CN112091587A - 一种锂电池装配装置的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池装配装置的工作方法，其具体工作步骤如下：步骤一：第二步进电机带着转轴转动，转轴通过输送组件使锂电池一直输送，同时转轴通过位移机构依次将一排排锂电池移送到固定框内排好，且每次将固定框向后推一定距离；步骤二：锂电池放满固定框，且在最后一次将固定框推出间隔条，抵块不再被间隔条抵住，开合板合上。本发明的优点在于：结构可靠，能连续自动地使方框带着锂电池后移、方框上升脱离锂电池、方框前移后下移罩住锂电池，同时输送组件会补满锂电池，直到一排排锂电池放满固定框，同时将固定框后推，实现固定框的自动闭合，再输送新的固定框及移走完成的固定框，自动化程度高，提高工作效率。

Description

一种锂电池装配装置的工作方法
技术领域
本发明涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种锂电池装配装置的工作方法。
背景技术
随着电动行业的发展，锂电池正在兴起，很多地方都需要用到锂电池组，但是目前锂电池组的点焊都是先人工将一个个锂电池放入可调夹具中，数好个数并略微排布下，再收紧夹具并调整锂电池的排布，接着拧紧螺丝，完成点焊前的装配工作，费时费力。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锂电池装配装置的工作方法，结构可靠，能连续自动地将锂电池稳定地排布在固定框内，从而完成点焊前的锂电池装配工作，自动化程度高，提高工作效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种锂电池装配装置的工作方法，锂电池装配装置包括底座和设在所述底座上端的第一步进电机，所述底座上方的左右两侧设有第一传送辊、位于所述第一传送辊后方的第二传送辊，所述第一步进电机的输出轴上键接左侧的所述第一传送辊，两所述第一传送辊之间连接有第一传送带，所述第一传送带上等距排布有用于间隔且定位固定框的间隔条，两所述第二传送辊之间连接有第二传送带，左侧的所述第一传送辊、所述第二传送辊上分别键接有相互啮合的第一传送齿轮、第二传送齿轮，所述底座的上方设有与所述第一传送带、所述第二传送带的上端面齐平的输送件，所述底座上端的前后两侧均设有支架，前侧的所述支架的左端设有固定块，所述固定块上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上键接有转轴，所述输送件上设有与所述转轴连接的输送组件，所述支架、所述固定块上设有与所述转轴连接的位移机构，所述固定框包括凹型板，所述凹型板前端的右侧通过第二扭簧连接有开合板，所述开合板的后端设有被所述间隔条抵住的抵块；
其具体工作步骤如下：步骤一：所述第二步进电机带着所述转轴转动，所述转轴通过所述输送组件使锂电池一直输送，同时所述转轴通过所述位移机构依次将一排排锂电池移送到所述固定框内排好，且每次将所述固定框向后推一定距离；步骤二：锂电池放满所述固定框，且在最后一次将所述固定框推出所述间隔条，所述抵块不再被所述间隔条抵住，所述开合板合上；步骤三：所述第一步进电机通过所述第一传送辊带着所述第一传送带传动，所述第一传送辊通过所述第一传送齿轮、所述第二传送齿轮、所述第二传送辊带着所述第二传送带传动，使后续的所述固定框左移，且使完成的所述固定框右移。
进一步的，所述输送件包括底板，所述底板的后端设有横板，所述底板左端的上侧设有左板，所述左板的后端通过第一扭簧连接有铰接板，所述底板上端的后侧设有后板。
进一步的，所述输送组件包括键接在所述转轴上的蜗轮，所述蜗轮的左端啮合有蜗杆，所述输送件上端的左右两侧转动地设有输送辊，两所述输送辊之间连接有输送带，左侧的输送辊的上端键接所述蜗杆。
进一步的，所述位移机构包括转动地设在所述固定块上且外圈设有齿圈的齿盘，所述齿盘的前端面上设有间歇槽，所述间歇槽内周向均布有圆弧槽、齿槽，所述转轴上键接有与所述圆弧槽贴合的圆盘，所述圆盘的外圈设有间歇地与所述齿槽啮合的独齿，所述齿盘的右端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中心键接有往复螺杆，所述往复螺杆上螺接有螺块，所述螺块上设有连接在所述支架上的升降组件。
