CN116710799A - 增加的离开角测量粒度 - Google Patents

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Abstract

公开了用于无线通信的技术。在一个方面，接收实体(RE)(例如，用户设备或基站)接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由发送/接收点(TRP)在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合。RE至少基于波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量，并将定位信息发送到该TRP，该定位信息包括至少一些定位测量、定位估计或其组合。

Description

增加的离开角测量粒度
技术领域
本公开的各方面总体涉及无线通信。
背景技术
无线通信***已经发展了几代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括用于过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和***(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信***在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)***。已知蜂窝***的示例包括蜂窝模拟高级移动电话***(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通讯***(GSM)的数字蜂窝***等。
第五代(5G)无线标准，也称为新无线电(NR)，要求更高的数据传输速度、更多的连接数量、更大的覆盖范围以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准旨在为数万名用户中的每一位用户提供每秒几十兆位的数据速率，为一个办公楼层上的数十名员工提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应提高信令效率，并大幅降低延迟。
发明内容
下文呈现了与本文公开的一个或多个方面相关的简化概述。以下概述不应被视为与所有预期方面相关的广泛概述，也不应被视为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或描述与任何特定方面相关的范围。因此，以下概述的唯一目的是在下面给出的具体实施方式之前，以简化的形式给出与在此公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
对于基于角度的定位，离开角(angle of departure，AoD)测量基于有限数量的定位信号，例如，定位参考信号(PRS)或探测参考信号(SRS)，其波束以彼此不同的方位角或仰角发送。随着从发送定位信号的设备到测量PRS信号的设备的距离增加，AoD测量中的误差转化为越来越大的位置误差。为了解决这个问题，提出了几种技术，包括多次发送PRS波束和在每次重复时稍微改变方位角、仰角、波束宽度、其他参数或上述的某种组合。这为测量实体提供了额外的数据点，从而更精确地确定AoD。因此，在时延(随着定位信号的重复增加而延长)和精度(随着测量实体进行的额外测量而更好)之间存在折衷。
在一个方面，一种由接收实体(RE)执行的无线通信的方法包括：接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由发送/接收点(TRP)在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；至少基于该波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量；将定位信息发送到TRP，该定位信息包括至少一些定位测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种由TRP执行的无线通信方法包括：向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；根据定位资源波束配置发送该定位资源集合；以及从接收实体接收定位信息，该定位信息包括至少一些定位资源的测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种RE包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；至少基于该波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量；将定位信息发送到TRP，该定位信息包括至少一些定位测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种TRP包括：存储器；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其通信地耦接到存储器和至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；根据定位资源波束配置发送该定位资源集合；以及从接收实体接收定位信息，该定位信息包括至少一些定位资源的测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种RE包括：用于接收定义定位资源集合的定位资源波束配置的部件，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；用于至少基于该波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量的部件；以及用于将定位信息发送到TRP的部件，该定位信息包括至少一些定位测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种TRP包括：用于向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置的部件，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；用于根据定位资源波束配置发送该定位资源集合的部件；以及用于从接收实体接收定位信息的部件，该定位信息包括至少一些定位资源的测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种存储指令集合的非暂时性计算机可读介质，该指令集合包括一个或多个指令，该指令在由RE的一个或多个处理器执行时，使得RE：接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；至少基于该波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量；以及将定位信息发送到TRP，该定位信息包括至少一些定位测量、定位估计或其组合。
在一个方面，一种存储指令集合的非暂时性计算机可读介质，该指令集合包括一个或多个指令，该指令在由TRP的一个或多个处理器执行时，使得TRP：向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于不同波束中的另一个的波束特性集合；根据定位资源波束配置发送该定位资源集合；以及从接收实体接收定位信息，该定位信息包括至少一些定位资源的测量、定位估计或其组合。
基于附图和具体实施方式，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信***。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A至图3C分别示出了可以在用户设备(UE)、基站和网络实体中使用并且被配置为支持本文教导的通信的组件的几个示例方面的简化框图。
图4A至图4D是示出根据本公开的各方面的示例帧结构和帧结构内的信道的图。
图5是示出根据本公开的各方面的与示例UE通信的示例基站的图。
图6示出了定位资源波束传输的传统方法。
图7至图14示出了根据本公开的一些方面的定位资源波束传输的改进方法。
具体实施方式
本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供，这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，本公开的众所周知的元素不会被详细描述或者会被省略，以免模糊本公开的相关细节。
词语“示例性的”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优选的或优于其他方面。同样，术语“本公开的各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺中的任何一种来表示。例如，在下面的描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片(chip)可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或它们的任意组合来表示，部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相应的技术等。
此外，根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。应认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该存储介质中存储有相应的计算机指令集合，这些指令在执行时使得或指示设备的相关处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在这里可以被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备(UE)”和“基站”不意图是特定的或以其他方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。一般来说，UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在特定时间)是固定的，并且可以与无线接电入网络(RAN)通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”“移动终端”、“移动站”或其变体。一般来说，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如互联网)和与其他UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网络(WLAN)(例如，基于电气与电子工程师学会(IEEE)802.11规范等)等。
取决于其所部署的网络，基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作，并且可以可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持所支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些***中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他***中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。本文使用的术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)，也可以指多个物理TRP，它们可以位于同一位置，也可以不位于同一位置。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是对应于基站的小区(或几个小区扇区)的基站的天线。在术语“基站”指多个位于同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)***中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个不在同一位置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线***(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可替代地，不在同一位置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站发送和接收无线信号的点，所以从基站的发送或在基站的接收应被理解为指基站的特定TRP。
在支持UE的定位的一些实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向UE发送参考信号以供UE测量，和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当接收和测量来自UE的信号时)。
“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器和接收器之间的空间传输信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发送的RF信号的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。
