TW202239164A - 波束特定的運動狀態偵測配置及報告 - Google Patents
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Abstract
參考波束成形在無線網路(例如,蜂巢網路)中執行運動偵測服務。基於無線電偵測和測距(RADAR)的運動偵測的參考訊號或其他資源經由一或多個發送波束發送或經由一或多個接收波束接收。從訊號的反射量測的任何運動可以與一或多個發送或接收波束相關聯。被配置為接收反射的設備決定與一或多個波束相關聯的一或多個運動量測,並且決定與一或多個波束相關聯的一或多個運動狀態度量。一或多個運動狀態度量被包括在向網路實體(例如,雷達伺服器)報告的一或多個運動狀態報告中,其可以用於無線網路中的各種操作。
Description
本專利申請案主張享有2021年3月18日提出申請的名稱為「波束特定運動狀態偵測配置和報告」的希臘專利申請案第20210100173號的優先權和權益,該申請案被轉讓給本案的受讓人,並經由引用將其全部內容明確併入本文。
這裡揭示的主題係關於使用者設備的運動狀態偵測,更具體地,係關於基於波束特定資訊來決定和報告使用者設備的運動狀態。
使用者設備(UE)(例如蜂巢式電話)的運動狀態資訊對於包括導航、測向、細胞選擇和資產追蹤在內的許多應用可能是有用的或必不可少的。可以基於從各種系統收集的資訊來決定UE的運動。例如,無線電探測和測距(RADAR,亦稱為Radar或雷達)系統可用於基於設備反射的射頻(RF)訊號來決定設備的運動狀態。在無線網路(例如,根據4G(亦稱為***)長期進化(LTE)無線電存取或5G(亦稱為第五代)「新無線電」(NR)實現的蜂巢網路)中,基地台可以發送用於雷達的RF訊號,RF訊號被UE反射,並且基地台可以接收反射的訊號。關於反射的資訊可以與關於原啟始送的RF訊號的資訊進行比較,以決定UE的運動狀態。期望在決定和報告運動狀態資訊態樣有所改進。
被配置用於波束成形的基地台或其他設備沿著發送波束發送RF訊號,並且沿著接收波束接收RF訊號。每個波束具有與設備相關聯的定向,並且沿著波束的RF訊號沿著與波束的定向相關聯的方向傳播到設備或從設備傳播。支援運動偵測服務的設備沿著一或多個發送波束發送用於雷達的參考訊號,並且參考訊號的反射由該設備或另一個設備沿著一或多個接收波束獲得。基於所獲得的反射來決定運動狀態度量,並且將運動狀態度量報告給無線網路的雷達伺服器,以決定UE的運動狀態。隨著反射的雷達參考訊號沿著一或多個接收波束被接收或者最初沿著一或多個發送波束被發送,運動狀態度量與接收或發送波束相關聯。報告運動狀態度量的設備或根據運動狀態度量決定運動狀態的雷達伺服器基於接收或發送波束。
在一個實施方式中,一種無線網路中的用於支援運動偵測服務的方法包括:獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與第一設備的一或多個波束相關聯;基於一或多個反射決定一或多個運動狀態度量;及向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告。運動狀態報告包括一或多個運動狀態度量。
在一個實施方式中,無線網路中的被配置用於支援運動偵測服務的設備包括至少一個收發器、至少一個記憶體以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。該至少一個處理器被配置為使得該設備:經由至少一個收發器獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其該等訊號與第一設備的一或多個波束相關聯;經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一或多個運動狀態度量;及經由至少一個收發器向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告。運動狀態報告包括一或多個運動狀態度量。
在一個實施方式中,非暫時性電腦可讀取媒體儲存指令,當被無線網路中的被配置為支援運動偵測服務的設備的至少一個處理器執行時,該指令使得該設備:經由至少一個收發器獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與第一設備的一或多個波束相關聯;經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一或多個運動狀態度量;及經由至少一個收發器向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告。運動狀態報告包括一或多個運動狀態度量。
在一個實施方式中,一種無線網路中的用於支援運動偵測服務的設備包括:用於獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射的部件,其中該等訊號與第一設備的一或多個波束相關聯;用於基於一或多個反射決定一或多個運動狀態度量的部件;及用於向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告的部件。運動狀態報告包括一或多個運動狀態度量。
基於附圖和詳細描述,與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者來說將是顯而易見的。
本案的各態樣在以下描述和相關附圖中提供,這些描述和相關附圖針對為說明目的而提供的各種實例。在不脫離本案的範疇的情況下,可以設計替代態樣。此外,為了不模糊本案的相關細節,將不詳細描述或省略本案的眾所周知的元素。
詞語「示例性」及/或「實例」在本文中用於表示「用作實例、例子或說明」。本文中描述為「示例性」及/或「實例」的任何態樣不一定被解釋為優先於或優於其他態樣。同樣,術語「本案的態樣」不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,可以使用各種不同的技術和技巧中的任何一種來表示下文描述的資訊和訊號。例如,部分取決於特定的應用、部分取決於期望的設計、部分取決於相應的技術等等,可以用電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或者它們的任意組合來表示貫穿以下描述的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和碼片。
此外,根據將由例如計算設備的部件執行的動作序列來描述許多態樣。將會認識到,這裡描述的各種動作可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由一或多個處理器執行的程式指令或者由兩者的組合來執行。此外,這裡描述的動作的(多個)序列可以被認為完全包含在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中,該儲存媒體中儲存有相應的一組電腦指令,該組電腦指令在執行時將導致或指示設備的相關處理器執行這裡描述的功能。因此,本案的各個態樣可以以多種不同的形式體現,所有這些皆被認為在所要求保護的主題的範疇內。此外,對於這裡描述的每個態樣,任何此類態樣的對應形式在這裡可以被描述為例如「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。
如這裡所使用的,術語「使用者設備」(UE)和「基地台」不意欲是特定的或者以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT),除非另有說明。一般來說,UE可以是使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、可穿戴設備(例如,智慧手錶、眼鏡、增強現實(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、車輛(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網路(IoT)設備等)。UE可以是移動的,或者可以(例如,在某些時間)是固定的,並且可以與無線電存取網路(RAN)通訊。如這裡所使用的,術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變體。通常,UE可以經由RAN與核心網路通訊,並且經由核心網路,UE可以與外部網路(例如網際網路)和其他UE連接。當然,對於UE來說,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的,例如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於IEEE 802. 11等)等。
基地台可以根據與UE通訊的幾個RAT中的一個來操作,這取決於其部署的網路,並且可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、進化型基地台(eNB)、新無線電(NR)節點B(亦稱為gNB)等。此外,在一些系統中,基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能,而在其他系統中,它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送訊號的通訊鏈路稱為上行鏈路(UL)通道(例如,反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等)。基地台可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等)。UE經由其向另一個UE發送訊號的通訊鏈路被稱為側鏈路(SL)或側鏈路通道。如這裡所使用的,術語傳輸量通道(TCH)可以指UL/反向、DL/前向或SL傳輸量通道。
術語「基地台」可以指單個實體發送-接收點(TRP),其亦可以被稱為發送/接收點,或者可以指多個實體TRP,這多個實體TRP可以同位亦可以不同位。例如,在術語「基地台」指單個實體TRP的情況下,實體TRP可以是對應於基地台細胞的基地台天線。在術語「基地台」指多個同位的實體TRP的情況下,實體TRP可以是基地台的天線陣列(例如,在多輸入多輸出(MIMO)系統中或者在基地台採用波束成形的情況下)。在術語「基地台」指多個非同位的實體TRP的情況下,實體TRP可以是分散式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線的網路)或遠端無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠端基地台)。可選地,非同位的TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考無線電頻率(RF)訊號的相鄰基地台。
用於運動偵測的雷達解決方案可以在LTE(4G)和第五代(5G)新無線電(NR)的第三代合作夥伴計畫(3GPP)標準集、無線區域網路(WLAN)的電氣和電子工程師協會(IEEE)標準集或其他無線通訊標準團體中定義。雷達解決方案可以採用雷達伺服器來支援決定無線網路(例如,蜂巢網路)中UE的運動狀態。雷達伺服器可以是UE的服務網路或家用網路的一部分,或者可以從該服務網路或家用網路存取,或者可以簡單地經由網際網路或本端網內網路存取。若需要UE的運動偵測服務,雷達伺服器可以指示要用於運動偵測的RF訊號和要決定並提供給雷達伺服器的運動狀態度量。雷達伺服器亦可以追蹤為無線網路中的UE獲得的運動狀態資訊,該資訊可以用於UE的細胞選擇、定位或無線網路的其他服務。儘管雷達伺服器被描述為執行某些操作,但是這些操作可以由任何合適的網路實體(例如核心網路設備、基地台、位置伺服器或無線網路的其他合適設備)來執行。
雷達伺服器(或其他合適的網路實體)和基地台(例如gNodeB(gNB))可以交換訊息,以(i)配置基地台或UE來發送針對運動偵測定義的訊號,(ii)配置基地台或UE來接收發送訊號的反射,(iii)配置基地台或UE來根據接收到的反射產生運動狀態度量,以及(iv)使得雷達伺服器(或其他合適的網路實體)能夠從基地台獲得運動狀態度量(其可以由基地台決定或從UE獲得)。
無線網路中的基地台可以被配置用於波束成形。以這種方式,基地台的發送波束或接收波束聚焦在來自或去往基地台的大致方向上。聚焦波束可以在不增加發送訊號功率的情況下,增加距設備或到設備的範圍。雷達訊號可以沿著一或多個發送波束發送,或者雷達訊號的反射可以沿著一或多個接收波束接收,用於運動偵測服務。若沿著多個接收波束接收到訊號的反射,或者接收到的反射來自沿著多個發送波束發送的訊號,則波束之間的定向差異可能導致波束之間的運動量測差異。例如,若決定運動量測包括量測原啟始送訊號和獲得的反射訊號之間的相位差,則沿著基本平行於UE運動軸的波束發送或接收的訊號的相位差大於沿著基本垂直於UE運動軸的波束發送或接收的訊號的相位差。在另一個實例中,若物件位於設備的一側,則定向在設備另一側的波束可能不包括由該物件反射的發送或接收訊號。網路實體(例如,雷達伺服器)可以使用與不同波束相關聯的多個運動狀態度量來決定UE的整體運動狀態。
在波束成形存在的情況下,量測運動狀態度量和報告運動狀態度量的增強是期望的。如前述,在存在波束成形的情況下,運動偵測服務的限制之一是基於不同波束的運動量測的變化。例如,基於哪個發送波束發送原始訊號或者哪個接收波束接收反射,反射可以具有不同的相位或者在不同的時間被接收。
因此,如本文所述,描述了網路實體(例如,雷達伺服器)決定運動狀態度量和報告運動狀態度量的增強以決定UE的整體運動狀態。在一個實施方式中,設備獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射。第一設備可以是基地台(例如gNB)或發送由網路實體(例如雷達伺服器)決定的雷達參考訊號以用於決定UE的運動狀態的UE。獲得反射的設備可以是基地台、UE或相鄰UE。若第一設備是基地台,則反射可能來自UE。若第一設備是UE,則反射可能來自UE環境中的物件。獲得一或多個反射的設備決定與第一設備的一或多個波束相關聯的一或多個運動狀態度量(例如與網路實體(例如,雷達伺服器)定義的原啟始送訊號和獲得的反射相關聯的相位差的指示)。一或多個波束可以包括一或多個發送波束,或者若該設備和第一設備是相同設備(例如基地台或UE皆發送訊號並獲得反射),則一或多個波束可以包括一或多個接收波束。該設備亦向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告。若該設備是基地台,則網路實體可以是雷達伺服器或可通訊地耦合到雷達伺服器的核心網路的另一部件。若該設備是UE或相鄰UE,則網路實體可以是基地台或中繼UE。無線網路的合適網路實體(例如,雷達伺服器)基於運動狀態報告中包括的一或多個運動狀態度量來決定UE的運動狀態。運動狀態可以包括UE的位置、UE的速度、速率或其他運動程度,或者與UE相關聯的運動範圍的指示(例如基於運動程度和與運動的範圍相關聯的閾值的範圍「無運動」、「慢速運動」或「快速運動」)。
圖1圖示實例無線通訊系統100。無線通訊系統100(亦可以稱為無線廣域網路(WWAN)或無線網路(例如,蜂巢網路)可以包括各種基地台102,這裡有時稱為gNB 102或其他類型的NB,以及各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台(高功率無線基地台)及/或小細胞基地台(低功率無線基地台)。在一個態樣,巨集細胞基地台可以包括無線通訊系統100對應於LTE網路的eNB,或者無線通訊系統100對應於5G網路的gNB,或者兩者的組合,並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同形成RAN,並經由回載鏈路122與核心網路170(例如,進化封包核心(EPC)或下一代核心(NGC))介面,並經由核心網路170到一或多個雷達伺服器172。除了其他功能之外,基地台102可以執行與傳輸使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如,切換、雙連接)、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位和警告訊息的傳遞中的一或多個相關的功能。基地台102可以經由回載鏈路134彼此直接或間接(例如,經由EPC/NGC)通訊,回載鏈路134可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線通訊。每個基地台102可以為各自的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一個態樣,每個覆蓋區域110中的基地台102可以支援一或多個細胞。「細胞」是用於與基地台通訊的邏輯通訊實體(例如,經由一些頻率資源,稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等),並且可以與辨識符(例如,實體細胞辨識符(PCID)、虛擬細胞辨識符(VCID))相關聯,用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞。在一些情況下,不同的細胞可以根據可以為不同類型的UE提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通訊(MTC)、窄頻IoT(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)或其他)來配置。在一些情況下,術語「細胞」亦可以指基地台的地理覆蓋區域(例如,扇區),只要載波頻率可以被偵測到並用於地理覆蓋區域110的某個部分內的通訊。
儘管相鄰巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110可能部分重疊(例如,在切換區域中),但是一些地理覆蓋區域110可以基本上被較大的地理覆蓋區域110重疊。例如,小細胞基地台102’可以具有基本上與一或多個巨集細胞基地台102的覆蓋區域110重疊的覆蓋區域110’。包括小細胞和巨集細胞基地台兩者的網路可以稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被稱為封閉用戶組(CSG)的受限組提供服務。
基地台102和UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的UL(亦稱為反向鏈路)傳輸及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路(DL)(亦稱為前向鏈路)傳輸。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術,包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配相對於DL和UL可能是不對稱的(例如,可以為DL分配比UL更多或更少的載波)。
小細胞基地台102’可以在許可及/或未經許可的頻譜中操作。當在未經許可的頻譜中操作時,小細胞基地台102’可以採用LTE或5G技術,並使用與WLAN AP使用的相同的5 GHz未經許可的頻譜。在未經許可的頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102’可以提高存取網路的覆蓋範圍及/或增加存取網路的容量。未經許可頻譜中的LTE可以被稱為未經許可LTE(LTE-U)、許可輔助存取(LAA)或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波(mmW)基地台180,其可以在mmW頻率及/或近mmW頻率下操作,與UE 182通訊。極高頻率(EHF)是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的頻率範圍為30 GHz到300 GHz,波長在1毫米到10毫米之間。這個波段的無線電波可以稱為毫米波。近mmW可以向下延伸到3 GHz的頻率,波長為100毫米。超高頻(SHF)頻帶在3 GHz和30 GHz之間延伸,亦稱為釐米波。使用mmW/近mmW射頻頻段的通訊具有高路徑損耗和相對較短的距離。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形(發送及/或接收)來補償極高的路徑損耗和短距離。此外,將會理解,在替代配置中,一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來發送。因此,將會理解,前述說明僅僅是實例,並且不應該被解釋為限制這裡揭示的各個態樣。
發送波束成形是一種將RF訊號聚焦在特定方向的技術。傳統上,當網路節點(例如,基地台)廣播RF訊號時,它向所有方向(全向)廣播訊號。利用發送波束成形,網路節點決定給定目標設備(例如,UE)的位置(相對於發送的網路節點),並在該特定方向上投射更強的下行鏈路RF訊號,從而為(多個)接收設備提供更快(就資料速率而言)和更強的RF訊號。為了在發送時改變RF訊號的方向性,網路節點可以控制在廣播RF訊號的一或多個發送器中的每一個處的RF訊號的相位和相對幅度。例如,網路節點可以使用天線陣列(稱為「相控陣列」或「天線陣列」),其產生RF波束,該RF波束可以被「操縱」以指向不同的方向,而無需實際移動天線。具體而言,來自發送器的RF電流以正確的相位關係饋送到各個天線,使得來自獨立天線的無線電波相加在一起以增加期望方向的輻射,同時抵消以抑制不期望方向的輻射。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF訊號。例如,接收器可以在特定方向上增加增益設置及/或調整天線陣列的相位設置,以放大(例如,增加增益水平)從該方向接收的RF訊號。因此,當接收器被稱為在某個方向上波束成形時,這意味著該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益是高的,或者該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。這導致從該方向接收的RF訊號具有更強的接收訊號強度(例如,參考訊號接收功率(RSRP)、參考訊號接收品質(RSRQ)、訊號干擾雜訊比(SINR)等)。
