CN116896736A - 用于无线通信的方法及用户设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于无线通信的方法及用户设备。在用于无线通信的方法中，目标UE和/或一个或更多个对等UE可在侧行链路接口上发送和/或测量参考信号。目标UE可以潜在地考虑一个或更多个对等UE的测量能力来确定其自己用于上述参考信号的传输配置。目标UE可以从一个或更多个对等UE请求用于上述参考信号的传输配置。对等UE可以潜在地考虑从目标UE接收的任何请求和/或目标UE的测量能力来确定它们自己用于参考信号的传输配置。可以在UE之间交换能力信息、参考信号配置信息和测量结果。相关的定位协议可以在侧行链路接口的传输层上承载。通过利用本发明，可以更好地进行无线通信。

Description

用于无线通信的方法及用户设备

技术领域

本公开涉及无线通信，具体地涉及确定多个设备中的一个设备的位置的方法，其中该多个设备经由直接的设备到设备(device-to-device，D2D)接口(interface)进行通信。

背景技术

本公开提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的上下文。当前署名的发明人的工作(就本背景技术部分中描述的程度上的工作而言)以及说明书中在提交时尚不构成现有技术的方面，既不明示地也不暗示地承认为本公开的现有技术。

在使用移动设备与蜂窝网络之间的Uu接口的常规定位中，网络节点充当定位服务器且控制定位操作，包括设备和网络节点的配置、测量结果的递送(delivery)、定位方法的选择等。定位服务器还可用作位置计算实体(position calculation entity，PCE)。另选地或附加地，移动设备可以用作PCE。

发明内容

下面呈现了一个或更多个方面的简要概述，以提供对这些方面的基本理解。本发明内容不是所有设想方面的广泛概述，并且既不旨在识别所有方面的重要或关键元素，也不旨在描绘任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化的形式呈现一个或更多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的序言。

在本公开的一方面，提供了一种定位第一UE的方法。第一UE在侧行链路接口上向至少第二UE发送第一消息，第一消息包括对所请求的参考信号配置的请求。第一UE在侧行链路接口上从第二UE接收第二消息，第二消息包括发送的参考信号配置。第一UE基于所发送的参考信号配置来测量参考信号，以产生至少一个测量结果。第一UE将至少一个测量结果递送给位置计算实体(PCE)。

在本公开的另一方面，提供了一种定位第一UE的另一种方法。第一UE在侧行链路接口上向至少第二UE发送第一消息，第一消息请求对与发送的参考信号配置相对应的参考信号进行测量。第一UE根据所发送的参考信号配置在侧行链路接口上发送参考信号。第一UE在侧行链路接口上从至少第二UE接收第二消息，该第二消息包括与所发送的参考信号配置相对应的参考信号的至少一个测量结果。第一UE将至少一个测量结果递送给PCE。

在本公开的另一方面，提供了一种由第一UE获取第二UE的定位能力的方法。第一UE在侧行链路接口上向第二UE发送第一消息，第一消息包括对第二UE的定位能力的请求。第一UE在侧行链路接口上从第二UE接收第二消息，第二消息至少包括对第二UE的定位能力的子集的描述。

在本公开的又一个方面，提供了一种定位第一UE的另一种方法。第一UE在侧行链路接口上向至少第二UE发送第一消息，第一消息包括对第一发送的参考信号配置的描述的请求。第一UE在侧行链路接口上向至少第二UE发送第二消息，第二消息包括对与第二发送的参考信号配置相对应的参考信号的测量的请求。第一UE在侧行链路接口上从第二UE接收第三消息，第三消息包括对第一发送的参考信号配置的描述。第一UE测量与第一发送的参考信号配置相对应的参考信号以产生第一测量结果。第一UE根据第二参考信号配置在侧行链路接口上发送参考信号。第一UE在侧行链路接口上从第二UE接收第四消息，第四消息包括与第二发送的参考信号配置相对应的参考信号的第二测量结果。第一UE将第一测量结果和第二测量结果递送给PCE。

通过利用本发明，可以更好地进行无线通信。

为了完成前序和相关目的，一个或更多个方面包括下文描述的并且在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或更多个方面的某些例示性特征。然而，这些特征仅指示可以采用各个方面的原理的各种方式中的几种，并且本说明书旨在包括所有这些方面及其等同物。

附图说明

将参考以下附图详细描述作为示例提出的本公开的各种实施方式，其中相同的附图标记指代相同的元素，并且其中：

图1是例示出根据本公开的实施方式的在侧行链路接口上通信的用户设备(userequipment，UE)群组的图。

图2是例示出根据本公开的实施方式的用于传输定位协议的示例性协议栈(protocol stack)的图。

图3例示出了根据本公开的实施方式的对应于但不同于使用长期演进(long-termevolution，LTE)定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)的下行链路到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)的定位操作的示例。

图4例示出了根据本公开的实施方式的对应于但不同于使用新无线电(newradio，NR)定位协议A(NR Positioning Protocol A，NRPPa)的DL-TDOA的定位操作的示例。

图5例示出了根据本公开的实施方式的对应于但不同于使用NRPPa的上行链路到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)的定位操作的示例。

图6例示出了根据本公开的实施方式的对应于但不同于使用LPP的UL-TDOA的定位操作的示例。

图7例示出了根据本公开的实施方式的支持对应于但不同于使用LPP的DL-TDOA的定位操作的侧行链路接口上的定位能力交换的第一示例。

图8例示出了根据本公开的实施方式的支持对应于但不同于使用NRPPa的UL-TDOA的定位操作的侧行链路接口上的定位能力交换的第二示例。

图9A和图9B例示出了根据本公开的实施方式的侧行链路接口上的多个往返时间(round trip time，RTT)(多RTT)定位的示例。

图10示出了根据本公开的实施方式的装置。

具体实施方式

下面结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，并且不旨在表示可以实践本公开描述的概念的唯一配置。为了提供对各种概念的理解，详细描述包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出了结构和部件，以避免模糊这些概念。

现在将参考各种装置和方法来呈现电信***的若干方面。这些装置和方法将在以下详细描述中描述并在附图中由各种框、部件、电路、过程、算法等(统称为“元素”)来例示。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这些元素是被实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个***施加的设计约束。

在一些实施方式中，当在直接设备到设备通信的上下文中考虑定位时，可能不存在充当定位服务器作用的实体，并且可能需要一组去中心化(或分散式)(decentralized)的过程来协调多个设备之间的定位操作。

在一些实施方式中，在侧行链路接口上操作的设备可能能够在侧行链路接口上发送和/或接收参考信号，诸如侧行链路定位参考信号(sidelink positioning referencesignal，SL-PRS)。SL-PRS可通过各种机制在侧行链路接口上传输，例如包括在预留的物理无线电资源上传输、在共享信道上传输等。设备可能能够测量一个或更多个SL-PRS传输以获得各种类型的测量结果，例如包括时序信息、参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、SL-PRS在设备处的到达角等。在侧行链路接口上操作的不同设备可以具有用于参考信号传输和/或测量的不同能力。可采用不同的算法来确定目标设备的位置估计。可从由目标设备对一个或更多个对等设备发送的SL-PRS进行的测量、由一个或更多个对等设备对目标设备发送的SL-PRS进行的测量或其组合来确定位置估计。这些算法可被视为PCE功能，其可在目标设备、对等设备、网络节点等中实例化。

