TW202110047A - Wire winding device and wire winding method - Google Patents
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Abstract
Description
本發明係關於一種繞線裝置與繞線方法。The invention relates to a winding device and a winding method.
作為使線材整齊繞線於旋轉電機之多極電樞的磁極上的裝置,日本專利公開公報JP2009-55711A中,揭示有一種主軸繞線裝置,該主軸繞線裝置具備:主軸機構,支撐電樞心而進行旋轉;導件,配置於主軸機構裡、且靠近電樞心之齒部兩側,用以將從線材供應部所供應的線材導引至電樞心的繞線位置。前述導件具備繞線模,該繞線模為將配置在軸向之兩端面上的線材朝電樞心的齒部進行導引。As a device for neatly winding a wire on the magnetic poles of a multi-pole armature of a rotating electric machine, Japanese Patent Publication JP2009-55711A discloses a spindle winding device. The spindle winding device includes: a spindle mechanism that supports the armature The guides are arranged in the spindle mechanism and close to both sides of the teeth of the armature core to guide the wire supplied from the wire supply part to the winding position of the armature core. The aforementioned guide includes a winding die for guiding the wire material arranged on both end surfaces in the axial direction toward the tooth portion of the armature core.
於日本專利公開公報JP2009-55711A之繞線裝置中,線材係藉由繞線模相對於齒部被導引至多極電樞的軸向上,並且繞線於齒部周圍。然而,前述繞線裝置中,於相鄰齒部之間的空間狹窄之情況下,繞線時,因線材與繞線的齒部相鄰的齒部相接觸,造成有難以進行繞線之虞。In the winding device of Japanese Patent Publication JP2009-55711A, the wire is guided to the axial direction of the multi-pole armature with respect to the tooth by the winding die, and the wire is wound around the tooth. However, in the aforementioned winding device, when the space between adjacent teeth is narrow, the wire may be difficult to wind due to the contact between the wire and the adjacent teeth of the winding tooth during winding. .
本發明之目的在於提供一種主軸方式的繞線裝置與繞線方法,對於多極電樞的磁極,可進行穩定的繞線。The object of the present invention is to provide a winding device and a winding method of a spindle type, which can perform stable winding of the magnetic poles of a multi-pole armature.
根據本發明之態樣,提供一種繞線裝置,為將線材繞線至多極電樞之磁極,該多極電樞之前述磁極為延伸成放射狀,並於周向並列設置複數個,其中,前述繞線裝置具備:第一主軸機構,支撐多極電樞,且將沿旋轉軸配置之磁極以旋轉軸為中心而進行旋轉;第二主軸機構,與第一主軸機構同步旋轉,配置成與第一主軸機構呈對向,且連同前述第一主軸機構支撐前述多極電樞;線材供應部,將前述線材供應至多極電樞;一對中心繞線模,將前述線材導引至前述磁極;側向繞線模,將前述線材導引至前述磁極。一對中心繞線模為相互對向配置成由多極電樞之軸向夾著磁極,側向繞線模將線材朝向形成在磁極間的槽,並沿著多極電樞的徑向進行導引。According to an aspect of the present invention, a winding device is provided for winding a wire to the magnetic poles of a multi-pole armature, the aforementioned magnetic poles of the multi-pole armature extend radially, and a plurality of them are arranged side by side in the circumferential direction, wherein: The aforementioned winding device includes: a first spindle mechanism that supports a multi-pole armature and rotates the magnetic poles arranged along the rotation axis around the rotation axis; a second spindle mechanism that rotates synchronously with the first spindle mechanism and is arranged to The first spindle mechanism is opposite, and together with the first spindle mechanism supports the aforementioned multi-pole armature; the wire supply part supplies the aforementioned wire to the multi-pole armature; a pair of center winding dies