图1示出了示例无线通信***100。无线通信***100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括其中无线通信***100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或者其中无线通信***100对应于NR网络的gNB，或者两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口，并且通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170的外部)。除了其他功能之外，基站102可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI))相关联，用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以指逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个，这取决于上下文。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但是一些地理覆盖区域110可能被更大的地理覆盖区域110基本上覆盖。例如，小型小区(SC)基站102’可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110重叠的地理覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于下行链路和上行链路不对称(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信***100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其经由通信链路154在非授权频谱(例如，5GHz)中与WLAN站(STA)152通信。当在非授权频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102’可以在授权和/或非授权频谱中操作。当在非授权频谱中操作时，小型小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz非授权频谱。在非授权频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102’可以提高接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。非授权频谱中的NR可以被称为NR-U。非授权频谱中的LTE可以被称为LTE-U、授权辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信***100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作，其与UE 182通信。极高频率(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围在30GHz至300GHz之间，波长在1毫米至10毫米之间。这个频带的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以通过mmW通信链路184利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将会理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发送器的每一个上控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”)，其产生可以被“引导”指向不同方向的RF波的波束，而无需实际移动天线。具体而言，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自各个天线的无线电波相加在一起，以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发送波束可以是准并置的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，无论网络节点的发送天线本身是否物理上并置的。在NR中，有四种类型的准并置(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着关于目标波束上的目标参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。如果源参考RF信号是QCL A型，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL B型，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL C型，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL D型，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的目标参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当说接收器在某个方向上波束成形时，意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收到的RF信号具有更高的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着第二参考信号的发送波束的参数可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(PRS)、跟踪参考信号(TRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、同步信号块(SSB)等。然后，UE可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(UL-PRS)、探测参考信号(SRS)、解调参考信号(DMRS)、PTRS等)的发送波束。
注意，“下行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发送波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波***中，诸如5G，载波频率中的一个被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”，而其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚载波是在由UE 104/182和UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是授权频率中的载波(但并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接，就可以配置辅载波，并且辅载波可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是非授权频率的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，那些UE特定的信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中不同的UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如，这是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站通过其正在通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波相比，多载波***中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增加两倍(即，40MHz)。
无线通信***100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102通信，和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以为UE 164支持PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位***(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可以被用作任何示出的UE(为了简单起见，在图1中示出为单个UE 104)的独立位置信息源。UE 104可以包括一个或多个专用的SPS接收器，该SPS接收器被专门设计成接收SPS信号124，用于从SV 112导出地理位置信息。SPS通常包括发送器***(例如，SV 112)，其被定位成使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发送器接收的信号(例如，SPS信号124)来确定它们在地球上面或地球上方的位置。这种发送器通常发送标记有设定数量的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然发送器通常位于SV 112中，但有时也可能位于地面控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用可以通过各种基于卫星的增强***(SBAS)来增强，这些增强***可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星***相关联或者以其他方式与其一起使用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的(多个)增强***，诸如广域增强***(WAAS)、欧洲对地同步导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星增强***(MSAS)、全球定位***(GPS)辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航***(GAGAN)等。因此，如本文所使用的，SPS可以包括一个或多个全球和/或区域导航卫星***和/或增强***的任何组合，SPS信号124可以包括SPS、类似SPS和/或与该一个或多个SPS相关联的其他信号。
无线通信***100还可以包括一个或多个UE，诸如UE 190，其经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路(称为“侧行链路”)间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有D2D P2P链路192其中UE 104之一连接到基站102之一(例如，通过该链路UE 190可以间接获得蜂窝连接)，以及D2D P2P链路194，其中WLAN STA152连接到WLAN AP150(通过该链路UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如直接LTE接入(LTE-D)、直接WiFi接入(WiFi-D)、等。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心网(NGC))在功能上可以被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的访问、IP路由等)，其协同操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC 210，具体地连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，ng-eNB 224也可以经由控制平面功能214的NG-C 215和用户平面功能212的NG-U213连接到5GC 210。此外，ng-eNB224可以通过回程连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB224可以与UE 204(例如，图1中描述的任何UE)通信。另一可选方面可以包括位置服务器230，其可以与5GC 210通信，以向UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实施为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地每个可以对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者可替代地可以在核心网络外部。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260在功能上可以被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，其协同操作以形成核心网络(即，5GC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-eNB 224分别连接到5GC 260，具体地连接到UPF 262和AMF 264。在另外的配置中，gNB 222也可以经由AMF 264的控制平面接口265和UPF 262的用户平面接口263连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222通信，无论gNB是否直接连接到5GC 260。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一个或多个。gNB 222或ng-eNB 224可以与UE 204(例如，图1中描述的任何UE)通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264通信，并通过N3接口与UPF262通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204和会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息传输以及安全锚功能(SEAF)。AMF 264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE204交互，并接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于通用移动电信***(UMTS)用户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，并使用它来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在UE 204和位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、以及在新RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组***(EPS)互通的EPS承载标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，选通(gating)、重定向、业务导向)、合法拦截(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流的映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个“结束标记”。UPF 262还可以支持通过用户平面在UE 204和位置服务器(诸如安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)272)之间传输位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262配置业务导向以将业务路由到正确的目的地、控制部分策略实施和QoS、以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264通信的接口被称为N11接口。