在5G中,無線節點(例如,基地台102/180、UE 104/182)工作的頻譜被分成多個頻率範圍,FR1(從450到6000 MHz)、FR2(從24250到52600 MHz)、FR3(高於52600 MHz)和FR4(在FR1和FR2之間)。在多載波系統中,例如5G,載波頻率之一被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」,而剩餘的載波頻率被稱為「次載波」或「副服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中,錨載波是在由UE 104/182使用的主頻率(例如,FR1)上操作的載波,以及是UE 104/182在其中執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立程序或者發起RRC連接重建程序的細胞。主載波承載所有公共的和UE特定的控制通道。輔載波是在第二頻率(例如,FR2)上操作的載波,一旦在UE 104和錨載波之間建立了RRC連接,就可以配置輔載波,並且輔載波可以用於提供額外的無線電資源。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和訊號,例如,那些特定於UE的資訊和訊號可能不存在於輔載波中,因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常都是特定於UE的。這意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時間改變任何UE 104/182的主載波。例如,這樣做是為了平衡不同載波上的的負載。因為「服務細胞」(無論是PCell還是SCell)對應於某個基地台正在通訊的載波頻率/分量載波,所以術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換使用。
例如,仍然參考圖1,巨集細胞基地台102使用的頻率之一可以是錨載波(或「PCell」),而巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180使用的其他頻率可以是輔載波(「SCell」)。多個載波的同時發送及/或接收使得UE 104/182能夠顯著提高其資料發送及/或接收速率。例如,與單個20 MHz載波相比,多載波系統中的兩個20 MHz聚合的載波理論上將導致資料速率增加兩倍(即40 MHz)。
無線通訊系統100亦可以包括經由一或多個設備到設備(D2D)對等(P2P)鏈路間接連接到一或多個通訊網路的一或多個UE。在圖1的實例中,UE 164具有D2D P2P鏈路192,其中一個UE 104連接到一個基地台102。鏈路192可用於間接獲得無線連接或用於UE 104和UE 164之間的D2D通訊,而無需使用基地台102。在一些實施方式中,鏈路192是UE 104和UE 164之間的側鏈路(SL)。在一個實例中,D2D P2P鏈路192可以由任何眾所周知的D2D RAT來支援,例如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍芽®等。
無線通訊系統100可以包括可以經由通訊鏈路120與巨集細胞基地台102通訊及/或經由mmW通訊鏈路184與mmW基地台180通訊的UE 164。例如,巨集細胞基地台102可以為UE 164支援PCell和一或多個SCell,而mmW基地台180可以為UE 164支援一或多個SCell。
雷達伺服器172可以包括一或多個雷達伺服器,用於配置無線網路以支援基於雷達技術的運動偵測服務。雷達伺服器172決定哪些訊號資源將被用於雷達,並且雷達伺服器172向基地台102(以及經由基地台的UE)指示將被使用的訊號資源。如這裡所使用的,訊號資源可以是訊號的任何合適的頻率部分或時域部分。用於雷達的訊號可以包括任何合適的參考訊號(RS)或資料訊號。在一些實施方式中,雷達伺服器172決定一或多個雷達RS資源,以包括以下一項或多項:DL通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS);DL定位參考訊號(DL-PRS),其可以由耦合到核心網路170的位置伺服器來指示;同步訊號塊(SSB,其中每個SSB與發送雷達RS的基地台的特定發送波束相關聯);UE之間的SL-SSB(其中每個SL-SSB與發送雷達RS的UE的特定發送波束相關聯);SL-CSI-RS;或者SL-PRS。雷達伺服器172亦決定和管理無線網路100中一或多個UE 104的運動狀態資訊。例如,基地台102經由核心網路170向雷達伺服器172報告UE 104的運動狀態度量。雷達伺服器172可以根據獲得的運動狀態度量來決定或儲存UE 104的運動狀態。運動狀態可以是UE運動的任何合適的指示。如前述,運動狀態可以包括速度、速率、加速度或其他合適運動的指示。運動狀態可以包括運動範圍或指示特定運動量的值。運動狀態可用於配置細胞選擇、切換、波束成形、定位或無線網路100的其他態樣。雷達伺服器172亦指示要向雷達伺服器172報告什麼運動狀態度量。如前述,儘管為了清楚起見,這裡的操作被描述為由雷達伺服器172執行,但是一或多個操作可以由另一個合適的網路實體(例如基地台、位置伺服器或另一個合適的網路實體)執行。這樣,這裡使用的雷達伺服器可以指執行所描述的操作的任何合適的網路實體。
圖2圖示基地台102和UE 104的設計200的方塊圖,基地台102和UE 104可以是圖1中的基地台之一和UE之一。儘管設計200針對以下在描述本案的各態樣時所圖示的實例圖示了基地台102和UE 104之間的通訊,但是通訊可以在兩個UE 104之間經由SL(諸如與中繼UE進行通訊的UE)、在兩個基地台102之間或無線網路100的其他設備之間。參考設計200,基地台102可以配備有T個天線234a至234t,並且UE 104可以配備有R個天線252a至252r,其中通常T≧1並且R≧1。
在基地台102,發送處理器220可以從資料來源212接收用於一或多個UE的資料,至少部分基於從UE接收的通道品質指示符(CQI)為每個UE選擇一或多個調制和編碼方案(MCS),至少部分基於為UE選擇的(多個)MCS處理(例如,編碼和調制)用於每個UE的資料,並為所有UE提供資料符號。發送處理器220亦可以處理系統資訊(例如,對於半靜態資源劃分資訊(SRPI)等)和控制資訊(例如,CQI請求、授權、上層訊號傳遞等)並提供管理負擔符號和控制符號。發送處理器220亦可以為參考訊號(例如,細胞特定參考訊號(CRS))和同步訊號(例如,主要同步訊號(PSS)和次同步訊號(SSS))產生參考符號。發送(TX)多輸入多輸出(MIMO)處理器230可以對資料符號、控制符號、管理負擔符號及/或參考符號(若適用)執行空域處理(例如,預編解碼),並且可以向T個調制器(MOD)232a至232t提供T個輸出符號串流。每個調制器232可以處理相應的輸出符號串流(例如,用於OFDM等)以獲得輸出取樣串流。每個調制器232可以進一步處理(例如,轉換為類比、放大、濾波和升頻轉換)輸出取樣串流以獲得下行鏈路訊號。來自調制器232a至232t的T個下行鏈路訊號可以分別經由T個天線234a至234t發送。根據下文更詳細描述的各個態樣,可以利用位置編碼來產生同步訊號,以傳送附加資訊。
在UE 104處,天線252a至252r可以從基地台110及/或其他基地台接收下行鏈路訊號,並且可以分別向解調器(DEMOD)254a至254r提供接收的訊號。每個解調器254可以調節(例如,濾波、放大、降頻轉換和數位化)接收的訊號以獲得輸入取樣。每個解調器254可以進一步處理輸入取樣(例如,用於OFDM等)以獲得接收符號。MIMO偵測器256可以從所有R個解調器254a至254r獲得接收符號,對接收符號執行MIMO偵測(若適用),並提供偵測到的符號。接收處理器258可以處理(例如,解調和解碼)偵測到的符號,向資料槽260提供用於UE 104的解碼資料,並且向控制器/處理器280提供解碼的控制資訊和系統資訊。通道處理器可以決定參考訊號接收功率(RSRP)、接收訊號強度指示符(RSSI)、參考訊號接收品質(RSRQ)、通道品質指示符(CQI)等。在一些態樣,UE 104的一或多個部件可以包括在外殼中。
在上行鏈路上,在UE 104處,發送處理器264可以接收和處理來自資料來源262的資料和來自控制器/處理器280的控制資訊(例如,包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的報告)。發送處理器264亦可以為一或多個參考訊號產生參考符號。來自發送處理器264的符號可以由TX MIMO處理器266預編解碼(若適用),由調制器254a至254r進一步處理,並發送到基地台102。在基地台102處,來自UE 104和其他UE的上行鏈路訊號可以由天線234接收,由解調器232處理,由MIMO偵測器236偵測(若適用),並由接收處理器238進一步處理,以獲得由UE 104發送的解碼資料和控制資訊。接收處理器238可以向資料槽239提供解碼資料,並向控制器/處理器240提供解碼後的控制資訊。基地台102可以包括通訊單元244,並經由通訊單元244與另一個設備(諸如核心網路部件)通訊。
基地台102的控制器/處理器240、UE 104的控制器/處理器280及/或圖2的任何其他(多個)部件可以執行與執行運動偵測服務相關聯的一或多個技術,如本文別處更詳細描述的。例如,基地台102的控制器/處理器240、UE 104的控制器/處理器280及/或圖2的任何其他(多個)部件可以執行或指導例如圖中描述的程序及/或這裡描述的其他程序的操作。記憶體242和282可以分別儲存基地台102和UE 104的資料和程式碼。在一些態樣,記憶體242及/或記憶體282可以包括儲存用於無線通訊的一或多個指令的非暫時性電腦可讀取媒體。例如,當由基地台102及/或UE 104的一或多個處理器執行時,一或多個指令可以執行或指導這裡描述的程序的操作。排程器246可以排程UE在下行鏈路及/或上行鏈路上進行資料傳輸。在一些實施方式中,排程器可以被UE 104用於在側鏈路上的資料傳輸。
如前述,圖2是作為實例提供的。其他實例可能與關於圖2所描述的不同(例如兩個UE之間的通訊或無線網路的其他類型的設備)。
在上行鏈路、下行鏈路或側鏈路傳輸的頻域中,可用頻寬可以被劃分成均勻間隔的正交次載波(亦稱為「音調(tone)」或「頻段(bin)」)。例如,對於使用例如15 kHz間隔的正常長度循環字首(CP),次載波可以被群組為12個次載波的組。時域中的一個OFDM符號長度和頻域中的一個次載波的資源被稱為資源元素(RE)。12個次載波和14個OFDM符號的每個封包被稱為資源區塊(RB),並且在上面的實例中,資源區塊中的次載波數量可以被寫成
。對於給定的通道頻寬,每個通道上可用資源區塊的數量,亦稱為傳輸頻寬配置,表示為
。例如,對於上述實例中的3 MHz的通道頻寬,每個通道上可用資源區塊的數量由
提供。注意,資源區塊(例如,12個次載波)的頻率分量被稱為實體資源區塊(PRB)。
用於基於雷達的運動偵測服務的資源元素的集合可以被稱為「雷達資源」。若資源元素來自一或多個參考訊號,則資源元素的集合可以被稱為「雷達RS資源」。資源元素的集合可以跨越頻域中的多個PRB,以及時域中一個時槽內或跨時槽的一或多個符號。基地台或UE可以發送用於運動偵測服務的雷達資源(諸如雷達RS資源)。例如,可以在基地台102的通訊單元244處從雷達伺服器172接收要使用的一或多個雷達RS資源的指示。在一些實施方式中,基地台102可以將其自身配置為在下行鏈路上發送一或多個雷達RS資源。在一些實施方式中,基地台102可以向一或多個UE 104指示一或多個雷達RS資源,並且UE 104可以經由側鏈路發送一或多個雷達RS資源。
圖3圖示能夠支援無線網路(例如無線網路100)中的運動偵測服務的UE 300,其是UE 104的實例。例如,UE 300可以被配置為發送及/或接收一或多個雷達RS資源及/或產生要報告給雷達伺服器172的一或多個運動狀態度量。UE 300包括計算平臺,該計算平臺包括至少一個處理器310、包括軟體(SW)312的記憶體311、一或多個感測器313、用於收發器315的收發器介面314、使用者介面316和相機318。處理器310、記憶體311、(多個)感測器313、收發器介面314、使用者介面316和相機318可以經由匯流排320(其可以被配置用於例如光及/或電通訊)彼此通訊耦合。可以從UE 300中省略一或多個所示裝置(例如,相機318及/或(多個)感測器313中的一或多個等),或者UE 300可以包括未圖示的附加裝置(例如,定位系統接收器(例如,全球導航衛星系統(GNSS)或全球定位系統(GPS)接收器和處理部件))。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器310可以包括多個處理器,包括應用處理器330、數位訊號處理器(DSP)331、數據機處理器332、視訊處理器333及/或感測器處理器334。處理器330-334中的一或多個可以包括多個設備(例如,多個處理器)。例如,感測器處理器334可以包括例如用於雷達、超聲波及/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器332可以支援雙SIM/雙連接(或者甚至更多SIM)。例如,SIM(用戶身份模組或用戶辨識模組)可以由原始設備製造商(OEM)使用,而另一SIM可以由UE 300的終端使用者用於連接。記憶體311是可包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312,軟體312可以是處理器可讀的、包含指令的處理器可執行軟體代碼,指令被配置為當被執行時使處理器310作為被程式設計為執行這裡描述的各種功能的專用電腦來操作。可選地,軟體312可以不被處理器310直接執行,而是可以被配置為使得處理器310(例如在被編譯和執行時)作為專用電腦來操作,以執行這裡描述的各種功能。該說明書可以僅涉及處理器310執行功能,但是這包括其他實施方式,例如處理器310執行軟體及/或韌體的實施方式。該說明書可以將執行功能的處理器310作為執行該功能的一或多個處理器330-334的簡寫。該說明書可以將執行功能的UE 300作為執行該功能的UE 300的一或多個適當部件的簡寫。除了及/或代替記憶體311,處理器310可以包括具有儲存指令的記憶體。處理器310的功能將在下文更全面地論述。
圖3所示的UE 300的配置是包括請求項在內的本案的實例而非限制,並且可以使用其他配置。例如,UE的實例配置包括處理器310的一或多個處理器330-334、記憶體311和無線收發器340。其他實例配置包括處理器310的一或多個處理器330-334、記憶體311、無線收發器340以及(多個)感測器313中的或多個、使用者介面316、相機318及/或有線收發器350。
UE 300可以包括數據機處理器332,數據機處理器332能夠對收發器315接收和降頻轉換的訊號執行基頻處理。數據機處理器332可以對要由收發器315升頻轉換以便發送的訊號進行基頻處理。補充或替代地,基頻處理可以由處理器330及/或DSP 331執行。然而,可以使用其他配置來執行基頻處理。
UE 300可以包括(多個)感測器313,感測器313可以包括例如一或多個各種類型的感測器,例如一或多個慣性感測器、一或多個氣壓感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻(RF)感測器等。慣性量測單元(IMU)可以包括例如一或多個加速度計(例如,共同回應UE 300在三維方向上的加速度)及/或一或多個能夠偵測包括UE 300的旋轉在內的運動的陀螺儀。(多個)感測器313可包括一或多個磁力計以決定定向(例如,相對於磁北及/或真北),該定向可用於多種目的中的任何一種,例如,支援一或多個羅盤應用。(多個)環境感測器可以包括例如一或多個溫度感測器、一或多個氣壓感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。(多個)感測器313可以產生類比及/或數位訊號,其指示可以儲存在記憶體311中,並由DSP 331及/或處理器330處理以支援一或多個應用,例如針對定位及/或導航操作的應用。
(多個)感測器313可用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。(多個)由感測器313偵測到的資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。IMU可以被配置為提供關於UE 300的運動方向及/或運動速度的量測,其可以用於相對位置決定。例如,IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可以分別偵測UE 300的線性加速度和旋轉速度。UE 300的線性加速度和旋轉速度量測可以隨時間積分,以決定UE 300的暫態運動方向和位移。運動的暫態方向和位移可以被積分以追蹤UE 300的位置。例如,可以在某一時刻決定UE 300的參考位置,並且在該時刻之後從(多個)加速度計和(多個)陀螺儀進行的量測可以用於航位推算,以基於UE 300相對於參考位置的移動(方向和距離)來決定UE 300的當前位置。
(多個)磁力計可以決定不同方向上的磁場強度,該磁場強度可以用於決定UE 300的定向。例如,定向可以用於為UE 300提供數位羅盤。磁力計可以是二維磁力計,其被配置為偵測並提供兩個正交維度的磁場強度指示。可選地,磁力計可以是三維磁力計,其被配置為偵測並提供三個正交維度的磁場強度指示。磁力計可以提供用於感測磁場並例如向處理器310提供磁場指示的裝置。
(多個)氣壓感測器可以決定空氣壓力,該空氣壓力可以用於決定UE 300的建築物中的海拔或當前樓層。例如,壓差讀數可以用於偵測UE 300何時改變了樓層以及已經改變的樓層數量。(多個)氣壓感測器可以提供用於感測空氣壓力並向例如處理器310提供空氣壓力指示的裝置。
收發器315可以包括無線收發器340和有線收發器350,其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發器340可以包括耦合到一或多個天線346的發送器342和接收器344,用於發送(例如,在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上)及/或接收(例如,在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上)無線訊號348,並將訊號從無線訊號348的訊號轉換成有線(例如,電及/或光)訊號,以及從有線(例如,電及/或光)訊號轉換成無線訊號348。因此,發送器342可以包括多個發送器,這些發送器可以是個別部件或組合/整合部件,及/或接收器344可以包括多個接收器,這些接收器可以是個別部件或組合/整合部件。無線收發器340可以被配置為根據各種無線電存取技術(RAT)來傳送訊號(例如,與基地台及/或一或多個其他設備),無線電存取技術(RAT)例如是5G新無線電(NR)、GSM(行動通訊全球系統)、UMTS(通用行動電訊系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期進化)、LTE直連(LTE-D)、6GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802. 11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍芽®、Zigbee等。新無線電可能使用毫米波頻率及/或低於6 GHz的頻率。有線收發器350可以包括被配置用於有線通訊的發送器352和接收器354。發送器352可以包括多個發送器,這些發送器可以是個別部件或組合/整合部件,及/或接收器354可以包括多個接收器,這些接收器可以是個別部件或組合/整合部件。有線收發器350可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。收發器315可以例如經由光及/或電連接通訊耦合到收發器介面314。收發器介面314可以至少部分地與收發器315整合在一起。在一些實施方式中,收發器315不包括有線收發器350。
天線346可以包括天線陣列,該天線陣列能夠接收波束成形或發送波束成形,例如,經由在特定方向上增加天線陣列的增益設置及/或調整相位設置,以放大(例如,增加其增益水平)從該方向接收或向該方向發送的RF訊號。天線346可以進一步包括複數個天線面板,其中每個天線面板能夠波束成形。天線346能夠自我調整,例如,選擇一或多個天線來控制從基地台或另一個UE接收發送波束或向基地台或另一個UE發送波束。例如,可以選擇數量減少的波束或單個波束來接收廣角波束,以降低功耗,而當發送波束相對較窄時,可以選擇天線陣列中增加數量的天線。相反,天線346可以被配置為發送廣角波束或相對窄的波束。
使用者介面316可以包括若干設備中的一或多個,例如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面316可以包括這些設備中的一個以上。使用者介面316可以被配置為使得使用者能夠與由UE 300託管的一或多個應用進行互動。例如,使用者介面316可以將類比及/或數位訊號的指示儲存在記憶體311中,以由DSP 331及/或處理器330回應於使用者的動作進行處理。類似地,常駐在UE 300上的應用可以在記憶體311中儲存類比及/或數位訊號的指示,以向使用者呈現輸出訊號。使用者介面316可以包括音訊輸入/輸出(I/O)設備,該設備包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器及/或增益控制電路(包括這些設備中的多於一個)。可以使用音訊I/O設備的其他配置。補充或替代地,使用者介面316可以包括一或多個觸摸感測器,以回應例如使用者介面316的鍵盤及/或觸控式螢幕上的觸摸及/或壓力。
UE 300可以包括用於擷取靜止或運動影像的相機318。相機318可以包括例如成像感測器(例如電荷耦合裝置或CMOS成像器)、透鏡、類比數位電路、訊框緩衝器等。表示擷取影像的訊號的附加處理、調節、編碼及/或壓縮可以由通用處理器330及/或DSP 331執行。補充或替代地,視訊處理器333可以對表示擷取影像的訊號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器333可以解碼/解壓縮儲存的影像資料,以呈現在例如使用者介面316的顯示裝置(未圖示)上。
