JP5204627B2 - Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus - Google Patents
Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5204627B2 JP5204627B2 JP2008289604A JP2008289604A JP5204627B2 JP 5204627 B2 JP5204627 B2 JP 5204627B2 JP 2008289604 A JP2008289604 A JP 2008289604A JP 2008289604 A JP2008289604 A JP 2008289604A JP 5204627 B2 JP5204627 B2 JP 5204627B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- winding
- coil
- core
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 117
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
本発明は、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置に関するものである。 The present invention relates to a connected coil winding method and a connected coil winding apparatus for forming a connected coil in which a plurality of coils are connected via a jumper wire.
例えば、モータ（電動機）のステータ構造として、コイルを巻回した複数の分割コア（巻芯）を環状に配列するものがある。 For example, as a stator structure of a motor (electric motor), there is one in which a plurality of divided cores (winding cores) wound with a coil are arranged in an annular shape.
従来、この種のコイルを巻回する連結コイル巻線装置として、特許文献１に開示されたものは、複数の分割コアをそれぞれ突出可能に支持する治具と、この治具全体を回動させるスピンドル機とを備え、順にスピンドル機を移動して治具全体の回動中心位置を切り換え、治具から突出して回動する分割コアに線材を巻回する工程を繰り返して行い、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成するようになっている。
しかしながら、このような従来の連結コイル巻線装置にあっては、線材の巻回作業時に、線材が巻回される分割コアの取付位置に応じてスピンドル機を移動して治具全体の回動中心位置を切り換え、治具全体を偏心した状態で回動させる構成となっているため、治具全体の回動速度を高められず、線材の巻回作業に時間がかかり、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することが難しいという問題点があった。 However, in such a conventional coupled coil winding device, during the winding operation of the wire, the spindle machine is moved according to the mounting position of the split core around which the wire is wound, and the entire jig is rotated. Since the center position is switched and the entire jig is rotated in an eccentric state, the rotation speed of the entire jig cannot be increased, and it takes time to wind the wire and forms a connecting coil. There was a problem that it was difficult to shorten the tact time.
また、治具に対して複数の分割コアを一括して搬入、搬出する構成のため、この搬入、搬出作業に時間がかかり、タクトタイムを短縮することが難しい。 In addition, since a plurality of divided cores are carried in and out at once with respect to the jig, it takes time to carry in and carry out, and it is difficult to shorten the tact time.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成するタクトタイムを短縮できる連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and a connection coil winding method and a connection coil winding apparatus capable of shortening a tact time for forming a connection coil in which a plurality of coils are connected via a jumper. The purpose is to provide.
本発明は、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線方法であって、回動するガイドレールユニットに係止される巻芯に線材を巻回してコイルを形成する巻回工程と、巻芯をガイドレールユニットに沿ってコイルの巻回中心軸と略直交する方向に移動する移動工程とを繰り返して行い、ガイドレールユニットにて複数のコイルをその巻回中心軸と略直交する方向に並んで形成する構成とした。 The present invention is a connection coil winding method for forming a connection coil in which a plurality of coils are connected via a jumper wire, and the coil is formed by winding a wire around a winding core locked to a rotating guide rail unit. And a moving step of moving the winding core along the guide rail unit in a direction substantially perpendicular to the winding central axis of the coil. It was set as the structure formed along with the direction substantially orthogonal to the rotation center axis.
また、本発明は、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線装置であって、巻芯をコイルの巻回中心軸と略直交する方向について移動可能に支持するガイドレールユニットと、ガイドレールユニットを回動させるスピンドル機と、線材を供給する線材供給機とを備え、回動するガイドレールユニットに係止される巻芯に線材を巻回してコイルを形成することと、コイルが形成された巻芯をガイドレールユニットに沿ってコイルの巻回中心軸と略直交する方向に移動することとを繰り返し行い、ガイドレールユニットにて複数のコイルをその巻回中心軸と略直交する方向に並んで形成する構成とした。 Further, the present invention is a connected coil winding device that forms a connected coil in which a plurality of coils are connected via a jumper wire, and the winding core is movable in a direction substantially perpendicular to the winding center axis of the coil. A guide rail unit to be supported, a spindle machine that rotates the guide rail unit, and a wire rod feeder that supplies the wire rod. The coil is wound by winding the wire rod around a core that is locked to the rotating guide rail unit. And repeatedly moving the winding core on which the coil is formed along the guide rail unit in a direction substantially perpendicular to the winding center axis of the coil. It was set as the structure formed along with the direction substantially orthogonal to the rotation center axis.
本発明によると、コイルが巻回される巻芯を切り換えるにあたって、巻芯をガイドレールユニットに沿って移動することにより、ガイドレールユニットを常に同一回転中心軸について回動させることが可能となる。これにより、巻芯の芯振れが抑えられ、巻芯に線材を精度よく巻回することができる。 According to the present invention, when switching the core around which the coil is wound, the guide rail unit can always be rotated about the same rotation center axis by moving the core along the guide rail unit. Thereby, the core runout of the core is suppressed, and the wire can be wound around the core with high accuracy.
