TW202341762A - 用於無線通訊的方法及使用者設備 - Google Patents

Abstract

在用於無線通訊的方法中，目標UE和/或一個或更多個對等UE可在側行鏈路介面上發送和/或測量參考訊號。目標UE可以潛在地考慮一個或更多個對等UE的測量能力來確定其自己用於上述參考訊號的傳輸配置。目標UE可以從一個或更多個對等UE請求用於上述參考訊號的傳輸配置。對等UE可以潛在地考慮從目標UE接收的任何請求和/或目標UE的測量能力來確定它們自己用於參考訊號的傳輸配置。可以在UE之間交換能力資訊、參考訊號配置資訊和測量結果。相關的定位協定可以在側行鏈路介面的傳輸層上承載。

Description

用於無線通訊的方法及使用者設備

本發明係相關於無線通訊，尤指確定複數個設備中的一個設備的位置的方法，其中該複數個設備經由直接的設備到設備（device-to-device，D2D）介面（interface）進行通訊。

本公開提供的背景描述是為了總體上呈現本公開的上下文。當前署名的發明人的工作（就本先前技術部分中描述的程度上的工作而言）以及說明書中在提交時尚不構成先前技術的方面，既不明示地也不暗示地承認為本公開的先前技術。

在使用行動設備與蜂窩網路之間的Uu介面的常規定位中，網路節點充當定位服務器且控制定位操作，包括設備和網路節點的配置、測量結果的遞送（delivery）、定位方法的選擇等。定位服務器還可用作位置計算實體（position calculation entity，PCE）。另選地或附加地，行動設備可以用作PCE。

下面呈現了一個或更多個方面的簡要概述，以提供對這些方面的基本理解。本發明內容不是所有設想方面的廣泛概述，並且既不旨在識別所有方面的重要或關鍵元素，也不旨在描繪任何或所有方面的範圍。其唯一目的是以簡化的形式呈現一個或更多個方面的一些概念，作為稍後呈現的更詳細描述的序言。

在本公開的一方面，提供了一種定位第一UE的方法。第一UE在側行鏈路介面上向至少第二UE發送第一訊息，第一訊息包括對所請求的參考訊號配置的請求。第一UE在側行鏈路介面上從第二UE接收第二訊息，第二訊息包括發送的參考訊號配置。第一UE基於所發送的參考訊號配置來測量參考訊號，以產生至少一個測量結果。第一UE將至少一個測量結果遞送給位置計算實體（PCE）。

在本公開的另一方面，提供了一種定位第一UE的另一種方法。第一UE在側行鏈路介面上向至少第二UE發送第一訊息，第一訊息請求對與發送的參考訊號配置相對應的參考訊號進行測量。第一UE根據所發送的參考訊號配置在側行鏈路介面上發送參考訊號。第一UE在側行鏈路介面上從至少第二UE接收第二訊息，該第二訊息包括與所發送的參考訊號配置相對應的參考訊號的至少一個測量結果。第一UE將至少一個測量結果遞送給PCE。

在本公開的另一方面，提供了一種由第一UE獲取第二UE的定位能力的方法。第一UE在側行鏈路介面上向第二UE發送第一訊息，第一訊息包括對第二UE的定位能力的請求。第一UE在側行鏈路介面上從第二UE接收第二訊息，第二訊息至少包括對第二UE的定位能力的子集的描述。

在本公開的又一個方面，提供了一種定位第一UE的另一種方法。第一UE在側行鏈路介面上向至少第二UE發送第一訊息，第一訊息包括對第一發送的參考訊號配置的描述的請求。第一UE在側行鏈路介面上向至少第二UE發送第二訊息，第二訊息包括對與第二發送的參考訊號配置相對應的參考訊號的測量的請求。第一UE在側行鏈路介面上從第二UE接收第三訊息，第三訊息包括對第一發送的參考訊號配置的描述。第一UE測量與第一發送的參考訊號配置相對應的參考訊號以產生第一測量結果。第一UE根據第二參考訊號配置在側行鏈路介面上發送參考訊號。第一UE在側行鏈路介面上從第二UE接收第四訊息，第四訊息包括與第二發送的參考訊號配置相對應的參考訊號的第二測量結果。第一UE將第一測量結果和第二測量結果遞送給PCE。

為了完成前序和相關目的，一個或更多個方面包括下文描述的並且在請求項中特別指出的特徵。以下描述和附圖詳細闡述了一個或更多個方面的某些例示性特徵。然而，這些特徵僅指示可以採用各個方面的原理的各種方式中的幾種，並且本說明書旨在包括所有這些方面及其等同物。

下面結合附圖闡述的詳細描述旨在作為各種配置的描述，並且不旨在表示可以實踐本公開描述的概念的唯一配置。為了提供對各種概念的理解，詳細描述包括具體細節。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐這些概念。在一些實例中，以框圖形式示出了結構和部件，以避免模糊這些概念。

現在將參考各種裝置和方法來呈現電信系統的若干方面。這些裝置和方法將在以下詳細描述中描述並在附圖中由各種框、部件、電路、過程、演算法等（統稱為「元素」）來例示。這些元素可以使用電子硬體、電腦軟體或其任何組合來實現。這些元素是被實現為硬體還是軟體取決於特定應用和對整個系統施加的設計約束。

在一些實施方式中，當在直接設備到設備通訊的上下文中考慮定位時，可能不存在充當定位服務器作用的實體，並且可能需要一組去中心化（或分散式）（decentralized）的過程來協調複數個設備之間的定位操作。

在一些實施方式中，在側行鏈路介面上操作的設備可能能夠在側行鏈路介面上發送和/或接收參考訊號，諸如側行鏈路定位參考訊號（sidelink positioning reference signal，SL-PRS）。SL-PRS可通過各種機制在側行鏈路介面上傳輸，例如包括在預留的物理無線電資源上傳輸、在共用通道上傳輸等。設備可能能夠測量一個或更多個SL-PRS傳輸以獲得各種類型的測量結果，例如包括時序資訊、參考訊號接收功率（reference signal received power，RSRP）、參考訊號接收品質（reference signal received quality，RSRQ）、SL-PRS在設備處的到達角等。在側行鏈路介面上操作的不同設備可以具有用於參考訊號傳輸和/或測量的不同能力。可採用不同的演算法來確定目標設備的位置估計。可從由目標設備對一個或更多個對等設備發送的SL-PRS進行的測量、由一個或更多個對等設備對目標設備發送的SL-PRS進行的測量或其組合來確定位置估計。這些演算法可被視為PCE功能，其可在目標設備、對等設備、網路節點等中產生實體。

在一些實施方式中，側行鏈路介面可能能夠支援在廣播模式（即，一種傳輸可以被發送到能夠聽到它的任何UE）、多播模式（也稱為組播模式）（即，一種傳輸可以被定址到與多播標識符相關聯的一組UE）和單播模式（即，一種傳輸可以被定向到特定UE）中的任何一個或全部中進行傳輸。這些模式中的傳輸可以組合在單個過程中；例如，第一UE可以通過廣播或多播發送第一訊息，通過單播從第二UE接收第二訊息，以及通過單播向第二UE發送第三訊息。

