TW202017825A - 並行選擇倉儲系統 - Google Patents

Abstract

一種並行選擇倉儲系統，包括第一儲存料架、第二儲料架、存取機台、入庫輸送裝置與出庫輸送裝置，第一、二儲存料架分別具有複數的第一、二儲物格，第一、二儲存料架之間形成通道；存取機台具有架體，架體設有帶動機構，架體上設有可垂直位移的取貨機構；入庫輸送裝置與出庫輸送裝置分別設置於儲第一、二存料架底部，且入庫輸送裝置與出庫輸送裝置分別設有入庫平台與出庫平台，藉此，存取機台在貨品入、出庫的過程中，不需要反覆往返於入、出庫平台，而能夠直接在通道中水平移動到入、出庫輸送裝置的定點，讓取貨機構垂直移動進行入庫與出庫，達成減省時間與簡化流程的結構。

Description

並行選擇倉儲系統

本發明係有關於一倉儲系統技術領域，特別是指一種並行選擇倉儲系統

傳統的自動倉儲系統組成，包含了貨架、移動機台與存取平台，貨品入庫時，移動機台依照指令，到存取平台抓取貨品，再依指令將貨品運送到貨架上指定的儲存格；貨品出庫時，移動機台依照儲位指令，到貨架上指定的儲存格抓取貨品後，移動到存取平台，再運送至存取平台；無論是入庫或是出庫，移動機台都必需往返於貨架與存取平台之間，且一次只能執行一個指令，因此，移動機台效能不佳，必需將貨品一定要運送至貨架或存取平台後，再移動到下一個目標。

有鑑於習用有上述缺點，發明人乃針對前述缺點研究改進之道，終於有本發明產生。

本發明主要目的在於，提供一種簡化倉儲中的出、入庫程序，達到減省時間的並行選擇倉儲系統。

為達成上述目的及功效，本發明所採行的技術手段包括：一第一儲存料架、一第二儲存料架、一存取機台、一入庫輸送裝置與一出庫輸送裝置，其中： 第一儲存料架與第二儲料架分別具有複數的第一儲物格與第二儲物格，第一儲存料架與第二儲存料架之間形成一通道；存取機台具有一架體，架體設有一可在前述通道中位移的帶動機構，架體上設有一可垂直位移的取貨機構；入庫輸送裝置與出庫輸送裝置分別設置於第一儲存料架與第二儲料架的底部，且入庫輸送裝置與出庫輸送裝置分別設有一入庫平台與出庫平台。

帶動機構帶動存取機台的架體在第一儲料架與第二儲料架間的通道內水平位移，取貨機構再架體上垂直位移，存取機台在通道內水平移動到指定位置，由取貨機構垂直移動到第一儲料架及、或第二儲料架的定點，取出預先儲存在第一儲物格及、或第二儲物格的出庫貨品，取貨機構以垂直移動距離最短的移動方式，將出庫貨品移動到出庫輸送裝置，將出庫貨品放置到出庫輸送裝置，出庫存輸送裝置自動將出庫貨品傳送到出庫平台；以及，

入庫貨品從入庫輸送裝置的入庫平台移動，再入庫輸送裝置傳送到指定位置，即最接近存取機台的位置處，存取機台慛直移動到入庫輸送裝置，取貨機構移動到入庫輸送裝置上取得入庫貨品，並垂直移動到第一儲料架及、或第二儲料架上的定點，將入庫貨品放入第一儲料架及、或第二儲存料架上對應的第一儲物格及、或第二儲物格儲物格，藉此，存取機台在貨品出庫與入庫的過程中，不需要反覆往返於入庫平台與出庫平台，而能夠直接水平移動到第一儲料架及、或第二儲料架間指定的定點，讓取貨機構垂直移動進行入庫與出庫，達成減省時間與簡化流程的結構。

依上述結構，其中該入庫輸送裝置可分別設置在第一儲存料 架底部或兩側。

依上述結構，其中該出庫輸送裝置可分別設置在第二儲存料架底部或兩側。

依上述結構，其中該取機台的帶動機構可設於架體的底部、頂部或同時設置在頂部與底部。

為使本發明的上述目的、功效及特徵可獲得更具體的瞭解，依各附圖說明如下：

1‧‧‧第一儲存料架

11‧‧‧第一儲物格

2‧‧‧第二儲存料架

21‧‧‧第二儲物格

3‧‧‧通道

4‧‧‧存取機台

41‧‧‧架體

42‧‧‧帶動機構

43‧‧‧取貨機構

5‧‧‧入庫輸送裝置

51‧‧‧入庫平台

6‧‧‧出庫輸送裝置

61‧‧‧出庫平台

A1、A2、A3、A4、A5、A6‧‧‧貨品

B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7‧‧‧儲存格

第1圖是本發明較佳實施例的立體示意圖一。

第2圖是本發明較佳實施例的立體示意圖二。

第3圖是本發明較佳實施例的動作示意圖。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬本發明保護的範圍。

請參閱全部附圖所示，本發明包括：一第一儲存料架1、一第一儲存料架2、一存取機台4、一入庫輸送裝置5與一出庫輸送裝置6，其中：所述第一儲存料架1具有複數的儲物格11； 所述第二儲存料架2具有複數的儲物格21，且第一儲存料架1與第二儲存料架2之間形成一通道3；所述存取機台4具有一架體41，架體41設有一帶動機構42，帶動機構42帶動架體41在前述通道3內位移，架體41上設有一取貨機構43，取貨機構43再架體41上垂直位移；所述入庫輸送裝置5，為設置於前述第一儲存料架1的底部，其一端設置一入庫平台51；以及，所述出庫輸送裝置6，為設置於前述第二儲存料架2的底部，其一端設置一出庫平台61，應注意的是，所述入庫輸送裝置5與出庫輸送裝置6可分別設置在第一儲存料架1與第二儲料架2的底部或兩側；存取機台4動作時，架體41的帶動機構42在第一儲存料架1、第二儲料架2之間的通道3內水平位移，而取貨機構43再架體41上垂直位移，存取機台4移動到第一儲料架1及、或第二儲料架2的水平指定位置，由取貨機構43垂直移動到第一儲料架1及、或第二儲料架2的垂直定點，取貨機構43取出預先儲存在第一儲物格11及、或第二儲物格21的出庫貨品7，並直接由取貨機構43向下移動到出庫輸送裝置6，將出庫貨品放置到出庫輸送裝置6，出庫輸送裝置自動將出庫貨品傳送到出庫平台61；以及，入庫貨品從入庫輸送裝置5的入庫平台51開始傳送，會傳送到第一儲料架1及、或第二儲料架2最接近存取機台4的水平指定位置，存取機台4移動到入庫輸送裝置5的相同位置，取貨機構43垂直移動到入庫輸送裝置5上，取貨機構43取得入庫貨品，並垂直移動到第一儲料架1及、或第二儲料架2的垂直定點，將入庫貨品放入第一儲料架1及、或第二儲料架2上 對應的第一儲物格11及、或第二儲物格21，藉此，存取機台4在貨品出庫與入庫的過程中，不需要反覆往返於入庫平台51與出庫平台61，而能夠直接在通道3內水平移動到第一儲料架1及、或第二儲料架2指定的定點，讓取貨機構43垂直移動到第一儲料架1及、或第二儲料架2指定的垂直定點，從第一儲物格11及、或第二儲物格21內進行入庫與出庫，達成減省時間與簡化流程的結構。

本發明在入庫與出庫的動作如下：應說明的是，第一儲料架1與第二儲料架2之間的設置，可以是對稱或非對稱的結構，即第一儲料架1的第一儲物格11、以及第二儲料架2的第二儲物格21之間，數量、大小等規格，可以是相同或不相同，而存取機台4不論在第一儲料架1或第二儲料架2上的入庫與出庫動作流程相同，在此，僅以第一儲料架1做說明：

一、拿取儲物格B1的貨品至出庫輸送裝置6，並將貨品A1由入庫輸送裝置5運送至儲物格B1的位置：

1、拿取儲物格B1的貨品動作：存取機台4會先由入庫平台51啟動移動到儲物格B1的位置，定位後再進行抓取儲物格B1的貨品。

2、運送儲物格B1的貨品動作：存取機台4抓取儲物格B1的貨品後，會由儲物格B1的位置移動到出庫輸送裝置6的位置，定位後再進行放置儲物格B1的貨品，這樣即完成取出儲物格B1的貨品的動作。

3、運送貨品A1至儲物格B1位置的動作：存取機台4取出儲物格B1的貨品之後，最有效率的方式就是再運送貨品A1至某處，假設儲物格B1的位置是最近空位，因此，存取機台4會先在入庫輸送裝置5抓取貨品A1後，移動到儲物格B1的位置，定位後再進行放置貨品A1，這樣即完成將 貨品A1運送至儲物格B1的位置。

二、拿取儲物格B2的貨品至出庫輸送裝置6，並將貨品A2由入庫輸送裝置5運送至儲物格B2的位置：

1、拿取儲物格B2的貨品動作：存取機台4在放置完貨品A1後，最後的位置是在儲物格B1的位置，此時，如果要到儲物格B2的位置，若是由儲物格B1的位置出發是要比由出庫輸送裝置6出發還要近，因此，存取機台4會由目前所在的位置，即儲物格B1啟動移至儲物格B2的位置，定位後再進行抓取儲物格B2的貨品。

2、運送儲物格B2的貨品動作：存取機台4抓取儲物格B2的貨品後，會由儲物格B2的位置啟動並移至出庫輸送裝置6的位置，定位後再進行放置儲物格B2的貨品，這樣即完成取出儲物格B2的貨品的動作。

3、運送貨品A2至儲物格B2位置的動作：存取機台4取出儲物格B2的貨品之後，最有效率的方式就是再運送貨品A2至某處，假設儲物格B2的位置是最近空位，因此，存取機台4會先在入庫輸送裝置5抓取貨品A2，再啟動移至儲物格B2的位置，定位後再進行放置貨品A2，這樣即完成將貨品A2運送至儲物格B2的位置。

三、拿取儲物格B3的貨品至出庫輸送裝置6，並將貨品A3由入庫輸送裝置5運送至儲物格B3的位置：

1、拿取儲物格B3的貨品動作：存取機台4在放置完貨品A2後，最後的位置是在儲物格B2的位置，此時如果要到儲物格B3的位置，若是由儲物格B2的位置出發是要比由出庫輸送裝置6出發還要近，因此，存取機台4會由目前所在的位置，即儲物格B2啟動移至儲物格B3的位置，定位後 再進行抓取儲物格B3的貨品。

2、運送儲物格B3的貨品動作：存取機台4抓取儲物格B3的貨品後，會由儲物格B3的位置啟動移至出庫輸送裝置6的位置，定位後再進行放置儲物格B3的貨品，這樣即完成取出儲物格B3的貨品的動作。

3、運送貨品A3至儲物格B3位置的動作：存取機台4取出儲物格B3的貨品之後，最有效率的方式就是再運送貨品A3至某處，假設儲物格B3的位置是最近空位，因此，存取機台4會先在入庫輸送裝置5抓取貨品A3後，再啟動移至儲物格B3的位置，定位後再進行放置貨品A3，這樣即完成將貨品A3運送至儲物格B3的位置。

四、以此類推，在圖2中，取出儲存格B1至B7位置上的貨品，並且把貨品A1至A6分別儲存到儲存料架1，首先，定義存取機台4每次移動一個儲存格11的時間稱為一個單位時間，由上述說明可知，總合起來的時間是148個單位時間，一共是完成了13個貨品的取出及上架，每個貨品所花費的時間平均是11個單位時間；而對應前述習用技術的出、入庫方式，如果圖2使用的是習用的出、入庫方法，則13個貨品的取出及上架的總時間是212單位時間，每個貨品所花費的時間平均是16個單位時間；本發明相較於習用技術來說，單就圖2的實施例而言，假設都是相同效能下所做的基本評估，至少增加了約32%的效率，然而，實際的狀況是，在一個自動倉儲系統中包含了多個儲存料架，單一個儲存料架的高度與寬度相當龐大，其所設置的儲物格數量更相對地多，因此，本發明實際上增加的效率，在實際的運用上是提高的更多。

綜合以上所述，本發明的並行選擇倉儲系統實為一具新穎性及進步性的發明，爰依法提出申請發明專利；惟上述說明的內容，僅為本發明的較佳實施例說明，舉凡依本發明的技術手段與範疇所延伸的變化、修飾、改變或等效置換者，亦皆應落入本發明的專利申請範圍內。

1‧‧‧第一儲存料架

11‧‧‧第一儲物格

2‧‧‧第二儲存料架

21‧‧‧第二儲物格

3‧‧‧通道

4‧‧‧存取機台

41‧‧‧架體

42‧‧‧帶動機構

43‧‧‧取貨機構

5‧‧‧入庫輸送裝置

51‧‧‧入庫平台

6‧‧‧出庫輸送裝置

61‧‧‧出庫平台

Claims (4)

1. 一種並行選擇倉儲系統，其至少包括：一第一儲存料架，為具有複數的第一儲物格；一第二儲存料架，為具有複數的第二儲物格，且第一儲存料架與第二儲存料架之間形成一通道；一存取機台，為具架體，架體設有一帶動機構，帶動機構帶動架體在前述通道內位移，架體上設有一取貨機構，取貨機構再架體上垂直位移；一入庫輸送裝置，為設置於前述第一儲存料架底部，其一端設置一入庫平台；以及，一出庫輸送裝置，為設置於前述第二儲存料架底部，其一端設置一出庫平台；存取機台以架體的帶動機構在前述通道內水平位移，而取貨機構再架體上垂直位移，存取機台移動到指定位置，由取貨機構垂直移動到定點，取出預先儲存在第一儲物格及、或第二儲物格的出庫貨品，取貨機構將出庫貨品垂直移動到出庫輸送裝置，出庫輸送裝置自動將出庫貨品傳送到出庫平台；以及，入庫貨品從入庫平台傳進入庫輸送裝置，並由入庫平台將入庫貨品傳送到距離存取機台最近的指定位置，存取機台移動到相同位置，取貨機構移動到入庫輸送裝置上取得入庫貨品，並垂直移動到定點，將入庫貨品放入第一儲存料架及、或第二儲料架上對應的第一儲物格及、或第二儲物格，藉此，存取機台在貨品出庫與入庫的過程中，不需要反覆往返於入庫平台與出庫平台，直接在第一儲存料架與第二儲存料架間的通道中，水平移動 到指定的定點，讓取貨機構垂直移動取貨及、或出貨，達成減省時間與簡化流程的結構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之並行選擇倉儲系統，其中該入庫輸送裝置可設置在第一儲存料架底部或兩側。
3. 如申請專利範圍第1項所述之並行選擇倉儲系統，其中該出庫輸送裝置可設置在第二儲存料架底部或兩側。
4. 如申請專利範圍第1項所述之專利名稱，其中該存取機台的帶動機構可設於架體的底部、頂部或同時設置在頂部與底部。

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