另一可选方面可以包括LMF 270，其可以与5GC 260通信，以向UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实施为多个独立的服务器(例如，物理上独立的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者可替代地每个可以对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但LMF 270可以通过控制平面(例如，使用意图传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)与AMF 264、新RAN 220和UE 204通信，SLP 272可以通过用户平面(例如，使用意图携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信。
图3A、图3B和图3C示出了可以被包含在UE 302(其可以对应于本文所述的任何UE)、基站304(其可以对应于本文所述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中的几个示例组件(由相应的块表示)，用于支持如本文所教导的文件传输操作。应当理解，这些组件可以在不同实施方式中的不同类型的装置中实施(例如，在ASIC中、在片上***(SoC)中等)。所示的组件也可以被包含在通信***中的其他装置中。例如，***中的其他装置可以包括类似于所描述的组件，以提供类似的功能。此外，给定的装置可以包含一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些组件使得该装置能够在多个载波上操作和/或通过不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，提供用于经由一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)，无线通信网络诸如是NR网络、LTE网络、GSM网络等。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，用于经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某时间/频率资源集合)与其他网络节点通信，诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括一个或多个发送器314和354，用于分别发送和编码信号318和358，以及一个或多个接收器312和352，用于分别接收和解码信号318和358。
至少在某些情况下，UE 302和基站304还分别包括一个或多个短程无线收发器320和360。短程无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、Z-/>PC5、专用短程通信(DSRC)、车辆环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件、用于测量的部件、用于调谐的部件、用于抑制发送的部件等)，其他网络节点诸如其他UE、接入点、基站等。短程无线收发器320和360可以以不同方式配置用于根据指定的RAT分别发送和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及反过来，分别用于接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短程无线收发器320和360分别包括一个或多个发送器324和364，用于分别发送和编码信号328和368，以及一个或多个接收器322和362，用于分别接收和解码信号328和368。作为具体示例，短程无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或Z-/>收发器、NFC收发器、或车辆对车辆(V2V)和/或车辆对万物(V2X)收发器。
包括至少一个发送器和至少一个接收器的收发器电路在一些实施方式中可以包括集成设备(例如，实现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，在一些实施方式中可以包括单独的发送器设备和单独的接收器设备，或者在其他实施方式中可以以其他方式实现。在一个方面，发送器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置执行发送“波束成形”，如本文所述。类似地，接收器可以包括或耦接到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置执行接收波束成形，如本文所述。在一个方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不能同时接收或发送。UE 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一个或两个)也可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
至少在某些情况下，UE 302和基站304还包括卫星定位***(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，并且可以提供用于分别接收和/或测量SPS信号338和378的部件，诸如全球定位***(GPS)信号、全球导航卫星***(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星***(NAVIC)、准天顶卫星***(QZSS)等。SPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370从其他***请求适当的信息和操作，并使用通过任何合适的SPS算法获得的测量值来执行确定UE 302和基站304的位置所必需的计算。
基站304和网络实体306各自分别包括至少一个网络接口380和390，提供用于与其他网络实体进行通信的部件(例如，用于发送的部件、用于接收的部件等)。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程连接与一个或多个网络实体通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实施为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。该通信可以包括例如发送和接收消息、参数和/或其他类型的信息。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其他组件。UE 302包括实施处理***332的处理器电路，用于提供与例如无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。基站304包括处理***384，用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理***394，用于提供与例如本文公开的无线定位相关的功能，以及用于提供其他处理功能。处理***332、384和394因此可以提供用于处理的部件，诸如用于确定的部件、用于计算的部件、用于接收的部件、用于发送的部件、用于指示的部件等。在一个方面，处理***332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，诸如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路或其各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实施存储器组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等的信息)。存储器组件340、386和396因此可以提供用于存储的部件、用于检索的部件、用于维护的部件等。在一些情况下，UE 302、基站304和网络实体306可以分别包括定位组件342、388和398。定位组件342、388和398可以是分别是处理***332、384和394的一部分或耦接到处理***332、384和394的硬件电路，当被执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。在其他方面，定位组件342、388和398可以在处理***332、384和394的外部(例如，调制解调器处理***的一部分，与另一处理***集成等)。可替代地，定位组件342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块，当由处理***332、384和394(或调制解调器处理***、另一处理***等)执行时，使得UE 302、基站304和网络实体306执行本文描述的功能。图3A示出了定位组件342的可能位置，定位组件342可以是WWAN收发器310、存储器组件340、处理***332或其任意组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位组件388的可能位置，定位组件388可以是WWAN收发器350、存储器组件386、处理***384或其任意组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位组件398的可能位置，其可以是(多个)网络接口390、存储器组件396、处理***394或其任意组合的一部分，或者可以是独立组件。
UE 302可以包括耦接到处理***332的一个或多个传感器344，以提供用于感测或检测独立于从由WWAN收发器310、短程无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号中导出的运动数据的运动和/或方位信息的部件。举例来说，(多个)传感器344可以包括加速度计(例如，微机电***(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，(多个)传感器344可以包括多种不同类型的设备，并且组合其输出以便提供运动信息。例如，(多个)传感器344可以使用多轴加速度计和方位传感器的组合来提供在2D和/或3D坐标系中计算位置的能力。
此外，UE 302包括用户接口346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)的部件。尽管未示出，基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理***384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可以被提供给处理***384。处理***384可以实施RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能。处理***384可以提供与***信息(例如，主信息块(MIB)、***信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过自动重发请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器354和接收器352可以实施与各种信号处理功能相关联的第1层(L1)功能。包括物理(PHY)层的第1层可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M-相移键控(M-PSK)、M-正交幅度调制(M-QAM))处理到信号星座的映射。经编码和经调制的码元然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM码元流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈中导出。然后，每个空间流可以提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
在UE 302处，接收器312通过其各自的(多个)天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理***332。发送器314和接收器312实施与各种信号处理功能相关联的第1层功能。接收器312可以对信息执行空间处理，以恢复去往UE302的任何空间流。如果多个空间流被指定去往UE 302，它们可以被接收器312组合成单个OFDM码元流。接收器312然后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM码元流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的码元和参考信号被恢复和解调。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站304在物理信道上发送的数据和控制信号。数据和控制信号然后被提供给处理***332，该处理***实施第3层(L3)和第2层(L2)功能。
在上行链路中，处理***332提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从核心网络恢复IP分组。处理***332还负责错误检测。
类似于结合基站304的下行链路传输描述的功能，处理***332提供与***信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU多路复用到传输块(TB)、从TB中解多路复用MAC SDU、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。
发送器314可以使用由信道估计器从由基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由发送器314生成的空间流可以被提供给不同的(多个)天线316。发送器314可以用相应的空间流来调制RF载波以进行传输。
以类似于结合UE 302处的接收器功能所描述的方式，在基站304处处理上行链路传输。接收器352通过其各自的(多个)天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理***384。
在上行链路中，处理***384提供传输信道和逻辑信道之间的解多路复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 302恢复IP分组。来自处理***384的IP分组可以被提供给核心网络。处理***384还负责错误检测。
