TW201908194A - 電動載具及電動載具動力啟閉方法 - Google Patents

電動載具及電動載具動力啟閉方法 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種電動載具，其包含承載件、至少一腳輪組件、一驅動模組及一控制模組，承載件供承載一使用者，腳輪組件設置在承載件且包含一輪子，驅動模組包含一馬達設置於腳輪組件以驅動輪子轉動，控制模組用以啟閉馬達且包含一偵測單元及一微處理器，偵測單元電性連接馬達以偵測馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號，微處理器電性連接馬達，微處理器接收偵測訊號以取得馬達之特性，微處理器依據特性判斷一預設條件是否滿足，當預設條件滿足時關閉馬達。藉此可以使馬達在無使用者站立於承載件上時被關閉，而達到使用安全性。

Description

電動載具及電動載具動力啟閉方法
本發明是有關於一種電動載具及電動載具動力啟閉方法，且尤其是有關一種利用馬達提供動能的電動載具及電動載具動力啟閉方法。
滑板車廣受現代人的喜愛，其具有承載件、前輪及後輪，透過一腳在地上滑動產生前進力，藉此可以讓滑板車前進。
而為了增加滑板車的使用性能，有業者在後輪上設置馬達，馬達啟動後可以提供滑板電子動力，而可以更節省使用者的氣力。
然而，當使用者遇到突發狀況而跳離滑板車時，因馬達之開關未被關閉，故馬達仍會不斷的提供電子動力而導致滑板車爆衝、不受控制而造成危險。
有鑑於此，如何有效改善滑板車等電動載具的結構，增加其使用安全性，遂成相關業者努力的目標。
本發明提供一種電動載具及電動載具動力啟閉方法，透過馬達性能的偵測回饋，並判斷一預設條件是否滿足，而可以使馬達在無使用者站立於承載件上時被關閉，而達到使用安全性。
依據本發明之一態樣提供一種電動載具，其包含承載件、至少一腳輪組件、一驅動模組及一控制模組，承載件供承載一使用者，腳輪組件設置在承載件且包含一輪子，驅動模組包含一馬達設置於腳輪組件以驅動輪子轉動，控制模組用以啟閉驅動模組且包含一偵測單元及一微處理器，偵測單元電性連接馬達以偵測馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號，微處理器電性連接馬達，微處理器接收偵測訊號以取得馬達之特性，微處理器依據特性判斷一預設條件是否滿足，且當預設條件滿足時關閉馬達。
藉此，偵測單元可以偵測馬達的特性，微處理器可依據特性判定預設條件是否滿足，是以可以在預設條件滿足時判定使用者已離開承載件並關閉馬達，進而增加電動載具的使用安全。
依據前述之電動載具，其中特性的數量可為一且特性為電流，預設條件I<6安培，其中I為馬達的電流值。或特性的數量可為一且特性為轉速，預設條件為ω>63rpm(每分鐘轉速)，其中ω為馬達的轉速值。
依據前述之電動載具，其中特性的數量可為二個，分別為轉速及輸出扭力，微處理器將特性依P=Tω換算成一輸出功率，且預設條件為P<45瓦，其中P為馬達的輸出功率 值，ω為馬達的轉速值，T為馬達之輸出扭力值。或特性的數量可為四個，分別為電壓、電流、轉速及輸出扭力，微處理器將些特性依η=Tω/VI換算成一輸出效率，且預設條件為η>80%，其中η為馬達的輸出效率值，T為馬達之輸出扭力值，V為馬達之輸入電壓值，I為馬達之電流值。
依據前述之電動載具，其中控制模組可更包含一聲音提示單元設置於承載體且電性連接微處理器。或控制模組可更包含一燈光顯示單元設置在承載體上且電性連接微處理器。或控制模組更包含一傾斜偵測單元，訊號連接微處理器，傾斜偵測單元偵測電動載具之傾斜狀況以提供一傾斜訊號，其中微處理器接收傾斜訊號以判斷是否關閉馬達。或前述電動載具可更包含一電子剎車模組，連接腳輪組件以使腳輪組件停止，且電子剎車模組電性連接微處理器，當微處理器關閉馬達後，電子剎車模組啟動以停止腳輪組件。
依據本發明之又一態樣提供一種電動載具，其包含承載件、至少一腳輪組件、一驅動模組及一控制模組，承載件供承載一使用者，腳輪組件設置在承載件且包含一輪子，驅動模組包含一馬達設置於腳輪組件以驅動輪子轉動，控制模組用以啟閉驅動模組且包含一偵測單元、一加速度偵測單元及一微處理器，偵測單元電性連接馬達以偵測馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號，加速度偵測單元訊號連接微處理器，加速度偵測單元偵測電動載具之一加速度以提供一加速度訊號，微處理器電性連接馬達，微處理器接收偵測訊號以取得馬達之特性，微處理器依據特性判斷一預設條件是否滿足，且當 預設條件滿足時關閉馬達，且微處理器接收加速度訊號以取得加速度，微處理器在加速度小於預設值或等於零時啟動馬達。