在一些实施方式中，侧行链路接口可能能够支持在广播模式(即，一种传输可以被发送到能够听到它的任何UE)、多播模式(也称为组播模式)(即，一种传输可以被寻址到与多播标识符相关联的一组UE)和单播模式(即，一种传输可以被定向到特定UE)中的任何一个或全部中进行传输。这些模式中的传输可以组合在单个过程中；例如，第一UE可以通过广播或多播发送第一消息，通过单播从第二UE接收第二消息，以及通过单播向第二UE发送第三消息。

在各种实施方式中，定位协议可支持能力信息、参考信号配置信息、测量结果和其它信息的交换。可能需要此信息来支持定位操作。在一些实施方式中，这些定位协议可使用与在相关定位协议中使用的消息格式类似的消息格式，例如LPP、NRPPa、LPP扩展(LPPextension，LPPe)、通用移动电信***(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的无线电资源控制(radio resource control，RRC)协议、无线电资源定位服务协议(Radio Resource Location services Protocol，RRLP)等。一个或更多个这样的协议的一个或更多个消息可以如本公开所述地被调整为在侧行链路接口上使用。例如，消息可以被封装在侧行链路接口上使用的下层协议中。例如，LPP协议和/或NRPPa协议的消息可以被封装在PC5信令(PC5 signalling，PC5-S)协议或PC5无线电资源控制(PC5 radio resourcecontrol，PC5-RRC)协议中，其可以在针对侧行链路接口定义的传输层上承载。

在设备到设备的操作中，一个或更多个设备(每个设备可以是固定的或移动的)经由直接接口进行通信。直接接口可以是侧行链路接口、PC5接口等。设备也可以被称为UE。存在需要确定UE的位置的许多情况。这些情况的示例包括发出紧急呼叫、在地图上显示UE的位置、确定UE与固定位置的接近度等。另外，一些使用情况要求相对于一个或更多个附加UE的位置来确定第一UE的位置；该操作可以采取测距或相对定位的形式。在测距中，确定从第一UE到至少第二UE的(近似)距离。在相对定位中，第一UE的(近似)位置可在相对于附加UE的(近似)位置的坐标中来确定。相对定位的使用情况的示例是车辆队列行驶，其中队列中的车辆相对于彼此保持一致的位置。其他示例性使用情况包括工厂车间应用(其中多个设备需要知道它们相对于彼此的位置)、用于避免车辆碰撞的接近度检测等。

在绝对或相对定位的一般框架中，可被称为“目标”UE的第一UE可以是定位操作的对象；即，目标UE的位置是某个请求实体或某些请求实体所需要的。请求实体可以是目标UE本身、经由侧行链路接口进行通信的一组UE中的对等UE、第三方客户端(例如，定位服务(Location Service，LCS)客户端)、包括定位服务器功能的网络节点或UE等。对于与蜂窝网络直接对应的UE(例如，在Uu接口上操作)来说，存在多种依赖于无线电接入技术(radioaccess technology，RAT)的定位方法，诸如下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、多个往返时间(多RTT)、增强型小区标识符(Identifier，ID)(enhancedcell ID，E-CID)等；然而，对于在网络覆盖范围之外并且在与其它UE的设备到设备通信中操作的目标UE来说，这些方法可能是不可操作的。这样的目标UE可以依靠使用在侧行链路接口上(通过其自身、通过其他UE或两者)发送的参考信号来进行定位。这些参考信号可以采取各种形式，并可以被统称为侧行链路定位参考信号(SL-PRS)，并且基于SL-PRS测量来计算位置(绝对位置或相对位置)的操作可以被称为侧行链路定位。

在各种实施方式中，侧行链路定位不限于网络覆盖范围之外的UE。在一些情况下，UE可能需要相对位置信息(诸如测距)，与以网络为中心的信号相比，从侧行链路信号可以更自然地计算出该相对位置信息。(通常，依赖RAT的网络定位可以提供绝对位置。如果定位的目的是估计UE A和UE B之间的距离，则可以通过确定A和B的绝对位置并计算它们之间的距离来实现该目标，但是直接根据在A和B之间发送的信号(诸如侧行链路接口上的SL-PRS)来估计距离可能更快且更高效。)另外，根据PCE的能力，可以将用于侧行链路定位的测量与用于其他定位方法的测量相结合，从而允许混合定位。例如，PCE可在计算目标UE的位置估计时考虑Uu接口上的依赖于RAT的信号测量和侧行链路测量两者。

在本公开中，术语“定位”可涵盖绝对定位和相对定位两者，并且“位置估计”可涵盖估计的设备的绝对位置、设备在相对于某个参考点的坐标中的估计位置以及设备到某个参考点的估计范围。

作为本公开描述的方法的示例，我们考虑目标UE A经由侧行链路接口与一个或更多个对等UE B1、B2、……、Bn通信。任何所涉及的UE可以具有发送SL-PRS的能力和/或测量由其他UE发送的SL-PRS的能力。在一些实施方式中，UE A可以包括PCE，该PCE可以具有从一组合适的测量结果中合成位置估计的能力。在其它实施方式中，可以在UE A之外实例化PCE，在这种情况下，可能需要将测量结果递送到PCE以处理成位置估计。

图1示出了多个UE在侧行链路环境中操作的示例。在侧行链路环境中，SL-PRS在UEA与三个UE(B1、B2和B3)之间传输。UE A可以访问PCE。PCE可以是UE A本身的功能，或者具体实现在与UE A具有某种形式的连接的外部实体中。注意，图中未示出蜂窝网络节点；如该省略所暗示的，UE可以在网络覆盖范围之外操作并且可以仅彼此通信。另选地，图中的UE中的一个或更多个UE可以连接到蜂窝网络(例如，经由Uu接口)。在一些情况下，PCE可以位于蜂窝网络的节点处，并且可以通过与蜂窝网络通信来实现UE A与PCE之间所示的连接。

基于SL-PRS的定位方法可包括至少部分地基于SL-PRS测量来确定位置估计的各种算法。这些算法中的一些可以类似于但不同于现有技术中在Uu接口上使用的定位方法。例如，在与Uu接口上的DL-TDOA定位类似但不同的过程中，UE A可以测量来自一对UE Bi、Bj的SL-PRS传输的到达时间差(time difference of arrival，TDOA)，并且根据测量的TDOA确定UE A的(估计的)位置位于双曲线上，其中该双曲线的焦点位于Bi和Bj的位置处。与不同的对等UE对(pair)有关的TDOA测量的双曲线相交可以得到UE A的位置估计。作为另一示例，在与Uu接口上的UL-TDOA定位类似但不同的过程中，UE A可发送SL-PRS以供对等UE Bi测量。每个Bi可以向PCE指示SL-PRS传输的相对到达时间(relative time of arrival，RTOA)。PCE可计算相应的TDOA，该TDOA可支持与UE A的位置相类似的几何估计。