进一步的，所述升降组件包括升降块，所述螺块的右端设有第一滑柱，所述升降块的左端垂直地设有容所述第一滑柱上下滑配的滑槽，所述升降块的端部设有用于移送锂电池的方框，所述升降块的右端设有第二滑柱，两所述支架之间设有轨道件，所述轨道件内设有容所述第二滑柱滑配的回型滑轨，所述第二滑柱的右端设有与所述轨道件的右端面贴合的限位块。
进一步的，所述轨道件包括设在两所述支架之间的回型块，所述回型块内设有方块，所述回型块与所述方块之间通过连接块连接，所述回型块与所述方块之间形成所述回型滑轨。
进一步的，所述回型块后端的上侧设有与所述第二滑柱相配合的磁铁，所述回型块内侧的后端伸缩地设有与所述方块的上端面齐平的斜块。
进一步的，所述底座的上端设有位于所述第一传送带、所述第二传送带之间的支板，所述支板的前后两侧对称地设置有用于使所述第一传送带、所述第二传送带保持平稳的平稳板。
本发明的优点在于：结构可靠，能连续自动地使方框带着锂电池后移、方框上升脱离锂电池、方框前移后下移罩住锂电池，同时输送组件会补满锂电池，直到一排排锂电池放满固定框，同时将固定框后推，实现固定框的自动闭合，再输送新的固定框及移走完成的固定框，自动化程度高，提高工作效率。
附图说明
图1是根据本发明的立体图；
图2是根据本发明的结构示意图；
图3是根据本发明的主视图；
图4是根据本发明的俯视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是根据本发明的方框后移到底且方框未上移时的俯视图；
图7是图6的B-B剖视图；
图8是根据本发明的方框后移到底且方框上移时的剖视图；
图9是根据本发明的固定框放满锂电池且开合板合上时的俯视图；
图10是根据本发明的放满锂电池的固定框被移走时的俯视图；
图11是图1的C部放大图；
图12是图2的D部放大图；
图13是图7的E部放大图。
附图标记：1、底座，2、第一步进电机，3、第一传送辊，4、第一传送带，5、第一传送齿轮，6、第二传送齿轮，7、第二传送辊，8、第二传送带，9、固定框，91、凹型板，92、开合板，93、抵块，10、输送件，101、底板，102、横板，103、左板，104、铰接板，105、后板，11、第二步进电机，12、转轴，13、输送组件，131、蜗轮，132、蜗杆，133、输送带，14、位移机构，141、圆盘，142、齿盘，143、传动齿轮，144、往复螺杆，145、螺块，15、升降组件，151、升降块，152、方框，153、第二滑柱，154、限位块，16、轨道件，161、回型块，162、方块，163、连接块，164、磁铁，165、斜块，17、支板，18、平稳板。
具体实施方式
如图1至图13所示，一种锂电池装配装置的工作方法，锂电池装配装置包括底座1和设在底座1上端的第一步进电机2，底座1上方的左右两侧设有第一传送辊3、位于第一传送辊3后方的第二传送辊7，第一步进电机2的输出轴上键接左侧的第一传送辊3，两第一传送辊3之间连接有第一传送带4，第一传送带4上等距排布有用于间隔且定位固定框9的间隔条，两第二传送辊7之间连接有第二传送带8，左侧的第一传送辊3、第二传送辊7上分别键接有相互啮合的第一传送齿轮5、第二传送齿轮6，底座1的上方设有与第一传送带4、第二传送带7的上端面齐平的输送件10，底座1上端的前后两侧均设有支架，前侧的支架的左端设有固定块，固定块上设有第二步进电机11，第二步进电机11的输出轴上键接有转轴12，输送件10上设有与转轴12连接且用于输送锂电池的输送组件13，支架、固定块上设有与转轴12连接且用于移送锂电池到固定框9的位移机构14。
输送件10包括底板101，底板101的后端设有横板102，底板101左端的上侧设有左板103，左板103的后端通过第一扭簧连接有铰接板104，底板101上端的后侧设有后板105。
输送组件13包括键接在转轴12上的蜗轮131，蜗轮131的左端啮合有蜗杆132，输送件10上端的左右两侧转动地设有输送辊，两输送辊之间连接有输送带133，左侧的输送辊的上端键接蜗杆132。
位移机构14包括转动地设在固定块上且外圈设有齿圈的齿盘142，齿盘142的前端面上设有间歇槽，间歇槽内周向均布有圆弧槽、齿槽，转轴12上键接有与圆弧槽贴合的圆盘141，圆盘141的外圈设有间歇地与齿槽啮合的独齿，齿盘142的右端啮合有传动齿轮143，传动齿轮143的中心键接有往复螺杆144，往复螺杆144上螺接有螺块145，螺块145上设有连接在支架上的升降组件15。