記憶體311可以儲存包含可執行程式碼或軟體指令的軟體312,當被處理器310執行時,這些可執行程式碼或軟體指令可以使處理器310作為被程式設計為執行這裡揭示的功能的專用電腦來操作。如圖所示,記憶體311可以包括一或多個可以由處理器310實現的部件或模組,以執行所揭示的功能。儘管部件或模組被示為記憶體311中的可由處理器310執行的軟體312,但是應當理解,部件或模組可以儲存在另一電腦可讀取媒體中,或者可以是處理器310中或處理器外的專用硬體。許多軟體模組和資料表可以常駐在記憶體311中,並由處理器310使用,以便管理通訊和這裡描述的功能。應當理解,所示的記憶體311的內容的組織僅僅是示例性的,因此模組及/或資料結構的功能可以根據實施方式以不同的方式組合、分離及/或結構化。
記憶體311例如可以包括運動偵測(MD)模組372,當由一或多個處理器310實現時,該模組配置一或多個處理器310參與無線網路中的UE的運動偵測通信期,例如UE 300的運動或相鄰UE的運動,如本文所述。例如,一或多個處理器310可以被配置為經由執行以下一項或多項來參與MD通信期:在一或多個發送波束上發送一或多個雷達RS資源,在一或多個接收波束上接收一或多個雷達RS資源的反射,基於接收到的反射量測UE的運動資訊(例如,UE 300的運動或相鄰UE的運動),基於所量測的運動資訊產生包括一或多個運動狀態度量的運動狀態報告,或者將運動狀態報告發送到基地台(例如gNB)或中繼UE(該報告最終被提供給耦合到核心網路的雷達伺服器)。儘管MD通信期模組372被描述為包括在記憶體311中的軟體,但是MD通信期模組372可以是硬體模組、軟體模組或者硬體和軟體的組合。例如,該模組可以包括一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、可執行代碼或兩者的組合。
圖4圖示基地台400,其是基地台102的實例,能夠支援無線網路(例如,蜂巢網路)中的運動偵測服務。基地台400包括計算平臺,該計算平臺包括至少一個處理器410、包括軟體(SW)412的記憶體411和收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以經由匯流排420(其可以被配置用於例如光及/或電通訊)彼此通訊耦合。一或多個所示的裝置可以從基地台400中省略,或者基地台400可以包括一或多個未圖示的裝置。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器410可以包括多個處理器(例如,包括應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器中的一或多個,類似於圖3所示)。記憶體411是非暫時性儲存媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體411儲存軟體412,軟體412可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼,包含被配置為當被執行時使處理器410作為被程式設計為執行這裡描述的各種功能的專用電腦來操作的指令。可選地,軟體412可以不被處理器410直接執行,而是可以被配置為使得處理器410例如在被編譯和執行時作為專用電腦來操作,以執行這裡描述的各種功能。該說明書可以僅涉及執行功能的處理器410,但是這包括其他實施方式,例如處理器410執行軟體及/或韌體的實現方式。該說明書可以將執行功能的處理器410作為包含在執行該功能的處理器410中的一或多個處理器的簡寫。該說明書可以將執行功能的基地台400作為執行該功能的基地台400的一或多個適當部件的簡寫。除了及/或代替記憶體411,處理器410可以包括具有儲存指令的記憶體。處理器410的功能將在下文更全面地論述。
收發器415可以包括無線收發器440和有線收發器450,其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發器440可以包括耦合到一或多個天線446的發送器442和接收器444,用於發送及/或接收(例如,在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上)無線訊號448,並將訊號從無線訊號448轉換成有線(例如,電及/或光)訊號,以及將訊號從有線(例如,電及/或光)訊號轉換成無線訊號448。天線446是一或多個天線陣列,能夠形成波束並發送和接收波束,包括用於發送或接收訊號(包括雷達RS資源)以支援無線網路中UE的運動狀態偵測的波束。發送器442可以包括多個發送器,這些發送器可以是個別部件或組合/整合部件,及/或接收器444可以包括多個接收器,這些接收器可以是個別部件或組合/整合部件。無線收發器440可以被配置為根據各種無線電存取技術(RAT)來傳送訊號(例如,與UE 300、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備),該無線電存取技術例如是5G新無線電(NR)、GSM(行動通訊全球系統)、UMTS(通用行動電訊系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期進化)、LTE直連(LTE-D)、6GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802. 11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍芽®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置用於有線通訊的發送器452和接收器454,例如,向雷達伺服器172發送通訊和從雷達伺服器172接收通訊。發送器452可以包括多個發送器,這些發送器可以是個別部件或組合/整合部件,及/或接收器454可以包括多個接收器,這些接收器可以是個別部件或組合/整合部件。有線收發器450可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。
圖4所示的基地台400的配置是包括請求項在內的揭示內容的實例而非限制,並且可以使用其他配置。例如,這裡的描述論述了基地台400被配置為執行若干功能,但是這些功能中的一或多個可以由雷達伺服器172及/或UE 300執行。
記憶體411可以儲存包含可執行程式碼或軟體指令的軟體412,當被處理器410執行時,這些可執行程式碼或軟體指令可以使處理器410作為被程式設計為執行這裡揭示的功能的專用電腦來操作。如圖所示,記憶體411可以包括一或多個可以由處理器410實現的部件或模組,以執行所揭示的功能。儘管部件或模組被示為記憶體411中可由處理器410執行的軟體412,但是應當理解,部件或模組可以儲存在另一電腦可讀取媒體中,或者可以是處理器410中或處理器外的專用硬體。許多軟體模組和資料表可以常駐在記憶體411中,並由處理器410使用,以便管理通訊和這裡描述的功能。應當理解,所示的記憶體411的內容的組織僅僅是示例性的,因此模組及/或資料結構的功能可以根據實施方式以不同的方式組合、分離及/或結構化。
記憶體411例如可以包括運動偵測(MD)通信期模組472,當由處理器410實現時,該模組472將處理器410配置為參與如本文所述的針對UE的運動偵測通信期。例如,一或多個處理器410可以配置基地台400向一或多個UE 104指示用於運動狀態偵測的一或多個雷達RS資源,以發送資源,發送一或多個雷達RS資源,接收一或多個雷達RS資源的反射,基於反射決定UE的一或多個運動量測,基於一或多個運動量測產生包括一或多個運動狀態度量的運動狀態報告,將該報告提供給雷達伺服器172(例如經由一或多個核心網路部件),從UE 104獲得報告,將獲得的報告轉發給雷達伺服器172,或者從提供給雷達伺服器172的多個報告或運動狀態度量產生聚合報告。儘管MD通信期模組472被描述為包括在記憶體411中的軟體,但是MD通信期模組472可以是硬體模組、軟體模組或者硬體和軟體的組合。例如,該模組可以包括一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、可執行代碼或兩者的組合。
關於基於雷達的運動狀態度量和運動狀態辨識,獨立雷達系統決定發送的雷達訊號和接收的雷達訊號反射之間的相位偏移。相位偏移(亦稱為相位差)與雷達訊號的往返時間(RTT)相關聯,並指示物件離發送器和接收器的深度。隨著時間的推移,多個深度指示物件的運動狀態(例如速度、速率或其他合適的運動程度)。使用無線網路100中的單鏈設備(例如基地台104或獨立的UE 102的一個鏈)來決定相位偏移可能是困難的,因為根據取樣頻率偏移(SFO)、載波頻率偏移(CFO)的相位損壞或來自無線網路100中的設備的隨機定時同步誤差。為了補償基於單鏈決定相位偏移時的損壞,可以使用多鏈設備的其他鏈來決定鏈之間的相位偏移。由於相位的上述損壞在所有鏈中都是常見的,因此鏈之間的相位偏移可用於消除對單鏈相位的任何損壞。
為了消除專用單鏈設備中的相位損壞(或者在多鏈設備中不使用其他鏈),可以在相鄰音調(tone)之間決定相位偏移。例如,一或多個雷達RS資源與RS的定義音調相關聯,並且可以決定RS中的定義音調(或其他相鄰音調)之間的相位偏移。由於相位的上述損壞類似地影響音調,音調之間的相位偏移可以用於消除對雷達RS資源的單鏈相位的任何損壞。基於音調之間的量測的運動狀態可以基於將音調的基線(BL,baseline)量測與音調的運動偵測(MD)量測進行比較。BL量測指的是當執行量測的設備的環境是靜態的(設備周圍無運動)時,量測音調的相位。MD量測指的是在辨識運動狀態期間量測音調的相位。需要注意的是,相位可以指通道頻率回應(channel frequency response,CFR)的相位。運動狀態可以是針對設備本身的,亦可以是針對設備環境中的UE的。
在為音調[t1,tN]的實例陣列計算BL量測的實例中,針對複數個感測封包(sensing packet)決定包括音調[tone(1),tone(N)]的訊號的多個封包的相位陣列。跨感測封包的移動訊窗中的第i個感測封包的相位陣列在下文的等式(1)中描述:
(1)
對於
以及整數
j∈[1,
N-1]
運動程度是UE運動的指示(如UE的速度),數位元越大表示UE的速度越高。以這種方式,設備獲得雷達RS資源的反射,基於反射決定運動程度,並基於運動程度決定運動狀態度量(運動狀態度量包括在到雷達伺服器172的報告中)。在一些實施方式中,運動程度是報告給雷達伺服器172的運動狀態度量。以這種方式,報告包括決定的運動程度。在一些實施方式中,運動狀態度量是運動程度在運動程度範圍內的指示。例如,「無運動」範圍可以與從0到第一閾值的運動程度相關聯,「慢速運動」範圍可以與從第一閾值到第二閾值的運動程度相關聯,「快速運動」範圍可以與從第二閾值及以上的運動程度相關聯。以這種方式,設備將運動程度與關聯於範圍的閾值進行比較以辨識範圍,並且運動狀態度量是所辨識的範圍的指示。儘管相位差被描述為實例運動量測,但是設備可以決定其他合適的運動量測(例如定時差或頻率偏移),並且報告的一或多個運動狀態度量可以基於一或多個運動量測。實例運動狀態度量可以包括或指示設備的都卜勒頻移量測;設備的都卜勒擴展量測;設備的速度量測;或者設備的速率量測中的一或多個。
雷達系統的類型包括單基地雷達系統和多基地雷達系統。單基地雷達系統包括一個既發送雷達訊號又接收雷達訊號反射的設備。單基地雷達系統可以用於辨識發送/接收設備的運動狀態,或者用於辨識發送/接收設備的環境中的物件。多基地雷達系統包括具有不同於發送設備的接收設備的系統。例如,一或多個發送設備發送雷達訊號,一或多個單獨的接收設備接收來自物件的雷達訊號的反射。多基地雷達系統的一個實例是雙基地雷達系統,其中一個發送設備發送,一個接收設備接收,但是可以存在任意數量的發送設備或接收設備。多基地雷達系統可以用於辨識反映雷達訊號的物件的運動狀態。
無線網路100可以被配置用於單基地雷達及/或多基地雷達(例如雙基地雷達)。對於單基地雷達的實例,基地台102(例如gNB)可以被配置為發送由雷達伺服器172指示的一或多個雷達RS資源,並且接收一或多個雷達RS資源的反射。在另一個實例中,UE 104可以被配置為發送由雷達伺服器172指示的一或多個雷達RS資源(其可以由服務基地台102向UE 104指示)並接收一或多個雷達RS資源的反射。對於多基地雷達的實例,基地台102可以發送一或多個雷達RS資源,並且一或多個UE 104或不同的基地台102可以接收一或多個雷達RS資源的反射。對於所圖示的實例,雷達RS資源可以經由設備的下行鏈路、上行鏈路或側鏈路來發送或接收。
因為雷達RS資源由雷達伺服器172指示,所以跨用於運動偵測服務的發送和接收設備知道雷達RS資源。由於要使用的雷達RS資源是跨設備定義的,反射的接收設備可以決定運動量測和要提供給雷達伺服器172的運動狀態報告的運動狀態度量。接收設備產生運動狀態報告並將該報告提供給網路實體(該網路實體可以是雷達伺服器172或可通訊地耦合到雷達伺服器172的部件,例如基地台、中繼UE或核心網路部件)。例如,若接收設備是UE 104,則該報告由UE 104在UL傳輸期間提供給基地台102(例如gNB),或者在SL傳輸期間提供給中繼UE 104(中繼UE 104將該報告提供給基地台102)。若接收設備是基地台102(例如gNB),則報告由基地台102提供給雷達伺服器172或可通訊地耦合到雷達伺服器172的核心網路部件。
無線網路中用於運動偵測服務的發送設備或接收設備可以被配置用於波束成形。例如,天線陣列234a-234t可以被配置用於基地台102處的波束成形,及/或天線陣列252a-252r可以被配置用於UE 104處的波束成形。以這種方式,用於運動偵測服務的一或多個訊號(例如一或多個雷達RS資源)經由一或多個發送波束發送及/或經由一或多個接收波束接收。利用與一或多個發送或接收波束相關聯的發送訊號或接收的反射,由接收設備決定的運動狀態度量與一或多個波束相關聯。例如,一組雷達RS資源可以經由兩個不同的發送波束發送。若兩個不同發送波束上的一組雷達RS資源被物件反射並被接收設備接收,則與不同發送波束相關聯的反射可能基於在不同發送波束上發送而彼此不同。類似地,若在接收設備的兩個不同接收波束上接收到反射,則與不同接收波束相關聯的反射可能基於在不同接收波束上接收而彼此不同。
圖5圖示用於在無線網路中支援運動偵測服務的示例性方法500的流程圖。示例性方法500可以由無線網路(例如,蜂巢網路)的任何合適的設備執行,例如圖1和圖4所示的基地台102或基地台400,或者圖1和圖3所示的UE 104或UE 300,其方式與所揭示的實施方式一致。例如,可以執行方法500中的一或多個操作的設備可以包括至少一個收發器(例如一或多個無線收發器及/或一或多個有線收發器)、至少一個記憶體以及耦合到至少一個收發器和至少一個記憶體的至少一個處理器。將UE 300作為實例設備,至少一個收發器可以包括收發器315或無線收發器340,至少一個記憶體可以包括記憶體311,並且至少一個處理器可以包括處理器310或處理器330-334中的一或多個。將基地台400作為實例設備,至少一個收發器可以包括收發器415或無線收發器440,至少一個記憶體可以包括記憶體411,並且至少一個處理器可以包括處理器410。
在方塊502,設備獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中訊號與第一設備的一或多個波束相關聯。用於獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射的部件可以包括該設備的至少一個收發器(例如無線收發器)。如前述,訊號可以在第一設備的一或多個發送波束上發送。補充或替代地,若執行方法500的設備是第一設備(例如對於單基地雷達),則可以經由一或多個接收波束接收一或多個反射。第一設備的一或多個波束可以包括一或多個發送波束及/或一或多個接收波束。用於接收一或多個反射的UE裝置可以包括收發器315和一或多個處理器310,處理器310具有專用硬體或實現在記憶體311中的可執行代碼或軟體指令312,例如圖3所示的UE 300中的MD通信期模組372。用於接收一或多個反射的基地台裝置可以包括收發器415和一或多個處理器410,處理器410具有專用硬體或實現在記憶體411中的可執行代碼或軟體指令412,例如圖4所示的基地台400中的MD通信期模組472。
在方塊504,設備基於一或多個反射決定一或多個運動狀態度量。用於決定一或多個運動狀態度量的部件可以包括設備的至少一個處理器。利用與第一設備的一或多個波束相關聯的訊號,一或多個運動狀態度量與第一設備的一或多個波束相關聯。用於決定一或多個運動狀態度量的UE裝置可以包括一或多個處理器310,處理器310具有專用硬體,或者實現在記憶體311中的可執行代碼或軟體指令312,例如圖3所示的UE 300中的MD通信期模組372。用於決定一或多個運動狀態度量的基地台裝置可以包括一或多個處理器410,處理器410具有專用硬體或實現在記憶體411中的可執行代碼或軟體指令412,例如圖4所示的基地台400中的MD通信期模組472。
在方塊506,設備向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告。用於提供運動狀態報告的部件可以包括設備的至少一個收發器。運動狀態報告包括一或多個運動狀態度量。用於提供運動狀態報告的UE裝置可以包括收發器315和一或多個處理器310,處理器310具有專用硬體或者實現在記憶體311中的可執行代碼或軟體指令312,例如圖3所示的UE 300中的MD通信期模組372。用於提供運動狀態報告的基地台裝置可以包括收發器415和一或多個處理器410,處理器410具有專用硬體或實現在記憶體411中的可執行代碼或軟體指令412,例如圖4中所示的基地台400中的MD通信期模組472。運動狀態可以由耦合到核心網路170的雷達伺服器172基於由雷達伺服器172獲得的一或多個運動狀態度量來決定。在一些實施方式中,UE的運動狀態基於包括在運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
在一些實施方式中,若與一或多個運動狀態度量相關聯的一或多個波束包括一或多個接收波束,則一或多個運動狀態度量可以與和一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)資訊的量測相關聯。例如,一或多個運動狀態度量可以與從反射量測的QCL-類型D資訊相關聯。QCL資訊指的是一個波束上的符號或資源的屬性(其可以在第一組天線埠處量測),該屬性可以從另一個波束上的符號或資源(其可以在第二組天線埠處量測)推斷出來。QCL-類型D資訊指的是空間接收參數,例如在3GPP標準集的版本15的技術規範(TS)38.214中定義的。可以與運動狀態度量相關聯的其他參數可以與其他類型的QCL資訊相關聯(例如,QCL-類型A、B或C資訊,其可以包括都卜勒頻移、都卜勒擴展或延遲擴展)。
在一些實施方式中,傳播延遲可以基於基地台和參考基地台之間的已知距離來決定。例如,基地台和參考基地台之間的已知距離可以基於基地台和參考基地台的已知位置來決定。在另一實例中,基地台可以進一步執行與參考基地台的無線測距程序,並且其中基地台和參考基地台之間的已知距離基於無線測距程序來決定。
在一些實施方式中,發送訊號的第一設備可以發送一或多個雷達RS資源。若一或多個雷達RS資源經由第一設備的一或多個發送波束發送,則每個雷達RS資源與特定的發送波束相關聯。例如,若雷達RS資源包括DL-CSI-RS,則可以使用為一或多個發送波束配置的基地台的1、2、4、8或更多個正交天線埠來發送DL-CSI-RS。若雷達RS資源包括DL-PRS,則定位伺服器可以指示基地台的發送波束來發送DL-PRS(其中基地台可以充當用於定位的發送/接收點(TRP))。若雷達RS資源包括SSB(如DL-SSB或SL-SSB),則每個SSB與特定的發送波束相關聯。若雷達RS資源包括SL-CSI-RS或SL-PRS,則每個可以分別與如上參考DL-CSI-RS和DL-PRS所述的UE的發送波束相關聯。以這種方式,雷達伺服器172可以指示要使用哪些雷達RS資源,並且接收雷達RS資源的一或多個反射的設備可以基於所指示的特定雷達RS資源來決定在發送雷達RS資源時使用哪個(哪些)發送波束。來自雷達伺服器172的指示可以由無線網路100中的任何合適的設備(例如,基地台102或者到另一個UE 104的中繼UE 104,或者到基地台102的核心網路部件)提供給設備。在一些實施方式中,該指示可以包括將一組雷達RS資源與特定發送波束相關聯的指令(例如基於由雷達伺服器172指示或由如本文所述的發送設備決定的特定實體層(PHY)通道或時間訊窗或在指令中指示的顯式發送波束)。注意,接收設備可以基於哪個(哪些)天線埠接收雷達RS資源的一或多個反射來決定一或多個接收波束。
同樣或者作為與特定發送波束相關聯的特定雷達RS資源的替代,特定發送波束上的傳輸可以在特定的時間訊窗期間進行。例如,在一或多個發送波束上的傳輸可以是分時多工的(TDM)。雷達伺服器172可以指示雷達RS資源將被發送的時間,並且該時間在與特定發送波束上的傳輸相關聯的時間窗口中。在一些實施方式中,時間可以在與接收設備的接收波束相關聯的時間訊窗中。對於時域訊窗,任何合適類型的訊號或資源可以用於傳輸,包括實體下行鏈路共享通道(PDSCH)、實體下行鏈路控制通道(PDCCH)、實體側鏈路共享通道(PSSCH)、實體側鏈路控制通道(PSCCH)、CSI-RS、追蹤參考訊號(TRS)、同步訊號塊(SSB)、DL-PRS、實體上行鏈路共享通道(PUSCH)、實體上行鏈路控制通道(PUCCH)或探測RS(SRS)。在一些實施方式中,不同的時槽可以與不同的波束相關聯,從而與不同的運動狀態度量相關聯。例如,第一波束可以與第一組一或多個時槽相關聯,第二波束可以與第二組一或多個時槽相關聯。接收設備可以決定與第一組一或多個時槽(與第一波束相關聯)相關聯的第一運動狀態度量,並且決定與第二組一或多個時槽(與第二波束相關聯)相關聯的第二運動狀態度量。以這種方式,時間訊窗可以包括發送或接收的訊號的複數個連續符號。在一些實施方式中,時間訊窗可以包括發送或接收的訊號的時槽中的複數個非連續符號(例如由一或多個符號所分隔的時槽的符號的第一部分和第二部分,其中第一和第二部分在相同的發送波束上發送)。
