TW202215065A - 脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置 - Google Patents

脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW202215065A
TW202215065A TW109135161A TW109135161A TW202215065A TW 202215065 A TW202215065 A TW 202215065A TW 109135161 A TW109135161 A TW 109135161A TW 109135161 A TW109135161 A TW 109135161A TW 202215065 A TW202215065 A TW 202215065A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
energy storage
storage unit
pwm signal
hardware
simulation device
Prior art date
Application number
TW109135161A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI740676B (zh
Inventor
林俊安
沈文哲
葉治緯
周柏寰
張鈞傑
吳昱勳
Original Assignee
財團法人工業技術研究院
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 財團法人工業技術研究院 filed Critical 財團法人工業技術研究院
Priority to TW109135161A priority Critical patent/TWI740676B/zh
Priority to US17/134,030 priority patent/US12039232B2/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI740676B publication Critical patent/TWI740676B/zh
Publication of TW202215065A publication Critical patent/TW202215065A/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20Design optimisation, verification or simulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2832Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836Fault-finding or characterising
    • G01R31/2846Fault-finding or characterising using hard- or software simulation or using knowledge-based systems, e.g. expert systems, artificial intelligence or interactive algorithms
    • G01R31/2848Fault-finding or characterising using hard- or software simulation or using knowledge-based systems, e.g. expert systems, artificial intelligence or interactive algorithms using simulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0084Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring voltage only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/02Measuring characteristics of individual pulses, e.g. deviation from pulse flatness, rise time or duration
    • G01R29/023Measuring pulse width
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/30Circuit design
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40Testing power supplies
    • G01R31/42AC power supplies
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/66Digital/analogue converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