为了方便起见，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A-图C中示出为包括可以根据本文描述的各种示例配置的各种组件。然而，应当理解，所示的块在不同的设计中可以具有不同的功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392相互通信。图3A-图C的组件可以以各种方式实施。在一些实施方式中，图3A-图C的组件可以在一个或多个电路中实施，例如，一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。这里，每个电路可以使用和/或包括至少一个存储器组件，用于存储电路用来提供该功能的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的一些或全部功能可以由UE 302的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的一些或全部功能可以由基站304的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的一些或全部功能可以由网络实体306的处理器和(多个)存储器组件来实施(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中描述为“由UE”、“由基站”、“由网络实体”等执行。然而，可以理解，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件的组合来执行，诸如处理***332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396、定位组件342、388和398等。
各种帧结构可以用于支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。
图4A是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构的示例的图400。图4B是示出根据本公开的各方面的下行链路帧结构内的信道的示例的图430。图4C是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构的示例的图450。图4D是示出根据本公开的各方面的上行链路帧结构内的信道的示例的图470。其他无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE(在某些情况下为NR)在下行链路上使用OFDM，在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR也可以选择在上行链路上使用OFDM。OFDM和SC-FDM将***带宽划分为多个(K个)正交子载波，这些子载波通常也被称为频调(tone)或者频段(bin)等。每个子载波可以用数据调制。通常，使用OFDM在频域中发送调制码元，并且使用SC-FDM在时域中发送调制码元。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于***带宽。例如，子载波的间隔可以是15千赫(kHz)，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的***带宽，标称FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。***带宽也可以被划分为子带。例如，一个子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，对于1.25、2.5、5、10或20MHz的***带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单个参数集(子载波间隔(SCS)、码元长度等)。相反，NR可以支持多种参数集(μ)，例如，15kHz(μ＝0)、30kHz(μ＝1)、60kHz(μ＝2)、120kHz(μ＝3)和240kHz(μ＝4)或更大的子载波间隔是可能的。在每个子载波间隔中，每时隙有14个码元。对于15kHz SCS(μ＝0)，每子帧有一个时隙，每帧有10个时隙，时隙持续时间为1毫秒(ms)，码元持续时间为66.7微秒(μs)，并且4K FFT大小的最大标称***带宽(单位为MHz)为50。对于30kHz SCS(μ＝1)，每子帧有两个时隙，每帧有20个时隙，时隙持续时间为0.5ms，码元持续时间为33.3μs，并且4K FFT大小的最大标称***带宽(单位为MHz)为100。对于60kHz SCS(μ＝2)，每子帧有4个时隙，每帧40个时隙，时隙持续时间为0.25ms，码元持续时间为16.7μs，并且4K FFT大小的最大标称***带宽(单位为MHz)为200。对于120kHz SCS(μ＝3)，每子帧有8个时隙，每帧80个时隙，时隙持续时间为0.125ms，码元持续时间为8.33μs，并且4K FFT大小的最大标称***带宽(单位为MHz)为400。对于240kHz SCS(μ＝4)，每子帧有16个时隙，每帧有160个时隙，时隙持续时间为0.0625ms，码元持续时间为4.17μs，并且4K FFT大小的最大标称***带宽(单位为MHz)为800。
在图4A到图4D的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，10ms帧被分成10个大小相等的子帧，每个子帧1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A到图4D中，时间被水平表示(在X轴上)，时间从左到右增加，而频率被垂直表示(在Y轴上)，频率从下到上增加(或减少)。
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并行资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格进一步分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域中的一个码元长度和频域中的一个子载波。在图4A到图4D的参数集中，对于正常循环前缀，RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的7个连续码元，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可以包含频域中的12个连续子载波和时域中的6个连续码元，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
一些RE携带下行链路参考(导频)信号(DL-RS)。DL-RS可包括PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB等。图4A示出了携带PRS(标记为“R”)的RE的示例位置。
用于传输PRS的资源元素(RE)的群集(collection)被称为“PRS资源”。资源元素的群集可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的“N”(例如，1个或更多)个连续码元。在时域中给定的OFDM码元中，PRS资源占用频域中的连续PRS。
给定PRB内的PRS资源的传输具有特定的梳状尺寸(也被称为“梳状密度”)。梳状尺寸“N”表示PRS资源配置的每个码元内的子载波间隔(或频率/频调间隔)。具体而言，对于梳状尺寸“N”，在PRB的码元的每第N个子载波中发送PRS。例如，对于梳状-4，对于PRS资源配置的每个码元，对应于每第四个子载波(诸如子载波0、4、8)的RE被用于发送PRS资源的PRS。目前，对于DL-PRS，支持梳状-2、梳状-4、梳状-6和梳状-12的梳状尺寸。图4A示出了梳状-6(其跨越六个码元)的示例PRS资源配置。也就是说，阴影RE(标记为“R”)的位置表示梳状-6PRS资源配置。
目前，DL-PRS资源可能在具有完全频域交错样式的时隙内跨越2、4、6或12个连续码元。可以在时隙的任何更高层配置的下行链路或灵活(FL)码元中配置DL-PRS资源。对于给定DL-PRS资源的所有RE，每资源元素(EPRE)可能有恒定的能量。以下是2、4、6和12个码元上梳状尺寸为2、4、6和12的码元到码元的频率偏移。2-码元梳状-2：{0，1}；4-码元梳状-2：{0，1，0，1}；6-码元梳状-2：{0，1，0，1，0，1}；12-码元梳状-2：{0，1，0，1，0，1，0，1，0，1，0，1}；4-码元梳状-4：{0，2，1，3}；12-码元梳状-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；6-码元梳状-6：{0，3，1，4，2，5}；12-码元梳状-6：{0，3，1，4，2，5，0，3，1，4，2，5}；和12-码元梳状-12：{0，6，3，9，1，7，4，10，2，8，5，11}。
“PRS资源集”是用于传输PRS信号的PRS资源集合，其中每个PRS资源都有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与同一TRP相关联。PRS资源集由PRS资源集ID标识，并与特定的TRP相关联(由TRP ID标识)。此外，PRS资源集中的PRS资源具有相同的周期、共同的静音样式配置、以及跨时隙的相同重复因子(诸如“PRS-ResourceRepetitionFactor”)。周期是从第一PRS实例的第一PRS资源的第一次重复到下一PRS实例的相同的第一PRS资源的相同的第一次重复的时间。周期的长度可以选自2^μ*{4，5，8，10，16，20，32，40，64，80，160，320，640，1280，2560，5120，10240}个时隙，其中μ＝0，1，2，3。重复因子的长度可以选自{1，2，4，6，8，16，32}个时隙。
PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束(或波束ID)相关联(其中TRP可以发送一个或多个波束)。也就是说，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上被发送，因此，“PRS资源”或简称为“资源”也可以被称为“波束”。请注意，这并不影响UE是否知道TRP和在其上发送PRS的波束。
“PRS实例”或“PRS场景”是预期要发送PRS的周期性重复时间窗口(诸如一个或多个连续时隙的组)的一个实例。PRS场景也可以被称为“PRS定位场景”、“PRS定位实例”、“定位场景”、“定位实例”、“定位重复”或简称为“场景”、“实例”或“重复”。
“定位频率层”(也简称为“频率层”)是跨一个或多个TRP的一个或多个PRS资源集的群集，这些资源集对于某些参数具有相同的值。具体而言，PRS资源集的群集具有相同的子载波间隔和循环前缀(CP)类型(意味着PDSCH支持的所有参数集也支持PRS)、相同的点A、相同的下行链路PRS带宽值、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状尺寸。点A参数取参数“ARFCN-ValueNR”(其中“ARFCN”代表“绝对射频信道号”)的值，并且是指定用于发送和接收的一对物理无线电信道的标识符/代码。下行链路PRS带宽可以具有四个PRB的粒度，最小24个PRB，最大272个PRB。目前，已经定义了多达四个频率层，每频率层每TRP可以配置多达两个PRS资源集。
频率层的概念有点类似于分量载波和带宽部分(BWP)的概念，但不同之处在于分量载波和BWP由一个基站(或宏小区基站和小型小区基站)用来发送数据信道，而频率层由几个(通常是三个或更多)基站用来发送PRS。当UE向网络发送其定位能力时，诸如在LTE定位协议(LPP)会话期间，UE可以指示其能够支持的频率层的数量。例如，UE可以指示它是否可以支持一个或四个定位频率层。
图4B示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种信道的示例。在NR中，信道带宽或***带宽被分为多个BWP。BWP是从给定载体上给定参数集的公共RB的连续子集选择的连续PRB集合。通常，下行链路和上行链路可以指定最大四个BWP。也就是说，UE可以在下行链路上配置有多达四个BWP，在上行链路上配置有多达四个BWP。在给定时间只有一个BWP(上行链路或下行链路)是活动的，这意味着UE一次只能通过一个BWP进行接收或发送。在下行链路上，每个BWP的带宽应该等于或大于SSB的带宽，但它可能包含也可能不包含SSB。
参考图4B，主同步信号(PSS)被UE用来确定子帧/码元定时和物理层标识。UE使用辅助同步信号(SSS)来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可以确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑分组以形成SSB(也被称为SS/PBCH)。MIB提供下行链路***带宽中的RB的数量和***帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH发送的广播***信息(诸如***信息块(SIB))和寻呼消息。
物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带下行链路控制信息(DCI)，每个CCE包括一个或多个RE组(REG)束(其可以在时域中跨越多个码元)，每个REG束包括一个或多个REG，每个REG对应于频域中的12个资源元素(一个资源块)和时域中的一个OFDM码元。用于携带PDCCH/DCI的物理资源集合在NR中被称为控制资源集(CORESET)。在NR中，PDCCH被限制在单个CORESET内，并与其自己的DMRS一起被发送。这实现了针对PDCCH的特定于UE的波束形成。
在图4B的示例中，每BWP有一个CORESET，并且该CORESET在时域中跨越三个码元(尽管它可能只有一个或两个码元)。与占用整个***带宽的LTE控制信道不同，在NR中，PDCCH信道局限于(localized)频域中的特定区域(即，CORESET)。因此，图4B中所示的PDCCH的频率分量在频域中被示为小于单个BWP。注意，尽管示出的CORESET在频域中是连续的，但它不需要是连续的。此外，CORESET在时域中可以跨越少于三个码元。
PDCCH内的DCI携带关于上行链路资源分配(持久和非持久)的信息和关于发送给UE的下行链路数据的描述，分别称为上行链路和下行链路授权。更具体地，DCI指示为下行链路数据信道(例如，PDSCH)和上行链路数据信道(例如，PUSCH)调度的资源。在PDCCH中可以配置多个(例如，多达八个)DCI，这些DCI可以具有多种格式之一。例如，上行链路调度、下行链路调度、上行链路发送功率控制(TPC)等有不同的DCI格式。PDCCH可以通过1、2、4、8或16个CCE来传输，以便适应不同的DCI有效载荷大小或编码速率。
图4C示出了无线电帧的下行链路时隙内的各种参考信号(RS)的示例。如图4C所示，一些RE(标记为“R”)携带DMRS用于接收器(例如，基站、另一UE等)处的信道估计。UE还可以在例如时隙的最后一个码元中发送SRS。SRS可以具有梳状结构，并且UE可以在其中一个梳上发送SRS。在图4C的示例中，所示的SRS在一个码元上是梳状-2。基站可以使用该SRS来获得每个UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率衰减随距离的综合影响。该***使用SRS进行资源调度、链路自适应、大规模MIMO、波束管理等。