そして、前記従来装置のようにスピンドル機を移動してガイドレールユニット（治具）を偏心した状態で回動させる必要がなく、ガイドレールユニットの回動速度を高めて連結コイルを形成するタクトタイムを短縮し、生産性を高められる。 Further, it is not necessary to move the spindle machine and rotate the guide rail unit (jig) in an eccentric state as in the conventional device, and the tact time for forming the coupling coil by increasing the rotation speed of the guide rail unit. Can improve productivity.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１において、連結コイル巻線装置１は、複数の巻芯（分割コア）３に線材２を連続して巻回し、複数のコイルが渡り線を介して連結される連結コイルを形成するものである。
In FIG. 1, a connection
連結コイル巻線装置１は、例えば３相交流モータのステータ（多極電機子）を構成する３相の連結コイルを形成する。なお、巻芯３はステータのコアを含む。
The connection
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極を４個づつ備える１２極のステータの場合、このＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する連結コイルは、図８に示すように、４個の分割コア（巻芯３）に巻回された４個のコイル５と、隣り合う各コイルを結ぶ３本の渡り線６とを有する。図示しないステータは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の磁極が環状に並んで固定された状態で、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうちいずれかの磁極を構成する各巻芯３の間にはＵ相、Ｖ相、Ｗ相のうち他の磁極を構成する２個の巻芯３が配置される。渡り線６は、これによって結ばれる２個の巻芯３の間に他の相を構成する２個の巻芯３を収容できる長さに設定される。
In the case of a twelve-pole stator having four U-phase, V-phase, and W-phase magnetic poles, the connecting coils constituting the U-phase, V-phase, and W-phase are divided into four divided cores as shown in FIG. It has four
以下、連結コイル巻線装置１の構成について説明する。ここで、互いに略直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平左右方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとして説明する。
Hereinafter, the structure of the connection
連結コイル巻線装置１は、巻芯３としてステータの分割コアを回転させるスピンドル機１１を備え、このスピンドル機１１上にて回転する巻芯３（分割コア）に線材２を巻回する。
The connecting
スピンドル機１１は、Ｚ軸まわりに回動するスピンドル１３を備える。このスピンドル１３は円筒状に形成され、その外周部がベアリング１２を介して架台４上に回転可能に支持される。
The
架台４にはスピンドルモータ１６が設けられ、このスピンドルモータ１６の回転が、プーリ１７、ベルト１８、プーリ１９を介してスピンドル１３に伝えられ、スピンドル１３が回動する。
The gantry 4 is provided with a
このスピンドル１３の上部を構成する回動台２８にガイドレールユニット２０が設けられる。このガイドレールユニット２０は、スピンドル機１１の回転中心軸Ｏと略直交する方向に延び、スピンドル機１１によってＺ軸（コイル５の巻回中心軸）まわりに回動する。
A
ガイドレールユニット２０には互いに対向して開口する対のガイド溝２０ａが形成される。このガイド溝２０ａの間に複数のスライド治具６１が摺動可能に支持される。このスライド治具６１は、巻芯３を着脱可能に支持するものであり、ガイドレールユニット２０に沿ってスピンドル機１１の回転中心軸Ｏと略直交方向に移動する。
The
図３に示すように、スライド治具６１は、その下部にスライド盤６２が形成される。このスライド盤６２の両側部がガイドレールユニット２０のガイド溝２０ａに摺動可能に係合する。
As shown in FIG. 3, the
ガイドレールユニット２０は、前方ガイドレール２１と中央ガイドレール２２と後方ガイドレール２３とに分割される。前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３には、それぞれ４個のスライド治具６１が収まる。中央ガイドレール２２には、１個のスライド治具６１が収まる。なお、ガイドレールユニット２０に収まるスライド治具６１の個数は、４個に限らず、ステータの連結コイルを構成する巻芯３の個数に応じて、増減される。
The
前方ガイドレール２１と中央ガイドレール２２と後方ガイドレール２３とは、回動台２８を介してスピンドル１３に固定され、スピンドル１３と一体に回動する。
The
前方ガイドレール２１の前端部２１ｆと後方ガイドレール２３の後端部２３ｒとは、それぞれ円盤状の回動台２８の外周端部に沿って円弧状に形成される。
The
中央ガイドレール２２をスピンドル機１１の回転中心軸Ｏ方向に移動する中央ガイドレール移動機構１５が設けられる。この中央ガイドレール移動機構１５は、Ｚ軸移動機２４によって架台４に対してＺ軸方向に移動する移動台２５を備える。この移動台２５には回転シャフト２７の基端円盤部２７ｂがベアリング２６を介して回転可能に連結される。
A central guide
この回転シャフト２７はスピンドル１３の中央部をスプライン２７ａを介して摺動可能に貫通し、スピンドル１３の回転中心軸Ｏ上にて、スピンドル１３と共に回転する。
The
回転シャフト２７の上端に中央ガイドレール２２が固定される。これにより、中央ガイドレール２２は、スピンドル１３の回転中心軸Ｏ上にて回転するとともに、スピンドル機１１の回転中心軸Ｏ方向（コイル５の巻回中心軸方向）について移動（昇降）し、図１に実線で示すスライド位置と、図１に２点鎖線で示す巻回位置とに切り換えられる。
The
中央ガイドレール２２は、スライド位置にて、前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して段差なく並ぶ一方（図５の（ａ）参照）、巻回位置にて上昇し、前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対してＺ軸方向（コイル５の巻回中心軸方向）突出する（図５の（ｂ）参照）。