guide the aforementioned wire to the aforementioned magnetic pole ; Lateral winding die to guide the aforementioned wire to the aforementioned magnetic pole. A pair of center winding dies are arranged opposite to each other so that the magnetic poles are sandwiched by the axial direction of the multi-pole armature, and the lateral winding dies direct the wire toward the slot formed between the magnetic poles and run along the radial direction of the multi-pole armature. guide.
以下,參照圖式,說明關於本發明實施形態之繞線裝置100。另外,以下為便於說明,如圖1所示,設定有相互正交之X、Y與Z之三個軸,並且將說明繞線裝置100之結構。本實施形態中,Z軸為朝垂直方向延伸,X軸與Y軸則分別朝其水平方向延伸。Hereinafter, referring to the drawings, a
繞線裝置100係為一種將線材W繞線於旋轉電機之多極電樞1中之多個磁極3的周圍的裝置,將線材W捲繞於進行旋轉之多極電樞1的磁極3上,亦為一種主軸方式的繞線裝置。藉由未圖式之控制器,控制繞線裝置100中之各個結構的作動。The
多極電樞1如圖1所示,具備:環狀部2、以及多個磁極3,該多個磁極3為從環狀部2之外周朝向徑向外側呈放射狀延伸。As shown in FIG. 1, the multi-pole armature 1 includes a
各個磁極3為具有四邊形剖面,磁極3之外周面係由平滑狀的四個平面所構成。各磁極3係形成為,根部為連接至環狀部2之外周,從根部沿徑向延伸之前端部3a,則形成為在周向展開幅寬之凸緣狀。此外,磁極3以等間隔而配置於多極電樞1之周向。Each
於多極電樞1中的各磁極3之間,形成有供線材W***之槽4。槽4於朝向多極電樞1之厚度方向上開口,換言之,為沿著多極電樞1的中心軸C(參照圖2)的方向(以下,稱為「軸向」)中之多極電樞1的兩個側面上開口。並且,槽4於多極電樞1之徑向延伸形成,並且於多極電樞1之外周上開口。於本實施形態中,雖然多極電樞1具備六個磁極3,但磁極3之數量並非為其所限制。Between the
於各磁極3上,第一層的線材W從磁極3之前端側朝向根部側整齊捲繞,第二層之線材W係從根部側朝向前端側整齊捲繞,後續依照相同的方式,依序重疊繞線層,整齊地捲繞成多個繞線層。由此,形成電樞線圈。此外,繞線層亦可為,第一層從磁極3之根部側朝前端側整齊捲繞,第二層從磁極3之前端側朝根部側整齊捲繞。On each
繞線裝置100如圖1所示,具備:第一主軸機構10,支撐多極電樞1,使欲進行繞線之磁極3沿著旋轉軸O(參照圖2)配置,以旋轉軸O為中心旋轉磁極3;第二主軸機構20,與第一主軸機構10同步旋轉,並且沿X軸方向與第一主軸機構10對向配置,且與第一主軸機構10一同支撐多極電樞1;線材供應部30,將供繞線至磁極3之線材W供應至多極電樞1;線材切斷部40,在結束繞線階段中,用於切斷從線材供應部30供應至多極電樞1之磁極3之纏繞終端的線材W;分度機構50,為改變繞線之磁極3而旋轉多極電樞1。As shown in FIG. 1, the
第一主軸機構10如圖1與圖2所示,具備:設置於基座5上之兩個頭部11a與11b、被驅動旋轉之第一主軸10a、用以旋轉第一主軸10a之第一旋轉機構13、以及支撐多極電樞1之夾頭機構15。The
兩個頭部11a與11b係支撐第一主軸10a之軸承。兩個頭部11a與11b於X軸方向上僅以指定距離分開。在頭部11a中,經由軸承而內裝有旋轉圓板12。旋轉圓板12之中心形成有嵌合第一主軸10a之中心孔12a。The two
第一主軸10a係嵌合至旋轉圓板12之中心孔12a,構成楔子結合。因此,第一主軸10a以能夠與旋轉圓板12作一體旋轉狀的被支撐於頭部11a。第一主軸10a以平行於X軸之旋轉軸O為中心進行旋轉。由此,多極電樞1之磁極3亦以旋轉軸O作為中心進行旋轉。以下,因應需要,將沿著X軸之方向稱為「旋轉軸向」。The first
第一旋轉機構13具備:皮帶輪13a,設置於第一主軸10a之後端;旋轉用馬達13c,於馬達軸13d之端部安裝皮帶輪13b;皮帶13e,懸掛於皮帶輪13a和13b之間,前述皮帶輪13a和13b分別設置於第一主軸10a和旋轉用馬達13c的馬達軸13d。第一主軸10a係經由皮帶13e並藉由旋轉用馬達13c被旋轉驅動。The
夾頭機構15如圖2所示,具備:一對夾頭爪部15a、15b,接近、遠離於設在第一主軸10a之前端的多極電樞1之軸向(於圖2中為上下方向);彈簧17(施壓構件),用於將一對夾頭爪部15a、15b朝向相互靠近之方向施力,以將多極電樞1維持在一對夾頭爪部15a、15b之間。於第一主軸10a側之一對夾頭爪部15a、15b之端部形成為對向之傾斜凸輪16a、16b。As shown in FIG. 2, the
第一主軸10a內中,設置有沿旋轉軸向滑動自如地保持之夾頭開閉棒18。夾頭開閉棒18中之一端設置有使夾頭開閉棒18移動之汽缸裝置19。汽缸裝置19之活塞桿19a之前端,則連接至從第一主軸10a之端部突出之夾頭開閉棒18之端部。In the
當汽缸裝置19伸長操作時,夾頭開閉棒18沿X軸方向朝向夾頭爪部15a、15b被按壓,並從待機位置(如圖2所示之位置)移動至作動位置。藉由汽缸裝置19而使夾頭開閉棒18進行所述之移動時,位於夾頭開閉棒18之前端之凸輪18a進入傾斜凸輪16a、16b之間,並且經由傾斜凸輪16a、16b而使一對夾頭爪部15a、15b受到朝多極電樞1之軸向(圖2中之上下方向)擠壓而開展。藉此,開啟夾頭機構15。在由已開啟夾頭機構15的狀態而收縮作動汽缸裝置19時,夾頭開閉棒18以從傾斜凸輪16a、16b分離的方式於X軸方向上移動,並藉由彈簧17之施力而關閉一對夾頭爪部15a、15b。When the
如圖1所示,第二主軸機構20,具備:可移動地設置於基座5上之滑板20b;設置於滑板20b上之兩個頭部21a、21b;被驅動旋轉之第二主軸20a;第二旋轉機構23,用以旋轉第二主軸20a;用於使滑板20b移動之滑動機構24;以及用於支撐多極電樞1之支撐構件25。As shown in Fig. 1, the
由於第二主軸機構20中之頭部21a、21b、第二主軸20a、以及第二旋轉機構23的結構與第一主軸機構10中之頭部11a、11b、第一主軸10a、以及第一旋轉機構13相同,因此,以下進行簡單的說明。Due to the structure of the