在各種實施方式中，定位協定可支援能力資訊、參考訊號配置資訊、測量結果和其它資訊的交換。可能需要此資訊來支援定位操作。在一些實施方式中，這些定位協定可使用與在相關定位協定中使用的訊息格式類似的訊息格式，例如LPP、NRPPa、LPP擴展（LPP extension，LPPe）、通用行動電信系統（Universal Mobile Telecommunications System，UMTS）的無線電資源控制（radio resource control，RRC）協定、無線電資源定位服務協定（Radio Resource Location services Protocol，RRLP）等。一個或更多個這樣的協定的一個或更多個訊息可以如本公開所述地被調整為在側行鏈路介面上使用。例如，訊息可以被封裝在側行鏈路介面上使用的下層協定中。例如，LPP協定和/或NRPPa協定的訊息可以被封裝在PC5信令（PC5 signalling，PC5-S）協定或PC5無線電資源控制（PC5 radio resource control，PC5-RRC）協定中，其可以在針對側行鏈路介面定義的傳輸層上承載。

在設備到設備的操作中，一個或更多個設備（每個設備可以是固定的或行動的）經由直接介面進行通訊。直接介面可以是側行鏈路介面、PC5介面等。設備也可以被稱為UE。存在需要確定UE的位置的許多情況。這些情況的示例包括發出緊急呼叫、在地圖上顯示UE的位置、確定UE與固定位置的接近度等。另外，一些使用情況要求相對於一個或更多個附加UE的位置來確定第一UE的位置；該操作可以採取測距或相對定位的形式。在測距中，確定從第一UE到至少第二UE的（近似）距離。在相對定位中，第一UE的（近似）位置可在相對於附加UE的（近似）位置的座標中來確定。相對定位的使用情況的示例是車輛隊列行駛，其中隊列中的車輛相對於彼此保持一致的位置。其他示例性使用情況包括工廠車間應用（其中複數個設備需要知道它們相對於彼此的位置）、用於避免車輛碰撞的接近度檢測等。

在絕對或相對定位的一般框架中，可被稱為「目標」UE的第一UE可以是定位操作的物件；即，目標UE的位置是某個請求實體或某些請求實體所需要的。請求實體可以是目標UE本身、經由側行鏈路介面進行通訊的一組UE中的對等UE、第三方用戶端（例如，定位服務（Location Service，LCS）用戶端）、包括定位服務器功能的網路節點或UE等。對於與蜂窩網路直接對應的UE（例如，在Uu介面上操作）來說，存在多種依賴於無線電存取技術（radio access technology，RAT）的定位方法，諸如下行鏈路到達時間差（DL-TDOA）、上行鏈路到達時間差（UL-TDOA）、複數個往返時間（多RTT）、增強型小區標識符（Identifier，ID）（enhanced cell ID，E-CID）等；然而，對於在網路覆蓋範圍之外並且在與其它UE的設備到設備通訊中操作的目標UE來說，這些方法可能是不可操作的。這樣的目標UE可以依靠使用在側行鏈路介面上（通過其自身、通過其他UE或兩者）發送的參考訊號來進行定位。這些參考訊號可以採取各種形式，並可以被統稱為側行鏈路定位參考訊號（SL-PRS），並且基於SL-PRS測量來計算位置（絕對位置或相對位置）的操作可以被稱為側行鏈路定位。

在各種實施方式中，側行鏈路定位不限於網路覆蓋範圍之外的UE。在一些情況下，UE可能需要相對位置資訊（諸如測距），與以網路為中心的訊號相比，從側行鏈路訊號可以更自然地計算出該相對位置資訊。（通常，依賴RAT的網路定位可以提供絕對位置。如果定位的目的是估計UE A和UE B之間的距離，則可以通過確定A和B的絕對位置並計算它們之間的距離來實現該目標，但是直接根據在A和B之間發送的訊號（諸如側行鏈路介面上的SL-PRS）來估計距離可能更快且更高效。）另外，根據PCE的能力，可以將用於側行鏈路定位的測量與用於其他定位方法的測量相結合，從而允許混合定位。例如，PCE可在計算目標UE的位置估計時考慮Uu介面上的依賴於RAT的訊號測量和側行鏈路測量兩者。

在本公開中，術語「定位」可涵蓋絕對定位和相對定位兩者，並且「位置估計」可涵蓋估計的設備的絕對位置、設備在相對於某個參考點的座標中的估計位置以及設備到某個參考點的估計範圍。

作為本公開描述的方法的示例，我們考慮目標UE A經由側行鏈路介面與一個或更多個對等UE B1、B2、……、Bn通訊。任何所涉及的UE可以具有發送SL-PRS的能力和/或測量由其他UE發送的SL-PRS的能力。在一些實施方式中，UE A可以包括PCE，該PCE可以具有從一組合適的測量結果中合成位置估計的能力。在其它實施方式中，可以在UE A之外產生實體PCE，在這種情況下，可能需要將測量結果遞送到PCE以處理成位置估計。

第1圖示出了複數個UE在側行鏈路環境中操作的示例。在側行鏈路環境中，SL-PRS在UE A與三個UE（B1、B2和B3）之間傳輸。UE A可以訪問PCE。PCE可以是UE A本身的功能，或者具體實現在與UE A具有某種形式的連接的外部實體中。注意，圖中未示出蜂窩網路節點；如該省略所暗示的，UE可以在網路覆蓋範圍之外操作並且可以僅彼此通訊。另選地，圖中的UE中的一個或更多個UE可以連接到蜂窩網路（例如，經由Uu介面）。在一些情況下，PCE可以位於蜂窩網路的節點處，並且可以通過與蜂窩網路通訊來實現UE A與PCE之間所示的連接。

基於SL-PRS的定位方法可包括至少部分地基於SL-PRS測量來確定位置估計的各種演算法。這些演算法中的一些可以類似於但不同於先前技術中在Uu介面上使用的定位方法。例如，在與Uu介面上的DL-TDOA定位類似但不同的過程中，UE A可以測量來自一對UE Bi、Bj的SL-PRS傳輸的到達時間差（time difference of arrival，TDOA），並且根據測量的TDOA確定UE A的（估計的）位置位於雙曲線上，其中該雙曲線的焦點位於Bi和Bj的位置處。與不同的對等UE對（pair）有關的TDOA測量的雙曲線相交可以得到UE A的位置估計。作為另一示例，在與Uu介面上的UL-TDOA定位類似但不同的過程中，UE A可發送SL-PRS以供對等UE Bi測量。每個Bi可以向PCE指示SL-PRS傳輸的相對到達時間（relative time of arrival，RTOA）。PCE可計算相應的TDOA，該TDOA可支援與UE A的位置相類似的幾何估計。

作為第三個示例，在與Uu介面上的多RTT定位類似但不同的過程中，先前描述的SL-PRS傳輸可被組合。例如，UE A發送用於由UE Bi測量的SL-PRS，並且UE Bi還發送用於由UE A測量的SL-PRS。因此，各種UE可以執行時序測量並確定接收-發送（Rx-Tx）時間差，該Rx-Tx時間差可以被提供給PCE以被處理成UE對（A，Bi）之間的RTT估計。RTT估計可用作距離的量度，從而允許PCE對UE A相對於UE Bi的位置進行直接測距估計或幾何估計。也可考慮基於SL-PRS測量的其他定位方法，諸如基於SL-PRS時序、訊號強度、到達角等的測量來估計UE A的位置。

對於所有UE來說，連續發送SL-PRS是不必要和不期望的，這將在干擾、側行鏈路上的頻寬消耗和電池使用方面帶來成本。此外，對於第一UE測量第二UE的SL-PRS傳輸來說，第一UE需要具有與第二UE的傳輸配置有關的資訊，使得第一UE知道例如要測量什麼訊號配置和/或無線電資源。因此，尋求一種協定方法以在目標UE（例如，UE A）、一個或更多個對等UE（例如UE Bi）和PCE（其可以位於相關UE之一處或系統中的其他地方）之間協調和分發SL-PRS傳輸和測量。