作为第三个示例，在与Uu接口上的多RTT定位类似但不同的过程中，先前描述的SL-PRS传输可被组合。例如，UE A发送用于由UE Bi测量的SL-PRS，并且UE Bi还发送用于由UE A测量的SL-PRS。因此，各种UE可以执行时序测量并确定接收-发送(Rx-Tx)时间差，该Rx-Tx时间差可以被提供给PCE以被处理成UE对(A，Bi)之间的RTT估计。RTT估计可用作距离的量度，从而允许PCE对UE A相对于UE Bi的位置进行直接测距估计或几何估计。也可考虑基于SL-PRS测量的其他定位方法，诸如基于SL-PRS时序、信号强度、到达角等的测量来估计UE A的位置。

对于所有UE来说，连续发送SL-PRS是不必要和不期望的，这将在干扰、侧行链路上的带宽消耗和电池使用方面带来成本。此外，对于第一UE测量第二UE的SL-PRS传输来说，第一UE需要具有与第二UE的传输配置有关的信息，使得第一UE知道例如要测量什么信号配置和/或无线电资源。因此，寻求一种协议方法以在目标UE(例如，UE A)、一个或更多个对等UE(例如UE Bi)和PCE(其可以位于相关UE之一处或***中的其他地方)之间协调和分发SL-PRS传输和测量。

为了控制UE之间的传输和测量，以及交换用于概述UE能够进行的定位操作的能力信息，可以开发各种侧行链路定位协议。在一些示例中，本公开所公开的一些侧行链路定位协议可以重复使用相关定位协议的协议消息格式。作为一个示例，可重复使用如3GPP TS37.355中所描述的LPP的各方面。LPP经设计以用于目标设备与服务器之间的通信，但可通过将服务器角色分配给所涉及的UE中的一个或更多个UE来使协议模型适应分布式环境。例如，UE A可以用作服务器，以向UE Bi分发关于其自己的SL-PRS传输配置的辅助数据，使得UE Bi可以测量UE A的SL-PRS传输；另一方面，每个UE Bi可以用作服务器，以向UE A分发例如关于其自己的SL-PRS传输配置的辅助数据，使得UE A可以测量UE Bi的SL-PRS传输。

类似地，UE A可以用作服务器以从UE Bi收集测量结果以递送给PCE(PCE可以位于UE A或其他地方)，和/或UE Bi中的一个或更多个可以用作服务器以从UE A和/或其他UEBj收集测量结果以递送给PCE。在一些实施方式中，作为单个定位操作的一部分，可以在不同的事务(transaction)中由不同的UE扮演服务器角色。在一个实施方式中，LPP的一种或更多种消息格式可以通过侧行链路接口的控制协议(例如PC5-S协议或PC5-RRC协议)来封装和递送。

另选地或另外，如在3GPP TS 38.455中所描述的NRPPa的各方面可被重复使用。与LPP相比，NRPPa不具有抽象的目标和服务器角色；通过设计，它在位置管理功能(locationmanagement function，LMF)与下一代无线电接入网络(next-generation radio accessnetwork，NG-RAN)节点之间操作。为了将NRPPa应用于侧行链路环境，将需要以更抽象的形式对协议进行建模，例如，以在通常定义的“服务器”和通常定义的“节点”之间终止，其中节点可能能够发送和/或测量用于定位的参考信号(诸如SL-PRS)，并且服务器可能能够协调跨多个节点的传输和测量操作。在一个实施方式中，NRPPa的一种或更多种消息格式可以通过侧行链路接口的控制协议(例如PC5-S协议或PC5-RRC协议)进行封装和递送。

图2提供了一组示例性协议栈，其中协议在UE A与UE Bi之间终止，用于在PC5-S或PC5-RRC内封装侧行链路定位协议消息。在一些示例中，栈的顶层可包括LPP或NRPPa。在一些示例中，栈的顶层可包括不同于LPP或NRPPa的侧行链路定位协议。该顶层定位协议可被封装在下一层中，下一层可以是PC5-S或PC5-RRC。从该第二层向下，这些栈类似于用于PC5接口上的NR侧行链路通信的现有协议栈，包括分组数据汇聚协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层、无线电链路控制(radio link control，RLC)层、媒体访问控制(medium access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层。

在实施方式中，顶层定位协议(例如，LPP或NRPPa)的消息格式可以包含在下一层协议(例如，PC5-S或PC5-RRC)的非结构化字段(诸如抽象语法符号1(Abstract SyntaxNotation 1，ASN.1)的八比特字符串(OCTET STRING)字段)中。此类协议栈可提供用于在侧行链路接口上递送一个或更多个定位协议的一个或更多个消息的通用方法。注意，在侧行链路接口上传输定位协议的消息可以通过采用任何这样的协议栈(例如，包含各种协议和传输层)来促进。

在表示定位操作的一个实施方式中，UE A可以从一个或更多个UE Bi请求SL-PRS的传输。该请求可以在第一消息中携带。第一消息可为LPP请求辅助数据消息或具有类似或不同语义的另一协议的消息。第一消息至少包含对指示SL-PRS配置的请求。第一消息可以另外包含指示UE A从UE Bi请求的SL-PRS传输的特性的一个或更多个参数。第一消息可以另外包含UE A是否请求UE Bi的位置信息(PCE可能需要该位置信息以确定UE A的绝对位置)的指示。第一消息可以另外包含关于UE A的SL-PRS测量能力的信息。

UE Bi中的一个或更多个UE可以用第二消息进行回复，该第二消息至少包含由响应UE Bi使用的SL-PRS配置的描述。第二消息可为LPP提供辅助数据消息或具有类似或不同语义的另一协议的消息。第二消息可以另外包含响应UE Bi的位置信息。如果第一消息包含指示所请求的SL-PRS传输的特性的参数，则第二消息中对SL-PRS配置的描述可以与这些参数对齐或不对齐。因此，可以想到的是，一个或更多个UE Bi发送UE A不能测量的SL-PRS配置(一个示例可以是SL-PRS配置在UE A不能监测PC5接口时调度传输，例如，由于在别处调度的传输需要UE A调谐其无线电前端)。

这两个消息可以构成侧行链路定位协议的一个事务的全部或部分。协议可类似于或不同于LPP或NRPPa。在协议事务完成之后，UE A知晓来自UE Bi的预期SL-PRS传输，并且UE A可进行SL-PRS传输的测量并将这些测量结果用作定位计算的输入。使用测量结果作为定位计算的输入可包括将测量结果递送给PCE。PCE可以在UE A内部或外部实例化。