目前，SRS资源可能跨越时隙内的1、2、4、8或12个连续码元，其梳状尺寸为梳状-2、梳状-4或梳状-8。以下是当前支持的SRS梳状样式的码元到码元的频率偏移。1-码元梳状-2：{0}；2-码元梳状-2：{0，1}；4-码元梳状-2：{0，1，0，1}；4-码元梳状-4：{0，2，1，3}；8-码元梳状-4：{0，2，1，3，0，2，1，3}；12-码元梳状-4：{0，2，1，3，0，2，1，3，0，2，1，3}；4-码元梳状-8：{0，4，2，6}；8-码元梳状-8：{0，4，2，6，1，5，3，7}；和12-码元梳状-8：{0，4，2，6，1，5，3，7，0，4，2，6}。
用于传输SRS的资源元素的群集被称为“SRS资源”，并且可以通过参数“SRS-ResourceId”来标识。资源元素的群集可以跨越频域中的多个PRB和时域中时隙内的N个(例如，一个或多个)连续码元。在给定的OFDM码元中，SRS资源占用连续的PRB。“SRS资源集”是用于传输SRS信号的SRS资源的集合，并且由SRS资源集ID(“SRS-ResourceSetId”)来标识。
通常，UE发送SRS，以使接收基站(服务基站或相邻基站)能够测量UE和基站之间的信道质量。然而，SRS也可以作为上行链路定位过程的上行链路定位参考信号，诸如UL-TDOA、多RTT、DL-AoA等。
已经针对用于定位的SRS(也被称为“UL-PRS”)提出了对先前SRS定义的若干增强，诸如SRS资源内的新交错样式(单码元/梳状-2除外)、SRS的新梳状类型、SRS的新序列、每分量载波的SRS资源集的更多数量、以及每分量载波的SRS资源的更多数量。此外，参数“SpatialRelationInfo”和“PathLossReference”将基于来自相邻TRP的下行链路参考信号或SSB进行配置。此外，一个SRS资源可以在活动BWP之外被发送，并且一个SRS资源可以跨越多个分量载波。此外，SRS可以被配置为处于RRC连接状态，并且仅在活动BWP内被发送。此外，可能没有跳频、没有重复因子、单个天线端口和新的SRS长度(例如，8和12个码元)。也可以有开环功率控制而不是闭环功率控制，并且可以使用梳状-8(即，在同一码元中每第八个子载波发送SRS)。最后，UE可以通过相同的发送波束从用于UL-AoA的多个SRS资源发送。所有这些都是当前SRS框架的附加功能，当前SRS框架是通过RRC更高层信令配置的(并且可能通过MAC控制元素(CE)或DCI触发或激活)。
图4D示出了根据本公开的各方面的帧的上行链路时隙内的各种信道的示例。随机接入信道(RACH)，也被称为物理随机接入信道(PRACH)，可以基于PRACH配置在帧内的一个或多个时隙内。PRACH可以在时隙内包括六个连续的RB对。PRACH允许UE执行初始***接入并实现上行链路同步。物理上行链路控制信道(PUCCH)可以位于上行链路***带宽的边缘。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、CSI报告、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带数据，并且可以另外用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
请注意，术语“定位参考信号”和“PRS”通常指的是在NR和LTE***中用于定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，术语“定位参考信号”和“PRS”也可以指可以用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于在LTE和NR中定义的PRS、TRS、PTRS、CRS、CSI-RS、DMRS、PSS、SSS、SSB、SRS、UL-PRS等。此外，术语“定位参考信号”和“PRS”可以指下行链路或上行链路定位参考信号，除非上下文另有指示。如果需要进一步区分PRS的类型，下行链路定位参考信号可以被称为“DL-PRS”，并且上行链路定位参考信号(例如，用于定位的SPS，PTRS)可以被称为“UL-PRS”。此外，对于可以在上行链路和下行链路两者中被发送的信号(例如，DMRS、PTRS)，可以在信号前面加上“UL”或“DL”来区分方向。例如，“UL-DMRS”可能有别于“DL-DMRS”。
图5是示出与UE 504(其可以对应于本文描述的任何UE)通信的基站(BS)502(其可以对应于本文描述的任何基站)的图500。参考图5，基站502可以在一个或多个发送波束502a、502b、502c、502d、502e、502f、502g上向UE 504发送波束成形信号，每个波束成形信号具有可以由UE 504用来识别相应波束的波束标识符。在基站502利用单个天线阵列(例如，单个TRP/小区)朝向UE 504波束成形的情况下，基站502可以通过发送第一波束502a，然后波束502b……一直到最后发送波束502g来执行“波束扫描”。可替代地，基站502可以以某种样式发送波束502a-502g，诸如波束502a，然后波束502g，然后波束502b，然后波束502f等等。在基站502使用多个天线阵列(例如，多个TRP/小区)朝向UE 504波束成形的情况下，每个天线阵列可以执行波束502a-502g的子集的波束扫描。可替代地，波束502a-502g中的每一个可以对应于单个天线或天线阵列。
图5还示出了路径512c、512d、512e、512f和512g，后面是分别在波束502c、502d、502e、502f和502g上发送的波束成形信号。每个路径512c、512d、512e、512f、512g可以对应于单个“多径”，或者由于射频(RF)信号通过环境的传播特性，可以由多个(一簇)“多径”组成。注意，尽管仅示出了波束502c-502g的路径，但这是为了简单起见，在每个波束502a-502g上发送的信号也会遵循一些路径。在所示的示例中，路径512c、512d、512e和512f是直线，而路径512g在障碍物520(例如，建筑物、车辆、地形特征等)上反射出去。
UE 504可以在一个或多个接收波束504a、504b、504c、504d上从基站502接收波束成形信号。注意，为了简单起见，图5中所示的波束代表发送波束或接收波束，这取决于基站502和UE 504中的哪一个正在发送以及哪一个正在接收。因此，UE 504也可以在波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送波束成形信号，并且基站502可以在波束502a-502g中的一个或多个上从UE 504接收波束成形信号。
在一个方面，基站502和UE 504可以执行波束训练，以对准基站502和UE 504的发送和接收波束。例如，取决于环境条件和其他因素，基站502和UE 504可以确定最佳发送波束和接收波束分别是502d和504b，或者分别是502e和504c。基站502的最佳发送波束的方向可以与最佳接收波束的方向相同或不同，同样，UE 504的最佳接收波束的方向可以与最佳发送波束的方向相同或不同。然而，注意，对准发送波束和接收波束对于执行下行链路离开角(DL-AoD)或上行链路到达角(UL-AoA)定位过程不是必需的。
为了执行DL-AoD定位过程，基站502可以在波束502a-502g中的一个或多个上向UE504发送参考信号(例如，PRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS、SSS等)。每个波束具有不同的发送角度。波束的不同发送角度将导致UE 504处不同的接收信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。具体而言，对于离基站502和UE 504之间的视线(LOS)路径510更远的发送波束502a-502g，接收信号强度将比对于离LOS路径510更近的发送波束502a-502g更低。
在图5的示例中，如果基站502在波束502c、502d、502e、502f和502g上向UE 504发送参考信号，则发送波束502e最好与LOS路径510对准，而发送波束502c、502d、502f和502g不与LOS路径510对准。这样，波束502e在UE 504处可能比波束502c、502d、502f和502g具有更高的接收信号强度。注意，在一些波束(例如，波束502c和/或502f)上发送的参考信号可能不会到达UE 504，或者从这些波束到达UE 504的能量可能非常低，以至于该能量可能是不可检测的或者至少可以被忽略。
UE 504可以向基站502报告每个测量的发送波束502c-502g的接收信号强度，以及可选地，相关联的测量质量，或者可替代地报告具有最高接收信号强度的发送波束(图5的示例中的波束502e)的标识。可替代地或附加地，如果UE 504也分别与至少一个基站502或多个基站502进行往返时间(RTT)或到达时间差(TDOA)定位会话，则UE 504可以分别向服务基站502或其他定位实体报告接收到发送时间差(Rx-Tx)或参考信号时间差(RSTD)测量值(以及可选的相关联的测量质量)。在任何情况下，定位实体(例如，基站502、位置服务器、第三方客户端、UE 504等)可以将从基站502到UE 504的角度估计为在UE 504处具有最高接收信号强度的发送波束的AoD，这里是发送波束502e。
在基于DL-AoD的定位的一个方面，其中只存在一个涉及的基站502，基站502和UE504可以执行往返时间(RTT)过程来确定基站502和UE 504之间的距离。因此，定位实体可以确定到UE 504的方向(使用DL-AoD定位)和到UE 504的距离(使用RTT定位)来估计UE 504的位置。注意，如图5所示，具有最高接收信号强度的发送波束的AoD不一定位于LOS路径510上。然而，出于基于DL-AoD的定位目的，假设情况就是这样。
在基于DL-AoD的定位的另一方面，其中存在多个涉及的基站502，每个基站502可以向定位实体报告从基站502到UE 504的所确定的AoD。定位实体从多个涉及的基站502(或其他地理上分离的传输点)接收对于UE 504的多个这样的AoD。利用该信息和对基站502的地理位置的知识，定位实体可以将UE 504的位置估计为接收到的AoD的交叉点。对于二维(2D)定位解决方案，应该至少有两个涉及的基站502，但是可以理解，定位过程中涉及的基站502越多，估计的UE 504的位置就越精确。对于基于UE辅助的定位，服务基站向定位实体(例如，位置服务器)报告RSRP测量。AoD不是由每个基站确定或报告的。
为了执行UL-AoA定位过程，UE 504在上行链路发送波束504a-504d中的一个或多个上向基站502发送上行链路参考信号(例如，UL-PRS、SRS、DMRS等)。基站502在上行链路接收波束502a-502g中的一个或多个上接收上行链路参考信号。基站502确定用于接收来自UE504的一个或多个参考信号的最佳接收波束502a-502g的角度，作为从UE 504到基站502的AoA。具体而言，每个接收波束502a-502g将导致基站502处一个或多个参考信号的不同的接收信号强度(例如，RSRP、RSRQ、SINR等)。此外，对于离基站502和UE 504之间的实际LOS路径更远的接收波束502a-502g，一个或多个参考信号的信道脉冲响应将比对于离LOS路径更近的接收波束502a-502g更小。同样，对于离LOS路径更远的接收波束502a-502g，接收信号强度将比对于离LOS路径更近的接收波束502a-502g更低。这样，基站502识别导致最高接收信号强度和可选的最强信道脉冲响应的接收波束502a-502g，并且估计从其自身到UE 504的角度作为该接收波束502a-502g的AoA。注意，与基于DL-AoD的定位一样，导致最高接收信号强度(以及最强信道脉冲响应，如果测量的话)的接收波束502a-502g的AoA不一定位于LOS路径510上。然而，出于基于UL AoA的定位目的，在FR2中可以假设情况是这样。对于FR1，可以用数字波束扫描进行AoA估计。例如，UE 504可以将AoA估计为具有功率大于某个阈值的最早路径的AoA。
注意，虽然UE 504被示为能够进行波束成形，但是这对于DL-AoD和UL-AoA定位过程不是必需的。相反，UE 504可以在全向天线上接收和发送。
在UE 504在估计其位置(即，UE是定位实体)的情况下，它需要获得基站502的地理位置。UE 504可以从例如基站502本身或位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270、SLP272)获得位置。知道到基站502的距离(基于RTT或定时提前量)、基站502和UE 504之间的角度(基于最佳接收波束502a-502g的UL-AoA)、以及基站502的已知地理位置，UE 504可以估计其位置。
可替代地，在定位实体(诸如基站502或位置服务器)正在估计UE 504的位置的情况下，基站502报告导致从UE 504接收的参考信号的最高接收信号强度(以及可选的最强信道脉冲响应)的接收波束502a-502g的AoA，或者所有接收波束502a-502g的所有接收信号强度和信道脉冲响应(这允许定位实体确定最佳接收波束502a-502g)。基站502可以另外向UE504报告Rx-Tx时间差。定位实体然后可以基于UE 504到基站502的距离、所识别的接收波束502a-502g的AoA、以及基站502的已知地理位置来估计UE 504的位置。
可以向UE提供辅助数据，以使UE能够执行基于UE的下行链路定位。一个这样的信息元素(IE)是NR-PositionCalculationAssistance IE，如下所示：
其中nr-TRP-LocationInfo-r16提供TRP的天线参考点的位置坐标，nr-DL-PRS-BeamInfo-r16提供TRP的DL-PRS资源的空间方向，并且nr-RTD-Info-r16提供参考TRP和相邻TRP之间的时间同步信息。
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图6示出了传统的PRS传输，包括八个PRS资源的集合，即，方位角为0、15、30、45、60、75、90、105和120的八个PRS传输波束。八个PRS传输波束中的每一个都有自己的空间发送(TX)滤波器，该滤波器指定空间传输特性，诸如方位角、仰角、波束宽度等。然而，在图6中，为了清楚起见，仅示出了八个PRS波束中的五个：PRS1，其以30度的方位角发送；PRS2(45度)；PRS3(60度)；PRS4(75度)和PRS5(90度)。图6示出了每个PRS传输波束相对于发送PRS1-PRS5的TRP在不同方位角上的感知功率。例如，PRS1的接收功率对于距TRP 30度方位角的UE最大，PRS2的接收功率对于距TRP 60度方位角的UE最大，以此类推。
在图6所示的示例中，UE位于相对于发送PRS1-PRS5的TRP成65度方位角的位置。左边的图形示出了由该UE看到的每个PRS传输波束的相对功率(例如，RSRP)，PRS3具有最高的RSRP，PRS4具有次高的RSRP，PRS2具有第三高的RSRP，PRS5具有次低的RSRP，PRS1具有最低的RSRP。右边的图形在Y轴上绘出了那些测量的RSRP值，在X轴上绘出了当时发送的RSRP角度。在五次RSRP测量中，UE确定PRS3具有最高的RSRP值，因此估计其位置与TRP的方位角为60度——测量最高RSRP时的PRS角度。然而，这种估计并不十分准确，因为以对于UE最接近的方位角发送的PRS——PRS3(60度)如果改为以65度发送，会产生更高的RSRP值，但是UE没有足够的信息知道这一事实。从UE的角度来看，它检测到60度方位角的PRS3产生了UE测量到的最高RSRP，并且UE没有指示RSRP可能更高。使用图6所示的传统方法，方位角误差为5度。
图7示出了根据一个方面的PRS传输的改进方法。在图7中，与图6中相同的八个PRS传输波束集合被发送，但是在这八个PRS传输波束的下一次传输期间，传输的方位角偏移7.5度。在一些方面，八个PRS传输波束中的每一个根据新的空间TX滤波器操作。可替代地，可以修改或更新每个波束的现有空间TX滤波器，例如，将方位角偏移一个偏移量(在该示例中为7.5度)。偏移后的PRS传输部件被标记为PRS1’至PRS5’。在下一次传输期间，UE再次对PRS传输波束进行RSRP测量，并且因为PRS传输波束的方位角已经偏移，所以附加波束提供了更高分辨率的RSRP数据。如图7的右侧所示，UE有两倍多的点要绘制，这允许UE以更好的分辨率确定估计的方位角。在图7所示的示例中，UE确定在67.5度检测到最高RSRP值，方位误差仅为2.5度，或者是图6中传统方法的方位误差的一半。此外，UE现在有更多的数据点来尝试曲线拟合，这意味着UE可以计算出图7右侧所示的RSRP曲线上的最高点位于略小于67.5度的方位角，即，65度，这是UE的真实位置。
图8A和图8B示出了根据一些方面的PRS传输的改进方法，示出了第一传输集合(图8A)和后续组传输集合(图8B)的PRS波束位置的俯视图。
图8B示出了第一传输集合(标记为1至8)相对于第二、偏移传输集合(标记为1’至8’)的位置的位置。通过将两个传输集合交叉，可以实现更高的角度分辨率。在一些方面，这是通过使用两个空间TX滤波器集合来实现的，例如，第一集合用于图8A所示的波束方向，第二集合用于图8B所示的波束方向。可替代地，可以通过提供一个空间TX滤波器集合来实现，例如，对于图8A所示的波束方向，以及定义要执行多少次重复以及要应用于每次重复的方位角偏移的参数集合。
图9A和图9B示出了根据另一方面的PRS传输的改进方法，示出了第一传输集合(图9A)和后续传输集合(图9B)的PRS波束位置的俯视图。
图9A和图9B示出了相同的概念可以扩展到多于一个后续PRS传输集合。图9B示出了第一传输集合的位置(标记为1至4)、第二传输集合的位置(标记为1’至4’)和第三传输集合的位置(标记为1”至4”)。通过将多个传输集合交叉，可以实现更高的角度分辨率，即使使用更少的PRS传输波束。例如，图9A和图9B所示的示例可以提供与图8A和图8B所示示例相当的角度分辨率，同时使用一半数量的PRS传输波束。
图10A至图10C示出了根据又一方面的PRS传输的改进方法，示出了第一传输集合(图10A)和后续传输集合(图10B和图10C)的PRS波束位置的俯视图。在图10A-图10C所示的示例中，不是在120度的整个扇区角度上间隔八个PRS传输，而是八个PRS传输波束仅在扇区大小的一小部分中被发送，在该示例中，是扇区的三分之一。因此，在图10A中，所有八个PRS传输波束仅占据120度扇区的40度，例如，扇区的前40度。在图10B中，八个PRS传输波束的下一个重复仅占据扇区的下一个40度。在图10C中，八个PRS传输波束的第三次重复占据扇区的最后40度。以这种方式，使用与传统方法相同数量的PRS传输波束，可以实现角度分辨率比传统方法提高三倍。
图11A至图11C示出了根据又一方面的PRS传输的改进方法，示出了第一传输集合(图11A)和后续传输集合(图11B和图11C)的PRS波束位置的俯视图。图11A-图11C示出了PRS偏移也可以用于将PRS传输波束旋转到其他扇区的目的。以这种方式，可以为一个扇区定义PRS波束配置，并使用大的PRS偏移在其他扇区复制该PRS波束配置。例如，在图11A中，八个PRS传输波束(标记为1至8)占据一个120度扇区；在图11B中，八个PRS传输波束被偏移，使得在下一次重复期间，八个PRS传输波束(标记为1’至8’)占据第二扇区；在图11C中，八个PRS传输波束被再次偏移，使得八个PRS传输波束(标记为1”至8”)占据第三扇区。然后，八个PRS传输波束可以被再次偏移，使得它们再次占据第一扇区，以此类推。注意，可以定义多个偏移，诸如第一偏移用于产生图7、图8A-图B、图9A-图B和图10A-图C所示的样式，第二偏移用于复制每个扇区中的那些样式，如图11A-图C所示。
在上面公开的示例中，对于特定的PRS传输波束，方位角从该波束的一次传输到该波束的后续传输而变化，但是相同的概念可以应用于PRS传输波束的任何参数，包括但不限于仰角、波束宽度、传输功率等。例如，图12A和图12B示出了修改PRS传输波束的宽度。
图12A和图12B示出了根据又一方面的PRS传输的改进方法，示出了第一传输集合(图12A)和后续传输集合(图12B)的PRS波束位置的俯视图。如图12A所示，在第一传输集合期间，PRS传输波束(标记为1至9)具有第一宽度。如图12B所示，在第二传输集合期间，PRS传输波束(标记为1’至9’)具有比第一宽度更窄的第二宽度。第二波束集合向UE提供附加数据，UE可以根据该附加数据确定其相对于TRP的方位角。
本文描述的任何技术可以单独执行或者与另一种技术结合执行。在一些方面，每个PRS资源被发送多次，并且在每次传输期间，PRS资源的方位角、仰角和/或波束宽度可以被修改。
例如，在一个方面，TRP可以使用方位角偏移集合和仰角偏移集合来重复PRS资源集合的传输。在一个方面，TRP可以在保持仰角恒定的同时使用方位角偏移执行第一重复集合，然后将偏移应用到仰角，在保持仰角恒定于新值的同时使用方位角偏移执行第二重复集合，将另一偏移应用于仰角，并且重复该过程，直到方位角和仰角的所有组合已经被使用。可替代地，可以在保持相同方位角的同时扫描仰角偏移，然后可以使用新的方位角扫描仰角偏移，以此类推，直到方位角和仰角的所有组合已经被使用。在又一方面，每个方位角偏移可以与对应的仰角偏移配对，使得在第N次重复期间，使用第N个方位角偏移和第N个仰角偏移。
本领域的普通技术人员将理解，本文描述的行为可以通过为每个PRS传输重复提供完整的空间TX滤波器集合来实现，或者通过为第一PRS传输重复提供基本的空间TX滤波器集合和描述空间TX滤波器的一个或多个特性如何随着重复而变化的参数集来实现，例如，方位角偏移、仰角偏移、宽度偏移等。
到目前为止，已经从TRP的角度描述了PRS传输，但是应该理解，为了利用上述技术，UE应该知道TRP打算如何发送PRS信号，以及它打算如何在不同重复间修改那些PRS信号。因此，在一些方面，该信息被提供给UE。在一些方面，可以向UE提供以下辅助数据，其中以粗体下划线字体示出了对传统辅助数据的改变：
DL-PRS-BeamInfoResourceSet-r16::＝SEQUENCE
(SIZE(1..nrMaxResourcesPerSet-r16))OF
其中波束信息资源集现在是一组波束信息元素集，并且其中每个波束信息元素集是一组波束信息元素。在上面所示的示例中，每个偏移的PRS传输波束获得其自己唯一的DL-PRS-BeamInfoElement定义，例如，对于第一次重复，使用DL-PRS-BeamInfoElementSet中的第一个DL-PRS-BeamInfoElement，对于第二次重复，使用DL-PRS-BeamInfoElementSet中的第二个DL-PRS-BeamInfoElement，以此类推。此外，DL-PRS-BeamInfoElement还包含参数dl-PRS-HPBW-Az和dl-PRS-HPBW-El，其中参数dl-PRS-HPBW-Az指定在发送DL-PRS资源集中与该DL-PRS资源ID相关联的DL-PRS资源的波束的水平面中的半功率波束宽度(HPBW)，而参数dl-PRS-HPBW-El指定了在发送DL-PRS资源集中与该DL-PRS资源ID相关联的DL-PRS资源的波束的垂直面中的HPBW。HPBW是水平或垂直平面上主波瓣的半功率点对向(subtended)的角度。
可替代地，可以提供单个DL-PRS-BeamInfoElement，但是具有描述在每次重复时要应用的一个或多个偏移参数的附加信息。在一个方面，可以提供N个偏移，N次重复中的每一次一个偏移。在一个方面，如果提供单个偏移(例如，15度的方位角偏移)，则假设在第N次重复中，(N-1)*偏移被应用于相关联的PRS资源(例如，第一次传输没有偏移，第二次传输15度偏移，第三次传输30度偏移，等等)。在一个方面，如果存在与PRS资源集相关联的单个偏移，则相同的偏移被应用于该集的所有PRS资源，例如，所有PRS传输波束在下一次重复时再偏移15度。如果提供两个偏移(例如，对于方位角一个偏移，对于仰角一个偏移)，则在一个方面，发送器保持一个偏移，同时扫描另一个，而在另一方面，在第N次传输中，发送器将使用一个偏移的第N个值和另一偏移的第N个值进行相同的传输。在一些方面，可以为一个参数定义单个偏移，并且可以为另一参数定义偏移集合。
上面的示例与DL PRS相关，但是相同的概念可以应用于UL PRS(例如，使用探测参考信号(SRS)的多次重复)和应用于SL PRS，例如，UE到UE或BS到BS。
图13是根据一些方面的与增加的离开角测量粒度相关联的示例过程1300的流程图。在一些实施式中，图13的一个或多个过程块可以由接收实体(RE)执行，例如，图1中的BS102或图1中的UE 104。在一些实施方式中，图13的一个或多个过程块可以由与RE分离或包括RE的另一设备或设备组来执行。附加地或可替代地，图13的一个或多个过程块可以由设备302或设备304的一个或多个组件来执行，诸如处理***332或处理***384、存储器340或存储器386、WWAN收发器310或WWAN收发器350、收发器320或收发器360、用户接口346或网络接口380。
如图13所示，过程1300可以包括接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同的时间使用不同的波束来发送，每个不同的波束具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于另一不同波束的波束特性集合(块1310)。波束之间不同的波束特性可以是方位角的离开角(departure angle)、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。在一些方面，该定位资源集合包括定位参考信号(PRS)、探测参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或解调参考信号(DMRS)中的至少一个。在一些方面，该定位资源集合包括下行链路(DL)定位资源、上行链路(UL)定位资源或侧行链路(SL)定位资源中的至少一个。
在一些方面，定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。在一些方面，定位资源波束配置为每个定位资源定义不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于第一波束特性集合中的至少一个特性以计算不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。在一些方面，对于定位资源集合中的每个定位资源，至少一个偏移是相同的。在一些方面，定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
在一些方面，至少一个偏移包括一个偏移。在一些方面，对于多次重复，在第i次重复中，将值(i-1)*(偏移)应用于第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的波束特性集合中的至少一个特性。在一些方面，该至少一个偏移包括两个偏移，两个特性中的每一个各有一个偏移。在一些方面，发送器保持一个偏移恒定，同时为每个连续的波束传输修改另一偏移。在一些方面，发送器为每个连续的波束传输修改两个偏移。在一些方面，这两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
如图13中进一步示出的，过程1300可以包括至少基于波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量(块1320)。
如图13进一步所示，过程1300可以包括向TRP发送定位信息，该定位信息包括至少一些定位测量、定位估计或其组合(块1330)。在一些方面，定位信息包括参考信号接收功率(RSRP)测量、到达时间(ToA)测量、服务质量(QoS)测量或离开角(AoD)中的至少一个。
在一些方面，接收实体包括用户设备(UE)或基站(BS)。在一些方面，TRP包括用户设备(UE)或基站(BS)。
尽管图13示出了过程1300的示例块，但是在一些实施方式中，过程1300可以包括与图13所示的那些块相比更多的块、更少的块、不同的块或不同排列的块。附加地或可替代地，过程1300的两个或更多个块可以并行执行。
图14是与增加的离开角测量粒度相关联的示例过程1400的流程图。在一些实施方式中，图14的一个或多个过程块可以由TRP执行，例如，图1中的BS 102或图1中的UE 104。在一些实施方式中，图14的一个或多个过程块可以由与RE分离或包括RE的另一设备或设备组来执行。附加地或可替代地，图14的一个或多个过程块可以由设备302或设备304的一个或多个组件来执行，诸如处理***332或处理***384、存储器340或存储器386、WWAN收发器310或WWAN收发器350、收发器320或收发器360、用户接口346或网络接口380。
如图14所示，过程1400可以包括向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同的时间使用不同的波束来发送，每个不同的波束具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于另一不同波束的波束特性集合(块1410)。波束之间不同的波束特性可以是方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。在一些方面，该定位资源集合包括定位参考信号(PRS)、探测参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或解调参考信号(DMRS)中的至少一个。在一些方面，该定位资源集合包括下行链路(DL)定位资源、上行链路(UL)定位资源或侧行链路(SL)定位资源中的至少一个。
在一些方面，定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。在一些方面，定位资源波束配置为每个定位资源定义不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于第一波束特性集合中的至少一个特性以计算不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。在一些方面，对于该定位资源集合中的每个定位资源，至少一个偏移是相同的。在一些方面，该定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于该定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
在一些方面，该至少一个偏移包括一个偏移。在一些方面，对于多次重复，在第i次重复中，将值(i-1)*(偏移)应用于第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的波束特性集合中的至少一个特性。在一些方面，该至少一个偏移包括两个偏移，两个特性中的每一个各有一个偏移。在一些方面，发送器保持一个偏移恒定，同时为每个连续的波束传输修改另一偏移。在一些方面，发送器为每个连续的波束传输修改两个偏移。在一些方面，这两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
如图14中进一步示出的，过程1400可以包括根据定位资源波束配置发送该定位资源集合(块1420)。
如图14中进一步所示，过程1400可以包括从接收实体接收定位信息，该定位信息包括至少一些定位资源的测量、定位估计或其组合(块1430)。例如，如上所述，发送/接收点(TRP)可以从接收实体接收定位信息，该定位信息包括至少一些定位资源的测量、定位估计或其组合。在一些方面，定位信息包括参考信号接收功率(RSRP)测量、到达时间(ToA)测量、服务质量(QoS)测量或离开角(AoD)中的至少一个。
在一些方面，TRP包括用户设备(UE)或基站(BS)。在一些方面，接收实体包括用户设备(UE)或基站(BS)。
尽管图14示出了过程1400的示例块，但是在一些实施方式中，过程1400可以包括与图14所示的那些块相比更多的块、更少的块、不同的块或不同排列的块。附加地或可替代地，过程1400的两个或更多个块可以并行执行。
在上面的详细描述中，可以看出不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提到的更多特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属条款可以在条款中引用与其他条款之一的特定组合，但是该从属条款的(多个)方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款也可以包括(多个)从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或者可以容易地推断特定的组合不是预期的(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，还打算将条款的各个方面包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
以下编号条款描述了实施示例：
条款1.一种由接收实体执行的无线通信的方法，所述方法包括：接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由发送/接收点(TRP)在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；至少基于波束特性集合，在不同时间对不同波束执行定位测量；将定位信息发送到TRP，该定位信息包括至少一些所述定位测量、定位估计或其组合。
条款2.根据条款1所述的方法，其中不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合，至少一个波束特性包括方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中该定位资源集合包括定位参考信号(PRS)、探测参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或解调参考信号(DMRS)中的至少一个。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中该定位资源集合包括下行链路(DL)定位资源、上行链路(UL)定位资源或侧行链路(SL)定位资源中的至少一个。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中该定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的方法，其中该定位资源波束配置为每个定位资源定义不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于第一波束特性集合中的至少一个特性以计算不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。
条款7.根据条款6所述的方法，其中至少一个偏移对于定位资源集合中的每个定位资源是相同的。
条款8.根据条款6至7中任一项所述的方法，其中定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
条款9.根据条款6至8中任一项所述的方法，其中至少一个偏移包括一个偏移。
条款10.根据条款9所述的方法，其中对于多次重复，在第i次重复中，值(i-1)*(偏移)被应用于第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的波束特性集合中的至少一个特性。
条款11.根据条款6至10中任一项所述的方法，其中至少一个偏移包括两个偏移，对于两个特性中的每一个一个偏移。
条款12.根据条款10至11中任一项所述的方法，其中发送器保持一个偏移恒定，同时为每个连续波束传输修改另一偏移。
条款13.根据条款10至12中任一项所述的方法，其中发送器为每个连续波束传输修改两个偏移。
条款14.根据条款10至13中任一项所述的方法，其中所述两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
条款15.根据条款1至14中任一项所述的方法，其中定位信息包括参考信号接收功率(RSRP)测量、到达时间(ToA)测量、服务质量(QoS)测量或离开角(AoD)中的至少一个。
条款16.根据权利要求1所述的方法，其中接收实体包括用户设备(UE)或基站(BS)。
条款17.根据权利要求1所述的方法，其中TRP包括用户设备(UE)或基站(BS)。
条款18.一种由发送/接收点(TRP)执行的无线通信方法，所述方法包括：向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由TRP在不同时间使用不同波束来发送，不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；根据定位资源波束配置发送定位资源集合；以及从接收实体接收定位信息，该定位信息包括至少一些所述定位资源的测量、定位估计或其组合。
条款19.根据条款18所述的方法，其中不同波束中的每一个具有波束特性集合，该波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合，至少一个波束特性包括方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。
条款20.根据条款18至19中任一项所述的方法，其中该定位资源集合包括定位参考信号(PRS)、探测参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)或解调参考信号(DMRS)中的至少一个。
条款21.根据条款18至20中任一项所述的方法，其中该定位资源集合包括下行链路(DL)定位资源、上行链路(UL)定位资源或侧行链路(SL)定位资源中的至少一个。
条款22.根据条款18至21中任一项所述的方法，其中定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。
条款23.根据条款18至22中任一项所述的方法，其中定位资源波束配置为每个定位资源定义不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于第一波束特性集合中的至少一个特性以计算不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。
条款24.根据条款18至23中任一项所述的方法，其中至少一个偏移对于定位资源集合中的每个定位资源是相同的。
条款25.根据条款18至24中任一项所述的方法，其中该定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
条款26.根据条款18至25中任一项所述的方法，其中至少一个偏移包括一个偏移。
条款27.根据条款26所述的方法，其中对于多次重复，在第i次重复中，值(i-1)*(偏移)被应用于第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的波束特性集合中的至少一个特性。
条款28.根据条款18至27中任一项所述的方法，其中至少一个偏移包括两个偏移，对于两个特性中的每一个一个偏移。
条款29.根据条款28所述的方法，其中发送器保持一个偏移恒定，同时为每个连续波束传输修改另一偏移。
条款30.根据条款28至29中任一项所述的方法，其中发送器为每个连续波束传输修改两个偏移。
条款31.根据条款28至30中任一项所述的方法，其中两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
条款32.根据条款18至31中任一项所述的方法，其中定位信息包括参考信号接收功率(RSRP)测量、到达时间(ToA)测量、服务质量(QoS)测量或离开角(AoD)中的至少一个。
条款33.根据权利要求18所述的方法，其中TRP包括用户设备(UE)或基站(BS)。
条款34.根据权利要求18所述的方法，其中接收实体包括用户设备(UE)或基站(BS)。
条款35.一种装置，包括存储器和通信地耦接到存储器的至少一个处理器，存储器和至少一个处理器被配置为执行根据条款1至34中任一项所述的方法。
条款36.一种装置，包括用于执行根据条款1至34中任一项所述的方法的部件。
条款37.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，该计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至34中任一项所述的方法的至少一个指令。
本领域技术人员将理解信息和信号可以使用各种不同的技术和工艺来表示。例如，以上整个描述引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。
此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般性的描述。这种功能被实施为硬件或软件取决于特定的应用和对整个***施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开范围。
结合本文公开方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文描述的功能的其任意组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的组合、或者任何其他这样的配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所描述的功能可以以硬件、软件、固件或其任意组合来实施。如果以软件来实施，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或发送到计算机可读介质。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括促进将计算机程序从一个地方传送到另一地方的任何介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。此外，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)包括在介质的定义中。这里使用的磁盘和光盘包括光碟(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下，可以在此做出各种改变和修改。根据在此描述的公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开的要素，但是除非明确说明限制为单数形式，否则复数形式也是可以预期的。

Claims (72)

1.一种由接收实体执行的无线通信的方法，所述方法包括：
接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由发送/接收点TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
至少基于所述波束特性集合，在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量；以及
将定位信息发送到所述TRP，所述定位信息包括至少一些所述定位测量、定位估计或其组合。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合，所述至少一个波束特性包括方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位资源集合包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、信道状态信息参考信号CSI-RS或解调参考信号DMRS中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位资源集合包括下行链路DL定位资源、上行链路UL定位资源或侧行链路SL定位资源中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义所述不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性以计算所述不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个偏移对于所述定位资源集合中的每个定位资源是相同的。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于所述定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个偏移包括一个偏移。