為了控制UE之間的傳輸和測量，以及交換用於概述UE能夠進行的定位操作的能力資訊，可以開發各種側行鏈路定位協定。在一些示例中，本公開所公開的一些側行鏈路定位協定可以重複使用相關定位協定的協定訊息格式。作為一個示例，可重複使用如3GPP TS 37.355中所描述的LPP的各方面。LPP經設計以用於目標設備與服務器之間的通訊，但可通過將服務器角色分配給所涉及的UE中的一個或更多個UE來使協定模型適應分散式環境。例如，UE A可以用作服務器，以向UE Bi分發關於其自己的SL-PRS傳輸配置的輔助資料，使得UE Bi可以測量UE A的SL-PRS傳輸；另一方面，每個UE Bi可以用作服務器，以向UE A分發例如關於其自己的SL-PRS傳輸配置的輔助資料，使得UE A可以測量UE Bi的SL-PRS傳輸。

類似地，UE A可以用作服務器以從UE Bi收集測量結果以遞送給PCE（PCE可以位於UE A或其他地方），和/或UE Bi中的一個或更多個可以用作服務器以從UE A和/或其他UE Bj收集測量結果以遞送給PCE。在一些實施方式中，作為單個定位操作的一部分，可以在不同的事務（transaction）中由不同的UE扮演服務器角色。在一個實施方式中，LPP的一種或更多種訊息格式可以通過側行鏈路介面的控制協定（例如PC5-S協定或PC5-RRC協定）來封裝和遞送。

另選地或另外，如在3GPP TS 38.455中所描述的NRPPa的各方面可被重複使用。與LPP相比，NRPPa不具有抽象的目標和服務器角色；通過設計，它在位置管理功能（location management function，LMF）與下一代無線電存取網路（next-generation radio access network，NG-RAN）節點之間操作。為了將NRPPa應用於側行鏈路環境，將需要以更抽象的形式對協定進行建模，例如，以在通常定義的「服務器」和通常定義的「節點」之間終止，其中節點可能能夠發送和/或測量用於定位的參考訊號（諸如SL-PRS），並且服務器可能能夠協調跨複數個節點的傳輸和測量操作。在一個實施方式中，NRPPa的一種或更多種訊息格式可以通過側行鏈路介面的控制協定（例如PC5-S協定或PC5-RRC協定）進行封裝和遞送。

第2圖提供了一組示例性協定堆疊，其中協定在UE A與UE Bi之間終止，用於在PC5-S或PC5-RRC內封裝側行鏈路定位協定訊息。在一些示例中，棧的頂層可包括LPP或NRPPa。在一些示例中，棧的頂層可包括不同於LPP或NRPPa的側行鏈路定位協定。該頂層定位協定可被封裝在下一層中，下一層可以是PC5-S或PC5-RRC。從該第二層向下，這些棧類似於用於PC5介面上的NR側行鏈路通訊的現有協定堆疊，包括分組資料彙聚協定（packet data convergence protocol，PDCP）層、無線電鏈路控制（radio link control，RLC）層、媒體存取控制（medium access control，MAC）層和物理（physical，PHY）層。

在實施方式中，頂層定位協定（例如，LPP或NRPPa）的訊息格式可以包含在下一層協定（例如，PC5-S或PC5-RRC）的非結構化欄位（諸如抽象語法符號1（Abstract Syntax Notation 1，ASN.1）的八位元字串（OCTET STRING）欄位）中。此類協定堆疊可提供用於在側行鏈路介面上遞送一個或更多個定位協定的一個或更多個訊息的通用方法。注意，在側行鏈路介面上傳輸定位協定的訊息可以通過採用任何這樣的協定堆疊（例如，包含各種協定和傳輸層）來促進。

在表示定位操作的一個實施方式中，UE A可以從一個或更多個UE Bi請求SL-PRS的傳輸。該請求可以在第一訊息中攜帶。第一訊息可為LPP請求輔助資料訊息或具有類似或不同語義的另一協定的訊息。第一訊息至少包含對指示SL-PRS配置的請求。第一訊息可以另外包含指示UE A從UE Bi請求的SL-PRS傳輸的特性的一個或更多個參數。第一訊息可以另外包含UE A是否請求UE Bi的位置資訊（PCE可能需要該位置資訊以確定UE A的絕對位置）的指示。第一訊息可以另外包含關於UE A的SL-PRS測量能力的資訊。

UE Bi中的一個或更多個UE可以用第二訊息進行回覆，該第二訊息至少包含由回應UE Bi使用的SL-PRS配置的描述。第二訊息可為LPP提供輔助資料訊息或具有類似或不同語義的另一協定的訊息。第二訊息可以另外包含回應UE Bi的位置資訊。如果第一訊息包含指示所請求的SL-PRS傳輸的特性的參數，則第二訊息中對SL-PRS配置的描述可以與這些參數對齊或不對齊。因此，可以想到的是，一個或更多個UE Bi發送UE A不能測量的SL-PRS配置（一個示例可以是SL-PRS配置在UE A不能監測PC5介面時排程傳輸，例如，由於在別處排程的傳輸需要UE A調諧其無線電前端）。

這兩個訊息可以構成側行鏈路定位協定的一個事務的全部或部分。協定可類似於或不同於LPP或NRPPa。在協定事務完成之後，UE A知曉來自UE Bi的預期SL-PRS傳輸，並且UE A可進行SL-PRS傳輸的測量並將這些測量結果用作定位計算的輸入。使用測量結果作為定位計算的輸入可包括將測量結果遞送給PCE。PCE可以在UE A內部或外部產生實體。

第3圖包含示出如先前段落中所描述的定位操作的流程。該操作被示出在目標UE A與兩個對等UE B1和UE B2之間，但是應當理解，任何數量的對等UE可以涉及類似的行為。在步驟0中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求。在第3圖的步驟1中，UE A發送第一訊息（例如，LPP請求輔助資料訊息）以請求SL-PRS傳輸。因為UE A可能不具有能用作對等方的所有附近UE的先前知識（並且向許多不同對等UE發送與多路單播訊息相同的請求可能是低效的），所以第一訊息可以以廣播模式發送。另選地，可以使用多播（或組播）或單播傳輸模式向一個或更多個特定對等UE發送第一訊息。

第一訊息可包含所請求的SL-PRS配置的一個或更多個參數（諸如傳輸時間、優選時間和/或頻率資源、SL-PRS傳輸的物理層參數等），在圖中可示出為「請求的SL-PRS配置」。第一訊息還可以包含UE A對進行SL-PRS測量的能力的指示。在步驟2a和步驟2b中，UE B1和UE B2潛在地考慮包括在第一訊息中的任何資訊來確定它們各自進行傳輸的SL-PRS配置。在步驟3a中，UE B1發送指示其打算用於傳輸的SL-PRS配置且可選地包括關於UE B1自身位置的資訊的第二訊息（例如，LPP提供輔助資料訊息）。在步驟3b中，UE B2發送指示其打算用於傳輸的SL-PRS配置且可選地包括關於UE B2自身位置的資訊的第三訊息（例如，LPP提供輔助資料訊息）。

在步驟4a和步驟4b中，UE B1和UE B2分別根據在先前步驟中確定的配置來發送SL-PRS。在步驟5中，UE A測量SL-PRS傳輸。應注意，UE A可能能夠或可能不能夠測量由對等UE Bi提供的所有SL-PRS配置；在此情況下，UE A可負責根據其實現方式來確定測量哪些訊號。下面進一步討論這種情況。在步驟6中，UE A將來自步驟5的SL-PRS測量結果連同包括在步驟3a和步驟3b中的任何位置資訊一起遞送給PCE；如前所述，PCE可以是UE A本身的功能或位於系統中其他地方的另一實體中。