升降组件15包括升降块151，螺块145的右端设有第一滑柱，升降块151的左端垂直地设有容第一滑柱上下滑配的滑槽，升降块151的端部设有用于移送锂电池的方框152，升降块151的右端设有第二滑柱153，两支架之间设有轨道件16，轨道件16内设有容第二滑柱153滑配的回型滑轨，第二滑柱153的右端设有与轨道件16的右端面贴合的限位块154。螺块的右端面与升降块贴合，升降块的右端面与轨道件贴合。
轨道件16包括设在两支架之间的回型块161，回型块161内设有方块162，回型块161与方块162之间通过连接块163连接，回型块161与方块162之间形成回型滑轨。
回型块161后端的上侧设有与第二滑柱153相配合的磁铁164，回型块161内侧的后端伸缩地设有与方块162的上端面齐平的斜块165。在第二滑柱后移到底时，磁铁可以将第二滑柱吸上来。
底座1的上端设有位于第一传送带4、第二传送带8之间的支板17，支板17的前后两侧对称地设置有用于使第一传送带4、第二传送带8保持平稳的平稳板18。使第一传送带、第二传送带、横板、支板的上端面齐平，从而实现电池的后移不会被挡住。
固定框9包括凹型板91，凹型板91前端的右侧通过第二扭簧连接有开合板92，开合板92的后端设有被间隔条抵住的抵块93。
其工作原理为：往底板的右侧依次输入锂电池，使锂电池排满底板，在方框内放满锂电池，第一传送带上的两间隔条间输入固定框，固定框的抵块被间隔条抵住，使开合板打开，开启第一步进电机、第二步进电机，第二步进电机带着转轴转动，转轴带着蜗轮转动，蜗轮带着蜗杆转动，蜗杆带着输送辊转动，输送辊带着输送带传动，输送带使锂电池一直向左输送，但是挤满后被左板挡住，同时转轴带着圆盘转动，圆盘上的独齿通过间歇槽的齿槽带着齿盘转动，齿盘带着传动齿轮转动，传动齿轮带着往复螺杆转动，往复螺杆带着螺块后移，螺块带着升降块、方框、第二滑柱后移，方框带着方框内的锂电池后移，挤开铰接板，螺块后移到底，将方框内的锂电池移送到固定框内，且将固定框向后推出一点，第二滑柱被磁铁向上吸，第二滑柱挤开斜块到回型滑轨的上方，而第二滑柱通过升降块带着方框上移，方框脱离锂电池，接着螺块带着升降框、方框、第二滑柱前移到底，在此过程中输送带会慢慢将锂电池补满移送走的锂电池，而铰接板早已闭合，方框位于补满锂电池的上方，第二滑柱在重力的作用下沿回型滑轨下移复位，方框落下后锂电池放满方框，按上述步骤逐步将锂电池方面固定框，且将在最后一次将固定框推出间隔条并完全在第二传送带上，固定框的抵块不再被间隔条抵住，开合板合上，锂电池排满固定框且被固定住，利于后续的点焊，此时第一步进电机带着第一传送辊转动，第一传送辊带着第一传送带转动，第一传送辊通过第一传送齿轮带着第二传送齿轮转动，第二传送齿轮带着第二传送辊转动，第二传送辊带着第二传送带转动，第一传送带使后续的固定框补上空位，第二传送带输送走完成的固定框，如此就能连续自动地完成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：锂电池装配装置包括底座(1)和设在所述底座(1)上端的第一步进电机(2)，所述底座(1)上方的左右两侧设有第一传送辊(3)、位于所述第一传送辊(3)后方的第二传送辊(7)，所述第一步进电机(2)的输出轴上键接左侧的所述第一传送辊(3)，两所述第一传送辊(3)之间连接有第一传送带(4)，所述第一传送带(4)上等距排布有用于间隔且定位固定框(9)的间隔条，两所述第二传送辊(7)之间连接有第二传送带(8)，左侧的所述第一传送辊(3)、所述第二传送辊(7)上分别键接有相互啮合的第一传送齿轮(5)、第二传送齿轮(6)，所述底座(1)的上方设有与所述第一传送带(4)、所述第二传送带(7)的上端面齐平的输送件(10)，所述底座(1)上端的前后两侧均设有支架，前侧的所述支架的左端设有固定块，所述固定块上设有第二步进电机(11)，所述第二步进电机(11)的输出轴上键接有转轴(12)，所述输送件(10)上设有与所述转轴(12)连接的输送组件(13)，所述支架、所述固定块上设有与所述转轴(12)连接的位移机构(14)，所述固定框(9)包括凹型板(91)，所述凹型板(91)前端的右侧通过第二扭簧连接有开合板(92)，所述开合板(92)的后端设有被所述间隔条抵住的抵块(93)；