图3包含示出如先前段落中所描述的定位操作的流程。该操作被示出在目标UE A与两个对等UE B1和UE B2之间，但是应当理解，任何数量的对等UE可以涉及类似的行为。在步骤0中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求。在图3的步骤1中，UE A发送第一消息(例如，LPP请求辅助数据消息)以请求SL-PRS传输。因为UE A可能不具有能用作对等方的所有附近UE的先前知识(并且向许多不同对等UE发送与多路单播消息相同的请求可能是低效的)，所以第一消息可以以广播模式发送。另选地，可以使用多播(或组播)或单播传输模式向一个或更多个特定对等UE发送第一消息。

第一消息可包含所请求的SL-PRS配置的一个或更多个参数(诸如传输时间、优选时间和/或频率资源、SL-PRS传输的物理层参数等)，在图中可示出为“请求的SL-PRS配置”。第一消息还可以包含UE A对进行SL-PRS测量的能力的指示。在步骤2a和步骤2b中，UE B1和UE B2潜在地考虑包括在第一消息中的任何信息来确定它们各自进行传输的SL-PRS配置。在步骤3a中，UE B1发送指示其打算用于传输的SL-PRS配置且可选地包括关于UE B1自身位置的信息的第二消息(例如，LPP提供辅助数据消息)。在步骤3b中，UE B2发送指示其打算用于传输的SL-PRS配置且可选地包括关于UE B2自身位置的信息的第三消息(例如，LPP提供辅助数据消息)。

在步骤4a和步骤4b中，UE B1和UE B2分别根据在先前步骤中确定的配置来发送SL-PRS。在步骤5中，UE A测量SL-PRS传输。应注意，UE A可能能够或可能不能够测量由对等UE Bi提供的所有SL-PRS配置；在此情况下，UE A可负责根据其实现方式来确定测量哪些信号。下面进一步讨论这种情况。在步骤6中，UE A将来自步骤5的SL-PRS测量结果连同包括在步骤3a和步骤3b中的任何位置信息一起递送给PCE；如前所述，PCE可以是UE A本身的功能或位于***中其他地方的另一实体中。

如上所述，如果对等UE Bi独立地确定其DL-PRS配置，则目标UE A可能不能测量所有传输。解决这一点的一种方式是添加用于对等UE之间进行协调的设施(例如，B1和B2之间进行交叉通信以在图3的步骤2a和步骤2b处协商可接受的配置)。另选地，UE A可以接受或拒绝来自步骤3a和步骤3b的配置，在对各个对等UE的响应消息中指示其是否可以测量所指示的配置。然后，在步骤4a/4b中，各个对等UE可以确定其是否可以发送其SL-PRS。

解决这一协调问题的类似办法可从NRPPa而不是LPP中获得灵感。UE A可以用作服务器(从NRPPa的角度来看是LMF)，并且将对等UE Bi视为好像它们是NG-RAN节点，首先配置然后激活SL-PRS传输。所得到的流程可类似于图3，但协议事务和封装的消息方面的结构不同。在第一消息中，UE A可以使用类似于NRPPa定位信息请求的第一消息从一个或更多个对等UE Bi请求SL-PRS配置，并且各个对等UE可以独立地确定其是否可以接受所请求的配置。然后，各个对等UE可以用类似于NRPPa定位信息响应的第二消息进行回复，该第二消息包含其实际应用的SL-PRS配置(如果有的话)。第二消息可完成定位协议的第一事务。

随后，UE A可以确定它将实际测量所指示的SL-PRS配置中的哪些配置。向提供合适的(congenial)SL-PRS配置的对等UE中的每一者，UE A可发送类似于NRPPa定位激活请求消息的第三消息，所述第三消息向对应的对等UE指示它可以激活所提议的SL-PRS传输。然后，对等UE可以用类似于NRPPa定位激活响应消息的第四消息进行响应，确认其对SL-PRS传输的激活。第四消息还可以用作触发以向UE A指示其可以开始为预期的SL-PR测量做准备。该过程的其余部分可如图3所示。

图4示出了先前段落中讨论的过程的时序图。在步骤0中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求。在步骤1中，UE A发送第一消息(例如，如图中所示的NRPPa定位信息请求)，其包含所请求的SL-PRS配置参数。第一消息可以通过广播或多播来发送，但是在这种情况下，所有对等UE Bi将接收所请求的相同SL-PRS配置；因此，UE A通过单播向各个对等UE分别发送第一消息可能是有利的。在步骤2a和步骤2b中，UE B1和UE B2分别评估来自步骤1的所请求的SL-PRS配置，并且确定它们能够或可以在多大程度上遵从该请求。在步骤3a和步骤3b中，UE B1和UE B2分别发送第二消息(例如，如图中所示的NRPPa定位信息响应)，其中第二消息的各个实例包含发送对等UE将实际提供的SL-PRS配置。

UE A随后可以从对等UE所提供的SL-PRS配置中确定哪些SL-PRS配置可测量；在图中所示的示例中，UE A决定测量来自UE B1和UE B2两者的SL-PRS配置。在步骤4a和步骤4b中，UE A分别向UE B1和UE B2发送第三消息(例如，如图所示的NRPPa定位激活请求)，该第三消息指示对等UE可以激活步骤3a和步骤3b中描述的SL-PRS配置。在步骤5a和步骤5b中，UE B1和UE B2分别通过发送第四消息(例如，如图所示的NRPPa定位激活响应)来确认SL-PRS的激活。随后，在步骤6a和步骤6b中，UE B1和UE B2分别根据其激活的配置来发送SL-PRS。在步骤7中，UE A测量SL-PRS传输，且在步骤8中，UE A将测量结果递送给PCE。

在表示另一定位操作的另一实施方式中，目标UE A可发送要由一个或更多个对等UE Bi测量的SL-PRS。UE A可以自主地确定其SL-PRS配置，并且向对等UE发送指示对等UE应当测量SL-PRS的第一消息。第一消息可以包含SL-PRS传输配置。第一消息可以是NRPPa测量请求或具有类似或不同语义的另一消息。在UE A在确定其自己的配置之前可能不知道对等UE的配置或测量能力的情况下，可以盲发送第一消息。

因此，各个对等UE Bi可以以两种方式之一进行响应：利用包含测量结果的第二消息，或者利用指示不能测量该配置的第三消息。第二消息可以是NRPPa测量响应消息或具有类似或不同语义的另一消息；第三消息可以是NRPPa测量失败消息或具有类似或不同语义的另一消息。在一些实施方式中，可以省略第三消息；也就是说，能够测量该配置的对等UE可以用它们的测量结果进行响应，而不能测量该配置的对等UE可以不对UE A进行响应。

图5示出了基于以上描述的定位过程。在步骤0中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求。在步骤1中，UE A确定用于其自己的传输的合适的SL-PRS配置，这可以考虑诸如其他传输的调度、电池功率考虑、侧行链路无线电资源上的传输要求等约束。在步骤2中，UEA发送第一消息(例如，如图中所示的NRPPa测量请求)，请求对等UE B1和UE B2测量来自UEA的SL-PRS传输。为了考虑附近的所有对等UE，可以通过广播来发送第一消息。另选地，可通过单播将第一消息分别发送到UE B1和UE B2中的每一个。作为第三种另选方案，可以通过多播向定义的一组对等UE发送第一消息(例如，在车辆队列行驶的使用情况下，第一消息可以针对与UE A共享队列行驶的所有UE)。对等UE B1和UE B2可以确认第一消息(图中未示出)。

