TW202018741A

TW202018741A - 組合物組立方法及裝置

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Publication number: TW202018741A
Application number: TW109101079A
Authority: TW
Inventors: 陳建成; 郭明嘉; 林志明
Original assignee: 萬潤科技股份有限公司
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2020-05-16
Also published as: TWI722759B

Abstract

本發明提供一種組合物組立方法及裝置，包括：使在捲芯部已完成捲繞線材的一鐵芯在一具有多個工作站的搬送機構上與一蓋板貼合形成一組合物；以一移載機構進行移載該組合物離開該搬送機構至一對位機構，使該組合物在該對位機構上被執行對該組合物中的該蓋板與該鐵芯之對位；以一壓觸機構在該對位機構進行對位時，對該組合物中的蓋板作觸壓；以該移載機構進行移載該組合物離開該對位機構至一烘烤機構，使該組合物在該烘烤機構上進行烘烤；藉此提高組合物組立成品之良率。

Description

組合物組立方法及裝置

本發明係有關於一種組立方法及裝置，尤指一種用於使蓋板貼合在捲繞線材的鐵芯上之組合物組立方法及裝置。

按，一般組合物種類繁多，在高科技領域產品所使用之組合物更輕薄短小，一種由捲繞線材的鐵芯與具有磁性之蓋板所組立而成的組合物被廣泛採用；該組合物係於該鐵芯的單面透過黏著劑貼合該蓋板，並使該鐵芯與該蓋板間作對位，再經由照射紫外線的方式來使黏著劑硬化；專利號第I285379號「片狀線圈之貼合方法及貼合裝置」專利案已揭露一種貼合裝置，主要係在一旋轉的分度台周緣設置複數個治具，並使各該治具分別保持一線圈；經一施配器塗布黏著劑於該線圈後，將一磁性板置於該線圈上，並以一汽缸將該磁性板緊壓於該線圈；接著，藉由一夾頭自該治具搬出該線圈及該磁性板且移載至一對位用台上，並以一挾持治具挾持該對位用台上的該線圈與該磁性板；最後，該挾持治具將該線圈與該磁性板黏接而成的一片狀線圈移載至一接合部硬化機上。

先前技術需以該夾頭先移載該線圈及該磁性板離開該分度台至該對位用台上，再以該挾持治具移載該線圈及該磁性板黏接而成的該片狀線圈離開該對位用台至該接合部硬化機；在該挾持治具移載該片狀線圈之過程中，雖然該挾持治具也同時藉由挾持在該線圈及該磁性板之周緣限制該線圈及該磁性板的水平方向位移，以提供對該線圈及該磁性板進行對位之功能，但在該線圈及該磁性板間的黏著劑尚未固化前，原本在該分度台處已緊壓於該線圈上之該磁性板仍會在對位或搬移過程中相對該線圈產生垂直方向位移，使該磁性板無法平貼於該線圈上進而導致後續生產出品質不良之產品。

爰是，本發明的目的，在於提供一種至少能夠克服先前技術之缺點的組合物組立方法。

本發明的另一目的，在於提供一種用以執行如所述方法之裝置。

本發明的又一目的，在於提供一種至少能夠克服先前技術之缺點的組合物組立裝置。

依據本發明目的之組合物組立方法，包括：使在捲芯部已完成捲繞線材的一鐵芯在一具有多個工作站的搬送機構上與一蓋板貼合形成一組合物；以一移載機構進行移載該組合物離開該搬送機構至一對位機構，使該組合物在該對位機構上被執行對該組合物中的該蓋板與該鐵芯之對位；以一壓觸機構在該對位機構進行對位時，對該組合物中的蓋板作觸壓；以該移載機構進行移載該組合物離開該對位機構至一烘烤機構，使該組合物在該烘烤機構上進行烘烤。

依據本發明另一目的之組合物組立裝置，包括：用以執行如所述組合物組立方法之裝置。

依據本發明又一目的之組合物組立裝置，包括：一設有多個工作站並將一捲芯部捲繞線材的一鐵芯與一蓋板貼合形成一組合物的搬送機構；一設有熱源並對該組合物進行搬送及烘烤的烘烤機構；一進行移載該組合物離開該搬送機構至該烘烤機構的移載機構；一設於該搬送機構與該烘烤機構間且執行對該組合物中的該蓋板與該鐵芯之對位的對位機構；該移載機構設有一壓觸機構，可觸壓在該對位機構上進行對位之該組合物的該蓋板。

本發明實施例之組合物組立方法及裝置，當該蓋板與該鐵芯在離開該搬送機構至該對位機構上進行對位時，該壓觸機構可對該蓋板進行觸壓，使該蓋板在垂直方向可更貼靠於該鐵芯，以提升後續烘烤後組成物組立成品之良率。

請參閱圖1、2，本發明實施例之組合物組立方法及裝置可適用如圖中所示之組合物W，其係藉由在鐵芯W1之兩凸緣部W11間的捲芯部W12捲繞線材W13，並在該兩凸緣部W11之一側上塗佈黏著劑，以貼合具有磁性之蓋板W2進而組立成組合物W；其中，該蓋板W2用於覆蓋該鐵芯W1之底面面積可等於或略大於該鐵芯W1受覆蓋面之面積，使該蓋板W2在貼合於該鐵芯W1上時可與該鐵芯W1之周緣齊平或略凸出於該鐵芯W1周緣；本發明實施例所使用之該組合物W，其蓋板W2與鐵芯W1之面積相等。

請參閱圖2、3，本發明實施例之組合物組立方法可使用如圖所示之裝置作說明，該裝置可使該捲芯部W12已完成捲繞線材W13之鐵芯W1 (以下簡稱鐵芯W1)與該蓋板W2透過黏著劑貼合組立成組合物W，其包括：一搬送機構A，設於一機台台面T上，該搬送機構A設有一可作間歇旋轉的載盤A1，其呈圓形且周緣環列佈設等間距之承載治具A2，該鐵芯W1可受該承載治具A2夾持定位，並以逆時針方向之第一間歇旋轉流路搬送；該載盤A1之周緣在該第一間歇旋轉流路上依序設有一第一入料工作站B、一第一檢測工作站C、一塗覆工作站D、一第二檢測工作站E、一第二入料工作站F與一移出工作站G；一烘烤機構H，設於該機台台面T上，該烘烤機構H設有一可作間歇旋轉的烤盤H1，其呈圓形且由具有容易導熱之金屬材質所構成，使該組合物W置於該烤盤H1上以順時針方向之第二間歇旋轉流路搬送時，該烤盤H1下方之一熱源H2可經該烤盤H1傳遞熱能至該組合物W進行烘烤；該烤盤H1在該第二間歇旋轉流路上設有一收料工作站I；一移載機構J，設於該機台台面T上，用於在該搬送機構A之第一間歇旋轉流路與該烘烤機構H之第二間歇旋轉流路間移載該組合物W；一對位機構K，設於該機台台面T上並位於該搬送機構A與該烘烤機構H之間，且設於該移載機構J移載該組合物W之移載流路上，該對位機構K用於使該組合物W之鐵芯W1與蓋板W2對位。

請參閱圖3、4，該移載機構J設有一軌架J1，其受一立架J2所架高並與該機台台面T保持適當高度；該軌架J1設有一Y軸向之滑軌J11與一滑座J12，該滑座J12可在該滑軌J11上進行水平位移；該滑座J12之一側設有一Z軸向之滑軌J121與一滑塊J122，該滑塊J122可在該滑軌J121上進行垂直位移；該滑塊J122與一取放機構J3相連結，該取放機構J3可受該滑座J12與該滑塊J122之作用，在該搬送機構A、該對位機構L與該烘烤機構H間作水平左、右位移及垂直上、下位移，以對該組合物W進行取放；該取放機構J3以一固定座J31與該滑塊J122相連結，該固定座J31之兩旁側各設有構造相同之一第一取放器J32與一第二取放器J33，兩者距該Z軸向之滑軌J121水平等間距，可同時上、下、左、右位移，該第一取放器J32設於靠近該搬送機構A之一側，該第二取放器J33設於靠近該烘烤機構H之一側；該第一取放器J32設有一例如夾爪氣缸之第一驅動件J321與一開口朝下之第一夾爪J322，該第一夾爪J322可受該第一驅動件J321之驅動而開合夾取該搬送機構A上之組合物W；該第二取放器J33設有一例如夾爪氣缸之第二驅動件J331與一開口朝下之第二夾爪J332，該第二夾爪J332可受該第二驅動件J331之驅動而開合夾取該對位機構K上之組合物W；該取放機構J3上設有一壓觸機構J4於該第二取放器J33之一側，位於該第一取放器J32與該第二取放器J33之間。

請參閱圖5、6，該壓觸機構J4設有一呈倒L型之固定件J41，其設於該第二驅動件J331(圖4)上，該固定件J41之一垂直之安裝面J411上設有一Z軸向之滑軌J412，可使一滑塊J413連動與該滑塊J413連結之一移動座J42在其上作垂直位移；該移動座J42底部之一側設有一呈倒L型之壓觸件J43於該固定件J41之下方，該壓觸件J43之一壓針J431可穿經並在該第二夾爪J332之兩爪部J3321間上、下活動，用以壓觸該組合物W之蓋板W2；該移動座J42之另一側設有一連結件J44，其與一例如氣壓缸之第三驅動件J45的一驅動桿J451相連，該驅動桿J451上套設有一彈性件J46，可間接提供緩衝之作用力在該壓針J431壓觸該蓋板W2時。

請參閱圖7、8、9，該對位機構K設有一用於整料對位之夾具K1，其被一立架K2所架高並與該機台台面T(圖3)保持適當高度；該夾具K1設有一對位平台K11，其約略中央處凸設有一具有凹設之容置區K121的對位治具K12，該容置區K121內設有一氣孔K122，可提供負壓使組合物W被吸附於該容置區K121；該對位平台K11之上表面分別設有兩兩相對之兩個Y軸向之滑軌K111與兩個X軸向之滑軌K112，使四個滑塊K113可在該Y軸向之滑軌K111與該X軸向之滑軌K112上相對之平移；該四個滑塊K113分別與四個活動塊K13相連結，每一活動塊K13上各設有一夾持件K131，其高度包括該鐵芯W1與該蓋板W2，該四個活動塊K13可受該對位平台K11下方之一夾持氣缸K14驅動、控制，而於相對位置彼此靠近或遠離，使分別設於該四個活動塊K13上之四個夾持件K131，可受該四個活動塊K13分別但同步連動以對該組合物W進行水平方向的夾持或釋放，使該鐵芯W1與該蓋板W2以水平的X、Y軸向位移對應在預設定位。

本發明實施例之組合物組立方法及裝置在實施上，包括以下步驟：一鐵芯搬運步驟，使該鐵芯W1經該第一入料工作站B移入，並受該搬送機構A之承載治具A2夾持定位，使該鐵芯W1在該搬送機構A上受逆時針方向之第一間歇旋轉流路搬送至該第一檢測工作站C；經該第一檢測工作站C以機器視覺檢測該承載治具A2有無該鐵芯W1後，該鐵芯W1繼續受搬送至該塗覆工作站D；一黏著劑塗佈步驟，在黏著劑塗佈位於該塗覆工作站D之該鐵芯W1上後，該鐵芯W1繼續受搬送至該第二檢測工作站E；經該第二檢測工作站E以機器視覺檢測黏著劑塗佈狀態後，該鐵芯W1再繼續受搬送至該第二入料工作站F；一蓋板貼合步驟，使該蓋板W2經該第二入料工作站F移入，並藉由該鐵芯W1上之黏著劑載置於該鐵芯W1上組立貼合成該組合物W，之後繼續以第一間歇旋轉流路搬送該組合物W至該移出工作站G；一對位步驟，使該移出工作站G之組合物W受該移載機構J之該第一取放器J32夾取，並將該組合物W移出該搬送機構A之第一間歇旋轉流路至該對位機構K之對位治具K12上，使該組合物W下方之鐵芯W1受該容置區K121之氣孔K122的負壓所吸附；當該組合物W放置於該對位機構K後，該第一取放器J32復位至該搬送機構A之移出工作站G準備夾取另一個組合物W，同時該第二取放器J33移至該對位機構K上；當該第二取放器J33移至該對位機構K上後，該對位機構K之夾具K1同時夾持該蓋板W2與該鐵芯W1使兩者水平位移對應在預設定位，此時，該第二取放器J33上之壓觸機構J4以其壓針J431穿經該第二夾爪J332之兩爪部J3321間，在該蓋板W2與該鐵芯W1在水平方向位移受限制之情形下，觸壓該組合物W上方之蓋板W2，使該蓋板W2在垂直方向可更貼靠於該鐵芯W1；該壓觸機構J4之壓針J431對該蓋板W2進行觸壓後隨即復位解除觸壓且該夾具K1亦解除對該蓋板W2與該鐵芯W1之夾持；其中，因該蓋板W2用於覆蓋該鐵芯W1之底面面積可能略大於該鐵芯W1受覆蓋面之面積，故該移載機構J之該第一取放器J32在移載該組合物W時，該第一取放器J32之夾爪J322係夾取該組合物W下方之鐵芯W1；一硬化步驟，使該對位機構K上之組合物W受該移載機構J之該第二取放器J33夾取，並將該組合物W移出該對位機構K至該烘烤機構H之該烤盤H1上，使該組合物W在該烤盤H1上受順時針方向之第二間歇旋轉流路搬送至該收料工作站I被收集；該組合物W在尚未至該收料工作站I前，因該鐵芯W1直接與該烤盤H1接觸，該烤盤H1之熱能可經由該鐵芯W1傳導至黏著劑使黏著劑硬化以完成組合物W成品；其中，因該蓋板W2用於覆蓋該鐵芯W1之底面面積可能略大於該鐵芯W1受覆蓋面之面積，故該移載機構J之第二取放器J33在移載該組合物W時，該第二取放器J33之夾爪J332係夾取該組合物W下方之鐵芯W1。

本發明實施例之組合物組立方法及裝置，當該蓋板W2與該鐵芯W1在離開該搬送機構A至該對位機構K上進行對位時，該壓觸機構J4可對該蓋板W2進行觸壓，使該蓋板W2在垂直方向可更貼靠於該鐵芯W1，以提升後續烘烤後組成物W組立成品之良率；且第一間歇旋轉流路與第二間歇旋轉流路分別對該組合物W進行組立與烘烤，各個工作站又皆佈設於第一間歇旋轉流路與第二間歇旋轉流路周圍，亦可節省組立時所佔據之空間，提高空間使用效率。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A:搬送機構 A1:載盤 A2:承載治具 B:第一入料工作站 C:第一檢測工作站 D:塗覆工作站 E:第二檢測工作站 F:第二入料工作站 G:移出工作站 H:烘烤機構 H1:烤盤 H2:熱源 I:收料工作站 J:移載機構 J1:軌架 J11:滑軌 J12:滑座 J121:滑軌 J122:滑塊 J2:立架 J3:取放機構 J31:固定座 J32:第一取放器 J321:第一驅動件 J322:第一夾爪 J33:第二取放器 J331:第二驅動件 J332:第二夾爪 J3321:爪部 J4:壓觸機構 J41:固定件 J411:安裝面 J412:滑軌 J413:滑塊 J42:移動座 J43:壓觸件 J431:壓針 J44:連結件 J45:第三驅動件 J451:驅動桿 J46:彈性件 K:對位機構 K1:夾具 K11:對位平台 K111:滑軌 K112:滑軌 K113:滑塊 K12:對位治具 K121:容置區 K122:氣孔 K13:活動塊 K131:夾持件 K14:夾持氣缸 T:機台台面 W:組合物 W1:鐵芯 W11:凸緣部 W12:捲芯部 W13:線材 W2:蓋板

圖1係本發明實施例中組合物之立體示意圖。圖2係本發明實施例中鐵芯與蓋板之立體示意圖。圖3係本發明實施例中搬送機構、烘烤機構與移載機構配置之示意圖。圖4係本發明實施例中移載機構之示意圖。圖5係本發明實施例中壓觸機構之示意圖。圖6係本發明實施例中壓針穿經兩爪部間之示意圖。圖7係本發明實施例中對位機構之示意圖。圖8係本發明實施例中夾具對組合物之鐵芯與蓋板進行對位且壓針壓觸蓋板之示意圖。圖9係本發明實施例中夾具釋放組合物之示意圖。

A:搬送機構

A1:載盤

A2:承載治具

B:第一入料工作站

C:第一檢測工作站

D:塗覆工作站

E:第二檢測工作站

F:第二入料工作站

G:移出工作站

H:烘烤機構

H1:烤盤

H2:熱源

I:收料工作站

J:對位機構

K:對位機構

T:機台台面

Claims

一種組合物組立方法，包括：使在捲芯部已完成捲繞線材的一鐵芯在一具有多個工作站的搬送機構上與一蓋板貼合形成一組合物；以一移載機構進行移載該組合物離開該搬送機構至一對位機構，使該組合物在該對位機構上被執行對該組合物中的該蓋板與該鐵芯之對位；以一壓觸機構在該對位機構進行對位時，對該組合物中的蓋板作觸壓；以該移載機構進行移載該組合物離開該對位機構至一烘烤機構，使該組合物在該烘烤機構上進行烘烤。
如請求項1所述組合物組立方法，其中，該組合物在該搬送機構上以一第一間歇旋轉流路被搬送；該組合物在該烘烤機構上以一第二間歇旋轉流路被搬送。
如請求項1所述組合物組立方法，其中，該移載機構以一第一取放器夾取該組合物之該鐵芯，使該組合物由該搬送機構至該對位機構。
如請求項3所述組合物組立方法，其中，該第一取放器夾取該組合物至該對位機構後，使該第一取放器復位至該搬送機構上，同時使該壓觸機構移至該對位機構上。
如請求項3所述組合物組立方法，其中，該移載機構以一第二取放器夾取該組合物之該鐵芯，使該組合物由該對位機構至該烘烤機構。
一種組合物組立裝置，包括：用以執行如請求項1至5項中任一項所述組合物組立方法之裝置。
一種組合物組立裝置，包括：一設有多個工作站並將一捲芯部捲繞線材的一鐵芯與一蓋板貼合形成一組合物的搬送機構；一設有熱源並對該組合物進行搬送及烘烤的烘烤機構；一進行移載該組合物離開該搬送機構至該烘烤機構的移載機構；一設於該搬送機構與該烘烤機構間且執行對該組合物中的該蓋板與該鐵芯之對位的對位機構；該移載機構設有一壓觸機構，可觸壓在該對位機構上進行對位之該組合物的該蓋板。
如請求項7所述組合物組立裝置，其中，該搬送機構設有一可作間歇旋轉之載盤，其周緣環列佈設等間距之承載治具；該載盤之周緣依序設有一用於移入該鐵芯至該承載治具上之第一入料工作站、一用於檢測該承載治具有無該鐵芯之第一檢測工作站、一用於在該鐵芯上塗佈黏著劑之塗覆工作站、一用於檢測黏著劑塗佈狀態之第二檢測工作站、一用於移入該蓋板至該鐵芯上之第二入料工作站與一供該移載機構移出該組合物之移出工作站；該烘烤機構設有一可作間歇旋轉之烤盤，其由具有容易導熱之材質所構成，該烤盤下方設有一熱源可經該烤盤傳遞熱能至該組合物；該第二間歇旋轉流路上設有一收料工作站，用於收集該組合物。
如請求項7所述組合物組立裝置，其中，該對位機構設有一夾具，其設有四個夾持件可在水平方向夾持或釋放該組合物。
如請求項7所述組合物組立裝置，其中，該移載機構設有一取放機構，其可在該搬送機構、該對位機構與該烘烤機構間作水平與垂直之位移，對該組合物進行取放；該取放機構設有一第一取放器與一第二取放器；該第一取放器設有一第一驅動件與一第一夾爪，該第一夾爪可受該第一驅動件之驅動而開合夾取該搬送機構上之組合物；該第二取放器設有一第二驅動件與一第二夾爪，該第二夾爪可受該第二驅動件之驅動而開合夾取該對位機構上之組合物；該壓觸機構設有一壓觸件，其一壓針可在該第二夾爪之兩爪部間上、下活動以觸壓該組合物之該蓋板。