TW209920B - - Google Patents
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Description
A 6 η 6 經濟部中央標準局只工消伢合作社印虹 〇9U 五、發明説明(1 ) [技術領域] 本發明涉及在定子磁軛上具有勵磁繞線,在轉子上具有 永磁體,没有電刷的無刷直流馬達,更具體地說,涉及馬 達的構造。 [背景技術] 以往的無刷直流馬達,已有圖50中所示的有鐵芯類型的 馬達和圖51-57中所示的無鐵芯類型的電動機。 上述有鐵芯類型的電動機52如圖50所示,是將許多Η沖 壓成一定形狀的電磁鋼板叠成定子磁轭53,並使勵磁線圈 54在絶綠狀態下配置於定子磁軛53的槽部。轉子磁醱56配 置在轉子55上。而且由定子磁轭53以及轉子55構成電動機 部,由電路元件等構成電路單元部57。 上述無鐵芯類型的馬達60如匾51所示,將用漆包線做成 的環狀的勵磁線圈59配置在空心的定子磁轭58内。動磁線 囿59形成為例如圖52以及圖53中所示者。邇有轉子61中没 有轉子磁鼸63。而且由定子磁軛58以及轉子61構成霄動機 部,由電路元件等構成電路單元76。 上述兩類構造的馬達52與60中,從電機軸承支承體(軸 殼)一方向装入而成為可組裝的構造。 作為無鐵芯類型的馬達60,例如己在日本專利待開昭64 -23754號公報中記載。這種無刷DC馬達60在徑向具有空氣 間隙的構造稱作徑向間隙型馬達。這種無刷DC馬達60如圖 54所示,轉子61由蓋筒狀的轉子磁轭62、貼在該轉子磁轭 内周面的環狀的轉子磁匾63、與靠軸襯64嵌裝在轉子磁軛 (請先閱讀背而之注意事項"填"本頁) 裝. 線· 本紙張尺度边用中a Η家標準(CNS) T4規格(210X297公龙) 81. 7. 20,000^(11) 3 A 6η 6 經濟部中央標準局貝工消伢合作杜印製 五、發明説明(2) 62中心的旋轉軸6 5構成。圖中66表示轉台。 定子67還如圖55所示,是由軟磁性金屬板所製成的第1及 第2定子磁軛68、69,與界於兩値定子磁轭68與69之間所 設置的線圈單元70構成的。兩痼定子磁轭68與69,是從中 央部分輻射向外延伸形成呈直角曲折的磁極68a, 69a並在 中央部分處沿磁極68a、69a的曲折方向使環形部分71、72 形成一體。圖中是示出4極的場合。 定子67的第1定子磁铌68與第2定子磁軛69還使線圈單元 70界於其間而可組裝,環形部分71與另一環形部分72相接 ,以磁方式结合構成磁路,並保持與轉子61的轉子磁體63 的周面一定的間隙,在圓周方向上第1定子磁軛68與第2定 子69的磁極68a與69a交替配置。 在定子67的環形部分71内邇裝著套筒73,在套筒73内通 過軸承74支承轉子61的旋轉軸65。在套筒73的下端部分嵌 裝基板75而使定子67得到支承,在基板75上固定設置電路 基板76。圖中77表示檢測轉子磁極的磁極檢澜元件。 作為吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體,以往還採用如圖 57所示磁化的卡緊磁體79。 作為使用軟磁性金屬板彎曲出的定子磁軛的無刷DC馬達 ,已知道有例如日本專利持開昭64 -23754和待開平 2-21445 8等,這些馬達中,有為了使轉子的靜止穩定點位 置同勵磁轉矩0位置錯開而使磁極形狀為非對稱形狀的, 有使一定子磁軛的磁極形狀與其他的磁極形狀有所變動的 ,並錯開互相的定子位置以發生磁的不平衡從而使轉子的 先 閲 而 之 項 填 t, 本 裝 玎 線 卜紙張尺度边用中困Η家樣準(CNS)甲4規格(210x297公放) 8!. 7. 20,000^(11) 4 Λ 6 Π 6 五、發明説明(3) 穩定點位置錯開,藉此可採用無刷馬達旋轉死點的構造。 是 還 型 類 芯 鐵 有。 論題 不問 , 的 中面 達方 馬造 DC構 刷的 無下 的如 往有 以均 述’ 上型 在類 而芯 然鐵 無 轂 軸 的 用 承 J 軸?f S 分較 部|«* t 中分 達突 馬央 (1部 元 由 單 路 Be 它 開 避 為 損 有 而 孔 該 件 部 路 電 大 變 狀 形 的 身 本 達 馬 使 度 由 自 置 配 和 積 面 效Ϊ 有 } J 2 的 W 等 而 因 蓋 覆 部 達 馬 被 成 置 配 部 元 單 路 就 裝 組 旦 部 元 單 路 i t^sr 出 取 僅 } 法(3 無 了 维 困 就 整、 正 校 、 換 更 類 這 有 時 接 bnc 1 板 基 路 a£ is^sr 與 部 端 線 繞 的 圈 線 磁 勵 使 .無 線是 cl du 陵 S 生持 發 - 中等 業路 作短 而間 因層 , 生 的發 出易 引容 線就 配也 是異 圈差 線的 磁員 勵人 即線 , 繞 題於 問由 加題 增問 序的 工面 使方 而造 ,構 的的 理下 處如 線有 配還 檐達 承馬 工的 手型 是類 合芯 場鐵 的無 型是 類別 芯待 鐵 可 呈 合 嵌 相 互 分 部 形 環 的 軛 磁 子 定 個 兩 使 是 子 S : 造 定 — } 構 (1的 裝 求 要 Η 加 的 分 部 形 環 而 因 本 成 度 密 精 的 定 筒 套 的 承 軸 承 支 入 H 捅 是 於 由 内 分 装J 鉬環 17 U的 合 工嵌 手在 且)r 高(2 較 (請先閲讀,背而之注意爹項抖填芦本頁) 裝· 訂_ 線· 經濟部屮央櫺準局A工消t合作社印製 設 造)¾ 構(3 的 加 增 數 個 件 部 加 增 業 作 裝 組 使 時 化 型 小 達 1 使 法 飽 磁 生 發 處 路 磁 的 圍 周 軸 的 軸 轉 旋 在 能 可 有 作 裝 組 而 因 的 成 形 地 別 分 是 台 轉 的 子 轉 箸 罩 於 由 \—/ 4 造 構 裝 :求 板要 U部 難基合 困端嵌 就下的 度筒板 整 I 基 ί套 平於 的處度 台内直 轉,-垂 二的 確厂筒 劳套 Ϊ穿Θ Ϊ *貝㈣ 同々、確 S為 多)i而 增(5因 業 ’ 加 的 定 表紙尺度边用中a Β家標準(CNS)肀4規格(210x297公龙) «1. 7. ^0,00()¾ (II) 5 Ο Λ 6 Π 6 經濟部中央櫺準局员工消伢合作杜印5i 五、發明説明(4 ) 工精度,且強度難以達到。因此,可如圖56中所示通過由 螺絲78擰緊使原來的定子67固定設置在平板狀的基板75上 ,但無法在基板75舆定子67之間空出設置空間,而使電路 基板和檢測元件的設置變得困難。 (6) 還有組裝時,必須每次對磁極檢測元件的安装位置 進行確定,位置確定的精度下降的同時,也使組裝作業的 效率下降。 (7) 吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體79,由於通常上下2 極磁化,一般吸著力弱,而且當卡緊磁體的下面無磁性體 的場合,漏出的磁通流入到定子磁軛和轉子磁軛,就有使 馬逹性能受影壜的缺點。 不論有鐵芯類型還是無鐵芯類型,還有如下電機待性方 面的問題。 (1) 由於在永磁醱轉子的穩定點位置可産生的勵磁轉矩 較小,因而起動性不穩定,僅在極有限的條件下才能自起 動,而且難以《得大的起動轉矩。 (2) 由於必須打破磁平衡,所形成的磁極形狀特殊,而 使漏出的磁通增多等使得馬達效率下降。 (3) 由於2値定子磁轭各自的磁極形狀不同,因而存在沖 壓加工的型式必須需要2種,部件管理煩瑣之類問題。 因此,本發明是解決這類問題,其目的在於提供一種使 線圈單元舆電路單元的連接簡單,且即使馬達組裝後也能 容易地僅對電路單元進行替換、調整等,還使組裝的部件 個數滅少,組裝加工容易工序減少,並使電機性能提高, (請先閲讀背而之注意帘項Λ-填寫本頁) 裝- 線· 良紙尺度边用中a 8家樣準(CNS)甲4規格(210X297公;¢) 81. 7. 2α,0()Ο?Μ (II) 6 Λ 6 Π 6 經濟部中央標準局员工消伢合作杜印奴 ‘二〇_ 五、發明説明(5 ) 還具有大的起動轉矩,並在較大範圍内獲得起動性,進而 電機效率高工蕤性好,便宜的無刷DC馬達。 發明之掲示 為了達到上述目的,本案第1發明的無刷DC馬達其待微 在於包括:在轉子磁軛的中心具有旋轉軸並在圓周方向具 有多極磁化的環狀或扇狀的轉子磁體的轉子;具有軟磁性 金靥板曲折形成的磁極的一對定子磁轭相對組裝、並在與 所述轉子磁體之間具有空氣間隙、並在圓周方向使所述磁 極交替配置的定子;在界於所述一對定子磁轭間設置的、 端部有凸绨的合成樹脂的線圈繞線管上設有勵磁線圈的線 圈單元;設有檢測所述轉子磁醱的磁極位置的磁掻檢澜元 件等的電路單元,在所述線圈繞線管的凸緣上突出設置突 起物並在對應於該突起物的所述定子磁軛的位置上設置配 合孔的同時,在安装馬達的基板上設置配合孔在與該基板 相接倒的定子磁軛上設置通孔並在所述線圈繞線管的凸緣 上突出設置***所述通孔以及配合孔中的突起物,邇在所 述線圈繞線管的凸綠上突出設置連接所述動磁線圈前端的 端子插頭並在所述定子磁軛以及基板上設置該端子插頭的 插孔,並使所述電路單元從與定子相對一側的外面開始安 裝在所述基板上。 