在步骤3中，UE A根据其在步骤1中确定的配置来发送SL-PRS。在步骤4a和步骤4b中，UE B1和UE B2分别测量来自步骤3的SL-PRS传输。在另选方案(图中未示出)中，UE B1和UE B2中的一者或两者可能无法或不愿意测量UE A的SL-PRS配置，因此这样的UE可以省略测量步骤。在步骤5a和步骤5b中，UE B1和UE B2分别向UE A发送第二消息。第二消息可以是如图所示的NRPPa测量响应消息。另选地，第二消息可以是NRPPa测量报告消息，或者是能够携带测量结果的另一协议消息。在另选方案(图中未示出)中，UE B1和UE B2中的一者或两者可能无法或不愿意测量UE A的SL-PRS配置，因此这样的UE可以用指示失败的消息(例如，NRPPa测量失败消息)来响应。在步骤6中，UE A将测量结果递送给PCE，如前所述，PCE可以在UE A内或其他地方具体实现。

这种“类似UL-TDOA”定位方法的替代方法可使用LPP信令而不是NRPPa信令作为基础。从LPP协议的角度来看，即使UE A是最终要定位的设备，UE A也可被用作服务器。UE A可使用与LPP过程类似但可能不同的过程来向执行测量的对等UE Bi请求测量并向其提供辅助数据。UE A可以通过发送第一消息来发起定位操作，请求UE Bi执行对由UE A发送的SL-PRS的测量。第一消息可以是LPP请求位置信息消息或请求定位测量的类似消息。第一消息可以可选地包括UE A的SL-PRS配置。

另选地，UE Bi可向UE A发送第二消息，以请求用于SL-PRS传输的辅助数据。第二消息可为LPP请求辅助数据消息或请求辅助数据的类似消息。在该另选方案中，UE A可以向UE Bi发送第三消息，以递送所请求的辅助数据，所请求的辅助数据可以包括对UE A的SL-PRS配置的描述。第三消息可为LPP提供辅助数据消息或提供辅助数据的类似消息。在UE Bi被通知UE A的SL-PRS配置(例如，通过第一消息或通过第三消息)之后，UE A可以发送用于测量的SL-PRS。UE Bi可以测量所发送的SL-PRS。在测量之后，UE Bi可向UE A发送第四消息以传送测量结果。第四消息可以是LPP提供位置信息消息或以SL-PRS测量结果的形式提供位置信息的类似消息。UE A可将测量结果递送给PCE。

图6示出了基于以上描述的定位过程的时序图。在步骤0中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求。在步骤1中，考虑到如前所述的各种标准，UE A确定用于其自己的传输的合适的SL-PRS配置。在步骤2中，UE A向UE B1和UE B2发送第一消息(例如，如图所示的LPP请求位置信息消息)。第一消息可以包括对位置信息的请求。第一消息可以包括对UE A的SL-PRS配置的描述。

在步骤3a和步骤3b中，UE B1和UE B2可以分别向UE A发送第二消息(例如，如图所示的LPP请求辅助数据消息)。第二消息可包括对辅助数据的请求。所请求的辅助数据可以包括对SL-PRS配置的描述。在步骤4a和步骤4b中，UE A可向UE B1和UE B2发送第三消息(例如，如图所示的LPP提供辅助数据消息)。第三消息可以包括辅助数据，包括例如对UE A的SL-PRS配置的描述。如果第一消息(步骤2)不包含对SL-PRS配置的描述，则步骤3a至步骤4b可能是必要的。

在步骤5中，UE A根据其在步骤1中确定的配置来发送SL-PRS。在步骤6a和步骤6b中，UE B1和UE B2分别测量从UE A发送的SL-PRS。在步骤7a和步骤7b中，UE B1和UE B2分别向UE A发送第四消息(例如，如图所示的LPP提供位置信息消息)。第四消息可以包括位置信息，包括例如在步骤6a和步骤6b中导出的测量结果。在步骤8中，UE A将测量结果递送到PCE，PCE可以在UE A内或其他地方具体实现。

在一些实施方式中，可以组合图6的第一消息和第三消息。例如，UE A与UE B1和UEB2之间的单个传输可以包含LPP请求位置信息消息(或具有类似或不同语义的另一消息)和LPP提供辅助数据消息(或具有类似或不同语义的另一消息)两者。例如，这两个消息可以被封装为下层协议(诸如PC5-S、PC5-RRC等)的消息中的单独的协议数据单元(protocol dataunit，PDU)。在这种情况下，图6的第二消息(步骤3a和步骤3b)可能是不必要的。

在任何前述实施方式中，一些参与的UE可能需要知道彼此的能力。例如，在选择用于传输的合适的SL-PRS配置时，发送方UE可能需要知道一个或更多个接收方UE的接收和/或测量能力，使得发送方UE不会以接收方UE不能测量的配置发送SL-PRS。所以发送方UE可以从对应的接收方UE请求能力信息。另一方面，当接收方UE向一个或更多个发送方UE发送所请求的SL-PRS配置时，接收方UE可能需要知道发送方UE的传输能力，使得其不会请求发送方UE无法遵循的SL-PRS传输配置。所以接收方UE可以从对应的发送方UE请求能力信息。

图7示出了如何可以将能力交换集成到类似于图3的定位过程中。在步骤1中，UE A向UE B1和UE B2发送第一消息(例如，如图所示的LPP请求能力消息)。第一消息可以通过广播、多播或单播来发送。第一消息可包含请求特定能力(诸如与SL-PRS传输相关的能力)的指示。在步骤2a和步骤2b中，UE B1和UE B2分别向UE A发送第二消息(例如，如图所示的LPP提供能力消息)。第二消息可以包含关于发送方UE(B1或B2)的能力的信息。第二消息可以包含符合在第一消息中请求的能力的能力子集。

在步骤2a和步骤2b之后，向UE A通知UE B1和UE B2的能力，并且UE A可能能够组成(compose)适当的SL-PRS配置以稍后在该过程中进行请求。应注意，这些步骤可作为定位过程的部分而发生，例如，在触发事件(例如，应用层请求位置信息)之后。或者，这些步骤可以独立于任何定位过程而发生，例如，上述步骤可以作为UE A在尝试任何定位操作之前向其自身通知相邻的对等UE的能力的一种方式。

在步骤3中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求；如上所述，该步骤可以在步骤1、步骤2a和步骤2b之前或之后发生。在步骤4中，UE A向UE B1和UE B2发送第三消息(例如，如图所示的LPP请求辅助数据消息)。第三消息可以包含对诸如SL-PRS配置的辅助数据的请求。第三消息可以包含所请求的SL-PRS配置的一个或更多个参数。如果UE A打算从所有对等UE请求相同的SL-PRS配置，则可以通过广播或多播来发送第三消息；另选地，可以通过单播向UE B1和UE B2中的每一个发送第三消息，从而允许UE A根据它们各自的能力从UEB1和UE B2请求不同的SL-PRS配置。

注意，考虑到UE B1和UE B2发送SL-PRS的能力，UE A可以请求特定的SL-PRS配置，但是UE B1和UE B2可以具有影响它们实际使用的SL-PRS配置的其他约束或偏好。因此，在步骤5a和步骤5b中，UE B1和UE B2分别考虑来自步骤4的所请求的配置以及任何其他约束或偏好来确定它们自己的SL-PRS配置。在步骤5a和步骤5b之后，该过程可遵循图3的步骤3a到步骤6，其描述了SL-PRS的传输和测量以及向PCE递送测量结果。

图8示出了如何可以将能力交换集成到类似于图6的定位过程中。在步骤1中，UE A向UE B1和UE B2发送第一消息(例如，如图所示的LPP请求能力消息)。第一消息可以通过广播、多播或单播来发送。第一消息可以包含请求特定能力(诸如与SL-PRS接收和/或测量相关的能力)的指示。在步骤2a和步骤2b中，UE B1和UE B2分别向UE A发送第二消息(例如，如图所示的LPP提供能力消息)。第二消息可以包含关于发送方UE(B1或B2)的能力的信息。第二消息可以包含符合在第一消息中请求的能力的能力子集。在步骤2a和步骤2b之后，向UEA通知UE B1和UE B2的能力，并且UE A可能能够为其自己稍后在该过程中的传输组成适当的SL-PRS配置。应注意，这些步骤可作为定位过程的部分而发生，例如，在触发事件(例如，应用层请求位置信息)之后。或者，这些步骤可以独立于任何定位过程而发生，例如，上述步骤可以作为UE A在尝试任何定位操作之前向其自身通知相邻的对等UE的能力的一种方式。

在步骤3中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求；如上所述，该步骤可以在步骤1、步骤2a和步骤2b之前或之后发生。在步骤4中，UE A确定稍后要在该过程中用于其自身进行传输的SL-PRS配置。在步骤5中，UE A向UE B1和UE B2发送第三消息(例如，如图所示的LPP请求位置信息消息)。第三消息可以通过广播、多播或单播来发送。第三消息可包含对位置信息的请求，诸如SL-PRS传输的测量。第三消息还可以包含关于UE A的所选SL-PRS配置的信息。在步骤6a到步骤7b中，可选的消息交换可以允许UE B1和UE B2获得用于描述UE A选择的SL-PRS配置的辅助数据，以防UE B1和UE B2未在步骤4中被告知UE A选择的SL-PRS配置；这些步骤可类似于图6的步骤3a到步骤4b。在所描述的步骤之后，该过程可以遵循图6的步骤5至步骤8，其描述了SL-PRS的传输和测量以及将测量结果递送到UE A以及继续递送给PCE。

请注意，图7和图8将LPP能力交换框架集成到已经基于LPP信令的过程中。在基于NRPPa信令的另选过程(例如，图4和图5)中，出于与先前描述的相同的原因，可能需要所涉及的设备来交换能力。时序图的类似调整允许UE A在此类情形中获得对等UE Bi的能力，例如，通过在每个过程开始时发送能力请求并接收一个或更多个能力响应。在一些实施方式中，能力请求可以是LPP请求能力消息和/或能力响应可以是LPP提供能力消息。另选地，能力请求可以是NRPPa或另一协议的新能力请求消息，和/或能力响应可以是NRPPa或另一协议的新能力响应消息。

上述过程支持“类似DL”和“类似UL”的定位操作，其中时序图分别类似于但不同于DL-TDOA和UL-TDOA。多RTT定位的情况可单独考虑，因为其组合了两个模型的元素。在Uu接口上，多RTT定位将在UE处进行的DL-PRS测量与在多个NG-RAN节点处进行的上行链路探测参考信号(uplink sounding reference signal，UL-SRS)测量进行组合，以确定UE与每个NG-RAN节点之间的RTT的估计；然后可以根据公知的方法对这些RTT估计进行几何组合以提供位置估计。

为了在侧行链路接口上应用类似的操作，PCE可以收集在目标UE处进行的SL-PRS测量(“类似DL”)和在多个对等UE处进行的SL-PRS测量(“类似UL”)。PCE可以组合测量结果以确定目标UE与各个对等UE之间的RTT的估计。PCE可应用类似的几何方法以将这些RTT估计转换为位置估计。应注意，与其它定位方法一样，为了产生目标UE的绝对定位结果，PCE可能需要知道对等UE的位置(达到某种准确度水平)。因此，可能需要将对等UE的位置与对等UE获取的SL-PRS测量结果一起递送。

图9A至图9B示出了在由目标UE(图中的UE A)收集测量结果以递送到PCE的情况下用于侧行链路接口上的多RTT定位的时序图。(在其他实施方式中，可以从获取测量结果的UE直接将测量结果递送到PCE。)示例性流程组合了LPP和NRPPa协议的元素，但是应当理解，可以使用结合了上述任何过程的各方面的各种特定消息。

在步骤0中，发生位置触发事件，诸如来自上层的请求。在图9A的步骤1中，UE A(目标UE)确定用于传输的SL-PRS配置，该SL-PRS配置在附图中称为“Tx SL-PRS配置”。(应当理解，在这里所示的过程之前的任何时间，所涉及的UE可以使用先前描述的过程来交换能力，因此UE A、UE B1和UE B2可能知道彼此的传输、接收和/或测量能力。)在步骤2中，UE A可以确定要请求的用于接收的SL-PRS配置，该SL-PRS配置在图中可被称为“请求的SL-PRS配置”。步骤2可以是可选的，在这种情况下，UE A依赖于对等UE来生成它们自己的SL-PRS配置。

在步骤3中，UE A向UE B1和UE B2发送第一消息(例如，如图所示的LPP请求辅助数据消息)。第一消息可以通过广播、多播或单播来发送。如果步骤2发生，则第一消息可以包含来自步骤2的所请求的SL-PRS配置。在步骤4a和步骤4b中，UE B1和UE B2确定它们将发送的SL-PRS配置，该SL-PRS配置在附图中称为“Rx SL-PRS配置”。该名称的命名为基于这些配置将由UE A接收(“Rx”)的事实。UE B1和UE B2可以在生成Rx SL-PRS配置时考虑来自UE A的任何请求的配置。注意，UE B1和UE B2可以各自根据其自身的能力、偏好和/或约束来生成不同的Rx SL-PRS配置；为了简洁起见，该图可被绘制为存在单个Rx SL-PRS配置。在步骤5a和步骤5b中，UE B1和UE B2向UE A发送第二消息(例如，如图所示的LPP提供辅助数据消息)。第二消息可以包含Rx SL-PRS配置的描述(这可以是第一消息所请求的辅助数据)。第二消息还可以包含对等UE B1和UE B2的位置信息。