一種硬體在環模擬裝置,其包含處理電路及脈寬調變訊號觀測電路。脈寬調變訊號觀測電路包含儲能單元,儲能單元與處理電路連接。其中,訊號源傳送脈寬調變訊號至處理電路及脈寬調變訊號觀測電路,儲能單元在脈寬調變訊號為高準位時充電,而處理電路偵測到脈寬調變訊號之下降緣時偵測儲能單元之電壓以計算脈寬調變訊號之佔空比。

Description

脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置
本發明係有關於一種脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置。
脈寬調變(Pulse-width modulation,PWM)是一種數位轉類比的技術,常應用於馬達控制及切換式電源等系統。一般而言,驅動器會產生脈寬調變訊號,並輸出給功率元件(如金氧半場效電晶體或絕緣柵雙極電晶體等),並透過功率元件控制受控裝置(如電感或馬達等)。然而,若測試者在開發階段需要以上述的系統對驅動器進行測試,很有可能損壞功率元件,也可能因為演算法瑕疵使系統損壞。
因此,硬體在環(Hardware-in-the-loop,HIL)模擬裝置也就應運而生,其可模擬功率元件及各種受控裝置,故測試者可透過硬體在環模擬裝置對驅動器進行測試。然而,硬體在環模擬裝置需要額外安裝高頻的現場可程式邏輯陣列(FPGA)晶片以擷取脈寬調變訊號,且其取樣率必須高於脈寬調變訊號的頻率百倍以上,才能達到足夠的解析度。
然而,由於現場可程式邏輯陣列晶片的價格昂貴,故使硬體在環模擬裝置的成本大幅提升。
此外,硬體在環模擬裝置的解析度也受到現場可程式邏輯陣列晶片的時脈的限制。
再者,硬體在環模擬裝置的運作機制也對硬體在環模擬裝置的處理電路(如微控制器或處理器)造成很大的負擔。
根據本發明之一實施例,本發明提出一種脈寬調變訊號觀測電路,其包含電源單元、儲能單元及開關單元。儲能單元與處理電路連接。開關單元與儲能單元及電源單元連接,並控制電源單元對儲能單元充電。其中,訊號源傳送脈寬調變訊號至開關單元及處理電路,開關單元在脈寬調變訊號為高準位時為第一狀態,使電源單元對儲能單元充電,而處理電路偵測到脈寬調變訊號之下降緣時由偵測儲能單元之電壓以計算脈寬調變訊號之佔空比。
根據本發明之另一實施例,本發明提出一種硬體在環模擬裝置,其包含處理電路及脈寬調變訊號觀測電路。脈寬調變訊號觀測電路包含儲能單元,儲能單元與處理電路連接。其中,訊號源傳送脈寬調變訊號至處理電路及脈寬調變訊號觀測電路,儲能單元在脈寬調變訊號為高準位時充電,而處理電路偵測到脈寬調變訊號之下降緣時偵測儲能單元之電壓以計算脈寬調變訊號之佔空比。
以下將參照相關圖式,說明依本發明之脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置之實施例,為了清楚與方便圖式說明之故,圖式中的各部件在尺寸與比例上可能會被誇大或縮小地呈現。在以下描述及/或申請專利範圍中,當提及元件「連接」或「耦合」至另一元件時,其可直接連接或耦合至該另一元件或可存在介入元件;而當提及元件「直接連接」或「直接耦合」至另一元件時,不存在介入元件,用於描述元件或層之間之關係之其他字詞應以相同方式解釋。為使便於理解,下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。
請參閱第1圖,其係為本發明之第一實施例之硬體在環模擬裝置之電路方塊圖。如圖所示,硬體在環模擬裝置1包含處理電路11及脈寬調變訊號觀測電路12,並與一外部訊號源D連接;訊號源D產生脈寬調變(Pulse-width modulation,PWM)訊號Ps,並將脈寬調變訊號Ps傳送至處理電路11及脈寬調變訊號觀測電路12。在一實施例中,訊號源D可為控制器、驅動器或其它類似的元件。
處理電路11與脈寬調變訊號觀測電路12連接,並由訊號源D接收脈寬調變訊號Ps。在一實施例中,處理電路11可為微控制器(MCU)、中央處理器(CPU)或其它類似的元件。
脈寬調變訊號觀測電路12包含儲能單元121,並也由訊號源D接收脈寬調變訊號Ps;儲能單元121與處理電路11連接。在一實施例中,儲能單元121可為電容或其它類似的元件。
當脈寬調變訊號Ps為高準位時,儲能單元121進行充電。當處理電路11偵測到脈寬調變訊號P2s之下降緣時,處理電路11偵測儲能單元121之電壓Vs,並根據此電壓Vs以計算脈寬調變訊號Ps之佔空比(Duty cycle)。然後,儲能單元121進行充電在脈寬調變訊號Ps為低準位進行放電。
處理電路11能透過儲能單元121之充放電模型計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。此充放電模型提供儲能單元121之電壓Vs與脈寬調變訊號Ps之佔空比的相對關係,故處理電路11能根據由儲能單元121偵測到的電壓Vs及儲能單元121之充放電模型來計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。
由上述可知,硬體在環模擬裝置1可透過脈寬調變訊號觀測電路12偵測脈寬調變訊號Ps之佔空比,因此不需要現場可程式邏輯陣列晶片也能獲得高解析度的脈寬調變訊號Ps,以對訊號源D進行測試。因此,硬體在環模擬裝置1的成本可以有效地降低,更能符合實際應用的需求。
當然,上述僅為舉例,硬體在環模擬裝置1之各元件及其協同關係均可依實際需求變化,本發明並不以此為限。
請參閱第2A圖及第2B圖,其係為本發明之第二實施例之硬體在環模擬裝置之電路方塊圖。如第2A圖所示,硬體在環模擬裝置2包含處理電路21及脈寬調變訊號觀測電路22,並與一外部訊號源D連接;訊號源D產生脈寬調變訊號Ps,並將脈寬調變訊號Ps傳送至處理電路21及脈寬調變訊號觀測電路22。
處理電路21與脈寬調變訊號觀測電路22連接,並由訊號源D接收脈寬調變訊號Ps。
脈寬調變訊號觀測電路22包含電源單元222、儲能單元221及開關單元223,並也由訊號源D接收脈寬調變訊號Ps。儲能單元221與處理電路21及開關單元223連接。在一實施例中,儲能單元121可為電容或其它類似的元件。
開關單元223與電源單元222連接,並控制電源單元222對儲能單元221充電。在一實施例中,開關單元223可為金氧半場效電晶體(MOSFET)、雙極性接面電晶體(IGBT)或其它類似的元件。
電源單元222與處理電路21連接。在一實施例中,電源單元222可為電流源、電壓源或其它類似的元件。
如前述,訊號源D傳送脈寬調變訊號Ps至開關單元223及處理電路21。其中,脈寬調變訊號觀測電路22之開關單元223接收脈寬調變訊號Ps;開關單元223在脈寬調變訊號Ps為高準位時切換至第一狀態,使電源單元222輸出充電電流Cs對儲能單元221充電。
接下來,如第2B圖所示,當處理電路21偵測到脈寬調變訊號Ps之下降緣時,處理電路21偵測儲能單元221之電壓Vs,並根據儲能單元221之電壓Vs及儲能單元221之充放電模型來計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。然後,開關單元223在脈寬調變訊號Ps為低準位時切換至第二狀態,使儲能單元221放電。在本實施例中,第一狀態為切斷狀態,而第二狀態為導通狀態。也就是說,開關單元223在脈寬調變訊號Ps為高準位時為切斷狀態,使電源單元222輸出充電電流Cs對儲能單元221充電,並在脈寬調變訊號Ps為低準位時切換至導通狀態,使儲能單元221放電。其中,處理電路21可包含一個數位類比轉換器(未繪於圖中),而處理電路21可透過數位類比轉換器接收儲能單元221之電壓Vs。
在另一實施例中,第一狀態也可為導通狀態,而第二狀態則為切斷狀態。也就是說,開關單元223在脈寬調變訊號Ps為高準位時為導通狀態,使電源單元222輸出充電電流Cs對儲能單元221充電,並在脈寬調變訊號Ps為低準位時切換至切斷狀態,使儲能單元221放電。上述的機制可透過不同的電路設計實現,均應包含在本發明之專利範圍中。
請參閱第3圖及第4圖,其係為本發明之第二實施例之儲能單元之電壓與脈寬調變訊號之佔空比的相對關係之第一示意圖及第二示意圖。如前述,儲能單元221可以是電容,而儲能單元221之充放電模型提供儲能單元221之電壓Vs與脈寬調變訊號Ps之佔空比的相對關係。第3圖表示脈寬調變訊號Ps之佔空比為50%時,儲能單元221之電壓Vs與脈寬調變訊號Ps之佔空比之間的相對關係。
第4圖表示脈寬調變訊號Ps之佔空比為99%時,儲能單元221之電壓Vs與脈寬調變訊號Ps之佔空比之間的相對關係。因此,儲能單元221之充放電模型能記錄脈寬調變訊號Ps在不同的佔空比對應的儲能單元221之電壓Vs。因此,處理電路21能根據由儲能單元221偵測到的電壓Vs及儲能單元221之充放電模型來計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。
透過上述的機制,硬體在環模擬裝置2可透過切換脈寬調變訊號觀測電路22之開關單元223控制電源單元222之充電及放電,並在偵測到脈寬調變訊號Ps之下降緣時偵測儲能單元221之電壓Vs,再根據儲能單元221之電壓Vs及儲能單元221之充放電模型來計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。因此,硬體在環模擬裝置2不需要現場可程式邏輯陣列晶片也能獲得高解析度的脈寬調變訊號Ps,以對訊號源D進行測試,故其成本可以有效地降低,因此更能符合實際應用的需求。
另外,由於處理電路21是透過數位類比轉換器接收儲能單元221之電壓Vs,故硬體在環模擬裝置2的解析度是取決於此數位類比轉換器,且能提升脈寬調變訊號的輸入解析度。因此,可以透過更換數位類比轉換器來提升硬體在環模擬裝置2的解析度,使用上更具彈性,也能有效地降低硬體在環模擬裝置2的處理電路21的負擔。
當然,上述僅為舉例,硬體在環模擬裝置2之各元件及其協同關係均可依實際需求變化,本發明並不以此為限。
值得一提的是,現有的硬體在環模擬裝置需要透過現場可程式邏輯陣列晶片以擷取脈寬調變訊號,但由於現場可程式邏輯陣列晶片的價格昂貴,故使硬體在環模擬裝置的成本大幅提升。相反的,根據本發明之實施例,硬體在環模擬裝置不需要現場可程式邏輯陣列晶片即能直接透過儲能單元計算脈寬調變訊號的佔空比,故硬體在環模擬裝置的成本能大幅降低。
另外,現有的硬體在環模擬裝置需要透過現場可程式邏輯陣列晶片以擷取脈寬調變訊號,故硬體在環模擬裝置的解析度也受到現場可程式邏輯陣列晶片的時脈的限制。相反的,根據本發明之實施例,硬體在環模擬裝置的解析度取決於其處理電路之數位類比轉換器,故可以透過更換數位類比轉換器來提升硬體在環模擬裝置的解析度,使用上更具彈性。
此外,現有的硬體在環模擬裝置的運作機制對硬體在環模擬裝置的處理電路造成很大的負擔。相反的,硬體在環模擬裝置能提升脈寬調變訊號的輸入解析度,故能獲得高解析度的脈寬調變訊號,且有效地降低硬體在環模擬裝置的處理電路的負擔。
請參閱第5A圖及第5B圖,其係為本發明之第三實施例之硬體在環模擬裝置之電路圖;第5A圖及第5B圖舉例說明了硬體在環模擬裝置之其中一種電路結構。如第5A圖所示,硬體在環模擬裝置3包含微控制器31及脈寬調變訊號觀測電路32,並與驅動器D’連接;驅動器D’產生脈寬調變訊號Ps,並將脈寬調變訊號Ps傳送至微控制器31及脈寬調變訊號觀測電路32。
微控制器31與脈寬調變訊號觀測電路32連接,並由驅動器D’接收脈寬調變訊號Ps。
脈寬調變訊號觀測電路32包含電流源322a、電容321、電晶體(MOSFET)323及閘極驅動器324。電晶體323之閘極與閘極驅動器324連接,並透過閘極驅動器324由驅動器D’接收脈寬調變訊號Ps;電晶體323之汲極與電流源322a與電容321之一端連接;電晶體323之源極及電容321之另一端接地。微控制器31則與電晶體323之汲極、電流源322a及電容321之一端連接。
閘極驅動器324包含反閘(NOT gate)。因此,當脈寬調變訊號Ps為高準位時,電晶體323為切斷狀態,電流源322a產生充電電流Cs對電容321充電。
如第5B圖所示,當微控制器31偵測到脈寬調變訊號Ps之下降緣時,微控制器31偵測電容321之電壓Vs,並根據電容321之電壓Vs及電容321之充放電模型來計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。然後,電晶體323在脈寬調變訊號Ps為低準位時切換至導通狀態,使電容321放電。
當然,上述僅為舉例,硬體在環模擬裝置3還可以透過其它的電路結構實現,本發明並不以此為限。
請參閱第6圖,其係為本發明之第四實施例之硬體在環模擬裝置之電路圖。第6圖舉例說明了硬體在環模擬裝置之另一種電路結構。如圖所示,硬體在環模擬裝置4包含微控制器41及脈寬調變訊號觀測電路42,並與驅動器D’連接。
微控制器41與脈寬調變訊號觀測電路42連接,並由驅動器D’接收脈寬調變訊號Ps。脈寬調變訊號觀測電路432包含電壓源422、電容421、電晶體423及閘極驅動器424;與第三實施例不同的是,本實施例之脈寬調變訊號觀測電路42之電源單元為包含電源B及電阻R的電壓源422。電晶體423之閘極與閘極驅動器424連接,並透過閘極驅動器424由驅動器D’接收脈寬調變訊號Ps;電晶體423之汲極與電壓源422與電容421之一端連接;電晶體423之源極及電容421之另一端接地。微控制器41則與電晶體423之汲極、電壓源422及電容421之一端連接。
同樣的,當微控制器41偵測到脈寬調變訊號Ps之下降緣時,微控制器41偵測電容421之電壓Vs,並根據電容421之電壓Vs及電容421之充放電模型來計算脈寬調變訊號Ps之佔空比。
當然,上述僅為舉例,硬體在環模擬裝置4還可以透過其它的電路結構實現,本發明並不以此為限。
綜上所述,根據本發明之實施例,硬體在環模擬裝置不需要現場可程式邏輯陣列晶片即能直接透過儲能單元計算脈寬調變訊號的佔空比,故硬體在環模擬裝置的成本能大幅降低。
另外,根據本發明之實施例,硬體在環模擬裝置的解析度取決於其處理電路之數位類比轉換器,故可以透過更換數位類比轉換器來提升硬體在環模擬裝置的解析度,使用上更具彈性。
此外,根據本發明之實施例,硬體在環模擬裝置能提升脈寬調變訊號的輸入解析度,故能獲得高解析度的脈寬調變訊號,且有效地降低硬體在環模擬裝置的處理電路的負擔。
可見本發明在突破先前之技術下,確實已達到所欲增進之功效,且也非熟悉該項技藝者所易於思及,其所具之進步性、實用性,顯已符合專利之申請要件,爰依法提出專利申請,懇請  貴局核准本件發明專利申請案,以勵創作,至感德便。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。其它任何未脫離本發明之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應該包含於後附之申請專利範圍中。
1:硬體在環模擬裝置 11:處理電路 12:脈寬調變訊號觀測電路 121:儲能單元 2:硬體在環模擬裝置 21:處理電路 22:脈寬調變訊號觀測電路 221:儲能單元 222:電源單元 223:開關單元 3:硬體在環模擬裝置 31:微控制器 32:脈寬調變訊號觀測電路 321:電容 322:電流源 323:電晶體 324:閘極驅動器 4:硬體在環模擬裝置 41:微控制器 42:脈寬調變訊號觀測電路 421:電容 422:電壓源 423:電晶體 424:閘極驅動器 D:訊號源 D’:驅動器 B:電源 R:電阻 Ps:脈寬調變訊號 Vs:電壓 Cs:充電電流
第1圖 係為本發明之第一實施例之硬體在環模擬裝置之電路方塊圖。
第2A圖~第2B圖 係為本發明之第二實施例之硬體在環模擬裝置之電路方塊圖。
第3圖 係為本發明之第二實施例之儲能單元之電壓與脈寬調變訊號之佔空比的相對關係之第一示意圖。
第4圖 係為本發明之第二實施例之儲能單元之電壓與脈寬調變訊號之佔空比的相對關係之第二示意圖。
第5A圖~第5B圖 係為本發明之第三實施例之硬體在環模擬裝置之電路圖。
第6圖 係為本發明之第四實施例之硬體在環模擬裝置之電路圖。
1:硬體在環模擬裝置
11:處理電路
12:脈寬調變訊號觀測電路
121:儲能單元
D:訊號源
Ps:脈寬調變訊號
Vs:電壓

Claims (20)

  1. 一種脈寬調變訊號觀測電路,係包含: 一電源單元; 一儲能單元,係與一處理電路連接; 一開關單元,係與該儲能單元及該電源單元連接,並控制該電源單元對該儲能單元充電;以及 其中,一訊號源傳送一脈寬調變訊號至該開關單元及該處理電路,該開關單元在該脈寬調變訊號為高準位時為一第一狀態,使該電源單元對該儲能單元充電,而該處理電路偵測到該脈寬調變訊號之下降緣時偵測該儲能單元之電壓以計算該脈寬調變訊號之佔空比。
  2. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該處理電路根據該儲能單元之電壓及該儲能單元之一充放電模型計算該脈寬調變訊號之佔空比。
  3. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該第一狀態為切斷狀態。
  4. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該開關單元在該脈寬調變訊號為低準位時為一第二狀態,使該儲能單元放電。
  5. 如請求項4所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該第二狀態為導通狀態。
  6. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該電源單元與該處理電路連接。
  7. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該電源單元為一電流源或一電壓源。
  8. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該開關單元為一金氧半場效電晶體或一絕緣柵雙極電晶體。
  9. 如請求項1所述之脈寬調變訊號觀測電路,其中該儲能單元為一電容。
  10. 一種硬體在環模擬裝置,係包含: 一處理電路;以及 一脈寬調變訊號觀測電路,係包含一儲能單元,該儲能單元與該處理電路連接; 其中,一訊號源傳送一脈寬調變訊號至該處理電路及該脈寬調變訊號觀測電路,該儲能單元在該脈寬調變訊號為高準位時充電,而該處理電路偵測到該脈寬調變訊號之下降緣時偵測該儲能單元之電壓以計算該脈寬調變訊號之佔空比。
  11. 如請求項10所述之硬體在環模擬裝置,其中該處理電路根據該儲能單元之電壓及該儲能單元之一充放電模型計算該脈寬調變訊號之佔空比。
  12. 如請求項10所述之硬體在環模擬裝置,其中該脈寬調變訊號觀測電路更包含一開關單元及一電源單元,該開關單元與該儲能單元及該電源單元連接,且該開關單元在該脈寬調變訊號為高準位時為一第一狀態,使該電源單元對該儲能單元充電。
  13. 如請求項12所述之硬體在環模擬裝置,其中該第一狀態為切斷狀態。
  14. 如請求項12所述之硬體在環模擬裝置,其中該開關單元在該脈寬調變訊號為低準位時為一第二狀態,使該儲能單元放電。
  15. 如請求項14所述之硬體在環模擬裝置,其中該第二狀態為導通狀態。
  16. 如請求項12所述之硬體在環模擬裝置,其中該電源單元與該處理電路連接。
  17. 如請求項12所述之硬體在環模擬裝置,其中該電源單元為一電流源或一電壓源。
  18. 如請求項12所述之硬體在環模擬裝置,其中該開關單元為一金氧半場效電晶體或一絕緣柵雙極電晶體。
  19. 如請求項10所述之硬體在環模擬裝置,其中該儲能單元為一電容。
  20. 如請求項10所述之硬體在環模擬裝置,其中該處理電路包含一數位類比轉換器,該處理電路透過數位類比轉換器由該儲能單元接收該電壓。
TW109135161A 2020-10-12 2020-10-12 脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置 TWI740676B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109135161A TWI740676B (zh) 2020-10-12 2020-10-12 脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置
US17/134,030 US12039232B2 (en) 2020-10-12 2020-12-24 Pulse-width modulation signal observation circuit and hardware-in-the-loop simulation device having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109135161A TWI740676B (zh) 2020-10-12 2020-10-12 脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI740676B TWI740676B (zh) 2021-09-21
TW202215065A true TW202215065A (zh) 2022-04-16

Family

ID=78777773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109135161A TWI740676B (zh) 2020-10-12 2020-10-12 脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US12039232B2 (zh)
TW (1) TWI740676B (zh)

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6246220B1 (en) * 1999-09-01 2001-06-12 Intersil Corporation Synchronous-rectified DC to DC converter with improved current sensing
US6275018B1 (en) * 2000-06-02 2001-08-14 Iwatt Switching power converter with gated oscillator controller
US6377032B1 (en) * 2000-07-20 2002-04-23 Semtech Corporation Method and apparatus for virtual current sensing in DC-DC switched mode power supplies
US6396252B1 (en) * 2000-12-14 2002-05-28 National Semiconductor Corporation Switching DC-to-DC converter with discontinuous pulse skipping and continuous operating modes without external sense resistor
US6424207B1 (en) * 2001-04-18 2002-07-23 Northrop Grumman Corporation PWM active filter for DC power systems
US7677114B2 (en) 2006-03-31 2010-03-16 Sona Koyo Steering Systems Ltd. Torque sensor for electric power steering system
TW200838133A (en) * 2007-03-05 2008-09-16 Analog Integrations Corp Signal generating apparatus and method thereof
US7936160B1 (en) * 2007-04-25 2011-05-03 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for valley emulated current mode control
US7979223B2 (en) 2007-06-15 2011-07-12 University Of South Carolina Systems and methods for power hardware in the loop testing
US7863875B1 (en) * 2008-04-23 2011-01-04 Fairchild Semiconductor Corporation Non-linear control techniques for improving transient response to load current step change
US7986135B2 (en) * 2008-05-13 2011-07-26 L&L Engineering, Llc Method and systems for conduction mode control
US7764054B1 (en) * 2008-05-21 2010-07-27 Fairchild Semiconductor Corporation Voltage regulator with current-mode dual-edge width modulation and non-linear control
TWI419469B (zh) * 2010-08-04 2013-12-11 Macroblock Inc 電路調節器及其同步時脈產生電路
US8198832B2 (en) * 2010-08-13 2012-06-12 Linear Technology Corporation Method and system for extending PWM dimming range in LED drivers
TWI463776B (zh) * 2012-12-06 2014-12-01 Anpec Electronics Corp 靴帶式直流至直流轉換器
US9899913B2 (en) * 2014-01-10 2018-02-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Dual-mode switching D.C.-to-D.C. converter and method of controlling the same
EP2940857B1 (de) 2014-04-28 2018-11-28 dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH Verfahren zur Nachbildung eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors mit einem Lastemulator
TWI514100B (zh) 2014-12-24 2015-12-21 Delta Electronics Inc 馬達驅動系統
TWI530078B (zh) * 2015-03-09 2016-04-11 Richtek Technology Corp Control circuit and method of fly - back power converter
EP3285893B1 (en) 2015-04-21 2020-06-03 Rethink Motion Inc. Series elastic motorized exercise machine
CN106814638B (zh) 2017-03-23 2019-11-19 北京润科通用技术有限公司 一种hil仿真测试方法及***
DE102017205127B4 (de) * 2017-03-27 2019-01-24 Dialog Semiconductor (Uk) Limited PWM-gesteuerte Schleife mit Anti-Ansammlungs-Schutz
US10707842B2 (en) * 2017-10-23 2020-07-07 Texas Instruments Incorporated Pulse width modulation technique with time-ratio duty cycle computation
CN108469778A (zh) 2017-10-23 2018-08-31 北京灵思创奇科技有限公司 一种伺服控制mbd开发平台
CN108254626A (zh) * 2018-01-17 2018-07-06 深圳威迈斯电源有限公司 一种基于低功耗芯片的车载充电机宽范围占空比cp信号检测方法
TWM563642U (zh) 2018-02-09 2018-07-11 大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司 測試系統
CN108448960B (zh) 2018-04-02 2021-06-25 北京工业大学 一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法
US10784766B2 (en) * 2018-09-07 2020-09-22 Microchip Technology Incorporated Adaptive slope compensation for current mode control

Also Published As

Publication number Publication date
US12039232B2 (en) 2024-07-16
TWI740676B (zh) 2021-09-21
US20220114303A1 (en) 2022-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6170119B2 (ja) 電源スイッチを駆動するためのシステムおよび方法
JP5537270B2 (ja) 出力回路
KR20200145797A (ko) 최소 전력 손실의 바디 다이오드를 가지는 스위칭 컨버터를 위한 게이트 드라이버
US9397658B2 (en) Gate drive circuit and a method for controlling a power transistor
TWI523388B (zh) 用於切換式轉換器之主動電磁干擾降低的系統及方法
US20120182049A1 (en) System and Method for Driving a Switch Transistor
US9018798B2 (en) Power supply circuit
TW200426745A (en) Current sensing bi-directional switch and plasma display driver circuit
US9577582B2 (en) Method of reducing power dissipation in a switching amplifier and circuit implementing such method
JP2018198446A (ja) 直接駆動波形発生装置
US8994437B2 (en) Semiconductor device and circuit for controlling potential of gate of insulated gate type switching device
US10917012B1 (en) System and method of monitoring a switched-mode power supply
TW201300792A (zh) 電源檢測電路及具有該電源檢測電路之電源電路
TWI522985B (zh) 電荷泵浦電路
CN207586362U (zh) 一种测试平台
WO2017063571A1 (zh) 不间断电源直流母线的放电装置及放电方法
TWI740676B (zh) 脈寬調變訊號觀測電路及包含此脈寬調變訊號觀測電路的硬體在環模擬裝置
EP2863526A1 (en) Switched mode power supply peak-efficiency detection
JP2014514868A (ja) デジタル制御高速高電圧ゲートドライバ回路
TWI484743B (zh) 以低壓驅動之升壓電路與相關方法
TWI575855B (zh) Resonance control device
JP2015046829A (ja) スイッチ回路
JP6939087B2 (ja) 集積回路装置
JP2022187422A (ja) ブリッジ回路の駆動回路、それを用いたモータ駆動装置、電子機器
CN110739951A (zh) 用于驱动晶体管器件的方法和电子电路