衝的産生當主堪路4 的啓動開鼷57被按下，第六正反器87經由一藤額防止® 路C和反相器35被設定，因此，一 "1”階输出便徑由反 相器32和2嬙輸入非或閘93加於計時脈衝産生電路94β 具有晶體振鼸器的計時脈衡産生《路94之翰出為赫 芝，怍為計時脈衝，此計時脈衡被分別加於可被預先設定 倒數器71與72的計時傳输線C。 毎次一計時脈衡加於可被預先設定計數器71，則其内 之預設計數便減少一，當為數25®計時脈衝被加於可被 預先設定計數器，一 2端输入非或閘96的兩输入均變成 ’·〇、因此，此2螭輪入非或闕96便産生一讀取計時脈 衝。 另一方面，當一反相器97産生輸出”1”，則一 2端輪 入非及關輪出一 因此，每一可被預先設定計數器 的一纗子ΡΕ經由2端输入非及闊89被加予一脲衝"1H此 時，預設两β0的”25κ在可被預先設定倒數器71輿72 内被重新設定》 闞38的”0"输出更進一步經由一反相器99被加於第七 正反器的設定》子上，一 ” 1 ”贘的指令訊號從第七正反 器91經由一霣晶體10 D和一反相器1〇1至次霣路Β在此瞬 間，反相器97的_出被反轉成”0"以經由一 2端輸入非 _ 1 4 - 逋用中國_3^#率(CNS > Α4«族(210X297公瘦) "" (請先《讀背面之注ί項存填寫本筲 訂 A7 B7 307712 五、發明说明（13) 及閘90重設定第t正反器，因此，一指令倍號便産生。 (锖先《讀背面之注$項再球寫本夏) 此指令倍號連續.不斷地每隔2.5秒加諸於次電路B第 二正反器73的重新設定端子R。 當這第二正反器7 3被重新設定，一 H 〇 "階的輸出便加 於單擊麻衡産生電路75，一單擊脈衝"1"出現於霉路75 的輸出，此單擊脈衝"1”被加於第四正反器78的設定端 子S以産生加於計時腯衡産生霄路80的一输出"厂’，它 的輸泔是㈣赫芝，作為計時腯衡，此計時脈衡被分別 加在可被預先設定倒數器82和83的計時傳输線Ce 第四正反器7 8的輸出” 1 "被加在一 3端输入非及間1 〇 2 ，且它的三籲输入均變為"1",此蘭1 〇 2産生一加在可被預 先設定倒數器82之CI端子的”0"階输出以産生計時脈衝。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 每酋一計時脈衝加於可被預先設定計數器，在其内的 預先設定計數便減一，當15値計時腯衝加於可被預先設 定計數器時，一 2端输入非或闥1〇 3之兩输入均變為 。因此，此2端输入非或閛103便産生一讀取計時呢衡》 單擊脈衝産生《路75的單擊脈衝"1”更進一步加於第 三正反器76的重新設定纗子，而它的输出經由連接 器51加於可抹除可程式化唯讀記德钃48的CE纗子，且可 抹除可程式化唯謓記億臞然後被設定成輪出狀想· 0 —方面，嘗2纗輪入非或瞄13的輸出變為”1”，一 2端輪入非及閛105输出一 "0"。此當反相器104産生输 出”1"時。因此，毎一可被預先設定計數器的PE蜻子經 由2端输入非及閘81被加上一脈衝”1-,此時，在可被 本紙張尺度逋用中_國家樑率（CNS i A4规格（2丨0X 297公釐）

I I 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（14) 預先設定倒數器82與83内預設碼開開61的151被再次預 先設定。 因此，毎次15锢計時昵衝被加於可被預先設定計數器 82與83，一讀取計時脈衝便從閘105産生出來。此讀取 計時脈衝被加在一二進計數器106的計時傳输線C上。 依上述地，此二進位計數器106經由地址線路Q1MQ7 産生输出，以致於输出梗經由連接器51加於可抹除可程 式化唯謓記億醱48内的地址。 另方面，為回醮地址訊號可抹除可程式化唯讀記億 賭48便會産生一資料訊號，以致於β床動力姐的傾別啓 動器會經由接績器單冗“而操作》 毎一遇期的時間是由讀取計時脈衝的次數決定下面將 針對每週期1〇0倕讀取計時脈衝的動作解釋。 