發送波束可以與發送設備的一或多個實體層(PHY)通道相關聯。以這種方式,不同的發送波束可以與不同的PHY通道相關聯。接收設備以一或多個載波頻率接收一或多個反射。可以基於一或多個載波頻率來決定發送設備的一或多個PHY通道,並且可以基於一或多個PHY通道來決定(多個)發送波束。
運動狀態報告可以包括一或多個運動狀態度量以及運動狀態度量與一或多個波束的關聯。該關聯可以包括一或多個接收波束的指示(例如QCL-類型D資訊)、所決定的一或多個發送波束的指示、在反射中量測的一或多個雷達RS資源的指示(其可以指示所使用的發送波束)、與反射相關聯的一或多個時間訊窗的指示(其可以指示所使用的(多個)發送波束)、一或多個PHY通道的指示(例如辨識與所使用的(多個)發送波束相關聯的通道的一或多個載波頻率)或者任何上述指示的組合。與一或多個波束的關聯可以包括指示每個關聯波束的波束索引。
如前述,關於運動量測的相位偏移,決定UE的運動量測可以基於在發送設備和接收設備的環境是靜態的時間期間雷達RS資源的BL量測。例如,當環境是靜態的(其可以在測試環境中或者環境被控制以產生BL運動量測)時,沿著第一波束發送的一組雷達RS資源的反射可以在接收設備處被接收,並且BL運動量測可以從接收到的反射中被決定(例如如前述的用於特定發送波束的BL運動度量g)。因此,BL運動量測與第一設備的環境中的無運動發生相關聯。當要決定UE的運動狀態時,可以在不同的時間沿著第一波束發送另一組雷達RS資源,並且可以在接收設備處接收反射。接收設備可以基於接收到的反射來決定第一運動量測(如上文針對特定發送波束的所述的度量f(t))。接收設備隨後可以決定BL運動量測和第一運動量測之間的差異。給雷達伺服器172的報告中的運動狀態度量可以是與特定發送波束相關聯的差異。
關於參考時間訊窗的運動量測,決定運動量測的接收設備可以包括量測在時間訊窗期間發送的訊號的幅度的變化,量測在時間訊窗期間發送的訊號的接收訊號強度(RSS)的變化,量測在時間訊窗期間發送的訊號的相位的變化,基於從在時間訊窗期間發送的訊號量測的都卜勒頻移決定量化的通道都卜勒回應,或者上述的任意組合。
在決定一或多個運動狀態度量時,接收設備可以決定一或多個運動量測,並且可以基於一或多個運動量測來決定一或多個運動狀態度量。在一些實施方式中,包括在報告中的運動狀態度量可以是由接收設備決定的運動量測。例如,決定的運動程度(如以上等式4中所圖示的)可以是決定的運動量測,並且報告中的運動狀態度量可以是運動程度。在一些實施方式中,可以將運動量測與一或多個閾值進行比較,並且運動狀態度量是比較結果的指示。例如,如前述,可以將運動程度與和無運動、慢速運動和快速運動範圍相關聯的閾值進行比較。報告的運動狀態度量可以基於比較來指示運動程度位於哪個範圍內。
如前述,運動狀態報告可以指示一或多個運動狀態度量與一或多個發送波束、一或多個接收波束、一或多個雷達RS資源、一或多個時間訊窗、一或多個PHY通道或上述的任意組合的關聯。若所指示的關聯是與一或多個時間訊窗相關聯,則該關聯可以是與發送波束(或接收波束)相關聯的時間訊窗的開始時間和結束時間。若該關聯是與一或多個PHY通道相關聯,則該關聯可以是用於發送雷達RS資源的頻域訊窗的開始和結束。與一或多個時間訊窗的關聯可以包括訊窗辨識符(ID)。例如,雷達伺服器172可以使用訊窗ID來指示時間訊窗,並且一或多個時間訊窗中的每一個與不同的訊窗ID相關聯。如前述,基於發送設備的發送資源(例如特定天線埠)的配置,每個時間訊窗與發送波束相關聯。報告中指示的關聯可能包括窗口ID。
可以為特定的發送波束或接收波束決定運動量測和運動狀態度量。以這種方式,可以為第一波束決定第一運動狀態度量,並且第一運動狀態報告包括與第一波束相關聯的第一運動狀態度量。在一些實施方式中,可以為第二波束決定第二運動狀態度量。第一運動狀態報告可以是包括與第二波束相關聯的第二運動狀態度量的聚合報告。在聚合報告的一些實施方式中,設備可以決定包括在聚合報告中的第一運動狀態度量和第二運動狀態度量。在聚合報告的一些實施方式中,設備可以從另一設備接收運動狀態報告,並且該設備可以在聚合報告中包括來自所接收的運動狀態報告的運動狀態度量。例如,中繼UE或基地台(例如,gNB)可以從一或多個其他UE接收報告,並將來自所接收的報告的運動狀態度量聚合成聚合報告(其可以包括或不包括由設備決定的一或多個運動狀態度量)。以這種方式,來自任何數量的設備的任何數量的運動狀態度量可以被包括在到雷達伺服器172的運動狀態報告中。在聚合報告的一些實施方式中,運動狀態度量可以是與運動量測相關聯的統計。例如,實例運動狀態度量可以包括運動量測的平均值、中值運動量測或者在運動量測的多個實例上(例如在不同的時間實例上)量測的另一統計或分佈。在聚合運動狀態報告的一些實施方式中,聚合運動狀態報告可以包括從其他設備接收的及/或由產生聚合運動狀態報告的設備產生的複數個其他運動狀態報告。
補充或替代地,第二運動狀態報告可以包括與第二波束相關聯的第二運動狀態度量。以這種方式,可以使用不同的運動狀態報告來報告與不同波束相關聯的運動狀態度量。在一些實施方式中,運動狀態報告或運動狀態度量可以用作BL報告或度量。隨後的報告或度量可能指示與BL的差異。對於上述實例,第一運動狀態報告包括第一運動狀態度量。產生第二運動狀態報告的設備可以決定第一運動狀態度量和第二運動狀態度量之間的差異,並且第二運動狀態報告可以包括所決定的差異以指示第二運動狀態度量。補充或替代地,運動狀態度量的任何其他合適的指示可以包括在運動狀態報告中。
可以為與多個發送及/或接收波束中的每一個相關聯的反射決定運動量測。結果,決定了複數個運動量測。運動量測的數量隨著波束數量的增加而增加。每個波束相對於設備以獨特的方式定向。例如,特定發送波束可以與發送波束上發送的特定行進方向相關聯,特定接收波束可以與接收波束上接收的訊號的特定行進方向相關聯。與特定波束相關聯的運動量測與物件沿著與波束相關聯的方向的運動相關聯。例如,設備可以接收針對沿著與第一發送波束的定向一致的方向行進的UE而在第一發送波束上發送的雷達RS資源的第一組反射,並且設備可以接收針對UE而在第二發送波束上發送的雷達RS資源的第二組反射(第二發送波束的定向比第一發送波束的定向更正交於UE的行進方向)。該設備可以決定與第一發送波束相關聯的UE的第一運動量測,並且該設備可以決定與第二發送波束相關聯的UE的第二運動量測。第一運動量測大於第二運動量測(例如更大的相位偏移、更大的都卜勒頻移或更大的都卜勒擴展),因為與第二發送波束的定向相比,UE的運動與第一發送波束的定向更一致。以這種方式,設備可以決定基於與運動量測和被量測的UE的運動相關聯的波束的定向而變化的複數個運動量測。
在一些實施方式中,該設備可以過濾一或多個運動量測以不被用於產生運動狀態度量,或者該設備可以過濾一或多個運動狀態度量值以不被包括在運動狀態報告中。例如,運動狀態報告可以被指定為包括多個運動狀態度量(例如1、2、4或任何其他合適的數量)。雷達伺服器172可以指示要包括的運動狀態度量的數量。該設備可以在報告中包括與最大運動量測(指示UE在相關聯方向上的最大運動)相關聯的運動狀態度量,以及一或多個關聯(例如與每個運動狀態度量相關聯的波束索引),直到運動狀態度量的數量。例如,若運動狀態報告將包括一個運動狀態度量,則設備可以基於最大運動量測來決定運動狀態度量。以這種方式,運動狀態報告包括最大運動量測的決定運動狀態度量以及與一或多個參數(例如,發送波束或接收波束的波束索引)的關聯。
如前述,執行方法500(包括接收反射)的設備可以是發送的相同設備(對於單基地雷達系統)或不同於發送設備的設備(對於多基地雷達系統)。接收設備可以是基地台(例如,gNB)(其可以是發送的相同設備)。補充或替代地,接收設備可以是UE(其可以是與發送設備相同的設備或不同的設備)。若接收設備是UE,則UE可能正在量測其自身的運動,或者可能正在量測相鄰UE的運動。若接收設備是基地台(例如,gNB),則基地台(例如,gNB)可能正在量測UE的運動。
運動偵測服務的一或多個配置,例如波束索引、要量測的雷達RS資源、要量測的時域訊窗或要量測的頻帶的配置,可以由雷達伺服器172向基地台102指示。基地台102可以向一或多個UE 104指示一或多個配置,以執行運動偵測操作(例如發送或接收雷達RS資源)。從基地台102到UE 104的傳輸可以經由廣播或群播訊息(例如,包括雷達專用系統區塊(SIB)或包含雷達專用資訊的定位SIB)或任何合適的單播訊息。
雷達伺服器172可以以任何合適的方式使用一或多個運動狀態報告中的運動狀態度量。在一些實施方式中,雷達伺服器172可以使用運動狀態度量來基於與運動狀態度量相關聯的波束來決定UE的位置或軌跡。在一些實施方式中,運動狀態度量可以用於決定用於切換或切換標準的候選基地台102,或者決定用於細胞選擇的標準。由雷達伺服器172決定的UE特定資訊亦可以保存在雷達伺服器172中,以供以後在一或多個無線網路操作中使用。
在整個說明書中,對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「示例性實施方式」的引用意味著結合特徵及/或實例描述的特定特徵、結構或特性可以包括在所要求保護的主題的至少一個特徵及/或實例中。因此,短語「在一個實例中」、「一個實例」、「在某些實例中」或「在某些實施方式中」或其他類似短語在本說明書各處的出現不一定皆指相同的特徵、實例及/或限制。此外,特定特徵、結構或特性可以在一或多個實例及/或特徵中組合。
這裡包括的詳細描述的一些部分是根據對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體中的二進位數位訊號的操作的演算法或符號表示來呈現的。在該特定說明書的上下文中,一旦其被程式設計為根據來自程式軟體的指令執行特定操作,術語特定裝置等包括通用電腦。演算法描述或符號表示是訊號處理或相關領域中具有通常知識者用來向本發明所屬領域中其他具有通常知識者傳達他們工作的實質的技術的實例。演算法在這裡並且通常被認為是導致期望結果的自洽的操作序列或類似的訊號處理。在這種情況下,操作或處理涉及實體量的實體操縱。典型地,儘管不是必須的,這些量可以採取能夠被儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電訊訊號或磁訊號的形式。主要出於通用的原因,有時將這種訊號稱為位元、資料、值、元素、符號、字元、術語、數值、編號等被證明是方便的。然而,應當理解,所有這些或類似的術語皆與適當的實體量相關聯,並且僅僅是方便的標籤。除非特別聲明,否則從這裡的論述中顯而易見的是,在整個說明書中,使用諸如「處理」、「計算」、「決定」等術語的論述是指特定裝置的動作或程序,例如專用電腦、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備。因此,在本說明書的上下文中,專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換訊號,通常表示為專用電腦或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊存放裝置、傳輸設備或顯示裝置中的實體電子或磁量。
在前面的詳細描述中,闡述了許多具體細節,以提供對所要求保護的主題的透徹理解。然而,本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,可以在沒有這些具體細節的情況下實踐所要求保護的主題。在其他情況下,沒有詳細描述本發明所屬領域中具有通常知識者已知的方法和裝置,以免混淆所要求保護的主題。
這裡使用的術語「和」、「或」和「及/或」可以包括多種含義,這些含義亦至少部分取決於使用這些術語的上下文。通常,「或」若用於關聯一個列表,如A、B或C,意在表示A、B和C(這裡用在包含的意義上)以及A、B或C(這裡用在排除的意義上)。此外,本文中使用的術語「一或多個」可以用於描述單數形式的任何特徵、結構或特性,或者可以用於描述特徵、結構或特性的多個或一些其他組合。然而,應當注意,這僅僅是說明性實例,並且所要求保護的主題不限於該實例。
儘管已經圖示和描述了目前被認為是示例性特徵的內容,但是本發明所屬領域中具有通常知識者將理解,在不脫離所要求保護的主題的情況下,可以進行各種其他修改,並且可以替換均等物。此外,在不脫離這裡描述的中心概念的情況下,可以進行許多修改以使特定情況適應要求保護的主題的教導。
實施方式實例在以下編號條款中描述:
1. 一種用於在無線網路中支援運動偵測服務的方法,包括:
獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯;
基於該一或多個反射決定一或多個運動狀態度量;及
向無線網路中的網路實體提供運動狀態報告,其中:
該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量;及
使用者設備(UE)的運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量。
2. 根據條款1之方法,其中該一或多個波束包括以下各項中的一項或多項:
該第一設備的一或多個發送波束;或者
該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
3. 根據條款1-2中的一項或多項的方法,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯基於該一或多個運動狀態度量與以下各項中的一項或多項相關聯:
由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與特定的發送波束相關聯;
與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與特定發送波束或特定接收波束相關聯;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中該一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的發送波束相關聯。
4. 根據條款1-3中的一項或多項的方法,其中該一或多個雷達RS資源包括以下一項或多項:
下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS);
DL定位參考訊號(DL-PRS);
同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
5. 根據條款1-3中的一項或多項的方法,其中獲得訊號的一或多個反射包括獲得由該第一設備發送的一或多個雷達RS資源的反射。
6. 根據條款1的方法,其中決定該一或多個運動狀態度量包括:
基於該一或多個反射決定第一運動量測;及
基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
7. 根據條款1-6中的一項或多項的方法,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
8. 根據條款1-6中的一項或多項的方法,其中決定該第一運動狀態度量包括將該第一運動量測與由無線網路的另一網路實體指示的一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
9. 根據條款1-8中的一項或多項的方法,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
10. 根據條款1的方法,其中:
獲得一或多個反射包括獲得沿著第一波束發送的第一組訊號的反射;及
決定一或多個運動狀態度量包括:
基於該第一組訊號的反射決定第一運動量測;及
基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
11. 根據條款1-10中的一項或多項的方法,其中:
獲得一或多個反射亦包括獲得沿著該第一波束發送的第二組訊號的反射;及
決定一或多個運動狀態度量亦包括:
基於第二組訊號的反射決定基線運動量測,其中該基線運動量測與第一設備的環境中無運動發生相關聯;及
決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量對應於該差異。
12. 根據條款1-10中的一項或多項的方法,亦包括:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的複數個發送波束進行發送來進行掃瞄時,從無線網路中的另一設備獲得使用第二波束來決定一或多個運動量測的請求,其中該第二波束是該第一設備的接收波束。
13. 根據條款1的方法,其中:
獲得訊號的一或多個反射包括獲得在第一時間訊窗期間在該第一設備的發送波束上發送的訊號的反射;及
決定一或多個運動狀態度量包括:
基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射,決定對於該第一時間訊窗的第一運動量測;及
基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
14. 根據條款1-13中的一項或多項的方法,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個:
訊號的連續符號;或者
訊號時槽中的非連續符號。
15. 根據條款1-13中的一項或多項的方法,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項:
在第一時間訊窗期間該訊號幅度的所量測的變化;
在第一時間訊窗期間該訊號的接收訊號強度(RSS)的所量測的變化;
在第一時間訊窗期間該訊號的相位的所量測的變化;或者
基於從該訊號量測的都卜勒頻移的所量化的通道都卜勒回應。
16. 根據條款1-13中的一項或多項的方法,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
17. 根據條款1-13中的一項或多項的方法,其中決定第一運動狀態度量包括將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
18. 根據條款1-17中的一項或多項的方法,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
19. 根據條款1-13中的一項或多項的方法,其中決定該第一運動狀態度量包括決定該第一運動量測和與該第一設備的環境中的無運動相關聯的基線運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
20. 根據條款1的方法,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的關聯:
該一或多個波束中的一或多個發送波束;
該一或多個波束中的一或多個接收波束;
由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源;
一或多個時間訊窗;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
21. 根據條款1-20中的一項或多項的方法,其中所指示的與該一或多個時間訊窗的關聯包括與以下的關聯:
與該第一設備的發送波束或接收波束相關聯的時間訊窗的開始時間和結束時間。
22. 根據條款1-20中的一項或多項的方法,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的第一波束相關聯的運動狀態度量。
23. 根據條款1-22中的一項或多項的方法,亦包括:
決定與該第一設備的第二波束相關聯的第二運動狀態度量;及
向該網路實體提供第二運動狀態報告,其中該第二運動狀態報告包括該第二運動狀態度量的指示。
24. 根據條款1-23中的一項或多項的方法,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
25. 根據條款1-23中的一項或多項的方法,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的差異。
26. 根據條款1-20中的一項或多項的方法,亦包括決定複數個運動量測,其中:
該複數個運動量測中的每一個與UE沿著該第一設備的單個波束的方向的運動相關聯;及
該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與UE的最大運動相對應的子集來決定。
27. 根據條款1-26中的一項或多項的方法,其中該一或多個運動狀態度量包括與最大運動量測相對應並與該第一設備的第一波束相關聯的第一運動狀態度量。
28. 根據條款1-20中的一項或多項的方法,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括:
與該一或多個波束中的第一波束相關聯的第一運動狀態度量;及
與該一或多個波束中的第二波束相關聯的第二運動狀態度量。
29. 根據條款1-28中的一項或多項的方法,亦包括從使用者設備(UE)獲得第二運動狀態報告,其中:
該第二運動狀態報告包括由UE決定的該第二運動狀態度量;及
提供給該網路實體的運動狀態報告包括複數個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
30. 根據條款第1-20中的一項或多項的方法,其中:
該一或多個時間訊窗中的每一個與不同的訊窗辨識符(ID)相關聯;
基於該第一設備的發送資源的配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與相同的發送波束相關聯;及
該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
31. 根據條款1-20中的一項或多項的方法,其中:
該一或多個運動狀態度量由該第一設備決定;
該運動狀態報告由該第一設備提供給該網路實體;
在決定該一或多個運動狀態度量之前,由該第一設備獲得指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示:
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的廣播訊息中的一或多個頻帶。
32. 根據條款1的方法,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下中的一項或多項:
該第一設備的都卜勒頻移量測;
該第一設備的都卜勒擴展量測;
該第一設備的速度量測;或者
該第一設備的速率量測。
33. 根據條款1-32中的一項或多項的方法,其中該設備是該第一設備。
34. 根據條款1-33中的一項或多項的方法,其中:
該第一設備是該UE或相鄰UE之一;及
該網路實體是基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的第二UE之一。
35. 根據條款1-33中的一項或多項的方法,其中該第一設備是基地台。
36. 根據條款1-35中的一項或多項的方法,其中使用者設備(UE)的運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
37. 一種無線網路中的被配置為支援運動偵測服務的設備,包括:
至少一個收發器;
至少一個記憶體;和
耦合到該至少一個收發器和該至少一個記憶體的至少一個處理器,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備:
經由該至少一個收發器獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯;
經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一或多個運動狀態度量;及
經由該至少一個收發器向該無線網路中的網路實體提供運動狀態報告,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
38. 根據條款37之設備,其中該一或多個波束包括以下中的一項或多項:
該第一設備的一或多個發送波束;或者
該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
39. 根據條款37-38中的一項或多項的設備,其中該一或多個運動狀態度量與一或多個波束相關聯基於該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項相關聯:
由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與特定的發送波束相關聯;
與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與特定發送波束或特定接收波束相關聯;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的發送波束相關聯。
40. 根據條款37-39中的一項或多項的設備,其中一或多個雷達RS資源包括以下中的一項或多項:
下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS);
DL定位參考訊號(DL-PRS);
同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
41. 根據條款37-39中的一項或多項的設備,其中為了獲得該等訊號的一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得由該第一設備發送的該一或多個雷達RS資源的反射。
42. 根據條款36的設備,其中為了決定該一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備:
經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定第一運動量測;及
經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
43. 根據條款37-42中一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
44. 根據條款37-42中的一項或多項的設備,其中為了決定該第一運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個處理器將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體決定的一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
45. 根據條款37-44中的一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
46. 根據條款37的設備,其中:
為了獲得該一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得沿著第一波束發送的第一組訊號的反射;及
為了決定一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備:
經由該至少一個處理器基於該第一組訊號的反射來決定第一運動量測;及
經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
47. 根據條款37-46中的一項或多項的設備,其中:
為了獲得該一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得沿著該第一波束發送的第二組訊號的反射;及
為了決定一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備:
經由該至少一個處理器基於該第二組訊號的反射來決定基線運動量測,其中該基線運動量測與在該第一設備的環境中的無運動發生相關聯;及
經由該至少一個處理器決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
48. 根據條款37-46中的一項或多項的設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的複數個發送波束進行發送來進行掃瞄時,經由該至少一個收發器並且從該無線網路中的另一設備獲得使用第二波束來決定一或多個運動量測的請求,其中該第二波束是該第一設備的接收波束。
49. 根據條款37的設備,其中:
為了獲得該等訊號的一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得在第一時間訊窗期間在該第一設備的發送波束上發送的訊號的反射;及
為了決定該一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備:
經由該至少一個處理器基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射來決定對於該第一時間訊窗的第一運動量測;及
經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
50. 根據條款37-49中的一項或多項的設備,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個:
訊號的連續符號;或者
訊號時槽中的非連續符號。
51. 根據條款37-49中的一項或多項的設備,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項:
在該第一時間訊窗期間該訊號的幅度的所量測的變化;
在該第一時間訊窗期間該訊號的接收訊號強度(RSS)的所量測的變化;
在該第一時間訊窗期間該訊號的相位的所量測的變化;或者
基於從該訊號量測的都卜勒頻移的所量化的通道都卜勒回應。
52. 根據條款37-49中的一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
53. 根據條款37-49中的一項或多項的設備,其中為了決定該第一運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個處理器將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
54. 根據條款37-54中一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
55. 根據條款37-49中的一項或多項的設備,其中為了決定該第一運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個處理器決定該第一運動量測和與第一設備的環境中的無運動相關聯的基線運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
56. 根據條款37的設備,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的關聯:
該一或多個波束中的一或多個發送波束;
該一或多個波束中的一或多個接收波束;
由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源;
一或多個時間訊窗;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
57. 根據條款37-56中的一項或多項的設備,其中所指示的與一或多個時間訊窗的關聯包括與以下各項的關聯:
與該第一設備的發送波束或接收波束相關聯的時間訊窗的開始時間和結束時間。
58. 根據條款37-56中的一項或多項的設備,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的第一波束相關聯的運動狀態度量。
59. 根據條款37-58中一項或多項的設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步:
經由該至少一個處理器決定與該第一設備的第二波束相關聯的第二運動狀態度量;及
經由該至少一個收發器向該網路實體提供第二運動狀態報告,其中該第二運動狀態報告包括該第二運動狀態度量的指示。
60. 根據條款37-59中的一項或多項的設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
61. 根據條款37-59中的一項或多項的設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的差異。
62. 根據條款37-56中的一項或多項的設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步經由該至少一個處理器決定複數個運動量測,其中:
該複數個運動量測中的每一個與UE沿著該第一設備的單個波束的方向的運動相關聯;及
該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與UE的最大運動相對應的子集來決定。
63. 根據條款37-62中的一項或多項的設備,其中該一或多個運動狀態度量包括與最大運動量測相對應並與該第一設備的第一波束相關聯的第一運動狀態度量。
64. 根據條款37的設備,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括:
與該一或多個波束中的第一波束相關聯的第一運動狀態度量;及
與該一或多個波束中的第二波束相關聯的第二運動狀態度量。
65. 根據條款37-64中的一項或多項的設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步經由該至少一個收發器並且從使用者設備(UE)獲得第二運動狀態報告,其中:
該第二運動狀態報告包括由UE決定的該第二運動狀態度量;及
提供給該網路實體的運動狀態報告包括複數個運動狀態報告,該多個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
66. 根據條款37-65中的一項或多項的設備,其中:
該一或多個時間訊窗中的每一個與不同的訊窗辨識符(ID)相關聯;
基於該第一設備的發送資源的配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與相同的發送波束相關聯;及
該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
67. 根據條款37-66中的一項或多項的設備,其中:
該一或多個運動狀態度量將由第一設備決定;
該運動狀態報告將由該第一設備提供給該網路實體;
在決定該一或多個運動狀態度量之前,將由該第一設備獲得指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示:
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的廣播訊息中的一或多個頻帶。
68. 根據條款37的設備,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下中的一項或多項:
該第一設備的都卜勒頻移量測;
該第一設備的都卜勒擴展量測;
該第一設備的速度量測;或者
該第一設備的速率量測。
69. 根據條款37-68中的一項或多項的設備,其中該設備是該第一設備。
70. 根據條款36-68中的一項或多項的設備,其中:
該設備是該UE或相鄰UE之一;和
該網路實體是基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的第二UE之一。
71. 根據條款37-69中的一項或多項的設備,其中該設備是基地台。
72. 根據條款37-71中的一項或多項的設備,其中使用者設備(UE)的運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量。
73. 一種非暫時性電腦可讀取媒體,包括指令,當由無線網路中的被配置為支援運動偵測服務的設備的至少一個處理器執行時,該等指令使得該設備:
經由至少一個收發器獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯;
經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一或多個運動狀態度量;及
經由該至少一個收發器向該無線網路中的網路實體提供運動狀態報告,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
74. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中該一或多個波束包括以下中的一項或多項:
該第一設備的一或多個發送波束;或者
該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
75. 根據條款73-74中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯基於該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項相關聯:
由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與特定的發送波束相關聯;
與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與特定發送波束或特定接收波束相關聯;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的發送波束相關聯。
76. 根據條款73-75中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該一或多個雷達RS資源包括以下中的一項或多項:
下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS);
DL定位參考訊號(DL-PRS);
同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
77. 根據條款73-75中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在獲得訊號的一或多個反射時,經由至少一個收發器獲得由該第一設備發送的該一或多個雷達RS資源的反射。
78. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在決定該一或多個運動狀態度量時:
經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定第一運動量測;及
經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
79. 根據條款73-78中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
80. 根據條款73-78中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在決定該第一運動狀態度量時,經由該至少一個處理器將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體決定的一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
81. 根據條款73-80中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
82. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備:
在獲得該一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得沿著第一波束發送的第一組訊號的反射;和
在決定一或多個運動狀態度量時:
經由該至少一個處理器基於該第一組訊號的反射來決定第一運動量測;及
經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
83. 根據條款73-82中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備:
在獲得該一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得沿著該第一波束發送的第二組訊號的反射;及
在決定一或多個運動狀態度量時:
經由該至少一個處理器基於該第二組訊號的反射來決定基線運動量測,其中該基線運動量測與在該第一設備的環境中的無運動發生相關聯;及
經由該至少一個處理器決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
84. 根據條款73-82中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的多個發送波束進行發送來進行掃瞄時,經由該至少一個收發器並且從該無線網路中的另一設備獲得使用第二波束來決定一或多個運動量測的請求,其中該第二波束是該第一設備的接收波束。
85. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備:
在獲得該等訊號的一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得在第一時間訊窗期間在該第一設備的發送波束上發送的訊號的反射;及
在決定該一或多個運動狀態度量時:
經由該至少一個處理器基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射來決定對於該第一時間訊窗的第一運動量測;及
經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量。
86. 根據條款73-85中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個:
訊號的連續符號;或者
訊號的時槽中的非連續符號。
87. 根據條款73-85中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項:
在該第一時間訊窗期間該訊號的幅度的所量測的變化;
在該第一時間訊窗期間該訊號的接收訊號強度(RSS)的所量測的變化;
在該第一時間訊窗期間該訊號的相位的所量測的變化;或者
基於從該訊號量測的都卜勒頻移的所量化的通道都卜勒回應。
88. 根據條款73-85中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
89. 根據條款73-85中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備在決定該第一運動狀態度量時,經由該至少一個處理器將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
90. 根據條款73-89中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
91. 根據條款73-85中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在決定該第一運動狀態度量時,經由該至少一個處理器決定該第一運動量測和與該第一設備的環境中的無運動相關聯的基線運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
92. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的關聯:
該一或多個波束中的一或多個發送波束;
該一或多個波束中的一或多個接收波束;
由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源;
一或多個時間訊窗;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
93. 根據條款73-92中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中所指示的與該一或多個時間訊窗的關聯包括與以下各項的關聯:
與該第一設備的發送波束或接收波束相關聯的時間訊窗的開始時間和結束時間。
