TW201840345A - 注入設備 - Google Patents

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馬修 D. 法莫爾
馬修 J. 多伯森
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英商歐文蒙福德有限公司
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Abstract

一種用於將注射器（204，304）接納在其中以及輸送來自注射器的一定劑量的藥劑的注入設備，該注入設備包括：***驅動件，其被配置成在注入設備內部向前驅動注射器， 以便將注射器的注射針（206，306）***注射部位；互鎖件機制，其被配置成保持***驅動件處於待發狀態，以及在被致動的時候允許***驅動件向前驅動注射器；以及互鎖件致動器， 其被配置成在注入設備內部向後位移，以使注射器的注射筒發生相應的後向位移，由此致動互鎖件。

Description

注入設備
技術領域 本發明涉及用於輸送來自注射器的一定劑量的藥物的注入設備。 特別地，本發明涉及一種促成有動力或動力輔助的針刺和注入的自我注入器類型的設備，但是並不局限于此。
背景
注入設備可用於方便的藥劑管理。 舉例來說，注入設備（其通常可以採用筆式注入器的形式）既可用於提供單一計量劑量的藥劑（例如緊急情況下的腎上腺素），也可用於提供常規計量劑量的藥劑（例如胰島素）。 此類設備既可以是通常配備有已安裝且不能被消費者更換的注射器的單次使用的「一次性」設備，也可以是在使用了藥劑之後允許消費者更換注射器的「可重複使用」設備。
應該指出的是，雖然為了清楚和一致起見而在這裡使用了術語「注射器」，但是該術語並不是為了進行限制。 在一些佈置中，舉例來說，注射器可以是藥筒（作為示例，其可被佈置成收納一次性注射針）或其他藥劑容器。 在一些佈置中，注射器/藥筒/藥劑容器可以與注入設備（或是其一部分）形成一個整體。
注入設備可以以「自我注入器」設備的形式提供，其中除了將藥物輸送過程自動化之外，該設備還被佈置成將輸送藥物之前的注射針***皮膚的過程自動化。
注入設備通常包括輸送裝置，其被佈置成自動輸送來自注射器的劑量，並且可選地（對於自我注入器而言）先使注射器在殼體內部位移，以使注射針穿刺。 這種輸送裝置通常會借助包含或是嚙合了在注射器內部以可滑動的方式提供的活塞的柱塞（也被稱為塞子）來起作用。 對於自我注入器來說。 塞子與注射器之間的初始靜摩擦或「靜態阻力」會阻止活塞相對於注射器向前運動，由此，該輸送裝置在一開始會將注射器和活塞向前移動到注射針***位置。 在這裡，注射器的更進一步的移動會被阻止，並且該輸送裝置會繼續向前移動，由此克服靜態阻力並且通過注射器來移動活塞和塞子。
常見形式的輸送裝置包括向前偏置柱塞的驅動機制，在釋放觸發器之前保持柱塞（直接或間接）以對抗驅動機制的施力的觸發器機制。 作為示例，驅動機制可以包括在被觸發器機制釋放之前保持處於蓄能（或待發位置）的驅動彈簧（例如壓縮彈簧）。
在 WO2016/189286中描述了一種自我注入器類型的注入設備。
本發明的至少一些實施例試圖提供一種可以有助於解決這其中的一些問題的改進的注入設備。
概要
根據本發明，所提供的是一種用於將注射器接納在其中以及輸送來自注射器的一定劑量的藥劑的注入設備，該注入設備包括：***驅動件，其被配置成在注入設備內部向前驅動注射器，以便將注射器的注射針***注射部位；互鎖件機制， 其被配置成保持***驅動件處於待發狀態，以及在被致動的時候允許***驅動件向前驅動注射器；以及互鎖件致動器，其被配置成在注入設備內部向後位移，以使注射器的注射筒發生相應的後向位移，由此通過注射筒致動互鎖件。
可選地，互鎖件致動器的一個或多個特徵件被配置成線性耦合到注射筒，以便一個或多個特徵件的後向位移使注射筒發生後向位移，以及其中所述互鎖件致動器的一個或多個特徵件被配置成在互鎖件致動後線性地從注射筒上去耦合，以便允許注射筒相對於互鎖件致動器的一個或多個特徵件向前位移。
可選地，所述互鎖件致動器包括被配置成線性耦合到注射筒的注射器托架，以及其中從互鎖件致動器的一個或多個特徵件上線性地去耦合注射筒包括從互鎖件致動器的一個或多個特徵件上線性地去耦合注射器托架。
可選地，注射器托架被配置成通過進行與互鎖件致動器的一個或多個其他特徵件相對的旋轉來從互鎖件致動器的一個或多個特徵件上線性去耦合。
可選地，注射器托架被配置成在源自***驅動件並且施加于注射器托架的力的作用下相對於互鎖件致動器的一個或多個特徵件旋轉。
可選地，注射器托架包括主體以及能夠相對於主體旋轉的套管，以及其中注射器托架的旋轉包括套管相對於主體的旋轉。
可選地，互鎖件致動器的一個或多個特徵件包括鎖定護罩，其被配置成在互鎖件致動器處於可操作位置的時候從注入設備的前端伸出。
可選地，所述鎖定護罩包括引導表面，其被配置成在鎖定護罩向後位移的時候驅使套管旋轉，以及其中該注入設備進一步被配置成阻止套管旋轉，直至互鎖件致動器已致動所述互鎖件。
可選地，注入設備進一步包括凸條，其被配置成在鎖定護罩向後位移時供受到驅使的套管倚靠，以便在互鎖件致動器致動所述互鎖件之前防止套管旋轉。
可選地，該引導表面是傾斜的，由此，鎖定護罩與注射器托架之間的相對的力驅使套管旋轉。
可選地，該套管包括傾斜表面, 該傾斜表面與鎖定護罩的引導表面相對應並且被配置成在鎖定護罩向後位移的時候緊靠著引導表面。
可選地，該注入設備及進一步包括注射器，其中該互鎖件致動器包括注射器的注射筒。