在第二主軸機構20中之頭部21a中,經由軸承而內裝有旋轉圓板22。在旋轉圓板22的中心,形成嵌合第二主軸20a之中心孔22a。第二主軸20a係楔子結合至旋轉圓板22,並以與旋轉圓板22一體地旋轉而被頭部21a支撐。第二主軸20a與X軸平行,配置成與第一主軸機構10之第一主軸10a呈同軸狀。亦即,第二主軸20a亦以旋轉軸O為中心而進行旋轉。第二旋轉機構23為經由皮帶輪23a、23b與皮帶23e傳遞旋轉用馬達23c之旋轉,進而旋轉驅動第二主軸20a。In the
滑動機構24使滑板20b沿X軸方向移動。滑動機構24為具備:導引滑板20b的線性導件24a、配置於基座5上的滑動移動馬達24b、藉由滑行移動馬達24b而旋轉的滾珠螺桿24c,該滾珠螺桿24c係螺合至設於滑板20b之螺母部24d。藉由滑動移動馬達24b而旋轉滾珠螺桿24c時,與滾珠螺桿24c螺合之滑板20b之螺母部24d,為因應滾珠螺桿24c的旋轉方向而移動。藉此,滑板20b於X軸方向上移動。The
支撐構件25如圖1及圖2所示,卡合至設於第二主軸20a之前端的多極電樞1之磁極3之前端。由於多極電樞1分別為由第一主軸機構10之夾頭機構15與第二主軸機構20之支撐構件25之雙方所支撐,因此能夠穩定支撐多極電樞1。As shown in FIGS. 1 and 2, the supporting
線材供應部30如圖1所示,具備:線材送出部31,持續送出用以繞線於多極電樞1之磁極3的線材W;三軸移動機構35,係使線材送出部31沿著X軸、Y軸與Z軸之相互正交的三軸方向進行移動。As shown in FIG. 1, the
線材送出部31為具備:導引滾輪32,導引所供應之線材W;噴嘴(圖中省略未示),持續送出已被導引至導引滾輪32之線材W;線夾34,藉由汽缸裝置33之施力而夾持,並維持噴嘴與導引滾輪32之間的線材W。The
線材送出部31係構成為,藉由三軸移動機構35控制位置,並且將繞線中的線材W持續傳送至旋轉中的多極電樞1之磁極3。線夾34係構成為,於線材W之繞線作動中呈現開啟狀態,以允許持續送出之線材W的移動,另一方面,當於結束繞線作動的階段時,則夾住線材W、停止線材W之移動。The
三軸移動機構35為具備:Y軸移動機構36,使設置於基座5上之線材送出部31,由Y軸方向接近、遠離多極電樞1;Z軸移動機構37,由Y軸移動機構36所支撐,以將線材送出部31定位於Z軸方向上;X軸移動機構38,由Z軸移動機構37所支撐,以將線材送出部31定位於X軸方向上。The three-
Y軸移動機構36、Z軸移動機構37及X軸移動機構38係所謂的滾珠螺桿機構,其中從動件藉由經馬達旋轉之滾珠螺桿線性移動,由於能夠採用已知之結構,因此省略詳細說明。The Y-
線材切斷部40為具備:升降裝置42,設置於固定於第一主軸機構10之頭部11a之L字型之支柱41之前端;以及切斷件43,藉由升降裝置42於Z軸方向上下移動。升降裝置42,例如使用氣缸。每當線材W之繞線完成時,切斷件43藉由升降裝置42被設置於操作位置,並且切斷從線材送出部31所送出之線材W。The
分度機構50為具備:分度馬達51,配置於基座5之下方;升降汽缸52,固定於從分度馬達51向上方突出之馬達軸51a上;分度軸53,固定於升降汽缸52之上端。分度軸53可透過止旋楔子以一體旋轉的方式結合至多極電樞1的中心孔2a。升降汽缸52係構成為,在每次下降時,使分度軸53移動至待機位置(如圖1所示之位置),在每次上升時,使分度軸53移動至能夠與多極電樞1之中心孔2a結合之作動位置。藉由分度馬達51之旋轉使分度軸53旋轉。The
分度機構50係構成為,每當完成朝向一個磁極3之線材W之繞線時,藉由分度馬達51而使分度軸53之止旋楔子的旋轉位置定位在多極電樞1之中心孔2a的楔子溝之旋轉位置,該中心孔2a的楔子溝之旋轉位置係記憶在控制器中。於此狀態下,使分度軸53朝向已維持在第一主軸機構10之夾頭機構15的多極電樞1,並藉由升降汽缸52而使分度軸53從待機位置上升至作動位置,並在作動位置處,將分度軸53嵌合於多極電樞1之中心孔2a。再者,開啟夾頭機構15,接著藉由分度馬達51旋轉多極電樞1,以便將繞線線材W的磁極3之前端部3a面對第二主軸20a之前端、並定位在繞線位置,該繞線位置係為使該磁極3沿著旋轉軸O進行配置。爾後,再次藉由夾頭機構15維持多極電樞1時,使分度軸53藉由升降汽缸52而下降至待機位置。The
此外,繞線裝置100更具備:一對中心繞線模60,將線材W朝向前述磁極3之表面進行導引;側向繞線模61,將線材W朝向前述磁極3之表面進行導引;一對對向繞線模63,係對一對中心繞線模60而在旋轉軸向上相互對向,將線材W朝向磁極3之表面進行導引;第一繞線模移動機構70,使一對中心繞線模60移動;第二繞線模移動機構80,作為移動側向繞線模61的移動機構;第三繞線模移動機構90,用以移動一對對向繞線模63。In addition, the winding
一對中心繞線模60係構成為,由第二主軸機構20中的旋轉圓板22所支撐,且連同第二主軸20a而將旋轉軸O作為中心進行旋轉。此外,側向繞線模61亦構成為,由第二主軸機構20中的旋轉圓板22所支撐,且連同第二主軸20a而將旋轉軸O作為中心進行旋轉。一對對向繞線模63係構成為,由第一主軸機構10中的旋轉圓板12所支撐,且連同第一主軸10a而將旋轉軸O作為中心進行旋轉。The pair of center winding dies 60 are configured to be supported by the rotating
一對中心繞線模60如圖1與圖2所示,分別配置於多極電樞1之兩側,相互對向成由多極電樞1的軸向而夾著磁極3。亦即,一對中心繞線模60係以呈現夾著多極電樞1(細言之,為旋轉軸O)的狀態,並列設置於多極電樞1之軸向(垂直於旋轉軸O的方向)。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of center winding dies 60 are respectively arranged on both sides of the multi-pole armature 1, facing each other so as to sandwich the
中心繞線模60如圖2所示,具備:本體部60a,具有矩形剖面;爪部60b,導引設於本體部60a之前端的線材W。爪部60b形成為,由本體部60a朝向多極電樞1而突出於多極電樞1的軸向。此外,本體部60a中,於多極電樞1的軸向方向設有導引線材W的傾斜面60c,該傾斜面60c係形成於與多極電樞1相反之側。傾斜面60c為一種錐狀面,形成為隨著從本體部60a朝向爪部60b側(圖2中之左側)、且以從多極電樞1之軸向接近多極電樞1而逐漸傾斜狀態。As shown in FIG. 2, the
第一繞線模移動機構70係構成為,使一對中心繞線模60相對於滑板20b(更具體而言,為第二主軸機構20之旋轉圓板22與第二主軸20a)而在旋轉軸向(X軸方向)進行相對移動。此外,第一繞線模移動機構70係構成為,使一對中心繞線模60於多極電樞1之軸向進行移動。第一繞線模移動機構70為具備:前後移動機構71,用以使中心繞線模60在旋轉軸向進行移動;上下移動機構75,用以在多極電樞1之軸向進行移動。The first winding die moving