其待擻邇在於,在以旋轉軸為中心的同一圓周上可配置 多掴所述端子插頭,並且相鄰端子插頭間的間隔為間距。 其待擻還在於,所述端子插頭由合成樹脂支持,該支持 部一體地形成在所述線圈鐃線管上。 (諳先閱讀背而之注意事嗔再填寫本頁) 裝· 線· 本紙张尺度逍用中8«家榣準(CNS)甲4規格(210x297公:Ϊ) 81. 7. 20,000^(11) 7 Λ 6 Π 6 五、發明説明(5 ) 其待徽邇在於,所述端子插頭的支持部設有引導所述勵 經濟部中央橾準局β工消t合作社印製 多 ,引 交金與交部到承一合突 分入 子 一 置距有δa極性在極端入支的配合 部嵌 定 側 配間設 "以磁並磁、插承 _ 的配 階該 以 元 上等上 ^_軟装述的;軸端狀的 台合 單 周為部 員N@曲組所置元過一凸板 有嵌 ^ 路 圓隔持β使彎對使設單通承面基 具有U'電 一間支 j 向有面向間圈部軸截該 端設 第 著 同的的 Μ 方具轭方軛線内述成有 兩上 及 向 的間頭 Μ 周使磁周磁的在所形夾 在軛 以 上 心頭插isr圓過子圓子圈、在上間 置磁 部 管 中插子 _在通定在定線中置置之 設子 入。線 為子端 U 與 陳對磁孔設位子。中定 嵌形繞 軸端述 Μ 軸子 Μ 間一勵通線裝定上筒^2的圓圈 轉鄰所 轉轉 D 氣述有的凸安與板套 U 筒非線 旋相的槽C,.旋的U'空所設分使板線基述 U 套或述 以且成的JD的體第有於上部在基凸在所 U 述形所 在並形部 U 分磁的具介管央 ,的的置在第 所邊在 。 , ,所端 U 部子極間在線中筒子承設 -述 ,多 -槽於頭脂圈 Μ 央轉磁之.,繞子套定軸定於所 於為於 的在插樹線 Μ 中狀的體子圈定的述述固在在。在孔在 部還子成磁2i軛環成磁定線述軸所所子還 ,孔還入還 端擻端合勵第磁的形子的的所轉定在定欺部入徽嵌擻 圈特述由述案子磁所轉置緣在旋固,將待入嵌特的特 線其所在所本轉勵板述配凸置述可起面其嵌的其铌其 磁 锢並導 在替屬所替有設所個突部 的部 磁 (請先閱-^背而之注意本項#项寫本頁) 本紙張尺度边用中國a家楳準(CNS)T4規格(210x297公:¢) 8 81. 7. 20,00()¾ (II) mi. ϋ Λ 6 η 6 經濟部屮央櫺準局员工消费合作社印驭 五、發明説明(7) 醱地形成連接勵磁線圈引出線的插頭。 其待擻邇在於,罩在所述轉子磁軛上的轉台一醱地形成 在轉子磁铌上。 其待擻還在於,所述轉子磁鈪與轉台設有由相互配合的 配合凹部與配合突部形成的配合構造。 其待激還在於,吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體,通過 由多磁極進行磁化或使多個扇形體組合構成以使磁路為最 短。 其待勘還在於,在所述第1、第2定子磁板的中央部分分 別沿所述磁極曲折方向突出設置圓茼部,各自的圓筒部上 設有呈同心狀互相嵌合並可確定圓周方向上位置的缺口部 分。 其待徽還在於,在所述第1、第2定子磁軛上整體地形成 套筒,在另一定子磁轭上形成可使所示套筒的前端嵌入的 嵌合孔.通過壓入或鉚缝使軸承固定在套筒内。 其特徵還在於固定設置所述定子的基板上一醱地形成軸 承。 其待激還在於,所述套筒由高専磁率材料形成。 其待擻還在於,固定設置檢測所述定子磁極的磁極檢測 元件的固定設置部分以及周邊部分由非磁性材料構成。 其特徵還在於,固定設置檢測所述轉子磁極的磁極檢测 元件的電路單元在固定設置的基板與所述定子之間設置由 定位插頭與配合該插頭的定位孔構成的定位用的配合構造 其待徽邇在於,在所述定子上突出設置連接箸線圈單元 (請先閱背而之注意事項#填"-本頁) 裝_ 訂- 線- 匕紙尺度逡用中a國家楳準(CHS)甲4規格(2丨0x297公龙) 81. 7. 20,000¾ (II) 9 ,· Ί A 6 ^ Β 6 y _ -I I III II ι·_··ιι —« —I ' """' 1 ·ιι· II I 五、發明説明(8 )的勵磁線圈的引出線的插頭,引出線的前端固定在電路單 上 元 周 圓 在 括 包 於 在 擻 恃 其 達 1 C D 刷 無 的 明 發 2 案 本 ; 交 子有 轉具 的向 上方 轭周 磁圓 子在 轉並 在隙 設間 體氣 磁空 子有 轉具 的間 極之 磁體 個磁 多子 成轉 形述 上所 向與 方在 子所 定測 述檢 所 ., 在元 使 單 有圈 具線 , 的 子圈 定線 的磁 極勵 磁的 値磁 多勵 上極 軛磁 磁子 子定 定述 在所 置上 設軛 替磁 件〆 元 測 檢 Π 極 ί 磁矩 的轉 性齒 掻的 體中 磁路 子磁 轉的 述成 y 形止 所靜 子的 定止 與靜 子子 轉轉 所丨 靠 ;u 轉置 磁設 勵的 的件 生元 産測 所檢 間極 時磁 電述 通所 圈使 線時的 磁同體 勵 ,磁 述近子 所附轉 為的述 定點所 設矩從 置轉為 位大定 點最設 定的置 穩矩位 在 始 開 置 位 間 中 的 極 磁 個 開磁 展個 向 一 方每 周的 外醱 沿磁 心子 中轉 轉述 旋所 的為 子角 轉開 述展 。 所極 置從磁 位 ,的 的於子 開在定 錯還述 向微所 方持使 周其並 _ , 在 為 定 設 置 位 置 設 的 10件 到元 不測 而檢 下極 以磁 % 述 75所 的 , 角於 開在 展還 樣擻 同特 的其 極 (請先閱讀背而之注意嘗項#填疙本頁) 裝- »_»w 線. 經濟部屮央標準局β工消份合作杜印製 0 隨 5 ^ 角特 氣其 電 内 圍 範 的 的 錯 向 方 轉 旋 反 相 壓 « 板 銷 片 多 使 是 子 定 述 者者 成成 形形 造結 鑲燒 是是 子子 定定 >% , >% Iaa 所所 於 於 在在 邇還 勸擻 待特 其其 置 者 成 構 。 圖 函面 面剖 剖解 縱分 的的 達達 馬 馬 c C D D 刷刷 無無第 例例例 施施施 Wt[ HI 簧實 11 1X 11 第第第 ^ β β Ιηο ϋΜ iM*Ξ-…> 印 9 發發發 本本本 出出出 示示示 是 是 是 12 3 圖圖圖 圖 面 背 的 軛 磁 子 定 本紙张尺度边用中a β家樣準(〇Ν5)Τ4規格(210x297公釐) 81. 7. 20,000¾ (II) ο i£ (rth^r Λ 6 η 6 五、發明説明(9 ) 圖4是示出本發明的第1實施例圖3中A - Α線剖面圖 圖圖 圖圖圖 圖 面 平 的 元 2 單 第第圏 例例線 施施例 實實施 1 1 實 第第11 的的第 3J 3J m**> 印 印 印 發發發 本本本 出出出 示示示 是 是 是 2 0 圖 圖面 面剖 平縱 的的 轭軛 磁磁 子子 定定 圖 〇 面圖 剖面 縱背 的的 元元 單 單 圈圈 線線 例例 施施 實賁 1X 11 第第 明明 發發 本本 出出 示 示 是是 。圖 〇 圖面圖 面剖面 平縱背 S3 板板板 基基基 例例例 施施施 實實實 1i 11 1X 第第第 TTT-~3J Γττ^ 發發發 本本本 出出出 示示示 是 是是 0 12 11 Ί* 11 圖圖圖 剖 溢 的 分 部 要 主 元 單 圈 線 例 施 實 2 第 明 發 本 出 示 是 3 1Χ ο 圖圖 面 2 第 明 發 本 出 示 是 4 11 圖 線 Β 圖 面 剖 的 (請先閲讀背而之注意^'噯#填寫本頁) 裝· 3 第 明 發 本 出 示 是 5 1Χ 圖 β 明 發 本 出 示 是 6 11 圖 0 圖 圖面 面剖 平縱 的的 Β-元元 中單單 13圈圈 圖線線 例例例 施施施 實實實 訂_ 第 明 發 本 出 示 是 7 1 圖 第 明 發 本 出 示 是 8 1Χ 圖 圖 〇 面 圖剖 面縱 背的 的達 元馬 單 D 圈刷 線無 例例 施施 實實 3 4 4 第 明 發 本 出 示 是 9 11 圏 4 第 明 發 本 出 示 是 0 2 圖 圖 視 斜 〇 解圔 分面 的平 達的 馬軛 DC磁 刷子 無定 例例 施施 實實 經濟部中央梂準局Α工消费合作社印5i 第 明 發 本 出 示 是 1X 2 圖 圖 面 〇 剖 圖 面 I 剖 C 解的 分中 0 子 2 定圖 例例 施施 實實 4 4 第 明 發 本 出 示 是 2 2 圖