依據本發明之另一態樣提供一電動載具動力啟閉方法，用以停止一電動載具的電子動力，電動載具包含一承載體、至少一腳輪組件、一驅動模組及一控制模組，腳輪組件設置於承載體，驅動模組設置於腳輪組件且包含一馬達，控制模組包含一偵測單元及一微處理器，電動載具動力啟閉方法包含一訊號偵測作業、一判斷作業及一停止作業。於偵測步驟中，偵測單元偵測馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號予微處理器；於判斷作業中，微處理器依據特性判斷一預設條件是否滿足；於停止作業中，當預設條件滿足時，微處理器關閉馬達。
透過判斷作業使微處理器判斷預設條件是否滿足，並於預設條件滿足時判定使用者已離開承載件而關閉馬達，可讓電動載具的使用更安全。
依據前述之電動載具動力啟閉方法，其中於訊號偵測作業中，可使偵測單元偵測之特性為電流，且於判斷作業中，微處理器判斷預設條件I<6安培是否滿足，其中I為馬達的電流值。或於訊號偵測作業中，可使偵測單元偵測之特性為轉速，且於判斷作業中，微處理器判斷預設條件ω>63rpm(每分鐘轉速)是否滿足，其中ω為馬達的轉速值。
依據前述之電動載具動力啟閉方法，其中於訊號偵測作業中，可使偵測單元偵測二特性，分別為轉速及輸出扭力，且於判斷作業中，微處理器將特性依P=Tω換算成一輸出 功率並判斷預設條件P<45瓦是否滿足，其中P為馬達的輸出功率值，ω為馬達的轉速值，T為馬達之輸出扭力值。或於訊號偵測作業中，可使偵測單元偵測四特性，分別為電壓、電流、轉速及輸出扭力，且於判斷作業中，微處理器將特性依η=Tω/VI換算成一輸出效率並判斷預設條件η<80%是否滿足，其中η為馬達的輸出效率值，T為馬達之輸出扭力值，V為馬達之輸入電壓值，I為馬達之電流值。
依據前述之電動載具動力啟閉方法，其中控制模組更可包含一加速度偵測單元，電動載具動力啟閉方法更可包含一動力啟動作業，使加速度偵測單元於馬達未啟動前偵測電動載具之一加速度，以提供一加速度訊號予微處理器，微處理器在加速度小於預設值或等於零時啟動馬達。或電動載具可更包含一電子剎車模組連接腳輪組件，電動載具動力啟閉方法更可包一剎車作業，使馬達被關閉時，啟動電子剎車模組以停止腳輪組件。或電動載具可為一滑板車、一滑板或一蛇板。
100‧‧‧電動載具
200‧‧‧承載件
300‧‧‧腳輪組件
400‧‧‧驅動模組
540‧‧‧聲音提示單元
550‧‧‧燈光顯示單元
560‧‧‧傾斜偵測單元
600‧‧‧電子剎車模組
410‧‧‧馬達
500‧‧‧控制模組
510‧‧‧偵測單元
520‧‧‧微處理器
530‧‧‧加速度偵測單元
700‧‧‧電動載具動力啟閉方法
700a‧‧‧電動載具動力啟閉方法
710、720、730‧‧‧步驟
710a、720a、730a‧‧‧步驟
740a、750a‧‧‧步驟
第1圖繪示依照本發明一實施方式之一種電動載具的立體示意圖；第2圖繪示第1圖之電動載具的驅動模組、控制模組及電子剎車模組的方塊圖示意圖；第3圖繪示第1圖之電動載具的馬達特性曲線示意；第4圖繪示依照本發明之另一實施方式之一種電動載具動力 啟閉方法的步驟流程圖；以及第5圖繪示依照本發明之再一實施方式之一種電動載具動力啟閉方法的步驟流程圖。
以下將參照圖式說明本發明之實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，閱讀者應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示；並且重複之元件將可能使用相同的編號表示。
請參閱第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施方式之一種電動載具100的立體示意圖，第2圖繪示第1圖之電動載具100的驅動模組400、控制模組500及電子剎車模組600的方塊圖示意圖。電動載具100包含承載件200、至少一腳輪組件300、一驅動模組400及一控制模組500，承載件200供承載一使用者，腳輪組件300設置在承載件200且包含一輪子。
驅動模組400包含一馬達410設置於腳輪組件300，以便驅動輪子轉動，控制模組500用以啟閉驅動模組400且包含一偵測單元510及一微處理器520，偵測單元510電性連接馬達410以偵測馬達410之至少一特性以提供至少一偵測訊號，微處理器520電性連接馬達410，微處理器520接收偵測訊 號以取得馬達410之特性，微處理器520依據特性判斷一預設條件是否滿足，且當預設條件滿足時關閉馬達410。
藉此，偵測單元510可以偵測馬達410的特性，並透過微處理器520依據特性判斷預設條件是否滿足，藉此可以在預設條件滿足時判定使用者已離開承載件200而關閉馬達410，進而增進電動載具100的使用安全。後面將更詳細的描述電動載具100的細節。
電動載具100在本實施例中示例可為一滑板車，且腳輪組件300的數量為二，其中一腳輪組件300設置在承載件200的前端，另一腳輪組件300設置在承載件200後端。在其他實施例中，電動載具100亦可以是一滑板或一蛇板，不以上述為限。
馬達410採用輪轂式馬達結構，馬達410可設置在腳輪組件300的輪子軸心以直接驅動輪子旋轉，在其他實施例中，驅動模組400可包含一連動單元，連動單元受馬達410驅動以連動輪子轉動，包含上述揭露但不以此為限。
微處理器520電性連接馬達410並用以啟閉馬達410。當要開啟驅動模組400提供電動載具100電子動力時，微處理器520會允許馬達410接收一輸入電壓後開始運轉，而馬達410接受輸入電壓後亦會產生電流，是以上述的特性可以被偵測單元510偵測而提供偵測訊號。也就是說，被偵測單元510偵測之特性可為電流、電壓、轉速及輸出扭力中至少其中之一。
在本實施例中，特性的數量為一個且特性為電流，故偵測單元510可包含一電流偵測器以偵測馬達410之電 流。一般而言，負載有變化時電流的輸出大小也會改變，是以當從有負載到沒負載時，電流會瞬間變小，而可以透過電流的檢測來讓微處理器520判斷使用者是否離開承載件200移去自體重量，藉此關閉馬達410以停止電子動力的輸出，避免發生危險。
更詳細的說，馬達410的輸出扭力公式為T=IxKt，其中T為馬達410的輸出扭力值，Kt為馬達410的感應電動勢常數，I為馬達410的電流值。當有使用者立於承載件200時，其自體重量會產生負載，若使用者跳車而移去負載時，則馬達410輸出扭力值T瞬間降低，導致電流值I降低。
請參閱第3圖，並請一併參閱第1圖及第2圖。其中第3圖繪示第1圖之電動載具100的馬達410特性曲線示意圖。在此圖可以看到有馬達410在有無負載時特的性曲線狀況，是以，可以根據此圖設定預設條件。本實施例中，特性為電流，故預設條件可以是I<6安培，而當微處理器520將電流值I與此預設條件比較後，即可決定是否關閉馬達410。舉例而言，若微處理器520接收偵測訊號以取得馬達410的電流值I為2安培，其滿足上述的預設條件，因此微處理器520認定使用者已脫離承載件200而將關閉馬達410；反之，若微處理器520接收偵測訊號以取得馬達410的電流值I為7安培，其不滿足上述的預設條件，故微處理器520不會關閉馬達410，而是認定使用者仍站立於承載件200上而讓馬達410繼續輸出。
在另一實施例中，特性的數量為一個且特性為轉速，故偵測單元510可包含一轉速偵測器以偵測馬達410之轉 速，而依第3圖之特性曲線而言，預設條件可以是ω>63rpm。此是因為採用電壓或力矩檢測控制時，低負載電壓會降低，進行導致轉速提升的原故。
在又一實施例中，特性的數量可為二個，分別為轉速及輸出扭力，故可讓偵測單元510包含一轉速偵測器及一扭力偵測器，轉速偵測器偵測馬達410之轉速而扭力偵測器偵測馬達410之輸出扭力，故微處理器520將特性依P=Tω換算成輸出功率值P，而由第3圖可設定預設條件可以是P<45瓦。
在更一實施例中，特性的數量可為四個，分別為電壓、電流、轉速及輸出扭力，微處理器520將些特性依η=Tω/VI換算成一輸出效率，且預設條件為η<80%，其中η為馬達410的輸出效率值，T為馬達410之輸出扭力值，V為馬達410之輸入電壓值，I為馬達410之電流值。
又本實施例之控制模組500可更包含一加速度偵測單元530訊號連接微處理器520，加速度偵測單元530偵測電動載具100之一加速度以提供一加速度訊號，微處理器520接收加速度訊號以取得加速度，微處理器520在加速度小於預設值或等於零時啟動馬達410。仔細而言，當使用者在使用電動載具100時，會先站上電動載具100，且在電子動力啟動之前以腳踢地推動電動載具100前進(人力推進)。是以當加速度偵測單元530偵測到加速度小於預設值或等於零時，代表接近人力推進的最高速峰值或將要開始準備降速，是以可以在此時啟動馬達410提供電子動力，並以此最高速峰值的速度維持電動載具100定速前進。
由於本實施例中的馬達410是採用輪轂式馬達結構而直接驅動輪子，故馬達410的加速度等同於電動載具100的加速度，因此藉由計算馬達410的加速度即可知道電動載具100的加速度，而藉由馬達410的加速度可以知道使用者正否有以腳踢地推動電動載具100前進。
此種控制馬達410維持固定輸出動力以定速前進的方式，可確保本發明中利用馬達410特性曲線來偵測有無負載的正確性。
控制模組500可更包含一傾斜偵測單元560訊號連接微處理器520，傾斜偵測單元560偵測電動載具100之傾斜狀況以提供一傾斜訊號，其中微處理器520接收傾斜訊號以判斷是否關閉馬達410。電動載具100於高速行進時轉彎會容易發生危險，而由於轉彎時使用者通常會採用壓車方式，此時電動載具100在轉彎時會有傾斜狀態，是以藉由傾斜偵測單元560可以知道電動載具100的傾斜狀態，進而將馬達410助力降低或關閉來降低危險。
又電動載具100更可包含一電子剎車模組600連接腳輪組件300以使腳輪組件300停止，電子剎車模組600電性連接微處理器，當微處理器520關閉馬達410後，電子剎車模組600啟動以停止腳輪組件300。也就是說，當微處理器520判斷需關閉馬達410時，可以讓微處理器520先將馬達410關閉以關閉電子動力，接著使電子剎車模組600進行電子剎車，而電子剎車的強度可以隨著時間調整，避免用相同強度的剎車讓使用者產生不適。
在另一實施例中，由於電子動力提供太快容易對使用者的衝擊，是以可使控制模組500更包含一聲音提示單元540及一燈光顯示單元550分別連接微處理器520，聲音提示單元540及燈光顯示單元550可於馬達410電子動力提供太快時警告提示使用者，可降低使用者操作上的危險。
另外，馬達410的定速控制可隨時間而逐步遞減速度，或讓馬達410緩步回歸最佳效率點，以增加行駛里程。舉例來說，可進行最佳效率的騎乘設定，讓馬達410啟動後會自動設定到最佳效率區間的命令值，此值可動態隨著負載情況做調整。例如目前速度命令設計在70rpm，而此時最佳效率的速度點為65rpm，則騎乘時會慢慢調整命令值為65rpm。
請參閱第4圖，並請一併參閱第1圖至第3圖，其中第4圖繪示依照本發明之另一實施方式之一種電動載具動力啟閉方法700的步驟流程圖。電動載具動力啟閉方法700包含步驟710、步驟720及步驟730。
於步驟710中，提供一訊號偵測作業，偵測單元510偵測馬達410之至少一特性以提供至少一偵測訊號予微處理器520。
於步驟720中，提供一判斷步作業，微處理器520依據特性判斷一預設條件是否滿足。
於步驟730中，提供一停止作業，當預設條件滿足時，微處理器520關閉馬達410。
藉此，透過判斷作業使微處理器520判斷預設條件是否滿足，並於預設條件滿足時關閉馬達410，可讓電動載 具100的使用更安全。
更詳細的說，於步驟710中的訊號偵測作業中，可使偵測單元510偵測一個特性、二個特性或四個特性，且特性可為電壓、電流、轉速及輸出扭力至少其中之一。
而於步驟720的判斷作業中，微處理器520可直接將特性與預設條件進行比較，以判斷預設條件是否滿足。例如特性是電流，微處理器520可直接判斷預設條件I<6安培是否滿足；或特性是轉速，微處理器520可直接判斷預設條件ω>63rpm(每分鐘轉速)是否滿足。
又微處理器520可將特性進行換算後再與預設條件比較，例如特性為轉速及輸出扭力，微處理器520可將特性依P=Tω換算成一輸出功率並判斷預設條件P<45瓦是否滿足。或特性為電壓、電流、轉速及輸出扭力微，微處理器520可將特性依η=Tω/VI換算成一輸出效率並判斷預設條件η<80%是否滿足。
請參閱第5圖，其中第5圖繪示依照本發明之再一實施方式之一種電動載具動力啟閉方法700a的步驟流程圖。電動載具動力啟閉方法700a包含步驟710a、步驟720a、步驟730a、步驟740a及步驟750a。而步驟710a、步驟720a、步驟730a與第4圖中的步驟710、步驟720、步驟730相同，不再贅述。
於步驟740a中，進行一動力啟動作業，使加速度偵測單元530於馬達410未啟動前偵測電動載具100之一加速度(此時為人力推進)，以提供一加速度訊號予微處理器520， 微處理器520在加速度小於預設值或等於零時啟動馬達410。
於步驟740a中，進行一剎車作業，使馬達410被關閉時，啟動電子剎車模組600以停止腳輪組件300。
簡而言之，若馬達410採用定速控制，則跳車後因負載降低會造成電流會下降(因馬達410輸出只需克服低負載)，當電流低於一定值時(即滿足預設條件)，就可將電子動力關閉。而馬達410若是採用電壓控制，則低負載電流降低轉速提升，因此一樣可以依照馬達410特性來訂立預設條件。另外，若馬達410是採用力矩控制，則低負載時則轉速會提升，亦可以用來判斷使用者是否跳車而關閉電子動力。
綜合以上，本發明可以透過馬達410特性來判斷使用者是否跳車，進而將馬達410關閉，而不需額外設置荷動偵測單元，可以達到結構簡單且製作成本減少的目的。
雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (19)

  1. 一種電動載具，包含：一承載件，供承載一使用者；至少一腳輪組件，設置在該承載件，該腳輪組件包含一輪子；以及一驅動模組，包含一馬達設置於該腳輪組件以驅動該輪子轉動；一控制模組，用以啟閉該驅動模組，該控制模組包含：一偵測單元，電性連接該馬達以偵測該馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號；及一微處理器，電性連接該馬達，該微處理器接收該偵測訊號以取得該馬達之該特性，該微處理器依據該特性判斷一預設條件是否滿足，當該預設條件滿足時關閉該馬達。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，其中該特性的數量為一，且該特性為電流，該預設條件I<6安培，其中I為該馬達的電流值。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，其中該特性的數量為一，且該特性為轉速，該預設條件為ω>63rpm(每分鐘轉速)，其中ω為該馬達的轉速值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，其中該特性的數量為二個，分別為轉速及輸出扭力，該微處理 器將該些特性依P=Tω換算成一輸出功率，且該預設條件為P<45瓦，其中P為該馬達的輸出功率值，ω為該馬達的轉速值，T為該馬達之輸出扭力值。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，其中該特性的數量為四個，分別為電壓、電流、轉速及輸出扭力，該微處理器將些特性依η=Tω/VI換算成一輸出效率，且該預設條件為η<80%，其中η為該馬達的輸出效率值，T為該馬達之輸出扭力值，V為該馬達之輸入電壓值，I為該馬達之電流值。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，其中該控制模組更包含一聲音提示單元及一燈光顯示單元，該聲音提示單元及該燈光顯示單元分別設置於該承載體且電性連接該微處理器。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，更包含：一電子剎車模組，連接該腳輪組件以使該腳輪組件停止，且該電子剎車模組電性連接該微處理器；當該微處理器關閉該馬達後，該電子剎車模組啟動以停止該腳輪組件。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之電動載具，其中該控制模組更包含： 一傾斜偵測單元，訊號連接該微處理器，該傾斜偵測單元偵測該電動載具之傾斜狀況以提供一傾斜訊號；其中該微處理器接收該傾斜訊號以判斷是否關閉該馬達。
  9. 一種電動載具，包含：一承載件，供承載一使用者；至少一腳輪組件，設置在該承載件，該腳輪組件包含一輪子；以及一驅動模組，包含一馬達設置於該腳輪組件以驅動該輪子轉動；一控制模組，用以啟閉該驅動模組，該控制模組包含：一偵測單元，電性連接該馬達以偵測該馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號；一加速度偵測單元，訊號連接該微處理器，該加速度偵測單元偵測該電動載具之一加速度以提供一加速度訊號；及一微處理器，電性連接該馬達，該微處理器接收該偵測訊號以取得該馬達之該特性，該微處理器依據該特性判斷一預設條件是否滿足，當該預設條件滿足時關閉該馬達，且該微處理器接收該加速度訊號以取得該加速度，該微處理器在該加速度小於預設值或等於零時啟動該馬達。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之電動載具， 更包含：一電子剎車模組，連接該腳輪組件以使該腳輪組件停止，且該電子剎車模組電性連接該微處理器；當該微處理器關閉該馬達後，該電子剎車模組啟動以停止該腳輪組件。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之電動載具，其中該控制模組更包含：一傾斜偵測單元，訊號連接該微處理器，該傾斜偵測單元偵測該電動載具之傾斜狀況以提供一傾斜訊號；其中該微處理器接收該傾斜訊號以判斷是否關閉該馬達。
  12. 一種電動載具動力啟閉方法，用以開啟及關閉一電動載具的電子動力，該電動載具包含一承載體、至少一腳輪組件、一驅動模組及一控制模組，該腳輪組件設置於該承載體，該驅動模組設置於該腳輪組件且包含一馬達，該控制模組包含一偵測單元及一微處理器，該電動載具動力啟閉方法包含：一訊號偵測作業，該偵測單元偵測該馬達之至少一特性以提供至少一偵測訊號予該微處理器；一判斷作業，該微處理器依據該特性判斷一預設條件是否滿足；以及一停止作業，當該預設條件滿足時，該微處理器關閉該馬達。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中於該訊號偵測作業中，使該偵測單元偵測之該特性為電流，且於該判斷作業中，該微處理器判斷該預設條件I<6安培是否滿足，其中I為該馬達的電流值。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中於該訊號偵測作業中，使該偵測單元偵測之該特性為轉速，且於該判斷作業中，該微處理器判斷該預設條件ω>63rpm(每分鐘轉速)是否滿足，其中ω為該馬達的轉速值。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中於該訊號偵測作業中，使該偵測單元偵測二特性，分別為轉速及輸出扭力，且於該判斷作業中，該微處理器將該些特性依P=Tω換算成一輸出功率並判斷該預設條件P<45瓦是否滿足，其中P為該馬達的輸出功率值，ω為該馬達的轉速值，T為該馬達之輸出扭力值。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中於該訊號偵測作業中，使該偵測單元偵測四特性，分別為電壓、電流、轉速及輸出扭力，且於該判斷作業中，該微處理器將該些特性依η=Tω/VI換算成一輸出效率並判斷該預設條件η<80%是否滿足，其中η為該馬達的輸出效率值，T為該馬達之輸出扭力值，V為該馬達之輸入電 壓值，I為該馬達之電流值。
  17. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中該控制模組更包含一加速度偵測單元，該電動載具動力啟閉方法更包含：一動力啟動作業，使該加速度偵測單元於該馬達未啟動前偵測該電動載具之一加速度，以提供一加速度訊號予該微處理器，該微處理器在該加速度小於預設值或等於零時啟動該馬達。
  18. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中該電動載具更包含一電子剎車模組連接該腳輪組件，該電動載具動力啟閉方法更包含：一剎車作業，使該馬達被關閉時，啟動該電子剎車模組以停止該腳輪組件。
  19. 如申請專利範圍第12項所述之電動載具動力啟閉方法，其中該電動載具為一滑板車、一滑板或一蛇板。
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