The
図１に示すように、スライド治具６１を中央ガイドレール２２に対して移動しないように係止する中央スライド係止機２９として、中空構造の回転シャフト２７を貫通するセンターロッド３０と、このセンターロッド３０を中央ガイドレール２２（移動台２５）に対してＺ軸方向（コイル５の巻回中心軸方向）に移動するＺ軸移動機３３とを備える。
As shown in FIG. 1, a
Ｚ軸移動機３３がセンターロッド３０を上昇させてセンターロッド３０の先端部をスライド治具６１に差し込むことにより、スライド治具６１が中央ガイドレール２２に対して移動しないように係止される。
When the Z-
図４に示すように、スライド治具６１のスライド盤６２には、穴６０が形成され、この穴６０にセンターロッド３０の図示しない先端部が差し込まれる。スピンドル１３の回転時、センターロッド３０の先端部は穴６０に摺接し、スライド治具６１を中央ガイドレール２２に対して移動しないように係止する。
As shown in FIG. 4, a
図１に示すように、スピンドル機１１の上方には、巻芯３を回転可能に支持するセンター押し機４０が設けられる。このセンター押し機４０として、架台４上にＺ軸移動機４３によってＺ軸方向に移動するセンター台４２が設けられ、このセンター台４２にセンターパッド４１が図示しないベアリングを介してスピンドル１３の回転中心軸Ｏ上にて回転可能に支持される。
As shown in FIG. 1, a
スピンドル機１１が巻芯３を回転するとき、センター押し機４０は、センターパッド４１を巻芯３の先端部に当接させ、センターパッド４１が巻芯３と共に回転する。これにより、巻芯３の芯振れが抑えられる。
When the
なお、センター押し機４０を用いないでも巻芯３の芯振れが生じない場合は、センター押し機４０を設けなくてもよい。
Note that the
図２の（ａ）に示すように、各スライド治具６１を前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して移動しないように係止する前後スライド係止機５６として、回動台２８上に押さえバー４４をスライド治具６１に押し付けるスプリング４５が設けられる。
As shown in FIG. 2A, the front and rear slide locking machines 56 for locking the slide jigs 61 so as not to move with respect to the
押さえバー４４はその後部からロッド４６が延び、このロッド４６が軸受部４８を摺動可能に貫通することにより、ガイドレールユニット２０の略直交方向に移動可能に支持される。
A
軸受部４８と押さえバー４４の間にスプリング４５が圧縮して介装される。スプリング４５の付勢力によって押さえバー４４はガイドレールユニット２０に対して近づく方向に付勢される。
A
押さえバー４４には複数の位置決めピン４７が突出する一方、図３に示すように各スライド治具６１のスライド盤６２には位置決め凹部６３が形成される。位置決めピン４７がガイドレールユニット２０を貫通してスライド治具６１の位置決め凹部６３に差し込まれることにより、スライド治具６１がガイドレールユニット２０に対して移動しないように係止される。
While a plurality of positioning pins 47 protrude from the holding
前後スライド係止機５６の係止作動を解除する前後スライド係止作動解除機３１として、架台４上にはロッド４６を介して押さえバー４４を引き込む駆動シリンダ３５が設けられる。
As the front / rear slide locking
ロッド４６の先端部にはロッド鍔部４６ａが形成される一方、駆動シリンダ３５は、その伸縮作動によってＺ軸方向に移動するロッドの先端部にフック部３６が設けられる。
A
図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、、駆動シリンダ３５が伸長作動した状態でスピンドル１３が所定の角度位置に停止することにより、フック部３６にロッド鍔部４６ａが係合するようになっている。
As shown in FIGS. 2A and 2B, when the
フック部３６にロッド鍔部４６ａが係合した状態にて、駆動シリンダ３５が収縮作動すると、フック部３６がロッド鍔部３２をスプリング４５に引き上げ、押さえバー４４をスプリング４５に抗してガイドレールユニット２０から遠ざける方向に移動させる。これにより、押さえバー４４の各位置決めピン４７が各スライド治具６１の位置決め凹部６３から抜き取られて、各スライド治具６１がガイドレールユニット２０に対して移動できる状態になる。
When the
スピンドル機１１によって回動台２８が回動するとき、駆動シリンダ３５が収縮作動する。これにより、フック部３６は、回動台２８から離れ、回動するロッド鍔部４６ａ等に干渉しない。
When the rotary table 28 is rotated by the
図１に示すように、線材２を供給する線材供給機４９として、架台４上にＸＹＺ移動機５１によってＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向に移動するノズル５０が設けられ、このノズル５０には図示しない線材供給源から線材２が供給される。
As shown in FIG. 1, a
線材供給機４９にはノズル５０の手前に被覆剥離機を設けてもよい。この被覆剥離機は線材２の周囲を回転するカッタによって融着層、絶縁層の被覆を線材２から所定の範囲で剥離するものであり、これについては、本出願人により特願２０００−２１６４４３号として出願されている。
The
ノズル５０の近傍には、線材２を切断する図示しないカッタが設けられる。
A cutter (not shown) for cutting the
ガイドレールユニット２０の近傍には、搬入機７２が設けられ、この搬入機７２によってコイル５が形成されていない巻芯３がスライド治具６１を介して前方ガイドレール２１に搬入される。
A carry-in
この搬入機７２として、架台４に搬入ガイドレール７４が固定して設けられ、この搬入ガイドレール７４に複数のスライド治具６１がＹ軸方向に移動可能に支持される。
As this
搬入機７２として、搬入ガイドレール７４の前方には、搬入ガイドレール７４上の巻芯３を押す駆動ピン８１が設けられる。この駆動ピン８１は、ＹＺ軸移動機８２によってＹ軸方向とＺ軸方向に移動する。
As the carry-in
ガイドレールユニット２０が搬入ガイドレール７４の延長上に延びる状態で、駆動ピン８１が搬入ガイドレール７４上の巻芯３を押して図１にてＹ軸左方向に移動することにより、搬入ガイドレール７４上のスライド治具６１が前方ガイドレール２１上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１に搬入される。
With the