如上所述，如果對等UE Bi獨立地確定其DL-PRS配置，則目標UE A可能不能測量所有傳輸。解決這一點的一種方式是添加用於對等UE之間進行協調的設施（例如，B1和B2之間進行交叉通訊以在第3圖的步驟2a和步驟2b處協商可接受的配置）。另選地，UE A可以接受或拒絕來自步驟3a和步驟3b的配置，在對各個對等UE的回應訊息中指示其是否可以測量所指示的配置。然後，在步驟4a/4b中，各個對等UE可以確定其是否可以發送其SL-PRS。

解決這一協調問題的類似辦法可從NRPPa而不是LPP中獲得靈感。UE A可以用作服務器（從NRPPa的角度來看是LMF），並且將對等UE Bi視為好像它們是NG-RAN節點，首先配置然後啟動SL-PRS傳輸。所得到的流程可類似於第3圖，但協定事務和封裝的訊息方面的結構不同。在第一訊息中，UE A可以使用類似於NRPPa定位資訊請求的第一訊息從一個或更多個對等UE Bi請求SL-PRS配置，並且各個對等UE可以獨立地確定其是否可以接受所請求的配置。然後，各個對等UE可以用類似於NRPPa定位資訊回應的第二訊息進行回覆，該第二訊息包含其實際應用的SL-PRS配置（如果有的話）。第二訊息可完成定位協定的第一事務。

隨後，UE A可以確定它將實際測量所指示的SL-PRS配置中的哪些配置。向提供合適的（congenial）SL-PRS配置的對等UE中的每一者，UE A可發送類似於NRPPa定位啟動請求訊息的第三訊息，所述第三訊息向對應的對等UE指示它可以啟動所提議的SL-PRS傳輸。然後，對等UE可以用類似於NRPPa定位啟動回應訊息的第四訊息進行回應，確認其對SL-PRS傳輸的啟動。第四訊息還可以用作觸發以向UE A指示其可以開始為預期的SL-PR測量做準備。該過程的其餘部分可如第3圖所示。

第4圖示出了先前段落中討論的過程的時序圖。在步驟0中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求。在步驟1中，UE A發送第一訊息（例如，如圖中所示的NRPPa定位資訊請求），其包含所請求的SL-PRS配置參數。第一訊息可以通過廣播或多播來發送，但是在這種情況下，所有對等UE Bi將接收所請求的相同SL-PRS配置；因此，UE A通過單播向各個對等UE分別發送第一訊息可能是有利的。在步驟2a和步驟2b中，UE B1和UE B2分別評估來自步驟1的所請求的SL-PRS配置，並且確定它們能夠或可以在多大程度上遵從該請求。在步驟3a和步驟3b中，UE B1和UE B2分別發送第二訊息（例如，如圖中所示的NRPPa定位資訊回應），其中第二訊息的各個實例包含發送對等UE將實際提供的SL-PRS配置。

UE A隨後可以從對等UE所提供的SL-PRS配置中確定哪些SL-PRS配置可測量；在圖中所示的示例中，UE A決定測量來自UE B1和UE B2兩者的SL-PRS配置。在步驟4a和步驟4b中，UE A分別向UE B1和UE B2發送第三訊息（例如，如圖所示的NRPPa定位啟動請求），該第三訊息指示對等UE可以啟動步驟3a和步驟3b中描述的SL-PRS配置。在步驟5a和步驟5b中，UE B1和UE B2分別通過發送第四訊息（例如，如圖所示的NRPPa定位啟動回應）來確認SL-PRS的啟動。隨後，在步驟6a和步驟6b中，UE B1和UE B2分別根據其啟動的配置來發送SL-PRS。在步驟7中，UE A測量SL-PRS傳輸，且在步驟8中，UE A將測量結果遞送給PCE。

在表示另一定位操作的另一實施方式中，目標UE A可發送要由一個或更多個對等UE Bi測量的SL-PRS。UE A可以自主地確定其SL-PRS配置，並且向對等UE發送指示對等UE應當測量SL-PRS的第一訊息。第一訊息可以包含SL-PRS傳輸配置。第一訊息可以是NRPPa測量請求或具有類似或不同語義的另一訊息。在UE A在確定其自己的配置之前可能不知道對等UE的配置或測量能力的情況下，可以盲發送第一訊息。

因此，各個對等UE Bi可以以兩種方式之一進行回應：利用包含測量結果的第二訊息，或者利用指示不能測量該配置的第三訊息。第二訊息可以是NRPPa測量回應訊息或具有類似或不同語義的另一訊息；第三訊息可以是NRPPa測量失敗訊息或具有類似或不同語義的另一訊息。在一些實施方式中，可以省略第三訊息；也就是說，能夠測量該配置的對等UE可以用它們的測量結果進行回應，而不能測量該配置的對等UE可以不對UE A進行回應。

第5圖示出了基於以上描述的定位過程。在步驟0中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求。在步驟1中，UE A確定用於其自己的傳輸的合適的SL-PRS配置，這可以考慮諸如其他傳輸的排程、電池功率考慮、側行鏈路無線電資源上的傳輸要求等約束。在步驟2中，UE A發送第一訊息（例如，如圖中所示的NRPPa測量請求），請求對等UE B1和UE B2測量來自UE A的SL-PRS傳輸。為了考慮附近的所有對等UE，可以通過廣播來發送第一訊息。另選地，可通過單播將第一訊息分別發送到UE B1和UE B2中的每一個。作為第三種另選方案，可以通過多播向定義的一組對等UE發送第一訊息（例如，在車輛隊列行駛的使用情況下，第一訊息可以針對與UE A共用隊列行駛的所有UE）。對等UE B1和UE B2可以確認第一訊息（圖中未示出）。

在步驟3中，UE A根據其在步驟1中確定的配置來發送SL-PRS。在步驟4a和步驟4b中，UE B1和UE B2分別測量來自步驟3的SL-PRS傳輸。在另選方案（圖中未示出）中，UE B1和UE B2中的一者或兩者可能無法或不願意測量UE A的SL-PRS配置，因此這樣的UE可以省略測量步驟。在步驟5a和步驟5b中，UE B1和UE B2分別向UE A發送第二訊息。第二訊息可以是如圖所示的NRPPa測量回應訊息。另選地，第二訊息可以是NRPPa測量報告訊息，或者是能夠攜帶測量結果的另一協定訊息。在另選方案（圖中未示出）中，UE B1和UE B2中的一者或兩者可能無法或不願意測量UE A的SL-PRS配置，因此這樣的UE可以用指示失敗的訊息（例如，NRPPa測量失敗訊息）來回應。在步驟6中，UE A將測量結果遞送給PCE，如前所述，PCE可以在UE A內或其他地方具體實現。

這種「類似UL-TDOA」定位方法的替代方法可使用LPP信令而不是NRPPa信令作為基礎。從LPP協定的角度來看，即使UE A是最終要定位的設備，UE A也可被用作服務器。UE A可使用與LPP過程類似但可能不同的過程來向執行測量的對等UE Bi請求測量並向其提供輔助資料。UE A可以通過發送第一訊息來發起定位操作，請求UE Bi執行對由UE A發送的SL-PRS的測量。第一訊息可以是LPP請求位置資訊訊息或請求定位測量的類似訊息。第一訊息可以可選地包括UE A的SL-PRS配置。

另選地，UE Bi可向UE A發送第二訊息，以請求用於SL-PRS傳輸的輔助資料。第二訊息可為LPP請求輔助資料訊息或請求輔助資料的類似訊息。在該另選方案中，UE A可以向UE Bi發送第三訊息，以遞送所請求的輔助資料，所請求的輔助資料可以包括對UE A的SL-PRS配置的描述。第三訊息可為LPP提供輔助資料訊息或提供輔助資料的類似訊息。在UE Bi被通知UE A的SL-PRS配置（例如，通過第一訊息或通過第三訊息）之後，UE A可以發送用於測量的SL-PRS。UE Bi可以測量所發送的SL-PRS。在測量之後，UE Bi可向UE A發送第四訊息以傳送測量結果。第四訊息可以是LPP提供位置資訊訊息或以SL-PRS測量結果的形式提供位置資訊的類似訊息。UE A可將測量結果遞送給PCE。

第6圖示出了基於以上描述的定位過程的時序圖。在步驟0中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求。在步驟1中，考慮到如前所述之各種標準，UE A確定用於其自己的傳輸的合適的SL-PRS配置。在步驟2中，UE A向UE B1和UE B2發送第一訊息（例如，如圖所示的LPP請求位置資訊訊息）。第一訊息可以包括對位置資訊的請求。第一訊息可以包括對UE A的SL-PRS配置的描述。

在步驟3a和步驟3b中，UE B1和UE B2可以分別向UE A發送第二訊息（例如，如圖所示的LPP請求輔助資料訊息）。第二訊息可包括對輔助資料的請求。所請求的輔助資料可以包括對SL-PRS配置的描述。在步驟4a和步驟4b中，UE A可向UE B1和UE B2發送第三訊息（例如，如圖所示的LPP提供輔助資料訊息）。第三訊息可以包括輔助資料，包括例如對UE A的SL-PRS配置的描述。如果第一訊息（步驟2）不包含對SL-PRS配置的描述，則步驟3a至步驟4b可能是必要的。

在步驟5中，UE A根據其在步驟1中確定的配置來發送SL-PRS。在步驟6a和步驟6b中，UE B1和UE B2分別測量從UE A發送的SL-PRS。在步驟7a和步驟7b中，UE B1和UE B2分別向UE A發送第四訊息（例如，如圖所示的LPP提供位置資訊訊息）。第四訊息可以包括位置資訊，包括例如在步驟6a和步驟6b中匯出的測量結果。在步驟8中，UE A將測量結果遞送到PCE，PCE可以在UE A內或其他地方具體實現。

在一些實施方式中，可以組合第6圖的第一訊息和第三訊息。例如，UE A與UE B1和UE B2之間的單個傳輸可以包含LPP請求位置資訊訊息（或具有類似或不同語義的另一訊息）和LPP提供輔助資料訊息（或具有類似或不同語義的另一訊息）兩者。例如，這兩個訊息可以被封裝為下層協定（諸如PC5-S、PC5-RRC等）的訊息中的單獨的協定資料單元（protocol data unit，PDU）。在這種情況下，第6圖的第二訊息（步驟3a和步驟3b）可能是不必要的。

在任何前述實施方式中，一些參與的UE可能需要知道彼此的能力。例如，在選擇用於傳輸的合適的SL-PRS配置時，發送方UE可能需要知道一個或更多個接收方UE的接收和/或測量能力，使得發送方UE不會以接收方UE不能測量的配置發送SL-PRS。所以發送方UE可以從對應的接收方UE請求能力資訊。另一方面，當接收方UE向一個或更多個發送方UE發送所請求的SL-PRS配置時，接收方UE可能需要知道發送方UE的傳輸能力，使得其不會請求發送方UE無法遵循的SL-PRS傳輸配置。所以接收方UE可以從對應的發送方UE請求能力資訊。

第7圖示出了如何可以將能力交換集成到類似於第3圖的定位過程中。在步驟1中，UE A向UE B1和UE B2發送第一訊息（例如，如圖所示的LPP請求能力訊息）。第一訊息可以通過廣播、多播或單播來發送。第一訊息可包含請求特定能力（諸如與SL-PRS傳輸相關的能力）的指示。在步驟2a和步驟2b中，UE B1和UE B2分別向UE A發送第二訊息（例如，如圖所示的LPP提供能力訊息）。第二訊息可以包含關於發送方UE（B1或B2）的能力的資訊。第二訊息可以包含符合在第一訊息中請求的能力的能力子集。

在步驟2a和步驟2b之後，向UE A通知UE B1和UE B2的能力，並且UE A可能能夠組成（compose）適當的SL-PRS配置以稍後在該過程中進行請求。應注意，這些步驟可作為定位過程的部分而發生，例如，在觸發事件（例如，應用層請求位置資訊）之後。或者，這些步驟可以獨立於任何定位過程而發生，例如，上述步驟可以作為UE A在嘗試任何定位操作之前向其自身通知相鄰的對等UE的能力的一種方式。

在步驟3中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求；如上所述，該步驟可以在步驟1、步驟2a和步驟2b之前或之後發生。在步驟4中，UE A向UE B1和UE B2發送第三訊息（例如，如圖所示的LPP請求輔助資料訊息）。第三訊息可以包含對諸如SL-PRS配置的輔助資料的請求。第三訊息可以包含所請求的SL-PRS配置的一個或更多個參數。如果UE A打算從所有對等UE請求相同的SL-PRS配置，則可以通過廣播或多播來發送第三訊息；另選地，可以通過單播向UE B1和UE B2中的每一個發送第三訊息，從而允許UE A根據它們各自的能力從UE B1和UE B2請求不同的SL-PRS配置。

注意，考慮到UE B1和UE B2發送SL-PRS的能力，UE A可以請求特定的SL-PRS配置，但是UE B1和UE B2可以具有影響它們實際使用的SL-PRS配置的其他約束或偏好。因此，在步驟5a和步驟5b中，UE B1和UE B2分別考慮來自步驟4的所請求的配置以及任何其他約束或偏好來確定它們自己的SL-PRS配置。在步驟5a和步驟5b之後，該過程可遵循第3圖的步驟3a到步驟6，其描述了SL-PRS的傳輸和測量以及向PCE遞送測量結果。

第8圖示出了如何可以將能力交換集成到類似於第6圖的定位過程中。在步驟1中，UE A向UE B1和UE B2發送第一訊息（例如，如圖所示的LPP請求能力訊息）。第一訊息可以通過廣播、多播或單播來發送。第一訊息可以包含請求特定能力（諸如與SL-PRS接收和/或測量相關的能力）的指示。在步驟2a和步驟2b中，UE B1和UE B2分別向UE A發送第二訊息（例如，如圖所示的LPP提供能力訊息）。第二訊息可以包含關於發送方UE（B1或B2）的能力的資訊。第二訊息可以包含符合在第一訊息中請求的能力的能力子集。在步驟2a和步驟2b之後，向UE A通知UE B1和UE B2的能力，並且UE A可能能夠為其自己稍後在該過程中的傳輸組成適當的SL-PRS配置。應注意，這些步驟可作為定位過程的部分而發生，例如，在觸發事件（例如，應用層請求位置資訊）之後。或者，這些步驟可以獨立於任何定位過程而發生，例如，上述步驟可以作為UE A在嘗試任何定位操作之前向其自身通知相鄰的對等UE的能力的一種方式。

在步驟3中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求；如上所述，該步驟可以在步驟1、步驟2a和步驟2b之前或之後發生。在步驟4中，UE A確定稍後要在該過程中用於其自身進行傳輸的SL-PRS配置。在步驟5中，UE A向UE B1和UE B2發送第三訊息（例如，如圖所示的LPP請求位置資訊訊息）。第三訊息可以通過廣播、多播或單播來發送。第三訊息可包含對位置資訊的請求，諸如SL-PRS傳輸的測量。第三訊息還可以包含關於UE A的所選SL-PRS配置的資訊。在步驟6a到步驟7b中，可選的訊息交換可以允許UE B1和UE B2獲得用於描述UE A選擇的SL-PRS配置的輔助資料，以防UE B1和UE B2未在步驟4中被告知UE A選擇的SL-PRS配置；這些步驟可類似於第6圖的步驟3a到步驟4b。在所描述的步驟之後，該過程可以遵循第6圖的步驟5至步驟8，其描述了SL-PRS的傳輸和測量以及將測量結果遞送到UE A以及繼續遞送給PCE。

請注意，第7圖和第8圖將LPP能力交換框架組成到已經基於LPP信令的過程中。在基於NRPPa信令的另選過程（例如，第4圖和第5圖）中，出於與先前描述的相同的原因，可能需要所涉及的設備來交換能力。時序圖的類似調整允許UE A在此類情形中獲得對等UE Bi的能力，例如，通過在每個過程開始時發送能力請求並接收一個或更多個能力回應。在一些實施方式中，能力請求可以是LPP請求能力訊息和/或能力回應可以是LPP提供能力訊息。另選地，能力請求可以是NRPPa或另一協定的新能力請求訊息，和/或能力回應可以是NRPPa或另一協定的新能力回應訊息。

上述過程支持「類似DL」和「類似UL」的定位操作，其中時序圖分別類似於但不同於DL-TDOA和UL-TDOA。多RTT定位的情況可單獨考慮，因為其組合了兩個模型的元素。在Uu介面上，多RTT定位將在UE處進行的DL-PRS測量與在複數個NG-RAN節點處進行的上行鏈路探測參考訊號（uplink sounding reference signal，UL-SRS）測量進行組合，以確定UE與每個NG-RAN節點之間的RTT的估計；然後可以根據公知的方法對這些RTT估計進行幾何組合以提供位置估計。

為了在側行鏈路介面上應用類似的操作，PCE可以收集在目標UE處進行的SL-PRS測量（「類似DL」）和在複數個對等UE處進行的SL-PRS測量（「類似UL」）。PCE可以組合測量結果以確定目標UE與各個對等UE之間的RTT的估計。PCE可應用類似的幾何方法以將這些RTT估計轉換為位置估計。應注意，與其它定位方法一樣，為了產生目標UE的絕對定位結果，PCE可能需要知道對等UE的位置（達到某種準確度水準）。因此，可能需要將對等UE的位置與對等UE獲取的SL-PRS測量結果一起遞送。

第9A圖至第9B圖示出了在由目標UE（圖中的UE A）收集測量結果以遞送到PCE的情況下用於側行鏈路介面上的多RTT定位的時序圖。（在其他實施方式中，可以從獲取測量結果的UE直接將測量結果遞送到PCE。）示例性流程組合了LPP和NRPPa協定的元素，但是應當理解，可以使用結合了上述任何過程的各方面的各種特定訊息。

在步驟0中，發生位置觸發事件，諸如來自上層的請求。在第9A圖的步驟1中，UE A（目標UE）確定用於傳輸的SL-PRS配置，該SL-PRS配置在附圖中稱為「Tx SL-PRS配置」。（應當理解，在這裡所示的過程之前的任何時間，所涉及的UE可以使用先前描述的過程來交換能力，因此UE A、UE B1和UE B2可能知道彼此的傳輸、接收和/或測量能力。）在步驟2中，UE A可以確定要請求的用於接收的SL-PRS配置，該SL-PRS配置在圖中可被稱為「請求的SL-PRS配置」。步驟2可以是可選的，在這種情況下，UE A依賴於對等UE來生成它們自己的SL-PRS配置。

在步驟3中，UE A向UE B1和UE B2發送第一訊息（例如，如圖所示的LPP請求輔助資料訊息）。第一訊息可以通過廣播、多播或單播來發送。如果步驟2發生，則第一訊息可以包含來自步驟2的所請求的SL-PRS配置。在步驟4a和步驟4b中，UE B1和UE B2確定它們將發送的SL-PRS配置，該SL-PRS配置在附圖中稱為「Rx SL-PRS配置」。該名稱的命名為基於這些配置將由UE A接收（「Rx」）的事實。UE B1和UE B2可以在生成Rx SL-PRS配置時考慮來自UE A的任何請求的配置。注意，UE B1和UE B2可以各自根據其自身的能力、偏好和/或約束來生成不同的Rx SL-PRS配置；為了簡潔起見，該圖可被繪製為存在單個Rx SL-PRS配置。在步驟5a和步驟5b中，UE B1和UE B2向UE A發送第二訊息（例如，如圖所示的LPP提供輔助資料訊息）。第二訊息可以包含Rx SL-PRS配置的描述（這可以是第一訊息所請求的輔助資料）。第二訊息還可以包含對等UE B1和UE B2的位置資訊。

在第9B圖中，在步驟6中，UE A向UE B1和UE B2發送第三訊息（例如，如圖所示的NRPPa測量請求）。在另選實施方式中，第三訊息可為LPP請求位置資訊訊息。在另一另選實施方式中，第三訊息可包括兩個單獨的訊息（例如，作為兩個單獨封裝的PDU），例如LPP提供輔助資料訊息（描述Tx SL-PRS配置），其後跟著LPP請求輔助資料訊息（請求測量）。第三訊息可以包含對Tx SL-PRS配置的描述。在步驟6之後，UE A知道將用於UE B1和UE B2的傳輸的Rx SL-PRS配置，並且UE B1和UE B2知道將用於UE A的傳輸的Tx SL-PRS配置。

在步驟7中，UE B1和UE B2根據Rx SL-PRS配置發送SL-PRS。在步驟8中，UE A根據Tx SL-PRS配置發送SL-PRS。在步驟9a、步驟9b和步驟9c中，UE A、UE B1和UE B2測量相應的SL-PRS傳輸；即，UE A測量Rx SL-PRS配置上的傳輸，並且UE B1和UE B2測量Tx SL-PRS配置上的傳輸。因為要在PCE中對來自這些步驟的基於時間的測量結果進行組合，所以期望步驟9a、步驟9b和步驟9c盡可能接近同時發生；因此，遞送SL-PRS配置的訊息（例如，步驟3和步驟6中的訊息）可以包含時序資訊以控制何時發送SL-PRS以及何時進行測量。在步驟10a和步驟10b中，UE B1和UE B2向UE A發送包括步驟9b和步驟9c中的測量結果的第四訊息（例如，如圖所示的NRPPa測量回應訊息）。在步驟10a和步驟10b之後，UE A已經收集了Tx SL-PRS配置和Rx SL-PRS配置的所有測量結果。在步驟11中，UE A將測量結果遞送給PCE，如在先前描述的過程中，PCE可以在UE A中或其他地方產生實體。

考慮到上述過程，在目標UE與側行鏈路介面上的一個或更多個對等UE之間操作的側行鏈路協定可能需要包括以下操作中的一些或全部：

–能力的交換：第一UE向第二UE發送第一（請求）訊息，並且第二UE向第一UE發送第二（回應）訊息。此過程可類似於LPP能力交換。

–對測量的請求：第一UE向第二UE發送第一（請求）訊息，並且第二UE可以向第一UE發送包含一個或更多個測量結果的第二（響應）訊息。另選地（例如，如果測量嘗試失敗或者第二UE不能遵守測量配置），則第二UE可以向第一UE發送第三（失敗）訊息。

–對輔助資料的請求：第一UE向第二UE發送第一（請求）訊息，並且第二UE可以向第一UE發送包含輔助資料（諸如對SL-PRS配置的描述）的第二（回應）訊息。例如，如果所請求的輔助資料中的一些或全部不能從第二UE獲得，則第二訊息可以包含錯誤指示。

–傳輸配置的啟動：第一UE向第二UE發送第一（啟動）訊息，並且第二UE可以向第一UE發送確認其啟動傳輸配置的意圖的第二（回應）訊息。例如，如果第二UE不能在所請求的時間啟動傳輸配置，則第二訊息可以包含錯誤指示。

這些操作可以被認為是協定的基本過程、協定的事務類型等。應注意，所描述的功能可類似於但不同於LPP和NRPPa協定的現有操作（分別為LPP能力請求過程、LPP位置資訊過程或NRPPa測量請求過程、LPP輔助資料取回（retrieval）過程和NRPPa啟動過程），因此這些協定的訊息可適用於本公開中所描述的功能。

應當理解，所公開的過程/流程圖中的框的特定順序或層次是示例性方法的例示。應當理解，基於設計偏好，可以重新排列過程/流程圖中的框的特定順序或層次。此外，可以組合或省略一些框。方法請求項以樣本順序呈現各種框的元素，並且不意味著限於所呈現的特定順序或層次。

第10圖示出了根據本公開的實施方式的裝置1000。裝置1000可以被配置為執行根據本公開描述的一個或更多個實施方式或示例的各種功能。因此，裝置1000可以提供用於實現本公開描述的機制、技術、過程、功能、組件、系統的方式。例如，裝置1000可以用於實現本公開描述的各種實施方式和示例中的UE的功能。裝置1000可以包括通用處理器或專門設計的電路，以在各種實施方式中實現本公開描述的各種功能、組件或過程。裝置1000可以包括處理電路1010、記憶體1020和射頻（radio frequency，RF）模組1030。

在各種示例中，處理電路1010可以包括被配置為結合軟體或不結合軟體來執行本公開描述的功能和過程的電路。在各種示例中，處理電路1010可以是數位訊號處理器（digital signal processor，DSP）、專用積體電路（application-specific integrated circuit，ASIC）、可程式化邏輯裝置（programmable logic device，PLD）、現場可程式化邏輯閘陣列（field programmable gate array，FPGA）、數位增強電路或類似設備或其組合。

在一些其他示例中，處理電路1010可以是被配置為執行程式指令以執行本公開描述的各種功能和過程的中央處理單元（central processing unit，CPU）。因此，記憶體1020可以被配置為存儲程式指令。當執行程式指令時，處理電路1010可以執行本發明的功能和過程。記憶體1020還可以存儲其他程式或資料，例如作業系統、應用程式等。記憶體1020可以包括非暫存性存儲介質，諸如唯讀記憶體（read-only memory，ROM）、隨機存取記憶體（random-access memory，RAM）、快閃記憶體、固態記憶體、硬碟、光碟等。

在一個實施方式中，RF模組1030從處理電路1010接收經處理的資料訊號，並將資料訊號轉換為波束成形無線訊號，然後該波束成形無線訊號經由天線陣列1040發送，反之亦然。RF模組1030可以包括用於接收和發送操作的數位類比轉換器（digital to analog converter，DAC）、類比數位轉換器（analog to digital converter，ADC）、升頻轉換器、降頻轉換器、濾波器和放大器。RF模組1030可以包括用於波束成形操作的多天線電路。例如，多天線電路可以包括用於移位元模擬訊號相位或縮放類比訊號幅度的上行鏈路空間濾波器電路和下行鏈路空間濾波器電路。天線陣列1040可以包括一個或更多個天線陣列。

裝置1000可以可選地包括其他部件，諸如輸入裝置和輸出設備、附加或訊號處理電路等。因此，裝置1000可能夠執行其它附加功能，例如執行應用程式及處理另選通訊協定。

本公開描述的過程和功能可以被實現為電腦程式，該電腦程式在由一個或更多個處理器執行時可以使一個或更多個處理器執行相應的過程和功能。電腦程式可以存儲或分佈在合適的介質上，諸如與其他硬體一起或作為其他硬體的一部分提供的光學存儲介質或固態介質。電腦程式還可以以其他形式分佈，諸如經由網際網路或其他有線或無線電信系統。例如，可以獲得電腦程式並將其載入到裝置中，包括通過物理介質或分散式系統（包括例如從連接到網際網路的服務器）獲得電腦程式。

電腦程式可以從電腦可讀介質訪問，該電腦可讀介質提供由電腦或任何指令執行系統使用或與電腦或任何指令執行系統結合使用的程式指令。電腦可讀介質可以包括存儲、通訊、傳播或傳輸電腦程式以供指令執行系統、裝置或設備使用或與其結合使用的任何裝置。電腦可讀介質可以是磁、光、電、電磁、紅外或半導體系統（或裝置或設備）或傳播介質。電腦可讀介質可以包括電腦可讀非暫時性存儲介質，諸如半導體或固態記憶體、磁帶、可行動電腦磁片、RAM、ROM、磁片和光碟等。電腦可讀非暫時性存儲介質可以包括所有類型的電腦可讀介質，包括磁存儲介質、光存儲介質、快閃記憶體介質和固態存儲介質。

雖然本公開的各方面已經結合作為示例提出的本公開的特定實施方式進行了描述，但是可以對示例進行替換、修改和變型。因此，本公開闡述的實施方式旨在是例示性的而非限制性的。在不脫離下面闡述的請求項的範圍的情況下，可以進行改變。

除非特別說明，對單數元素的引用並不旨在意為「一個且只有一個」，而是指「一個或更多個」。本公開中使用的詞「示例性」意為「作為一個例子、實例或例示」。本公開中描述為「示例性」的任何方面都不一定被解釋為相對其他方面示優選的或優於其他方面。除非另有特別說明，否則術語「某個」指的是一個或更多個。諸如「A、B或C中的至少一個」、「A、B或C中的一個或更多個」、「A、B和C中的至少一個」、「A、B和C中的一個或更多個」以及「A、B、C或其任何組合」的組合包括A、B和/或C的任意組合，並且可以包括複數個A、複數個B或複數個C。具體地，諸如「A、B或C中的至少一個」、「A、B或C中的一個或更多個」、「A、B和C中的至少一個」、「A、B和C中的一個或更多個」以及「A、B、C或其任何組合」的組合可以是僅A、僅B、僅C、A和B、A和C、B和C或者A和B和C，其中任何這樣的組合可以包含A、B或C的一個或更多個成員。

所屬領域具有通常知識者已知或稍後已知的貫穿本公開描述的各個方面的元素的所有結構和功能等同物通過引用明確地併入本公開並且旨在由請求項涵蓋。此外，無論請求項書中是否明確地敘述了這種公開，本公開所公開的內容都不旨在捐獻給公眾。詞語「模組」、「機構」、「元素」、「設備」等可以不是詞語「手段（means）」的替代。因此，任何請求項元素都不應被解釋為手段加功能（means plus function），除非該元素明確地使用短語「用於……的手段（Means for）」來敘述。

0,1,2,2A,2B,3,3A,3B,4,4A,4B,5,5A,5B,6,6A,6B,7,7A,7B,8,9A,9B,9C,10A,10B,11:步驟 1000:裝置 1010:處理電路 1020:記憶體 1030:RF模組 1040:天線陣列

將參考以下附圖詳細描述作為示例提出的本公開的各種實施方式，其中相同的附圖標記指代相同的元素，並且其中： 第1圖是例示出根據本公開的實施方式的在側行鏈路介面上通訊的使用者設備（user equipment，UE）群組的圖。 第2圖是例示出根據本公開的實施方式的用於傳輸定位協定的示例性協定堆疊（protocol stack）的圖。 第3圖例示出了根據本公開的實施方式的對應於但不同於使用長期演進（long-term evolution，LTE）定位協定（LTE Positioning Protocol，LPP）的下行鏈路到達時間差（downlink time difference of arrival，DL-TDOA）的定位操作的示例。 第4圖例示出了根據本公開的實施方式的對應於但不同於使用新無線電（new radio，NR）定位協定A（NR Positioning Protocol A，NRPPa）的DL-TDOA的定位操作的示例。 第5圖例示出了根據本公開的實施方式的對應於但不同於使用NRPPa的上行鏈路到達時間差（uplink time difference of arrival，UL-TDOA）的定位操作的示例。 第6圖例示出了根據本公開的實施方式的對應於但不同於使用LPP的UL-TDOA的定位操作的示例。 第7圖例示出了根據本公開的實施方式的支援對應於但不同於使用LPP的DL-TDOA的定位操作的側行鏈路介面上的定位能力交換的第一示例。 第8圖例示出了根據本公開的實施方式的支援對應於但不同於使用NRPPa的UL-TDOA的定位操作的側行鏈路介面上的定位能力交換的第二示例。 第9A圖和第9B圖例示出了根據本公開的實施方式的側行鏈路介面上的複數個往返時間（round trip time，RTT）（多RTT）定位的示例。 第10圖示出了根據本公開的實施方式的裝置。

0,1,2A,2B,3A,3B,4A,4B,5,6:步驟

Claims (20)

1. 一種用於無線通訊的方法，所述方法包括： 在一側行鏈路介面上從一第一使用者設備向一第二使用者設備發送一第一訊息，所述第一訊息包括對一第一參考訊號配置的一請求； 所述第一使用者設備在所述側行鏈路介面上從所述第二使用者設備接收包括一第二參考訊號配置的一第二訊息，所述第二參考訊號配置與所述第一參考訊號配置相同或不同； 在所述第一使用者設備處，基於從所述第二使用者設備接收的所述第二參考訊號配置來測量從所述第二使用者設備發送的一參考訊號，以產生一測量結果；以及 將所述測量結果遞送給一位置計算實體。
2. 根據請求項1所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第一訊息還包括對所述第一參考訊號配置的一描述。
3. 根據請求項1所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第二訊息還包括所述第二使用者設備的位置資訊。
4. 根據請求項3所述之用於無線通訊的方法，其中，所述遞送包括： 將所述第二使用者設備的所述位置資訊遞送給所述位置計算實體。
5. 根據請求項1所述之用於無線通訊的方法，其中，所述方法還包括： 在接收所述第二訊息之後並且在測量所述參考訊號之前，在所述側行鏈路介面上向所述第二使用者設備發送一第三訊息，所述第三訊息包括針對從所述第二使用者設備發送所述參考訊號的一啟動指令。
6. 根據請求項5所述之用於無線通訊的方法，其中，所述方法還包括： 從所述第二使用者設備接收一第四訊息，所述第四訊息用於確認接收到所述啟動指令。
7. 根據請求項1所述之用於無線通訊的方法，其中，所述方法還包括： 在所述側行鏈路介面上向所述第二使用者設備發送一第五訊息，所述第五訊息包括對所述第二使用者設備的定位能力的一請求；以及 在所述側行鏈路介面上從所述第二使用者設備接收一第六訊息，所述第六訊息至少包括對所述第二使用者設備的所有定位能力的一子集的一描述。
8. 根據請求項7所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第五訊息中對所述第二使用者設備的定位能力的所述請求包括對所述第二使用者設備可能具有或可能不具有所請求的定位能力的一描述。
9. 根據請求項8所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第六訊息中的至少所述第二使用者設備的所有定位能力的一子集是所述第五訊息中所請求的定位能力的一子集。
10. 一種用於無線通訊的方法，所述方法包括： 在一側行鏈路介面上從一第一使用者設備向一第二使用者設備發送一第一訊息，所述第一訊息請求基於一參考訊號配置對從所述第一使用者設備發送的一參考訊號進行測量； 在所述側行鏈路介面上基於所述參考訊號配置從所述第一使用者設備發送所述參考訊號； 所述第一使用者設備在所述側行鏈路介面上從所述第二使用者設備接收一第二訊息，所述第二訊息包括對從所述第一使用者設備發送的所述參考訊號的一測量結果；以及 將所述測量結果遞送給一位置計算實體。
11. 根據請求項10所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第一訊息包括對所述參考訊號配置的一描述。
12. 根據請求項10所述之用於無線通訊的方法，其中，所述方法還包括： 在所述側行鏈路介面上從所述第二使用者設備接收一第三訊息，所述第三訊息包括對所述參考訊號配置的一描述的一請求；以及 在所述側行鏈路介面上向所述第二使用者設備發送一第四訊息，所述第四訊息包括對所述參考訊號配置的所述描述。
13. 根據請求項10所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第一訊息包括一長期演進定位協定請求位置資訊訊息。
14. 一種用於無線通訊的方法，所述方法包括： 在一側行鏈路介面上從一第一使用者設備向一第二使用者設備發送一第一訊息，所述第一訊息包括對與一第一參考訊號相對應的一第一參考訊號配置的一請求； 在所述側行鏈路介面上從所述第一使用者設備向所述第二使用者設備發送一第二訊息，所述第二訊息包括對從所述第一使用者設備基於一第二參考訊號配置發送的一第二參考訊號進行測量的一請求； 所述第一使用者設備在所述側行鏈路介面上從所述第二使用者設備接收一第三訊息，所述第三訊息包括對一第三參考訊號配置的一描述，所述第三參考訊號配置與所述第一參考訊號配置相同或不同； 在所述第一使用者設備處測量從所述第二使用者設備基於所述第三參考訊號配置發送的所述第一參考訊號，以產生一第一測量結果； 在所述側行鏈路介面上基於所述第二參考訊號配置從所述第一使用者設備發送所述第二參考訊號； 所述第一使用者設備在所述側行鏈路介面上從所述第二使用者設備接收一第四訊息，所述第四訊息包括在所述第二使用者設備處產生的所述第二參考訊號的一第二測量結果；以及 將所述第一測量結果和所述第二測量結果遞送給一位置計算實體。
15. 根據請求項14所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第一訊息包括對所述第一參考訊號配置的一描述。
16. 根據請求項14所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第三訊息包括所述第二使用者設備的位置資訊，且所述遞送包括將所述第二使用者設備的所述位置資訊遞送給所述位置計算實體。
17. 根據請求項14所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第一訊息包括一長期演進定位協定請求輔助資料訊息。
18. 根據請求項14所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第二訊息包括一新無線電定位協定A測量請求訊息。
19. 根據請求項14所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第三訊息包括一長期演進定位協定提供輔助資料訊息。
20. 根據請求項14所述之用於無線通訊的方法，其中，所述第四訊息包括一新無線電定位協定A測量回應訊息。

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