為了要在100値讀取計時脤衝终了時産生一完整遇期 终止訊號，二進位計數器的地址線路Q3，Q6和Q7被當作 一 3端輸入非及鼷107的輸入因為"100"的二進位數字為 1100100» 且當第100個讀取計數脈衢被加於二進位計數器106的 輸入，地址線路〇3，Q6和〇7的輸出變成"κ，而3嫌輪入 非及WM0 7産生一完整邇期終止訊號"0"。 當一遘期完成時，第三正反器7 6經由2嫌_入非及w 77被設定，以致於一輪出”1"便加於可抹除可程式化唯 讀記億β.4β的CE以停止産生输出，第五正反器84經由反 相器10 8被設定· 2端输入非及閘86的故陣訊賊輸出閑 -16 本纸«L尺度適用中國國家橾率（CNS > Α4规格< 210X297公釐> (請先閱讀背面之注$項再埃寫本筲) 訂 -! •U 3

經濟部中央標準局男工消费合作社印製 五、發明説明（is ) 之第一输入變成-1、一完整遇期終止訊號"0"加於3端 输入非及閘1 0 2 ,以致於有一 "1 "階倍號經由閘1 0 2加於 計數器82的CI。第四正反器78經由2端輸入非及閘79被 重新設定以停止計數脈衝轚路80,因此，壓床的每一啓 動器便停止動作。 在製造程序之後工件産品經過壓床出口的一具威應器 40，一具有"0"階的訊號經由一输人端子109，CHATTER 防止電路C,史密特電路，反相器和2端输入非及閘74 加於第•二正反器73的設定端子，第五正反器84經由2端 输入非及閘85被重新設定以將2端輸入非及閘8 6的故障 訊號輸出閘之第一輸入訊號轉換成又，在下一個 2. 5秒第二正反器7 3藉主電路A之指令訊號被重新設定， 藉此再使次電路B和®床的啓動器重新開始動作，除非 有故障情形發生啓動器會繼續動作。 當一循琛動作终了，而從越應器40産生的訊號並不加 於第二正反器73時，且指令訊號加於第二正反器時，2 端輸入非及閛86之故障訊號輸出閘上的兩輸入都變成”1" 以産生一 Β(Τ輸出，以致於第一正反器66便被設定。因此 ,霣晶髓110與67被導通，故障顳示罌56便發光且反相器 6 9産生”0”输出。經由3端輸入非及閘102反轉後具有”1-階的一訊號被加於可被預先設定倒數器82的CI以停止計 數脈衡。為了要停止兩計數器的動作反相器70的输出被 轉變成"1_"且被加於可被預先設定倒數器7U 2端输入 非或閘93産生輪出以停止計數脈衝産生電路94，因 -1 7- 本纸張尺度逋用中國困家橾準（CNS > Λ4规格（210X297公釐） (請先Μ讀背面之注$項再填寫本筧) *1Τ A7 B7 五、發明説明（1〇 此，計數脈衝的輸出停止且壓床也完金停止。 在壓床經檢修後，接下重新設定開鼸5 8和啓動開關57 ，壓床便開始動作。 根據本發明，壓工作和裝配工作可合併起來提供一漸 進式自動壓床與装配機因為壓床可以非常小的尺寸組成 ，此種機具可置於工作檯上操作藉以在低成本下改良其 操作性能》 本發明以較佳的特殊實際應用値案詳述於前，它們應 被認為是藉著例示來説明，但並不因此而限制本發明的 應用範圍，下列的申請專利範圍將有明確宣示。 (請先閱誚背面之注意事項再填寫本頁) ,ιτ 说I. 經濟部中央橾準局属工消費合作社印裝 -1 8 - 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐）

Claims (1)

1. ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 申請專利範圍 第83 1 05497號「多级自動壓床及裝配機j專利案 (85年10月1日修正） 杰申請專利範圍 1. 