線 C 第 明 發 本 出 示 是 3 2 圖 第 明 發 本 出 示 是 4 2 圖 的 例 0 態 圖形 視他 斜其 的的 瘥 蠆 BeQ JT3 磁磁 緊緊 卡卡 例例 施施 實實 4 4 斜 的 軛 磁 子 定 2 第 及 以 1Χ 第 例 施 實 5 第 明 發 本 出 示 。是 Ϊ 5 圖 2 視圖 斜 本紙張尺度逍用中a國家標準(CNS)肀4規格(210X297公;a:)11 81. 7. 20,000¾ (11) Λ 6 η 6 經濟部屮央標準局貝工消费合作杜印製 五、發明説明(1〇) 視画。 圖26是示出本發明第6實施例定子磁軛的分解剖面圖。 圖27是示出本發明第6實施例無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖28是示出本發明第7實施例無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖29是示出本發明第8實施例無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖30是示出本發明第9實施例並說明:磁掻檢測元件與磁 通關偽的說明圖。 、 圖31是示出本發明第9實施例無刷DC馬達的主要部分的 縱剖面圖。 圖3 2是示出本發明第10實施例無刷DC馬達主要部分的染 剖面圖。 _ 33是示出本發明第1 1實施例無刷DC馬達的縱剖面圖。 圖3 4是示出本發明第11實施例引出線支持構造其他形態 例的縱剖面圖。 圖35是示出本發明第11實施例引出線支持構造其他形態 例的縱剖面圖。 圖3 6是示出本發明第12實施例轉子磁軛的縱剖面圖。 圖3 7是示出本發明第13實施例定子磁軛的分解斜視圖。 _38是示出本發明第13實施例無刷DC馬達的分解斜視圖。 圖39是示出本發明第13實施例說明無刷DC馬達的動作概 略平面圖。 (請先閲-背而之注意事項再蜞矻本頁) 裝- *3T_ 線- 卜紙51尺度边用中a »家橒準(CNS)肀4規格(210x297公;It) 81. 7. 20,000¾ (II) 12 2 0 ^ ^ ^ u_Π6___ 五、發明説明(u) 圖4 0是示出本發明第13實施例說明無刷DC馬達的動作的 放 分 部 要 主 的 角 開 展 明 說 例 施 實 3 11 第 明 發 本 。 出 圖示 面是 平41 略圖 概 的 偽 的 矩 轉 齒 與 角 氣 電 例 施 實 3 第 明 發 本 出 〇 示 圖是 面42 平圖 大 圖 性 待 ο 1 圖路 HQ iVb! fflx IfBT 說動 egg 矩的 轉達 磁馬 HIDC 明刷 說無 例例 施施 實實 3 3 11 1X 第第 0^ …-J JJ> 發發 本本 出出 示示 是是 3 4 4 4 圖圖 圖 面 平 的 轭 磁 子 定 例 施 實 4 11 第 明 發 本 〇 出 圖示 路是 電45 的圖 例 0 圖 圖視 面斜 倒解 的分 軛分 磁部 子要 定主 例例 施施 實實 4 4 1J* 11 第第 3J tgn 發發 本本 出出 示 示 是是 6 7 4 4 圖匾 分 的 0 分 圖部 面要 斜主 的的 轭铌 磁磁 子子 定定 例例 施施 實實 4 4 1X 11 第第 明明 發發 本本 出出 示 示 是是 8 9 4 4 圖圖 面 剖 的 造 構 達 1 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 有 往 以 出 0 示 圖是 0 視 5 斜圏 解 (請先閲詩背而之注意事項再填¾.本頁) 裝- 線. 經濟部中央櫺準局员工消费合作杜印驭 〇 圖 〇 _ 圖 圖 面 剖 縱 的 造 構 達 馬 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 出 示 是 平 的 圈 線 磁 勵 的 機 動 電 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 是 正 的 圈 線 磁 勵 的 機 肋 33 SU C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 是 3 〇 5 圖 _ 面 圖 面 剖 m 的 達 馬 C D 刷 無 的 型 類 芯 鐵 無 往 以 出 示 是 4 ο 5 圖圖 面
边 度 尺 ftJ 紙 •lA 格 -規 -4 f 5) CH 準 家
Hi. 7. 20,000^(11) 13 經濟部屮央標準局A工消伢合作社印!u 五、發明説明(ο 圖5 5是示出以往無鐵芯類型的無刷DC馬達的分解剖面圖。 圖56是示出以往無鐵芯類型的無刷DC馬達主要部分的縱 剖面圖。 圖57是以往無鐵芯類型的無刷DC電動機的卡緊磁體的斜 視_ 〇 以下參照附圖對本發明第1實施例說明。 圖1、圖2中示出本實施例的無刷DC馬達的縱剖面圖以及 分解縱剖面圖。圖1以及画2中,1表無刷DC馬達,2為轉子 ,3為旋轉軸,10為定子,19為電路單元,20為安裝馬逹1 的基板。 上述轉子2在呈蓋筒狀的轉子磁铌4的中央部分壓入旋轉 軸,在轉子磁轭4上沿内周粘貼固定著轉子磁體(永磁體)5 。轉子磁體成為環狀,在圓周方向使N極與S極交替地動磁 ,在本實施例中有8値極磁化。轉子磁體5可以由多儲瓦狀的 永久磁體組合成,也可以將Η狀的橡膠磁鱧做成環狀。 上述定子10是由第1定子磁轭11、第2定子磁轭16、線圈 部12、與支承旋轉軸3使其旋轉自如的軸承18構成的。第1 定子磁軛11以及第2定子磁軛16,是將軟磁性金屬板沖壓 成一定形狀,通過使沖切之後輻射方向延伸部分曲折成直 角,構成磁極11a和16a,第2定子磁軛16上一體地形成圓 筒17。在本實施例中,由於是8極馬達1,因而在各自的定 子磁輛11、16上分別沿圓周方向有一定間隔地設有四掴磁 極11a、16a。而且,第1定子磁軛11舆第2定子磁轭16使後 述的線圏單元12界於其間裝配,並在圓周方向上使磁極11a Λ 6 η 6 (請先閲讀背而之注意事項再填其本頁) 訂 線- 本紙ft尺度遑用中a 81家榀準(CNS)T4規格(210x297公;¢) 14 81. 7. 20,000¾ (II) 經濟部屮央檁準局A工消伢合作杜印製 …- A 6 〇 孙,J_ Π6_ 五、發明説明(U) 與16a交替地配置,使兩個定子磁軛11舆16的磁極11a與1.6a 相向對準組裝。 上述線圈單元12由兩端具有凸緣14a的樹脂繞線管14、 繞捲在它上面的勵磁線圈15構成。並且繞線管14内***第 2定子磁鈪16的圓筒17。繞線管14的兩値凸緣14a上還具有 沿電動機1的軸方向突出設置的多個端子插頭12a;確定第 1定子磁軛11與第2定子磁軛16的凸綠方向的安裝位置的插 頭12b ;在將第2定子磁轭固定到基板20上時所採用的插頭 (請先閱讀背而之注意事項#填¾本頁) 子 和 ”在51 定 1 承an圈 支20線 在部磁 承励 板-bil兀 基0±單 J 2 EJ 的…路 sa Ι^ΙΙΓ 板 基 子 轉 承 支 央 有 用 具 電 固 還 通 有± ^ W 設 還 上 孔子 用定 定從 固並 的 , 部 轉子 達W » ^ 具的 , 定後 固装 入組 插 c 軸 ] 9 I 向 1 轉 方元旋 1 單止 同路防 t 置 2 菊 骂 2 轉的 Η 旋21墊。 沿件著成 倒元裝構 外测部10 的檢端子 倒極前定 對磁的與 出 脱 支 的 與 相 裝- 體 磁 子 旋由 的分 3 2 的軸子 轉鞞 下面根據圚3-圖12詳細地敘述。 裝入第1定子磁轭11與第2定子磁轭16之間的線圈部12, 首先使線圈單元12c的插頭12b與第2定子磁轭16的孔16c對 準***,此後使第1定子磁軛11的孔11c與所述線圈單元12 的插頭12b對準***,最後使第1定子磁轭11舆第2定子磁 轭16對準固定,並使插頭12 b***後的插頭前端受熱加固 而固定。第1定子磁軛11、第2定子磁軛16的固定可以是壓 入的也可以是採用機械的沖壓加固的,而由第1定子磁扼 木紙張尺度遑用中8 Η家標準(CNS)T 4規格(210x297公tf)
81. 7. 20,0()0¾ (ID 線. 15 Λ 6 Π 6 經濟部中央標準局A工消伢合作社印製 五、發明説明(Η) 11與第2定子磁軛16構成平衡性好的磁路D 為裝在支承已被固定的定子10的基板20上,在基板20的 孔20b中插人線圈單元12的插端12c,並從定子10的相反側 加熱固定在基板20上。定子10與電路單元19使線圈單元12 的端子插頭12a***到基板20的孔20c,通過焊接固定在電 路單元19上並進行通電,同時,定子10與基板20以及電路 單元19固定。進而磁極檢測元件21安裝在電路單元19上, 電路單元19通過由基板20的插頭20d引導固定而能正確地 與定子1 0定位。 這樣,根據第1實施例,靠第1定子磁軛的孔與線圈單元 的合成樹脂的突起物,定子圓周方向的定位就容易,靠第 2定子單元的孔與線圈單元的合成樹脂的突起物,就可高 精度且容易地將定子固定在基板上。而且,靠突出設置於 線圈嬈線管的凸緣上的多端子插頭就有這類效果,即 可容易地使勵磁線圈的引出線跟電路單元連接,進而轉子 磁髖的磁極檢測元件可容易地固定在適當的位置上。 以下對本發明第2實施例說明。圏13、圈14示出了本實 施例。 圖13、圖14中,引出線15繞捲在線圈繞線管14上,端子 插頭12a與線圈繞線管14在凸緣部分14a上形成一體,引出 線15容易將其前端繡繞在端子插頭上,並且為了防止斷線 ,設置了槽12A。 這樣,根據第2實施例,_通過合成樹脂將端子插頭的支 持部與線圈繞線管形成一體,可使端子插頭間的距離適當 (請先閲讀背而之注意事項再碣寫木頁) 裝· 訂_ 線- 知紙張尺度边用中a a家楳準(CNS)f 4規格(210x297公;《:) 81. 7. 20,00〇ik(|[) 16 Λ 6 Π 6 \ 經濟部中央櫺準局只工消#合作杜印5i 五、發明説明(i5) ,壓入部尺寸的管理容易,進而通過設置引出線的引導槽 ,降低斷線等的發生率。 ............... ...... ,τ-. 進一步對本發明第3實施例説明。圖15 -圖17示出了本 實施例。 圖15-17中,線圈繞線管14上繞捲勵磁嬈線15,端子插 端12a與線圈繞線管14在凸緣14a上形成一體,端子插頭 12a以考慮到繞線效率的等間距配置,進而容易使捲在端 子插頭12a的引出線的前端15缠嬈在端子插頭12a,並且為 防止斷線設置了槽12A。 這樣,根據第3實施例,通過由合成樹脂使端子插頭與 .1 - ’’ ^ 1 - .. 線圈繞線管形成一體,並使端子插頭間的距離均等、進而 設有引出線的引導槽,就可容易地設定使壓入部的尺寸管 瑪以及繞線作業自動化等場合的位置,並可提高繞線作業 的效率,提高端子插頭強度。 ..... " 根據上述第1、第2、第3實施例,還由於分別組装定子 、轉子和電路單元,並從基板的外倒安裝電路單元的構造 ,因而容易安裝。 根據上述第1、第2、第3實施例,邇會使裝配性好,工 程管理容易。特別是具有不受電路單元完成與否的限制進 行定子以及轉子組裝的效果。 根據上述第1、第2、第3實施例,還可獲得以下效果, 即由於電路單元的安裝面積增大因而可使用便宜的電子部 件,並産生布線圖的自由度,電路單元的組裝可操作性高 ,通過從中心部分的孔拆下緊固墊H,在電路單元保持原 本紙51尺度边用中a ffl家楳準(CNS)甲4規格(210x297公放) 17 8!. 7. 20,000¾ (II) (請先閲-背而之注意^'項4塡寫木頁) 裝· 訂_ 線- 經濟部中央櫺準局貝工消#合作杜印31 09^ ^_ 五、發明説明(ιβ) 樣的狀態下,就可單獨取下轉子。 根據上述第1、第2、第3實施例,還具有以下效果,即 通過使線圈單元的端子插頭直接焊接在電路單元上,比以 往引出引出線後再連接的方法的利用率高。 根據上述第1、第2、第3實施例,還具有以下效果,即 使在電路單元與轉子不匹配的場合下,電路單元以及轉子 的替換、維修或調整作業也能容易進行。 根據上述第1、第2、第3實施例,具有以下效果,即使 待別是定子部可比以往例更薄,因而可提供符合市場需要 的薄型製品。 以下根據附圖説明第4實施例。圖18是本實施例的無刷 DC馬達的縱剖面圖,圖19示出的是其分解斜視圖。圖18以 及圖19中,1為無刷DC電機,2為轉子,10為定子,19為電 路單元,20為可安装馬達1的基板。 上述轉子2呈蓋茼狀,中央部分壓入旋轉軸3,轉子磁扼 4上在内周部分粘貼固定轉子磁體(永磁體)5。轉子磁體5 成為環狀,並沿圓周方向使N極與S極交替磁化。 而且一體地形成罩著轉子磁轭4外周上的樹脂轉台6。因 此不僅使工序減少還可確保轉台6的水平性。 7為卡緊磁體(轉子磁體),如圖23以及圖24所示,是多 極磁化的。其磁化方向可如圖23所示N、S配置,形成閉合 磁路如圖24所示。因此同以往與磁通方向為同一方向地進 行磁化有所不同,磁路變短,漏磁通減小,其結果是不僅 防止對電動機的不良影蜜而且增加吸著固定力。如圖19所 示單獨在轉台6上設置卡緊磁體7的場合,圖24所示的那種 漏磁通減少,而且如後面圖36所示,在由磁性材料形成的 .定子磁軛4上設置磁體7的場合,磁通通過磁性材料,因而 (請先閲請背而之注意事項再填寫术頁) 裝· 訂_ 線· 本紙張尺度边用中a B家標準(CNS)肀4規格(210父297公龙) 81. 7. 2U(000^ (II) 18 經濟部中央櫺準局A工消费合作社印51 Λ 6 _Β6_五、發明説明(17) 即使是圖23所示的形式也會具有與圖24相同的效果。 上述定子10是由圖中上側的第1定子磁轭11,線圈單元 12,下倒的第2定子磁軛16,套筒17以及支承旋轉軸3旋轉 自如的軸承18構成的。 第1定子磁軛11、16如圖20及圖21所示,由軟磁性金屬 板形成,並冲壓成一定形狀之後,通過使輻射方向的延伸 部分彎曲成直角形成磁極11a或16a。在本實施例中,馬達 1是8個掻的構造,因而分別在定子磁轭11, 16上在圓周方 向上確保所需的間隔設置4®磁極11a、16a。而且兩個定 子磁轭11與16,中間裝有由如圖所示這類軟磁性材料構成 的套筒17,在圓周方向上安装磁極11a, 16a並使其互相對 準組装構成磁路。 上述線圈單元12由兩端具有凸緣14a的樹脂之類的線圈 繞線管和繞捲在它上面的勵磁線圈15構成。而且上述套茼 17如圓22所示,呈圓筒狀,設有兩端部形成為台階部分的 嵌入部17a,***到各定子磁軛11, 16中央的***孔lib或 16b。在繞線管14的兩傾凸緣14a上突出設置插頭12b,並 在兩個定子磁轭11、16上分別設置配合這些插頭12b的孔 11c或16c,當第1、第2定子磁軛11、16與線圈單元12組装 時,用來確定與兩個定子磁軛11、16在圓周方向的相對位 置。 兩個定子磁軛11與16的相對位置的定位,除了設置如上 所述的插頭12b與配合孔11c、16c外,還可通過將套筒17 端部的嵌入部17a與***其中的各定子磁軛11、16的*** 本紙張尺度遑用中a Η家糅準(CHS)甲4規格(210X297公龙) 8i. 7. 20,000¾ (II) (請先閱讀背而之注意事項洱填寫未頁) 裝- 線· 19 r'i A 6 Π 6 經濟部屮央榀準局κχ工消许合作杜印¾. _ 五、發明説明(18) 孔11b、16b的平面形狀做成為多邊形或非圓形,在組裝的 同時進行圓周方向上相對位置的定位。 在由第1定子磁軛11、線圈單元12、套筒17以及第2定子 磁轭16組裝出定子10後,還將電路單元19的安裝孔19a套 到呈凸狀的基板20中央部分的配合突出部分20a,並從配 合突出部分20a的下方套著軸承,以組裝馬達整體。軸承 18在下端形成比基板20的配合突出部20a的孔還大的凸緣 部分18a,在組裝好的定子10的套筒17内從下方***到上 方,通過由夾具使上端側開口部18b擴徑的鉚缝使第1定子 磁铌11,第2定子磁軛12與套筒17固定。當然靠壓入使軸 承固定在第1定子磁鈪11、第2定子磁轭12内也可以。圖中 21表示檢測轉子磁極位置的磁極檢測元件。 設置在基板20上的電路單元19是予先使設置在電路19上 的磁極檢測元件(霍爾(hole)元件)21定位在一定位置上, 通過對設在電路單元19以及基板20上的孔用螺絲緊固和相 接而被固定的。 因而本實施例中,通過事先使設在套筒端部的***部和 兩個定子磁轭的***孔形成非圓形,只要將***部嵌入插 入孔就可組装定子,因而不僅可對兩個定子磁軛的圓周方 向定位而且組装變得容易,進而没必要同以往那樣在各镇 定子磁轭上設置環形部分,可使繞線管徑向的繞捲醴積增大 ,特別適合小型化的電視。 因為在軸承的凸綠與定子之間夾著基板的配合突出部分 安装基板,故不需同以往那樣設置螺孔用螺絲緊固定子與 (諳先閲洗背而之注意t項再填寫'本頁) 本紙张尺度逡用中8 a家樣準(CNS) T4規格(210x297公龙) 81. 7. 20,000¾ (II) 20 Λ 6 Π 6 經濟部屮央櫺準局β工消t合作杜印製 五、發明説明(19) 基板,從而構造簡單組裝作業簡化。 基板的組裝是通過計算軸承壓入配合突出部並靠軸承的 凸緣部分夾持呈平整面的配合突出部,因而能確保軸承的 垂直精度。另外是由基板的配合突出部分組裝的,因而能 確保在線圈部分與基板之間安裝電路單元和磁掻檢測元件 的空間。 本實施例中,還由於轉子與轉台構成一醱,因而使部件 數減少、安装工序減少,進而不會像以往那樣有裝配時轉 台傾斜的問題,可確保轉台的水平精度,批量生産時可操 作性提高,成本大幅度降低。 以下對本發明的第5實施例說明。本實施例中,如圖25 中所示,兩個定子磁軛11、16上將套筒(圓筒部)23做成整 體,將兩値套筒23的前端部分有切去一半圓周形成的缺口 部24,使得相互可以嵌合。兩個套筒23使得兩個定子磁轭 組裝後軸方向長度約長一半,並通過合適地設定兩個缺口 部分24的方向,而能對兩個定子磁軛11、16的圓周方向的 柑對位置定位。通過合適地選擇兩値缺口部分24的位置還 能將製成同一形狀的定子磁轭用作兩個定子磁軛11、16。 進一步對本發明的第6實施例說明。本實施例中,如圖 26所示,在構成定子10的一値定子磁軛16上整體地設置套 筒26,而在另一艏定子磁軛11的中央部分設有嵌裝套筒26 前端的嵌入孔27。而且在中間組裝好線圈單元12的兩個定 子磁軛11、16的套筒26内如圖27所示通過壓入或鑭缝直接 安装軸承18的構造。 (請先閱讀背而之注意事項再塡窍本頁) 裝· 訂_ 線· 卜紙张尺度遑用中a國家楳準(CNS)T4規格(210x297公;ft) 81. 7. 20,000張(II) 21 i r c: 2 6 6 ΛΠ 經濟部中央櫺準局Μ工消费合作杜印^ 五、發明説明(20) 因此本實施例中不用像以往那樣需要一定子磁軛的圓筒 部,定子磁軛易於加工,不僅能確保線圈單元的繞線所佔 有的體積,還減少部件個數,簡化作業。 以下對本發明的第7實施例説明。本實施例中,如圖28 所示,在支承電動機1的基板20上整體地形成套筒28,在 該套筒28内設置軸承29的構造。而且在套筒28的圖中的下 •. 端部分形成支承定子10的台階部分,在定子10與基板20間 可確保配羞電路單元19和磁極檢測元件21的空間。 因而本實施例不僅部件値數減少組裝工序減少還可確保 電路基板的設置空間,_此外還可確實獲得軸承的垂直精度。 進一步對本發明第8實施例説明。本實施例中是如圏29 所示,裝在支承軸承2 9的定子10的内側上的套筒17用高導磁 率材料做成。 因而,由於在定子内倒形成輔肋磁路,以往使線圈單元 側的磁通加強的場合随著内倒磁路的面積減小容易發生磁 飽和,但本實施例中由於可形成輔助磁路因而可以不發生 磁飽和而獲得加強的磁極。 進一步對本發明的第9實施例說明。本實施例是防止轉 子磁體對磁極檢測元件産生不良影W的構造。即磁極檢測 元件21如圖3 0所示,設置為與轉子磁體5略微相對的位置 ,靠從轉子磁體5出來的約90°方向A的磁通動作。但在安 装磁極檢測元件21的基板等支持構件2 0為磁性材料的場合 ,轉子磁體漏磁通通過支持構件20成為平行的磁通(圖中 的箭矢B)作用在磁極檢測元件上,磁極檢測元件可能會誤 (請先閲讀背而之注意束項再塡窵·本頁) 裝‘ 線· 本紙尺度逍用中SS家標毕(CHS)甲4規格(210x297公;¢) 81. 7. 20,000¾ (I!) 22 經濟部屮央樑準局Α工消费合作杜印製 Λ 6丨」。_!16_ 五、發明説明(21) 動作。 為此,在本實施例中在如圖31安裝的場合,是由非磁性 材料例如鋁、黃銅、非磁性不銹鋼、或是樹脂和陶瓷等構 成支持磁極檢測元件21的磁極檢測元件周邊的支持構件20 。通過這類措施,在例如將磁極檢測元件埋入在支持構件 内配置時也能有效地防止誤動作。 接著對本發明第10實施例說明。本實施例中如圖32所示 ,是使得設置在電路單元19上的磁搔檢測元件21可容易地 定位在與轉子磁體5相對的規定位置上。 即如圖32所示,在基板20上突出設置定位插頭31,在電 路單元19以及定子10的一個定子磁軛16上設置定位孔32、 32,組裝時通過分別將孔32與33順序地***到定位插頭31 ,定子10以及磁極檢測元件21就能容易地定位。 當然作為定位插頭與套在它上面的孔,也可以在定子側 和電路單元上突出設置定位插頭,而在其他地方設孔,作 為定位插頭可以用金屬澆鑄構造,也可由樹脂做成一體構 造,也可是做成在組裝後可去除的。 以下對本發明的第11實施例說明。本實施例是使得组裝 0< 在定子10的線圈單元12的勵磁線圏15的引出線15Α因轉子2 旋轉而上浮,防止與轉子2的下端相接觸。 為此,在本實施例中如圖33所示,在繞線管14的下側動 磁線圈15的引出部分附近在下方設有插頭35,在使引出線 15纗撓到該插頭35之後,由焊錫36焊在基板20上的電路單 元19上。也可如圍34所示,在基板20上設有通孔37,由焊 (請先閲讀背而之注意事項再塡寫本頁) 裝* 訂- 線' 本紙张尺度逍用中a困家標準(CNS)甲4規格(210x297公;it) 23 81. 7. 20,000^(11) 經濟部中央櫺準局貝工消份合作杜印5i 五、發明説明(2¾ 錫36焊在基板20的下面。還可如圖35所示,由焊錫36焊在 電路單元19的裡面一側。 因而,由於本實施例是使勵磁線圈的末端缠繞在突出設 置在繞線管的端子插頭上而固定在電路單元上的,因而在 從離開轉子的位置引出時,可防止與轉子接觸。即角度如 圖所示可從下方引入。進一步在固定後,如果使鬆開的末 端引入設在基板上的孔,末端就不會露出,其優點是能防 止接觸提高可操作性。 以下對本發明第12實施例說明。在本實施例中,如圖36 所示,轉台6是罩在轉子2的轉子磁轭4的外表面上的。轉 台6用樹脂或金靥材料做成,並在上部表面側設置了吸著 固定用的卡緊磁體7。而且轉子磁轭4與轉台6之間設置有 配合構造40。該配合構造40是這樣的構造,即在轉子磁轭 4的倒部外圓周上沿圓周方向形成槽狀的配合凹部41,在 轉台6的倒部内周上沿圓周方向設有跟上述配合凹部41配 合的配合突起物42。 因而,本實施例中通過在轉子磁轭與轉台之間設有配合 構造,在樹脂所形成的轉台整體成形在轉子磁軛上時,可 防止樹脂等從轉子磁轭向上移。當然作為上述配合構造, 可以是槽狀也可以是孔狀.而且與它相配合的突出也可以 做成上述形狀之一。 本發明僅採用上述實施例說明,但本發明並不受上述實 施例限定,而是涉及達到本發明目的的一切形態。 這樣,根據上述第4 -第12實施例,通過在軸承的凸緣與 (請先閲讀背而之注意t項再碼窝本頁) 裝· 訂- 線· 本紙51尺度边用中a B家樣準(CNS)T4規格(210x297公;Jt) 81. 7. 20,000ik(ll) 24 Λ 6 η 6 經濟部屮央梂準局KX工消#合作社印製 五、發明説明(23) 定子之間夾有基板的配合突出部分组装基板的,因而不用 像以往那樣需設置螺孔並螺絲緊固,構造簡單且組裝作業 簡化。 還有基板的組裝,只要將軸承壓入配合突部装上,就可 藉軸承凸緣部夾持形成在平整面上的配合突部,從而可確 保軸承的垂直精度。此外,由於是靠基板的配合突出部分 安裝的,因而可確保在線圈與基板之間配置電路基板和磁 極檢測元件的間隙,總的來説組装部件數減少,組裝也容 易,組装工序減少,進而性能提高。 以下對本發明第13實施例説明。本實施例對圖37所示的 外轉子類型的無刷DC電動機1所適用的場合進行説明。 本赏施例的轉子2如圖37所示,是在蓋筒形轉子磁軛4的 内周面上貼著呈圓筒狀在圓周方向4極磁化的轉子磁體5, 並且使旋轉軸11壓入到中央部分而構成的。轉子磁體5可 以使分割體與多儲扇形體組合的或使片狀物捲著多極磁化 者。 如圖38所示,與轉子磁體5的極相對具有第1定子磁軛11 與第2定子磁轭16,第1定子磁轭11由軟磁性金屬板形成, 在冲切成所需形狀之後,經彎曲構成磁極11a,在中心部 份環23通過深沖加工一體地使一第1定子磁轭11成形。由 同樣的方法,也使第2定子磁轭16成形,包括磁極16a與環 17,環17中***軸承18。第1定子磁軛11以及第2定子磁軛 16的磁棰各具有磁體極數的一半即二極,相應的磁極11a 與16a相向對準組裝。還有第1定子磁轭11以及第2定子磁 (請先閲讀背而之注意事項4填寫本頁) 裝. 線. 6紙張尺度边用中ffl Η家樣準(CNS)肀4規格(210X297公龙) 81. 7. 20,00()¾ (II) 25 Λ 6 η 6 經濟部屮央標準局貝工消伢合作社印51 五、發明説明(24) 軛16為同一形狀,組裝時改變方向與角度進行組合。在第 1定子磁扼11與第2定子磁轭16之間中間裝有勵磁用的绨圏 單元12,而由第1、第2定子磁軛11、16以及線圈單元12構 成定子10。在第2定子磁鈪16的下方配置了位置檢測元件( 以下稱霍爾(hole)元件)21,它是一個傳感器用來檢測轉 子磁體5的磁極,霍爾元件21的構造是可組装在設有電極1 的驅動電路元件的電路箪元19上的構造。 而且本實施例中如圖41所示,各磁極11a以及16a的展開 角4與每1掻的展開角Θ相比,形成為75¾以上但不到100 %的範圍大小。換言之,從轉子2的旋轉中心向圓周方向 看去時,使定子10的各磁極11a、 lib的展開角度必相對轉 子磁體5各極的展開角度0為75%以上但不到100¾。 以下基於圖3 9〜圖42說明這樣做的理由。圖3 9以及圖40 是說明馬達工作原理的簡略平面圖,圖41是說明展開角的 主要部分放大平面圖,圖4 2是說明馬速的齒轉矩的說明圖。 一般無刷DC馬達1中轉子磁體5與定子10的各磁極11a、 16a的蘭偽如下。即如圖39以及圖40所示,在轉子磁軛4的 内周面上安装琛狀的轉子磁體5,轉子磁體5在圓周方向上 等間距沿徑向使各極每櫥扇形體磁化。而且與轉子磁體5 相對,交替地配置了第1以及第2定子磁铌11, 16的磁極 11a, 11a。作為各磁極11a, 16a的形狀,呈矩形形狀和台 形形狀並且在向前方向旋轉與向後方向旋轉均為對稱形狀。 另外,藉轉子磁體5與定子磁範11, 16所構成的磁路, 發生齒轉矩,霄氣角每間隔90°轉矩就為0。但轉矩為0的 點,有轉子在該點為無法靜止的不穩定點與有轉子在該點 (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 線· 本紙尺度逍用中a Β家楳準(CNS)甲4規格(210x297公龙) 26 31. 7. ^ϋ,ΟΟΟ^Πί) Γ.1 經濟部中央榀準局员工消伢合作杜印奴 Λ 6 _lie_ 五、發明説明(25) 穩定靜止的穩定點,不穩定點與穩定點交替地存在。 若更為詳細地説明該關係,在如圖3 9所示磁極11a, 16a 的中心位於轉子磁體5磁極邊界時,在如圖40所示磁極11a ,16a的中心與轉子磁體5的磁極中心對準時,均為齒轉矩 為0的位置。另一方面,繞線15上通電能獲得最大轉矩的 磁極11a, 16a與轉子磁體5的位置關偽如圖39所示轉子磁 體5的磁極邊界處於磁極11a, 16a的中心的位置,若在該 位置讓它處於穩定點就能獲得比通電初期大的起動轉矩。 因而對於馬達1,如圖39所示的那樣安排轉子磁體與磁極 的位置關像使它成為穩定點,就沒有死點而使自起動成為 可能,所以只要作成這類狀態,就行了。而且通過改變磁 極11a, 16a的圓周方向的寬度來改變不穩定點位置與穩定 點位置和改變與磁掻相對的轉子磁驩的位置。總之,通過 對應於圖41所示的轉子磁體5的一個磁掻的圓周方向的長 度P ,改變各磁極1 1 a , 1 6 a的圓周方向的寬度m ,就可使不 穩定點位置與穩定點位置變化成為可能,穩定點設定為前 述最大勵磁轉矩位置在構造上成為可能。本實施例是著眼 於這種觀點構成的。 進一步基於圖42從電機的電氣恃性上加以説明。 圖42(a) -(b)是説明無刷DC電動機1的齒轉矩的圖。横 軸示出電氣角,躱軸示出轉矩(相對值)。圖42(a)示出的 是相對於鞞子磁體5的每1極的圓周方向長度(以下稱每極 長度P)的定子10的磁搔11a, 16a圓周方向的寬(以下稱磁 極寬b)的比例b/P為85¾時的齒轉矩。同樣在圖42(b)、 圖42(c)、圖42(d)中分別示出了 80%, 75¾ , 70¾時的齒 (請先閲讀背而之注意妒項洱填寫本頁) 裝- 訂_ 線· 本紙張尺度逍用中a困家標準(CNS)甲4規格(210x297公货) 81. 7. 20,000^ (II) 2^ Λ 6η 6 經濟部中央標準局只工消t合作社印5i ___ 五、發明説明(2S) 轉矩。從這些圖可知馬達穩定點是0° 、180° U)、360° (ττ ),不穩定點是9 0 ° ( ττ / 2 ) , 2 7 0° ( 3 π / 2 )。穩定點是 如圖39所示轉子磁體5各極的邊界位於各磁極11a、16a的 中心的時候,不穩定點是如圖40所示轉子磁體5各極的中 心位置與各磁極1 1 a , 1 6 a的中心對準的時候。這樣磁極寛 為80%時的齒轉矩為接近正弦波的形狀,隨著磁極寬m的 變窄形狀變得紊亂,在75 %下頻率會倍增電氣角在45°附 近就出現了轉矩為0點。但這些45°附近的轉矩為0點經實 驗確認均為不穩定點。但當磁極寬m為70¾時電氣角每隔 90°就出現穩定點。 總之圖39的位置關偽,圖40的位置關偽任何一個都出現 穩定點,通常在圖39的狀態欠缺穩定的可靠性。在磁極寬 ηι為70 %以下還由於圖40的狀態是穩定點而圖39的狀態是 不穩定點因而總希望能馬達自起動。3 —方面磁掻寬b接 近100¾時相郯磁極間的磁漏變大,且因安裝誤差也會存 在使磁極互相接觸,但只要相鄰磁掻不互相干擾的話,使 適用範圍擴展直到近100¾是可能的。 而且上述説明中,是根據轉子磁體5的一個磁極的周長 方向的長度P和定子10的磁極寬η說明的,在根據兩者的周 長方向的長度比m/P確定磁極寬的場合,由於磁極11 a、 11 b座轉子磁體5之間的空氣間隙g的大小的影鬱就會無法 獲得年·確值。因此如_41所示.用對於馬達1的旋轉中心 的圓周方向的角度表示的方法可正確的設定。即如圖41所 示,設轉子磁體5每極的展開角度為β ,磁極11a, 16a的 _(請先閲請背而之注意麥項再塡筠本頁) 裝- 訂 線_ 1紙张尺度遑用中9 Η家榣準(CNS)甲4規格(210x297公龙) 8!. 7. 2U,000張(11) η 6
C 經濟部中央榡準局A工消伢合作社印製 五、發明説明(2β 展開角為以4/0 xl00( % )表示的方法就會正確地獲 得磁極寬。 因此本實施例中是依據兩者的展開角Θ與4設定磁極寬 的。表1,表2中示出了前面說明中採用的周長方向的長度 尺寸P與m的比和本實施例的展開角度0與4的比的不同。 表1表示磁極為8極,轉子磁體5的内徑為15.8mm,定子 10的外徑為15.2m,空氣間隙為0.3m的場合,表2表东磁 極為8極,轉子磁體5的内徑為16.2 mn,定子外徑為15.2咖 ,空氣間隙為0 . 5 Β»的場合。 圓周方向的長度尺寸的比例m / P與展開角的比4 / 0 , 在空氣間隙g小而馬達直徑大的場合,兩者沒什麽差別, 但在空氣間隙g大而電動機直徑小的場合.就産生兩者的 差。 至於兩者的展開角之比的最佳範圍,範圍的下限為圓周 方向長度之比b/P的70¾大致相當於0 / θ X 100為75¾。 另一方面範圍上限由於相鄰磁極必須不接《, Φ /θ X 100 就會不到100¾。而且如後述,也出於與磁極檢測元件21 的镉移量的關偽,相對於每極展開角0的磁極展開角4之 比,卽必/0的範圍最好在75%以上但不到100¾。而且試 驗結果85 %附近為最佳。 以下對於合適地起動上述構成的無刷DC馬達依據圆43以 及圖44說明。 圖43是表示無刷DC馬達1的齒轉矩與勵磁轉轭關偽的圏 ,横軸為電氣角,縱軸表示轉矩。a為齒形轉矩,b為勵磁 (請,先閲讀背而之注意事項洱填寫本頁) 本紙张尺度边用中國S家櫺準(CNS) Τ4規格(210X29/公;¢) 29 81. 7. ^O.OOOikdl) J 'J ci“ ο 01 ΛΠ 五、發明説明(28) 轉矩。穩定點為0, π, 2ττ。圖44表示無刷DC馬達1的驅 動電路的一例,霍爾(hole)元件21檢測轉子磁醱5的S極或 N極,使晶體管(^或Q2開通、斷開交替地使線圏15通電以對 定子10的各磁極11a , 16a勵磁。 回到圖39,圖40對霍爾元件2 1的設置位置作更進一步地說 明。切換勵磁電流用的霍爾元件21位置設定成由磁極11a 與磁極16a中間,更希望偏向從旋轉方向看相對側錯開的 位置。本實施例中,由於旋轉方向為反時針方向,霍爾元 件是在順時針方向上錯開的。由於霍爾元件21是錯開的, 在刚剛起動初期轉子2逆轉,即使是逆轉由於立即進行勵 磁電流的切換,因而獲得所希望的旋轉。圖43的霤爾元件 21的位置是作為電氣角偏離20°的狀態。例如,使轉子2 左旋的場合,霍爾元件21的位置跟磁極11a的位置錯開。 若檢測轉子磁體5的S掻使磁極Ua動磁以使磁極11a為S極 ,磁極16a為N極靠相斥吸引,轉子2向左旋轉。轉子磁體 在圖40所示位置時,恰好此時是沿反時針方向旋轉的狀態 。然而,即使對於沿順時針方向旋轉,霍爾元件21檢測到 (請先閲讀背而之注意亊項#填寫本頁) 經濟部屮央櫺準局A工消许合作社印¾ 好的 正 2 時件 此元 。 爾 轉霍 旋 〇 向矩 方轉 針的 時分 逆部 沿線 磁斜 勵的 換向 切方 ,轉 極旋 N 3 J 4 的· 5 圖 體於 磁礙 子有 轉是 由 給 Λίι 為 角 氣 電 , 好 大最 越量 就移 矩偏 轉而 的因 轉 , 旋鬱 礙影 阻壊 時來 大帶 越性 量待 移轉 偏旋 33 起 法 無 而 點 件 U 死 元處生 爾點發 霍性 , 將中矩 若的轉 矩的 為 移 偏 極 磁 的 } 者態 兩狀 於的 置3 配 本紙張尺度边用中a Η家楳準(CNS)T4規格(210x297公;¢) 30 與 性 待 矩 轉 下 以 轉份 的動 間制 16前 、 有 la沒 L於 由 大 0 比 須 必 量 移 偏 而 因 81. 7. ^0,000¾ (II) 經濟部中央櫺準局员工消费合作社印製 _ η 6_ 五、發明説明(29) 考廉到裝配誤差最好偏離5°以上。 參照表3對於磁極的展開角之比4 / 0 ,從馬達的起動性 馬達待勘,磁極檢測元件21的偏移量方面討論。表3示出 本發明者試驗結果。本實施例的馬達因小型而使磁極寬增 大時相鄰磁掻間容易引起磁漏,起動性較佳但在磁漏方面 比起電動機待性窄的場合要差。但若隨著馬達變大磁極間 比例增大,也就可滿足與表3相異的充分電動機待微。在 磁極寬70 %以下時,在圖40的狀態出現轉子磁體5的穩定 點,起動性能出問題。磁極寬為60〜70%.由於轉子磁體 5與磁極1 1 a、1 6 a間的間隙變大而齒轉矩變小,故可以起 動但可靠性多少欠缺些。45-55%,對於本實施例所述的 構成是無法起動的,但可考慮例如設置多個磁極檢測元件 21,在本實施例前述的位置上配置1個;電氣角約偏離30 - 60度的位置再配置1個,通過齒轉矩變小等措施也能保 證起動性能。即使採取這些措施對磁極寬40¾以下也難以 保證起動性能。另外如磁極檢測元件21的儋移量比45度大 時,不制動成分的轉矩就變小,電動機待性就變差,是不 可取的。但如果直到90°的話,根據用途,我想是不可利 用的。實際上,從表3所示,可清楚知道轉子磁醱每極的 展開角與磁極展開角0之比即4/0的範圍希望在75¾以 上但不到100¾,最佳範圍是85¾附近。 本實施例是對於4極的外轉子類型的實施例敘述的,極 數即使是除此之外的2棰、6極、8極以上也可以,而且即 便是内轉子類型的電動機也具有同樣效果。而且可適用於 (請先閲讀背而之注意,項#碭寫本頁) 紙張尺度边用中Η困家楳準(CNS) 規格(210X297公龙) 81. 7. 2U,OOOfk(ll) 31 A 6 η 6 經濟部中央標準局员工消伢合作社印3i 五、發明説明(30) 第1〜第1 2實施例。 這樣依據本實施例,通過使轉子磁極的展開角為轉子磁 體每極展開角的75%以上但不到100% ,就能以轉子的穩 定點作為最大勵磁轉矩位置,而獲得穩定的自動起舆大的 起動轉矩。 由於磁極形狀是單純的矩形形狀和台形形狀,並是使同 一形狀的定子磁軛相向進行組合的馬達構造,因而具有以 下效果即制作容易,工藝性好,可以低價格實現,同時具 有較好的馬達性能。 以下對本發明的第14實施例説明。本實施例與前面的第 1〜第13實施例不同,適用於轉子以及定子是叠層銷板叠 層構成的無刷DC馬達。圖45以及圖46示出本實施例的定子 。画48以及_49示出了本實施例的轉子47。 本實施例的定子如圖45以及圖46所示,定子磁铌5是使 冲壓成規定形狀的多數銅板叠層構成的,作為4極構造, 構成為磁極寬滿足與前面實施例相同的條件。在定子磁軛 45的各磁掻45a上配置勵磁線圈46。 作為定子45的各磁極45a的構造,如圖47所示對磁極部 分分別叠層所形成的部件進行組裝也可以。圖47的定子磁 轭45是對圖45的定子磁轭45的改進,並具有這樣的構造即 線圈單元51構成為繞捲在樹脂性繞線管51a上的励磁線圈 46.並插人到磁極45a的腳45d,磁極45a的基端部45b嵌裝 進配合部45c。至於其效果,圖45中所示的形狀時的線圈 繞線必須在各磁極的腳部分上進行嬈線,對圖47所示的定 (請先閲讀背而之注意事項#塡客本頁) 本紙张尺度边用中國S家猱準(CNS) Ή規格(210X297公;¢)32 81. 7. W.OOllikdt) 經濟部中央櫺準局Μ工消f合作社印驭 五、發明説明(31) 子磁扼45,只要對繞線管繞線即可,繞線的可操作性提高 且優化工藝。 而且還能如圓4δ以及画49所示構成定子磁軛。圖48沒有 轉子。圖48的定子磁軛47是以叠層構造實現的,與圖1圖 19中已描述的定子磁軛11或16具有相同形狀。圖1和圖19 中已描述的定子磁軛11或16是冲壓成所要形狀的軟磁性材 料再彎曲而形成磁極11a或16a的,但圖48的定子磁轭47的 場合是通過將冲切成所需形狀的定子磁轭基板48與相同地 沖切成所需形狀並多Η叠層後的磁極49採用插頭或螺絲等 固定装置安装在安装部分48a而達到相同效果的構造。圖 48,圖49中定子磁铌的基板48為1H,考盧到磁飽和強度 也可以採用多片。而且磁極49的固定方法也可以是熔接等 。按照這種定子磁轭47,在馬逹轉數高時較成問題的定子 磁軛的猾電流損耗即鐵損能降低,且由於定子磁轭金部是 冲切製造的因而容易達到高精度並優化工S。 作為無刷DC馬達,有的同先前實施例一樣,定子磁軛的 磁極經彎曲構成,還有的同本實施例一樣,通過疊層銷板 構成,並且轉子磁體不限於由扇形體構成組裝,還能適用 於通過薄造和燒结製造的馬達。本實施例是對外轉子類型 的徑向間隙構造的電動機説明的,除此以外還涉及内轉子 類型和軸向間隙構造等達到相同目的所有形態。 從以上説明清楚,本發明的無刷D C馬逹待別可適用小型 馬達,適合於提高無刷馬達的起動性能。 Λ 6 η 6 (後先W1請背而之注意灰項再塥窍本頁) 裝· 訂 線. 81. 7. 20,000^ (II) 33 五、發明説明(32) 表 1 m/PX100(%) φ/QXlQQC%) 90 94 85 88 80 83 75 78 70 73 表 2 m/PX100(%) ψ/ΘΧ100(%) 90 96 85 90 80 85 75 80 70 74 fv φΰ Φ
6 J 表 3 五、發明説明(33) 經濟部屮央橾準局Μ工消#合作社印製 磁掻寬 磁極檢測元件偏移量(電氣角) ψ/θχιοο% 0 5 15 25 35 45 55 65 75 85 90 95 X 〇 〇 〇 〇 〇 〇 △ △ Δ X 90 X ◎ ◎ ◎ 0 ◎ 〇 △ △ △ X 85 X ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 〇 Δ △ A X 80 X ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 〇 △ △ Δ X 75 X 〇 〇 〇 〇 〇 〇 △ △ Δ X 70 X △ △ △ △ △ Δ △ Δ Δ X 65 X △ △ Δ △ △ Δ Δ △ Λ X 60 X △ △ △ △ Δ Δ △ Λ Δ X 5δ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X X 50 X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X X 45 X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X △ X ΔΧ X 40 X X X X X X X X X X X ο __起動性能、馬達特性都好。 〇 __起動性能、馬達特性都較好。 Δ ——起動性能、馬達持性中總有一個不太好。 Δ X——起動性能不好,通過一些措施能使用。 X _ -不可起動。 (請先閲讀背而之注意事項Λ-塡容本頁) 本紙张尺度边用中aa家楳準(CNS)TM規格(210x297公Λ) Ο ι·· οο
8i. 7. 20,000ifc (ID
Claims (1)
- AT B7 C7 D7 六、申請專利範圊 1. 一種無刷直流馬達包括:在轉子磁軛的中心具有旋轉 蜆濟部屮央櫺準局貝工消费合作社印製 -Ϊ-對間一繞轉述 起置接上述端插基 頭 成 物 ·氣述圈述上 突設相緣所的的述 π 插 形 的的空前線前把 置上板凸在端頭所t#s5子 _ 地 狀極有於的測並 設置基的還前插在 纟端 ξ 髏 扇磁具介脂檢 , 出位該管-圈子裝 _述)i一 或的間.,樹了元 突的與综物線端安 W 所131部 狀成之子成置單 上轭在繞起磁該元 t 偁 t 持 環形體定合設路 緣磁,圈突勵置單Lr多 !!支 直 直 的所磁的的還電 凸子孔線的述設路 j 置。彳該 化板子極緣 ·,的 -的定合述孔所上電 U 配距 U , .思 .¾ 磁屬轉磁凸元件 管述配所合繞板述 上間 持 被金述述有單元 線所置在配缠基所^周等^支 極性前前部圈測 繞的設 ,及置及將7fii圓為 Μ 脂 値磁與置端線檢 圈應上孔以設以倒®ρ一隔 _樹 多軟在配在的極 線對板通孔出轭 一 1 同間 1 成 有曲 、替 、圈磁 ,述相基置通突磁對 第在的第合 。 具彎裝交者線的上所物述設述上子相 圔心間圍由上 上有組上置磁置板在起所上所绪定的 範中頭範頭管 向具向向設勵位基 ,突在軛入凸述子 利為插利插線 方;相方間了極在於該時磁插的所定 專軸子專子繞 周子被周軛置磁装在與同子可管在述 請轉端請端圈 圓轉軛圓磁設的安徽在 .定置線 ,所 申旋鄰申述線 在的磁在子上體都待並孔的設嬈頭從 。