10.根据权利要求9所述的方法，其中对于多次重复，在第i次重复中，值(i-1)*(偏移)被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的所述波束特性集合中的至少一个特性。
11.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个偏移包括两个偏移，对于两个特性中的每一个一个偏移。
12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量包括保持一个偏移恒定，同时为每个连续波束测量修改另一偏移。
13.根据权利要求11所述的方法，其中在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量包括为每个连续波束传输修改两个偏移。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述定位信息包括参考信号接收功率RSRP测量、到达时间ToA测量、服务质量QoS测量或离开角AoD中的至少一个。
16.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收实体包括用户设备UE或基站BS。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述TRP包括用户设备UE或基站BS。
18.一种由发送/接收点TRP执行的无线通信的方法，所述方法包括：
向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由所述TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合；以及
从所述接收实体接收定位信息，所述定位信息包括至少一些所述定位资源的测量、定位估计或其组合。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合，所述至少一个波束特性包括方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位资源集合包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、信道状态信息参考信号CSI-RS或解调参考信号DMRS中的至少一个。
21.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位资源集合包括下行链路DL定位资源、上行链路UL定位资源或侧行链路SL定位资源中的至少一个。
22.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。
23.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义所述不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性以计算所述不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述至少一个偏移对于所述定位资源集合中的每个定位资源是相同的。
25.根据权利要求23所述的方法，其中所述定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于所述定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
26.根据权利要求23所述的方法，其中所述至少一个偏移包括一个偏移。
27.根据权利要求26所述的方法，其中对于多次重复，在第i次重复中，值(i-1)*(偏移)被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的所述波束特性集合中的至少一个特性。
28.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少一个偏移包括两个偏移，对于两个特性中的每一个一个偏移。
29.根据权利要求28所述的方法，其中根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合包括保持一个偏移恒定，同时为每个连续波束传输修改另一偏移。
30.根据权利要求28所述的方法，其中根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合包括为每个连续波束传输修改两个偏移。
31.根据权利要求28所述的方法，其中所述两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
32.根据权利要求18所述的方法，其中所述定位信息包括参考信号接收功率RSRP测量、到达时间ToA测量、服务质量QoS测量或离开角AoD中的至少一个。
33.根据权利要求18所述的方法，其中所述TRP包括用户设备UE或基站BS。
34.根据权利要求18所述的方法，其中所述接收实体包括用户设备UE或基站BS。
35.一种接收实体RE，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：
接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由发送/接收点TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
至少基于所述波束特性集合，在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量；以及
将定位信息发送到所述TRP，所述定位信息包括至少一些所述定位测量、定位估计或其组合。
36.根据权利要求35所述的RE，其中所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合，所述至少一个波束特性包括方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。
37.根据权利要求35所述的RE，其中所述定位资源集合包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、信道状态信息参考信号CSI-RS或解调参考信号DMRS中的至少一个。
38.根据权利要求35所述的RE，其中所述定位资源集合包括下行链路DL定位资源、上行链路UL定位资源或侧行链路SL定位资源中的至少一个。
39.根据权利要求35所述的RE，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。
40.根据权利要求35所述的RE，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义所述不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性以计算所述不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。
41.根据权利要求40所述的RE，其中所述至少一个偏移对于所述定位资源集合中的每个定位资源是相同的。
42.根据权利要求40所述的RE，其中所述定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于所述定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
43.根据权利要求40所述的RE，其中所述至少一个偏移包括一个偏移。
44.根据权利要求43所述的RE，其中对于多次重复，在第i次重复中，值(i-1)*(偏移)被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的所述波束特性集合中的至少一个特性。
45.根据权利要求40所述的RE，其中所述至少一个偏移包括两个偏移，对于两个特性中的每一个一个偏移。
46.根据权利要求45所述的RE，其中在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量包括保持一个偏移恒定，同时为每个连续波束测量修改另一偏移。
47.根据权利要求45所述的RE，其中在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量包括为每个连续波束传输修改两个偏移。
48.根据权利要求45所述的RE，其中所述两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
49.根据权利要求35所述的RE，其中所述定位信息包括参考信号接收功率RSRP测量、到达时间ToA测量、服务质量QoS测量或离开角AoD中的至少一个。
50.根据权利要求35所述的RE，其中所述接收实体包括用户设备UE或基站BS。
51.根据权利要求35所述的RE，其中所述TRP包括用户设备UE或基站BS。
52.一种发送/接收点TRP，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：
向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由所述TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合；以及
从所述接收实体接收定位信息，所述定位信息包括至少一些所述定位资源的测量、定位估计或其组合。
53.根据权利要求52所述的TRP，其中所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合，所述至少一个波束特性包括方位角的离开角、仰角的离开角、相对发送功率、半功率角或其组合。
54.根据权利要求52所述的TRP，其中所述定位资源集合包括定位参考信号PRS、探测参考信号SRS、信道状态信息参考信号CSI-RS或解调参考信号DMRS中的至少一个。
55.根据权利要求52所述的TRP，其中所述定位资源集合包括下行链路DL定位资源、上行链路UL定位资源或侧行链路SL定位资源中的至少一个。
56.根据权利要求52所述的TRP，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义每个波束的波束特性集合。
57.根据权利要求52所述的TRP，其中所述定位资源波束配置为每个定位资源定义所述不同波束之一的第一波束特性集合和将被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性以计算所述不同波束中的另一个的第二波束特性集合的至少一个偏移。
58.根据权利要求57所述的TRP，其中所述至少一个偏移对于所述定位资源集合中的每个定位资源是相同的。
59.根据权利要求57所述的TRP，其中所述定位资源集合中的一个定位资源的至少一个偏移不同于所述定位资源集合中的另一定位资源的至少一个偏移。
60.根据权利要求57所述的TRP，其中所述至少一个偏移包括一个偏移。
61.根据权利要求60所述的TRP，其中对于多次重复，在第i次重复中，值(i-1)*(偏移)被应用于所述第一波束特性集合中的至少一个特性，以计算第i个波束的波束特性集合中的至少一个特性。
62.根据权利要求52所述的TRP，其中所述至少一个偏移包括两个偏移，对于两个特性中的每一个一个偏移。
63.根据权利要求62所述的TRP，其中根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合包括保持一个偏移恒定，同时为每个连续波束传输修改另一偏移。
64.根据权利要求62所述的TRP，其中根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合包括为每个连续波束传输修改两个偏移。
65.根据权利要求62所述的TRP，其中所述两个偏移包括方位角偏移和仰角偏移。
66.根据权利要求52所述的TRP，其中所述定位信息包括参考信号接收功率RSRP测量、到达时间ToA测量、服务质量QoS测量或离开角AoD中的至少一个。
67.根据权利要求52所述的TRP，其中所述TRP包括用户设备UE或基站BS。
68.根据权利要求52所述的TRP，其中所述接收实体包括用户设备UE或基站BS。
69.一种接收实体RE，包括：
用于接收定义定位资源集合的定位资源波束配置的部件，每个定位资源由发送/接收点TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
用于至少基于所述波束特性集合在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量的部件；以及
用于将定位信息发送到所述TRP的部件，所述定位信息包括至少一些所述定位测量、定位估计或其组合。
70.一种发送/接收点TRP，包括：
用于向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置的部件，每个定位资源由所述TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
用于根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合的部件；以及
用于从所述接收实体接收定位信息的部件，所述定位信息包括至少一些所述定位资源的测量、定位估计或其组合。
71.一种存储指令集合的非暂时性计算机可读介质，所述指令集合包括一个或多个指令，所述指令在由接收实体RE的一个或多个处理器执行时，使得所述RE：
接收定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由发送/接收点TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
至少基于所述波束特性集合，在所述不同时间对所述不同波束执行定位测量；以及
将定位信息发送到所述TRP，所述定位信息包括至少一些所述定位测量、定位估计或其组合。
72.一种存储指令集合的非暂时性计算机可读介质，所述指令集合包括一个或多个指令，所述指令在由发送/接收点TRP的一个或多个处理器执行时，使得所述TRP：
向接收实体发送定义定位资源集合的定位资源波束配置，每个定位资源由所述TRP在不同时间使用不同波束来发送，所述不同波束中的每一个具有波束特性集合，所述波束特性集合在至少一个波束特性上不同于所述不同波束中的另一个的波束特性集合；
根据所述定位资源波束配置发送所述定位资源集合；以及
从所述接收实体接收定位信息，所述定位信息包括至少一些所述定位资源的测量、定位估计或其组合。
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