前後移動機構71為具備:內圓板71a與外板71b,藉由徑向軸承構成為,在周方向可進行相對旋轉,但於軸向則不可進行相對移動;一對連結棒72,連接至內圓板71a,且分別支撐一對中心繞線模60;滾珠螺桿73,連結至外板71b;前後移動用馬達74,用於轉動滾珠螺桿73。The forward and
內圓板71a為設置於第二主軸20a之周圍。於內圓板71a中形成有曲線溝,前述曲線溝為與第二主軸20a之曲線溝嵌合。據此,內圓板71a構成為,雖相對於第二主軸20a可在軸向進行相對移動,但於周方向則無法實施相對變位,而連同第二主軸20a一起旋轉。The inner
外板71b形成剖面呈L字型,且設置成在後述的上下移動機構75中之外板75b上,能夠沿著旋轉軸向進行移動。前後移動用馬達74則被安裝於上下移動機構75的外板75b。The
連結棒72為貫穿第二主軸機構20之旋轉圓板22,連結棒72的前端安裝有溝凸輪65。在溝凸輪65形成有斜溝65a。在斜溝65a中,嵌合已安裝中心繞線模60之本體部60a的滾子從動件66。滾子從動件66為沿著斜溝65a,而在圖2中的上下方向進行移動。The connecting
當旋轉前後移動用馬達74時,滾珠螺桿73則沿著旋轉軸向而移動。藉此,外板71b為在旋轉軸向進行移動,其力係由內圓板71a透過連結棒72而傳遞至中心繞線模60。藉此,中心繞線模60於旋轉軸向進行移動。When the
由於上下移動機構75之基本構造為與前後移動機構71相同,因此進行簡單說明。上下移動機構75為載置於滑板20b。上下移動機構75係如同前後移動機構71,具備:內圓板75a與外板75b,藉由徑向軸承構成為,在周方向上可進行相對旋轉,但於軸向則上不可進行相對移動;連結棒76,連接至內圓板75a,且分別支撐一對中心繞線模60;滾珠螺桿77,連接至外板75b;上下移動用馬達78,用於轉動滾珠螺桿77。上下移動機構75之連結棒76為貫穿旋轉圓板22,連接至滾子從動件66。Since the basic structure of the vertical movement mechanism 75 is the same as that of the forward and
當旋轉上下移動用馬達78時,滾珠螺桿77則沿旋轉軸向移動。藉此,外板75b為在旋轉軸向進行移動,其力係由內圓板75a透過連結棒76而傳遞。因此,滾子從動件66係相對於溝凸輪65進行相對移動,中心繞線模60則在多極電樞1之軸向進行移動。When the
側向繞線模61如圖1與圖4B所示,於多極電樞1之周方向上的位置,係為與一對中心繞線模60呈現偏移的位置,且位於多極電樞1之槽4的徑向外側。亦即,側向繞線模61為沿著與磁極3之旋轉軸O、以及垂直於多極電樞1之中心軸C的方向(圖4B中之左右方向),與中心繞線模60分離。換言之,側向繞線模61的設置位置為,從繞著旋轉軸的位置(相對於旋轉軸之周方向的位置)來看,分別設置於與一對中心繞線模60呈現偏移約90度的位置上。The
側向繞線模61如圖4B所示,具備:平板部61a,沿著磁極3之旋轉軸O,呈略平行地延伸成平板狀;導引部61b,形成為從平板部61a朝向旋轉軸O而彎曲的形狀。藉由導引部61b,而使供繞線至磁極3的線材W以從多極電樞1的徑向外側朝向內側的方式***槽4,以導引至磁極3之表面。亦即,側向繞線模61構成為,使導引部61b配置成沿著磁極3間的槽4,該磁極3間的槽4為沿著多極電樞1之徑向延伸。As shown in Fig. 4B, the
由於第二繞線模移動機構80之結構與前後移動機構71相同,因此以下進行簡單說明。前述前後移動機構71係指,使中心繞線模60沿著旋轉軸O移動的第1繞線模移動機構70中的前後移動機構71Since the structure of the second winding die moving
如圖3所示,第二繞線模移動機構80為具備:內圓板81a與外板81b,藉由徑向軸承構成為,於周方向可相對旋轉,但於軸向則不可相對移動;連結棒82,連結至內圓板81a,並支撐側向繞線模61;滾珠螺桿87,連結至外板81b;移動用馬達88,用以旋轉滾珠螺桿87。As shown in FIG. 3, the second winding die moving
內圓板81a係曲線聯結至第二主軸20a,且連同第二主軸20a一起進行旋轉。連結至內圓板81a之連結棒82為貫穿旋轉圓板22,連接至側向繞線模61之平板部61a。外板81b形成為剖面呈L字型,且安裝有能夠於旋轉軸向上進行移動的滑板20b。The inner
當旋轉移動用馬達88時,滾珠螺桿87沿著旋轉軸向移動。藉此,外板81b沿旋轉軸向進行移動,其力係從內圓板81a透過連結棒82而傳遞至側向繞線模61。藉此,側向繞線模61以相對於多極電樞1之槽4進行進退移動般地而於旋轉軸向進行移動。When the
一對對向繞線模63係如同一對中心繞線模60,為配置於多極電樞1之兩側面,且設置成於多極電樞1之軸向夾著多極電樞1。A pair of opposed winding dies 63 are like a pair of central winding dies 60, which are arranged on both sides of the multi-pole armature 1 and are arranged to sandwich the multi-pole armature 1 in the axial direction of the multi-pole armature 1.
對向繞線模63如圖4A所示,具備:具有矩形剖面的本體部63a、從本體部63a之前端朝旋轉軸O突出的爪部63b。As shown in FIG. 4A, the opposing winding
由於移動對向繞線模63的第三繞線模移動機構90之基本構造,為與移動中心繞線模的第一繞線模移動機構70相同,因此省略說明。對向繞線模63係構成為,藉由第三繞線模移動機構90,能夠於旋轉軸向進行移動的同時,可於多極電樞1之軸向進行移動。Since the basic structure of the third winding
接著,主要參考圖4A至圖7B,針對本實施例形態中之繞線方法進行說明。另外,圖4B、圖5B、圖6B及圖7B中的2點鏈線,為概略表示中心繞線模60之爪部60b與對向繞線模63之爪部63b。再者,圖6A與圖7A中之虛線,則是用以概略表示移動之中心繞線模60及對向繞線模63之示意圖。此外,以下除了有特別說明的情況之外,所謂的「中心繞線模60」、「對向繞線模63」,分別係指一對中心繞線模60、一對對向繞線模63。Next, referring mainly to FIGS. 4A to 7B, the winding method in the form of this embodiment will be described. In addition, the two-dot chain line in FIGS. 4B, 5B, 6B, and 7B schematically shows the
於開始繞線前之待機狀態下,第二主軸機構20為藉由第二繞線模移動機構80,位於在旋轉軸向上遠離第一主軸機構10之待機位置。此外,於待機狀態下,第二主軸之中心繞線模60與側向繞線模61為在旋轉軸向上,相對於第一主軸機構10而後退。第一主軸機構10之對向繞線模63亦在旋轉軸向上,相對於第二主軸機構20而後退。In the standby state before the winding starts, the
線材供應部30之線材送出部31構成為,在以線夾34夾持、維持線材W之狀態下,位於從第一主軸機構10及第二主軸機構20之前端離開的待機位置。於分度機構50中,分度軸53則位於已下降之待機位置。The
在有關本實施形態之繞線方法中,首先,移動夾頭開閉棒18,將前端的凸輪18a壓入傾斜凸輪16a、16b間,藉此以擠壓、擴展夾頭爪部15a、15b,進而開啟第一主軸機構10之夾頭機構。接著,藉由工件供應機構(圖中省略未示)等,以磁極3之一沿著旋轉軸O被配置之方式,於定位多極電樞1之狀態下,於夾頭爪部15a、15b之間***多極電樞1。藉由夾頭爪部15a、15b維持多極電樞1。In the winding method related to this embodiment, first, the chuck opening and closing
接著,藉由滑動移動馬達24b驅動滑板20b,以使第二主軸機構20朝向第一主軸機構10移動。此時,第二主軸20a前端之支撐構件25卡合至多極電樞1之磁極3前端而停止。據此,藉由第一主軸機構10與第二主軸機構20於支撐多極電樞1之兩端。Then, the
接著,藉由三軸移動機構35移動線材供應部30之線材送出部31,以使藉由線材送出部31之線夾34所維持之線材W之前端朝向繞線之磁極3之開始繞線位置移動,於本實施形態中,係朝向磁極3的前端側進行移動。接著,於設置於磁極3周圍之端子部(未圖式)上卡止開始繞線之線材W,並且開啟線夾34。Next, the
接著,藉由第三繞線模移動機構90,將第一主軸機構10之對向繞線模63移動至具有線材W之開始繞線端的磁極3之前端側。具體而言,如圖4A所示,第一主軸機構10之對向繞線模63,係從磁極3之前端部3a(更具體而言,環狀部2側之前端部3a的端面,下述情況亦相同。)而在旋轉軸向僅隔著線材直徑量額的位置進行移動。Then, by the third winding
再者,使第二主軸機構20中之中心繞線模與側向繞線模61於旋轉軸向而朝第一主軸機構10進行移動。具體而言,如圖4A所示,中心繞線模60的所在位置為,旋轉軸向之位置與磁極3之前端部3a略為一致,其中,中心繞線模60定位成,其前端之爪部60b係輕微接觸磁極3之前端部3a、或是至少空出線材直徑以下的微小間隙而靠近之位置。據此,中心繞線模60與對向繞線模63係沿旋轉軸向隔開線材直徑量額之間隙而配置。側向繞線模61如圖4B所示,進入多極電樞1之槽4,並且以於導引部61b之前端沿旋轉軸向之位置與磁極3之前端部3a基本一致之方式被定位。Furthermore, the central winding die and the
接著,使第一主軸機構10之第一主軸10a與第二主軸機構20之第二主軸20a同步旋轉,將所繞線之多極電樞1的磁極3以旋轉軸O為中心旋轉。此外,隨著第一主軸10a與第二主軸20a之旋轉,中心繞線模60、側向繞線模61、以及對向繞線模63亦以旋轉軸O為中心而進行旋轉。Next, the first
從線材送出部31持續送出之線材W,係藉由張力裝置(圖中省略未示)控制張力、且同時供應至多極電樞1。伴隨多極電樞1之磁極3之旋轉,供應至多極電樞1之線材W為接觸至中心繞線模60之傾斜面60c,並沿著傾斜面60c以朝向磁極3之方式,而被導引至多極電樞1之軸向與徑向(圖4A中之箭頭)。The wire W continuously fed from the
再者,線材W為伴隨磁極3之旋轉而接觸至側向繞線模61之導引部61b,並沿著導引部61b而被導引於多極電樞1之徑向(圖4B中之箭頭)。側向繞線模61係大致垂直於多極電樞1而被配置之板狀構件,導引部61b則被配置成沿著磁極3間之槽4,該磁極3間之槽4係於多極電樞1之徑向上延伸。因此,當從線材送出部31朝向磁極3延伸之線材W,伴隨磁極3之旋轉而接觸側向繞線模61時,藉由側向繞線模61以沿著多極電樞1之軸向之方式使線材W轉向,並導引向磁極3。亦即,線材W藉由側向繞線模61,在沿著多極電樞1之軸向延伸的狀態下,從多極電樞1之磁極3之徑向***槽4中。據此,藉由中心繞線模60與側向繞線模61而已導引至磁極3表面之線材W,係被導引至形成於中心繞線模60與對向繞線模63之間的間隙中,並捲繞於磁極3。Furthermore, the wire W is in contact with the
當線材W於磁極3之周圍僅繞一圈時,於旋轉軸向上,對向繞線模63朝向磁極3之根部側(磁極3之環狀部2側)僅移動線材徑之量額(參照圖5A)。再者,中心繞線模60係構成為,在沿著多極電樞1的軸向移動的同時,沿著旋轉軸向而朝磁極3的根部側僅移動線材直徑之量額,在多極電樞1的軸向與僅繞一圈至磁極3的線材W接觸或定位在僅空出微小間隙而靠近的位置。藉此,如圖5A所示,於對向繞線模63與中心繞線模60之間,沿著旋轉軸向再次形成線材直徑量額之間隙。此外,側向繞線模61沿著旋轉軸向僅移動線材直徑量額至磁極3的根部側(參照圖5B)。亦即,側向繞線模61以追隨旋轉軸向之中心繞線模60之移動之方式移動。藉此,伴隨磁極3的旋轉,使線材W導引至中心繞線模60之傾斜面60c與側向繞線模61之導引部61b,並被導引至中心繞線模60與對向繞線模63之間的間隙。第二圈的線材W繞線於磁極3上。When the wire W is wound around the
此後,每次將線材W繞一圈在磁極3時,換言之,磁極3以旋轉軸O為中心每次旋轉一圈時,使中心繞線模60、側向繞線模61及相對線繞線模63沿旋轉軸向而朝磁極3之根部側僅移動線材直徑的量額。藉此,藉由中心繞線模60、側向繞線模61及對向繞線模63而使線材W導引至磁極3,並且新的線材W依次地繞線於磁極3且與已被繞線之線材W相鄰。據此,在使線材W的側表面彼此接觸之狀態下,能夠依續將線材W整齊繞線至磁極3。Thereafter, each time the wire W is wound around the
當將線材W繞線至磁極3之根部側時,對向繞線模63從多極電樞1朝向遠離方向且沿著多極電樞1之軸向移動,同時沿著旋轉軸向朝向磁極3的前端側僅移動線材直徑之一半量額(圖6A中之空心箭頭)。由此,如圖6A所示,對向繞線模63之爪部60b與已繞線之第一層之線材W輕微接觸或定位在空出微小間隙而靠近的位置。再者,中心繞線模60與側向繞線模61沿著旋轉軸向並朝向磁極3的根部側僅移動線材直徑之一半量額(參照圖6A與6B)。於中心繞線模60與對向繞線模63之間,沿著旋轉軸向形成線材徑之間隙。因此,與上述同樣地,伴隨磁極3之旋轉,將線材W導引至中心繞線模60與對向繞線模63之間的間隙,並且以與第一層重疊之方式,繞線第二層第一圈的線材W。第二層之繞線於旋轉軸向上以相對於第一層之繞線偏移僅線材直徑之一半量額之方式被繞線。When the wire W is wound to the root side of the
當進行第二層第一圈之繞線後,對向繞線模63分別沿著多極電樞1之軸向從多極電樞1朝向遠離方向移動,同時沿著旋轉軸向朝向磁極3的前端側移動,該移動距離為線材直徑之量額。由此,對向繞線模63在多極電樞1的軸向與第二層第一圈的線材W輕微接觸或定位在空出微小間隙而靠近的位置。再者,中心繞線模60與側向繞線模61沿著旋轉軸向,朝向磁極3之前端側僅移動線材徑。藉此,於對向繞線模63與中心繞線模60之間,沿著旋轉軸向再次形成線材徑之間隙。因此,隨著磁極3之旋轉,線材W被導引至中心繞線模60與對向繞線模63之間之間隙,並且第二層第二圈的線材W繞線於磁極3上。After the first winding of the second layer, the opposing winding dies 63 respectively move in the direction away from the multi-pole armature 1 along the axial direction of the multi-pole armature 1, and at the same time move toward the
此後,每次將線材W繞一圈至磁極3時,使一對中心繞線模60、側向繞線模61及一對對向繞線模63,沿著旋轉軸向朝向磁極3之前端側僅移動線材直徑量額。由此,藉由中心繞線模60、側向繞線模61、以及對向繞線模63,將線材W朝向磁極3進行導引,並且新的線材W依次地繞線於磁極3且與已被繞線之線材W相鄰。Thereafter, each time the wire W is wound to the
當第二層之線材W繞線至磁極3之前端側時,對向繞線模63為沿著旋轉軸向朝向磁極3的根部側僅移動線材直徑之一半量額(圖7A中之空心箭頭)。中心繞線模6從多極電樞1朝向遠離方向且沿著多極電樞1之軸向移動,同時沿著旋轉軸向朝向磁極3的根部側僅移動線材直徑之一半量額(圖7A中之空心箭頭)。由此,如圖7A所示,中心繞線模60之爪部60b與最後已繞線之第二層之線材W輕微接觸或定位在空出微小間隙而靠近的位置。再者,側向繞線模61沿著旋轉軸向朝向磁極3的根部側僅移動線材直徑之一半量額(參照圖7B)。於中心繞線模60與相對向繞線模63之間,沿著旋轉軸向形成線材徑之間隙。因此,如同上述,伴隨磁極3之旋轉,將線材W導引至中心繞線模60與對向繞線模63之間的間隙中,並且以與第二層重疊之方式,進行第三層第一圈的線材W之繞線。第三層之繞線於旋轉軸向上以相對於第二層之繞線僅偏移線材直徑之一半量額之方式被繞線。When the wire W of the second layer is wound to the front end side of the
此後,藉由與第一層之繞線相同的操作方式,進行第三層第二圈之後的繞線。After that, by the same operation method as the winding of the first layer, the winding after the second turn of the third layer is performed.
藉由反覆進行如上所述之動作,使得僅有指定捲繞層量額的線材W繞線至磁極3。當結束繞線後,停止第一主軸機構10之第一主軸10a與第二主軸機構20之第二主軸20a的旋轉,且繞線末端之線材W朝向設置於多極電樞1上之端部纏繞(圖中省略未示)。第一主軸機構10之對向繞線模63、第二主軸機構20之中心繞線模60、以及側向繞線模61各自以沿著旋轉軸向從多極電樞1分離之方式後退。By repeatedly performing the above-mentioned operations, only the wire W with a specified amount of winding layer is wound to the
即使在此期間,藉由張力裝置將期望之張力施加至從線材供應部30送出之線材W上,從而防止朝向端部纏繞時的線材W之鬆動。然後,藉由線材送出部31之線夾34停止線材W之送出,並且使線材送出部31返回至初始位置。據此,完成繞線至一個磁極3。Even during this period, a desired tension is applied to the wire W sent from the
當完成繞線至一個磁極3時,升高分度機構50之分度軸53、嵌合於多極電樞1之中心孔2a。於此狀態下,第二主軸機構20於旋轉軸向後退,並且開放第一主軸機構10之夾頭機構15。再者,藉由分度馬達51旋轉多極電樞1,並且沿旋轉軸向配置新繞線之磁極3。於此狀態下藉由夾頭機構15,再次維持多極電樞1,使第二主軸機構20朝向多極電樞1前進,並將支撐構件25卡合至多極電樞1之磁極3。此後,分度機構50之分度軸53下降至待機位置。據此,當再次呈待機狀態時,藉由與上述相同之方式,對新的磁極3繞線線材W。When the winding to one
當完成繞線至全部磁極3時,藉由線材送出部31之線夾34維持繞線末端之線材W,並且藉由切斷件43切斷線夾34與多極電樞1間之線材W。同時,使第二主軸機構20退後,並且開放第一主軸機構10之夾頭機構15,且移除已被繞線之多極電樞1。藉由以上步驟,完成繞線至多極電樞1之磁極3。When the winding is completed to all the
根據以上實施形態,將可達到以下所示效果。According to the above embodiment, the following effects can be achieved.
根據本實施形態,藉由側向繞線模61,以沿著多極電樞1之軸向之方式使線材W轉向,並且將線材W朝向磁極3間之槽4,沿著多極電樞1之徑向進行導引。由此,在沿著多極電樞1之軸向之狀態下,線材W從徑向被***槽4中,從而能夠抑制與繞線之磁極3相鄰之磁極3與線材W接觸。因此,能夠穩定地繞線沿圓周方向排列之複數個磁極3。此外,由於抑制線材W與相鄰之磁極3之接觸,因此即便於磁極3之數量多且相鄰之磁極3之間隔狹窄之情況下,相對於磁極3能夠穩定地進行主軸繞線。According to this embodiment, with the
再者,側向繞線模61能夠與一對中心繞線模60同時於旋轉軸向上前後移動。因此,於繞線過程中,繞線能夠更穩定且準確地導引至繞線線材W之位置,更具體而言,與已被繞線之線材W相鄰之位置。因此,能夠抑制繞線中之線材W之扭曲、斷裂,同時能夠抑制於被繞線之線材W之間產生之間隙,從而提高佔空係數。Furthermore, the
接著,將說明關於本實施形態之變形例。Next, a modification of this embodiment will be explained.
於上述實施形態中,藉由第二繞線模移動機構80,側向繞線模61能夠於旋轉軸向上前後移動。相對於此,亦可不設置用於移動側向繞線模61之機構,側向繞線模61亦可構成為,相對於第二主軸機構20之第二主軸20a,側向繞線模61不能相對移動。亦即,僅於藉由滑動機構24,側向繞線模61與第二主軸20a一體地移動之情況下,亦可以移動至旋轉軸向之方式構成。In the above-mentioned embodiment, by the second winding die moving
再者,於上述實施形態中,單一的側向繞線模61係配置於中心繞線模60之周方向的單側。相對於此,亦可於多極電樞1之圓周方向上夾持中心繞線模60之位置設置一對側向繞線模61。換言之,亦可於中心繞線模60之周向兩側分別設置側向繞線模61。Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the single
再者,於上述實施形態中,第一主軸機構10具備一對對向繞線模63。相對於此,對向繞線模63並非必須,亦可構成為第一主軸機構10不具備一對對向繞線模63。Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the
以下,綜整說明本發明實施形態的結構、作用與效果。Hereinafter, the structure, function, and effect of the embodiment of the present invention will be comprehensively explained.
本發明提供一種繞線裝置100,為將線材W繞線至多極電樞1之磁極3,該多極電樞1之磁極3為延伸成放射狀,並於周向並列設置複數個,其中,繞線裝置100具備:第一主軸機構10,支撐多極電樞1,且將沿旋轉軸O配置之磁極3以旋轉軸O為中心而進行旋轉;第二主軸機構20,與第一主軸機構10同步旋轉,配置成與第一主軸機構10呈對向,並連同第一主軸機構10支撐多極電樞1;線材供應部30,將線材W供應至多極電樞1;一對中心繞線模60,將線材W朝向磁極3進行導引;側向繞線模61,將線材W朝向磁極3進行導引。一對中心繞線模60為相互對向配置成由多極電樞1的軸向夾著磁極3。側向繞線模61將線材W朝向形成在磁極3之間的槽4,並沿著多極電樞1的徑向進行導引。The present invention provides a winding
此外,本發明提供一種繞線方法,為將線材W繞線至多極電樞1之上述磁極3,該多極電樞1之上述磁極3為延伸成放射狀,並於周向並列設置複數個,其中,磁極3以旋轉軸O為中心而進行旋轉,藉由配置成由多極電樞1的軸向夾著磁極3般地相互對向之一對中心繞線模60,將線材W朝向磁極3進行導引的同時,藉由側向繞線模61將線材W朝向形成在磁極3間的槽4並沿著多極電樞1的徑向進行導引,且將線材W捲繞至磁極3之周圍。In addition, the present invention provides a winding method for winding the wire W to the
於該等構造中,藉由側向繞線模61將線材W朝向形成在磁極3間之槽4並沿著多極電樞1之徑向進行導引。藉此,由於使線材W從徑向***槽4,因此能夠抑制相對於鄰接磁極3之線材W的接觸。從而,可對在周方向排列的複數個磁極3穩定的繞線。In these structures, the wire W is directed toward the
此外,繞線裝置100更具備第一繞線模移動機構70,以便使側向繞線模61相對於槽4進行進退移動。In addition, the winding
於此構造中,由於側向繞線模61能夠相對於槽4進行進退移動,因此可透過更佳的精度將所繞線之線材W導引至所需的位置上。藉此,除了可抑制經繞線之線材W的扭曲或斷裂,同時,抑制於經繞線之線材W間產生縫隙,進而提升佔空係數。In this structure, since the
以上,雖針對本發明之實施形態進行說明,然而,上述實施形態僅係本發明之一部分的應用例,本發明的技術範圍並不會因此而限定於上述實施形態之具體構成。Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-mentioned embodiments are only part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configuration of the above-mentioned embodiments.
1:多極電樞 2:環狀部 2a:中心孔 3:磁極 3a:前端部 4:槽 5:基座 10:第一主軸機構 10a:第一主軸 11a、11b、21a、21b:頭部 12、22:旋轉圓板 12a、22a:中心孔 13:第一旋轉機構 13a、13b:皮帶輪 13c:旋轉用馬達 13d:馬達軸 13e:皮帶 15:夾頭機構 15a、15b:夾頭爪部 16a、16b:傾斜凸輪 17:彈簧 18:夾頭開閉棒 19、33:汽缸裝置 20:第二主軸機構 20a:第二主軸 20b:滑板 23:第二旋轉機構 23a、23b:皮帶輪 23c:旋轉用馬達 23e:皮帶 24:滑動機構 24c、73、77、87:滾珠螺桿 25:支撐構件 30:線材供應部 31:線材送出部 32:導引滾輪 34:線夾 35:三軸移動機構 36:Y軸移動機構 37:Z軸移動機構 38:X軸移動機構 40:線材切斷部 41:支柱 42:升降裝置 43:切斷件 50:分度機構 51:分度馬達 51a:馬達軸 52:升降汽缸 53:分度軸 60:中心繞線模 60a:本體部 60b:爪部 60c:傾斜面 61:繞線模(側向繞線模) 63:對向繞線模 65:溝凸輪 65a:斜溝 66:滾子從動件 70:第一繞線模移動機構 71:前後移動機構 72、76、82:連結棒 73、87:滾珠螺桿 74:前後移動用馬達 75:上下移動機構 71a、75a、81a:內圓板 71b、75b、81b:外板 78:上下移動用馬達 80:第二繞線模移動機構 88:移動用馬達 90:第三繞線模移動機構 100:繞線裝置 C:中心軸 O:旋轉軸 W:線材1: Multi-pole armature 2: Ring part 2a: Center hole 3: magnetic pole 3a: Front end 4: slot 5: Pedestal 10: The first spindle mechanism 10a: The first spindle 11a, 11b, 21a, 21b: head 12, 22: Rotating circular plate 12a, 22a: center hole 13: The first rotating mechanism 13a, 13b: pulley 13c: Rotating motor 13d: Motor shaft 13e: belt 15: Chuck mechanism 15a, 15b: Chuck claw 16a, 16b: tilt cam 17: Spring 18: Chuck opening and closing rod 19, 33: Cylinder device 20: The second spindle mechanism 20a: second spindle 20b: Skateboard 23: The second rotating mechanism 23a, 23b: pulley 23c: Rotating motor 23e: belt 24: Sliding mechanism 24c, 73, 77, 87: Ball screw 25: Supporting member 30: Wire Supply Department 31: Wire delivery department 32: Guide roller 34: wire clip 35: Three-axis moving mechanism 36: Y-axis moving mechanism 37: Z-axis moving mechanism 38: X-axis moving mechanism 40: Wire cutting part 41: Pillar 42: Lifting device 43: cut-off pieces 50: Indexing mechanism 51: Indexing motor 51a: Motor shaft 52: Lifting cylinder 53: Indexing axis 60: Center winding die 60a: body part 60b: claw 60c: Inclined surface 61: Winding die (lateral winding die) 63: Opposite winding die 65: Groove Cam 65a: oblique groove 66: Roller follower 70: The first winding die moving mechanism 71: Moving forward and backward mechanism 72, 76, 82: connecting rod 73, 87: Ball screw 74: Motor for moving forward and backward 75: Up and down moving mechanism 71a, 75a, 81a: inner circular plate 71b, 75b, 81b: outer panel 78: Motor for moving up and down 80: The second winding die moving mechanism 88: mobile motor 90: The third winding die moving mechanism 100: Winding device C: Central axis O: Rotation axis W: Wire
圖1所示的斜視圖,為有關本發明實施形態之繞線裝置。 圖2所示的局部剖視圖,為有關本發明實施形態之繞線裝置的局部。 圖3所示的剖視圖,為有關本發明實施形態之繞線裝置中的第二繞線模移動機構。 圖4A所示的概略圖,為揭示磁極、中心繞線模與對向繞線模之側視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第一層之第一圈的繞線。 圖4B所示的概略圖,為揭示磁極與側向繞線模之俯視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第一層之第一圈的繞線。 圖5A所示的概略圖,為揭示磁極、中心繞線模與對向繞線模之側視圖,且為用以說明有關本發明之實施形態之繞線方法中之第一層之第二圈的繞線。 圖5B所示的概略圖,為揭示磁極與側向繞線模之俯視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第一層之第二圈的繞線。 圖6A所示的概略圖,為揭示磁極、中心繞線模與對向繞線模之側視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第二層之第一圈的繞線。 圖6B所示的概略圖,為揭示磁極與側向繞線模之俯視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第二層之第一圈的繞線。 圖7A所示的概略圖,為揭示磁極、中心繞線模與對向繞線模之側視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第三層之第一圈的繞線。 圖7B所示的概略圖,為揭示磁極與側向繞線模之俯視圖,且為用以說明有關本發明實施形態之繞線方法中的第三層之第一圈的繞線。The oblique view shown in Fig. 1 is a winding device according to an embodiment of the present invention. The partial cross-sectional view shown in Fig. 2 is a part of the winding device according to the embodiment of the present invention. Fig. 3 is a cross-sectional view showing the second winding die moving mechanism in the winding device according to the embodiment of the present invention. The schematic diagram shown in FIG. 4A is a side view showing the magnetic pole, the center winding die, and the opposite winding die, and is used to illustrate the first winding of the first layer in the winding method of the embodiment of the present invention Winding. The schematic diagram shown in FIG. 4B is a top view showing the magnetic pole and the lateral winding die, and is used to illustrate the winding of the first layer of the first layer in the winding method of the embodiment of the present invention. The schematic diagram shown in FIG. 5A is a side view showing the magnetic pole, the center winding die, and the opposite winding die, and is used to illustrate the second winding of the first layer in the winding method of the embodiment of the present invention Winding. The schematic diagram shown in FIG. 5B is a top view showing the magnetic poles and the lateral winding die, and is used to illustrate the winding of the second winding of the first layer in the winding method of the embodiment of the present invention. The schematic diagram shown in FIG. 6A is a side view showing the magnetic pole, the center winding die and the opposite winding die, and is used to illustrate the first winding of the second layer in the winding method of the embodiment of the present invention Winding. The schematic diagram shown in FIG. 6B is a top view showing the magnetic poles and the lateral winding die, and is used to illustrate the winding of the first winding of the second layer in the winding method of the embodiment of the present invention. The schematic diagram shown in FIG. 7A is a side view showing the magnetic pole, the center winding die and the opposite winding die, and is used to illustrate the first winding of the third layer in the winding method of the embodiment of the present invention Winding. The schematic diagram shown in FIG. 7B is a top view showing the magnetic poles and the lateral winding die, and is used to illustrate the winding of the first winding of the third layer in the winding method of the embodiment of the present invention.
1:多極電樞 1: Multi-pole armature
2:環狀部 2: Ring part
2a:中心孔 2a: Center hole
3:磁極 3: magnetic pole
3a:前端部 3a: Front end
4:槽 4: slot
5:基座 5: Pedestal
10:第一主軸機構 10: The first spindle mechanism
10a:第一主軸 10a: The first spindle
11a、11b、21a、21b:頭部 11a, 11b, 21a, 21b: head
12、22:旋轉圓板 12, 22: Rotating circular plate
12a、22a:中心孔 12a, 22a: center hole
13:第一旋轉機構 13: The first rotating mechanism
13a、13b:皮帶輪 13a, 13b: pulley
13c:旋轉用馬達 13c: Rotating motor
13d:馬達軸 13d: Motor shaft
13e:皮帶 13e: belt
15a:夾頭爪部 15a: Chuck claw
20:第二主軸機構 20: The second spindle mechanism
20a:第二主軸 20a: second spindle
20b:滑板 20b: Skateboard
23:第二旋轉機構 23: The second rotating mechanism
23a、23b:皮帶輪 23a, 23b: pulley
23c:旋轉用馬達 23c: Rotating motor
23e:皮帶 23e: belt
24:滑動機構 24: Sliding mechanism
24a:線性導件 24a: Linear guide
24b:移動馬達 24b: mobile motor
24c、73、77、87:滾珠螺桿 24c, 73, 77, 87: Ball screw
24d:螺母部 24d: Nut part
25:支撐構件 25: Supporting member
30:線材供應部 30: Wire Supply Department
31:線材送出部 31: Wire delivery department
32:導引滾輪 32: Guide roller
33:汽缸裝置 33: Cylinder device
34:線夾 34: wire clip
35:三軸移動機構 35: Three-axis moving mechanism
36:Y軸移動機構 36: Y-axis moving mechanism
37:Z軸移動機構 37: Z-axis moving mechanism
38:X軸移動機構 38: X-axis moving mechanism
40:線材切斷部 40: Wire cutting part
41:支柱 41: Pillar
42:升降裝置 42: Lifting device
43:切斷件 43: cut-off pieces
50:分度機構 50: Indexing mechanism
51:分度馬達 51: Indexing motor
51a:馬達軸 51a: Motor shaft
52:升降汽缸 52: Lifting cylinder
53:分度軸 53: Indexing axis
60:中心繞線模 60: Center winding die
61:側向繞線模 61: Lateral winding die
63:對向繞線模 63: Opposite winding die
70:第一繞線模移動機構 70: The first winding die moving mechanism
100:繞線裝置 100: Winding device
W:線材 W: Wire
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