根據本發明的一個方面，所提供的是一種在注入設備中使用的互鎖件致動器，所述注入設備將注射器接納在其中，並且輸送來自注射器的一定劑量的藥劑，所述注入設備包括***驅動件，其被配置成在注入設備內部向前驅動注射器， 以便將注射器的注射針***注射部位；以及互鎖件機制，其被配置成保持***驅動件處於待發狀態，以及在被致動的時候允許***驅動件向前驅動注射器，該互鎖件致動器被配置成在注入設備內部向後位移，以使注射器的注射筒發生相應的後向位移， 由此通過注射筒致動互鎖件。
可選地，該互鎖件致動器包括鎖定護罩，其被配置成在互鎖件致動器向後位移的時候線性耦合到注射器托架。
可選地，注射器支架被配置成在互鎖件致動之後從鎖定護罩上線性地去耦合，以便允許注射筒相對於鎖定護罩向前位移。
根據本發明的一個方面，所提供的是包含了前述任一權利要求的互鎖件致動器的注入設備的前部區段。
詳細說明
在以下實施例中，術語「向前」和「前部」是指注入設備或是其部件面朝患者的一端。 換句話說，在使用過程中，注入設備的前端是接近注射部位的一端。 同樣，術語「後部」指的是注入設備配件或是其元件的非患者端。 換句話說，術語「後部」指的是在使用過程中遠隔或遠離注射部位。
更進一步，術語向上、向下和垂直指的是注入設備被保持的狀況，由此，前端是最下方，並且注入設備本身是保持垂直的。 在這裡使用了軸向、徑向和圓周來便利地指代與注入設備（或是其元件）的縱向方向相對的通用方向。
然而本領域技術人員將會瞭解，這些術語不應被以狹義的方式解釋（並且作為示例，注入設備可以是非圓形和/或不規則形式的）。 一般來說，無論所選擇的注入設備的外部輪廓如何，注射器或藥筒都具有便利且通常為圓柱形的細長形式，並且會包含或者關聯于從其前端縱向延伸的注射針。 由此，注入設備的縱軸通常會與注射器或藥筒的軸向基本重合（或平行）。
圖1顯示了如WO2016/189286所公開的現有技術中的自我注入器1的剖面圖。 該自我注入器包括殼體10，在其內部提供了藥劑注射器5。 殼體10具有大致細長的管狀形狀，並且其剖面輪廓是大致橢圓的（以及具有穿過注射器的中心的縱向軸線）。
注射器5是傳統的注射器，在其主體內部具有塞子7，並且在其前端具有注射針6，其中所述注射針在一開始可以通過可移除的針罩或「針套」8 來保護（由此保持無菌）。 圖示的自我注入器1通常應該是單次使用設備（但是技術人員將會瞭解，本發明並不局限于此類設備），並且由此圖1通常可以代表提供給最終消費者的組裝完全的即用型設備。 在使用之前，在靠近自我注入器1的前端的位置提供了蓋件20。 蓋件20可以包括包含了向後延伸的構件21的內部結構，其被佈置成與注射器5的可移除針罩8相嚙合，以便在使用過程中從殼體 10上移除蓋件20，以及從注射器5上移除可移除針罩8。
該自我注入器1可被便利地認為包括位於殼體10的前部的前部子配件，以及位於殼體10的後部的後部配件。 在組裝過程中，這兩個殼體部分可以卡扣在一起。 前部子配件可以包括圍繞注射器5和/或初始位於注射器5的前方的元件。 後部子配件可以包括初始位於注射器5的後方的元件。
殼體10的前部可以包括注射器托架30，用於將注射器可移動地安裝在殼體10內部，以便能夠實現自動的注射針穿刺。 應該指出的是，在移動蓋件20之前，所述蓋件20的向後延伸構件21位於注射器托架30的彈簧夾31之下。 由此，這種佈置會避免彈簧夾31在移除蓋件20之前向內移動，並且由此阻止注射器托架30脫扣以及阻止相對於殼體20的移動。
針罩（或鎖定護罩）35同樣會被提供，並且被佈置成在使用之後覆蓋注射針（當注射器5和注射器托架30處於前部位置時），以便防止注射針頭刺傷。 該護罩35可以由相應彈簧引導件37a、37b上承載的一對並排的護罩彈簧36a、36b啟動。 在這裡，關於護罩35和托架30的操作並未進行任何詳細的描述。 然而應該指出的是，這種佈置與WO2012/085580中描述的佈置基本上是對應的。
殼體10的後部包括觸發按鈕40，其被從後端***殼體10的後部，由此充分閉合殼體10的後端。 該觸發按鈕40具有側壁被佈置成適配在後部殼體30的內部（並且與其大致同心）的杯狀輪廓，以及將殼體的後端閉合的端壁。 該觸發按鈕40包括一對向前延伸的彈性臂41a和41b，其被佈置成提供觸發按鈕40與注入器1之間的嚙合。
殼體10的後部還包括能在圖2中以最佳的方式看到的驅動機制100。 該驅動機制100包括柱塞110，其被佈置成在使用中與注射器5的塞子7嚙合。 在使用中，柱塞110會被一對同心驅動彈簧120和122向前驅動（然而應該瞭解，在其他實施例中也可以使用單個彈簧）。 在第一驅動彈簧120和第二驅動彈簧122之間提供了採用套管150的形式的中間驅動構件（它還充當了如下所述的速度調節器的一部分）。 在第一彈簧120和第二彈簧122與驅動構件/套管150之間分別提供了一對止推墊片121、 123。 閂鎖件130被佈置成以同中心的方式圍繞驅動彈簧120、122，中間構件/套管150以及柱塞 110。 該閂鎖件130被佈置成保持柱塞110以對抗彈簧120、122的偏置，直至借助觸發按鈕40 釋放閂鎖件。 該閂鎖件130包括具有***圓柱形結構且在後端限定了閂鎖孔徑的後部主體部分132，以及前部連接主體部分134。 作為示例，驅動機制100的基本功能操作基本上如同申請人先前的國際專利申請WO2012/049484和WO2015/011488中描述的內容。
現在將具體參考圖2和3來更詳細地描述例示的致動機制。
圖2顯示了自我注入器設備1的後部子配件的分解視圖（其中可以注意到的是，殼體10包括分立的後部殼體元件12）。 為了清楚起見，在圖3a中省略了所述殼體，並且為了更為清楚，在圖3b和3c中只顯示了與速度調節器直接關聯的元件。 如上所述，驅動機制包括閂鎖構件130，其（通過卡扣配合佈置）可移除地固定于殼體10，並且可以初始會保持柱塞110以對抗致動彈簧120 和122（其通過中間構件150發揮作用）的前向偏置力。 在注入設備1的後部提供了觸發按鈕40，該觸發按鈕40初始可以被一對臂狀件41a、41b 保持就位。 在按鈕40的朝後的一面的內表面的中心部分提供了向前延伸的凸台44，所述凸台可以用於在啟動過程中迫使柱塞110擺脫與閂鎖構件130 的嚙合（例如以先前引用的本申請人的在先專利申請中描述的方式）。
凸台44包括與柱塞110的朝後的頭端112花鍵嚙合的裝置。 可以看出，柱塞110的後端配備了一對軸向延伸的徑向槽部，其中該徑向槽部是從包含相應凸起配對的頭端112和凸台44向前延伸的。 如在下文中更詳細說明的那樣，這種佈置確保了柱塞110相對於觸發按鈕40而言以可旋轉的方式固定。 觸發按鈕40轉而以不可旋轉的方式與殼體10嚙合（例如因為殼體10和觸發按鈕40的非圓形形狀和/ 或觸發按鈕40的立柱41a、41b與閂鎖130之間的嚙合）。
自我注入器設備1的驅動機制100還包括速度調節器，其被佈置成在釋放驅動機制的時候控制或限制柱塞110的初始速度。 該速度調節器使用了一個凸輪構件152，該凸輪構件152沿凸輪表面162行進，該凸輪表面162提供了供凸輪構件152 在致動期間沿著行進的傾斜平面。
凸輪表面162是很便利地在凸輪主體160上提供的，其中該凸輪主體160通過搭扣配合佈置（作為示例，其中至少包括一個閂鎖構件166 ）與閂鎖130的前部134相嚙合。 為了確保凸輪主體160與閂鎖構件130之間的恰當校準，在凸輪主體160上還可以提供校準凸緣167，以便緊靠閂鎖130 中的相應肩部135。 該凸輪主體160可以包括大體上是環形的主體，並且所述主體的外部輪廓與閂鎖130的所需要的內部輪廓相匹配。 在凸輪主體的後端限定了一對螺旋凸輪表面162a、162b，並且所述表面被向前傾斜以限定一對平行的凸輪路徑，其中該路徑圍繞注入設備1 的內部在周向上延伸，同時以局部螺紋的方式向前傾斜。 在閂鎖130內表面上，在凸輪表面162的後部可以提供具有相應輪廓的肩部，以便在將凸輪主體與閂鎖130裝配在一起的時候限定槽部或軌道 138（並將其配置成接納凸輪構件152）。 在每一個凸輪表面162的後端都提供了止動件163（其用於分離由凸輪主體160限定的單獨的凸輪路徑），並且每一個凸輪表面162 都是以處於凸輪表面162的最前端的切口或孔徑164為結束的。
套管150充當了第一壓縮彈簧120與第二壓縮彈簧122之間的中間驅動構件。 相應地，套管150包含了處於其前端的用於為第一壓縮彈簧120提供底座的外部徑向凸緣151，以及處於其後端的用於為第二壓縮彈簧122 提供底座的內部徑向凸緣154。 套管的徑向凸緣151、154余與彈簧120、122之間的底座上佈置了止推墊片121、 123。 套管150是大致為圓柱形的主體，並且配備了一對在徑向上反向向外延伸的突塊152a、152b。 所述突塊152a、152b是在向外延伸的凸緣151的徑向外表面上提供的（以使其不會阻礙任一壓縮彈簧120、 122）。 位於套管150後部的內部凸緣154包括孔徑155，其中當驅動機制100處於圖3 所示的預發射（或待發）狀態時，柱塞的頭端112會穿過所述孔徑155。
所述孔徑155配備了由圓柱形的中心孔徑部分155a以及一對相對的徑向槽部156限定的鍵合輪廓。 套管150的圓柱形側壁向後延伸並略微超出凸緣154，由此限定了一個圍繞凸緣154和孔徑155的圓柱形杯體。 沿著徑向向內延伸的止動構件157a、157b可以是在與徑向槽部156a、156b的一側連續的位置提供的。
在預發射配置中，在軸向上位於孔徑155的後部的柱塞110的後部分配備了一個用於與孔徑155限定的鍵槽部相嚙合的異型（profiled ）剖面。 這個異型部分緊接在被配置成通過閂鎖130來嚙合的柱塞的頭端112的前方。 該異型部分由一對徑向向外延伸的突起部116a、116b限定，其中所述突起部提供了初始與凸緣154 的朝後的表面相嚙合的面朝前方的肩部117。 該徑向突起部116a、116b被配置成致使其可以在徑向槽部156與突起部116對齊的時候穿過徑向槽部 156a、156b。
現在將參考圖3-6來描述機制100和速度調節器的致動順序。 在圖3中顯示了驅動機制100的預發射配置。 在該配置中，柱塞110的頭端112保持處於閂鎖130的孔徑之中。 如此一來，第一壓縮彈簧120和第二壓縮彈簧122全都處於壓縮蓄能狀態。 觸發按鈕40借助位於柱塞110後部的槽部114以內的凸台44而與柱塞110的後端花鍵嚙合。 由於觸發按鈕的一部分鄰接閂鎖130的後部區段132的外表面，因此，閂鎖130的後部分132不能擴展以釋放柱塞110的頭端 112。
在這個位置中，柱塞110的徑向突出部116相對於套管150的孔徑155而言是位於後部的，並且在裝配過程中，柱塞 110和套管150的相對旋轉位置已被設置，由此，突起部116不會與槽部156相校準。 並且實際上應該指出的是，突起部156可以緊靠套管150的止動件157。 在這個初始位置，凸輪構件152被定位在凸輪表面162的後端，並且本質上在凸輪表面162的最後端緊靠止動件163。
為了啟動該設備，消費者相對於自我注入器設備1的殼體10來向前推動觸發按鈕40（事先已經執行了任何必需的初始步驟，例如從自我注入器1 的前端取下蓋件和/或釋放任何安全機制，例如互鎖件）。 觸發按鈕40的前向移動會使蓋件20的封閉裝置與閂鎖130的後部區段132失准，並且還會借助凸台44余柱塞 110的頭端112的嚙合而直接將前推力傳遞到柱塞110的後部。 作為觸發作用的結果，柱塞110的頭端112會從觸發件130上被釋放，由此將會釋放後部彈簧120，從而借助外部凸緣 151或套管150而在箭頭A的方向上向前推進柱塞。
這種前向移動會導致凸輪構件152a、152b沿著凸輪表面162a、162b的傾斜路徑行進。 當第一彈簧120膨脹時，其軸向力會被套管150通過完全壓縮的第二壓縮彈簧122傳遞到柱塞110的前端。 然而，由於徑向突起部116在套管150的後端嚙合內部凸緣154，因此，柱塞110在一開始無法行進並越過套管 150。
由於觸發按鈕40與柱塞110之間的花鍵嚙合，當凸輪構件152a、152b沿著凸輪表面162a、 162b行進時，套管150必須在箭頭B的方向相對於柱塞110旋轉。 止推墊片121、122會防止或減小彈簧121、122所引起的針對套管150 的旋轉的任何摩擦阻力。 如在圖4c的端視圖中以最佳的方式看到的那樣，所產生的套管150的相對旋轉會導致孔徑155相對於徑向突起部116a、 116b旋轉，由此使得突起部離開止動表面157並朝著徑向槽部156a、156b移動。
如圖5所示，當柱塞110和套管150繼續向前移動時，套管150會到達其完全旋轉位置。 在圖示示例中，完全旋轉位置對應于套管150的大約二分之一圈（但是技術人員將會瞭解，具體的配置是可以預兆凸輪表面的輪廓以及所需要的致動機制100的排序而改變的）。 在這個位置上，徑向槽部156a、156b已經旋轉成與徑向突起部116a、116b相校準，並且凸輪構件152a 、152b也已到達凸輪表面162a、162b的端部，並且已經移動成在凸輪路徑的末端與切口/孔徑 164相校準。
相應地，如圖6所示，速度調節器現在可被解除，以便允許柱塞繼續自由地前進（在箭頭A的方向上繼續前進）。 在該前向運動中，由於徑向凸起116a、116b穿過徑向槽部156a、156b，柱塞110 的這種前向移動會相對於套管150而向前移動，並且由於凸輪構件152a、152b穿過切口164，因此還會允許套管 150向前穿過凸輪主體160。 換句話說，套管150與柱塞110都會脫離，並且套管150與凸輪主體160將會脫離。 在圖示實施例中，所述脫離是以基本同時的方式發生的（然而技術人員將會瞭解，這一點取決於所需要的特定排序）。
一旦解除速度調節器，那麼將不再調節柱塞110的前向移動（然而技術人員將會瞭解，柱塞現在可以擠壓注射器5內部的藥物，以便以自然的方式來抑制其運動）。
雖然在上文中參考了一個實施例來描述該設備，然而應該瞭解，各種變化或修改都是可行的。 例如，技術人員將會瞭解，速度調節器中的元件間脫離定時可以取決於設備的具體配置。 例如，速度調節器有可能僅僅在柱塞110余注射器5的塞子7開始接觸的初始移動過程中才會意圖減慢/控制柱塞110 的移動（由於製造公差通常會導致柱塞110的前端在一開始有必要與塞子7的後端間隔開來），以便減小對其產生的影響。 作為替換或補充，速度調節器可被配置成控制致動機制的移動速度，直至致動進程的注射針***步驟結束。 雖然圖示示例包含了兩個相對的相反表面，然而技術人員將會理解，在本發明的實施例中可以使用更多或更少的特徵。
在圖示設備中，凸輪表面限定了一個基本恒定的螺旋凸輪路徑，然而技術人員將會瞭解，該表面可以依照柱塞110的前向移動所需要的速度簡檔而具有其他傾斜輪廓（例如可變的傾斜角度）。 雖然在提供緊湊的致動機制方面，提供兩個壓縮彈簧是非常有利的，但是技術人員將會瞭解，在一些實施例中也可以只使用單個壓縮彈簧。 例如，在單彈簧佈置中，凸輪構件可是在柱塞的一部分上形成的，並且所述柱塞可被允許相對於殼體旋轉。
這裡公開的例示的自我注入器設備可以引入如上所述的自我注入器1的一個或多個特徵，並且還可以引入如下所述的一個或多個特徵。
圖7a-b示出了處於不同工作階段的例示注入設備200。 注入設備200被配置成在將注射器202收容在其中。 注射器202包括注射筒204、注射針206以及能在注射筒204內部移動而從注射針206 的前端輸送一定劑量的藥劑的塞子208。
注入設備200包括前部區段210和後部區段212。 前部區段210被配置成接納注射器202的至少一部分。 後部區段212包括***驅動件和互鎖件。 雖然在圖7a-b中沒有顯示***驅動件和互鎖件，但是技術人員將會理解如何實施這些特徵件，並且其在任何情況下都如同以上參考圖1-6所論述的那樣。
***驅動件可以是壓縮彈簧，例如上文中論述的第一彈簧120，並且被配置成在注入設備200內部向前驅動注射器202，以使注射針206 從注入設備200的前端伸出並***通常位於患者的身上的注射部位。 互鎖件被配置成阻止***驅動件被發射，直至諸如將互鎖件致動的時間，由此允許***驅動件向前驅動注射器202。 所述互鎖件可以在其被致動之前保持***驅動件施加的力（例如彈簧或類似裝置的偏置力），此後，該***驅動件將會作用於注射器202，以便向前驅動注射器。 如果互鎖件致動器向後移動到注射器注射筒後部的容積之中，那麼將會致動所述互鎖件以釋放***驅動件。 然而應該指出的是，在某些佈置中，單獨致動互鎖件不會發射***驅動件，並且有可能需要其他一些行為，例如致動觸發器。
在已知的注入設備中，互鎖件致動器可以包括鎖定護罩。 如果將鎖定護罩按壓在注射部位上，那麼將會把鎖定護罩向後推入注入設備。 鎖定護罩或與鎖定護罩線性耦合的互鎖件致動器的一個或多個其他特徵件環繞並經過注射筒進入注射筒後部的容積，以便致動互鎖件。 發明人認識到，如果將注射筒作為互鎖件致動器的一部分加以包含，那麼將不需要互鎖件致動器的任何特徵件環繞並經過注射筒。 也就是說，在互鎖件致動器向後位移的時候，注射筒自身會被向後驅動。 由此可以製造出具有更加細長的輪廓的注入設備。
注入設備200的前部區段210包括互鎖件致動器。 在圖7a-b的例示佈置中，互鎖件致動器包括鎖定護罩216、注射器托架218以及注射器202的注射筒204。 注入設備200進一步包括裝配在注射器前端的蓋件220。 蓋件220被配置成閉合注入設備200中的前向孔徑222。 蓋件220進一步被配置成提供用於防止鎖定護罩向後移動以及防止注射器202向前移動的機械鎖。
在圖7a顯示的位置，鎖定護罩216、注射器托架218以及注射筒204是線性耦合的，因為鎖定護罩316 的向後運動會導致互鎖件致動器的剩餘特徵件向後運動。 由此，在被按壓在注射部位的時候，鎖定護罩216在箭頭A的方向上的移位會導致注射器托架218和注射筒204發生相應的向後移位。 由此，注射筒204將被推入容積214，以便致動互鎖件。
應該指出的是，鎖定護罩216進一步被配置成在遞送了一定劑量的藥劑之後向前擴展，以便覆蓋注射針206。
發明人進一步認識到，注射器的注射筒204應被配置成在致動了互鎖件之後線性地從鎖定護罩216上去耦合，以便允許注射器202 在***驅動件施加的驅動力的作用下向前移動。
圖8a-c顯示了處於不同工作階段的例示注入設備300的前部區段。 該注入設備300的主體被顯示成是半透明或透明的，以使注入設備300的內部特徵件是可見的。 應該理解的是，在實際的實施方式中，注入設備300的主體可以是不透明的。
通常，注入設備300包括從可操作位置線性移動以致動互鎖件的互鎖件致動器。 互鎖件致動器包括鎖定護罩316、注射器托架318以及注射器注射筒304。 當互鎖件致動器處於可操作位置時，如圖8a所示，鎖定護罩316、注射器托架318以及注射筒304是線性耦合的。 這樣做允許注射筒304在鎖定護罩316向後行進的時候向後行進，由此啟動互鎖件，以便允許***驅動件向前驅動注射器以及將注射針306***注射部位。
鎖定護罩316被配置成致使在互鎖件致動器處於可操作位置的時候，鎖定護罩316的前端324伸出注入設備300的前端開口 322。
在從前端324向後的位置，鎖定護罩316包括被配置成在鎖定護罩316向後線性位移之後緊靠在注入設備300的主體的限制表面 328上的肩部326。 該限制表面328對向後位移量提供了機械限制。
鎖定護罩316還包括被配置成接納注射器托架318的耦合突塊332的耦合槽部330。 在將耦合突塊332接納在耦合槽部330的內部時，注射器托架318是允許相對於鎖定護罩316向前位移的，但是注射器托架 318與鎖定護罩316之間的相對旋轉是不允許的。
如下所述，鎖定護罩316包括被配置成接納注射器托架318的套管336的一部分的套管接收槽334。
鎖定護罩316包括在橫向方向上或是以旋轉的方式引導或偏置套管的引導表面338。 在圖8a-c顯示的示例中，引導表面338是傾斜的，由此，如果鎖定護罩316與注射器托架318（進而是套管336 ）之間線性去耦合，那麼套管336會沿著引導表面338移動併發生橫向位移。 如下所述，在圖8a-c的示例中，套管336的橫向位移是旋轉位移。
注射器托架318被配置成接納注射器的注射筒304（在圖8a-c中不能完整看到）。 在將注射器接納在其中時，注射器托架318可以固定地線性耦合到注射筒304。 因此，注射器托架318的向前或向後移位會導致注射筒304發生的相應的向前或線性位移。
注射器托架318包括主體340以及線性耦合到主體340且可以相對於主體340旋轉的套管336。 套管336包括引導支柱342，其被配置成與鎖定護罩316的引導表面338進行交互，以便在注射器托架318 以及鎖定護罩316發生相對線性位移的時候橫向/可旋轉地位移套管336。 在圖8a-c的例示佈置中，引導支柱342包括與鎖定護罩316的傾斜引導表面338相對應的傾斜表面344 。
注入設備300的主體包括被配置成防止套管336旋轉的凸條346。 當互鎖件致動器處於可操作位置時，如圖8a所示，鎖定護罩316的傾斜引導表面338的前端將會觸及凸條346，並且引導支柱 342的傾斜表面344的前端同樣會觸及凸條346。 所述凸條346包括與引導表面338平行的另一個傾斜表面348。
現在將參考圖8a-c來對注入設備300的操作進行說明。
在圖8a中，互鎖件致動器處於可操作位置，因為其向後位移將會致動互鎖件。 鎖定護罩316伸出注入設備300的前端的開口322。 消費者將鎖定護罩316的前端324壓在注射部位上，這樣會使鎖定護罩316在箭頭B的方向上向後位移。 由於存在傾斜引導表面338，因此，鎖定護罩316的向後位移會驅使套管336逆時針（沿著注入設備300向前看）旋轉。 由此，套管336將被抵靠在凸條346上，並且凸條346將會阻止其旋轉位移。 由此，鎖定護罩316會向後推動套管336。 套管336被線性耦合到注射器托架318，由此同樣會向後推動所述注射器托架318。 更進一步，注射器托架318的後端350緊靠著注射筒304的凸緣352，並且由此向後推動注射筒304 。
如圖8b所示，注射筒304的向後位移會進一步將其移動到注入設備300中，以便致動互鎖件。 另外，套管336已被向後移位，以使其擺脫了凸條346。 也就是說，鎖定護罩316的引導表面338的前端與凸條346的另一個傾斜表面348的後端在後部至少是一樣遠的。 由此，引導支柱342不再被凸條346所保持，並且會自由地被引導表面338旋轉移位。
如圖8c所示，在致動了互鎖件之後，***驅動件會對注射筒304施力，所述力將被傳遞到注射器托架318。 在***驅動件施加的力的作用下，引導表面338與引導支柱342的傾斜表面344之間的相互作用會旋轉套管336，從而線性地去耦合鎖定護罩 316和注射器托架318。 引導支柱342的傾斜表面344會越過凸條346的另一傾斜表面348。 一旦引導支柱342擺脫凸條346，那麼注射器托架（進而是注射器）將被向前驅動，並且引導支柱342將被收容在接收槽334 內部。 注射針306會伸出從鎖定護罩316的前端324並被***注射部位。
圖9a-e顯示了處於不同工作階段的注入設備的後部區段400。 在例示注入設備中，後部區段400可被裝配到圖8a-c中顯示的前部區段。 後部區段400容納了致動系統，該致動系統包括***管402、後部主體404、致動套管406以及***驅動件408， 其中在本範例中，該***驅動件是壓縮彈簧，但是其他類型的彈簧或驅動裝置也是可以使用的。 在圖10a-d中單獨顯示了這其中的每一個特徵件。
***管402包括管狀主體410以及位於***管402側壁對端的一對徑向延伸的斑塊412（在圖10b 中只能看到一個斑塊）。 每一個斑塊412都被配置成穿過致動套管406的相應致動軌道414。 每一個斑塊大體上都是淚珠形狀，並且所述淚珠的尖端416是面朝後方的。 這種淚珠形狀同樣會在一個方向上偏斜，以確保斑塊412的特定行進方向通過致動軌道414。 在圖10a的例示的***管402中，所述斑塊是局部逆時針旋轉的。 應該指出的是，其他形狀的斑塊也是可以使用的，例如，所述斑塊可以具有大致矩形的形狀，其中消角拐角被配置成沿著致動軌道的正確區段來引導所述斑塊。 在一個具體示例中，矩形斑塊在注入設備的縱向方向上可以是細長的，並且其中一個後部拐角可以是消角的。
***管402還包括在基本上在縱向的方向上沿著***管402的外壁的兩端縱向延伸的***軌道418。 該***軌道418包括從軌道418的後部沿著軌道418的長度前進了大約四分之一的扭折（dogleg）區段。
後部主體404具有寬管狀的形狀，其中在所述形狀上具有多個特徵件以及軌道。 特別地，該後部主體404包括驅動軌道420，該軌道處於後部主體404的側壁的兩端，並且被配置成支撐固定于***彈簧408 的一端的***套管的突塊422。 該驅動軌道420具有V字形狀，並且每一個軌道都包括從所述「V」的一個臂部的末端向前延伸的垂直槽部426。
在構造後部區段400時，***管402可旋轉且可滑動地裝配在後部主體404內部。 ***彈簧408被置於***管內部，以使突塊422通過***軌道418延伸並安置在驅動軌道上。 致動套管406位於後部主體404的後端，並且斑塊412貫穿致動軌道41。 致動套管406相對於後部主體404是固定的。
參考圖9a-e，其中描述了後部區段400的一側的特徵件的運動，然而應該指出的是，在後部區段400的對端也會提供類似的功能。 在圖9a中，斑塊412位於足以接納斑塊412的凹陷部的致動軌道414的最末端。 所述凹陷部被配置成保持斑塊412，以便防止***彈簧408在注入設備中向前驅動***管402。 ***套管422上的突塊422是被向前偏置的，因為***彈簧408被壓靠在設備的後表面上。 由此將會驅使突塊422下移驅動軌道420的下斜（或向前擴展的）擴展斜坡430。 由於突塊422被保持在***軌道418的內部，因此，突塊422在擴展斜坡430上的向下運動將會旋轉***管 402，並且這種旋轉會被保持在致動軌道的凹陷部的斑塊412所阻止。 ***彈簧408在突塊422上施加的力同樣會通過類似的過程將斑塊412保持在凹陷部之中。
後部區段400還包括可以裝配注射器的注射筒的容積432，以及被配置成將注入設備的前部區段與之相連（例如通過卡扣配合）的連接件424。
在圖9b中，注射器的注射筒436已被***容積432，並且注入設備的前部區段438裝配于連接件434。 容積432太短而不能完全接納注射器注射筒436，因此，注射器注射筒436的凸緣440會向後推動***管402。 由此，斑塊412會沿著致動軌道414的第一傾斜區段向後移出凹陷部，這樣會在***管402上給予一個旋轉力。 在沿著注入設備向前看時，該旋轉是順時針的，並且在下文中使用這個參照系來説明描述設備的操作。
致動軌道414中的斑塊412的移動所導致的***管402的順時針旋轉將會允許***套管424的突塊422 朝著「V」字的底部向下部分地移動驅動軌道420的下斜擴展斜坡430。 在其他佈置中，驅動軌道可以包括與致動軌道414的第一傾斜區段442相對應的傾斜區段。
在這個位置，互鎖件致動器處於裝載（stowed）位置。 互鎖件致動器處於其最靠後的位置，並且由於斑塊412不再能在致動軌道414進行任何更進一步的移動而已經達到機械極限。 由於互鎖件致動器的這種向後行進，注入設備與其預備使用時比要相對較小，因為在設備內部沒有可供互鎖件致動器行進以致動互鎖件的余隙容積。 互鎖件致動器和/或任何相關聯的元件（例如致動系統）佔用了余隙容積。
互鎖件致動器會被裝載鎖件（stowage lock）阻止向前移動，例如被圖7a-c所示的注入設備前端的蓋件所阻止。 ***彈簧408提供了推動突塊422並且由此向前推動***管402的偏置力。
圖9a-e的例示注入設備中的互鎖件致動器是以與圖7a-c顯示的方式相似的方式通過注射器的注射筒436發揮作用的。 在特定佈置中，如以上參考圖7a-c說明的那樣，互鎖件致動器包括鎖定護罩、注射器注射筒436以及注射器托架444。 鎖定護罩、注射器托架444以及注射器注射筒436線性地耦合在一起，以使其中一個的線性軸向運動轉換成其他幾個的線性軸向運動。 然而如上所述，情況並不是必須如此，並且技術人員將會瞭解，互鎖件致動器可以圍繞注射器筒436的側面起作用，以便作用於致動系統。
在圖9c中，蓋件已被從注入設備上移除，並且由此將互鎖件致動器從裝載位置移動到了可操作位置。 在圖9a-e的例示佈置中，一旦移除了蓋件，那麼互鎖件致動器朝著可操作位置的移動是通過***彈簧408施加的力提供的。
突塊422將被推下驅動軌道420的下斜延伸斜坡430，直到其停靠在「V」字的底部。 所述突塊422在擴展斜坡430的向下移動會給予***管402順時針旋轉。 由此，斑塊412會在致動軌道414的下降區段446上向下行進，而這將會向前移動***管402和互鎖件致動器。 在圖9a-e的例示佈置中，這樣做會導致鎖定護罩伸出設備的前端。
現在，互鎖件會阻止注射器進一步向前移動，以使注射針伸出注入設備的前端。 圖9c的例示佈置中的互鎖件是由位於在驅動軌道520中形成的「V」字的底部的突塊422提供的，並且由於***彈簧408 在突塊422上施加的力，所述互鎖件不能沿著向上延伸（或是上斜）的互鎖件斜坡450向上移動的。 其連同位於由致動軌道414的傾斜區段466和第二上斜區段（互鎖件區段）448所形成的「V」字底部的斑塊412 一起阻止進一步的順時針旋轉，由此完全釋放***彈簧408。 致動軌道414的互鎖件區段448對應于驅動軌道420的互鎖件斜坡，其中斑塊412是在互鎖件區段448 中移動的，而突塊442是在互鎖件斜坡450上移動的。
在圖9c中可以看出，現在，在***管402的後端與***彈簧408作用的注入設備的後表面之間存在間隙容積452。 現在，互鎖件致動器可以利用間隙容積452而在注入設備內部向後移動，由此使用間隙容積452。 由於致動系統的集合形狀發生變化（也即是斑塊412和突塊422的位置變更），互鎖件致動器現在耦合到致動系統和互鎖件。 從這個意義上講，耦合意味著互鎖件致動器的向後移動將會導致致動系統移動。 現在，互鎖件致動器向後朝著裝載位置的移動將會致動互鎖件，並且將會釋放***彈簧408。 在圖9a-e的例示佈置中，互鎖件致動器的向前的軸向線性移動會使其從裝載位置移動到可操作位置。 相應地，在移動到可操作位置之後，互鎖件致動器的向後的線性軸向移動會致動互鎖件。
參考圖9d，鎖定護罩被按在注射部位並被向後推動。 這樣做會向後移動互鎖件致動器的其他特徵件並嚙合致動系統。 ***管402向後移動到間隙容積452中，由於斑塊412是歪斜（也就是逆時針旋轉的），因此斑塊412的尖端416 會被朝著致動軌道414的第二上斜區段448引導。 隨著***管402的向後移動，這樣做會引導斑塊412進入致動軌道414的第二上斜區段448。 由此，斑塊412會在致動軌道414的第二上斜區段448中行進，而這將會順時針旋轉***管402。 由於突塊422被保持在***軌道418中，因此，它會將互鎖件斜坡450沿驅動軌道420向上朝著垂直槽 426移動。
在圖9d中，突塊422與垂直槽426對齊，並且由此會在***彈簧408的力的作用下自由向前移動。 更進一步，斑塊412與致動軌道414的垂直區段454對齊。 在這個位置，互鎖件已被致動，並且注射針可被***注射部位。
在圖9e中，突塊已經在***彈簧408施加的力的作用下在後部主體404中向下移動垂直槽426。 由於突塊422與扭折區段所導致產生的***槽418中的有角度的表面相接觸，因此，這樣做會移動斑塊412沿著致動軌道414向下移動。 由於致動軌道414的垂直區段454，***管402將被禁止順時針旋轉，直至斑塊412到達處於垂直區段454 末端的鎖定凹座456。 此時，突塊422將會作用於***軌道418中的扭折區段的有角度表面，並且將會旋轉斑塊412進入鎖定凹座456。 現在，突塊與位於扭折區段後部的***凹座418的前部部分相校準，由此，***彈簧408可以充分擴展並將注射針***注射部位。
由於在斑塊412沿著致動軌道414的下斜區段446移動的時候，突塊422會沿著驅動軌道420 的下斜區段430移動，因此，驅動軌道420的下斜區段430對應于致動軌道414的下斜區段446。 更進一步，由於在斑塊412沿著致動軌道414的第二上斜區段448移動的時候，突塊422會沿著驅動軌道 420的互鎖件斜坡450移動，因此，驅動軌道420的互鎖件斜坡450對應于致動軌道414的第二上斜區段 448。
然而，驅動軌道的上斜和下斜陡度小於致動軌道的上斜和下降陡度。 也就是說，驅動軌道420的下斜區段430的角度小於致動軌道414的下斜區段446的角度，並且驅動軌道420 的互鎖件斜坡450的角度小於致動軌道414的第二上斜區段448的角度。
這種佈置意味著突塊422的線性軸向運動與斑塊412的線性軸向運動之間存在齒輪傳動或速比關係。 由此，***彈簧408施加在突塊上的偏置力會用互鎖件致動器的較小的力克服，但是線性運動將會更大。
在其他示例性佈置中，單獨的致動軌道和驅動軌道是不需要的，並且需要使用的僅僅斑塊或突塊之一。
技術人員將會理解，在附加附權利要求的範圍以內，其他的例示佈置也是可能的。
5‧‧‧藥劑注射器
6‧‧‧注射針
7‧‧‧塞子
8‧‧‧針套/可移除針罩
10‧‧‧殼體
12‧‧‧後部殼體元件
20‧‧‧蓋件/殼體
21‧‧‧向後延伸的構件
30‧‧‧注射器托架/殼體
31‧‧‧彈簧夾
35‧‧‧針罩/鎖定護罩
36a、36b‧‧‧護罩彈簧
37a、37b‧‧‧彈簧引導件
40‧‧‧觸發按鈕
41a、41b‧‧‧彈性臂/臂狀件
44‧‧‧凸台
100‧‧‧驅動機制
110‧‧‧柱塞
112‧‧‧頭端
114‧‧‧槽部
116‧‧‧突起部
116a、116b‧‧‧突起部
120‧‧‧第一驅動彈簧/第一壓縮彈簧
120、122‧‧‧彈簧
121、123‧‧‧止推墊片
122‧‧‧第二驅動彈簧/第二壓縮彈簧
130‧‧‧閂鎖件
132‧‧‧後部主體部分
134‧‧‧前部連接主體部分/前部
135‧‧‧相應肩部
138‧‧‧軌道
150‧‧‧套管/中間構件
151‧‧‧外部徑向凸緣
152‧‧‧凸輪構件
152a、152b‧‧‧突塊/凸輪構件
154‧‧‧內部徑向凸緣/凸緣
155‧‧‧孔徑
155a‧‧‧中心孔徑部分
156‧‧‧徑向槽部
156a、156b‧‧‧徑向槽部
157‧‧‧止動件
157a、157b‧‧‧止動構件
160‧‧‧凸輪主體
162‧‧‧凸輪表面
162a、162b‧‧‧螺旋凸輪表面
163‧‧‧止動件
164‧‧‧孔徑/切口
166‧‧‧閂鎖構件
167‧‧‧凸緣
200‧‧‧注入設備
202‧‧‧注射器
204‧‧‧注射筒
206‧‧‧注射針
210‧‧‧前部區段
212‧‧‧部區段
214‧‧‧容積
216‧‧‧鎖定護罩
218‧‧‧注射器托架
220‧‧‧蓋件
222‧‧‧孔徑
300‧‧‧注入設備
304‧‧‧注射器注射筒
306‧‧‧注射針
316‧‧‧鎖定護罩
318‧‧‧注射器托架
322‧‧‧前端開口
324‧‧‧前端
326‧‧‧肩部
328‧‧‧主體的限制表面
330‧‧‧耦合槽部
332‧‧‧耦合突塊
334‧‧‧接收槽
336‧‧‧套管
338‧‧‧引導表面
340‧‧‧主體
342‧‧‧引導支柱
344‧‧‧傾斜表面
346‧‧‧凸條
348‧‧‧另一個傾斜表面
350‧‧‧後端
352‧‧‧凸緣
400‧‧‧後部區段
402‧‧‧***管
404‧‧‧後部主體
406‧‧‧致動套管
408‧‧‧***驅動件/***彈簧
410‧‧‧管狀主體
412‧‧‧斑塊
414‧‧‧致動軌道
416‧‧‧尖端
418‧‧‧***軌道/凹座
420‧‧‧驅動軌道
422‧‧‧突塊
424‧‧‧連接件
426‧‧‧垂直槽
430‧‧‧擴展斜坡/延伸斜坡/下斜區段
432‧‧‧注射筒的容積
434‧‧‧連接件
436‧‧‧注射筒
438‧‧‧前部區段
440‧‧‧凸緣
442‧‧‧第一傾斜區段
444‧‧‧注射器托架
446‧‧‧下降區段
448‧‧‧第二上斜區段（互鎖件區段）
450‧‧‧互鎖件斜坡
452‧‧‧間隙容積
454‧‧‧垂直區段
456‧‧‧鎖定凹座
466‧‧‧傾斜區段
520‧‧‧驅動軌道
圖式簡單說明 在這裡將會參照附圖來公開本發明的例示實施例，其中： 圖1是注入設備的剖面視圖； 圖2是注入設備的後部區段的分解視圖； 圖3是處於預發射狀態且包含了速度調節器的致動機制的剖面圖和局部端視圖； 圖4-6是在啟動自我注入設備的過程中的與圖3相對應的順序視圖； 圖7a-b顯示了處於不同工作階段的例示注入設備的部分； 圖8a-c顯示了處於不同工作階段的注入設備的例示前部區段； 圖9a-e顯示了處於不同工作節點的注入設備的例示後部區段；以及 圖10a-d顯示了注入設備的例示後部區段的特徵件。

Claims (16)

  1. 一種注入設備, 其用於將注射器接納在其中以及輸送來自注射器的一定劑量的藥劑，該注入設備包括： ***驅動件，其被配置成在注入設備內部向前驅動注射器，以便將注射器的注射針***注射部位； 互鎖件機制，其被配置成保持***驅動件處於待發狀態，以及在被致動的時候允許***驅動件向前驅動注射器；以及 互鎖件致動器，其被配置成在注入設備內部向後位移，以使注射器的注射筒發生相應的後向位移，由此通過注射筒致動互鎖件。
  2. 如請求項1之注入設備，其中，互鎖件致動器的一個或多個特徵件被配置成線性耦合到注射筒，以便一個或多個特徵件的後向位移使注射筒發生後向位移，以及 其中，所述互鎖件致動器的一個或多個特徵件被配置成在互鎖件致動後線性地從注射筒上去耦合， 以便允許注射筒相對於互鎖件致動器的一個或多個特徵件向前位移。
  3. 如請求項2之注入設備，其中，所述互鎖件致動器包括注射器托架, 該注射器托架被配置成線性耦合到注射筒， 以及其中，從互鎖件致動器的一個或多個特徵件上線性地去耦合注射筒包括從互鎖件致動器的一個或多個特徵件上線性地去耦合注射器托架。
  4. 如請求項3之注入設備，其中，注射器托架被配置成通過進行與互鎖件致動器的一個或多個其他特徵件相對的旋轉來從互鎖件致動器的一個或多個特徵件上線性去耦合。
  5. 如請求項4之注入設備，其中，注射器托架被配置成在源自***驅動件並且施加于注射器托架的力的作用下相對於互鎖件致動器的一個或多個特徵件旋轉。
  6. 如請求項4或5之注入設備，其中，注射器托架包括主體以及能夠相對於主體旋轉的套管，以及其中，注射器托架的旋轉包括套管相對於主體的旋轉。
  7. 如請求項2至6中任一項之注入設備，其中，互鎖件致動器的一個或多個特徵件包括鎖定護罩，其被配置成在互鎖件致動器處於可操作位置的時候從注入設備的前端伸出。
  8. 如請求項7之注入設備，其中，注射器托架包括主體以及能夠相對於主體旋轉的套管，以及其中，注射器托架的旋轉包括套管相對於主體的旋轉，其中，所述鎖定護罩包括引導表面，其被配置成在鎖定護罩向後位移的時候驅使套管旋轉， 以及其中，該注入設備進一步被配置成阻止套管旋轉，直至互鎖件致動器已致動所述互鎖件。
  9. 如請求項8之注入設備，其中，注入設備進一步包括凸條，其被配置成在鎖定護罩向後位移時供受到驅使的套管倚靠，以便在互鎖件致動器致動所述互鎖件之前防止套管旋轉。
  10. 如請求項8或9之注入設備，其中，該引導表面是傾斜的，由此，鎖定護罩與注射器托架之間的相對的力驅使套管旋轉。
  11. 如請求項10之注入設備，其中，該套管包括傾斜表面, 該傾斜表面與鎖定護罩的引導表面相對應並且被配置成在鎖定護罩向後位移的時候緊靠著引導表面。
  12. 如請求項1至11中任一項之注入設備，進一步包括注射器，其中，該互鎖件致動器包括注射器的注射筒。
  13. 一種在注入設備中使用的互鎖件致動器，所述注入設備將注射器接納在其中，並且輸送來自注射器的一定劑量的藥劑，所述注入設備包括***驅動件，其被配置成在注入設備內部向前驅動注射器，以便將注射器的注射針***注射部位 ；以及互鎖件機制，其被配置成保持***驅動件處於待發狀態，以及在被致動的時候允許***驅動件向前驅動注射器， 該互鎖件致動器被配置成在注入設備內部向後位移，以使注射器的注射筒發生相應的後向位移，由此通過注射筒致動互鎖件。
  14. 如請求項13之互鎖件致動器，包括鎖定護罩，其被配置成在互鎖件致動器向後位移的時候線性耦合到注射器托架。
  15. 如請求項14之互鎖件致動器，其中，注射器支架被配置成在互鎖件致動之後從鎖定護罩上線性地去耦合，以便允許注射筒相對於鎖定護罩向前位移。
  16. 一種注入設備的前部區段，包括如請求項1至15中任一項之互鎖件致動器。
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