在图9B中，在步骤6中，UE A向UE B1和UE B2发送第三消息(例如，如图所示的NRPPa测量请求)。在另选实施方式中，第三消息可为LPP请求位置信息消息。在另一另选实施方式中，第三消息可包括两个单独的消息(例如，作为两个单独封装的PDU)，例如LPP提供辅助数据消息(描述Tx SL-PRS配置)，其后跟着LPP请求辅助数据消息(请求测量)。第三消息可以包含对Tx SL-PRS配置的描述。在步骤6之后，UE A知道将用于UE B1和UE B2的传输的Rx SL-PRS配置，并且UE B1和UE B2知道将用于UE A的传输的Tx SL-PRS配置。

在步骤7中，UE B1和UE B2根据Rx SL-PRS配置发送SL-PRS。在步骤8中，UE A根据Tx SL-PRS配置发送SL-PRS。在步骤9a、步骤9b和步骤9c中，UE A、UE B1和UE B2测量相应的SL-PRS传输；即，UE A测量Rx SL-PRS配置上的传输，并且UE B1和UE B2测量Tx SL-PRS配置上的传输。因为要在PCE中对来自这些步骤的基于时间的测量结果进行组合，所以期望步骤9a、步骤9b和步骤9c尽可能接近同时发生；因此，递送SL-PRS配置的消息(例如，步骤3和步骤6中的消息)可以包含时序信息以控制何时发送SL-PRS以及何时进行测量。在步骤10a和步骤10b中，UE B1和UE B2向UE A发送包括步骤9b和步骤9c中的测量结果的第四消息(例如，如图所示的NRPPa测量响应消息)。在步骤10a和步骤10b之后，UE A已经收集了Tx SL-PRS配置和Rx SL-PRS配置的所有测量结果。在步骤11中，UE A将测量结果递送给PCE，如在先前描述的过程中，PCE可以在UE A中或其他地方实例化。

考虑到上述过程，在目标UE与侧行链路接口上的一个或更多个对等UE之间操作的侧行链路协议可能需要包括以下操作中的一些或全部：

–能力的交换：第一UE向第二UE发送第一(请求)消息，并且第二UE向第一UE发送第二(响应)消息。此过程可类似于LPP能力交换。

–对测量的请求：第一UE向第二UE发送第一(请求)消息，并且第二UE可以向第一UE发送包含一个或更多个测量结果的第二(响应)消息。另选地(例如，如果测量尝试失败或者第二UE不能遵守测量配置)，则第二UE可以向第一UE发送第三(失败)消息。

–对辅助数据的请求：第一UE向第二UE发送第一(请求)消息，并且第二UE可以向第一UE发送包含辅助数据(诸如对SL-PRS配置的描述)的第二(响应)消息。例如，如果所请求的辅助数据中的一些或全部不能从第二UE获得，则第二消息可以包含错误指示。

–传输配置的激活：第一UE向第二UE发送第一(激活)消息，并且第二UE可以向第一UE发送确认其激活传输配置的意图的第二(响应)消息。例如，如果第二UE不能在所请求的时间激活传输配置，则第二消息可以包含错误指示。

这些操作可以被认为是协议的基本过程、协议的事务类型等。应注意，所描述的功能可类似于但不同于LPP和NRPPa协议的现有操作(分别为LPP能力请求过程、LPP位置信息过程或NRPPa测量请求过程、LPP辅助数据取回(retrieval)过程和NRPPa激活过程)，因此这些协议的消息可适用于本公开中所描述的功能。

应当理解，所公开的过程/流程图中的框的特定顺序或层次是示例性方法的例示。应当理解，基于设计偏好，可以重新排列过程/流程图中的框的特定顺序或层次。此外，可以组合或省略一些框。方法权利要求以样本顺序呈现各种框的元素，并且不意味着限于所呈现的特定顺序或层次。

图10示出了根据本公开的实施方式的装置1000。装置1000可以被配置为执行根据本公开描述的一个或更多个实施方式或示例的各种功能。因此，装置1000可以提供用于实现本公开描述的机制、技术、过程、功能、组件、***的方式。例如，装置1000可以用于实现本公开描述的各种实施方式和示例中的UE的功能。装置1000可以包括通用处理器或专门设计的电路，以在各种实施方式中实现本公开描述的各种功能、组件或过程。装置1000可以包括处理电路1010、存储器1020和射频(radio frequency，RF)模块1030。

在各种示例中，处理电路1010可以包括被配置为结合软件或不结合软件来执行本公开描述的功能和过程的电路。在各种示例中，处理电路1010可以是数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、数字增强电路或类似设备或其组合。

在一些其他示例中，处理电路1010可以是被配置为执行程序指令以执行本公开描述的各种功能和过程的中央处理单元(central processing unit，CPU)。因此，存储器1020可以被配置为存储程序指令。当执行程序指令时，处理电路1010可以执行本发明的功能和过程。存储器1020还可以存储其他程序或数据，例如操作***、应用程序等。存储器1020可以包括非暂存性存储介质，诸如只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random-access memory，RAM)、闪存、固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。

在一个实施方式中，RF模块1030从处理电路1010接收经处理的数据信号，并将数据信号转换为波束成形无线信号，然后该波束成形无线信号经由天线阵列1040发送，反之亦然。RF模块1030可以包括用于接收和发送操作的数模转换器(digital to analogconverter，DAC)、模数转换器(analog to digital converter，ADC)、升频转换器、降频转换器、滤波器和放大器。RF模块1030可以包括用于波束成形操作的多天线电路。例如，多天线电路可以包括用于移位模拟信号相位或缩放模拟信号幅度的上行链路空间滤波器电路和下行链路空间滤波器电路。天线阵列1040可以包括一个或更多个天线阵列。

装置1000可以可选地包括其他部件，诸如输入设备和输出设备、附加或信号处理电路等。因此，装置1000可能够执行其它附加功能，例如执行应用程序及处理另选通信协议。

本公开描述的过程和功能可以被实现为计算机程序，该计算机程序在由一个或更多个处理器执行时可以使一个或更多个处理器执行相应的过程和功能。计算机程序可以存储或分布在合适的介质上，诸如与其他硬件一起或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质。计算机程序还可以以其他形式分布，诸如经由因特网或其他有线或无线电信***。例如，可以获得计算机程序并将其加载到装置中，包括通过物理介质或分布式***(包括例如从连接到因特网的服务器)获得计算机程序。

计算机程序可以从计算机可读介质访问，该计算机可读介质提供由计算机或任何指令执行***使用或与计算机或任何指令执行***结合使用的程序指令。计算机可读介质可以包括存储、通信、传播或传输计算机程序以供指令执行***、装置或设备使用或与其结合使用的任何装置。计算机可读介质可以是磁、光、电、电磁、红外或半导体***(或装置或设备)或传播介质。计算机可读介质可以包括计算机可读非暂时性存储介质，诸如半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、RAM、ROM、磁盘和光盘等。计算机可读非暂时性存储介质可以包括所有类型的计算机可读介质，包括磁存储介质、光存储介质、闪存介质和固态存储介质。