搬入ガイドレール７４の前部にはストッパピン７６がＺ軸移動機７７を介して昇降可能に設けられる。ストッパピン７６が上昇した状態で、スライド治具６１の前部がストッパピン７６に当接し、スライド治具６１が搬入ガイドレール７４上から落下しないようになっている。一方、ストッパピン７６が下降した状態では、上述したように、搬入ガイドレール７４上のスライド治具６１がガイドレールユニット２０上へと移動することを妨げないようになっている。
A
ガイドレールユニット２０の近傍には、搬入機７２と反対側に搬出機９０が設けられ、この搬出機９０によってコイル５が形成された巻芯３がスライド治具６１を介して後方ガイドレール２３から搬出される。
In the vicinity of the
この搬出機９０として、後方ガイドレール２３の下方には、後方ガイドレール２３上の巻芯３を押す駆動ピン９５が設けられる。この駆動ピン９５は、ＹＺ軸移動機９４によってＹ軸方向とＺ軸方向に移動する。
As the
ガイドレールユニット２０が搬出ガイドレール９１の延長上に延びる状態で、駆動ピン９５が後方ガイドレール２３上の巻芯３を押して図１にてＹ軸左方向に移動することにより、後方ガイドレール２３上のスライド治具６１が搬出ガイドレール９１上へと移動する。こうして、巻芯３がスピンドル機１１から搬出される。
In a state where the
図３、図４に示すように、スライド治具６１は、治具本体６５と治具可動体６８とを有し、両者の間に巻芯３のヨーク部３ａを挟持する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
治具本体６５の正面には、絡げピン３９が突出して設けられる。巻芯３に線材２を巻回する前に、ノズル５０から繰り出される線材２が絡げピン３９に絡げられることにより、係止される。
A binding
治具本体６５にはＶ溝６５ａと押さえ面６５ｂが形成される。一方、治具可動体６８には押さえ面６８ａが形成される。図３、図４に示すように、治具可動体６８が治具本体６５に引き込まれた状態で、押さえ面６５ｂと押さえ面６８ａとの間にＶ溝６７が形成され、このＶ溝６７とＶ溝６５ａとの間に巻芯３のヨーク部３ａが挟持される。
The
治具本体６５には横スリット６６が形成される一方、治具可動体６８にはスライドバー６９が形成される。横スリット６６にスライドバー６９が摺動可能に嵌合することにより、治具本体６５に治具可動体６８が摺動可能に支持される。
A
治具本体６５と治具可動体６８との間にはスプリング６４が圧縮して介装される。このスプリング６４の付勢力によって治具可動体６８が治具本体６５に引き込まれ、治具本体６５と治具可動体６８との間に巻芯３のヨーク部３ａを挟持した状態が維持される。
A
治具本体６５には、その側面に開口する縦スリット７０が形成される。後述するように、開放ピン９６が縦スリット７０に差し込まれ、スライドバー６９のテーパ状のカム面６９ａを押すことによって治具可動体６８をスプリング６４に抗して摺動させ、治具可動体６８の押さえ面６８ａが巻芯３のヨーク部３ａから離れ、巻芯３をスライド治具６１から取り外すことが可能な開放状態となる。
The jig
スライド治具６１を開放する開放駆動機構９９として、搬出ガイドレール９１の下方には、Ｚ軸移動機９７によってＺ軸方向に移動する４本の開放ピン９６が設けられる。搬出ガイドレール９１上に４個のスライド治具６１がある状態で、４本の開放ピン９６が上昇して治具本体６５の縦スリット７０から横スリット６６に差し込まれ、スライドバー６９のテーパ状のカム面６９ａを押すことによって治具可動体６８をスプリング６４に抗して移動し、スライド治具６１が開放状態となり、巻芯３をスライド治具６１から取り外すことが可能になる。
As the
なお、スライド治具６１は、これに限らず、開放ピン９６がＹ軸方向に移動する動作に連動して治具可動体が移動し、開放する構成としてもよい。
The
連結コイル巻線装置１には、図示しない搬送設備が設けられ、この搬送設備によってスライド治具６１が搬出機９０の搬出ガイドレール９１上から搬入機７２の搬入ガイドレール７４へと搬送される。
The connection
連結コイル巻線装置１にアクチュエータとして設けられる、Ｚ軸移動機２４、Ｚ軸移動機４３、ＸＹＺ移動機５１、Ｚ軸移動機７７、ＹＺ軸移動機８２、Ｚ軸移動機９７等は、サーボモータによって回転駆動されるボールネジと、このボールネジに螺合して平行移動する従動子等によって構成される。
The Z-
連結コイル巻線装置１に設けられる図示しないコントローラは、Ｚ軸移動機２４、駆動シリンダ３５、Ｚ軸移動機４３、ＸＹＺ移動機５１、Ｚ軸移動機７７、ＹＺ軸移動機８２、Ｚ軸移動機９７等の作動をシーケンス制御し、線材２を巻芯３に巻回して連結コイルを自動的に形成する。
The controller (not shown) provided in the connecting
連結コイル巻線装置１は、以上のように構成されて、以下の手順で線材２を巻芯３に巻回して連結コイルを形成する。
The connection
（１）．搬入工程として、図５の（ａ）に示すように、ガイドレールユニット２０の中央ガイドレール２２上に巻芯３を搬入する。これは、巻芯３を搬入ガイドレール７４から前方ガイドレール２１へと搬入する動作に追従して、前方ガイドレール２１にある巻芯３が押されて前方ガイドレール２１を進んで中央ガイドレール２２へと移動する。
(1). As a carrying-in process, the
（２）．巻回工程として、図５の（ｂ）に示すように、巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する。これは、中央ガイドレール２２が上昇して巻回位置に切り換えられ、前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して突出し、中央ガイドレール２２上にてスライド治具６１を介して保持された線材２が巻かれる巻芯３が他の巻芯３より上方に突出する。この状態で、ノズル５０を動かして線材２の端部を絡げピン３９（図３、図７参照）に絡げた後、スピンドル機１１によって回転する巻芯３に線材２を整列させて巻回し、コイル５を形成する。このとき、線材２が巻かれる巻芯３の回転中心軸がガイドレール２０の回転中心軸Ｏと一致している。
(2). As a winding process, as shown in FIG. 5B, the
スピンドル機１１が巻芯３を回転するとき、センター押し機４０は、センターパッド４１を巻芯３の先端部に当接させ、スピンドル機１１の回転中心軸Ｏ上にて巻芯３と共に回転する。これにより、巻芯３の芯振れが抑えられ、巻芯３に線材２を精度よく巻回することができる。
When the
（３）．搬入工程として、ガイドレールユニット２０上に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入するとともに、移動工程として、コイル５が形成された巻芯３をガイドレールユニット２０上にてコイル５の巻回中心軸方向に移動する。
(3). As the carrying-in process, the
これは、図５の（ｃ）に示すように、中央ガイドレール２２が下降してスライド位置に切り換えられ、ガイドレールユニット２０が搬入ガイドレール７４と搬出ガイドレール９１とに対して直線上に延びる回動位置に保持される。
As shown in FIG. 5C, the
そして、中央スライド係止機２９が、センターロッド３０の先端部をスライド治具６１の穴６０から引き抜いて、スライド治具６１がガイドレールユニット２０に対して移動できる状態にする。
Then, the center
これと同時に、前後スライド係止作動解除機３１が作動し、フック部３６がロッド鍔部４６ａをスプリング４５に抗して引き込む。これにより、前後スライド係止機５６は、押さえバー４４の各位置決めピン４７が各スライド治具６１の位置決め凹部６３から抜き取られて、各スライド治具６１がガイドレールユニット２０に対して移動できる状態にする。
At the same time, the front / rear slide locking
そして、駆動ピン８１が搬入ガイドレール７４上のスライド治具６１を押してＹ軸方向に移動する。これより、搬入ガイドレール７４上のスライド治具６１がガイドレールユニット２０上へと移動し、巻芯３の搬入が行われる。
Then, the
この搬入時、移動工程として、図６の（ｄ）（ｆ）に示すように、コイル５が形成されていない巻芯３を支持するスライド治具６１が、隣り合うスライド治具６１に押されて前方ガイドレール２１から中央ガイドレール２２へと移動するとともに、コイル５が形成された巻芯３を支持するスライド治具６１が、隣り合うスライド治具６１に押されて中央ガイドレール２２から後方ガイドレール２３へと移動する。このとき、ガイドレールユニット２０に載せられた各巻芯３がそれぞれ順次ガイドレールユニット２０に沿って移動する。
At the time of loading, as shown in FIGS. 6D and 6F, the
上述したように、搬入工程と移動工程とは、並行して行われるため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができる。 As described above, since the carrying-in process and the moving process are performed in parallel, the tact time for forming the coupling coil can be shortened.
なお、これに限らず、ガイドレールユニット２０上にてコイル５が形成された巻芯３を移動する駆動機を設け、先にコイル５が形成された巻芯３をガイドレールユニット２０上にて移動する移動工程を行った後に、搬入ガイドレール７４上からガイドレールユニット２０上に次にコイル５を形成する巻芯３を搬入する搬入工程を行ってもよい。
In addition, not only this but the drive device which moves the
（４）．渡り線形成工程として、隣り合って並ぶ巻芯３に渡って線材２を掛け渡して渡り線６を形成する。
(4). As the connecting wire forming step, the connecting
これは、図６の（ｄ）に示すように、後方ガイドレール２３上の巻芯３のコイル５から延びる線材２を巻回位置へと上昇した中央ガイドレール２２上の巻芯３に掛け渡すことによって、隣り合って並ぶ巻芯３の間に所定長さの渡り線６が形成される。
As shown in FIG. 6 (d), the
図７は、渡り線形成工程における巻芯３等を示す斜視図である。巻芯３は、外側鍔部３ｂに２つのスリット部３ｃ、３ｄを有する。線材２は、巻き始めに絡げピン３９に絡げられた後、スリット部３ｃを通って巻芯３に巻回される。巻芯３に巻回し終わった線材２は、これから巻回工程を迎える巻芯３のスリット部３ｄに通される。これにより、渡り線６は、スリット部３ｃ、３ｄの間に延びる。なお、巻芯３は、外側鍔部３ｂにスリット部３ｃ、３ｄを持たない構成としてもよい。
FIG. 7 is a perspective view showing the
また、各コイル５を結ぶ渡り線６の長さは、中央ガイドレール移動機構１５によって巻芯３が、スピンドル機１１の回転中心軸Ｏ方向に移動するストロークを調整することにより、任意に設定される。
Further, the length of the connecting
上記した（１）．搬入工程、（２）．巻回工程、（３）．搬入工程及び移動工程、（４）．渡り線形成工程を順に繰り返して行うことにより、４個のコイル５が３本の渡り線６を介して連結される連結コイルが形成される。
As described above (1). Carrying-in process, (2). Winding step, (3). Carrying-in process and moving process, (4). By performing the connecting wire forming process in order, a connecting coil in which the four
（５）．カッタによって４個目のコイル５からノズル５０へと延びる線材２を切断する。
(5). The
（６）．搬出工程として、前後スライド係止作動解除機３１が作動し、前後スライド係止機５６の各位置決めピン４７が各スライド治具６１の位置決め凹部６３から抜き取られて、各スライド治具６１がガイドレールユニット２０に対して移動できる状態にする。この状態で、駆動ピン９５が後方ガイドレール２３上の巻芯３を押してＹ軸後方向に移動することにより、後方ガイドレール２３上のスライド治具６１が搬出ガイドレール９１上へと移動する。こうして、４個の巻芯３に渡って形成された連結コイルがスピンドル機１１から搬出ガイドレール９１上へ搬出される。
(6). As the unloading process, the front / rear slide locking
（７）．搬出ガイドレール９１上に４個のスライド治具６１があり、図示しないストッパを介して搬出ガイドレール９１に対する移動が係止されている状態で、４本の開放ピン９６が各スライド治具６１の縦スリット７０に差し込まれ、治具可動体６８をスプリング６４に抗して摺動させることにより、治具可動体６８の押さえ面６８ａが巻芯３のヨーク部３ａから離れ、巻芯３をスライド治具６１から取り外すことが可能な開放状態となる。この開放状態にて、４個の巻芯３を各スライド治具６１から取り外す。続いて、コイル５が形成されていない巻芯３を各スライド治具６１に取り付けた後、４本の開放ピン９６を下降させる。
(7). There are four
（８）．搬出ガイドレール９１にてコイル５が形成されていない巻芯３が取り付けられたスライド治具６１は、図示しない搬送設備によって搬入ガイドレール７４へと搬送される。
(8). The
以上の各工程が順に行われることによって、連結コイルが自動的に形成される。 By performing the above steps in order, the connecting coil is automatically formed.
連結コイル巻線装置１は、４個のコイル５を有する連結コイルを形成する構成としたが、これに限らず、仕様に応じてコイル５の個数を増減することが可能である。
Although the connection
以上のように、本実施の形態では、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線方法であって、回動するガイドレールユニット２０に係止される巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する巻回工程と、巻芯３をガイドレールユニット２０に沿ってコイル５の巻回中心軸（スピンドル機１１の回転中心軸Ｏ）と略直交する方向に移動する移動工程とを繰り返して行い、ガイドレールユニット２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸と略直交する方向に並んで形成する構成とした。
As described above, in the present embodiment, a connection coil winding method for forming a connection coil in which a plurality of
上記構成に基づき、複数のコイル５が連続して巻回され、各コイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成することが可能となる。
Based on the above-described configuration, a plurality of
コイル５が巻回される巻芯３を切り換えるにあたって、巻芯３をガイドレールユニット２０に沿って移動することにより、ガイドレールユニット２０を常に同一回転中心軸Ｏについて回動させることが可能となる。これにより、巻芯３の芯振れが抑えられ、巻芯３に線材２を精度よく巻回することができる。また、前記従来装置のようにスピンドル機を移動してガイドレールユニット２０（治具）を偏心した状態で回動させる必要がなく、ガイドレールユニット２０の回動速度を高めて連結コイルを形成するタクトタイムを短縮し、生産性を高められる。
When switching the
本実施の形態では、巻芯３をガイドレールユニット２０に搬入する動作に追従してコイル５が形成された巻芯３をガイドレールユニット２０に沿ってコイル５の巻回中心軸と略直交する方向に移動させる構成とした。
In the present embodiment, the winding
上記構成に基づき、巻芯３をガイドレールユニット２０に搬入する動作と、コイル５が形成された巻芯３をガイドレールユニット２０にて後方向に移動する動作とが同時に並行して行われるため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮して、生産性を高められる。
Based on the above configuration, the operation of carrying the
本実施の形態では、複数のコイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成する連結コイル巻線装置１であって、巻芯３をコイル５の巻回中心軸（スピンドル機１１の回転中心軸Ｏ）と略直交する方向について移動可能に支持するガイドレールユニット２０と、ガイドレールユニット２０を回動させるスピンドル機１１と、線材２を供給する線材供給機４９とを備え、回動するガイドレールユニット２０に係止される巻芯３に線材２を巻回してコイル５を形成する巻回工程と、コイル５が形成された巻芯３をガイドレールユニット２０に沿ってコイル５の巻回中心軸と略直交する方向に移動する移動工程とを繰り返し行い、ガイドレールユニット２０にて複数のコイル５をその巻回中心軸と略直交する方向に並んで形成する構成とした。
In the present embodiment, the connection
上記構成に基づき、複数のコイル５が連続して巻回され、各コイル５が渡り線６を介して連結される連結コイルを形成することが可能となる。
Based on the above-described configuration, a plurality of
コイル５が巻回される巻芯３を切り換えるにあたって、巻芯３をガイドレールユニット２０に沿って移動することにより、ガイドレールユニット２０を常に同一回転中心軸Ｏについて回動させることが可能となる。これにより、巻芯３の芯振れが抑えられ、巻芯３に線材２を精度よく巻回することができる。また、ガイドレールユニット２０の回動速度を高めて連結コイルを形成するタクトタイムを短縮して、生産性を高められるとともに、連結コイル巻線装置１の構造を簡素化できる。
When switching the
本実施の形態では、ガイドレールユニット２０を前方ガイドレール２１と中央ガイドレール２２と後方ガイドレール２３とに分割し、中央ガイドレール２２をスピンドル機１１の回転中心軸Ｏ方向に移動する中央ガイドレール移動機構１５を設け、中央ガイドレール２２を前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して段差無く延びるスライド位置と、前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して突出する巻回位置とに切り換える構成とした。
In the present embodiment, the
上記構成に基づき、スライド位置にて巻芯３が前方ガイドレール２１と中央ガイドレール２２と後方ガイドレール２３とに渡って移動する一方、巻回位置にて中央ガイドレール２２に支持される巻芯３が前方ガイドレール２１または後方ガイドレール２３に支持される巻芯３に対してコイル５の巻回中心軸方向（スピンドル機１１の回転中心軸Ｏ方向）に突出し、巻芯３に巻回される線材２が他の巻芯３等に干渉することが回避され、線材２を繰り出すノズル５０等の配置自由度を高められる。
Based on the above configuration, the winding
なお、中央ガイドレール２２がスライド位置にある状態で巻芯３に線材２を巻回できる場合、中央ガイドレール２２が上昇して巻回位置に切り換える必要はない。
In addition, when the
本実施の形態では、巻回工程にて巻芯３に押し付けられるセンターパッド４１をスピンドル機１１の回転中心軸Ｏ上にて回転可能に支持するセンター押し機４０を備える構成とした。
In this embodiment, the
上記構成に基づき、スピンドル機１１によって回転する巻芯３に線材２を巻回する巻回工程にて、センター押し機４０が巻芯３を回転可能に支持することにより、巻芯３の芯振れが抑えられ、巻芯３に線材２を精度よく巻回することが可能となる。
Based on the above configuration, the
本実施の形態では、ガイドレールユニット２０に巻芯３を摺動可能に支持するスライド治具６１と、ガイドレールユニット２０にスライド治具６１を搬入する搬入機７２と、ガイドレールユニット２０からスライド治具６１を搬出する搬出機９０とを備える構成とした。
In the present embodiment, a
上記構成に基づき、搬入機７２を介してスライド治具６１をガイドレールユニット２０に搬入する動作と、搬出機９０を介してスライド治具６１をガイドレールユニット２０から搬出する動作とが同時に行うことが可能になり、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮して、生産性を高められる。
Based on the above configuration, the operation of carrying the
本実施の形態では、スライド治具６１を中央ガイドレール２２に対して移動しないように係止する中央スライド係止機２９を設け、この中央スライド係止機２９は、スライド治具６１を回転可能に係合するセンターロッド３０を備え、このセンターロッド３０をスピンドル機１１の回転軸Ｏ方向に移動してスライド治具６１の係止作動を解除する構成とした。
In the present embodiment, a central
上記構成に基づき、スライド治具６１を中央ガイドレール２２に対して移動しないように係止する係止作動と、この係止作動を解除する動作とを自動的に行うことが可能となる。このため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮して、生産性を高められる。
Based on the above-described configuration, it is possible to automatically perform a locking operation for locking the
本実施の形態では、スプリング４５の付勢力によってスライド治具６１を前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して移動しないように係止する前後スライド係止機５６と、この前後スライド係止機５６の係止作動を解除する前後スライド係止作動解除機３１とを備える構成とした。
In the present embodiment, the front and rear slide locking machine 56 that locks the
上記構成に基づき、スライド治具６１を前方ガイドレール２１と後方ガイドレール２３とに対して移動しないように係止する係止作動と、この係止作動を解除する動作とを自動的に行うことが可能となる。このため、連結コイルを形成するタクトタイムを短縮することができ、生産性を高められる。
Based on the above configuration, a locking operation for locking the
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
本発明の連結コイル巻線方法および連結コイル巻線装置は、モータのステータを構成する連結コイルに限らず、他の多極電機子を構成する連結コイルにも適用できる。 The connection coil winding method and the connection coil winding apparatus according to the present invention are not limited to the connection coil that forms the stator of the motor, but can also be applied to connection coils that form other multipole armatures.
１ 連結コイル巻線装置
２ 線材
３ 巻芯（分割コア）
５ コイル
６ 渡り線
１１ スピンドル機
１５ 中央ガイドレール移動機構
２０ ガイドレールユニット
２１ 前方ガイドレール
２２ 中央ガイドレール
２３ 後方ガイドレール
２９ 中央スライド係止機
３０ センターロッド
３１ 前後スライド係止作動解除機
４０ センター押し機
４１ センターパッド
４９ 線材供給機
５０ ノズル
５６ 前後スライド係止機
６１ スライド治具
DESCRIPTION OF
5
Claims (8)
回動するガイドレールユニットに係止される巻芯に線材を巻回して前記コイルを形成する巻回工程と、
前記巻芯を前記ガイドレールユニットに沿って前記コイルの巻回中心軸と略直交する方向に移動する移動工程とを繰り返して行い、
前記ガイドレールユニットにて複数の前記コイルをその巻回中心軸と略直交する方向に並んで形成することを特徴とする連結コイル巻線方法。 A connected coil winding method for forming a connected coil in which a plurality of coils are connected via a crossover wire,
A winding step in which a wire is wound around a winding core locked to a rotating guide rail unit to form the coil;
Repetitively performing a moving step of moving the winding core along the guide rail unit in a direction substantially perpendicular to the winding center axis of the coil,
A connected coil winding method, wherein the guide rail unit forms a plurality of the coils side by side in a direction substantially orthogonal to the winding central axis.
巻芯を前記コイルの巻回中心軸と略直交する方向について移動可能に支持するガイドレールユニットと、
前記ガイドレールユニットを回動させるスピンドル機と、
線材を供給する線材供給機とを備え、
回動する前記ガイドレールユニットに係止される前記巻芯に前記線材を巻回して前記コイルを形成することと、
前記コイルが形成された前記巻芯を前記ガイドレールユニットに沿って前記コイルの巻回中心軸と略直交する方向に移動することとを繰り返し行い、
前記ガイドレールユニットにて複数の前記コイルをその巻回中心軸と略直交する方向に並んで形成することを特徴とする連結コイル巻線装置。 A connected coil winding device for forming a connected coil in which a plurality of coils are connected via a crossover wire,
A guide rail unit that supports the winding core so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the winding center axis of the coil;
A spindle machine for rotating the guide rail unit;
A wire feeder for supplying the wire,
Winding the wire around the core locked to the rotating guide rail unit to form the coil;
Repeatedly performing the winding core on which the coil is formed along the guide rail unit in a direction substantially perpendicular to the winding center axis of the coil,
A connected coil winding apparatus, wherein the guide rail unit forms a plurality of the coils side by side in a direction substantially orthogonal to the winding central axis.
前記中央ガイドレールを前記スピンドル機の回転中心軸方向に移動する中央ガイドレール移動機構を設け、
前記中央ガイドレールを前記前方ガイドレールと前記後方ガイドレールとに対して段差無く延びるスライド位置と、前記前方ガイドレールと前記後方ガイドレールとに対して突出する巻回位置とに切り換えることを特徴とする請求項３に記載の連結コイル巻線装置。 The guide rail unit is divided into a front guide rail, a center guide rail, and a rear guide rail,
A central guide rail moving mechanism for moving the central guide rail in the direction of the central axis of rotation of the spindle machine;
The center guide rail is switched between a slide position that extends without a step with respect to the front guide rail and the rear guide rail, and a winding position that protrudes with respect to the front guide rail and the rear guide rail. The connecting coil winding device according to claim 3.
前記ガイドレールユニットに前記スライド治具を搬入する搬入機と、
前記ガイドレールユニットから前記スライド治具を搬出する搬出機とを備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の連結コイル巻線装置。 A slide jig that slidably supports the winding core on the guide rail unit;
A loading machine for loading the slide jig into the guide rail unit;
The connected coil winding apparatus according to any one of claims 3 to 5, further comprising an unloader that unloads the slide jig from the guide rail unit.
この中央スライド係止機は前記スライド治具を回転可能に係合するセンターロッドを備え、
このセンターロッドを前記スピンドル機の回転軸方向に移動して前記スライド治具の係止作動を解除することを特徴とする請求項６に記載の連結コイル巻線装置。 A central slide locking machine is provided for locking the slide jig so as not to move with respect to the central guide rail,
This center slide locking machine includes a center rod that rotatably engages the slide jig,
The connected coil winding apparatus according to claim 6, wherein the center rod is moved in the direction of the rotation axis of the spindle machine to release the locking operation of the slide jig.
この前後スライド係止機の係止作動を解除する前後スライド係止作動解除機とを備えたことを特徴とする請求項６または７に記載の連結コイル巻線装置。 A front and rear slide locking machine for locking the slide jig so as not to move with respect to the front guide rail and the rear guide rail by a biasing force of a spring;
The connected coil winding apparatus according to claim 6 or 7, further comprising a front / rear slide locking operation release machine that releases the locking operation of the front / rear slide locking machine.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008289604A JP5204627B2 (en) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus |
| CN2009101793584A CN101741187B (en) | 2008-11-12 | 2009-10-10 | Winding method and winding device of jointed coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008289604A JP5204627B2 (en) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010119183A JP2010119183A (en) | 2010-05-27 |
| JP5204627B2 true JP5204627B2 (en) | 2013-06-05 |
Family
ID=42306462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008289604A Active JP5204627B2 (en) | 2008-11-12 | 2008-11-12 | Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5204627B2 (en) |
| CN (1) | CN101741187B (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5481279B2 (en) * | 2010-06-07 | 2014-04-23 | 株式会社日立製作所 | Rotating electric machine and manufacturing method thereof |
| JP5574932B2 (en) * | 2010-12-01 | 2014-08-20 | 三菱電機株式会社 | Winding machine |
| JP5645205B2 (en) * | 2011-04-13 | 2014-12-24 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine winding machine |
| JP5628095B2 (en) * | 2011-06-09 | 2014-11-19 | 本田技研工業株式会社 | Coil conductor winding method and winding device |
| JP5942236B1 (en) * | 2015-07-06 | 2016-06-29 | 福井県 | Coil unit array device |
| JP6233384B2 (en) * | 2015-10-29 | 2017-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | Coil end joining method for stator segment coil |
| CN107785844A (en) * | 2016-08-27 | 2018-03-09 | 江苏德驰电气有限公司 | A kind of high current air insulation bus-slot |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10271774A (en) * | 1997-03-28 | 1998-10-09 | Nittoku Eng Co Ltd | Winder |
| JP3068538B2 (en) * | 1997-11-28 | 2000-07-24 | 日特エンジニアリング株式会社 | Winding machine |
| JP4756300B2 (en) * | 2001-08-23 | 2011-08-24 | 株式会社一宮電機 | Continuous winding device |
| JP3669966B2 (en) * | 2002-03-07 | 2005-07-13 | 日特エンジニアリング株式会社 | Winding method and winding device |
| JP4085698B2 (en) * | 2002-05-30 | 2008-05-14 | 日産自動車株式会社 | Winding method and winding device |
-
2008
- 2008-11-12 JP JP2008289604A patent/JP5204627B2/en active Active
-
2009
- 2009-10-10 CN CN2009101793584A patent/CN101741187B/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101741187A (en) | 2010-06-16 |
| CN101741187B (en) | 2012-09-05 |
| JP2010119183A (en) | 2010-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5294791B2 (en) | Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus | |
| JP5204627B2 (en) | Connecting coil winding method and connecting coil winding apparatus | |
| JP5196913B2 (en) | Spindle winding device | |
| JP5242300B2 (en) | Taping machine and taping method | |
| JP3669966B2 (en) | Winding method and winding device | |
| WO2019093515A1 (en) | Coil segment processing method, coil segment processing device, and coil segment connection structure | |
| JP2013219120A (en) | Coil manufacturing device and manufacturing method | |
| CN110880843A (en) | Method and device for producing a coil element arrangement of an electrical machine plug-in coil | |
| JPH08163837A (en) | Method and machine for manufacturing winding of stator coil | |
| US20140000095A1 (en) | Method and apparatus for terminating leads of plural wires in dynamo electric machine core | |
| WO2020179398A1 (en) | Wire winding device and wire winding method | |
| JPH11318060A (en) | Device and method for mounting coil winding to stator stratified core | |
| JP3765747B2 (en) | Winding method and winding device | |
| JP2019062713A (en) | Winding device for split member and winding method of the same | |
| JP5267658B2 (en) | Winding device | |
| JP2003348803A (en) | Method and apparatus of forming winding | |
| CN107615420B (en) | Flying fork type winding machine and winding method | |
| JP2000224819A (en) | Winding wire device | |
| US20060103257A1 (en) | Segmented dynamo-machine component fabrication | |
| GB1599353A (en) | Stator assemblies for dynamoelectric machines | |
| JP5781907B2 (en) | Split core winding method | |
| JP2541381B2 (en) | Coil insertion device | |
| JP2001157424A (en) | Winder of stator | |
| JP4733469B2 (en) | Winding device and winding method | |
| JP4234445B2 (en) | Multipole armature assembly method and assembly apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111018 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130206 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130215 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5204627 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |