TW202346671A - 給紗捲筒輸送台車 - Google Patents

Abstract

本發明能夠提供一種給紗捲筒輸送台車，能夠將在梭芯軸的軸向上排列的複數個給紗捲筒的任一個都在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置，抑制構造的複雜化及製造成本的增大。給紗捲筒輸送台車(1)具備台車主體(21)、從台車主體(21)呈懸臂狀延伸並掛載給紗捲筒(10)之梭芯軸(22)、及設置於梭芯軸(22)之定位部(23)。於梭芯軸(22)係設置有第一位置(P1)及第二位置(P2)，第一位置(P1)及第二位置(P2)係沿著梭芯軸(22)的軸向排列並掛載給紗捲筒(10)。在梭芯軸(22)的軸向上，第一位置(P1)係設置為前端側的位置，第二位置(P2)係設置為台車主體(21)側的位置。定位部(23)係設置為與掛載於第一位置(P1)的給紗捲筒(10)卡止而將給紗捲筒(10)定位於第一位置(P1)。

Description

給紗捲筒輸送台車

本發明係關於給紗捲筒輸送台車，該給紗捲筒輸送台車係對用以供給至紗架之給紗捲筒進行搭載並輸送。

一直以來，在對假撚(false twisting)加工機等纖維機械的紗架供給給紗捲筒的過程中，如紗架機器人等之給紗捲筒取出裝置係從用以對給紗捲筒進行搭載並輸送之給紗捲筒輸送台車取出給紗捲筒，並供給至紗架。於給紗捲筒輸送台車係設置有從給紗捲筒輸送台車的台車主體呈懸臂狀突出的複數個梭芯軸。複數個梭芯軸係分別***至給紗捲筒的筒管(bobbin)，使得給紗捲筒掛載於梭芯軸，進而使得給紗捲筒搭載於給紗捲筒輸送台車。紗架機器人等之給紗捲筒取出裝置係從梭芯軸將掛載於給紗捲筒輸送台車中的梭芯軸之給紗捲筒予以取出，並供給至紗架。

例如於專利文獻1中揭示了一種給紗捲筒輸送台車，於該給紗捲筒輸送台車係設置有用以掛載給紗捲筒之梭芯軸。於專利文獻1的給紗捲筒輸送台車中，梭芯軸係具有兩個給紗捲筒在梭芯軸的軸向上排列掛載的長度。此外，於該梭芯軸係設置有捲筒移動構件，該捲筒移動構件係設置為在梭芯軸的軸向上滑動移動自如，並使給紗捲筒沿著梭芯軸的軸向移動。於捲筒移動構件的台車主體側的部分係設置有筒管抵接部，該筒管抵接部係與掛載於梭芯軸之給紗捲筒抵接。進一步地，於捲筒移動構件的梭芯軸的前端側的部分係設置有鉤掛部，該鉤掛部係於使捲筒移動構件滑動移動時受到操作。

在專利文獻1的給紗捲筒輸送台車中，當藉由如紗架機器人等之給紗捲筒取出裝置從梭芯軸取出給紗捲筒時，在梭芯軸的軸向上排列的兩個給紗捲筒中，首先，取出掛載於梭芯軸的前端側之給紗捲筒。於梭芯軸的前端側掛載於梭芯軸之給紗捲筒，係與在台車主體側掛載於梭芯軸之給紗捲筒抵接而被定位。藉此，在梭芯軸的軸向上被定位於預定的取出位置，亦即供由紗架機器人等給紗捲筒取出裝置進行取出的位置之梭芯軸的前端側之給紗捲筒，係被紗架機器人取出。於取出梭芯軸的前端側之給紗捲筒之後，藉由捲筒移動構件使在台車主體側掛載於梭芯軸之給紗捲筒在梭芯軸的軸向上滑動移動。移動至梭芯軸的前端側之給紗捲筒係與捲筒移動構件的筒管抵接部抵接而被定位。藉此，移動至梭芯軸的前端側而在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置之給紗捲筒，係被如紗架機器人等之給紗捲筒取出裝置取出。因此，能將給紗捲筒輸送台車中在梭芯軸的軸向上排列搭載之兩個給紗捲筒，於相對於梭芯軸為相同的取出位置取出。藉此，如紗架機器人等之給紗捲筒取出裝置係藉由進行相同的動作，能將於梭芯軸上排列搭載之兩個給紗捲筒予以取出。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本實開平4-127764號公報。

[發明所欲解決之課題]

但是，在專利文獻1的給紗捲筒輸送台車中，為了將兩個給紗捲筒都定位於預定的取出位置，需要具備筒管抵接部及鉤掛部且於軸向上滑動移動自如之捲筒移動構件。因此，專利文獻1的給紗捲筒輸送台車係存在構造複雜化這樣的問題。進一步地，專利文獻1的給紗捲筒輸送台車由於構造複雜化，所以存在製造成本增大這樣的問題。此外，在專利文獻1的給紗捲筒輸送台車中，存在藉由一個梭芯軸只能搬運兩個給紗捲筒之問題。

本發明是鑒於以上的課題而完成，目的在於提供一種給紗捲筒輸送台車，該給紗捲筒輸送台車能將在梭芯軸的軸向上排列的複數個給紗捲筒都在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置並抑制構造的複雜化以及製造成本的增大。 [用以解決課題之手段]

(1)本發明的給紗捲筒輸送台車，係搭載並輸送給紗捲筒，前述給紗捲筒輸送台車係具備：台車主體，係能夠行駛；梭芯軸，係設置為從前述台車主體呈懸臂狀延伸，並***至前述給紗捲筒的筒管而掛載前述給紗捲筒；以及定位部，係設置於前述梭芯軸；於前述梭芯軸係設置有第一位置以及第二位置，前述第一位置以及前述第二位置係沿著前述梭芯軸的軸向排列並且為供掛載前述給紗捲筒的位置；前述第一位置設置為前述軸向上的前述梭芯軸的前端側的位置，前述第二位置設置為前述軸向上的前述台車主體側的位置；前述定位部係設置為：在不沿著前述軸向移動之狀態下於前述軸向上的前述第一位置與前述第二位置之間安裝於前述梭芯軸，並與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止而將前述給紗捲筒定位於前述第一位置；前述定位部係設置為能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態，前述突出狀態從前述梭芯軸朝向上方突出而能夠與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止之狀態，前述非突出狀態係與不從前述梭芯軸向上方突出之狀態。

根據上述(1)所記載之給紗捲筒輸送台車，複數個給紗捲筒中於梭芯軸的前端側的第一位置掛載於梭芯軸之給紗捲筒係與定位部卡止而被定位。藉此，能夠將給紗捲筒在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置，亦即供由如紗架機器人等之給紗捲筒取出裝置進行取出的位置，並能夠容易地予以取出。此外，於台車主體側的第二位置掛載於梭芯軸的給紗捲筒能夠在取出梭芯軸的前端側的給紗捲筒之後，向第一位置移動而與定位部卡止。因此，也能將從第二位置移動至第一位置的給紗捲筒定位於預定的取出位置並容易地取出。因此，能將在梭芯軸的軸向上排列的複數個給紗捲筒中的任一個都在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置。因而，能於第一位置以及第二位置中的各個位置掛載給紗捲筒，並且能將位於第一位置以及第二位置的任一個給紗捲筒都定位於預定的取出位置。因此，能容易地取出複數個給紗捲筒。此外，能藉由對梭芯軸在第一位置與第二位置之間設置定位部之簡單構成，將任一個給紗捲筒都定位於預定的取出位置。因此，能抑制給紗捲筒輸送台車的構造的複雜化與製造成本的增大。因此，根據上述(1)所記載的給紗捲筒輸送台車，能將在梭芯軸的軸向上排列的複數個給紗捲筒中的任一個都在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置，並能抑制構造的複雜化以及製造成本的增大。

進一步地，根據前述(1)所記載的給紗捲筒輸送台車，在突出狀態下，定位部係從梭芯軸向上方突出，藉此能將給紗捲筒分別在第一位置與第二位置定位並掛載於梭芯軸。此外，在非突出狀態下，定位部不從梭芯軸向上方突出，藉此，能使給紗捲筒在第一位置與第二位置之間沿著梭芯軸自由地移動。

(2)在本發明的給紗捲筒輸送台車中，前述定位部係設置為在前述給紗捲筒掛載於前述第二位置之狀態以及前述給紗捲筒未掛載於前述第二位置之狀態中的任一個狀態下都能夠在前述突出狀態與前述非突出狀態之間轉變狀態。

根據前述(2)所記載的給紗捲筒輸送台車，藉由在給紗捲筒掛載於第二位置之狀態下將定位部設為非突出狀態，能夠使給紗捲筒在梭芯軸上越過定位部而從第二位置向第一位置沿著梭芯軸自由移動。而且，藉由在使給紗捲筒移動至第一位置後使定位部轉變為突出狀態，能夠將給紗捲筒在第一位置定位而掛載於梭芯軸。而且，藉由在給紗捲筒未掛載於第二位置之狀態下將定位部設為非突出狀態，能使給紗捲筒在梭芯軸上越過定位部而從第一位置向第二位置沿著梭芯軸自由移動，使給紗捲筒在第二位置掛載於梭芯軸。而且，藉由在給紗捲筒未掛載於第二位置之狀態下將定位部設為突出狀態，能夠使給紗捲筒與定位部卡止而在第一位置定位而掛載於梭芯軸。因此，不管是在第二位置掛載給紗捲筒之狀態以及於第二位置未掛載給紗捲筒之狀態中的哪一個狀態，都能夠將給紗捲筒在第一位置定位而掛載於梭芯軸。

(3)在本發明的給紗捲筒輸送台車中，前述定位部係設置為以旋轉軸為中心旋轉自如地安裝於前述梭芯軸，藉由繞前述旋轉軸旋轉而在前述突出狀態與前述非突出狀態之間轉變狀態，前述旋轉軸係在沿著與前述軸向正交的方向的方向上延伸；前述定位部係具備卡止部，該卡止部能夠從前述梭芯軸朝向上方突出，且能夠與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止；在前述突出狀態下，前述卡止部係位於從前述梭芯軸朝向上方突出的位置，在前述非突出狀態下，前述卡止部位於不從前述梭芯軸向上方突出的位置；前述定位部在外力未作用之狀態下成為前述非突出狀態，在進行旋轉操作時成為前述突出狀態。

根據前述(3)所記載的給紗捲筒輸送台車，在突出狀態下，定位部的卡止部係從梭芯軸向上方突出，藉此，能將給紗捲筒在第一位置與第二位置分別定位並掛載於梭芯軸。此外，在非突出狀態下，定位部的卡止部不從梭芯軸向上方突出，藉此，能使給紗捲筒在第一位置與第二位置之間沿著梭芯軸自由地移動。

(4)在本發明的給紗捲筒輸送台車中，於前述梭芯軸係設置有繞軸沿著周向延伸的槽；於前述定位部係設置有安裝部以及凸部，前述安裝部係沿著前述周向滑動自如地嵌入至前述槽而安裝於前述梭芯軸，前述凸部係從前述安裝部突出；前述定位部係設置為：藉由前述安裝部沿著前述槽滑動而相對於前述梭芯軸旋轉，在前述突出狀態與前述非突出狀態之間轉變狀態；在前述突出狀態下，在前述凸部從前述梭芯軸朝向上方突出之狀態下前述安裝部係安裝於前述梭芯軸，前述凸部係與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止；在前述非突出狀態下，在前述凸部在不從前述梭芯軸向上方突出之狀態下前述安裝部係安裝於前述梭芯軸。

根據前述(4)所記載的給紗捲筒輸送台車，在突出狀態下，定位部的凸部係從梭芯軸向上方突出，藉此，能將給紗捲筒於第一位置與第二位置分別定位並掛載於梭芯軸。此外，在非突出狀態下，定位部的凸部不從梭芯軸向上方突出，藉此，能使給紗捲筒在第一位置與第二位置之間沿著梭芯軸自由地移動。

(5)本發明的給紗捲筒輸送台車中，複數個前述梭芯軸係設置為從前述台車主體呈懸臂狀延伸。

根據前述(5)所記載的給紗捲筒輸送台車，複數個梭芯軸係設置為從台車主體延伸，因此，能在一個台車主體中在複數個梭芯軸分別掛載複數個給紗捲筒，能夠將複數個給紗捲筒搭載於給紗捲筒輸送台車並進行輸送。

(6)在本發明的給紗捲筒輸送台車中，前述第二位置係設置為供掛載一個或者複數個前述給紗捲筒的位置。

根據前述(6)所記載的給紗捲筒輸送台車，能在第二位置掛載一個以上的給紗捲筒，因此，能在一個梭芯軸中掛載兩個以上的複數個給紗捲筒。因此，能將複數個給紗捲筒搭載於給紗捲筒輸送台車並進行輸送。

(7)在本發明的給紗捲筒輸送台車中， 前述梭芯軸係設置為從前述台車主體朝向斜上方呈懸臂狀延伸。

根據前述(7)所記載的給紗捲筒輸送台車，梭芯軸係從台車主體向斜上方延伸，因此，即使在外力對給紗捲筒輸送台車作用而產生振動之情況下，也能夠更可靠地抑制掛載於梭芯軸之給紗捲筒落下。此外，掛載於第一位置的給紗捲筒在因重力沿著梭芯軸的軸向而向台車主體側施力之狀態下與定位部卡止。因此，能使於梭芯軸的前端側的第一位置掛載於梭芯軸的給紗捲筒可靠地與定位部卡止，能夠在穩定的狀態下定位。另外，當梭芯軸朝向上方突出時，掛載於梭芯軸的給紗捲筒借助該給紗捲筒的自重以穩定於梭芯軸之狀態被支承。但是，在梭芯軸未設置定位部的情況下，掛載於梭芯軸的複數個給紗捲筒係彼此抵接，梭芯軸的前端側的給紗捲筒的自重係起作用，使得難以取出前端側的給紗捲筒。然而，根據前述(7)所記載的給紗捲筒輸送台車，梭芯軸係朝向上方延伸，並且設置有與掛載於第一位置的給紗捲筒卡止之定位部。藉此，於第一位置掛載於梭芯軸之給紗捲筒不與在第二位置掛載於梭芯軸之給紗捲筒抵接，因此，能夠容易地取出在前端側的第一位置掛載於梭芯軸之給紗捲筒。

(8)在本發明的給紗捲筒輸送台車中，前述給紗捲筒輸送台車係對由紗架機器人所取出並用以供給至紗架供給之前述給紗捲筒進行搭載並輸送。

根據前述(8)所記載的給紗捲筒輸送台車，複數個給紗捲筒中在梭芯軸的前端側的第一位置掛載於梭芯軸並與定位部卡止而定位之給紗捲筒係被紗架機器人取出。亦即，第一位置係成為供紗架機器人從梭芯軸取出給紗捲筒時的預定的取出位置。並且，在台車主體側的第二位置掛載於梭芯軸之給紗捲筒能在取出梭芯軸的前端側的給紗捲筒之後，向第一位置移動而與定位部卡止。因此，也能將從第二位置移動至第一位置的給紗捲筒定位於預定的取出位置，並由紗架機器人容易地取出。因此，能夠將在梭芯軸的軸向上排列的複數個給紗捲筒的任一個都在梭芯軸的軸向上定位於紗架機器人進行取出時的預定的取出位置。此外，不需要為了藉由紗架機器人進行取出給紗捲筒而對紗架機器人設置特別的裝備，能實現使紗架機器人容易取出複數個給紗捲筒的構造。

另外，本發明的給紗捲筒輸送台車不需要具備上述(1)至(8)所記載的構成的全部。例如，在上述(1)所記載的給紗捲筒輸送台車的發明中，上述(2)至(8)所記載的構成不是必須的。此外，在能夠實現整合的範圍內，也能夠將上述(1)所記載的構成與上述(2)至(8)所記載的構成中的一部分的構成任意組合而成的構成設為本發明的給紗捲筒輸送台車。例如，也能夠將上述(1)所記載的構成與上述(2)、(3)、(5)至(8)所記載的構成中的一部分或者全部的構成組合而成的構成設為本發明的給紗捲筒輸送台車。此外，也能夠將上述(1)所記載的構成與上述(2)、(4)至(8)所記載的構成中的一部分或者全部的構成組合而成的構成設為本發明的給紗捲筒輸送台車。 [發明功效]

根據本發明能提供一種給紗捲筒輸送台車，該給紗捲筒輸送台車能夠將在梭芯軸的軸向上排列的複數個給紗捲筒都在梭芯軸的軸向上定位於預定的取出位置並抑制構造的複雜化以及製造成本的增大。

以下，參照圖式對用於實施本發明的方式進行說明。另外，本發明作為用以搭載並輸送給紗捲筒之給紗捲筒輸送台車，能夠廣泛應用於各種用途。

圖1係表示本發明的一個實施形態的給紗捲筒輸送台車1之立體圖。圖2係給紗捲筒輸送台車1的立體圖，係表示搭載有複數個給紗捲筒10之狀態的給紗捲筒輸送台車1的圖。圖3係示意性地表示設置有紗架13的假撚加工機11的配置構成之俯視圖。圖4係紗架機器人15的側視圖。

給紗捲筒輸送台車1係構成為：用於對給紗捲筒10進行搭載並輸之台車，給紗捲筒10係被供給至對圖3所示的假撚加工機11的紗架13。並且，搭載於給紗捲筒輸送台車1的給紗捲筒10，係被例如由圖3以及圖4所示的假撚加工機11的紗架機器人15等之給紗捲筒取出裝置取出並供給至紗架13。另外，參照圖1以及圖2，給紗捲筒10係藉由於圓筒狀的筒管10a的周圍捲繞絲線10b而構成。

參照圖3，於假撚加工機11中，機體12係沿著長度方向延伸，於該機體12的兩側係排列設置有複數個絲線處理錠子，絲線處理錠子係構成為具備絲線供給輥、過熱加熱器、撚合裝置、以及捲取裝置等絲線處理機構(省略圖示)。從紗架13對假撚加工機11的機體12供給原絲。紗架13係與機體12相鄰設置，並構成為從紗架機器人15接受給紗捲筒10的供給，且將從所供給的給紗捲筒10退繞下來的絲線供給至機體12之機構。

參照圖3以及圖4，紗架機器人15係構成為從給紗捲筒輸送台車1取出由給紗捲筒輸送台車1所輸送的給紗捲筒10並供給至紗架13之機構。紗架機器人15係構成為於與紗架13相鄰地鋪設的導軌14上移動，並將給紗捲筒10供給至紗架13。此外，紗架機器人15係構成為於導軌14的端部的預定位置處從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10。當由紗架機器人15從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10時，搭載有給紗捲筒10之給紗捲筒輸送台車1行駛移動至圖3中虛線所示的預定的台車停止位置S，並於台車停止位置S處停止。台車停止位置S被設定為位於導軌14上的預定位置的紗架機器人15進行從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10之作業之位置。另外，給紗捲筒輸送台車1當移動至台車停止位置S時，首先，如圖3中箭頭X1所示，沿著與假撚加工機11的機體12的長度方向大致正交的方向移動至接近紗架13以及紗架機器人15的位置。然後，當移動至接近紗架13以及紗架機器人15的位置時，接著，如圖3中箭頭X2所示，向台車停止位置S移動。紗架機器人15係進行從於台車停止位置S處停止之給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10之作業。

參照圖4，於紗架機器人15係設置有下述構件等：行駛台車16，係具備於導軌14上滾動的驅動輪16a並於導軌14上行駛；供絲更換裝置17，係升降自如地設置於行駛台車16；以及升降裝置18，係使供絲更換裝置17升降。供絲更換裝置17構成為從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10並且將給紗捲筒10供給至紗架13之裝置。並且，於供絲更換裝置17係設置有捲筒保持部17a、第一支承部17b、以及第二支承部17c等。捲筒保持部17a係設置為在從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10時保持給紗捲筒10之機構，並具備用以直接地保持給紗捲筒10之一對給紗捲筒保持構件17d。一對給紗捲筒保持構件17d設置為沿著水平方向呈懸臂狀延伸並且相互平行地延伸的一對棒狀構件。給紗捲筒保持部17a係構成為藉由將一對給紗捲筒保持構件17d***至給紗捲筒10的筒管10a來保持給紗捲筒10。第一支承部17b係設置為被升降裝置18支承，且藉由被升降裝置18驅動而沿著上下方向移動。此外，於第一支承部17b係設置有將捲筒保持部17a支承為沿著水平方向而滑動移動自如之引導構件17e。第二支承部17c係設置為能夠相對於沿著水平方向於第一支承部17b移動。第二支承部17c以懸吊狀態支承捲筒保持部17a。第二支承部17c係構成為藉由沿著水平方向於第一支承部17b移動，而使懸吊支承的捲筒保持部17a相對於第二支承部17b的引導構件17e滑動而在水平方向上移動。

紗架機器人15係使供絲更換裝置17的捲筒保持部17a的一對給紗捲筒保持構件17d進出搭載於給紗捲筒輸送台車1之給紗捲筒10的筒管10a內。並且，紗架機器人15係構成為藉由使供絲更換裝置17上升，利用一對給紗捲筒保持構件17d抬起給紗捲筒10，接著藉由使一對給紗捲筒保持構件17d退避而將給紗捲筒10取出。另外，紗架機器人15構成為藉由將捲筒保持部17a的一對給紗捲筒保持構件17d設置為一對棒狀構件，以便能將給紗捲筒10取出。

接著，對本發明的實施形態的給紗捲筒輸送台車1進行詳細說明。參照圖1以及圖2，給紗捲筒輸送台車1係構成為具備台車主體21、複數個梭芯軸22、以及分別設置於複數個梭芯軸22之定位部23。

台車主體21係構成為具備基台部24、一對上下框架25、複數個水平框架26以及複數個車輪27。基台部24係設置為構成台車主體21中的基礎構造部分之台座。另外，在本實施形態中，例示了基台部24設置為具有大致長方形的外形形狀的框體之形態。基台部24也可以不設置為框體，例如可以設置為板狀。此外，在基台部24係設置有於基台部24下表面側開口之定位孔(省略圖示)。定位孔係為了當給紗捲筒輸送台車1於該台車停止位置S處停止時將給紗捲筒輸送台車1定位於台車停止位置S中的預定位置而設置。另外，於台車停止位置S係設置有用以與設置於基台部24的定位孔卡合之定位銷。並且，在給紗捲筒輸送台車1在台車停止位置S處停止之狀態下，藉由使基台部24的定位孔與台車停止位置S處的定位銷卡合，使得給紗捲筒輸送台車1被定位於台車停止位置S中的預定位置。

一對上下框架25係設置為從基台部24朝向上方突出並沿著上下方向延伸之柱狀的框架部分。另外，在本實施形態中，例示了形成為棱柱狀的上下框架25的形態。一對上下框架25係設置為在具有大致長方形的外形的基台部的長度方向上的兩端部，並從基台部24向上方突出而延伸。此外，一對上下框架25係設置為沿著上下方向相互平行地延伸。

複數個水平框架26係分別設置為將一對上下框架25連結並水平延伸之棱柱狀的構件。亦即，各水平框架26係設置為以架設於一對上下框架25之間之狀態而水平延伸。水平框架26於長度方向上的一方的端部係固定於一對上下框架25中的一方，水平框架26於長度方向上的另一方的端部係固定於一對上下框架25中的另一方。此外，複數個水平框架26係設置為於一對上下框架25之間在上下方向上排列配置，並相互平行地延伸。亦即，複數個水平框架26係分別於上下方向上互不相同的位置與上下框架25結合。另外，在本實施形態中，例示了設置3個水平框架26之形態。因此，在本實施形態中，沿著上下方向在上段、中段、下段這三個不同的高度位置配置水平框架26。

複數個車輪27係設置於基台部24的下部，且繞旋轉軸(省略圖示)旋轉自如地安裝於於基台部24。藉由設置車輪27，使得台車主體21構成為能夠行駛。當給紗捲筒輸送台車1移動時，例如，藉由作業者(省略圖示)推動台車主體21，使得基台部24的下部的複數個車輪27旋轉，進而使給紗捲筒輸送台車1行駛而移動。

圖5係表示於給紗捲筒輸送台車1的梭芯軸22掛載有給紗捲筒10之狀態之立體圖，係放大表示梭芯軸22的一部分以及給紗捲筒10的圖。圖6係放大表示圖5的一部分的圖。圖7係給紗捲筒輸送台車1之側視圖，係局部地表示搭載有複數個給紗捲筒10之狀態之給紗捲筒輸送台車1。

參照圖1、圖2、圖5至圖7，梭芯軸22係設置為軸狀的構件，該軸狀的構件係設置為從台車主體21呈懸臂狀延伸，並***給紗捲筒10的筒管10a而掛載給紗捲筒10。梭芯軸22例如設置為以圓形截面細長地延伸的軸狀的構件，梭芯軸22的軸向為梭芯軸22從台車主體21延伸的方向。此外，在給紗捲筒輸送台車1中，梭芯軸22係設置有複數個，複數個梭芯軸22係從台車主體21延伸。此外，複數個梭芯軸22係分別從台車主體21中的水平框架26延伸。在本實施形態中，複數個梭芯軸22係分別從上下排列配置的3個水平框架26延伸。

複數個梭芯軸22係沿著水平框架26水平延伸的方向排列配置，並在相互平行延伸的狀態下從水平框架26延伸。此外，複數個梭芯軸22係以水平框架26水平延伸的方向為中心從水平框架26朝向水平方向上的兩側延伸。並且，各梭芯軸22係從台車主體21的水平框架26朝向斜上方延伸。更具體而言，各梭芯軸22係沿著與水平框架26延伸的方向大致正交的方向從水平框架26朝向斜上方延伸。

此外，梭芯軸22係構成為藉由對兩個梭芯軸22同時掛載給紗捲筒10而保持給紗捲筒10。同時掛載給紗捲筒10之兩個梭芯軸22在接近並排列地平行延伸的狀態下從水平框架26延伸。當由紗架機器人15從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10時，掛載於兩個梭芯軸22之給紗捲筒10係被紗架機器人15的供絲更換裝置17取出。此時，紗架機器人15中的供絲更換裝置17的捲筒保持部17a的一對給紗捲筒保持構件17d係***兩個梭芯軸22之間，進而***至給紗捲筒10的筒管10a內。然後，藉由紗架機器人15的動作，於筒管10a內***至兩個梭芯軸22之間的一對給紗捲筒保持構件17d係上升，藉此，藉由一對給紗捲筒保持構件17d從兩個梭芯軸22抬起給紗捲筒10。接著，藉由紗架機器人15的動作，使得捲筒保持部17a的一對給紗捲筒保持構件17d退避，藉此從兩個梭芯軸22將支承於一對給紗捲筒保持構件17d之給紗捲筒10取出。另外，同時掛載給紗捲筒10之兩個梭芯軸22係隔著比筒管10a的內徑尺寸小的距離尺寸的間隙配置，以便一起***至給紗捲筒10的筒管10a。進一步地，兩個梭芯軸22之間的間隙的距離尺寸係設定為比配置平行排列的一對給紗捲筒保持構件17d之區域的寬度方向的尺寸還大的距離尺寸，以便於兩個梭芯軸22之間***一對給紗捲筒保持構件17d。

此外，參照圖1以及圖7，於梭芯軸22係設置有第一位置P1以及第二位置P2，第一位置P1以及第二位置P2係沿著梭芯軸22的軸向排列並且為供掛載給紗捲筒10的位置。第一位置P1係設置為梭芯軸22的軸向上的梭芯軸22的前端側的位置。亦即，第一位置P1係設置為從台車主體21呈懸臂狀延伸的梭芯軸22的前端側的位置。第二位置P2係設置為梭芯軸22的軸向上的台車主體21側的位置。亦即，第二位置P2係設置為從台車主體21呈懸臂狀延伸的梭芯軸22的根部側的位置。

此外，第一位置P1係設置為於梭芯軸22的前端側掛載一個給紗捲筒10之位置。並且，第一位置P1係構成為由紗架機器人15取出給紗捲筒10時供由紗架機器人15進行取出的預定的取出位置。此外，第二位置P2係設置為在梭芯軸22的軸向上的台車主體21側掛載一個或者複數個給紗捲筒10的位置。另外，在圖1、圖2以及圖7中，例示了於第一位置P1掛載一個給紗捲筒10並且於第二位置P2掛載一個給紗捲筒10之狀態。並且，在圖5以及圖6中，例示了於第一位置P1掛載一個給紗捲筒10、於第二位置P2未掛載給紗捲筒10之狀態。

另外，在圖1、圖2以及圖7中，例示了於第二位置P2掛載一個給紗捲筒10的之形態，但也能夠實施在第二位置P2掛載複數個給紗捲筒10之形態。

圖8係給紗捲筒輸送台車1之側視圖，係局部地表示搭載有複數個給紗捲筒10之狀態之給紗捲筒輸送台車1，且係表示在給紗捲筒輸送台車1中的梭芯軸22的第二位置P2掛載有複數個給紗捲筒10之狀態的圖。於圖8所示的形態中，梭芯軸22的第二位置P2係設置為於梭芯軸22的軸向上的台車主體21側掛載複數個給紗捲筒10的位置。如圖8所示，於第二位置P2掛載複數個給紗捲筒10的情況下，根據掛載於第二位置P2之給紗捲筒10的個數而將梭芯軸22的軸向的長度設定得較長。並且，於第二位置P2處，複數個給紗捲筒10係於沿著梭芯軸22的軸向排列之狀態下掛載。另外，在圖8中，例示了於梭芯軸22的第二位置P2掛載兩個給紗捲筒10之形態。作為於梭芯軸22的第二位置P2掛載複數個給紗捲筒10之形態，並不限定於掛載兩個給紗捲筒10之形態，也可以實施掛載3個以上的給紗捲筒10之形態。

參照圖1、圖5至圖8，定位部23係設置為如下構件：構件設置於梭芯軸22，且用於將掛載於第一位置P1之給紗捲筒10定位於第一位置P1。定位部23係分別設置於複數個梭芯軸22，在各梭芯軸22係設置有一個定位部23。定位部23係以在梭芯軸22的軸向上的第一位置P1與第二位置P2之間不沿著梭芯軸22的軸向移動之狀態安裝於梭芯軸22。並且，定位部23係設置為在梭芯軸22的軸向上的第一位置P1與第二位置P2之間，與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止而將給紗捲筒10定位於第一位置P1。此外，定位部23係設置為能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態，突出狀態係從梭芯軸22朝向上方突出而能夠與掛載於第一位置P1的給紗捲筒10卡止之狀態，非突出狀態係不從梭芯軸22向上方突出之狀態。此外，定位部23係設置為在給紗捲筒10掛載於第二位置P2之狀態以及給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態中的任一個狀態下都能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態。

參照圖5至圖8，定位部23係旋轉自如地安裝於梭芯軸22。於梭芯軸22係安裝有旋轉軸28，該旋轉軸28係沿著與梭芯軸22的軸向正交的方向貫通梭芯軸22而安裝，定位部23係旋轉自如地安裝於旋轉軸28。藉此，定位部23以在沿著與梭芯軸22的軸向正交的方向的方向延伸的旋轉軸28為中心旋轉自如地安裝於梭芯軸22。並且，定位部23係設置為藉由繞旋轉軸28旋轉，而在從梭芯軸22朝向上方突出之突出狀態與不從梭芯軸22朝向上方突出之非突出狀態之間轉變狀態。此外，於梭芯軸22設置定位部23的部位係設置有以外周側面的一部分切掉的方式凹陷形成之凹部22a(參照圖6)。旋轉自如地安裝於梭芯軸22的定位部23係以於凹部22a的內側的區域旋轉自如的狀態安裝於梭芯軸22。另外，作為梭芯軸22中定位部23以旋轉自如的狀態設置的區域，並不限定於凹部22a之形態，也可以是其他形態。例如，也可以於梭芯軸22中係設置有呈狹縫狀貫通形成之區域，並將定位部23旋轉自如地安裝於呈狹縫狀貫通形成之區域中。

圖9係用於對設置於梭芯軸22之定位部23進行說明的圖。另外，圖9係放大表示定位部23和梭芯軸22的一部分。此外，圖9的(A)係表示在梭芯軸22上未掛載給紗捲筒10之狀態。圖9的(B)係表示於第二位置P2掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1沿著梭芯軸22的軸向滑動移動時的狀態。圖9的(C)係表示掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10從第二位置P2移動到第一位置P1之狀態。參照圖5至圖9，旋轉自如地安裝於梭芯軸22之定位部23係構成為具備卡止部23a、錠子部23b以及抵接部23c。

卡止部23a於定位部23中係設置為能夠配置於相對於旋轉軸28為上方的部分。並且，卡止部23a係設置為能夠從梭芯軸22朝向上方突出的部分，且設置為能夠與於梭芯軸22掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止的部分。此外，卡止部23a在外力未對旋轉自如地安裝於梭芯軸22之定位部23作用之狀態下，係配置於梭芯軸22的凹部22a的內側。因此，在外力未對定位部23作用之狀態下，卡止部23a不從凹部22a向上方突出，定位部23成為不從凹部22a向上方突出之狀態。在該狀態、亦即定位部23不從凹部22a向上方突出之狀態下，定位部23的狀態係成為不從梭芯軸22向上方突出的非突出狀態。在非突出狀態下，卡止部23a不從凹部22a向上方突出，卡止部23a係位於不從梭芯軸22向上方突出之位置。藉由定位部23的狀態成為非突出狀態，當使於梭芯軸22的前端側處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10從梭芯軸22的前端側向第二位置P2沿著梭芯軸22的軸向滑動移動時，不使給紗捲筒10的筒管10a與定位部23抵接，能使給紗捲筒10沿著梭芯軸22滑動移動。此外，當使於第二位置P2處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1沿著梭芯軸22的軸向滑動移動時，也不使給紗捲筒10的筒管10a與定位部23抵接，能使給紗捲筒10沿著梭芯軸22向第一位置P1滑動移動。因此，當定位部23的狀態為非突出狀態時，藉由定位部23不從梭芯軸22向上方突出，能夠使給紗捲筒10在第一位置P1與第二位置P2之間沿著梭芯軸22自由地移動。

錠子部23b係於定位部23中設置為配置於相對於旋轉軸28為下方的部分。錠子部23b係設置為重量比卡止部23a大的部分。因此，如圖9的(A)所示，繞旋轉軸28旋轉自如地安裝於梭芯軸22之定位部23在外力未作用之狀態下，在錠子部23b位於下方之狀態下，姿勢係穩定。在該狀態下，卡止部23a係配置在梭芯軸22的凹部22a的內側，成為被隱藏在凹部22a內之狀態，不向梭芯軸22的凹部22a的上方突出。亦即，定位部23在外力未作用之狀態下，不從凹部22a向上方突出，定位部23的狀態係成為不從梭芯軸22向上方突出之非突出狀態。另一方面，當作業者用手操作錠子部23b而使定位部23繞旋轉軸28旋轉時，卡止部23a係從凹部22a突出，成為朝向梭芯軸22的上方突出之狀態。卡止部23a係藉由成為朝向梭芯軸22的上方突出之狀態，而成為能夠與於第一位置P1處掛載於梭芯軸22在之給紗捲筒10卡止之狀態。在該狀態、亦即定位部23從凹部22a向上方突出之狀態下，定位部23的狀態係成為從梭芯軸22向上方突出而能夠與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止之突出狀態。在突出狀態下，卡止部23a係從凹部22a向上方突出，卡止部23a係位於從梭芯軸22向上方突出之位置。當定位部23的狀態處於突出狀態時，定位部23係從梭芯軸22向上方突出，藉此，能將給紗捲筒10於第一位置P1與第二位置P2分別定位並掛載於梭芯軸22。

抵接部23c係設置為於定位部23的下端側從錠子部23b突出的部分，並設置為能夠與梭芯軸22的下半側的外周面抵接的部分。更具體而言，如圖9中的(C)所示，抵接部23c係構成為當作業者操作錠子部23b而使卡止部23a從梭芯軸22向上方突出，使得於第一位置P1掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10與卡止部23a卡止時，係與梭芯軸22的下半側的外周面抵接。在抵接部23c與梭芯軸22的下半側的外周面抵接之狀態下，定位部23的旋轉被梭芯軸22的外周限制。因此，即使掛載於第一位置P1而與卡止部23a卡止之給紗捲筒10想要向第二位置P2滑動移動，定位部23也不會旋轉而維持給紗捲筒10與卡止部23a卡止之狀態，使得給紗捲筒10向第二位置P2側的滑動移動被限制。

如圖9中的(A)所示，設置有上述卡止部23a、錠子部23b以及抵接部23c之定位部23在外力未作用外之狀態下，卡止部23a係配置在凹部22a的內側而隱藏到凹部22a內，定位部23係成為不朝向梭芯軸22的上方突出之狀態。亦即，定位部23的狀態係成為不從梭芯軸22向上方突出之非突出狀態。因此，當使給紗捲筒10從梭芯軸22的前端側向第二位置P2滑動移動時以及使給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1滑動移動時，給紗捲筒10的筒管10a與定位部23係不抵接，能使給紗捲筒10沿著梭芯軸22的軸向滑動移動。另外，圖9的(B)係表示掛載於第二位置P2之給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1沿著梭芯軸22的軸向滑動移動時之狀態。在給紗捲筒10滑動移動時，卡止部23a係配置在凹部22a內而不向上方突出，因此，筒管10a不與定位部23抵接，使得給紗捲筒10沿著梭芯軸22的軸向滑動移動。以此方式，定位部23係構成為當給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1沿著梭芯軸22的軸向滑動移動時係允許給紗捲筒10的滑動移動。

此外，當給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1移動而成為通過了定位部23的上方之狀態時，由作業者用手來操作錠子部23b，使定位部23向圖9的(A)中逆時針方向繞旋轉軸28旋轉。當進行該旋轉操作時，卡止部23a係從凹部22a突出，定位部23係成為從梭芯軸22向上方突出之狀態。亦即，定位部23的狀態係成為從梭芯軸22向上方突出而能夠與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止之突出狀態。在該狀態下，當成為給紗捲筒10於第一位置P1掛載於梭芯軸22之狀態時，如圖9中的(C)所示，定位部23係於卡止部23a處與給紗捲筒10的筒管10a的端部卡止。然後，於給紗捲筒10的筒管10a與卡止部23a卡止之狀態下，抵接部23c係與梭芯軸22的下半側的外周面抵接，使得圖9中的(C)中逆時針方向的定位部23的旋轉被限制。藉此，即使掛載於第一位置P1之給紗捲筒10想要向第二位置P2滑動移動，定位部23也不會旋轉而維持給紗捲筒10與卡止部23a卡止之狀態。因此，給紗捲筒10向第二位置P2側的滑動移動被限制。以此方式，定位部23係設置為當給紗捲筒10從第一位置P1向第二位置P2移動時，係與給紗捲筒10卡止而能夠限制給紗捲筒10的滑動移動。

接著，對上述給紗捲筒輸送台車1的使用方式進行說明。當將給紗捲筒10供給至紗架13時，複數個給紗捲筒10係搭載於給紗捲筒輸送台車1而被輸送。給紗捲筒10藉由掛載於給紗捲筒輸送台車1中的梭芯軸22而搭載於給紗捲筒輸送台車1。在梭芯軸22上掛載給紗捲筒10的作業係由作業者進行。作業者以梭芯軸22***給紗捲筒10的筒管10a之狀態將給紗捲筒10掛載於梭芯軸22。此外，於梭芯軸22將給紗捲筒10掛載於第一位置P1與第二位置P2中的各個位置。

對於梭芯軸22，首先，於第二位置P2掛載給紗捲筒10，接著，於第一位置P1掛載給紗捲筒10。當於第二位置P2掛載給紗捲筒10時，在筒管10a***梭芯軸22之狀態下，給紗捲筒10係從梭芯軸22的前端側向第二位置P2滑動移動。此時，定位部23係處於不向梭芯軸22的上方突出之非突出狀態，因此，給紗捲筒10不與定位部23抵接而沿著梭芯軸22的軸向滑動至第二位置P2，於第二位置P2處掛載於梭芯軸22。接著，當於第一位置P1掛載給紗捲筒10時，在筒管10a***梭芯軸22之狀態下，使給紗捲筒10從梭芯軸22的前端側滑動移動至第一位置P1的附近的位置。當給紗捲筒10移動至第一位置P1的附近的位置時，旋轉操作定位部23。藉此，對定位部23進行操作，以使定位部23的狀態從非突出狀態轉變為突出狀態，亦即定位部23從梭芯軸22向上方突出之狀態。在該狀態下，給紗捲筒10係移動至第一位置P1，使得定位部23的卡止部23a係與給紗捲筒10的筒管10a抵接。藉此，於第一位置P1處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10係與定位部23卡止而被定位於第一位置P1。

當複數個給紗捲筒10搭載於給紗捲筒輸送台車1時，給紗捲筒輸送台車1係移動至台車停止位置S，亦即紗架機器人15進行從給紗捲筒輸送台車1將給紗捲筒10取出之作業之區域。作業者係推動台車主體21使給紗捲筒輸送台車1行駛，藉此進行給紗捲筒輸送台車1的移動。當搭載有給紗捲筒10的給紗捲筒輸送台車1移動至台車停止位置S並停止時，藉由紗架機器人15的動作，進行從給紗捲筒輸送台車1將給紗捲筒10取出之作業。

當由紗架機器人15從給紗捲筒輸送台車1將給紗捲筒10取出時，於第一位置P1掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10係被紗架機器人15的供絲更換裝置17取出。此時，紗架機器人15的供絲更換裝置17中的捲筒保持部17a的一對給紗捲筒保持構件17d係於第一位置P1處***至掛載有給紗捲筒10之兩個梭芯軸22之間，從而***至掛載於第一位置P1處之給紗捲筒10的筒管10a內。然後，藉由紗架機器人15的動作，於掛載於第一位置P1處之給紗捲筒10的筒管10a內***至兩個梭芯軸22之間的一對給紗捲筒保持構件17d係上升。藉由一對給紗捲筒保持構件17d上升，於第一位置P1處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10係從梭芯軸22抬起。接著，藉由紗架機器人15的動作，捲筒保持部17a的一對給紗捲筒保持構件17d係退避，藉此將由梭芯軸22的第一位置P1抬起而支承於一對給紗捲筒保持構件17d之給紗捲筒10從梭芯軸22取出。

由紗架機器人15從給紗捲筒輸送台車1取出給紗捲筒10的動作係僅對於第一位置P1掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10進行。當從給紗捲筒輸送台車1取出於第二位置P2處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10時，在進行給紗捲筒10的取出動作之前，進行使掛載於第二位置P2之給紗捲筒10向第一位置P1移動之作業。作業者係使掛載於第二位置P2之給紗捲筒10沿著梭芯軸22的軸向滑動移動，藉此進行使給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1移動之作業。

圖10係用於對掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10從梭芯軸22的第二位置P2向第一位置P1移動時的定位部23的動作進行說明的圖。另外，圖10係放大表示定位部23、梭芯軸22的一部分以及給紗捲筒10的一部分。此外，圖10中的(A)係表示給紗捲筒10從梭芯軸22的第二位置P2向第一位置P1移動之中途的狀態。圖10中的(B)係表示給紗捲筒10已從第二位置P2移動至第一位置P1之狀態。

當使給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1移動時，作業者係使掛載於第二位置P2的給紗捲筒10朝向第一位置P1側沿著梭芯軸22的軸向滑動移動。此時，於第一位置P1未掛載給紗捲筒10，外力不對定位部23作用，因此定位部23係成為不向梭芯軸22的上方突出之非突出狀態。在該狀態下，掛載於第二位置P2之給紗捲筒10係朝向第一位置P1側滑動移動，因此，如圖10的(A)所示，給紗捲筒10不與定位部23抵接，並沿著梭芯軸22的軸向滑動移動。

當給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1滑動移動而成為通過了定位部23的上方之狀態時，旋轉操作定位部23。藉此，操作定位部23，以使定位部23的狀態從非突出狀態轉變為突出狀態，亦即定位部23從梭芯軸22向上方突出之狀態。在該狀態下，使給紗捲筒10移動到第一位置P1，如圖10的(B)所示，成為掛載於第一位置P1之狀態之給紗捲筒10的筒管10a的端部係與卡止部23a卡止。進一步地，在給紗捲筒10的筒管10a與卡止部23a卡止之狀態下，抵接部23c係與梭芯軸22的下半側的外周面抵接，使得定位部23的旋轉被限制。藉此，即使掛載於第一位置P1之給紗捲筒10想要向第二位置P2滑動移動，也仍維持給紗捲筒10與卡止部23a卡止而掛載於第一位置P1之狀態。因此，從第二位置P2滑動移動至第一位置P1之給紗捲筒10係成為保持掛載於第一位置P1之狀態。

對從第二位置P2滑動移動至第一位置P1並掛載於第一位置P1之給紗捲筒10進行由紗架機器人15取出之動作。

如以上說明般，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，複數個給紗捲筒10中於梭芯軸22的前端側的第一位置P1掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10係與定位部23卡止而被定位。由此，能夠將給紗捲筒10於梭芯軸22的軸向上定位於預定的取出位置，亦即供由如紗架機器人15等之給紗捲筒取出裝置進行取出之位置，並容易地予以取出。此外，於台車主體21側的第二位置P2處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10能在取出梭芯軸22的前端側的給紗捲筒10之後，向第一位置P1移動，並與定位部23卡止。因此，也能將從第二位置P2移動至第一位置P1之給紗捲筒10定位於預定的取出位置，並容易地予以取出。因此，於梭芯軸22的軸向上排列的複數個給紗捲筒10的任一個都能夠在梭芯軸22的軸向上定位於預定的取出位置。因而，能於第一位置P1以及第二位置P2中的各個位置掛載給紗捲筒10，並且，位於第一位置P1以及第二位置P2中的任一個給紗捲筒10都能定位於預定的取出位置。因此，能夠容易地取出複數個給紗捲筒10。此外，藉由於第一位置P1與第二位置P2之間於梭芯軸22設置定位部23之簡單構成，能夠將任一個給紗捲筒10都定位在預定的取出位置。因此，能夠抑制給紗捲筒輸送台車1的構造的複雜化和製造成本的增大。因此，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，能夠將在梭芯軸22的軸向上排列的複數個給紗捲筒10的任一個都在梭芯軸22的軸向上定位於預定的取出位置，並能夠抑制構造的複雜化以及製造成本的增大。

此外，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，當定位部23的狀態處於突出狀態時，藉由定位部23的卡止部23a從梭芯軸22向上方突出，能夠將給紗捲筒10於第一位置P1與第二位置P2分別定位並掛載於梭芯軸22。此外，當定位部23的狀態處於非突出狀態時，藉由定位部23的卡止部23a不從梭芯軸22向上方突出，能夠使給紗捲筒10在第一位置P1與第二位置P2之間沿著梭芯軸22自由地移動。

此外，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，定位部23係設置成為給紗捲筒10掛載於第二位置P2之狀態以及給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態中的任一個狀態下都能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態。因此，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，藉由在給紗捲筒10掛載於第二位置P2之狀態下將定位部23設為非突出狀態，能夠使給紗捲筒10在梭芯軸22上越過定位部23而使其從第二位置P2向第一位置P1沿著梭芯軸22自由移動。而且，藉由在使給紗捲筒10移動至第一位置P1後使定位部23轉變為突出狀態，能夠將給紗捲筒10在第一位置P1定位而掛載於梭芯軸22。而且，藉由在給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態下將定位部23設為非突出狀態，能夠使給紗捲筒10在梭芯軸22上越過定位部23而使給紗捲筒10從第一位置P1向第二位置P2沿著梭芯軸22自由移動，進而使給紗捲筒10於第二位置P2處掛載於梭芯軸22。而且，藉由在給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態下將定位部23設為突出狀態，能夠使給紗捲筒10與定位部23卡止而於第一位置P1定位而掛載於梭芯軸22。因此，不管是於第二位置P2掛載給紗捲筒10之狀態以及於第二位置P2未掛載給紗捲筒10之狀態中的哪一個狀態，都能夠將給紗捲筒10於第一位置P1處定位而掛載於梭芯軸22。

此外，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，複數個梭芯軸22係設置為從台車主體21延伸，因此，能夠在一個台車主體21中於複數個梭芯軸22分別掛載複數個給紗捲筒10，能夠將複數個給紗捲筒10搭載於給紗捲筒輸送台車1而進行輸送。

此外，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，能夠在第二位置P2掛載一個以上的給紗捲筒10，因此，能夠在一個梭芯軸22中掛載兩個以上的複數個給紗捲筒10。因此，能夠將複數個給紗捲筒10搭載於給紗捲筒輸送台車1而進行輸送。

此外，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，梭芯軸22係從台車主體21向斜上方延伸，因此，即使在外力對給紗捲筒輸送台車1作用而產生振動之情況下，也能夠更可靠地抑制掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10落下。此外，掛載於第一位置P1之給紗捲筒10係在因重力沿著梭芯軸22的軸向而向台車主體21側施力的狀態下與定位部23卡止。因此，能夠使在梭芯軸22的前端側的第一位置P1處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10可靠地與定位部23卡止，並能夠在穩定的狀態下進行定位。另外，如果梭芯軸22朝向上方突出，則掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10因給紗捲筒的自重而以穩定的狀態被梭芯軸22支承。但是，在定位部23未設置於梭芯軸22的情況下，掛載於梭芯軸22的複數個給紗捲筒10係彼此抵接，梭芯軸22的前端側的給紗捲筒10的自重係起作用，藉此，難以取出前端側的給紗捲筒10。但是，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，梭芯軸22係朝向上方延伸，並且設置有與於第一位置P1掛載之給紗捲筒10卡止之定位部23。藉此，於第一位置P1掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10不與於第二位置P2掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10抵接，因此，能夠容易地將於前端側的第一位置P1掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10予以取出。

此外，根據本實施形態的給紗捲筒輸送台車1，複數個給紗捲筒10中於梭芯軸22的前端側的第一位置P1處掛載於梭芯軸22且與定位部23卡止而定位之給紗捲筒10係被紗架機器人15取出。亦即，第一位置P1係成為供紗架機器人15從梭芯軸22取出給紗捲筒10時的預定的取出位置。並且，於台車主體21側的第二位置P2處掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10能夠在取出梭芯軸22的前端側之給紗捲筒10之後向第一位置P1移動而與定位部23卡止。因此，從第二位置P2移動至第一位置P1之給紗捲筒10也能夠定位於預定的取出位置，使得紗架機器人15能夠容易地進行取出。因此，在梭芯軸22的軸向上排列的複數個給紗捲筒10的任一個都能夠在梭芯軸22的軸向上定位於供由紗架機器人15進行取出時的預定的取出位置。此外，不需要為了藉由紗架機器人15取出給紗捲筒10而對紗架機器人15設置特別的裝備，能夠實現紗架機器人15容易取出複數個給紗捲筒10的構造。

以上，對本發明的實施形態進行了說明，本發明並不限定於上述實施形態，在記載於申請專利範圍內可以進行各種變更。例如，可以如下述般變更並實施。

(1)在上述實施形態中，以梭芯軸設置成從台車主體朝向斜上方呈懸臂狀延伸之形態為例進行了說明，但也可以不是如此。也可以實施梭芯軸設置成從台車主體朝向水平方向呈懸臂狀延伸之形態。

(2)在上述實施形態中，以定位部旋轉自如地安裝於梭芯軸之形態為例進行了說明，但也可以不是這樣。也可以實施定位部以不能旋轉的狀態固定而安裝於梭芯軸之形態。

(3)在上述實施形態中，以定位部以沿著與梭芯軸的軸向正交的方向的方向為中心繞旋轉軸旋轉自如地安裝於梭芯軸之形態為例進行了說明，但也可以不是如此。也可以實施定位部沿著梭芯軸的周向滑動自如地嵌入而安裝於梭芯軸之形態。作為定位部沿著梭芯軸的周向滑動自如地嵌入而安裝於梭芯軸之形態，例如也可以實施圖11以及圖12所示的變形例的給紗捲筒輸送台車。

圖11係用於對變形例的給紗捲筒輸送台車進行說明的圖，係放大表示變形例的給紗捲筒輸送台車的梭芯軸22和定位部29的圖。圖12係放大表示圖11的一部分的圖。在圖11以及圖12中，例示了於梭芯軸22的第一位置P1掛載給紗捲筒10、於第二位置P2未掛載給紗捲筒10之狀態。另外，在關於以下的變形例的說明中，對於與上述實施形態同樣地構成的要素以及與上述實施形態對應地構成的要素，藉由在圖式中標注相同的符號或者引用相同的符號，省略說明。

圖11以及圖12所示的變形例的給紗捲筒輸送台車係與上述實施形態的給紗捲筒輸送台車1相同地構成。但是，變形例的給紗捲筒輸送台車在定位部29的構成以及定位部29安裝於梭芯軸22之形態的構成上，係與上述實施形態的給紗捲筒輸送台車1不同。

如圖11以及圖12所示，在變形例的給紗捲筒輸送台車中，在梭芯軸22中的安裝定位部29的部分，係設置有繞梭芯軸22的軸而沿著周向延伸的槽22b。槽22b係設置為在梭芯軸22的軸向上梭芯軸22的直徑局部地縮徑、梭芯軸22的外周呈臺階狀凹陷之區域。並且，槽22b係設置為遍及繞梭芯軸22的軸的周向的整周延伸。

定位部29與上述實施形態的定位部23相同，係設置於梭芯軸22，於梭芯軸22的軸向上的第一位置P1與第二位置P2之間不沿著梭芯軸22的軸向移動之狀態下安裝於梭芯軸22。並且，定位部29係設置為於梭芯軸22的軸向上的第一位置P1與第二位置P2之間與掛載於第一位置P1的給紗捲筒10卡止而將給紗捲筒10定位於第一位置P1。並且，定位部29係設置為能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態，突出狀態係從梭芯軸22朝向上方突出而能夠與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止之狀態，非突出狀態係不從梭芯軸22向上方突出之狀態。此外，定位部29係設置為在給紗捲筒10掛載於第二位置P2之狀態以及給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態中的任一個狀態下都能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態。然而，與上述實施形態的定位部23不同，於定位部29係設置有：安裝部29a，係沿著梭芯軸22的周向滑動自如地嵌入至梭芯軸22的槽22b而安裝於梭芯軸22；以及凸部29b，係從安裝部29a突出。

安裝部29a係設置為周向上的一部分開口的圓筒狀的部分。作為周向的一部分開口的圓筒狀的部分之安裝部29a的內徑的尺寸係與梭芯軸22中的槽22b的部分的直徑尺寸對應地設定。藉此，安裝部29a係設置為相對於梭芯軸22的槽22b沿著梭芯軸22的周向滑動自如地嵌入的形狀。此外，圓筒狀的安裝部29a中周向上的一部分開口的區域例如在周向上以比半周稍小的圓弧角度開口。藉此，安裝部29a係構成為於比槽22b的外周的半周稍大的圓弧角度的區域內嵌入梭芯軸22的槽22b。因此，安裝部29a構成為在滑動自如地嵌入梭芯軸22的槽22b之狀態下不會從槽22b脫落。此外，安裝部29a係設置為相對於梭芯軸22的槽22b沿著周向滑動自如，因此，構成為沿著槽22b滑動而相對於梭芯軸22旋轉。並且，定位部29係設置為藉由安裝部29a沿著槽22b滑動而相對於梭芯軸22旋轉，並在從梭芯軸22朝向上方突出之突出狀態與不從梭芯軸22向上方突出之非突出狀態之間轉變狀態。

此外，作為周向的一部分開口的圓筒狀的部分的安裝部29a的圓筒軸向的尺寸係設定為比梭芯軸22的軸向上的槽22b的長度尺寸稍小的尺寸。因此，安裝部29a在沿著周向滑動自如地嵌入梭芯軸22的槽22b之狀態下，即使想要沿著梭芯軸22的軸向移動，也仍與槽22b的邊緣部抵接，使得梭芯軸22於軸向的移動被限制。藉此，定位部29係構成為於梭芯軸22的軸向上的第一位置P1與第二位置P2之間，安裝於能夠與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止的位置。

另外，定位部29例如由樹脂材料構成，設置成能夠彈性變形。藉此，當將安裝部29a嵌入至梭芯軸22的槽22b中進行安裝時，將安裝部29a以按壓於槽22b的方式嵌入，藉此，能夠使安裝部29a暫時彈性變形而安裝於槽22b。亦即，藉由將安裝部29a按壓於槽22b使安裝部29a彈性變形而暫時擴徑，能夠將安裝部29a壓入槽22b。安裝部29a在被壓入槽22b之後彈性恢復而嵌入槽22b，滑動自如地安裝於槽22b。

凸部29b與安裝部29a係一體地設置，係設置為從安裝部29a突出的部分。凸部29b例如設置為從安裝部29a呈突起狀或者板狀突出的部分。凸部29b係設置為於安裝部29a安裝於梭芯軸22之狀態下能夠與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止的部分。凸部29b在安裝部29a安裝於梭芯軸22的槽22b之狀態下，係以從槽22b向梭芯軸22的外側突出之狀態配置。並且，藉由對沿著周向滑動自如地嵌入於梭芯軸22的槽22b之安裝部29a相對於梭芯軸22進行旋轉操作而適當調整凸部29b於梭芯軸22的周向上的位置，使得凸部29b成為朝向梭芯軸22的上方突出之狀態。在將安裝部29a繞梭芯軸22的周向位置調整而使得凸部29b向上方突出之狀態下，定位部29的狀態係成為從梭芯軸22向上方突出而能夠與掛載於第一位置P1的給紗捲筒10卡止之突出狀態。亦即，在突出狀態下，在凸部29b朝向上方突出的狀態下安裝部29a係安裝於梭芯軸22，凸部29b係成為與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止之狀態。當定位部29的狀態處於突出狀態時，定位部29係從梭芯軸22向上方突出，藉此，能將給紗捲筒10於第一位置P1與第二位置P2分別定位並掛載於梭芯軸22。

此外，藉由對安裝部29a相對於梭芯軸22旋轉操作而適當調整凸部29b於梭芯軸22的周向上的位置，使得凸部29b成為不從梭芯軸22向上方突出之狀態。在將安裝部29a繞梭芯軸22的周向位置調整而使得凸部29b不從梭芯軸22向上方突出之狀態下，定位部29的狀態係成為不從梭芯軸22向上方突出之非突出狀態。亦即，在非突出狀態下，在凸部29b不向上方突出之狀態下安裝部29a係成為安裝於梭芯軸22之狀態。當定位部29的狀態處於非突出狀態時，定位部29不從梭芯軸22向上方突出，藉此能夠使給紗捲筒10於第一位置P1與第二位置P2之間沿著梭芯軸22自由地移動。例如，當使於第二位置P2掛載於梭芯軸22之給紗捲筒10向第一位置P1沿著梭芯軸22的軸向滑動移動時，旋轉操作安裝部29a。此時，操作安裝部29a，以使定位部29的狀態從凸部29b從梭芯軸22朝向上方突出之突出狀態轉變為凸部29b不從梭芯軸22向上方突出之非突出狀態。藉此，能夠使掛載於第二位置P2之給紗捲筒10不與凸部29b抵接而通過嵌入至梭芯軸22的槽22b之定位部29，並能使該給紗捲筒10向第一位置P1沿著梭芯軸22的軸向滑動移動。

如上所述，於定位部29係設置有安裝部29a以及凸部29b。並且，安裝部29a係設置為以沿著周向滑動自如地嵌入梭芯軸22的槽22b並能夠旋轉操作的方式安裝於梭芯軸22。進一步地，凸部29b設置為從安裝部29a突出地設置，並且在安裝部29a安裝於梭芯軸22之狀態下從梭芯軸22突出而能夠與掛載於第一位置P1之給紗捲筒10卡止。藉此，定位部29係構成為當在凸部29b朝向上方突出的突出狀態下安裝部29a安裝於梭芯軸22時，凸部29b係與掛載於第一位置P1的給紗捲筒10卡止。此外，定位部29係構成為當在凸部29b不朝向上方突出之非突出狀態下安裝部29a安裝於梭芯軸22時，能夠使給紗捲筒10在第一位置P1與第二位置P2之間沿著梭芯軸22自由地移動。

根據上述變形例的給紗捲筒輸送台車，能達到與上述實施形態相同的效果。亦即，根據上述變形例的給紗捲筒輸送台車，能將在梭芯軸22的軸向上排列的複數個給紗捲筒10中的任一個都在梭芯軸22的軸向上定位於紗架機器人15的取出位置，並能抑制構造的複雜化以及製造成本的增大。

此外，根據上述變形例的給紗捲筒輸送台車，當定位部29的狀態處於突出狀態時，定位部29的凸部29b係從梭芯軸22向上方突出，藉此，能將給紗捲筒10於第一位置P1與第二位置P2處分別定位並掛載於梭芯軸22。此外，當定位部29的狀態處於非突出狀態時，定位部29的凸部29b不從梭芯軸22向上方突出，藉此，能使給紗捲筒10於第一位置P1與第二位置P2之間沿著梭芯軸22自由地移動。

此外，根據上述變形例的給紗捲筒輸送台車，定位部29係設置成在給紗捲筒10掛載於第二位置P2之狀態以及給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態中的任一個狀態下都能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態。因此，根據上述變形例的給紗捲筒輸送台車，藉由於給紗捲筒10掛載於第二位置P2之狀態下將定位部29設為非突出狀態，能夠使給紗捲筒10在梭芯軸22上越過定位部29而使給紗捲筒10從第二位置P2向第一位置P1沿著梭芯軸22自由移動。而且，藉由在使給紗捲筒10移動到第一位置P1後使定位部29轉變為突出狀態，能夠將給紗捲筒10於第一位置P1處定位而掛載於梭芯軸22。而且，藉由在給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態下將定位部29設為非突出狀態，能夠使給紗捲筒10於梭芯軸22上越過定位部29而使給紗捲筒10從第一位置P1向第二位置P2沿著梭芯軸22自由移動，並使給紗捲筒10於第二位置P2處掛載於梭芯軸22。而且，藉由在給紗捲筒10未掛載於第二位置P2之狀態下將定位部29設為突出狀態，能夠使給紗捲筒10與定位部29卡止而於第一位置P1處定位而掛載於梭芯軸22。因此，不管是在第二位置P2掛載給紗捲筒10之狀態以及在第二位置P2未掛載給紗捲筒10之狀態中的哪一個狀態，都能夠將給紗捲筒10於第一位置P1處定位而掛載於梭芯軸22。

1:給紗捲筒輸送台車 10:給紗捲筒 10a:筒管 10b:絲線 11:假撚加工機 12:機體 13:紗架 14:導軌 15:紗架機器人 16:行駛台車 16a:驅動輪 17:供絲更換裝置 17a:捲筒保持部 17b:第一支承部 17c:第二支承部 17d:給紗捲筒保持構件 17e:引導構件 18:升降裝置 21:台車主體 22:梭芯軸 22a:凹部 22b:槽 23:定位部 23a:卡止部 23b:錠子部 23c:抵接部 24:基台部 25:上下框架 26:水平框架 27:車輪 28:旋轉軸 29:定位部 29a:安裝部 29b:凸部 P1:第一位置 P2:第二位置 S:台車停止位置 X1:箭頭 X2:箭頭

[圖1]係表示本發明的一個實施形態的給紗捲筒輸送台車之立體圖。 [圖2]係給紗捲筒輸送台車的立體圖，係表示搭載有複數個給紗捲筒之狀態的給紗捲筒輸送台車的圖。 [圖3]係示意性地表示設置有紗架之假撚加工機的配置構成之俯視圖。 [圖4]係紗架機器人的側視圖。 [圖5]係表示於給紗捲筒輸送台車的梭芯軸掛載有給紗捲筒之狀態之立體圖，係放大表示梭芯軸的一部分和給紗捲筒的圖。 [圖6]係放大表示圖5的一部分的圖。 [圖7]係給紗捲筒輸送台車的側視圖，係局部地表示搭載有複數個給紗捲筒之狀態的給紗捲筒輸送台車。 [圖8]係給紗捲筒輸送台車的側視圖，係局部地表示搭載有複數個給紗捲筒之狀態的給紗捲筒輸送台車，且係表示於給紗捲筒輸送台車的梭芯軸的第二位置掛載有複數個給紗捲筒之狀態的圖。 [圖9]係用於對設置於梭芯軸的定位部進行說明的圖。 [圖10]係用於對掛載於梭芯軸之給紗捲筒從梭芯軸的第二位置向第一位置移動時的定位部的動作進行說明的圖。 [圖11]係用於對變形例的給紗捲筒輸送台車進行說明的圖，係放大表示變形例的給紗捲筒輸送台車的梭芯軸以及定位部的圖。 [圖12]係放大表示圖11的一部分的圖。

1:給紗捲筒輸送台車

10:給紗捲筒

10a:筒管

10b:絲線

21:台車主體

22:梭芯軸

23:定位部

24:基台部

25:上下框架

26:水平框架

27:車輪

P1:第一位置

P2:第二位置

Claims (8)

1. 一種給紗捲筒輸送台車，係搭載並輸送給紗捲筒，前述給紗捲筒輸送台車係具備： 台車主體，係能夠行駛； 梭芯軸，係設置為從前述台車主體呈懸臂狀延伸，並***至前述給紗捲筒的筒管而掛載前述給紗捲筒；以及 定位部，係設置於前述梭芯軸； 於前述梭芯軸係設置有第一位置以及第二位置，前述第一位置以及前述第二位置係沿著前述梭芯軸的軸向排列並且為供掛載前述給紗捲筒的位置； 前述第一位置係設置為前述軸向上的前述梭芯軸的前端側的位置，前述第二位置係設置為前述軸向上的前述台車主體側的位置； 前述定位部係設置為：在不沿著前述軸向移動之狀態下於前述軸向上的前述第一位置與前述第二位置之間安裝於前述梭芯軸，並與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止而將前述給紗捲筒定位於前述第一位置； 前述定位部係設置為能夠在突出狀態與非突出狀態之間轉變狀態，前述突出狀態係從前述梭芯軸朝向上方突出而能夠與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止之狀態，前述非突出狀態係不從前述梭芯軸向上方突出之狀態。
2. 如請求項1所記載之給紗捲筒輸送台車，其中前述定位部係設置為在前述給紗捲筒掛載於前述第二位置之狀態以及前述給紗捲筒未掛載於前述第二位置之狀態中任一個狀態下都能夠在前述突出狀態與前述非突出狀態之間轉變狀態。
3. 如請求項1或2所記載之給紗捲筒輸送台車，其中前述定位部係設置為以旋轉軸為中心旋轉自如地安裝於前述梭芯軸，藉由繞前述旋轉軸旋轉而在前述突出狀態與前述非突出狀態之間轉變狀態，前述旋轉軸係在沿著與前述軸向正交的方向的方向上延伸； 前述定位部係具備卡止部，前述卡止部能夠從前述梭芯軸朝向上方突出，且能夠與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止； 在前述突出狀態下，前述卡止部係位於從前述梭芯軸朝向上方突出的位置，在前述非突出狀態下，前述卡止部係位於不從前述梭芯軸向上方突出的位置； 前述定位部在外力未作用之狀態下成為前述非突出狀態，在進行旋轉操作時成為前述突出狀態。
4. 如請求項1或2所記載之給紗捲筒輸送台車，其中於前述梭芯軸係設置有繞軸沿著周向延伸的槽； 於前述定位部係設置有安裝部以及凸部，前述安裝部係沿著前述周向滑動自如地嵌入至前述槽而安裝於前述梭芯軸，前述凸部係從前述安裝部突出； 前述定位部係設置為：藉由前述安裝部沿著前述槽滑動而相對於前述梭芯軸旋轉，在前述突出狀態與前述非突出狀態之間轉變狀態； 在前述突出狀態下，在前述凸部從前述梭芯軸朝向上方突出之狀態下前述安裝部係安裝於前述梭芯軸，前述凸部係與掛載於前述第一位置之前述給紗捲筒卡止； 在前述非突出狀態下，在前述凸部不從前述梭芯軸向上方突出之狀態下前述安裝部係安裝於前述梭芯軸。
5. 如請求項1至4中任一項所記載之給紗捲筒輸送台車，其中複數個前述梭芯軸係設置為從前述台車主體呈懸臂狀延伸。
6. 如請求項1至5中任一項所記載之給紗捲筒輸送台車，其中前述第二位置係設置為供掛載一個或者複數個前述給紗捲筒的位置。
7. 如請求項1至6中任一項所記載之給紗捲筒輸送台車，其中前述梭芯軸係設置為從前述台車主體朝向斜上方呈懸臂狀延伸。
8. 如請求項1至7中任一項所記載之給紗捲筒輸送台車，其中前述給紗捲筒輸送台車係對由紗架機器人所取出並用以供給至紗架之前述給紗捲筒進行搭載並輸送。

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