TW202004403A - 旋轉裝置 - Google Patents

旋轉裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW202004403A
TW202004403A TW107119081A TW107119081A TW202004403A TW 202004403 A TW202004403 A TW 202004403A TW 107119081 A TW107119081 A TW 107119081A TW 107119081 A TW107119081 A TW 107119081A TW 202004403 A TW202004403 A TW 202004403A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
ring
positioning
stop
acting
movable
Prior art date
Application number
TW107119081A
Other languages
English (en)
Inventor
洪世偉
Original Assignee
和碩聯合科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 和碩聯合科技股份有限公司 filed Critical 和碩聯合科技股份有限公司
Priority to TW107119081A priority Critical patent/TW202004403A/zh
Priority to CN201910222622.1A priority patent/CN110553123A/zh
Priority to US16/373,769 priority patent/US11085514B2/en
Publication of TW202004403A publication Critical patent/TW202004403A/zh

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/006—Gearings or mechanisms for stopping or limiting movement, e.g. stopping a movement after few turns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

旋轉裝置包含可旋轉件、至少一可動環及支撐件，其中支撐件具有止擋部，可旋轉件包含旋轉環及定位部，定位部自旋轉環軸向突出；各至少一可動環具有作用部；其中旋轉環及至少一可動環同軸設置於支撐件，且至少一可動環設置於可旋轉件及支撐件之間，其中旋轉環及至少一可動環能夠相對支撐件旋轉，定位部的一部份重疊於可動環，當旋轉環相對於支撐件旋轉，使定位部的該部分推抵作用部，以帶動至少一可動環旋轉直至作用部被擋止於定位部及止擋部之間。

Description

旋轉裝置
本發明一般係關於一種旋轉裝置，具體而言，本發明係關於一種利用可動環增加旋轉限位角度的旋轉裝置。
隨著使用習慣的多元化，現今的儀器或設備常需要可靠的大角度旋轉控制。然而，習知旋轉裝置的雙向限位受限於結構設計一般都限制在180度以內。當旋轉裝置要達到雙向限位大於180度的角度控制時，因為正轉及反轉會有重疊位置，使得旋轉裝置需要更為複雜的止擋機制，且常會造成機構干涉而難以實現。
本發明之一目的在於提供一種旋轉裝置，其可達到雙向限位大於180度的功能。
本發明之一目的在於提供一種旋轉裝置，其可藉由增加可動環的數量，而可同時增加雙向限位角度及雙向旋轉圈數。
於一實施例，本發明之旋轉裝置包含可旋轉件、至少一可動環及支撐件，其中支撐件具有止擋部，可旋轉件包含旋轉環及定位部，定位部自旋轉環軸向突出；至少一可動環各具有作用部；旋轉環及至少一可動環同軸設置於支撐件，且至少一可動環設置於可旋轉件及支撐件之間，其中旋轉環及至少一可動環能夠相對支撐件旋轉，定位部的一部份重疊於可動環，當旋轉環相對於支撐件旋轉，使定位部的該部分推抵作用部以帶動至少一可動環旋轉直至作用部被擋止於定位部及止擋部之間。
於一實施例，可動環包含環主體，作用部包含上部及下部，上部設置於環主體的周緣，下部自上部的一端軸向突出於環主體，定位部的該部分對應上部，使定位部的該部分能夠推抵上部，且止擋部對應下部，使止擋部能夠擋止下部。
於一實施例，支撐件包含支撐軸，止擋部固設於支撐軸，定位部自旋轉環的周緣軸向突出並且部分重疊於可動環。
於一實施例，支撐件包含座體，止擋部固設於座體，可旋轉件更包含軸體部，定位部自旋轉環的周緣軸向突出並且部分重疊於可動環，旋轉環固定套設於軸體部，使可旋轉件可旋轉地設置於座體。
於一實施例，至少一可動環為複數個可動環，可動環包含環主體，作用部包含上部及下部，上部突出設置於環主體的周緣，下部自上部的一端軸向突出於環主體，該些可動環可活動地同軸設置於可旋轉件及支撐件之間，且靠近定位部的可動環的上部對應定位部，使定位部能夠推抵該上部，且靠近止擋部的可動環的下部對應止擋部，使止擋部能夠擋止該下部。
於一實施例，當旋轉環相對支撐件旋轉，定位部推抵靠近定位部的可動環的上部，帶動靠近定位部的可動環的下部推抵相鄰的可動環的上部，藉由該些作用部依序帶動相鄰的該些可動環旋轉直至止擋部擋止靠近止擋部的可動環的下部，且該些作用部被擋止於定位部及止擋部之間。
於一實施例，定位部、該些作用部與止擋部沿平行軸向之虛擬線左右交錯排列。
於一實施例，止擋部的位置定義為第一側，靠近止擋部的可動環的作用部的位置定義為第二側，定位部、該些作用部與止擋部分別沿著第一側的延伸方向及第二側的延伸方向交錯排列。
於一實施例，該些可動環的數量為奇數時，可旋轉件的定位部沿虛擬線排列設置於與止擋部同側；該些可動環的數量為偶數時，可旋轉件的定位部與止擋部設置相差180度。
於一實施例，可動環包含環主體，且作用部包含第一作用部，可動環更具有第二作用部，第二作用部及第一作用部設置於環主體的周緣；當旋轉環相對支撐件沿第一旋轉方向旋轉時，使定位部的該部分推抵第二作用部，而帶動至少一可動環旋轉直至第二作用部及第一作用部被擋止於定位部及止擋部之間；當旋轉環相對支撐件沿相反於第一旋轉方向的第二旋轉方向旋轉時，使定位部的該部分推抵第一作用部，而帶動至少一可動環旋轉直至第一作用部及第二作用部被擋止於定位部及止擋部之間。
於一實施例，止擋部包含第一止擋部，且支撐件更具有第二止擋部，第二止擋部及第一止擋部設置於支撐件的周緣；當旋轉環相對支撐件沿第一旋轉方向旋轉時，使定位部的該部分推抵作用部，而帶動至少一可動環旋轉直至作用部被擋止於定位部及第一止擋部之間；當旋轉環相對支撐件沿相反於第一旋轉方向的第二旋轉方向旋轉時，使定位部的該部分推抵作用部，而帶動至少一可動環旋轉直至作用部被擋止於定位部及第二止擋部之間。
相較於習知技術，本發明之旋轉裝置可提供大於180度的雙向定位功能。再者，本發明之旋轉裝置可藉由增加可動環的數量來增加雙向限位角度及雙向旋轉圈數。
本發明提供一種旋轉裝置，尤其是一種藉由可動環達到大角度限位及增加雙向限位角度及雙向旋轉圈數的旋轉裝置。具體而言，本發明之旋轉裝置可應用於任何需要大角度限位及增加雙向限位角度及雙向旋轉圈數的裝置，例如顯示裝置，但不以此為限。於後，參考圖式詳細說明本發明實施例之旋轉裝置之細節。
如圖1A及圖1B所示，於一實施例，本發明之旋轉裝置1包含可旋轉件10、至少一可動環20及支撐件30。於此實施例，以一個可動環20為例說明，但不以此為限。可旋轉件10包含旋轉環11及定位部12，且定位部112自旋轉環11的周緣軸向突出。可動環20具有作用部22。支撐件30具有止擋部32。旋轉環11及可動環20同軸設置於支撐件30，且可動環20設置於可旋轉件10及支撐件30之間。旋轉環11及可動環20能夠相對支撐件30旋轉，定位部12的一部份重疊於可動環20，當旋轉環11相對支撐件30旋轉，使定位部12的該部分推抵作用部22，而帶動可動環20旋轉直至作用部22被擋止於定位部12及止擋部32之間。
舉例而言，定位部12可為自旋轉環11徑向延伸突出且軸向延伸突出超過旋轉環11底面的凸柱或凸塊，且定位部12的該部分突出於旋轉環11底面的長度較佳為與可動環20重疊時不超過可動環20的厚度(即軸向高度)，以避免與可動環20下方的部件發生干涉。
具體而言，可旋轉件10可實施為任何合宜的旋轉元件，且可用以連接其他裝置，以提供讓其他裝置能夠旋轉的功能，其他裝置例如顯示裝置，可旋轉件10連接其他裝置後，使得其他裝置可藉由使用者施加外力旋轉或藉由其他動力裝置提供的動力旋轉。
於一實施例，可動環20包含環主體21，且作用部22包含上部222及下部224。上部222突出設置於環主體21的周緣，且下部224自上部222的一端軸向突出於環主體21。舉例而言，作用部22可為自環主體21徑向延伸突出且軸向延伸突出超過環主體21底面的凸柱或凸塊，其中凸柱或凸塊與環主體21連接的部分可視為作用部22的上部222，而凸柱或凸塊自環主體21軸向突出的部分可視為作用部22的下部224。於此實施例，可動環20具有與可旋轉件10相同的結構，但不以此為限。環主體21的軸向厚度、作用部22沿環主體21的周緣方向的寬度等可依據實際應用而變化。
於此實施例，支撐件30包含支撐軸31，且止擋部32固設於支撐軸31。舉例而言，止擋部32可為自支撐軸31徑向延伸突出的凸柱或凸塊。支撐軸31的直徑較佳略小於環主體21及旋轉環11之環孔徑，以使得環主體21及旋轉環11套設於支撐軸31時可相對於支撐軸31旋轉。
如圖1B所示，可旋轉件10及可動環20套設於支撐軸31時，定位部12自旋轉環11軸向突出並且較佳重疊於可動環20的環主體21，藉此可有效降低旋轉裝置的軸向高度(或厚度)。再者，定位部12及作用部22沿周緣方向(或旋轉方向)局部重疊，且定位部12不突出於環主體21的底面。具體而言，定位部12沿周緣方向(或旋轉方向)對應作用部22的上部222，使定位部12的該部分能夠推抵上部222，且定位部12較佳不對應作用部22的下部224，進而不會與可動環20下方的止擋部32發生干涉。再者，作用部22局部對應止擋部32，例如止擋部32沿旋轉方向對應作用部22的下部224，使止擋部32能夠擋止下部224。
於後說明本發明之旋轉裝置1例如約±360度的雙向定位操作。如圖2A及圖2B所示，於一實施例，可動環20較佳設置成使作用部22及止擋部32沿平行軸向的虛擬線L左右交錯排列。舉例而言，可動環20可設置成使作用部22位於止擋部32的逆時針方向(即虛擬線L的右側)，且可旋轉件10的定位部12較佳也沿虛擬線L排列設置與止擋部32同側，亦即位於虛擬線L的左側。藉此，可旋轉件10旋轉時，使定位部12的該部分推抵作用部22，而帶動可動環20旋轉直至作用部22被擋止於定位部12及止擋部32之間(虛線所示為旋轉定位的位置)。具體而言，如圖2A所示，當可旋轉件10沿第一旋轉方向R1(例如順時針方向)旋轉約360度的過程中，可旋轉件10的定位部12的該部分會抵接作用部22的上部222，並推抵作用部22的上部222以帶動環主體21旋轉，直到作用部22的下部224碰到止擋部32，而使得作用部22被擋止在定位部12及止擋部32之間。亦即，作用部22的右側抵接定位部12，且作用部22的左側抵接止擋部32，而達到可旋轉件10的順時針約360度定位。再者，如圖2B所示，當可旋轉件10沿相反於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2(例如逆時針方向)旋轉約360度的過程中，可旋轉件10的定位部12的下部會抵接作用部22的上部222，並推抵作用部22的上部222以帶動環主體21旋轉，直到作用部22的下部224碰到止擋部32，而使得作用部22被擋止在定位部12及止擋部32之間。亦即，作用部22的左側抵接定位部12，且作用部22的右側抵接止擋部32，而達到可旋轉件10的逆時針約360度定位。
在此需注意，上述實施例雖以約±360度的雙向定位為例說明，但不以此為限。本發明之旋轉裝置可藉由調整止擋部的數量及位置，而達到不同限位角度的雙向定位。舉例而言，如圖3A及圖3B所示，於此實施例，支撐件30較佳具有兩個止擋部(例如第一止擋部32a、第二止擋部32b)。兩個止擋部32a、32b設置於支撐軸31的周緣且較佳相差180度，以達到例如約±270度的雙向定位。具體而言，可旋轉件10較佳設置成使定位部12位於兩個止擋部32a、32b之間，即定位部12與第一止擋部32a、第二止擋部32b各相差90度，且可動環20較佳設置成使作用部22位於定位部12的對向側。換言之，可動環20的作用部22較佳也位於兩個止擋部32a、32b之間，並且相對於兩個止擋部32a、32b的連線，可動環20的作用部22較佳與定位部12在不同側。
於後說明本實施例之旋轉裝置例如約±270度的雙向定位操作。具體而言，如圖3A所示，當可旋轉件10相對支撐件30沿第一旋轉方向R1(例如順時針方向)旋轉時，使定位部12的該部分推抵作用部22，而帶動可動環20旋轉直至作用部22被擋止於定位部12及第一止擋部33a之間，其中定位位置如虛線所示。具體而言，當可旋轉件10沿第一旋轉方向R1(例如順時針方向)相對支撐軸31旋轉約270度的過程中，可旋轉件10的定位部12會先通過第二止擋部32b，然後定位部12的該部分會抵接作用部22的上部，並推抵作用部22的上部以帶動環主體21旋轉，直到作用部22的下部碰到第一止擋部32a，而使得作用部22被擋止在定位部12及第一止擋部32a之間，而達到可旋轉件10的順時針約270度定位。再者，如圖3B所示，當可旋轉件10相對支撐件30沿相反於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2(例如逆時方向)旋轉時，使定位部12的該部分推抵作用部22，而帶動可動環20旋轉直至作用部22被擋止於定位部12及第二止擋部32b之間，其中定位位置如虛線所示。具體而言，當可旋轉件10沿第二旋轉方向R2(例如逆時針方向)相對支撐軸31旋轉約270度的過程中，可旋轉件10的定位部12會先通過第一止擋部32a，然後定位部12的該部分會抵接作用部22的上部，並推抵作用部22的上部以帶動環主體21旋轉，直到作用部22的下部碰到第二止擋部32b，而使得作用部22被擋止在定位部12及第二止擋部32b之間，而達到可旋轉件10的逆時針約270度定位。
再者，本發明之旋轉裝置可藉由調整定位部22的數量及位置，而達到不同限位角度的雙向定位。舉例而言，如圖4A及圖4B所示，於此實施例，可動環20佳具有兩個作用部(例如第一作用部22、第二作用部24)，且兩個作用部22、24較佳相差90度，以達到例如約270度的雙向定位。具體而言，可旋轉件10及可動環20相對於止擋部32較佳設置成類似圖2A的配置，例如定位部12、第一作用部22及止擋部32沿平行軸向的虛擬線L左右交錯排列，且第二作用部24與第一作用部22位於虛擬線L的同側且相差90度。於後說明本實施例之旋轉裝置例如約±270度的雙向定位操作。具體而言，如圖4A所示，當可旋轉件10相對支撐件30沿第一旋轉方向R1(例如順時針方向)旋轉時，使定位部12的該部分推抵第二作用部24，而帶動可動環20旋轉直至第二作用部24及第一作用部22被擋止於定位部12及止擋部32之間。具體而言，當可旋轉件10沿第一旋轉方向R1(例如順時針方向)相對支撐軸31旋轉約270度的過程中，可旋轉件10的定位部12的該部分會先抵接第二作用部24的上部242，並推抵第二作用部242的上部242以帶動環主體21旋轉，直到第一作用部22的下部224碰到止擋部32，而使得第二作用部24及第一作用部22被擋止在定位部12及止擋部32之間，而達到可旋轉件10的順時針約270度定位。再者，如圖4B所示，當可旋轉件10相對支撐件30沿相反於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2(例如逆時針方向)旋轉時，使定位部12的該部分推抵第一作用部22，而帶動可動環20旋轉直至第一作用部22及第二作用部24被擋止於定位部12及止擋部32之間。具體而言，當旋轉件10相對支撐軸31沿相反於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2(例如逆時針方向)旋轉約270度的過程中，可旋轉件10的定位部12的該部分會先抵接第一作用部22的上部222，並推抵第一作用部22的上部222以帶動環主體21旋轉，直到第二作用部24的下部244碰到止擋部32，而使得第一作用部22及第二作用部24被擋止在定位部12及止擋部32之間，而達到可旋轉件10的逆時針約270度定位。
再者，本發明的旋轉裝置可藉由增加可動環20的數量來改變雙向定位的角度，且每增加一個可動環可使得雙向限位角度增加±180度。如圖5A及圖5B所示，於另一實施例，旋轉裝置2包含例如兩個可動環20a、20b，其中可動環20a、20b具有與前述圖1A實施例之可動環20相同的結構，例如各包含環主體21a、21b及作用部22a、22b，作用部22a、22b各包含上部222a、222b及下部224a、224b，上部222a、222b突出設置於環主體21a、21b的周緣，下部224a、224b自上部222a、222b的一端軸向突出於環主體21a、21b等。可動環20a、20b的相關細節可參考圖1A之可動環20的相關說明，於此不再贅述。於此實施例，兩個可動環20a、20b可活動地同軸設置於可旋轉件10及支撐件30之間，且靠近定位部12的可動環20b的上部222b對應定位部12，使定位部12的該部分能夠推抵上部222b，且靠近止擋部32的可動環20a的下部224a對應止擋部32，使止擋部32能夠擋止下部224a。具體而言，當複數可動環(例如20a、20b)同軸設置時，其環主體(例如21a、21b)可相互堆疊，且上層可動環(例如20b)的作用部22b自其環主體21b軸向突出且重疊於下層可動環20a的環主體21a，並與下層可動環20a的作用部22a沿旋轉方向重疊對應。換言之，上層可動環20b的作用部22b的下部224b對應下層可動環20a的作用部22a的上部222a。再者，類似圖1A的實施例，最接近可旋轉件10的可動環(例如最上層的可動環20b)的作用部的上部與定位部12的下部對應，且最接近止擋部32的可動環(例如最下層的可動環20a)的作用部的下部與止擋部32對應。藉此，可旋轉件10旋轉時，複數可動環20a、20b可藉由作用部22a、22b相互帶動旋轉，直到該些作用部被擋止於定位部12及止擋部32之間。
再者，如圖5B所示，複數可動環的作用部與止擋部較佳沿平行軸向之虛擬線L左右交錯排列。舉例而言，可動環20a可設置成使作用部22a位於止擋部32的逆時針方向(即虛擬線L的右側)，且可動環20b可設置成使作用部22b位於作用部22a的順時針方向(即虛擬線L的左側)。以另一觀點而言，止擋部32的位置可定義為第一側，靠近止擋部32的可動環20a的作用部22a的位置定義為第二側，且定位部12、該些作用部22a、22b與止擋部32分別沿著第一側的延伸方向及第二側的延伸方向交錯排列。具體而言，止擋部32、該些作用部22a、22b及定位部12較佳沿支撐軸31的軸向左右交替排列成兩列。亦即，最接近止擋部32的可動環(例如20a)的作用部(例如22a)與止擋部32分別位於兩列中的最下方，且軸向相鄰的可動環的作用部分別位在不同列，即除最接近止擋部32的可動環(例如20a)的其餘複數可動環沿軸向分別與止擋部32以及最接近止擋部32的可動環(例如20a)的作用部(例如22a)隔環對齊。
在此需注意，要達到具有同角度的雙向定位，可旋轉件10的定位部12設置較佳依據可動環的數量不同而變化。具體而言，當可動環的數量為奇數時(如圖1A時施例所示)，可旋轉件10的定位部12較佳沿虛擬線L排列設置與止擋部32同側；當可動環的數量為偶數時，可旋轉件10的定位部12與止擋部32設置較佳相差180度，例如可旋轉件10的定位部12與止擋部32相對於支撐軸31位於相對兩側。舉例而言，於此實施例，可動環20a、20b的數量為兩個，因此可旋轉件10的定位部12與止擋部32較佳設置相差180度，而可達到例如±540度的雙向定位。
當可旋轉件10相對支撐件30旋轉，定位部12的該部分推抵靠近定位部12的可動環20b的作用部22b的上部222b，帶動靠近定位部12的可動環20a的下部224b推抵相鄰的可動環20a的上部222a，藉由該些作用部22a、22b依序帶動相鄰的該些可動環20b、20a旋轉直至止擋部32擋止靠近止擋部32的可動環20a的下部224a，且該些作用部22a、22b被擋止於12定位部及止擋部32之間。具體而言，參考圖5B及圖6A，當可旋轉件10沿第一旋轉方向R1(例如順時針方向)旋轉約540度的過程中，可旋轉件10的定位部12的該部分在旋轉約180度時會先抵接可動環20b的作用部22b的上部222b，並推抵作用部22b的上部222b以帶動環主體21b旋轉。接著，在可旋轉件10帶動可動環20b繼續沿第一旋轉方向R1(即順時針方向)旋轉約360度的過程中，作用部22b的下部224b會抵接可動環20a的作用部22a的上部222a，並推抵作用部22a的上部222a以帶動環主體21a旋轉，直到作用部22a的下部224a碰到止擋部32，而使得作用部22a、22b被擋止在定位部12及止擋部32之間，進而達到可旋轉件10的順時針約540度定位。
再者，參考圖5B及圖6B，當可旋轉件10沿相反於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2(例如逆時針方向)旋轉約540度的過程中，可旋轉件10的定位部12的該部分在旋轉約180度時會先抵接可動環20b的作用部22b的上部222b，並推抵作用部22b的上部222b以帶動環主體21b旋轉。接著，在可旋轉件10帶動可動環20b繼續沿第二旋轉方向R2(即逆時針方向)旋轉約360度的過程中，作用部22b的下部224b會抵接可動環20a的作用部22a的上部222a，並推抵作用部22a的上部222a以帶動環主體21a旋轉，直到作用部22a的下部224a碰到止擋部32，而使得作用部22a、22b被擋止在定位部12及止擋部32之間，進而達到可旋轉件10的逆時針約540度定位。
再者，於圖3A-3B及圖4A-4B的實施例中，亦可藉由增加可動環的數量而增加雙向定位角度，例如約±450(=270+180)度的雙向定位。換言之，圖5A-5B的實施例也可依據實際應用變化止擋部及作用部的數目及位置而達到小於±540度的雙向定位，於此不再贅述。
此外，本發明之旋轉裝置可應用於藉由動力旋轉可旋轉件。於另一實施例，如圖7A至7C所示，旋轉裝置3包含可旋轉件100、可動環200及支撐件300。於此實施例，旋轉裝置3較佳更可包含驅動齒輪400，用以接受動力旋轉，而驅動可旋轉件100旋轉。具體而言，可旋轉件100較佳包含旋轉環110及軸體部120，且定位部112自旋轉環110的周緣軸向突出並且部分重疊於可動環200。旋轉環110固定套設於軸體部120，且使可旋轉件100可旋轉地設置於支撐件300。於此實施例，支撐件300較佳包含座體310，且止擋部320固設於座體310。
舉例而言，旋轉環110可包含齒輪部111，且齒輪部111與驅動齒輪400嚙合，使得驅動齒輪400接受例如馬達提供的動力旋轉，並驅動齒輪部111旋轉，進而帶動可旋轉件100旋轉，但不以此為限。於其他實施例，依據實際應用，可旋轉件100可接受驅動裝置(例如馬達)的驅動旋轉而無須藉由驅動齒輪400的帶動，或者可旋轉件100可藉由使用者施加的外力而旋轉，而無須設置驅動裝置。
如圖7A所示，於一實施例，驅動齒輪400較佳對應可旋轉件100設置於座體310，但不以此為限。於其他實施例，依據實際應用，驅動齒輪400可獨立於座體310設置。於此實施例，座體310較佳具有容置槽312，且可旋轉件100部分插設於容置槽312，而可相對於座體310在容置槽312中旋轉。舉例而言，齒輪部111與軸體部120同軸設置，使得軸體部120可轉動地插設於容置槽312，而齒輪部111可與軸體部120一起相對於座體310旋轉，但不以此為限。於其他實施例(未繪示)，軸體部120可整合於座體310，且可旋轉件100較佳為環狀的齒輪部111，藉此齒輪部111可旋轉地套設於座體310的軸體部，而使得齒輪部111可相對於座體310的軸體部旋轉。
再者，類似前述實施例所述，可動環200與可旋轉件100同軸設置於可旋轉件100及支撐件300之間，且可旋轉件100帶動可動環200旋轉，止擋部320擋止可動環200，以定位可旋轉件100。具體而言，可動環200包含環主體210及作用部220，且作用部220沿環主體210的周緣具有相對的兩端221、223。舉例而言，環主體210較佳為扁平環狀。環主體210可轉動地套設於軸體部120，並位於旋轉環110與座體310之間，且作用部220軸向延伸以使得作用部220的上部對應定位部112，作用部220的下部對應止擋部320。於一實施例，可動環200的作用部220可為與環主體210同圓心徑向突出並向下延伸的弧狀凸塊，且作用部220沿環主體210延伸的弧長具有對應的預設圓心角。換句話說，作用部220具有第一端221及第二端223，且第一端221及第二端223與圓心所夾的角度為圓心角。以約±270度的雙向定位為例，作用部220對應的圓心角較佳為90度，但不以此為限。作用部220對應的圓心角可依據定位角度變化。
於此實施例，止擋部320較佳為設置於座體310的擋塊，以對應於可動環200的作用部220，且定位部112可為自齒輪部111下方突出的塊體。於一實施例，定位部112、作用部220及止擋部320的位置較佳位於相同圓的圓周上，且定位部112與止擋部320在軸向上的水平投影不重疊(即高度不同)，而作用部220在軸向上的水平投影較佳與定位部112及止擋部320分別局部重疊，即作用部220的軸向位置較佳在定位部112及止擋部320之間，其中部分作用部220對應定位部112，且另一部分作用部220對應止擋部320。
類似於圖4A的實施例，當可旋轉件100順時針方向旋轉(例如約270度)的過程中，可旋轉件100的定位部112的該部分推抵可動環200的作用部220的第二端223，進而帶動可動環200移動直到作用部220的第一端221碰到止擋部320，而使得作用部220被擋止於定位部112及止擋部320之間，進而達到可旋轉件100的順時針約270度的定位。再者，類於於圖4B的實施例，當可旋轉件100逆時針方向旋轉(例如約270度)的過程中，可旋轉件100的定位部112的該部分推抵可動環200的作用部220的第一端221，進而帶動可動環200移動直到作用部220的第二端223碰到止擋部320，而使得作用部220被擋止於定位部112及止擋部320之間，進而達到可旋轉件100的逆時針約270度定位。
綜上所述，本發明之旋轉裝置可提供大於180度的雙向定位功能。再者，本發明之旋轉裝置可藉由增加可動環的數量來增加雙向限位角度及雙向旋轉圈數。
本發明已由上述實施例加以描述，然而上述實施例僅為例示目的而非用於限制。熟此技藝者當知在不悖離本發明精神下，於此特別說明的實施例可有例示實施例的其他修改。因此，本發明範疇亦涵蓋此類修改且僅由所附申請專利範圍限制。
1、2、3‧‧‧旋轉裝置10‧‧‧可旋轉件11‧‧‧旋轉環12‧‧‧定位部20、20a、20b‧‧‧可動環21、21a、21b‧‧‧環主體22、22a、22b‧‧‧作用部222、222a、222b‧‧‧上部224、224a、224b‧‧‧下部24‧‧‧第二作用部242‧‧‧上部244‧‧‧下部30‧‧‧支撐件31‧‧‧支撐軸32‧‧‧止擋部32a‧‧‧第一止擋部32b‧‧‧第二止擋部100‧‧‧可旋轉件110‧‧‧旋轉環111‧‧‧齒輪部112‧‧‧定位部120‧‧‧軸體部200‧‧‧可動環210‧‧‧環主體220‧‧‧作用部221‧‧‧第一端223‧‧‧第二端300‧‧‧支撐件310‧‧‧座體312‧‧‧容置槽320‧‧‧止擋部400‧‧‧驅動齒輪L‧‧‧虛擬線R1‧‧‧順時針方向R2‧‧‧逆時針方向
圖1A及圖1B為本發明一實施例之旋轉裝置之分解及組合示意圖。 圖2A及圖2B為圖1B之旋轉裝置之雙向定位示意圖。 圖3A及圖3B為本發明另一實施例之旋轉裝置之雙向定位示意圖。 圖4A及圖4B為本發明另一實施例之旋轉裝置之雙向定位示意圖。 圖5A及圖5B為本發明另一實施例之旋轉裝置之立體及側視示意圖。 圖6A及圖6B為圖5A之旋轉裝置之雙向定位示意圖。 圖7A至圖7C分別為本發明另一實施例之旋轉裝置局部分解、側視及組裝示意圖。
1‧‧‧旋轉裝置
10‧‧‧可旋轉件
11‧‧‧旋轉環
12‧‧‧定位部
20‧‧‧可動環
21‧‧‧環主體
22‧‧‧作用部
222‧‧‧上部
224‧‧‧下部
30‧‧‧支撐件
31‧‧‧支撐軸
32‧‧‧止擋部

Claims (12)

  1. 一種旋轉裝置，包含： 一支撐件，具有一止擋部； 一可旋轉件，包含一旋轉環及一定位部，該定位部自該旋轉環軸向突出；以及 至少一可動環，與該旋轉環同軸設置於該支撐件，且該至少一可動環設置於該可旋轉件及該支撐件之間，該旋轉環及該至少一可動環能夠相對該支撐件旋轉，該定位部的一部份重疊於該可動環，各該至少一可動環具有一作用部，當該旋轉環相對該支撐件旋轉時，該可旋轉件能夠藉由該定位部的該部分推抵該作用部，以帶動該至少一可動環旋轉，直至該作用部被擋止於該定位部及該止擋部之間。
  2. 如請求項1所述的旋轉裝置，其中該可動環包含一環主體，該作用部包含一上部及一下部，該上部突出設置於該環主體的周緣，該下部自該上部的一端軸向突出於該環主體，該定位部的該部分對應該上部，使該定位部的該部分能夠推抵該上部，且該止擋部對應該下部，使該止擋部能夠擋止該下部。
  3. 如請求項1所述的旋轉裝置，其中該支撐件包含一支撐軸，該止擋部固設於該支撐軸，該定位部自該旋轉環軸向突出並且重疊於該可動環。
  4. 如請求項1所述的旋轉裝置，其中該支撐件包含一座體，該止擋部固設於該座體，該可旋轉件更包含一軸體部，該定位部自該旋轉環的周緣軸向突出，該旋轉環固定套設於該軸體部，使該可旋轉件可旋轉地設置於該座體。
  5. 如請求項1所述的旋轉裝置，其中該至少一可動環為複數個該可動環，該可動環包含一環主體，該作用部包含一上部及一下部，該上部突出設置於該環主體的周緣，該下部自該上部的一端軸向突出於該環主體，該些可動環可活動地同軸設置於該可旋轉件及該支撐件之間，且靠近該定位部的該可動環的該上部對應該定位部，使該定位部的該部分能夠推抵該上部，且靠近該止擋部的該可動環的該下部對應該止擋部，使該止擋部能夠擋止該下部。
  6. 如請求項5所述的旋轉裝置，其中當該旋轉環相對該支撐件旋轉，該定位部的該部分推抵靠近該定位部的該可動環的該上部，帶動靠近該定位部的該可動環的該下部推抵相鄰的該可動環的該上部，藉由該些作用部依序帶動相鄰的該些可動環旋轉直至該止擋部擋止靠近該止擋部的該可動環的該下部，且該些作用部被擋止於該定位部及該止擋部之間。
  7. 如請求項5所述的旋轉裝置，其中該定位部該些作用部與該止擋部沿平行軸向之一虛擬線左右交錯排列。
  8. 如請求項7所述的旋轉裝置，其中該些可動環的數量為奇數時，該可旋轉件的該定位部沿該虛擬線排列設置於與該止擋部同側；該些可動環的數量為偶數時，該可旋轉件的該定位部與該止擋部設置相差180度。
  9. 如請求項5所述的旋轉裝置，其中該止擋部的位置定義為一第一側，靠近該止擋部的該可動環的該作用部的位置定義為一第二側，該定位部、該些作用部與該止擋部分別沿著該第一側的延伸方向及該第二側的延伸方向交錯排列。
  10. 如請求項9所述的旋轉裝置，其中該些可動環的數量為奇數時，該可旋轉件的該定位部與該止擋部位於相同側；該些可動環的數量為偶數時，該可旋轉件的該定位部與該止擋部設置相差180度。
  11. 如請求項1所述的旋轉裝置，其中該可動環包含一環主體，且該作用部包含一第一作用部，該可動環更具有一第二作用部，該第二作用部及該第一作用部設置於該環主體的一周緣；當該旋轉環相對該支撐件沿一第一旋轉方向旋轉時，使該定位部的該部分推抵該第二作用部，而帶動該至少一可動環旋轉直至該第二作用部及該第一作用部被擋止於該定位部及該止擋部之間；當該旋轉環相對該支撐件沿相反於該第一旋轉方向的一第二旋轉方向旋轉時，使該定位部的該部分推抵該第一作用部，而帶動該至少一可動環旋轉直至該第一作用部及該第二作用部被擋止於該定位部及該止擋部之間。
  12. 如請求項1所述的旋轉裝置，其中該止擋部包含一第一止擋部，且該支撐件更具有一第二止擋部，該第二止擋部及該第一止擋部設置於該支撐件的一周緣；當該旋轉環相對該支撐件沿一第一旋轉方向旋轉時，使該定位部的該部分推抵該作用部，而帶動該至少一可動環旋轉直至該作用部被擋止於該定位部及該第一止擋部之間；當該旋轉環相對該支撐件沿相反於該第一旋轉方向的一第二旋轉方向旋轉時，使該定位部的該部分推抵該作用部，而帶動該至少一可動環旋轉直至該作用部被擋止於該定位部及該第二止擋部之間。
TW107119081A 2018-06-01 2018-06-01 旋轉裝置 TW202004403A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107119081A TW202004403A (zh) 2018-06-01 2018-06-01 旋轉裝置
CN201910222622.1A CN110553123A (zh) 2018-06-01 2019-03-22 旋转装置
US16/373,769 US11085514B2 (en) 2018-06-01 2019-04-03 Rotary device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107119081A TW202004403A (zh) 2018-06-01 2018-06-01 旋轉裝置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202004403A true TW202004403A (zh) 2020-01-16

Family

ID=68694485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107119081A TW202004403A (zh) 2018-06-01 2018-06-01 旋轉裝置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11085514B2 (zh)
CN (1) CN110553123A (zh)
TW (1) TW202004403A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019134362A1 (de) * 2019-12-13 2021-06-17 Auma Riester Gmbh & Co. Kg Stellantrieb

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2692958B2 (ja) * 1989-06-16 1997-12-17 株式会社東芝 メカニカルストッパ付軸受
JPH07190162A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Mitsubishi Electric Corp 旋回機構
JPH10156786A (ja) * 1996-11-29 1998-06-16 Nachi Fujikoshi Corp 旋回規制装置
TWI268983B (en) 2004-07-22 2006-12-21 Micro Star Int Co Ltd Rotation positioning device
TWI236869B (en) 2004-08-03 2005-07-21 Micro Star Int Co Ltd Rotating positioning apparatus
JP2006202072A (ja) * 2005-01-21 2006-08-03 Murata Mach Ltd 回転機構のストッパー構造
CH705706B1 (de) * 2005-11-03 2013-05-15 Belimo Holding Ag Stellantrieb mit einem Reduktionsgetriebe für ein Stellglied zur Regelung eines Gas- oder Flüssigkeitsstroms.
CN100543624C (zh) 2007-10-23 2009-09-23 东莞华中科技大学制造工程研究院 一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置
JP5406644B2 (ja) * 2009-09-14 2014-02-05 ナブテスコ株式会社 旋回装置
JP5821675B2 (ja) 2012-02-09 2015-11-24 株式会社Ihi 回転機器の回転制限装置
JP6327640B2 (ja) * 2014-04-30 2018-05-23 ミネベアミツミ株式会社 回転範囲制限装置及び構造体を含む装置
CN204852812U (zh) * 2015-03-13 2015-12-09 北京科旭威尔科技有限公司 一种超360度同轴旋转限位装置
CN206180770U (zh) * 2016-10-31 2017-05-17 深圳市蓝东明科技有限公司 可旋转的带限位的电机
CN206374998U (zh) * 2016-12-02 2017-08-04 北京小米移动软件有限公司 旋转限位结构、云台结构和飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110553123A (zh) 2019-12-10
US20190368586A1 (en) 2019-12-05
US11085514B2 (en) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6027702B1 (ja) 空転歯車及び一方向クラッチを備えたフリータイプ双方向クラッチ
JP4475679B2 (ja) 転動体ねじ装置
AU2017279030A1 (en) Self-centering mechanism for a rotatable shaft
JP5926846B2 (ja) 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ
TW202004403A (zh) 旋轉裝置
JP2020519373A5 (zh)
JP6182095B2 (ja) 無段変速機構
JP6539310B2 (ja) レンズ装置および撮像装置
JP2022148519A (ja) 回転体の回転状態を切り換え可能な回転制御装置
US5241874A (en) Ball screw
JP6966515B2 (ja) フリータイプ双方向クラッチ
JP6592581B2 (ja) フリータイプ双方向クラッチ
TW201337129A (zh) 具抑制旋轉慣性之間歇機構
JP6674998B1 (ja) コイルばねを利用したロックタイプ双方向クラッチ
JP6966516B2 (ja) フリータイプ双方向クラッチ
KR20220008844A (ko) 캠 클러치
TWI630470B (zh) 複數個按壓頭之雙動力按壓裝置
JPH11117646A (ja) ロールブラインドの回転規制装置
JP2022117738A (ja) 遠心ブレーキ
JP6252672B2 (ja) トルク伝達機構
JP3328903B2 (ja) 間隔可変機構付き絞り装置
JP7015363B1 (ja) 遠心ブレーキ
JP7187600B2 (ja) 制動力を段階的に調整可能な制動装置
JPH05119164A (ja) 時 計
TWI797415B (zh) 補償機構