如以相如所述 、體:/·、定管磁件其 -合倒出圈插 ,上2.,且3.,所 軸磁记隙對線子構 物配一突線子孔板 於, 於在 (锖先閲^背面之注意事項再邋寫本頁) 表纸張尺度適用中國圉家標準(CNS)甲4規格(210X297公;Ϊ·) 35 AT B7六、申請專利苑® 4. 如申請專利範圔第3項所述的無刷直流馬達其持微在 於,所述端子插頭的支持部上設置了引導所述動磁線圈的 端部的槽。 5. 如申請專利範圍第1項所述的無刷直流馬逹其待徽在 於,以旋轉軸為中心在同一圓周上配置多個所述端子插頭 ,且相鄰端子插頭間的間隔為等間距,在由合成樹脂製成 的所述端子插頭的支持部上設置了引導所述勵磁線圈的端 部的槽。 6. 如申請專利範圍第1項所述的無刷直流馬達其持戲在於, 由合成樹脂使所述端子插頭與所述線圈繞線管形成為一體 ,以旋轉軸為中心在同一圓周上設置多個這種端子插頭, 且相鄰端子插頭間的間隔為等間距,在由合成樹脂製成的 所述端子插頭的支持部上設置了引導所述勵磁線圈端部的 槽。 7. —種無刷直流馬達包括:具有設置在轉子磁铌的中央 蜆漪部屮央橾準局员工消费合作社印51 (熗先閱讀背面之注意事項再滇寫本育) 部分的旋轉軸與圓周方向上使N極舆S極交替磁化的環狀轉 子磁疆的轉子;通過使具有彎曲軟磁性金羼板所形成的磁 極的第1以及第2定子磁軛相互面對進行組裝,以沿所述轉 子磁體的闺面確保一定間隙,並使所述第1以及第2定子磁 軛的磁極交替配置的定子;介於該定子的兩値定子磁軛間 設置的,在端部具有凸緣的線圈繞線管上置了勵磁線圈 的線圈單元;***到設在所述定子的通孔中,在 内部通過軸承支承所述旋轉軸的套筒^ \ , 其待擻在於,在所述軸承的一端側設有固定設置 本纸張尺度適用中國圃家樣準(CNS)甲4規格(210乂297公婕) 3T _D7 _ 六、申請專利範圊 所述定子的基板的安裝部分上形成截面凸狀的配合突部, 通過在所述軸承的凸緣與定子之間夾著該基板的配合突部 使所述定子固定設置在基板上。 8. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其特擻在 於,在所述套茼設置兩端具有台階部分的嵌入部,在所述 第1以及第2定子磁扼上設置了嵌裝該嵌入部的嵌入孔。 9. 如申請專利範圍第8項所述的無刷直流馬達其待徽在 於,所述套筒的嵌入部以及第1、第2定子磁軛的嵌入孔為 多邊形或非圓形。 10. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其待擻在 於,在所述線圈嬈線管上朝向電路單元一倒一匾突出設置 a繞勳磁绨圈引出線的插頭,並使·之在所述引出線a繞在 插頭的狀態下可組裝。 11. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬逢其待擻在 於,罩著所述轉子磁軛的轉台一醴地形成於轉子磁軛上。 12. 如申請專利範園第7或11項所述的無刷直流馬逹其待 徴在於,所述轉子磁铌舆轉台設置由相互配合的配合凹部 舆配合^起構成的配合構造。 經浒部屮央櫺準局员工消费合作社印製 (-先閲讀背面之注意事項再填荈本頁) 13. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其特徽在 於,吸著固定旋轉工件用的卡緊磁體通過磁化成多磁極或 使多個扇形體組合,並使磁路最短而構成。 14. 如申請專利範圍第7項所述的無刷直流馬達其待擻在 於,在所述第1以及第2定子磁鈪的中央部分分別沿所述磁 極的鼙曲方向突出設置圓筒部,各個圓筒部在同心軸上相 本纸張尺度適用中8 9家橒準(CNS)肀4規格(210x297公釐) 38 ,0 AT B7 C7 D7 六、申請專利苑® 互嵌合從而在圓周方向上定位缺口位置。 直 刷 無 的 述 所 項 7 第 圍 範 利 專 請 申 如 定 2 β 前 筒 套 1'述 第所 述裝 所嵌 於成 成形 形上 地轭 體磁 一 子 筒定 套個 使一 , 另 於 , 在個在 徵一 ’ 特的孔 其中合 達扼嵌 馬磁的 流子端 在 徽 待 其 達 馬 流 0 直 著刷 固無 承的 軸述 使所 缝 ill 或 入 壓 過 通 内 筒 套 述 所 項 7 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 承 軸 電 流 0 直 上刷 板無 基的 的述 筒所 套項 述15 所或置3 設 定或 固7 在 成 形 地 體 第 圍 範 利 專 請 申 如 或 在出 徵檢 恃極 。 其磁 筒達的 套馬極 述流磁 所直子 成刷轉 形無述 料的所 材述潮 磁所檢 導項定 高17固 * ^ ^ 圍 — 構 範Η,利 τ 在-ftt ®G 磁 申 待 非 其.¾由 機18, 動 於 特 其 達 馬 流 直 刷 無 的 述 所 。 項 分18 部或 7f 邊 周 及 以 分 部 定 固 的 件 元 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 路由 電了 的置 件設 元 , 測間 檢之 極子 磁定 的述 極所 磁與 子板 轉基 述的 所元 測單 檢路 定電 固該 在定 . 固 於 , 在元 歡單 造在 構徴 合待 配其 用達 位馬 定流 的直 成刷 構無 ? 的 位述 定所 的項 合 配 頭 I 插 該 同 與 頭 I 插 位 定 7 第 圍 範 利 專 請 申 如 (請先聞绮背面之注意事項再填苒本頁 迎濟部+央;|準局员工消«合作社.MJ5i 的 圈 線 磁 〇 勵上 的元 元單 單 路 圈電 線在 繞著 纏固 置端 設 前 出的 突線 上出 子引 定 -述頭 所插 在的 , 線 於出 周 圓 在 有 設 上 軛 磁 子 轉 在 括 包 達 馬 流 直 刷 無 BBB 種 之轭述磁 體磁所子 磁子對轉 子定有述 轉在具所 述置上測 所設軛檢 與替磁 ; ; 交子元 子上定單 轉向述圈 的方所線 體 周在的 磁 圓置圏 子在設線 轉有.,磁 的具子勵 極並定的 磁隙的磁 個間極勵 多氣磁極 成空値磁 形有多的 向具的子 方間上定 本纸張尺度適用中困8家檁準(CNS) T4規格(210x297公;s·) 39 六、申請專利圍 A / B7 C7 D7 轉 齒 的 路 磁 的 成 形 子 定 與 子 轉 述 , 所 件由 元據 測根 檢’ 極於 磁在 的激 性待 極其 If ηαΒ 子 轉 將 矩 磁 勵 的 生 止矩 靜轉 止 靜 的 大 最 的 産的 時件 電 元 通測 圏檢 線極 磁磁 勵將 述時 所同 在 , 定近 設附 點點 定矩 穩轉 圓 在 看 置 位 間 中 極 磁 介 1Χ 體 磁 子 轉 述 所 從 為 定 設 置 位 置 設 置 位 的 離 镉 向 方 周 Φ 如 從開 , 展 於的 在極 但 上 以 -J «Ε 目 MU 青述丰il II所角不 第 圍 範 Λ3- 利 專 擻 待 其 達 馬 流 直 刷 無 的 述 所 磁7Ε 子為 定應 述角 所開 去展 視的 向樣 方同 周搔 外磁 向 一 i 心每 項 15中子 :轉轉 旋述 的所 子於 轉對 相 角 第 圍 範 利 專 請 串 如 恃。 其 5 機角 動氣 電電 流 直 刷 無 的 述 所 (請先閱請背面之注意事項再填寫本百 的 為 〇 定置 設位 置的 Μδ離 a'偏 設向 i 的方 項 lg件轉 2元旋 檢 極 磁 述 所 申 如 恃 其 機 動 的具 化將 磁而 極 , 圍1在狀彎 範一 擻環有 向 反 沿 並 gp ίΠΚ 圍 範 利 專 電 流 直 刷 無 的 述 所 項 3 2 或 0 多 使 向 方 周 圓 在 為 成 形 體 2磁 S子 ?- 轉 述 所 元磁 ill— 圈定 線 1 述第 所的 著極 裝磁 間的 中成 是形 子所 定板 述颶 所金 , 性 狀磁 扇軟 或曲 經濟部中央櫺準局貝工消f合作社印¾. 面 互 相 軛 磁 子 定 2 第 與 軛 第 圍 範 利 專 請 Φ 如 是 子 定 述 所 於 在 激 待 其 達 徽 特 其 達 第 圍 範 利 專 申在 如 的 成 構 而 裝 组 馬 流 直 刷 無 的 述 所 項 3 2 或 的 成 構 層 « 板 綱 片 或 成 形 造 2 0 或li 1 過 rvi 通 子 定 述 所 Arz 馬 流 直 刷 無 的 述 所 項 第 圍 範 利 專 請 申 如 或 成 形 結 2燒或Ξ 1 過 通 子 定 述 所 於 在 徵 特 其 達 馬 流 直 刷 無 的 述 所 項 束纸張尺度適用中8H家搮準(CNS)甲4規格(210x297公釐)
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