94. 根據條款73-92中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的第一波束相關聯的運動狀態度量。
95. 根據條款73-94中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步:
經由該至少一個處理器決定與該第一設備的第二波束相關聯的第二運動狀態度量;及
經由該至少一個收發器向該網路實體提供第二運動狀態報告,其中該第二運動狀態報告包括該第二運動狀態度量的指示。
96. 根據條款73-94中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
97. 根據條款73-94中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的差異。
98. 根據條款73-92中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步經由至少一個處理器決定複數個運動量測,其中:
該複數個運動量測中的每一個與UE沿著該第一設備的單個波束的方向的運動相關聯;及
該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與UE的最大運動相對應的子集來決定。
99. 根據條款73-98中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該一或多個運動狀態度量包括與最大運動量測相對應並與該第一設備的第一波束相關聯的第一運動狀態度量。
100. 根據條款73-92中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量包括:
與該一或多個波束中的第一波束相關聯的第一運動狀態度量;及
與該一或多個波束中的第二波束相關聯的第二運動狀態度量。
101. 根據條款73-100中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步經由該至少一個收發器並且從使用者設備(UE)獲得第二運動狀態報告,其中:
該第二運動狀態報告包括由UE決定的該第二運動狀態度量;及
提供給該網路實體的該運動狀態報告包括多個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
102. 根據條款73-92中一項或多項的電腦可讀取媒體,其中:
該一或多個時間訊窗中的每一個與不同的訊窗辨識符(ID)相關聯;
基於該第一設備的發送資源的配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與相同的發送波束相關聯;及
該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
103. 根據條款73-92中一項或多項的電腦可讀取媒體,其中:
該一或多個運動狀態度量將由該第一設備決定;
該運動狀態報告將由該第一設備提供給該網路實體;
在決定該一或多個運動狀態度量之前,將由該第一設備獲得指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示:
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的廣播訊息中的一或多個頻帶。
104. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下中的一項或多項:
該第一設備的都卜勒頻移量測;
該第一設備的都卜勒擴展量測;
該第一設備的速度量測;或者
該第一設備的速率量測。
105. 根據條款73-104中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該設備是該第一設備。
106. 根據條款73-105中一項或多項的電腦可讀取媒體,其中:
該設備是該UE或相鄰UE之一;和
該網路實體是基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的第二UE之一。
107. 根據條款73-105中的一項或多項的電腦可讀取媒體,其中該設備是基地台。
108. 根據條款73的電腦可讀取媒體,其中使用者設備(UE)的運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
109. 一種無線網路中的用於支援運動偵測服務的設備,包括:
用於獲得由第一設備發送的訊號的一或多個反射的部件,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯;
用於基於該一或多個反射決定一或多個運動狀態度量的部件;和
用於向該無線網路中的網路實體提供運動狀態報告的部件,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
110. 根據條款109的設備,其中該一或多個波束包括以下中的一項或多項:
該第一設備的一或多個發送波束;或者
該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
111. 根據條款109-110中的一項或多項的設備,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯基於該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項相關聯:
由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與特定的發送波束相關聯;
與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與特定發送波束或特定接收波束相關聯;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的發送波束相關聯。
112. 根據條款109-111中的一項或多項的設備,其中該一或多個雷達RS資源包括以下中的一項或多項:
下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS);
DL定位參考訊號(DL-PRS);
同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的特定發送波束相關聯;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
113. 根據條款109-111中的一項或多項的設備,其中用於獲得該等訊號的一或多個反射的部件包括用於獲得由該第一設備發送的該一或多個雷達RS資源的反射的部件。
114. 根據條款106的設備,其中用於決定該一或多個運動狀態度量的部件包括:
用於基於該一或多個反射決定第一運動量測的部件;及
用於基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量的部件。
115. 根據條款109-114中的一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
116. 根據條款109-114中的一項或多項的設備,其中用於決定該第一運動狀態度量的部件包括用於將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體指示的一或多個閾值進行比較的部件,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
117. 根據條款109-117中的一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
118. 根據第109條的設備,其中:
用於獲得該一或多個反射的部件包括用於獲得沿著第一波束發送的第一組訊號的反射的部件;及
用於決定一或多個運動狀態度量的部件包括:
用於基於該第一組訊號的反射決定第一運動量測的部件;和
用於基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量的部件。
119. 根據條款109-118中的一項或多項的設備,其中:
用於獲得該一或多個反射的部件亦包括用於獲得沿著該第一波束發送的第二組訊號的反射的部件;及
用於決定一或多個運動狀態度量的部件亦包括:
用於基於該第二組訊號的反射來決定基線運動量測的部件,其中該基線運動量測與該第一設備的環境中的無運動發生相關聯;和
用於決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的差異的部件,其中該第一運動狀態度量對應於該差異。
120. 根據條款109-118中的一項或多項的設備,亦包括:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的多個發送波束進行發送來進行掃瞄時,從該無線網路中的另一設備獲得使用第二波束來決定一或多個運動量測的請求的部件,其中該第二波束是該第一設備的接收波束。
121. 根據第109條的設備,其中:
用於獲得該等訊號的一或多個反射的部件包括用於獲得在第一時間訊窗期間在該第一設備的發送波束上發送的訊號的反射的部件;及
用於決定該一或多個運動狀態度量的部件包括:
用於基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射來決定對於該第一時間訊窗的第一運動量測的部件;和
用於基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的第一運動狀態度量的部件。
122. 根據條款109-121中的一項或多項的設備,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個:
訊號的連續符號;或者
訊號的時槽中的非連續符號。
123. 根據條款109-121中一項或多項的設備,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項:
在該第一時間訊窗期間該訊號的幅度的所量測的變化;
在該第一時間訊窗期間該訊號的接收訊號強度(RSS)的所量測的變化;
在該第一時間訊窗期間該訊號的相位的所量測的變化;或者
基於從該訊號量測的都卜勒頻移的所量化的通道都卜勒回應。
124. 根據條款109-121中的一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
125. 根據條款109-121中的一項或多項的設備,其中用於決定該第一運動狀態度量的部件包括用於將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較的部件,其中該第一運動狀態度量是比較結果的指示。
126. 根據條款109-125中的一項或多項的設備,其中該第一運動狀態度量包括:
基於該第一運動量測小於第一閾值,對該UE的無運動的指示;
基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於第二閾值,對該UE的慢速運動的指示;或者
基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的指示。
127. 根據條款109-121中的一項或多項的設備,其中用於決定該第一運動狀態度量的部件包括用於決定該第一運動量測和與該第一設備的環境中的無運動相關聯的基線運動量測之間的差異的部件,其中該第一運動狀態度量是該差異。
128. 根據條款109的設備,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的關聯:
該一或多個波束中的一或多個發送波束;
該一或多個波束中的一或多個接收波束;
由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源;
一或多個時間訊窗;或者
該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
129. 根據條款109-128中的一項或多項的設備,其中所指示的與一或多個時間訊窗的關聯包括與以下的關聯:
與該第一設備的發送波束或接收波束相關聯的時間訊窗的開始時間和結束時間。
130. 根據條款109-128中的一項或多項的設備,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的第一波束相關聯的運動狀態度量。
131. 根據條款109-130中一項或多項的設備,亦包括:
用於決定與該第一設備的第二波束相關聯的第二運動狀態度量的部件;和
用於向該網路實體提供第二運動狀態報告的部件,其中該第二運動狀態報告包括第二運動狀態度量的指示。
132. 根據條款109-131中的一項或多項的設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
133. 根據條款109-131中的一項或多項的設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的差異。
134. 根據條款109-128中的一項或多項的設備,亦包括用於決定複數個運動量測的部件,其中:
該複數個運動量測中的每一個與UE沿著該第一設備的單個波束的方向的運動相關聯;及
該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與UE的最大運動相對應的子集來決定。
135. 根據條款109-134中的一項或多項的設備,其中該一或多個運動狀態度量包括與最大運動量測相對應並與該第一設備的第一波束相關聯的第一運動狀態度量。
136. 根據條款109-128中的一項或多項的設備,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括:
與該一或多個波束中的第一波束相關聯的第一運動狀態度量;和
與該一或多個波束中的第二波束相關聯的第二運動狀態度量。
137. 根據條款109-136中的一項或多項的設備,亦包括用於從使用者設備(UE)獲得第二運動狀態報告的部件,其中:
該第二運動狀態報告包括由UE決定的該第二運動狀態度量;及
提供給該網路實體的該運動狀態報告包括多個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
138. 根據條款109-128中一項或多項的設備,其中:
該一或多個時間訊窗中的每一個與不同的訊窗辨識符(ID)相關聯;
基於該第一設備的發送資源的配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與相同的發送波束相關聯;及
該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
139. 根據條款109-128中一項或多項的設備,其中:
該一或多個運動狀態度量由該第一設備決定;
該運動狀態報告由該第一設備提供給該網路實體;
在決定該一或多個運動狀態度量之前,由該第一設備獲得指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示:
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源;
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者
要被用於決定該一或多個運動狀態度量的廣播訊息中的一或多個頻帶。
140. 根據條款109的設備,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下中的一項或多項:
該第一設備的都卜勒頻移量測;
該第一設備的都卜勒擴展量測;
該第一設備的速度量測;或者
該第一設備的速率量測。
141. 根據條款109-140中的一項或多項的設備,其中該設備是該第一設備。
142. 根據條款109-141中一項或多項的設備,其中:
該第一設備是該UE或相鄰UE之一;及
該網路實體是基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的第二UE之一。
143. 根據條款109-141中的一項或多項的設備,其中該第一設備是基地台。
144. 根據條款109-143中的一項或多項的設備,其中使用者設備(UE)的運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
因此,所要求保護的主題不限於所揭示的特定實例,但是這種所要求保護的主題亦可以包括落入所附請求項及其均等物的範疇內的所有態樣
100:無線網路
102:UE
102':小細胞基地台
104:基地台
110:覆蓋區域
110':覆蓋區域
122:回載鏈路
134:回載鏈路
164:UE
170:核心網路
172:雷達伺服器
180:mmW基地台
182:UE
184:mmW通訊鏈路
192:D2D P2P鏈路
200:設計
212:資料來源
220:發送處理器
230:發送(TX)多輸入多輸出(MIMO)處理器
232a:調制器
232t:調制器
234a:天線
234t:天線
236:MIMO偵測器
238:接收處理器
239:資料槽
240:控制器/處理器
242:記憶體
244:通訊單元
246:排程器
252a:天線
252r:天線
254a:解調器(DEMOD)
254r:解調器(DEMOD)
256:MIMO偵測器
258:接收處理器
260:資料槽
262:資料來源
264:發送處理器
266:TX MIMO處理器
280:控制器/處理器
282:記憶體
300:UE
310:處理器
311:記憶體
312:軟體(SW)
313:感測器
314:收發器介面
315:收發器
316:使用者介面
318:相機
320:匯流排
330:處理器
331:處理器
332:處理器
333:處理器
334:處理器
340:無線收發器
342:發送器
344:接收器
346:天線
348:無線訊號
350:有線收發器
352:發送器
354:接收器
372:運動偵測(MD)模組
400:基地台
410:處理器
411:記憶體
412:軟體(SW)
415:收發器
420:匯流排
440:無線收發器
442:發送器
444:接收器
446:天線
448:無線訊號
450:有線收發器
452:發送器
454:接收器
472:模組
500:方法
502:方塊
504:方塊
506:方塊
呈現附圖是為了幫助描述本案的各個態樣,並且提供附圖僅僅是為了說明這些態樣,而不是對其進行限制。
圖1圖示根據本案的各個態樣的實例無線通訊系統。
圖2圖示基地台和使用者設備(UE)的設計方塊圖,其可以是圖1中的基地台之一和UE之一。
圖3圖示能夠在無線網路中支援運動偵測服務的UE。
圖4圖示能夠在無線網路中支援運動偵測服務的基地台。
圖5圖示用於在無線網路中支援運動偵測服務的示例性方法的流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
500:方法
502:方塊
504:方塊
506:方塊
Claims (144)
- 一種用於在一無線網路中支援運動偵測服務的方法,包括以下步驟: 獲得由一第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯; 基於該一或多個反射決定一或多個運動狀態度量;及 向該無線網路中的一網路實體提供一運動狀態報告,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
- 根據請求項1之方法,其中該一或多個波束包括以下各項中的一項或多項: 該第一設備的一或多個發送波束;或者 該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
- 根據請求項2之方法,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯是基於該一或多個運動狀態度量與以下各項中的一項或多項相關聯: 由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與一特定發送波束相關聯; 與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與一特定發送波束或一特定接收波束相關聯;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中該一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的一發送波束相關聯。
- 根據請求項3之方法,其中該一或多個雷達RS資源包括以下一項或多項: 一下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS); 一DL定位參考訊號(DL-PRS); 一同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一SL-CSI-RS;或者 一SL-PRS。
- 根據請求項3之方法,其中獲得該等訊號的一或多個反射包括獲得由該第一設備發送的一或多個雷達RS資源的反射。
- 根據請求項1之方法,其中決定該一或多個運動狀態度量包括以下步驟: 基於該一或多個反射決定一第一運動量測;和 基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項6之方法,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項6之方法,其中決定該第一運動狀態度量包括將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體指示的一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項8之方法,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對該使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項1之方法,其中: 獲得該一或多個反射包括獲得沿著一第一波束發送的一第一組訊號的反射;及 決定一或多個運動狀態度量包括: 基於該第一組訊號的反射決定一第一運動量測;及 基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項10之方法,其中: 獲得該一或多個反射亦包括獲得沿著該第一波束發送的一第二組訊號的反射;及 決定一或多個運動狀態度量亦包括以下步驟: 基於該第二組訊號的反射決定一基線運動量測,其中該基線運動量測與該第一設備的一環境中無運動發生相關聯;及 決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的差異,其中該第一運動狀態度量對應於該差異。