虽然本公开的各方面已经结合作为示例提出的本公开的特定实施方式进行了描述，但是可以对示例进行替换、修改和变型。因此，本公开阐述的实施方式旨在是例示性的而非限制性的。在不脱离下面阐述的权利要求的范围的情况下，可以进行改变。

除非特别说明，对单数元素的引用并不旨在意为“一个且只有一个”，而是指“一个或更多个”。本公开中使用的词“示例性”意为“作为一个例子、实例或例示”。本公开中描述为“示例性”的任何方面都不一定被解释为相对其他方面示优选的或优于其他方面。除非另有特别说明，否则术语“某个”指的是一个或更多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或更多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任意组合，并且可以包括多个A、多个B或多个C。具体地，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或更多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或更多个”以及“A、B、C或其任何组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C或者A和B和C，其中任何这样的组合可以包含A、B或C的一个或更多个成员。

本领域普通技术人员已知或稍后已知的贯穿本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本公开并且旨在由权利要求涵盖。此外，无论权利要求书中是否明确地叙述了这种公开，本公开所公开的内容都不旨在捐献给公众。词语“模块”、“机构”、“元素”、“设备”等可以不是词语“手段(means)”的替代。因此，任何权利要求元素都不应被解释为手段加功能(means plus function)，除非该元素明确地使用短语“用于……的手段(Means for)”来叙述。

Claims (22)

1.一种用于无线通信的方法，所述方法包括：

在侧行链路接口上从第一用户设备向第二用户设备发送第一消息，所述第一消息包括对第一参考信号配置的请求；

所述第一用户设备在所述侧行链路接口上从所述第二用户设备接收包括第二参考信号配置的第二消息，所述第二参考信号配置与所述第一参考信号配置相同或不同；

在所述第一用户设备处，基于从所述第二用户设备接收的所述第二参考信号配置来测量从所述第二用户设备发送的参考信号，以产生测量结果；以及

将所述测量结果递送给位置计算实体。

2.根据权利要求1所述的用于无线通信的方法，其中，所述第一消息还包括对所述第一参考信号配置的描述。

3.根据权利要求1所述的用于无线通信的方法，其中，所述第二消息还包括所述第二用户设备的位置信息。

4.根据权利要求3所述的用于无线通信的方法，其中，所述递送包括：

将所述第二用户设备的所述位置信息递送给所述位置计算实体。

5.根据权利要求1所述的用于无线通信的方法，其中，所述方法还包括：

在接收所述第二消息之后并且在测量所述参考信号之前，在所述侧行链路接口上向所述第二用户设备发送第三消息，所述第三消息包括针对从所述第二用户设备发送所述参考信号的激活指令。

6.根据权利要求5所述的用于无线通信的方法，其中，所述方法还包括：

从所述第二用户设备接收第四消息，所述第四消息用于确认接收到所述激活指令。

7.根据权利要求1所述的用于无线通信的方法，其中，所述方法还包括：

在所述侧行链路接口上向所述第二用户设备发送第五消息，所述第五消息包括对所述第二用户设备的定位能力的请求；以及

在所述侧行链路接口上从所述第二用户设备接收第六消息，所述第六消息至少包括对所述第二用户设备的所有定位能力的子集的描述。

8.根据权利要求7所述的用于无线通信的方法，其中，所述第五消息中对所述第二用户设备的定位能力的所述请求包括对所述第二用户设备可能具有或可能不具有所请求的定位能力的描述。

9.根据权利要求8所述的用于无线通信的方法，其中，所述第六消息中的至少所述第二用户设备的所有定位能力的子集是所述第五消息中所请求的定位能力的子集。

10.一种用于无线通信的方法，所述方法包括：

在侧行链路接口上从第一用户设备向第二用户设备发送第一消息，所述第一消息请求基于参考信号配置对从所述第一用户设备发送的参考信号进行测量；

在所述侧行链路接口上基于所述参考信号配置从所述第一用户设备发送所述参考信号；

所述第一用户设备在所述侧行链路接口上从所述第二用户设备接收第二消息，所述第二消息包括对从所述第一用户设备发送的所述参考信号的测量结果；以及

将所述测量结果递送给位置计算实体。

11.根据权利要求10所述的用于无线通信的方法，其中，所述第一消息包括对所述参考信号配置的描述。

12.根据权利要求10所述的用于无线通信的方法，其中，所述方法还包括：

在所述侧行链路接口上从所述第二用户设备接收第三消息，所述第三消息包括对所述参考信号配置的描述的请求；以及

在所述侧行链路接口上向所述第二用户设备发送第四消息，所述第四消息包括对所述参考信号配置的所述描述。

13.根据权利要求10所述的用于无线通信的方法，其中，所述第一消息包括长期演进定位协议请求位置信息消息。

14.一种用于无线通信的方法，所述方法包括：

在侧行链路接口上从第一用户设备向第二用户设备发送第一消息，所述第一消息包括对与第一参考信号相对应的第一参考信号配置的请求；

在所述侧行链路接口上从所述第一用户设备向所述第二用户设备发送第二消息，所述第二消息包括对从所述第一用户设备基于第二参考信号配置发送的第二参考信号进行测量的请求；

所述第一用户设备在所述侧行链路接口上从所述第二用户设备接收第三消息，所述第三消息包括对第三参考信号配置的描述，所述第三参考信号配置与所述第一参考信号配置相同或不同；

在所述第一用户设备处测量从所述第二用户设备基于所述第三参考信号配置发送的所述第一参考信号，以产生第一测量结果；

在所述侧行链路接口上基于所述第二参考信号配置从所述第一用户设备发送所述第二参考信号；

所述第一用户设备在所述侧行链路接口上从所述第二用户设备接收第四消息，所述第四消息包括在所述第二用户设备处产生的所述第二参考信号的第二测量结果；以及

将所述第一测量结果和所述第二测量结果递送给位置计算实体。

15.根据权利要求14所述的用于无线通信的方法，其中，所述第一消息包括对所述第一参考信号配置的描述。

16.根据权利要求14所述的用于无线通信的方法，其中，所述第三消息包括所述第二用户设备的位置信息，且所述递送包括将所述第二用户设备的所述位置信息递送给所述位置计算实体。

17.根据权利要求14所述的用于无线通信的方法，其中，所述第一消息包括长期演进定位协议请求辅助数据消息。

18.根据权利要求14所述的用于无线通信的方法，其中，所述第二消息包括新无线电定位协议A测量请求消息。

19.根据权利要求14所述的用于无线通信的方法，其中，所述第三消息包括长期演进定位协议提供辅助数据消息。

20.根据权利要求14所述的用于无线通信的方法，其中，所述第四消息包括新无线电定位协议A测量响应消息。

21.一种用于无线通信的用户设备，用作第一用户设备，所述用户设备包括：

处理器，所述处理器在执行存储器中存储的程序指令时，使得所述处理器执行如权利要求1-20中任一项所述的用于无线通信的方法。

22.一种存储器，存储程序指令，所述程序指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-20中任一项所述的用于无线通信的方法。