一種多级壓床與裝配機， 具有一底座板（2)的一模具組，固裝於上述底座板 上之垂直導柱（1),固裝於上述導柱上部的一平行動 力缸板（7),以可滑動方式裝於上述導柱上之可移動 板（4), 一垂直裝於上述動力缸板上之動力缸（5) ,上 述動力缸具有一連接至可移動板之活塞桿'(9), 一固 定至可移動板（4)之上模（17a)和一固定至底座板（2) 之下模（17), —有水平移動構件（15)之取置裝置（11) ，安裝在構件（15)上之夾持裝置（18, 21),和用於垂 直移動構件（15)之裝置（27),藉以用每次一件之方式 在水平方向傳送工件，其特歡為 取置裝置（11)用於漸進地輸送第一工件（A)且將第 一工件（A)送至下模（17); 料件餓供器裝置（29, 29a)用於以每次一件方式提 供第二工件（B)給取置裝置，且用於使第二工件與下 模上之第一工件結合以裝配該第一和第二工件； 順序控制器（12)用於操作壓床與裝配機以執行第一 和第二工件的漸進式沖壓和裝配操作。 2. 如申請專利範圍第1項之壓床，其中之取置裝置包含 有：一對裝於上述下模相對邊的底座板上之導軌； -1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） I I I I I I 裝 訂 ^ I線 ί ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 I I 以 可 滑 動 方 式 裝 於 導 軌 上 的 對 遴 滑 動 機 件 I I 連 接 滑 動 機 件 的 一 連 接 機 件 ! ί .* 往 復 蓮 動 的 動 力 缸 9 其 提 供 被 連 接 的 滑 動 機 件 以 —S 請 I 先 I 往 愎 方 式 運 動 及 閲 讀 I 在 上 述 相 對 邊 的 滑 動 機 件 上 有 許 多 夾 持 敗 動 器 * 每 背 之 1 1 一 夾 持 動 器 包 括 對 邊 的 夾 持 動 力 缸 * 對 邊 的 夾 持 具 注 意 事 r 1 1 用 以 夾 持 第 __» 個 工 件 1 毎 一 夾 持 具 由 對 應 的 動 力 缸 之 導 1 活 塞 桿 操 作 〇 寫 本 裝 頁 1 3. 如 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 壓 床 t 更 包 含 了 舉 升 裝 置 '— 1 以 供 將 取 置 裝 置 舉 升 9 舉 升 裝 置 具 有 在 底 座 板 上 的 舉 1 1 升 動 力 缸 » 為 了 舉 升 導 軌 > 每 一 舉 升 動 力 缸 的 活 塞 桿 1 I 都 連 接 至 相 對 應 的 導 軌 Ο 訂 I 4. 如 申 請 專 利 範 圍 第 2 項 之 壓 床 9 其 中 在 一 上 述 滑 動 機 1 1 I 件 上 面 的 每 — 夾 持 動 力 缸 之 内 部 直 徑 較 另 一 滑 動 機 件 1 1 上 的 夾 持 動 力 缸 之 内 部 直 徑 大 〇 1 一 i 5. 一 種 壓 床 及 裝 配 線 9 包 含 線 I 以 串 接 方 式 連 接 — 起 的 複 數 多 级 壓 床 與 裝 配 機 9 每 1 一 多 级 壓 床 與 裝 配 機 包 含 1. 一 具 有 底 座 板 的 模 具 組 * 固 裝 於 上 述 底 座 板 上 的 垂 1 1 直 導 柱 • 固 裝 於 上 述 導 柱 上 部 的 一 平 行 動 力 缸 板 » 以 1 | 可 滑 動 方 式 裝 於 上 述 導 柱 的 一 可 移 動 板 I 一 垂 直 裝 於 上 述 動 力 缸 板 上 的 動 力 缸 1 此 動 力 缸 具 1 有 連 接 至 可 移 動 板 的 活 塞 桿 1 1 -2 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 六、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 一裝於上述底座板上的取置裝置以漸進地輸送工件 取 至 件Η 供 提 式 方 件 1 次 每 以 於 用 置 裝 供 餵 ; 件置 料裝 置 Η 行 執 置 裝 置 取 和 機 配 裝 0 與作 床操 壓配 使裝 以與 器壓 制沖 控式 序進 順漸 一 的 件 (請先閱讀背面之注意事巧再填寫本頁) .裝. 訂 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐）