TW201912874A - 洗衣機 - Google Patents

Abstract

[課題] 提供一種因應於會對於洗淨性能有所影響的各種之狀態來進行合適之運轉的洗衣機。 　　[解決手段] 係具備有：框體(1)；和外槽(2)，係於內部儲存水；和滾筒(3)，係被可旋轉地支撐於外槽(2)內；和驅動裝置(M)，係旋轉驅動滾筒(3)；和供水手段(21)，係對外槽(2)內進行供水；和洗劑供給手段(20)，係對於外槽(2)內供給洗劑；和洗滌液狀態判定手段(140)，係檢測出外槽(2)內之液體的狀態；和運轉控制手段(100)，係對於驅動裝置(M)、供水手段(16)、洗劑供給手段(20)以及洗滌液狀態判定手段(140)作控制，運轉控制手段(100)，係對於前述洗滌液狀態判定手段(140)作控制而將外槽(2)內之液體的狀態檢測出2個以上，並根據藉由洗滌液狀態判定手段(140)所檢測出的外槽(2)內之液體的狀態來推測出洗淨力，再基於此推測結果來決定洗衣時間。

Description

洗衣機

[0001] 本發明，係有關於進行衣物等之洗滌的洗衣機。

[0002] 附著在衣物上之髒污量，係隨著生活環境而改變。因此，在實行相同之洗淨動作的洗衣程式中，特別是在髒污量為多之衣物時係會有發生未清洗乾淨的情形。在日本特開2011-67312號公報(專利文獻1)中，係推測出洗滌液中之髒污量並決定洗淨時間。 [先前技術文獻] [專利文獻] 　　[0003] 　　[專利文獻1]日本特開2011-67312號公報

[發明所欲解決之課題] 　　[0004] 另外，一般而言，洗衣機，係為藉由將洗劑溶解於自來水中的洗滌水來進行衣物之洗衣運轉者。 　　[0005] 自來水，由於係包含有鈣或鎂等之硬度成分，並會與身為洗劑之主要成份的界面活性劑相互結合而成為皂垢，因此，會使洗滌水中之介電活性劑的量減少，並成為使洗淨力降低的原因。又，自來水之水溫和硬度，係在各地區而有所相異，並且也會隨著季節而改變。 　　[0006] 洗劑，主要係被大致區分成粉末洗劑和液體洗劑。又，液體洗劑，係包含有使用量為少之濃縮液體洗劑。此些之各種種類的洗劑，其洗淨力係互為相異，並且會進而依存於自來水之水溫和硬度等的水質而使洗淨力有所增減。 　　[0007] 如此這般，除了髒污量之外，水質、洗劑種類等亦係身為對於洗淨力造成影響的重要因素。本發明之目的，係在於提供一種因應於會對洗淨性能造成影響的各種之狀態而進行合適的運轉之洗衣機。 　　 [用以解決課題的手段] 　　[0008] 為了解決此種課題，例如，本發明之洗衣機，係具備有：外槽，係於內部儲存水；和內槽，係被可旋轉地支撐於前述外槽內；和馬達，係旋轉驅動前述內槽；和供水手段，係對前述外槽內進行供水；和洗劑供給手段，係對於前述外槽內供給洗劑；和洗滌液狀態判定手段，係檢測出前述外槽內之液體的狀態，前述運轉控制手段，係對於前述洗滌液狀態判定手段作控制而將前述外槽內之液體的狀態檢測出2個以上，並根據藉由前述洗滌液狀態判定手段所檢測出的前述外槽內之液體的狀態來推測出洗淨力，再基於此推測結果來決定洗衣時間。 　　 [發明的效果] 　　[0009] 若依據本發明，則係能夠提供一種因應於會對於洗淨性能有所影響的各種之狀態來進行合適之運轉的洗衣機。

[0011] 以下，適當參考圖面，針對用以實施本發明之形態(以下，稱作「實施形態」)作詳細說明。 　　[0012] 如同圖1中所示一般，本發明之滾筒式洗衣機S，係作為其中一例，而列舉出至少具備有外槽2和滾筒3和旋轉驅動滾筒3之馬達M(參考圖3)的滾筒型之洗衣機來作說明。另外，如同圖1中所示一般，在滾筒式洗衣機S中，係將門25所存在之方向作為前側，來對於前後上下左右之方向作說明。 　　[0013] 如同圖1中所示一般，滾筒式洗衣機S，係具備有將鋼板和樹脂成型品作組合而構成外輪廓的框體1，並具備有烘乾功能。滾筒式洗衣機S，係為將略滾筒形之滾筒3的旋轉軸相對於被配置在框體1之前面部處的門9而些微傾斜地作配置，並藉由使滾筒3在該旋轉軸之周圍旋轉，而對於被從門9而投入的衣物等之洗滌物進行洗滌之裝置。滾筒式洗衣機S，係具備有分別於後再作敘述之框體1、和外槽2、和滾筒3、和洗劑投入部20(參考圖2)、和供水單元15(供水手段)(參考圖4)、和操作面板6、和減震器5(參考圖3)、和操作開關8a、8b(參考圖2)、和顯示器22(參考圖2)、和門25、和驅動裝置M10(參考圖3)、和溫度感測器T1(水溫檢測手段)、和電導度感測器4(硬度檢測手段、洗劑種類檢測手段、髒污濃度檢測手段)、和控制裝置100(運轉控制手段)(參考圖3)等。 　　[0014] 前述框體1，係為形成滾筒式洗衣機S之外觀形狀並且將該滾筒式洗衣機S之構成零件作內包保持之殼體。框體1，係具備有藉由對於板金(金屬、著色鋼板)進行衝壓加工等，而被配置在正面處之前面面板(前板)11、和被配置在左右之側面處的側面面板(側板)14A、14B、和藉由對於板金進行衝壓加工等而當從上面觀察時被形成為略ㄈ字狀並被配置在背面之背面面板(背板)16、和被配置在外槽3之底側處的基底17、以及被配置在外槽3之上方的上面面板(上板、頂部面板)18，並分別被作安裝，而被形成為略箱形形狀。在框體1之上面部處，係被安裝有用以將洗劑等投入的洗劑投入部20、顯示器22、烘乾濾網37等。 　　[0015] 左右之側面面板14A、14B，係分別被與被內設於框體1中的前面上部補強板31、前面下部補強板32、上部補強板35、上部連結補強部36作結合。又，背面面板16，係經由上部連結補強板36而被與上部補強板35作結合。上部連結補強板36，係為藉由合成樹脂所被成型者，並以在前後方向上延伸並且位置在左右方向之中央部處的方式而被作配置。另外，作為合成樹脂，係可選擇高強度並且具有優良耐磨耗性的樹脂，具體而言，係可選擇POM(聚甲醛樹脂)。 　　[0016] 在正面面板11之略中央處，將用以使洗滌物進出的投入口作閉塞之門25，係經由樞軸(未圖示)而被可開閉地作支撐。在門25處，係被設置有用以將門25之鎖死機構(未圖示)解除的門把手23。藉由拉動門把手23，鎖死機構係解除，門25係開啟，藉由將門25推壓附著於正面面板11處，門25係被鎖死並成為關閉。如同圖3中所示一般，在正面面板11之內側，係被配置有蛇腹管24、外槽2、滾筒3、馬達M等。在前述上面面板18處，係被配置有操作面板19、洗劑投入部20以及烘乾濾網37。 　　[0017] 在前述上面面板18處，係以露出的狀態而設置有從自來水栓而來之供水管連接口18f、洗澡之殘餘水的供水管連接口18g。在上面面板18之內部，係被內設有前述供水單元15、供水管P1、P2、洗劑送出管P3、供水管32、供水電磁閥21、洗澡水供水幫浦7等之關連於供水的零件。又，在框體1之下部，係被設置有減震器5、循環幫浦54、基底17等。 　　[0018] 操作面板19，係為被配列於框體1之上部處的橫方向為長之面板構件，並具備有電源開關9、操作開關8a、8b、顯示器22等。操作面板19，係與被內設在框體1之上部的控制裝置100作電性連接。 　　[0019] 在操作面板19之左側處，係被設置有將用以投入洗劑、漂白劑、柔軟劑等之投入口作閉塞之洗劑蓋20a。洗劑蓋20a，係經由以彈簧和減震器所構成的樞軸(未圖示)而被可開閉地作支撐。在洗劑蓋20a處，係被設置有洗劑蓋20a之鎖死機構(未圖示)。藉由在使洗劑蓋20a作了關閉的狀態下而朝向下側作推壓，鎖死機構係解除，洗劑蓋20a係開啟，藉由在使洗劑蓋20a作了開啟的狀態下而朝向下側作推壓，洗劑蓋20a係被鎖死並成為關閉。 　　[0020] 在操作面板19之後側處，係被設置有拉出式之烘乾濾網37。另外，烘乾濾網37，係具備有網格式之濾網(未圖示)，並成為將絲屑等除去。烘乾濾網37之掃除，係將烘乾濾網37拉出並將網格部之絲屑等擦去，而進行之。 　　[0021] 前述洗劑投入部20，係為將前述之粉末洗劑、液體洗劑(或者是漂白劑)、柔軟劑(軟化劑)等之洗劑投入的部位，例如，係被配置在框體1之上面左側前端部處。洗劑投入部，係具備有供水單元15、和被收容於供水單元15中並能夠卸下的洗劑盒26、和被形成於洗劑盒26內之粉末洗劑投入室26a、液體洗劑投入室26b以及柔軟劑投入室26c、和被設置在洗劑盒26之底部處的流出口27以及虹吸管28、和將水供給至洗劑投入部20中之供水管P1、P2、以及將洗劑投入部20內之洗劑以及洗劑供給至外槽2中的洗劑送出管P3等。 　　[0022] 洗劑盒26，係被區劃為粉末洗劑所被投入之粉末洗劑投入室26a、液體洗劑(或者是漂白劑)所被投入之液體洗劑投入室26b、柔軟劑所被投入之柔軟劑投入室26c。 　　在洗劑盒26之後側處，係被設置有供水電磁閥21、洗澡水供水幫浦7、水位感測器58等之關連於供水之零件。供水電磁閥21，係藉由供水管P1、P2而被與供水單元15作連接。 　　[0023] 於此，供水電磁閥21，係藉由複數之電磁閥(例如，4個的電磁閥)所構成，並成為能夠藉由對於第1電磁閥進行開閉而經由供水管P1來對於粉末洗劑投入室26a以及液體洗劑投入室26b進行供水，並藉由對於第2電磁閥進行開閉而經由供水管P2來對於柔軟劑投入室26c進行供水，並藉由對於第3電磁閥進行開閉而經由供水管(未圖示)來對於外槽2之供水口29直接進行供水，並且藉由對於第4電磁閥進行開閉而經由供水管(未圖示)來對於送風管路40之水冷除濕機構(未圖示)進行供水。 　　[0024] 供水單元15，係被固定在框體1之上面面板18處。供水單元15，係為了防止與外槽2之間的干涉，而使底面被傾斜地作截切，若是從正面作觀察，則右側係為較淺，左側係變深。又，在供水單元之左側後方處，係被設置有出水口15a。故而，供水單元15之底面，係以會使出水口15a之位置成為最低的方式而被形成為搗藥砵狀。 　　[0025] 在粉末洗劑投入室26a中，係於內底處被形成有與洗劑送出管P3以及供水口外槽2a相通連之流出口27。從供水管P1所供給至粉末洗劑投入室26a內之水，係以會產生朝向順時鐘方向轉動之漩渦的方式而流動，並溶解粉末洗劑，而流入至流出口27內並流動至洗劑送出管P3內。 　　[0026] 在液體洗劑投入室26b中，係於內底處被設置有與流出口27以及洗劑送出管P3相通連之虹吸管28，並以會產生漩渦的方式而流動，而稀釋液體洗劑，並流入至虹吸管28內而流動至洗劑送出管P3內。從供水管P1所供給至液體洗劑投入室26b內之水，係以會產生朝向逆時鐘方向轉動之漩渦的方式而流動，並溶解液體洗劑，而流入至流出口27內並流動至洗劑送出管P3內。 　　[0027] 在柔軟劑投入室26c中，係於內底處被設置有與流出口27以及洗劑送出管P3相通連之虹吸管28。從供水管P2所供給至柔軟劑投入室26c內之水，係以會產生朝向順時鐘方向轉動之漩渦的方式而流動，並稀釋柔軟劑，而流入至虹吸管28內並流動至洗劑送出管P3(參考圖2)內。 　　[0028] ≪烘乾濾網及烘乾管路之構成≫ 　　在烘乾濾網37之下游側處，係被連接有產生溫風之烘乾單元38。此烘乾單元38，係具備有未圖示之送風機和加熱器，而構成之，並被固定在被設置於框體1內的上部補強板35處。送風機，係藉由驅動用之馬達、藉由此馬達而被驅動之風扇扇葉車、收容此風扇扇葉車之風扇殼，而構成之。加熱器，係內藏於風扇殼中，並將從風扇扇葉車所送來的空氣加熱。加熱器，係藉由PTC(Positive Temperature Coefficient)加熱器等所構成。 　　[0029] 烘乾單元38，係經由橡膠製之蛇腹管50而被與送風管路40作連接。送風管路40，係被設置在框體1之背面內側處，並藉由以樹脂成型而被與外槽2一體性地形成之凹形狀的管路部41、和以將此管路部41之一部分作閉塞的方式所被安裝之送風管路罩43，而構成之。管路部41，係朝向略上下方向延伸地而被形成，並被形成於較外槽2之中心而更朝向右側作了偏移的位置處。 　　[0030] 又，在送風管路40之下部處，係被形成有與外槽2之內部(滾筒3所被作配置之側)相通連並將烘乾運轉時之空氣吸入的略矩形狀之吸入口(未圖示)。 　　[0031] 在管路部41內，係被設置有公知之水冷除濕機構。例如，在烘乾行程中，係藉由一面使滾筒3朝向正反方向旋轉一面使烘乾單元38進行運轉，來將外槽2內之空氣吸出至送風管路40內，並在通過此送風管路40內時，藉由供水電磁閥21來經由供水管(未圖示)而對於水冷除濕機構(未圖示)供給冷卻水，而進行冷卻除濕。之後，被作了除濕後之空氣，係藉由烘乾單元38之加熱器而被加熱，並被朝向滾筒3內之洗滌物而作吹附。另外，作為烘乾手段，係並不被限定於將加熱器和水冷除濕機構作了組合的構成(未圖示)，亦可使用熱泵等。 　　[0032] 控制裝置100(運轉控制手段)，係為對於馬達M以及供水單元15作控制而成為能夠實行洗衣運轉，並且亦進行根據電導度感測器4所檢測出的外槽2內之液體之電導度而進行的電導度之算出、在液體內所含有的柔軟劑之有無之判定、脫水工程之縮短之判定、洗清工程之縮短之判定等的裝置。控制裝置100，係藉由微電腦、驅動電路、操作開關8a、8b和從電導度感測器4以及各種感測器而來之輸入電路等，而構成之。微電腦，係接收使用者之操作以及在洗滌工程、烘乾工程中之各種資訊訊號。微電腦，係經由驅動電路，而被與馬達M、供水電磁閥21、排水閥53、送風風扇39等作連接，並對於此些之開閉、轉動、通電作控制。又，係為了對於使用者通知關連於滾筒式洗衣機S之資訊，而對於顯示器22和蜂鳴器等作控制。 　　[0033] 如同圖3中所示一般，馬達M，係為使滾筒3進行旋轉驅動之裝置，並被設置在外槽2之底面的外側中央處。馬達M之旋轉軸，係貫通外槽2，並與滾筒3相結合。馬達M，係具備有將其之旋轉檢測出來的藉由霍爾元件或光遮斷器(Photo interrupter)等所構成之旋轉檢測裝置70、和將在馬達M中所流動之電流檢測出來的馬達電流檢測裝置72。 　　[0034] 供水單元15(供水手段)，係為用以對於被設置在外槽2之外部的供水口2a供給水而對於外槽2內進行供水之裝置。供水單元15，係被設置在上面面板18之背面側處。 　　在供水單元15處，係被設置有供水管(未圖示)、供水管連接口18f、供水電磁閥21、洗澡水供水幫浦7、前述吸水管連接口18g、前述水位感測器58、以及前述管57。 　　[0035] 供水管(未圖示)，係為用以將自來水對於被投入有洗劑、柔軟劑等之洗劑投入部20而進行供水的管，並被與供水管連接口18f作連接。 　　供水管連接口18f，係為使其中一端被與被安裝在自來水之水栓處的管(未圖示)之另外一端作連接的連接部分。 　　供水電磁閥21，係為藉由電磁力來進行對於與洗劑投入部20之粉末洗劑投入室26a以及液體洗劑投入室26b相通連之供水管P1和與柔軟劑投入室26c相通連之供水管P2而注水自來水之閥體的開閉控制之閥。被供給至粉末洗劑投入室26a、液體洗劑投入室26b以及柔軟劑投入室26c中之自來水，係與洗劑類、柔軟劑一同地來經由洗劑送出管P3、供水口2a而被注水至外槽2內。 　　洗澡水供水幫浦7，係為吸引澡缸之剩餘水並作導入而注水至外槽2內之幫浦。 　　吸水管連接口18g，係為連接有用以供水洗澡水之管的連接部分，並與前述洗澡水供水幫浦7相通連。 　　[0036] 滾筒3，係在外槽2內，能夠以旋轉軸作為中心而旋轉地被作支撐，並為收容有洗滌物之內槽，且身為使前端被作了開口的有底圓筒狀(滾筒形狀)之洗滌槽(洗滌槽兼烘乾槽)。在滾筒3之前側端面處，係被形成有用以使洗滌物作進出之開口部3a，在此開口部3a之半徑方向外側處，係被設置有與滾筒3一體化之流體平衡子(未圖示)。滾筒3，係於底面中心處經由未圖示之旋轉軸而被與馬達M作連結，並成為藉由該馬達M而被作旋轉。 　　[0037] 滾筒3，係為有底圓筒狀之容器，並被可旋轉地軸支撐於馬達M之旋轉軸處。又，在滾筒3之外周壁3c處，係被形成有用以通水以及通風之複數之貫通孔3b。另外，滾筒3之旋轉中心軸，係為水平或者是以成為使開口部3a側變高的方式來作傾斜。 　　[0038] 外槽2，係為在洗衣以及洗清時，於內部被注入所使用之水並暫時性地作儲存之滾筒型的水槽，並被防震支撐於框體1內。外槽2，係由使衣物投入口2s側作了開口的有底圓筒體所成，並具備有分別於後再作敘述之供水口2a、外周壁2c、底壁60、背面61、溝62、凹坑部63、肋64、電導度感測器4、排水口51等。 　　[0039] 在外槽2之後部底面處，係於其中一端側內將滾筒3可旋轉地作軸支撐，並在另外一端側處軸支撐有馬達M之旋轉軸。在外槽2之內側處，將前述旋轉軸固定於後部底面處的滾筒3，係藉由在該旋轉軸處作軸支撐，而以可進行旋轉的狀態被作收容。該外槽2，係使前面部藉由橡膠製之蛇腹管24而被彈性支撐於框體1之前側內壁處，並使下面部藉由被固定於基底17處之減震器5而被彈性地作防震支撐，並且進而使上面部藉由被安裝於上部連結補強部36處之輔助彈簧(未圖示)來從框體1之頂面彈性地作懸吊，而防止朝向外槽2之前後方向傾倒的情形。 　　[0040] 在外槽2之後側的上部左側處，係被設置有用以對於外槽2內供給包含有水、洗劑、漂白劑、柔軟劑等之液體的供水口2a(供給口)。在框體1內之上部左側處，係被設置有供水單元15，供水口2a和供水單元15之出水口30，係藉由橡膠製之蛇腹管P4而被作連接。 　　[0041] 在外槽2之後側的最下部處，係被設置有排水口51，在排水口51處，係被連接有管51。管51，係經由被與排水閥53作了連接的循環幫浦54而被與排水管55作連接，而能夠將洗滌水從排水管55來排水至機外。在外槽2之後部端面的最下部處，係被設置有空氣阱56，並藉由管57而與水位感測器58作連接，以檢測出外槽2內之水位。 　　[0042] 如同前述一般，外槽2，係具備有外周壁2c和底壁60。外周壁2c和底壁60，係藉由曲面而被作連接。在外槽2之底壁60的背面61(內面)處，係被形成有用以將包含有水、洗劑、漂白劑等之液體從供水口2a來沿著底壁60與外周壁2c而導引至外槽2之下方部分處的供水路徑65(溝62)。供水路徑65，係為將被供給至外槽2之上部處的水，以通過前述曲面並流動至被形成於外槽2之內底部66處的凹坑部63中的方式來作導引之路徑。 　　[0043] 在外槽2之外周壁2c的鉛直下方之內底部66處，略凹狀之凹坑部63係以延伸存在於軸方向上的方式而被作設置。凹坑部63之底面63a，係當平面觀察時被形成為矩形，並使全體朝向排水口51而傾斜。凹坑部63之底面63a的後側，在正面觀察時，係於左後側處具備有電導度感測器4，並於右側處被設置有前述排水口51。 　　[0044] 凹坑部63，係發揮擋住在脫水時藉由由滾筒3之旋轉所致之離心力而從滾筒3之貫通孔3b流出至外槽2之外周壁2c的內面並在與滾筒3之旋轉方向相同方向上而流動之水並且導引至排水口51處之功能。凹坑部63，在正面觀察時係於右側上端部全體處突出設置有朝向左側方向而水平地突出之板狀的肋64。具備有該肋64之凹坑部63，係更進而確實地發揮擋住前述之在與滾筒3之旋轉方向(逆時鐘旋轉方向)相同方向上而流動之水並且導引至排水口51處之作為凹坑部63的功能。 　　[0045] 凹坑部63，係為在外槽2內之外周壁2c的內底部61之中央部處，朝向前後方向所形成的當正面觀察時呈現略凹部溝形狀之部位，並被形成於前述溝62之下端部62a的下方處。在凹坑部63中，係被設置有電導度感測器4、前述肋64以及前述排水口51。 　　[0046] 從溝62所落下的液體，係在落下至電導度感測器4處之後，流動至排水口51側，而成為不會使液體殘留於電導度感測器4上。並且，電導度感測器4，係被設置在從供水口2a所供給而來之水最初會觸碰到的位置處。故而，在自來水被作供水的情況時，係能夠正確地進行測定。在被供給有洗劑或柔軟劑的情況時，亦能夠將在水之中為包含有洗劑或柔軟劑一事偵測出來。又，電導度感測器4，由於係被配置在凹坑部63之內部，因此，係成為能夠檢測出溶解有洗劑或從衣物中所溶出的髒污之水的電導度。 　　[0047] 由於外槽2係與滾筒3一同地被作傾斜配置，因此，凹坑部63內之液體係成為朝向排水口51而流出。 　　[0048] 又，在凹坑部63之底面63a處，係被形成有循環吐出口(未圖示)，藉由使循環幫浦54動作，係成為能夠將從排水口51所吸入之水從循環吐出口(未圖示)而吐出。另外，循環吐出口(未圖示)，係被形成於凹坑部63之前側處，從循環吐出口(未圖示)而吐出之水，係從前側來沿著後方向而流動至凹坑部63處，並成為朝向排水口51前進。又，循環吐出口(未圖示)，係被配置在藉由肋64來作了覆蓋的位置處，從循環吐出口(未圖示)而吐出之水，係成為不會直接碰觸到滾筒3。 　　[0049] 循環幫浦54，係具備有殼體67、和絲屑濾網68、和幫浦(未圖示)、以及排水閥53，而構成之，並被固定在基底17處。幫浦(未圖示)，係藉由驅動用之馬達、藉由此馬達而被驅動之動輪(runner)、用以支撐此馬達之旋轉軸並與殼體67作連接之罩，而構成之。 　　[0050] 絲屑濾網68，係被可裝卸地收容於殼體67處，並捕集混入至殼體內的液體中之絲屑及異物，而構成為不會使絲屑或異物流出至幫浦(未圖示)處。藉由此，來防止絲屑或異物纏繞在正藉由馬達而進行旋轉之動輪處並造成動輪及馬達破損的情形。 　　[0051] 殼體67，係經由管53而被與外槽2作連接，並將外槽2內之液體導入至殼體67內。幫浦(未圖示)，係被配置在殼體67之略右側處，並藉由通連孔而被與殼體67作連接。在殼體67之略右上部處，係被設置有2個的吐出口(未圖示)。藉由使幫浦(未圖示)進行旋轉驅動，來將殼體67內之液體，吐出至用以從凹坑部63之循環吐出口(未圖示)而進行吐出之循環路徑和用以經由循環管69來從被設置在外槽2之開口部處的吐出口(未圖示)而吐出至滾筒3之內部的循環路徑處。又，在殼體67處，係被設置有溫度感測器T1，並成為能夠檢測出殼體67內之液體的溫度。 　　[0052] 電導度感測器4，係身為檢測出在洗滌中所使用的液體之電導度之電傳導度感測器(硬度感測器、髒污感測器、洗劑種類判定感測器)，並被配置在外槽2之內底部66的靠底壁60之位置處。 　　[0053] 圖9，係為對於電導度檢測手段作展示之圖，(a)係為電極之立體圖，(b)係為中央部縱剖面圖。 　　如同圖9(b)中所示一般，電導度感測器4，係為檢測出洗滌前之自來水、洗滌(洗衣、洗清、脫水)時之洗滌水之電導度的感測器，並具備有合成樹脂製之感測器基底71、和一對的電極72A、72B，而構成之。又，電導度感測器4，係將非導電性之樹脂製之感測器基底71和導電性金屬製之電極72A、72B藉由***成型來一體性地構成。 　　[0054] 感測器基底71，係具備有支撐電極72A、72B之電極支撐部71a、和用以將此電極支撐部71a固定在外槽2處的固定部71b。 　　電極支撐部71a，係具備有圓筒部71c1、和將此圓筒部71c1之上部作覆蓋的上面部71c2(上面)，在此上面部71c2處係被形成有以帶狀而傾斜地延伸之溝部71d。另外，溝部71d，係在圓筒部71c1處，形成有於正面觀察時以凹部狀來傾斜地進行切缺形成而作了傾斜的流水路4a。 　　[0055] 又，在溝部71d之側壁4b、4b處，電極72A、72B係在前述側壁4b、4b之側面處以成為同一平面的狀態而露出，並相互對向地被作配置。又，在溝部71d之底面71d4的中央處，肋71e係沿著電極72A、72B地而被形成。 　　固定部71b，係為構成感測器基底71之底面的構件，並從電極支撐部71a之下端部起而具備有略三角板形狀之安裝部71f。安裝部71f，係相對於電極支撐部71a而朝向外側突出地被形成，在支持部71f之3個的角部處，係被形成有螺絲插通孔71f1。 　　在安裝部71f處，係於螺絲插通孔71f1與電極支撐部71a之間，朝向上方而突出形成有以包圍電極支撐部71a的方式所形成之環狀部71g。環狀部71g之上端部71g1，係在上下方向(高度方向)上，一直延伸至電極支撐部71a之鉛直方向(高度方向)之略中間部處地而被形成。 　　感測器基底71之電極支撐部71a，係使底側被作開放，被設置在電極支撐部71a處之電極72A、72B的一部分係在圓筒部71c1內而朝向下方突出。 　　[0056] 如同圖9(a)中所示一般，電極72A、72B，係均為相同之平板形狀，並具備有於前述溝部71d內而突出之檢測部72a、和被固定在電極支撐部71a處之樹脂固定部72、以及被連接有檢測用之連接器(未圖示)之連接器連接部72c。如此這般，藉由將電極72A、72B設為平板形狀，係能夠相較於棒狀之電極而確保有更廣的電極面積，並成為能夠進行安定的電導度之偵測。 　　[0057] 檢測部72a，係被形成為略矩形狀，並以會使表面積成為較樹脂固定部72b和連接器連接部72c而更大的方式，而被形成。又，檢測部72a，係將其之長度L形成為較溝部71d之長度Lm而更短。又，檢測部72a之上端緣部72a1，係被形成為圓弧狀。如此這般，藉由使上端緣部72a1被形成為圓弧狀，係能夠藉由成為不具有角部來防止絲屑等之垃圾被勾住的情形。 　　[0058] 樹脂固定部72b，係具備有與檢測部72a相同寬幅之第1固定部72b1、和寬幅為較檢測部72a而更窄之第2固定部72b2。 　　第1固定部72b1，係具備有略T字狀之貫通孔72b3。第2固定部72b2，係具備有使兩端緣部從第1固定部72b1起而至連接器連接部72c地來成為前端縮細之形狀的錐狀部72b4。 　　[0059] 如同圖9(b)中所示一般，在電極支撐部72A之裡面側(與溝部71d所被形成之面相反側之面)處，係於與溝部71d之側壁4b、4b相對應的位置處，被形成有朝向下方而突出之突條部71h。在此突條部71h處，係成為位置有前述貫通孔71b3。 　　藉由此，藉由使***成型時之樹脂經由貫通孔72b3來作連接，電極72A、72B係相對於感測器基底71而被牢固地作支撐。又，藉由將貫通孔72b3如同實施形態一般地而確保有大的面積，係能夠使電極72A(72B)相對於感測器基底71而被更牢固地作支撐。 　　[0060] 電導度感測器4，係被配置在凹坑之左側處。此時，電導度感測器4之溝部71d，係以沿著外槽2之外周壁2c而成為略連續之面的方式，而被構成。藉由此，例如，在洗滌運轉時之脫水工程中，從滾筒3之貫通孔3b而被排出至外槽2處的洗清水之一部分以及從供水路徑65所流下的液體，係成為容易通過溝部71d(電導度感測器4之流水路4a)。又，溝部71d之左右之側壁4b、4b，係分別具備有些許地作了凹下的凹陷部(未圖示)，電極72A、72B係分別以被嵌入至此凹陷部中的方式而被作配置。因此，電極72A、72B，係在側壁4b、4b處，僅使表面露出，並在側壁4b、4b處分別以成為略同一平面的狀態而被作設置，因此係並不會有勾住絲屑等的情形。 　　[0061] 外槽2之外周壁2c、電導度感測器4之溝部71d的底面71d4，係相對於凹陷之底面部而大幅度地傾斜。此底面71d4之傾斜角度，例如係被設定為6度。藉由將電導度感測器4之溝部71d的底面71d4設定為此種傾斜角度，係能夠對於水停滯在電導度感測器4上並造成電極72A、72B被腐蝕的情形作防止。 　　[0062] 控制裝置100，係以微電腦110作為中心而構成之。微電腦110，係具備有運轉形態資料庫111、和工程控制部112、和旋轉速度算出部113、和衣物重量算出部114、和電導度測定部115、和水溫判定部116、和硬度判定部117、和洗劑種類判定部118、和髒污濃度判定部119、和水溫、硬度影響算出部120、和洗劑種類、髒污濃度影響算出部121、以及洗衣時間決定部122。 　　[0063] 操作開關12、13，係成為能夠讓使用者輸入運轉行程，並成為將被輸入的訊號輸出至微電腦110處。 　　水位感測器58，係成為能夠檢測出被儲存在外槽2之內部的水之水位，並成為將所檢測出的訊號輸出至微電腦110處。 　　溫度感測器T1，係被設置在循環幫浦54之下部(例如，殼體67)處，並成為能夠檢測出在外槽2與循環幫浦54之內部所循環的水之溫度。又，係亦能夠將從外槽2而被連續性地排水之水的溫度檢測出來。溫度感測器T1，係亦可被設置在循環幫浦54以外之處(例如，外槽2之下部)。溫度感測器T2，係被設置在送風風扇39之吸氣側處，並成為能夠檢測出從外槽2所被吸氣至送風風扇39處之空氣的溫度。溫度感測器T3，係被設置在送風風扇39之排氣側的較加熱器(未圖示)而更下游側處，並成為能夠檢測出從送風風扇39所吹出至滾筒3內之空氣的溫度。另外，藉由溫度感測器T1～T3所檢測出的訊號，係成為被輸出至微電腦110處。 　　加速度感測器71，係被安裝在外槽2處，並成為能夠偵測到外槽2(滾筒3)之震動。藉由加速度感測器所檢測出的訊號，係成為被輸出至微電腦110處。 　　[0064] 旋轉檢測裝置70，例如係藉由分解儀(Resolver)所構成，並成為能夠檢測出馬達M之旋轉，所檢測出的訊號，係成為被輸出至微電腦110處。 　　馬達電流檢測裝置72，係成為能夠檢測出馬達M之電流值，所檢測出的訊號，係成為被輸出至微電腦110處。 　　電導度感測器4，係成為能夠檢測出被儲存在外槽2之內部的水之電導度，所檢測出之訊號，係成為被輸出至微電腦110處。 　　[0065] 微電腦110，係具備有從運轉形態資料庫111而叫出與從操作開關12、13所輸入了的運轉行程相對應之運轉形態並開始洗滌及／或烘乾之功能。工程控制部112，係具備有基於從運轉形態資料庫111所叫出的運轉形態而對於洗衣工程、洗清工程、脫水工程、烘乾工程之各工程進行運轉控制的功能。 　　[0066] 在各工程中，工程控制部112，係具備有對於顯示器22、供水單元15、供水電磁閥21、排水閥53作控制之功能。又，工程控制部112，係具備有經由馬達驅動電路130來對於馬達M進行驅動控制、藉由對於加熱器開關131之ON／OFF作控制而對於對加熱器(未圖示)之通電作控制、經由風扇驅動電路132而對於送風風扇39作控制、經由循環幫浦驅動電路133來對於循環幫浦54進行驅動控制之功能。 　　[0067] 於此，循環幫浦54，係成為能夠對於洗劑溶解動作和循環動作而作切換進行，該洗劑溶解動作，係將從排水口51所吸入的水從凹坑部63之循環吐出口(未圖示)而吐出，該循環動作，係將從排水口51所吸入的水從被設置在外槽2之開口部處的吐出口(未圖示)來吐出至滾筒3之內部。另外，能夠進行此種動作切換之循環幫浦54之構成，只要是身為藉由循環幫浦和切換閥所構成者即可，例如，係亦可採用能夠藉由對於循環幫浦之旋轉方向作切換來對於吐出方向作切換的構成。 　　[0068] 旋轉速度算出部113，係具備有基於從檢測出馬達M之旋轉的旋轉檢測裝置70而來之檢測值而算出馬達M的旋轉速度之功能。 　　[0069] 衣物重量算出部114，係具備有基於以旋轉速度算出部113所算出的旋轉速度和馬達電流檢測裝置72之檢測值來算出滾筒3內之洗滌物的重量之功能。起因於洗滌物之重量增加，用以使滾筒3旋轉的負荷係會變大，並成為需要更多的在馬達M中流動之馬達電流，因此，係能夠根據馬達M之馬達電流和旋轉速度，來算出洗滌物之重量。 　　[0070] 電導度測定部115，係具備有使用從電導度感測器4而來之檢測值而對於被供水至外槽2內之自來水或洗滌水的電導度進行測定之功能。 　　[0071] 洗劑量、洗衣時間決定部116，係為具備有基於電導度測定部115所測定出的電導度等來決定洗劑量以及衣物之洗衣時間的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0072] 水溫測定部117，係為具備有基於溫度感測器T1所測定出之溫度來判定被供水至外槽2內之自來水或洗滌液的溫度之功能者。 　　[0073] 硬度判定部118，係為具備有基於電導度測定部115所測定出的電導度等來判定被供水的自來水之硬度的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0074] 洗劑種類判定部119，係為具備有基於電導度測定部115所測定出的電導度等來判定被投入的洗劑之種類的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0075] 髒污濃度判定部120，係為具備有基於衣物重量算出部114所判定出的洗滌物之重量和電導度測定部115所判定出的洗滌水之電導度等來判定溶出至洗滌水中之髒污之濃度的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0076] 水溫、硬度影響算出部121，係為具備有基於水溫測定部116所判定出的水溫和硬度判定部117所判定出的硬度等來判定受到水溫、硬度之影響而改變的洗淨力之變化量的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0077] 洗劑、髒污影響算出部122，係為具備有基於洗劑種類判定部118所判定出的洗劑種類和髒污濃度判定部119所判定出的髒污濃度等來判定受到洗劑種類、髒污濃度之影響而改變的洗淨力之變化量的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0078] 洗衣動作再設定部123，係為具備有基於水溫、硬度影響算出部120和洗劑、髒污影響算出部121所判定出的洗淨力之變化量等來決定洗衣時間和滾筒旋轉時間的功能者，其詳細內容係於後再述。 　　[0079] 接著，使用圖11～圖13，針對本發明之實施形態之滾筒式洗衣機S的運轉工程作說明。圖11，係為對於本發明之實施形態之滾筒式洗衣機S中的洗滌運轉(洗衣～洗清～脫水)之運轉工程作說明之工程圖。 　　[0080] 在步驟S1中，工程控制部112，係受理滾筒式洗衣機S之運轉工程的行程選擇之輸入(行程選擇)。於此，使用者，係開啟門25，並對於滾筒3之內部投入所選擇的洗滌物，且將門25關閉。之後，使用者，係藉由對於操作開關12、13進行操作，而選擇運轉工程之行程並作輸入。藉由操作開關8a、8b被進行操作，所選擇了的運轉工程之行程係被輸入至工程控制部112中。工程控制部112，係基於所輸入了的運轉工程之行程，而從運轉形態資料庫111來讀入相對應之運轉形態，並前進至步驟S2。另外，在以下之說明中，係作為選擇了洗滌行程(洗衣～洗清2次～脫水)者來作說明。 　　[0081] 在步驟S2中，工程控制部112，係實行檢測出被投入至滾筒3中的洗滌物之重量(布量)的工程(布量偵測)。具體而言，工程控制部112，係驅動馬達M而使滾筒3作旋轉，並使衣物重量算出部114算出注水前之洗滌物的重量(布量)。 　　[0082] 在步驟S3中，工程控制部112，係實行算出洗劑量、運轉時間之工程(洗劑量運轉時間算出)。例如，洗劑量、洗衣時間決定部116，係基於在步驟S2中所檢測出的布量、水的電導度(硬度)、水的溫度，而藉由映射(map)檢索，來決定所投入的洗劑量和運轉時間。之後，工程控制部112，係將所決定的洗劑量、運轉時間顯示在顯示器22處。另外，水的電導度(硬度)、水的溫度，係將前一次的運轉時之水的電導度(硬度)以及水溫預先記憶在微電腦110之記憶部(未圖示)中，並對此作使用。 　　[0083] 在步驟S4中，工程控制部112，係實行洗劑投入等待工程(洗劑投入等待工程)。例如，工程控制部112，係等待特定之時間，並前進至步驟S5。又，工程控制部112，係亦可為藉由對於洗劑投入部7之開閉作偵測之手段(未圖示)，來當洗劑投入部20在被開啟之後而作了關閉的情況時，視為已被投入了洗劑者，並前進至步驟S5中之構成。 　　[0084] 在步驟S5中，工程控制部112，係實行供水1(硬度測定)工程。例如，係將供水電磁閥21開閥，來並不經由洗劑托盤26地而對於外槽2之供水口29直接進行供水。若是到達了特定之水位，則係將供水電磁閥21閉閥。 　　[0085] 電導度測定部115，係使電導度感測器4、溫度感測器T1動作，並對於自來水之水溫與電導度進行測定而算出水的硬度。於此所測定出的水溫和水的硬度，係被記憶在洗劑量、洗衣時間決定部116中，並利用在下一次的洗劑量、洗衣時間之決定中。 　　[0086] 在步驟S6中，工程控制部112，係實行供水2(洗劑供給)工程。例如，係將供水電磁閥21開閥，來經由洗劑托盤26而沿著外槽2供給洗劑和水。若是到達了特定之水位，則係將供水電磁閥21閉閥。此時，若是將水位設為在滾筒3內不會出現有水面的高度，則係能夠對於髒污從衣物而溶出的情形作抑制，而為理想。 　　[0087] 在步驟S7中，工程控制部112，係實行洗劑溶解1工程(洗劑溶解動作)。具體而言，工程控制部112，係對於循環幫浦54作控制，並將從排水口51所吸入之水和洗劑，從凹坑部63之循環吐出口(未圖示)而吐出。從循環吐出口(未圖示)所吐出的水和洗劑，係在凹坑部63中流動，並朝向排水口51前進，而成為進行循環。藉由此，水和洗劑係被作攪拌，洗劑係成為被溶於水中。若是經過特定時間(例如，10秒)，則工程控制部112係使循環幫浦54停止。 　　[0088] 在步驟S8中，洗劑種類判定部119，係實行洗劑種類判定(洗劑種類判定)。另外，針對此洗劑種類判定，係使用圖12來作說明。 　　[0089] 在步驟S200中，電導度測定部115，係對於藉由洗劑溶解動作(S7)所產生的洗劑濃度為高之洗滌液的水温t以及電導度EC作計測。另外，在對於電導度EC作計測時，較理想，係使由供水電磁閥21所致之對於外槽2之供水、由循環幫浦54所致之循環、由馬達M所致之滾筒3的旋轉停止。 　　[0090] 在步驟S201中，洗劑種類判定部119，係判定在步驟S200中所計測到的電導度EC是否為較第1臨限值電導度EC1而更小。另外，第1臨限值電導度EC1，係基於在步驟S5(參考圖11)處所檢測出的洗劑投入前之水的温度以及電導度(硬度)而被作設定。當電導度EC為較第1臨限值電導度EC1而更小的情況時(S201・Yes)，洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S203。另一方面，當電導度EC並非為較第1臨限值電導度EC1而更小的情況時(S201・No)，洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S202。 　　[0091] 在步驟S202中，洗劑種類判定部119，係判定在步驟S200中所計測到的電導度EC是否為較第2臨限值電導度EC2而更小。另外，第2臨限值電導度EC2，係基於在步驟S5(參考圖11)處所檢測出的洗劑投入前之水的温度以及電導度(硬度)而被作設定。當電導度EC為較第2臨限值電導度EC2而更小的情況時(S202・Yes)，洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S204。另一方面，當電導度EC並非為較第2臨限值電導度EC2而更小的情況時(S202・No)，洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S205。 　　[0092] 在步驟S203中，洗劑種類判定部119，係判定為液體洗劑(濃縮)，並配合於此而對於電導度感測器4之特性作切換。洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S207。 　　[0093] 在步驟S204中，洗劑種類判定部119，係判定為液體洗劑，並配合於此而對於電導度感測器4之特性作切換。洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S208。 　　[0094] 在步驟S205中，洗劑種類判定部119，係判定為粉末洗劑，並配合於此而對於電導度感測器4之特性作切換。洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S209。 　　[0095] 在步驟S203～S205中，係配合於洗劑種類判定部119所判定出的洗劑種類，而對於電導度感測器4之特性作切換。例如，藉由針對身為電導度感測器4之震盪電路80之構成零件的電容器，而將連接切換至相異之靜電電容的電容器處，震盪電路80之頻率係改變。因此，電導度感測器4所能夠讀取的電導度之範圍亦係改變。由於粉末洗劑係有著電導度為高的傾向，因此，藉由將電容器之靜電電容增大，係在電阻為低的區域中而成為高頻率，偵測係變得容易。由於液體洗劑(濃縮)係有著電導度為低的傾向，因此，藉由將電容器之靜電電容縮小，係在電阻為高的區域中而成為高頻率，偵測係變得容易。由於液體洗劑係有著電導度位於粉末洗劑與液體洗劑(濃縮)之中間的傾向，因此，藉由將電容器之靜電電容設為前述電容之中間，偵測係變得容易。故而，例如，若是電導度感測器4為維持在用以偵測出粉末洗劑之電導度的特性，則在使用了電導度為相異之其他種類之洗劑時，係會有使髒污偵測變得困難的情形。藉由對於電導度感測器4之特性作切換，係能夠因應於洗劑種類而得到最適當的測定結果，並成為不需要設置複數之電導度感測器4。 　　[0096] 在步驟S206中，洗劑種類判定部119，係判定在步驟S200中所計測到的水溫t是否為較特定之臨限值溫度t_c 而更大。當水溫t為較臨限值溫度t_c 而更大的情況時(S206・Yes)，洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S209。另一方面，當水溫t並非為較臨限值溫度t_c 而更大的情況時(S206・No)，洗劑種類判定部119之處理，係前進至步驟S210。 　　[0097] 在步驟S207～S210中，洗劑種類判定部119，係對於追加之洗劑溶解時間作判定。 　　[0098] 在步驟S207～S208中，洗劑種類判定部119，係並不進行追加之洗劑溶解動作地(無追加溶解動作)，來結束步驟S9之洗劑溶解2工程，並前進至步驟S10之髒污判定基準值測定工程(參考圖11)。 　　[0099] 在步驟S209中，洗劑種類判定部119，係進行特定時間T1(例如，15秒)之追加之洗劑溶解動作(追加溶解動作(T1))，並結束步驟S9之洗劑溶解2工程，而前進至步驟S10之髒污判定基準值測定工程(參考圖11)。 　　[0100] 在步驟S210中，洗劑種類判定部119，係進行特定時間T2(例如，45秒)之追加之洗劑溶解動作(追加溶解動作(T2))，並結束步驟S9之洗劑溶解2工程，而前進至步驟S10之髒污判定基準值測定工程(參考圖11)。另外，特定時間T2，係被設定為較特定時間T1而更長的時間。 　　[0101] 在步驟S9中，工程控制部112，係實行洗劑溶解2工程。具體而言，工程控制部112，係對於循環幫浦54作控制，並將從排水口51所吸入之水和洗劑，從凹坑部63之循環吐出口(未圖示)而吐出。從循環吐出口(未圖示)所吐出的水和洗劑，係在凹坑部63中流動，並朝向排水口51前進，而成為進行循環。藉由此，水和洗劑係被作攪拌，洗劑係成為被溶於水中。若是經過了藉由步驟S207～S210所決定的追加之溶解時間，則工程控制部112，係使循環幫浦54停止，並結束洗劑溶解2工程，而前進至步驟S10。 　　[0102] 在步驟S10中，髒污濃度判定部120，係因應於在步驟S203、步驟S204、步驟S205中所判定出的洗劑種類，來計算出用以進行髒污濃度判定的基準值(髒污判定基準值測定)。此計算，係基於在髒污溶出之前的步驟S200中所計測出的電導度，並根據與藉由衣物重量算出部114所算出的衣物重量相對應之表來判定出供水量，而求取出洗劑液係被作了何種程度的稀釋。藉由此，來取得在髒污濃度判定中所需要的並未被污染之洗滌液的電導度而作為基準，而能夠提高髒污濃度判定部120之精確度。 　　[0103] 僅需進行1次的洗清運轉即可之濃縮形態之液體洗劑，相較於洗清運轉為2次的液體洗劑，由於電導度係變小，因此，係亦可根據髒污濃度判定部120之判定結果，來變更洗清次數。 　　[0104] 在步驟S11中，工程控制部112，係實行旋轉供水工程。具體而言，係將供水電磁閥21開閥，而使外槽2內之洗滌液的水位上升，並且對於馬達M作控制而使滾筒3以特定之旋轉速度(例如，40rpm)來朝正反方向旋轉，而進行衣物之混合。又，係以使循環幫浦54成為特定之旋轉速度(例如，2600rpm)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗劑濃度為高之洗滌液，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部，藉由此，來使其滲入至滾筒3之內部的衣物中。 　　[0105] 之後，若是外槽2內之洗滌液的水位一直上升至特定之水位，則係使供水停止(例如，將供水電磁閥21閉閥)。若是從開始旋轉供水工程起而經過了特定之時間，則係將旋轉供水工程結束，並前進至步驟S12。 　　[0106] 在步驟S12中，工程控制部112，係實行預備洗衣工程。具體而言，工程控制部112，係以使循環幫浦54成為特定之旋轉速度(例如，3200rpm，循環流量48L／min)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗滌液，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部。又，係藉由對於馬達M作控制並使滾筒3以特定之旋轉速度(例如，40rpm)來在正反方向上旋轉，而對於滾筒3之內部的衣物進行拍打洗衣。若是經過了特定之時間(例如，3分鐘)，則工程控制部112，係結束預備洗衣工程，並前進至步驟S13。 　　[0107] 在步驟S13中，工程控制部112，係實行水補給工程。具體而言，係將供水電磁閥21開閥，並對於外槽2進行供水。若是一直供水至特定之水位，則係將供水電磁閥21閉閥而使供水停止，並結束水補給工程，而前進至步驟S14。 　　[0108] 在步驟S14中，工程控制部112，係實行正式洗衣工程1。所謂正式洗衣工程，係為藉由滾筒3之旋轉來將積存於滾筒3內之下方處的衣物舉升，並起因於重力成為較相對於衣物之離心力而更大一事，來使衣物從滾筒3內之上方而落下，藉由此，來對於衣物賦予機械性之力的工程(拍打洗衣)。 　　[0109] 具體而言，工程控制部112，係以使循環幫浦54成為特定之旋轉速度(例如，3200rpm，循環流量48L／min)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗滌液，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部。又，工程控制部112，係藉由對於馬達M作控制並使滾筒3以特定之旋轉速度(例如，40rpm)來在正反方向上旋轉，而對於滾筒3之內部的衣物進行拍打洗衣。若是經過了特定之時間(例如，5分鐘)，則工程控制部112，係結束正式洗衣工程1，並前進至步驟S15。 　　[0110] 在步驟S15中，髒污濃度判定部120，係對於衣物之髒污濃度作判定(髒污濃度判定)。具體而言，電導度測定部115，係藉由電導度感測器4來對於洗滌液之電導度作計測。另外，在對於電導度EC作計測時，較理想，係使由供水電磁閥21所致之對於外槽2之供水、由循環幫浦54所致之循環、由馬達M所致之滾筒3的旋轉停止。 　　[0111] 在步驟S15中之洗滌液，係起因於步驟S12、S14而使髒污溶出於洗滌液中。亦即是，在步驟S10中所算出的基準值和在步驟S15中所計測出的洗滌液之電導度之變化量(髒污判定值)，係為起因於髒污所作了改變之值，而成為能夠檢測出衣物之髒污程度。另外，由於依存於在衣物中所包含的髒污成分的不同，髒污之變化量係會有朝向正方向變化的情況和朝向負方向變化的情況，因此係亦可藉由絕對值來判斷髒污之變化量。 　　[0112] 髒污判定值，當衣物之髒污程度為均勻的情況時，若是衣物的量越多，則髒污判定值係變得越大。髒污濃度判定部120，係根據基於髒污判定值和藉由衣物重量算出部114所算出的衣物重量來實驗性地求取出之關係式，而計算出髒污濃度。若是髒污濃度被計算出來，則工程控制部112，係結束髒污濃度判定工程，並前進至步驟S16。 　　[0113] 在步驟S16中，洗衣動作再設定部123，係實行洗衣動作再設定工程(洗衣動作再設定)。洗衣動作再設定，係將「髒污量(髒污濃度)、水質(水溫、硬度)、洗劑種類等之在運轉中所判定出的資訊」所對於洗淨性能造成的影響，基於洗淨力之變化量來作判定，並因應於洗淨力之變化量來決定洗衣時間和滾筒旋轉時間。本發明之實施形態的洗淨力，係使用洗淨比。亦即是，所謂洗淨比，係為供以進行試驗之洗衣機的洗淨度與標準洗衣機的洗淨度之間之比，並在日本工業規格『家庭用電洗衣機之性能測定方法(JISC9811)』中有所規定。而，若是洗淨比越高，則洗淨性能係變得越高。在本實施例中，作為洗淨力之指標，雖係使用洗淨比，但是，係並不被限定於此。例如，係亦可具備有對於衣物之色相進行測量的感測器等，並使用洗衣運轉中之色相變化量等。 　　[0114] 對於洗淨力的影響度，係根據2個的資訊來算出洗淨比之變化量，並最終性地根據所有的資訊來求取出洗淨比之變化量。例如，水溫、硬度影響算出部121，係將在步驟S5中所計測出的水溫和硬度，代入至實驗性地求取出之關係式(水質與洗淨比之間之關係式)中，而求取出洗淨比。又，係將把髒污為充分地被洗去的條件(例如，水溫25℃，硬度30ppm)代入至水質與洗淨比之關係式中所得到的洗淨比作為基準，其之相對值係成為受到了水溫、硬度之影響後的洗淨比之變化量。 　　[0115] 洗劑、髒污影響算出部122，係將在步驟S15中所算出的髒污濃度，代入至實驗性地求取出之關係式(髒污濃度與洗淨比之間之關係式)中，而求取出洗淨比。於此，髒污濃度與洗淨比之間之關係式，係在各洗劑種類之每一者中而互為相異。洗劑、髒污影響算出部122，係因應於在步驟S8中所判定出的洗劑種類，來對於髒污濃度與洗淨比之間之關係式作選擇。又，係將把髒污為充分地被洗去的條件(例如，髒污濃度1倍)代入至髒污濃度與洗淨比之關係式中所得到的洗淨比作為基準，其之相對值係成為受到了洗劑種類、髒污濃度之影響後的洗淨比之變化量。 　　[0116] 由所有的資訊所致之洗淨比的變化量，係成為藉由水溫、硬度影響算出部121和洗劑、髒污影響算出部122所求取出的洗淨比之變化量的合計(洗淨力之變化量)。 　　[0117] 洗衣動作再設定部123，係將洗淨力之變化量代入至實驗性地所求取出之關係式(洗衣時間與洗淨比之間之關係式)中，而決定追加之洗衣時間(Tw)。當所算出的追加之洗衣時間(Tw)為超過特定之設定時間的情況時，追加之洗衣時間(Tw)係被置換為特定之設定時間。藉由此，係能夠對起因於長時間之洗滌液浸漬所導致的衣物之黑點作抑制。為了對起因於追加之洗衣時間(Tw)的縮短所影響之洗淨力作補充，係將滾筒旋轉時間延長而將稼動率提昇。藉由將由拍打洗衣所致的機械力增加，來使洗淨力提昇。 　　[0118] 在步驟S17中，工程控制部112，係實行正式洗衣工程2(第2攪拌工程)。具體而言，工程控制部112，係以使循環幫浦54成為特定之旋轉速度(例如，3200rpm，循環流量48L／min)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗滌液，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部。又，工程控制部112，係藉由對於馬達M作控制並使滾筒3以特定之旋轉速度(例如，40rpm)來在正反方向上旋轉，而對於滾筒3之內部的衣物進行拍打洗衣。此時，滾筒係以在步驟S16中所決定了的時間而朝向單方向作旋轉。若是經過了在步驟S16中所決定的追加之洗衣時間(Tw)，則工程控制部112，係結束正式洗衣工程2，並前進至步驟S18。 　　[0119] 在步驟S18中，工程控制部112，係實行排水工程。係使馬達M以及循環幫浦54停止，並將排水閥53開閥而將外槽2內的洗滌水作排水。水位感測器58，係持續對於排水中之外槽2內的洗滌水之水位作監視。若是水位感測器58之檢測值低於特定之水位，則係結束排水工程，並前進至步驟S19。 　　[0120] 在步驟S19中，工程控制部112，係實行脫水1工程。在維持排水閥53之開閥的狀態下，使滾筒3朝向反方向而以高速進行旋轉(例如，1250rpm)，並將在衣物中所包含的洗滌水脱水。若是經過了特定之時間，則係結束脫水1工程，並前進至步驟S20。 　　[0121] 在步驟S20中，工程控制部112，係實行旋轉噴淋工程。一面使滾筒3朝向反方向而以中速進行旋轉(例如，105rpm)，一面將排水閥53閉閥，並對於供水電磁閥21進行控制，而將水對於衣物作散布。此時之供水電磁閥21的控制時間，係基於在步驟S2中所檢測出的布量來決定之。若是經過了特定之時間，則係使供水停止(例如，將供水電磁閥21閉閥)。又，係以使循環幫浦54成為特定之速度(例如，3200rpm)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗滌液，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部。若是經過了特定之時間，則係使循環幫浦54停止，並將排水閥53開閥而將外槽2內的洗清水作排水。 　　[0122] 在步驟S21中，工程控制部112，係實行脫水2工程。在維持排水閥53之開閥的狀態下，使滾筒3朝向反方向而以高速進行旋轉(例如，1250rpm)，並將在衣物中所包含的洗滌水脱水。若是經過了特定之時間，則係結束脫水2工程，並前進至洗清2工程(步驟S22～步驟S25)。 　　[0123] 在步驟S22中，工程控制部112，係實行供水工程。將排水閥53閉閥，並將供水電磁閥21開閥，而對於外槽2內供給洗清水。若是一直上升至特定之水位，則係使供水停止(例如，將供水電磁閥21閉閥)，並結束供水工程，而前進至步驟S23。 　　[0124] 在步驟S23中，工程控制部112，係實行收尾劑(柔軟精)供水工程。將供水電磁閥21開閥，而對於外槽2內供給包含有柔軟劑之洗清水，並使在步驟S22中所被供給至外槽2內的洗清水與柔軟劑混合。 　　[0125] 在步驟S24中，工程控制部112，係實行旋轉供水、水補給工程。將供水電磁閥21開閥，並對於外槽2進行供水。若是一直供水至特定之水位，則係使供水停止(例如，將供水電磁閥21閉閥)。又，係以一面進行供水一面對於馬達M進行控制而使滾筒3朝向正反方向旋轉(例如，40rpm)並且使循環幫浦54成為特定之旋轉速度(例如，2600rpm)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗清水，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部，藉由此，來使柔軟劑滲入至衣物中。 　　[0126] 在步驟S25中，工程控制部112，係實行洗清攪拌工程。所謂洗清攪拌工程，係與拍打洗衣同樣的，為藉由滾筒3之旋轉來將積存於滾筒3內之下方處的衣物舉升，並起因於重力成為較相對於衣物之離心力而更大一事，來使衣物從滾筒3內之上方而落下的工程。 　　[0127] 具體而言，工程控制部112，係以對於馬達M進行控制而使滾筒3旋轉(例如，40rpm)並且使循環幫浦54成為特定之旋轉速度(例如，3200rpm)的方式來進行控制，而將從排水口51所吸入之洗清水，從被設置在外槽2之開口部處的噴嘴(未圖示)而吐出至滾筒3之內部，並對於衣物進行洗清。之後，若是經過了特定之時間，則係結束洗清攪拌工程，並前進至脫水工程(步驟S26、S27)。 　　[0128] 在步驟S26中，工程控制部112，係實行排水工程。係使馬達M以及循環幫浦54停止，並將排水閥53開閥而將外槽2內的洗清水作排水。水位感測器58，係持續對於排水中之外槽2內的洗滌水之水位作監視。若是水位感測器58之檢測值低於特定之水位，則係結束排水工程，並前進至步驟S27。 　　[0129] 在步驟S27中，工程控制部112，係實行脫水工程。具體而言，係將排水閥53開閥，並且對於馬達M作控制而使滾筒3以高速來旋轉(例如，1000rpm)，而將衣物作離心脫水。之後，若是經過特定之時間，則係使馬達M停止，並將排水閥53閉閥，而結束洗滌行程(洗衣～洗清～脫水)。 　　[0130] 以上，若依據本實施例，則不僅是髒污量，就算是受到了水溫、硬度、洗劑種類等之會對於洗淨力造成影響的重要因素之影響，也能夠確保有充分的洗淨力。又，在一部分的重要因素會對於洗淨性能產生有利的影響之條件下，係亦能夠將洗衣時間縮短。 　　[0131] 作為對於洗淨力賦予影響的重要因素，在本實施例中係列舉出髒污濃度、水溫、硬度、洗劑種類的4個因素。由於係針對各重要因素而藉由該些因素與洗淨比(洗淨力)之間的關係式來將對於洗淨力所賦予的影響作了數值化，因此，針對前述之4個重要因素以外的因素，亦僅需要求取出關係式便能夠作適用，而亦可根據5個以上的重要因素來求取出洗淨力。 　　[0132] 以上，作為本實施形態之洗衣機，雖係使用滾筒式洗衣機來作了說明，但是，係並不被限定於此，而亦可為縱型洗衣機。 　　[0133] 又，電導度感測器4(電導度檢測手段)，係並不被限定於本實施形態之構成，只要是身為能夠偵測出洗劑液之電導度的構成即可。例如，雖係針對對於震盪電路80之電容器的靜電電容作變更而對於特性作切換的構成來作了說明，但是，係亦可並非為電容器，而是採用電阻或線圈。 　　[0134] 又，髒污濃度之判定手段，雖係藉由電導度感測器4來作了說明，但是，係並不被限定於本實施形態，只要是身為能夠偵測出洗滌液之狀態的構成即可。

[0135]

S‧‧‧滾筒式洗衣機

M‧‧‧馬達(驅動裝置)

1‧‧‧框體

2‧‧‧外槽

3‧‧‧滾筒

4‧‧‧電導度檢測手段

21‧‧‧供水電磁閥

54‧‧‧循環幫浦

112‧‧‧工程控制部

121‧‧‧水溫、硬度影響算出部

122‧‧‧洗劑、髒污影響算出部

123‧‧‧洗衣動作再設定部

[0010] 　　[圖1]係為對於本實施形態之洗衣機作展示之分解立體圖。 　　[圖2]係為對於本實施形態之洗衣機作展示之外觀立體圖。 　　[圖3]係為對於本實施形態之洗衣機之內部構造作展示的概略側面圖。 　　[圖4]係為對於本實施形態之洗衣機之內部構造作展示的概略平面圖。 　　[圖5]係為對於本實施形態之洗衣機的上部左側之內部構造作展示的概略正面圖。 　　[圖6]係為對於本實施形態之洗衣機中的外槽作展示之立體圖。 　　[圖7]係為本實施形態之洗衣機中的外槽之中央部縱剖面圖。 　　[圖8]係為本實施形態之洗衣機中的外槽之背面圖。 　　[圖9]係為對於本實施形態之洗衣機的電導度檢測手段作展示之圖，(a)係為電極之立體圖，(b)係為中央部縱剖面圖。 　　[圖10]係為本實施形態之洗衣機中的功能構成圖。 　　[圖11]係為對於本實施形態之洗衣機中的洗滌運轉之運轉工程作說明之工程圖。 　　[圖12]係為本實施形態的洗衣機中之判別洗劑種類並決定洗劑溶解動作時間之流程圖。 　　[圖13]係為本實施形態之洗衣機中的電導度偵測手段之功能圖。

Claims (3)

1. 一種洗衣機，係具備有： 　　框體；和 　　外槽，係被彈性支撐於前述框體內，並可於內部儲存液體；和 　　滾筒，係被可旋轉地支撐於前述外槽內，並收容有洗滌物；和 　　驅動裝置，係旋轉驅動前述滾筒；和 　　供水手段，係對前述外槽內進行供水；和 　　洗劑供給手段，係對於前述外槽內供給洗劑；和 　　洗滌液狀態判定手段，係對於前述外槽內之液體的狀態作判定；和 　　運轉控制手段，係對於前述驅動裝置、前述供水手段、前述洗劑供給手段以及前述洗滌液狀態判定手段作控制， 　　該洗衣機，其特徵為： 　　前述運轉控制手段，係對於前述洗滌液狀態判定手段作控制而將前述外槽內之液體的狀態檢測出2個以上，並根據藉由前述洗滌液狀態判定手段所檢測出的前述外槽內之液體的狀態來推測出洗淨力，再基於此推測結果來決定洗衣時間。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之洗衣機，其中， 　　前述洗滌液狀態判定手段，係具備有： 　　檢測出前述外槽內的液體之溫度之溫度檢測手段；和 　　檢測出前述外槽內的液體之硬度之硬度檢測手段；和 　　判別出被供給至前述外槽內的洗劑之種類之洗劑種類判定手段；和 　　檢測出被收容在前述滾筒內的洗滌物之髒污程度之髒污濃度檢測手段， 　　此些之中的任意2個以上。
3. 如申請專利範圍第1項所記載之洗衣機，其中， 　　係在前述運轉控制手段所決定的洗衣時間中設定上限值， 　　若是前述洗衣時間超過上限值，則使前述滾筒之旋轉稼動率增加。