- 根據請求項10之方法,亦包括以下步驟:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的複數個發送波束進行發送來進行掃瞄時,從該無線網路中的另一設備獲得使用一第二波束來決定一或多個運動量測的一請求,其中該第二波束是該第一設備的一接收波束。
- 根據請求項1之方法,其中: 獲得該等訊號的一或多個反射包括獲得在一第一時間訊窗期間在該第一設備的一發送波束上發送的一訊號的一反射;及 決定該一或多個運動狀態度量包括以下步驟: 基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射,決定對於該第一時間訊窗的一第一運動量測;及 基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項13之方法,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個: 一訊號的連續符號;或者 一訊號時槽中的非連續符號。
- 根據請求項13之方法,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項: 在該第一時間訊窗期間該訊號的一幅度的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一接收訊號強度(RSS)的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一相位的所量測的一變化;或者 基於從該訊號量測的都卜勒頻移的一所量化的通道都卜勒回應。
- 根據請求項13之方法,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項13之方法,其中決定該第一運動狀態度量包括將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項17之方法,其中該第一運動狀態度量包括以下步驟: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對該使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項13之方法,其中決定該第一運動狀態度量包括決定該第一運動量測和與該第一設備的一環境中的無運動相關聯的一基線運動量測之間的一差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
- 根據請求項1之方法,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的一關聯: 該一或多個波束中的一或多個發送波束; 該一或多個波束中的一或多個接收波束; 由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源; 一或多個時間訊窗;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
- 根據請求項20之方法,其中所指示的與該一或多個時間訊窗的一關聯包括與以下各項的一關聯: 與該第一設備的一發送波束或一接收波束相關聯的一時間訊窗的一開始時間和一結束時間。
- 根據請求項20之方法,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的一第一波束相關聯的一運動狀態度量。
- 根據請求項22之方法,亦包括以下步驟: 決定與該第一設備的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量;及 向該網路實體提供一第二運動狀態報告,其中該第二運動狀態報告包括該第二運動狀態度量的一指示。
- 根據請求項23之方法,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
- 根據請求項23之方法,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的一差異。
- 根據請求項20之方法,亦包括決定複數個運動量測,其中: 該複數個運動量測中的每一個與一使用者設備(UE)沿著該第一設備的一單個波束的一方向的運動相關聯;及 該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與該UE的最大運動相對應的一子集來決定。
- 根據請求項26之方法,其中該一或多個運動狀態度量由一第一運動狀態度量組成,該第一運動狀態度量對應於一最大運動量測並且與該第一設備的一第一波束相關聯。
- 根據請求項20之方法,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下步驟: 與該一或多個波束中的一第一波束相關聯的一第一運動狀態度量;及 與該一或多個波束中的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量。
- 根據請求項28之方法,亦包括從一使用者設備(UE)獲得一第二運動狀態報告,其中: 該第二運動狀態報告包括由該UE決定的該第二運動狀態度量;及 提供給該網路實體的該運動狀態報告包括複數個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
- 根據請求項20之方法,其中: 該一或多個時間訊窗中的每一個與一不同的訊窗辨識符(ID)相關聯; 基於該第一設備的發送資源的一配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與一相同的發送波束相關聯;及 該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的時一間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
- 根據請求項20之方法,其中: 該一或多個運動狀態度量由該第一設備決定; 該運動狀態報告由該第一設備提供給該網路實體; 在決定該一或多個運動狀態度量之前,由該第一設備獲得一指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示: 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的一廣播訊息中的一或多個頻帶。
- 根據請求項1之方法,其中該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量包括以下中的一項或多項: 該第一設備的一都卜勒頻移量測; 該第一設備的一都卜勒擴展量測; 該第一設備的一速度量測;或者 該第一設備的一速率量測。
- 根據請求項1之方法,其中該設備是該第一設備。
- 根據請求項33之方法,其中: 該第一設備是一使用者設備(UE)或一相鄰UE之一;及 該網路實體是一基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的一第二UE之一。
- 根據請求項33之方法,其中該第一設備是一基地台。
- 根據請求項1之方法,其中一使用者設備(UE)的一運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量。
- 一種在一無線網路中的被配置為支援運動偵測服務的設備,包括: 至少一個收發器; 至少一個記憶體;和 耦合到該至少一個收發器和該至少一個記憶體的至少一個處理器,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備: 經由該至少一個收發器獲得由一第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯; 經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一或多個運動狀態度量;及 經由該至少一個收發器向該無線網路中的一網路實體提供一運動狀態報告,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
- 根據請求項37之設備,其中該一或多個波束包括以下中的一項或多項: 該第一設備的一或多個發送波束;或者 該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
- 根據請求項38之設備,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯是基於該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項相關聯: 由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與一特定發送波束相關聯; 與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與一特定發送波束或一特定接收波束相關聯;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中該一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的一發送波束相關聯。
- 根據請求項39之設備,其中該一或多個雷達RS資源包括以下中的一項或多項: 一下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS); 一DL定位參考訊號(DL-PRS); 一同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一SL-CSI-RS;或者 一SL-PRS。
- 根據請求項39之設備,其中為了獲得該等訊號的一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得由該第一設備發送的一或多個雷達RS資源的反射。
- 根據請求項37之設備,其中為了決定該一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備: 經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一第一運動量測;及 經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項42之設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項42之設備,其中為了決定該第一運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個處理器將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體決定的一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項44之設備,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對一使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項37之設備,其中: 為了獲得該一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得沿著一第一波束發送的一第一組訊號的反射;及 為了決定一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備: 經由該至少一個處理器基於該第一組訊號的反射來決定一第一運動量測;及 經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項46之設備,其中: 為了獲得該一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得沿著該第一波束發送的一第二組訊號的反射;及一 為了決定一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備: 經由該至少一個處理器基於該第二組訊號的反射來決定一基線運動量測,其中該基線運動量測與在該第一設備的一環境中的無運動發生相關聯;及 經由該至少一個處理器決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的一差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
- 根據請求項46之設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的複數個發送波束進行發送而進行掃瞄時,經由該至少一個收發器並且從該無線網路中的另一設備獲得使用一第二波束來決定一或多個運動量測的一請求,其中該第二波束是該第一設備的一接收波束。
- 根據請求項37之設備,其中: 為了獲得該等訊號的一或多個反射,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個收發器獲得在一第一時間訊窗期間在該第一設備的一發送波束上發送的一訊號的一反射;及 為了決定該一或多個運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備: 經由至少一個處理器基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射來決定對於該第一時間訊窗的一第一運動量測;及 經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項49之設備,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個: 一訊號的連續符號;或者 一訊號時槽中的非連續符號。
- 根據請求項49之設備,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項: 在該第一時間訊窗期間該訊號的一幅度的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一接收訊號強度(RSS)的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一相位的一所量測的變化;或者 基於從該訊號量測的都卜勒頻移的一所量化的通道都卜勒回應。
- 根據請求項49之設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項49之設備,其中為了決定該第一運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個處理器將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項53之設備,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對一使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項49之設備,其中為了決定該第一運動狀態度量,該至少一個處理器被配置為使得該設備經由該至少一個處理器決定該第一運動量測和與該第一設備的環境中的無運動相關聯的一基線運動量測之間的一差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
- 根據請求項37之設備,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的一關聯: 該一或多個波束中的一或多個發送波束; 該一或多個波束中的一或多個接收波束; 由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源; 一或多個時間訊窗;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
- 根據請求項56之設備,其中所指示的與該一或多個時間訊窗的一關聯包括與以下各項的一關聯: 與該第一設備的一發送波束或一接收波束相關聯的一時間訊窗的一開始時間和一結束時間。
- 根據請求項56之設備,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的一第一波束相關聯的一運動狀態度量。
- 根據請求項58之設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步: 經由該至少一個處理器決定與該第一設備的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量;及 經由該至少一個收發器向該網路實體提供一第二運動狀態報告,其中該第二運動狀態報告包括該第二運動狀態度量的一指示。
- 根據請求項59之設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
- 根據請求項59之設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的一差異。
- 根據請求項56之設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步經由該至少一個處理器決定複數個運動量測,其中: 該複數個運動量測中的每一個與該UE沿著該第一設備的一單個波束的一方向的運動相關聯;及 該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與該UE的最大運動相對應的一子集來決定。
- 根據請求項62之設備,其中該一或多個運動狀態度量由一第一運動狀態度量組成,該第一運動狀態度量與一最大運動量測相對應並且與該第一設備的一第一波束相關聯。
- 根據請求項37之設備,其中該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量包括: 與該一或多個波束中的一第一波束相關聯的一第一運動狀態度量;及 與該一或多個波束中的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量。
- 根據請求項64之設備,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備進一步經由該至少一個收發器並且從一使用者設備(UE)獲得一第二運動狀態報告,其中: 該第二運動狀態報告包括該UE決定的該第二運動狀態度量;及 提供給該網路實體的該運動狀態報告包括複數個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
- 根據請求項65之設備,其中: 該一或多個時間訊窗中的每一個與一不同的訊窗辨識符(ID)相關聯; 基於該第一設備的發送資源的配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與一相同的發送波束相關聯;及 該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的一時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
- 根據請求項65之設備,其中: 該一或多個運動狀態度量將由該第一設備決定; 該運動狀態報告將由該第一設備提供給該網路實體; 在決定該一或多個運動狀態度量之前,將由該第一設備獲得一指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示: 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的一廣播訊息中的一或多個頻帶。
- 根據請求項37之設備,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下一項或多項: 該第一設備的一都卜勒頻移量測; 該第一設備的一都卜勒擴展量測; 該第一設備的一速度量測;或者 該第一設備的一速率量測。
- 根據請求項37之設備,其中該設備是該第一設備。
- 根據請求項69之設備,其中: 該設備是該UE或一相鄰UE之一;和 該網路實體是一基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的一第二UE之一。
- 根據請求項69之設備,其中該設備是一基地台。
- 根據請求項37之設備,其中一使用者設備(UE)的一運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
- 一種非暫時性電腦可讀取媒體,包括指令,當由一無線網路中的被配置為支援運動偵測服務的一設備的至少一個處理器執行時,該等指令使得該設備: 經由該至少一個收發器獲得由該第一設備發送的訊號的一或多個反射,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯; 經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一或多個運動狀態度量;及 經由該至少一個收發器向該無線網路中的一網路實體提供一運動狀態報告,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中該一或多個波束包括以下中的一項或多項: 該第一設備的一或多個發送波束;或者 該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