其具体工作步骤如下：步骤一：所述第二步进电机(11)带着所述转轴(12)转动，所述转轴(12)通过所述输送组件(13)使锂电池一直输送，同时所述转轴(12)通过所述位移机构(14)依次将一排排锂电池移送到所述固定框(9)内排好，且每次将所述固定框(9)向后推一定距离；步骤二：锂电池放满所述固定框(9)，且在最后一次将所述固定框(9)推出所述间隔条，所述抵块(93)不再被所述间隔条抵住，所述开合板(92)合上；步骤三：所述第一步进电机(2)通过所述第一传送辊(3)带着所述第一传送带(4)传动，所述第一传送辊(3)通过所述第一传送齿轮(5)、所述第二传送齿轮(6)、所述第二传送辊(7)带着所述第二传送带(8)传动，使后续的所述固定框(9)左移，且使完成的所述固定框(9)右移。
2.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述输送件(10)包括底板(101)，所述底板(101)的后端设有横板(102)，所述底板(101)左端的上侧设有左板(103)，所述左板(103)的后端通过第一扭簧连接有铰接板(104)，所述底板(101)上端的后侧设有后板(105)。
3.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述输送组件(13)包括键接在所述转轴(12)上的蜗轮(131)，所述蜗轮(131)的左端啮合有蜗杆(132)，所述输送件(10)上端的左右两侧转动地设有输送辊，两所述输送辊之间连接有输送带(133)，左侧的输送辊的上端键接所述蜗杆(132)。
4.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述位移机构(14)包括转动地设在所述固定块上且外圈设有齿圈的齿盘(142)，所述齿盘(142)的前端面上设有间歇槽，所述间歇槽内周向均布有圆弧槽、齿槽，所述转轴(12)上键接有与所述圆弧槽贴合的圆盘(141)，所述圆盘(141)的外圈设有间歇地与所述齿槽啮合的独齿，所述齿盘(142)的右端啮合有传动齿轮(143)，所述传动齿轮(143)的中心键接有往复螺杆(144)，所述往复螺杆(144)上螺接有螺块(145)，所述螺块(145)上设有连接在所述支架上的升降组件(15)。
5.如权利要求4所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述升降组件(15)包括升降块(151)，所述螺块(145)的右端设有第一滑柱，所述升降块(151)的左端垂直地设有容所述第一滑柱上下滑配的滑槽，所述升降块(151)的端部设有用于移送锂电池的方框(152)，所述升降块(151)的右端设有第二滑柱(153)，两所述支架之间设有轨道件(16)，所述轨道件(16)内设有容所述第二滑柱(153)滑配的回型滑轨，所述第二滑柱(153)的右端设有与所述轨道件(16)的右端面贴合的限位块(154)。
6.如权利要求5所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述轨道件(16)包括设在两所述支架之间的回型块(161)，所述回型块(161)内设有方块(162)，所述回型块(161)与所述方块(162)之间通过连接块(163)连接，所述回型块(161)与所述方块(162)之间形成所述回型滑轨。
7.如权利要求6所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述回型块(161)后端的上侧设有与所述第二滑柱(153)相配合的磁铁(164)，所述回型块(161)内侧的后端伸缩地设有与所述方块(162)的上端面齐平的斜块(165)。
8.如权利要求1所述的一种锂电池装配装置的工作方法，其特征在于：所述底座(1)的上端设有位于所述第一传送带(4)、所述第二传送带(8)之间的支板(17)，所述支板(17)的前后两侧对称地设置有用于使所述第一传送带(4)、所述第二传送带(8)保持平稳的平稳板(18)。
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