- 根據請求項74之電腦可讀取媒體,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯是基於該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項相關聯: 由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與一特定發送波束相關聯; 與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與一特定發送波束或一特定接收波束相關聯;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中該一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的一發送波束相關聯。
- 根據請求項75之電腦可讀取媒體,其中該一或多個雷達RS資源包括以下中的一項或多項: 一下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS); 一DL定位參考訊號(DL-PRS); 一同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一SL-CSI-RS;或者 一SL-PRS。
- 根據請求項75之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在獲得該等訊號的一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得由該第一設備發送的該一或多個雷達RS資源的反射。
- 根據請求項75之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在決定該一或多個運動狀態度量時: 經由該至少一個處理器基於該一或多個反射來決定一第一運動量測;及 經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項78之電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項78之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在決定該第一運動狀態度量時,經由該至少一個處理器將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體決定的一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項80之電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對該UE的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備: 在獲得該一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得沿著一第一波束發送的一第一組訊號的反射;及 在決定一或多個運動狀態度量時: 經由該至少一個處理器基於該第一組訊號的反射來決定一第一運動量測;及 經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項82之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備: 在獲得該一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得沿著該第一波束發送的一第二組訊號的反射;及 在決定一或多個運動狀態度量時: 經由該至少一個處理器基於該第二組訊號的反射來決定一基線運動量測,其中該基線運動量測與在該第一設備的一環境中的無運動發生相關聯;及 經由該至少一個處理器決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的一差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
- 根據請求項82之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步:當該第一設備經由沿著包括該第一波束的複數個發送波束進行發送而進行掃瞄時,經由該至少一個收發器並且從該無線網路中的另一設備獲得使用一第二波束來決定一或多個運動量測的一請求,其中該第二波束是該第一設備的一接收波束。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備: 在獲得訊號的一或多個反射時,經由該至少一個收發器獲得在一第一時間訊窗期間在該第一設備的一發送波束上發送的一訊號的一反射;及 在決定該一或多個運動狀態度量時: 經由該至少一個處理器基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射來決定對於該第一時間訊窗的一第一運動量測;及 經由該至少一個處理器基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量。
- 根據請求項85之電腦可讀取媒體,其中每個時間訊窗包括以下之一的複數個: 一訊號的連續符號;或者 一訊號的時槽中的非連續符號。
- 根據請求項85之電腦可讀取媒體,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項: 在該第一時間訊窗期間該訊號的一幅度的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一接收訊號強度(RSS)的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一相位的一所量測的變化;或者 基於從該訊號量測的都卜勒頻移的一所量化的通道都卜勒回應。
- 根據請求項85之電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項85之電腦可讀取媒體,其中該至少一個處理器被配置為使得該設備在決定該第一運動狀態度量時,經由該至少一個處理器將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項89之電腦可讀取媒體,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對一使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項85之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備在決定該第一運動狀態度量時,經由該至少一個處理器決定該第一運動量測和與該第一設備的環境中的無運動相關聯的一基線運動量測之間的一差異,其中該第一運動狀態度量是該差異。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的一關聯: 該一或多個波束中的一或多個發送波束; 該一或多個波束中的一或多個接收波束; 由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源; 一或多個時間訊窗;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
- 根據請求項92之電腦可讀取媒體,其中所指示的與該一或多個時間訊窗的一關聯包括與以下各項的一關聯: 與該第一設備的一發送波束或一接收波束相關聯的一時間訊窗的一開始時間和一結束時間。
- 根據請求項92之電腦可讀取媒體,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的一第一波束相關聯的一運動狀態度量。
- 根據請求項94之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步: 經由該至少一個處理器決定與該第一設備的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量;及 經由該至少一個收發器向該網路實體提供一第二運動狀態報告,其中該第二運動狀態報告包括該第二運動狀態度量的一指示。
- 根據請求項94之電腦可讀取媒體,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
- 根據請求項94之電腦可讀取媒體,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的一差異。
- 根據請求項92之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步經由該至少一個處理器決定複數個運動量測,其中: 該複數個運動量測中的每一個與使用者設備(UE)沿著該第一設備的一單個波束的一方向的運動相關聯;及 該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與該UE的最大運動相對應的一子集來決定。
- 根據請求項98之電腦可讀取媒體,其中該一或多個運動狀態度量由一第一運動狀態度量組成,該第一運動狀態度量與一最大運動量測相對應並且與該第一設備的一第一波束相關聯。
- 根據請求項92之電腦可讀取媒體,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括: 與該一或多個波束中的一第一波束相關聯的一第一運動狀態度量;及 與該一或多個波束中的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量。
- 根據請求項100之電腦可讀取媒體,其中該等指令的執行使得該設備進一步經由該至少一個收發器並且從一使用者設備(UE)獲得一第二運動狀態報告,其中: 該第二運動狀態報告包括由該UE決定的該第二運動狀態度量;及 提供給該網路實體的該運動狀態報告包括複數個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
- 根據請求項92之電腦可讀取媒體,其中: 該一或多個時間訊窗中的每一個與一不同的訊窗辨識符(ID)相關聯; 基於該第一設備的發送資源的一配置,該一或多個時間訊窗中的每一個與一相同的發送波束相關聯;及 該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的一時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
- 根據請求項92之電腦可讀取媒體,其中: 該一或多個運動狀態度量將由該第一設備決定; 該運動狀態報告將由該第一設備提供給該網路實體; 在決定該一或多個運動狀態度量之前,將由該第一設備獲得一指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示: 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的一廣播訊息中的一或多個頻帶。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量包括以下中的一項或多項: 該第一設備的一都卜勒頻移量測; 該第一設備的一都卜勒擴展量測; 該第一設備的一速度量測;或者 該第一設備的一速率量測。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中該設備是該第一設備。
- 根據請求項105之電腦可讀取媒體,其中: 該設備是一使用者設備(UE)或一相鄰UE之一;和 該網路實體是一基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的一第二UE之一。
- 根據請求項105之電腦可讀取媒體,其中該設備是一基地台。
- 根據請求項73之電腦可讀取媒體,其中一使用者設備(UE)的一運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
- 一種在一無線網路中用於支援運動偵測服務的設備,包括: 用於獲得由一第一設備發送的訊號的一或多個反射的部件,其中該等訊號與該第一設備的一或多個波束相關聯; 用於基於該一或多個反射決定一或多個運動狀態度量的部件;及 用於向該無線網路中的一網路實體提供一運動狀態報告的部件,其中該運動狀態報告包括該一或多個運動狀態度量。
- 根據請求項109之設備,其中該一或多個波束包括以下中的一項或多項: 該第一設備的一或多個發送波束;或者 該第一設備的一或多個接收波束,其中該一或多個運動狀態度量與和該一或多個接收波束相關聯的准共址(QCL)-類型D資訊的量測相關聯。
- 根據請求項110之設備,其中該一或多個運動狀態度量與該一或多個波束相關聯是基於該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項相關聯: 由該第一設備沿著該一或多個發送波束發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源,其中每個雷達RS資源與一特定發送波束相關聯; 與該一或多個發送波束及/或該一或多個接收波束相關聯的一或多個時間訊窗,其中每個時間訊窗與一特定發送波束或一特定接收波束相關聯;或者 該第一設備的一或多個實體層(PHY)通道,其中該一或多個PHY通道與該一或多個發送波束中的一發送波束相關聯。
- 根據請求項111之設備,其中該一或多個雷達RS資源包括以下中的一項或多項: 一下行鏈路(DL)通道狀態資訊RS(DL-CSI-RS); 一DL定位參考訊號(DL-PRS); 一同步訊號塊(SSB),其中每個SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一側鏈路(SL)-SSB,其中每個SL-SSB與該第一設備的一特定發送波束相關聯; 一SL-CSI-RS;或者 一SL-PRS。
- 根據請求項111之設備,其中用於獲得訊號的一或多個反射的部件包括用於獲得由該第一設備發送的一或多個雷達RS資源的反射的部件。
- 根據請求項109之設備,其中用於決定該一或多個運動狀態度量的部件包括: 用於基於該一或多個反射決定一第一運動量測的部件;及 用於基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量的部件。
- 根據請求項114之設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項114之設備,其中用於決定該第一運動狀態度量的部件包括用於將該第一運動量測與由該無線網路的另一網路實體指示的一或多個閾值進行比較的部件,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項116之設備,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對一使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項109之設備,其中: 用於獲得該一或多個反射的部件包括用於獲得沿著一第一波束發送的一第一組訊號的反射的部件;及 用於決定一或多個運動狀態度量的部件包括: 用於基於該第一組訊號的反射決定一第一運動量測的部件;及 用於基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量的部件。
- 根據請求項118之設備,其中: 用於獲得該一或多個反射的部件亦包括用於獲得沿著該第一波束發送的一第二組訊號的反射的部件;及 用於決定一或多個運動狀態度量的部件亦包括: 用於基於該第二組訊號的反射來決定一基線運動量測的部件,其中該基線運動量測與該第一設備的一環境中的無運動發生相關聯;及 用於決定該基線運動量測和該第一運動量測之間的一差異的部件,其中該第一運動狀態度量與該差異相對應。
- 根據請求項118之設備,亦包括當該第一設備經由沿著包括該第一波束的複數個發送波束進行發送而進行掃瞄時,用於從該無線網路中的另一設備獲得使用一第二波束來決定一或多個運動量測的一請求的部件,其中該第二波束是該第一設備的一接收波束。
- 根據請求項109之設備,其中: 用於獲得該等訊號的一或多個反射的部件包括用於獲得在一第一時間訊窗期間在該第一設備的一發送波束上發送的一訊號的一反射的部件;及 用於決定一或多個運動狀態度量的部件包括: 用於基於在該第一時間訊窗期間發送的訊號的反射來決定對於該第一時間訊窗的一第一運動量測的部件;及 用於基於該第一運動量測來決定該一或多個運動狀態度量中的一第一運動狀態度量的部件。
- 根據請求項121之設備,其中每個時間訊窗包括以下之一的多個: 一訊號的連續符號;或者 一訊號的時槽中的非連續符號。
- 根據請求項121之設備,其中該第一運動量測包括以下中的一項或多項: 在該第一時間訊窗期間該訊號的一幅度的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一接收訊號強度(RSS)的一所量測的變化; 在該第一時間訊窗期間該訊號的一相位的一所量測的變化;或者 基於從該訊號量測的都卜勒頻移的一所量化的通道都卜勒回應。
- 根據請求項121之設備,其中該第一運動狀態度量是該第一運動量測。
- 根據請求項121之設備,其中用於決定該第一運動狀態度量的部件包括用於將該第一運動量測與一或多個閾值進行比較的部件,其中該第一運動狀態度量是比較結果的一指示。
- 根據請求項125之設備,其中該第一運動狀態度量包括: 基於該第一運動量測小於一第一閾值,對一使用者設備(UE)的無運動的一指示; 基於該第一運動量測大於該第一閾值且小於一第二閾值,對該UE的慢速運動的一指示;或者 基於該第一運動量測大於該第二閾值,對該UE的快速運動的一指示。
- 根據請求項121之設備,其中用於決定該第一運動狀態度量的部件包括用於決定該第一運動量測和與該第一設備的環境中的無運動相關聯的一基線運動量測之間的一差異的部件,其中該第一運動狀態度量是該差異。
- 根據請求項109之設備,其中該運動狀態報告指示該一或多個運動狀態度量與以下中的一項或多項的一關聯: 一或多個波束中的一或多個發送波束; 一或多個波束中的一或多個接收波束; 由該第一設備發送的一或多個無線電偵測和測距(雷達)參考訊號(RS)資源; 一或多個時間訊窗;或者 第一設備的一或多個實體層(PHY)通道。
- 根據請求項128之設備,其中所指示的與該一或多個時間訊窗的一關聯包括與以下各項的一關聯: 與一第一設備的一發送波束或一接收波束相關聯的一時間訊窗的一開始時間和一結束時間。
- 根據請求項128之設備,其中該一或多個運動狀態度量包括與該第一設備的一第一波束相關聯的一運動狀態度量。
- 根據請求項130之設備,進一步包括: 用於決定與一第一設備的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量的部件;和 用於向一網路實體提供一第二運動狀態報告的部件,其中一第二運動狀態報告包括一第二運動狀態度量的一指示。
- 根據請求項131之設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第二運動狀態度量。
- 根據請求項131之設備,其中該第二運動狀態度量的指示包括該第一運動狀態度量和該第二運動狀態度量之間的差異。
- 根據請求項128之設備,亦包括用於決定複數個運動量測的部件,其中: 該複數個運動量測中的每一個與UE沿著第一設備的一單個波束的一方向的運動相關聯;和 該一或多個運動狀態度量基於該複數個運動量測的與UE的最大運動相對應的一子集來決定。
- 根據請求項134之設備,其中該一或多個運動狀態度量由一第一運動狀態度量組成,該第一運動狀態度量對應於一最大運動量測並且與該第一設備的一第一波束相關聯。
- 根據請求項128之設備,其中該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量包括: 與該一或多個波束中的一第一波束相關聯的一第一運動狀態度量;和 與該一或多個波束中的一第二波束相關聯的一第二運動狀態度量。
- 根據請求項136之設備,亦包括用於從一使用者設備(UE)獲得一第二運動狀態報告的部件,其中: 該第二運動狀態報告包括由該UE決定的該第二運動狀態度量;和 提供給該網路實體的該運動狀態報告包括複數個運動狀態報告,該複數個運動狀態報告包括該第二運動狀態報告。
- 根據請求項128之設備,其中: 該一或多個時間訊窗中的每一個與一不同的訊窗辨識符(ID)相關聯; 基於該第一設備的發送資源的一配置,一或多個時間訊窗中的每一個與一相同的發送波束相關聯;和 該運動狀態報告中的與該一或多個時間訊窗中的一時間訊窗的關聯的指示包括時間訊窗的訊窗ID。
- 根據請求項128之設備,其中: 該一或多個運動狀態度量由該第一設備決定; 該運動狀態報告由該第一設備提供給該網路實體; 在決定該一或多個運動狀態度量之前,由該第一設備獲得一指示,其中該指示是以下中的一項或多項的配置的指示: 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個波束; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個雷達RS資源; 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的該一或多個時間訊窗;或者 要被用於決定該一或多個運動狀態度量的一廣播訊息中的一或多個頻帶。
- 根據請求項109之設備,其中該運動狀態報告中的該一或多個運動狀態度量包括以下一項或多項: 該第一設備的一都卜勒頻移量測; 該第一設備的一都卜勒擴展量測; 該第一設備的一速度量測;或者 該第一設備的一速率量測。
- 根據請求項109之設備,其中該設備是該第一設備。
- 根據請求項141之設備,其中: 該第一設備是一使用者設備(UE)或一相鄰UE之一;和 該網路實體是一基地台或被配置為向該基地台中繼該運動狀態報告的一第二UE之一。
- 根據請求項141之設備,其中該第一設備是一基地台。
- 根據請求項109之設備,其中一使用者設備(UE)的一運動狀態基於包括在該運動狀態報告中的一或多個運動狀態度量。
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