TW201808202A

TW201808202A - 具有清潔滾筒之濕式清潔裝置

Info

Publication number: TW201808202A
Application number: TW106125133A
Authority: TW
Inventors: 艾瑞絲薩貝克; 米克爾百隆; 約亨耶特斯
Original assignee: 德商佛維爾克控股公司
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2018-03-16
Also published as: WO2018024669A1; DE102016114236A1; EP3500147A1; ES2797984T3; EP3500147B1

Abstract

本發明首先係有關於一種濕式清潔裝置(1)，具有以可繞滾筒軸(2)旋轉之方式支承的清潔滾筒(3)以及沿周向至少部分包圍該清潔滾筒(3)之滾筒蓋(4)，該滾筒蓋具有可位移的、用於選擇性地封閉及/或打開該滾筒蓋(4)之開口區(6)的蓋元件(5)。為提供一種能以有利方式改變該清潔滾筒(3)之轉速的濕式清潔裝置(1)，本發明提出，該蓋元件(5)及該滾筒軸(2)透過將該滾筒軸(2)與滾筒驅動器(7)連接之傳動裝置(8)相互間處於作用性連接，使得該傳動裝置(8)為了改變該清潔滾筒(3)之旋轉速度而可透過該蓋元件(5)之位移自第一傳動級(9)轉換至第二傳動級(10)，或者反過來。此外，本發明係有關於一種操作濕式清潔裝置(1)之方法。

Description

具有清潔滾筒之濕式清潔裝置

本發明係有關於一種濕式清潔裝置，特別是濕擦裝置，具有以可繞滾筒軸旋轉之方式支承的清潔滾筒以及沿周向至少部分包圍該清潔滾筒之滾筒蓋，該滾筒蓋具有可位移的、用於選擇性地封閉及/或打開該滾筒蓋之開口區的蓋元件。

此外，本發明係有關於一種操作濕式清潔裝置之方法，其中可繞滾筒軸旋轉的清潔滾筒為實現該清潔滾筒之再生操作而被滾筒蓋包圍。

在先前技術中，濕式清潔裝置及操作濕式清潔裝置之方法已為吾人所知。

DE 102 29 611 B3例如揭露一種濕式清潔裝置，具有可受驅而繞旋轉軸旋轉之擦拭體，其中自儲罐獲取清潔液並藉由沿擦拭體之旋轉軸方向佈置的噴嘴將該清潔液噴灑於擦拭體表面。以此方式被潤濕之擦拭體在擦拭操作期間在待清潔表面上移行，其中擦拭體收集待清潔表面上之污物。

在擦拭操作期間，擦拭體所收集之污物逐漸增多，故而有必要實施再生。為此，擦拭體與待清潔表面分離，被殼體包圍且被噴灑未經使用之清潔液。擦拭體以相對於擦拭操作經提高之轉速旋轉，致使清潔液與污物被排出擦拭體，到達殼體內側並被轉移至收容罐。根據擦拭體甩脫清潔液及污物後所應具有之期望濕度，可設定不同轉速。

基於上述之先前技術，本發明之目的在於提供一種能以有利方式改變該清潔滾筒之轉速的濕式清潔裝置。

為達成上述目的，本發明提出，該蓋元件及該滾筒軸透過將該滾筒軸與滾筒驅動器連接之傳動裝置相互間處於作用性連接，使得該傳動裝置為了改變該清潔滾筒之旋轉速度而可透過該蓋元件之位移自第一傳動級轉換至第二傳動級，或者反過來。

根據本發明，蓋元件透過傳動裝置連接清潔滾筒之滾筒軸，使得蓋元件之位移能產生變速作用，此變速作用使得清潔滾筒在滾筒蓋封閉時以不同於、較佳高於滾筒蓋打開時之速度的速度旋轉。為達此目的，蓋元件在濕式清潔裝置自擦拭操作轉換至再生操作時移入滾筒蓋之開口區，此致使傳動裝置受到操縱，使得清潔滾筒在滾筒蓋關閉時以不同於、較佳高於滾筒蓋打開時之轉速的轉速旋轉。傳動裝置將滾筒驅動器之運動傳遞至滾筒軸。其中，傳動裝置根據蓋元件之目前位置以第一傳動級或第二傳動級工作。其中，兩傳動級之區別在於能引起清潔滾筒之不同旋轉速度的傳動比或減速比。舉例而言，第一傳動級可包含滾筒驅動器之驅動元件與滾筒軸之對應從動元件間的直接連接，第二傳動級則使該驅動元件與該從動元件透過附加傳動元件彼此相連，而非直接相連。此等傳動元件例如產生減速作用，從而相應減小滾筒軸之旋轉速度。

本發明所稱之濕式清潔裝置可為手持式濕式清潔裝置或自動移行式濕式清潔裝置，例如清潔機器人。此外，該濕式清潔裝置亦可為組合式濕式清潔-擦拭裝置，不僅限於執行濕式清潔任務。再者，該濕式清潔裝置可為用於清潔地面(例如地板)之清潔裝置，或者亦可為用於清潔地板以上區域如台架隔板、踢腳板、窗台、窗玻璃等等之清潔裝置。

用於驅動清潔滾筒之滾筒軸旋轉的滾筒驅動器可例如為電動馬達，其驅動運動由有齒傳動帶自馬達軸傳遞至驅動元件，該驅動元件直接(第一傳動級)或者透過其他傳動元件(第二傳動級)與滾筒軸之從動元件嚙合。所有能夠將旋轉運動傳遞至滾筒軸之元件皆可用作傳動元件。例如齒輪、齒條、摩擦輪、蝸輪等皆為合適之選，其中較佳推薦使用齒輪。

較佳地，該傳動裝置可透過該蓋元件移出該開口區而自該第一傳動級轉換至該第二傳動級以減小該旋轉速度，並且該第二傳動級相較該第一傳動級具有減速作用。在濕式清潔裝置實施擦拭操作期間，滾筒蓋打開且蓋元件移出開口區，此時滾筒軸由滾筒驅動器以第二傳動級驅動。藉此透過附加傳動元件實現減速，該等傳動元件連接在滾筒驅動器之驅動元件與滾筒軸之從動元件間並且降低滾筒軸之合成旋轉速度。而在濕式清潔裝置實施再生操作期間，蓋元件移入滾筒蓋之開口區，此又致使傳動裝置轉換至第一傳動級，此時驅動元件與從動元件直接相連。如此一來，滾筒軸在再生操作期間以相對於擦拭操作經提高之速度旋轉，藉此支持清潔滾筒甩脫液體與污物。例如可藉由一個或兩個附加齒輪實現減速作用，該或該等齒輪之齒數大於同樣被配置為齒輪之驅動元件。

本發明進一步提出，該滾筒蓋可繞蓋軸偏轉地支承於該濕式清潔裝置之附件殼體上，並且該附件殼體具有用於該蓋元件之導引裝置，該滾筒蓋在該蓋元件位移時可藉由該導引裝置繞該蓋軸偏轉。此項技術方案使得在蓋元件相對於滾筒蓋之其餘分區位移的同時，整個滾筒蓋相對於附件殼體位移，因為滾筒蓋以蓋元件與附件殼體之導引裝置對置支承。蓋元件藉由蓋驅動器(較佳為電動馬達)實現位移，其中在蓋驅動器與蓋元件之間設有蓋傳動裝置，該蓋傳動裝置將蓋驅動器之運動轉變為蓋元件相對於滾筒蓋之其他分區的位移。鑒於滾筒蓋總體上可偏轉地支承於附件殼體上，建議將蓋驅動器與滾筒蓋固定連接，使得在滾筒蓋偏轉的同時，蓋驅動器亦一同偏轉。蓋元件可在其背離滾筒軸的一側具有齒部，蓋傳動裝置之相應齒部與該齒部嚙合。藉此可將蓋驅動器之運動轉變為蓋元件之位移。前述用於蓋元件之導引裝置例如可為附件殼體內部之支座，該支座按導軌或斜坡樣式配置，並且蓋元件可沿此支座滑動，以便自關閉位置進入打開位置，或者反過來。附件殼體較佳具有兩個導引裝置，其分別對應於蓋元件之一軸向端區。蓋元件在蓋驅動器之力的驅動下壓抵附件殼體，具體係壓抵導引裝置，藉此使滾筒蓋總體上克服重力上升，其中產生繞蓋軸之偏轉運動。因此，滾筒蓋之偏轉運動同樣受到導引。當蓋元件自打開位置位移至關閉位置時，滾筒蓋背離導引裝置位移且進而亦背離濕式清潔裝置所處之表面位移。藉此在滾筒蓋與該表面之間形成自由空間，蓋元件***此自由空間以完全包圍清潔滾筒。

在此情況下，本發明提出，該滾筒軸位置固定地支承於該滾筒蓋上。如此一來，在滾筒蓋位移的同時，清潔滾筒亦相對於濕式清潔裝置所處之表面位移。清潔滾筒藉此可同時與待清潔或已清潔之表面分離並沿周向被滾筒蓋包圍，以便能實施再生操作。

本發明進一步提出，該滾筒蓋減振地支承於該濕式清潔裝置之附件殼體上，較佳支承於該蓋軸上。藉此防止支承於滾筒蓋上之清潔滾筒的振動被傳遞到濕式清潔裝置之附件殼體上，從而確保清潔滾筒符合要求地對待清潔表面施加恆定之壓緊力。

本發明進一步提出，該傳動裝置以相對於該滾筒蓋可位移之方式設於該滾筒蓋上。因此，傳動裝置可相對於滾筒蓋運動，尤其是亦在滾筒蓋相對於濕式清潔裝置之附件殼體做位移運動期間。藉此可將傳動裝置自第一傳動級轉換至第二傳動級，或者反過來。藉此，同時亦可使滾筒驅動器之驅動元件相對於位置固定地設於滾筒蓋上之滾筒軸位移。藉此可使得驅動元件在第一傳動級中直接連接滾筒軸之從動元件，或者在第二傳動級中透過附加傳動元件連接從動元件。當傳動裝置以第一傳動級工作時，附加傳動元件偏轉到一邊，因而不與滾筒軸之從動元件嚙合。

在此情況下，本發明提出，該濕式清潔裝置之附件殼體具有用於對該傳動裝置實施轉換操作之操作座。操作座位置固定地設於附件殼體上且在傳動裝置相對於滾筒蓋位移期間用於導引傳動裝置。其中，傳動裝置例如藉由銷栓卡入操作座並且與蓋元件或整個滾筒蓋之目前位移相應地位移。傳動裝置較佳在蓋元件自打開位置位移至關閉位置時轉換至第一傳動級，並且在蓋元件自關閉位置位移至打開位置時轉換至第二傳動級。總體而言，在蓋元件位移的同時，亦對傳動裝置實施轉換操作，此又致使清潔滾筒之旋轉速度發生變化。

除前述濕式清潔裝置外，本發明最後亦提出一種操作濕式清潔裝置、特別是前述濕式清潔裝置之方法，其中可繞滾筒軸旋轉的清潔滾筒為實現該清潔滾筒之再生操作而被滾筒蓋包圍，其中將該滾筒蓋之開口區關閉且/或打開之蓋元件的位移致使將該滾筒軸與滾筒驅動器連接之傳動裝置受到轉換操作，使得該傳動裝置為了改變該清潔滾筒之旋轉速度而透過該蓋元件之位移自第一傳動級轉換至第二傳動級，或者反過來。藉此提供一種方法，當需要對清潔滾筒實施再生操作時，此方法能夠在使清潔滾筒被殼體沿周向完全包圍的同時，使得清潔滾筒以相對於擦拭操作經改變、特定言之經提高之旋轉速度旋轉。其他的特徵與優點請參閱前文關於該濕式清潔裝置之特徵的說明。

本發明特別提出，藉由設於該濕式清潔裝置之附件殼體上的操作座對該傳動裝置實施轉換操作，其實現方式為，該傳動裝置透過該滾筒蓋之位移而相對於該操作座位移。

1‧‧‧濕式清潔裝置

2‧‧‧滾筒軸

3‧‧‧清潔滾筒

4‧‧‧滾筒蓋

5‧‧‧蓋元件

6‧‧‧開口區

7‧‧‧滾筒驅動器

8‧‧‧傳動裝置

9‧‧‧第一傳動級

10‧‧‧第二傳動級

11‧‧‧蓋軸

12‧‧‧附件殼體

13‧‧‧導引裝置

14‧‧‧操作座

15‧‧‧蓋驅動器

16‧‧‧蓋傳動裝置

17‧‧‧有齒傳動帶

18‧‧‧驅動齒輪

19‧‧‧齒輪

20‧‧‧齒輪

21‧‧‧滾筒齒輪

22‧‧‧驅動軸

23‧‧‧本體

24‧‧‧附件

25‧‧‧加注管

26‧‧‧柄部

27‧‧‧把手

28‧‧‧傳動箱

下面結合實施例詳細闡述本發明。其中：圖1為本發明之濕式清潔裝置；圖2為濕式清潔裝置具有清潔滾筒及滾筒蓋之分區在擦拭操作期間之態樣；圖3為濕式清潔裝置之該分區處於停放位置期間之態樣；圖4為濕式清潔裝置之該分區在再生操作期間之態樣；圖5為清潔滾筒及滾筒蓋在再生操作期間之細部圖；圖6為滾筒蓋之蓋元件位移期間某一時間點上如圖5之細部圖；圖7為圖2所示之分區的左後方立體圖；圖8為圖4所示之分區的左後方立體圖；圖9為圖2所示之分區的後視圖(剖面圖)；圖10為圖4所示之分區的後視圖(剖面圖)。

圖1示出濕式清潔裝置1，其在此被配置為具有本體23及附件24之濕擦裝置。本體23上設有帶把手27之柄部26，使用者可藉由該把手操控濕式清潔裝置1在待清潔表面上移行。柄部26在此有利地採用可伸縮設計，以便使用者能夠根據其身高來調整濕式清潔裝置1之高度。在常規擦拭操作期間，使用者操控濕式清潔裝置1在待清潔表面上做前進與後退運動，在此過程中，使用者交替地推開及拉近濕式清潔裝置1。

附件24具有附件殼體12，該附件殼體中設有用於清潔液之罐體(未示出)。清潔液可透過加注管25被裝入該罐體。附件殼體12中進一步設有可繞滾筒軸2旋轉之清潔滾筒3。滾筒軸2大致垂直於濕式清潔裝置1之常規運動方向。清潔液可自罐體被釋放至清潔滾筒3之表面以潤濕該表面。

在擦拭操作期間，清潔滾筒3繞滾筒軸2旋轉，致使清潔滾筒3之周面連續地在待清潔表面上滾動。清潔滾筒3上通常包裹有清潔用覆蓋物，二者間視情況夾設有附加性地產生儲液作用之海綿體。清潔用覆蓋物在此例如為紡織清潔布。在擦拭操作期間，污物不斷地積聚於清潔滾筒3上，即積聚於清潔用覆蓋物上。因此，工作一定時間後可能需要對清潔滾筒3實施再生，其中在再生操作期間，自清潔滾筒3移除污物及帶有污物之液體。為此，清潔滾筒3以一轉速旋轉，此轉速高於清潔滾筒3在擦拭操作期間之轉速。清潔滾筒3藉此甩脫污物及帶有污物之液體。噴出的液體可被收集起來並送往收集容器。

圖2示出濕式清潔裝置1之一分區的立體剖面圖。在該分區內，滾筒蓋4可繞蓋軸11偏轉地支承於附件殼體12上。滾筒蓋4具有開口區6，藉由滾筒蓋4之蓋元件5可封閉或打開該開口區。蓋元件5在此呈半圓形且在移入開口區6之狀態下沿周向完全補足滾筒蓋4。清潔滾筒3可繞滾筒軸2旋轉地支承於滾筒蓋4上，其中滾筒軸2同時為滾筒蓋4之蓋元件5的旋轉中心。

滾筒蓋4上進一步設有蓋驅動器15，該蓋驅動器透過蓋傳動裝置16促使蓋元件5繞滾筒軸2旋轉。蓋驅動器15在此為電動馬達。蓋傳動裝置16被配置為齒輪傳動裝置且與蓋元件5之同樣被配置為齒輪的外周面嚙合。蓋驅動器15抗旋地設於滾筒蓋4上，因而當滾筒蓋4繞蓋軸11偏轉時，蓋驅動器15一同偏轉。

滾筒驅動器7同樣設於滾筒蓋4上，該滾筒驅動器驅動滾筒軸2，因而係負責使清潔滾筒3旋轉。滾筒驅動器7相對於滾筒蓋4可動。滾筒驅動器7在此同樣為電動馬達且透過傳動裝置8(在圖2中設於不可見的背面)連接滾筒軸2。

在圖2所示之情形中，濕式清潔裝置1處於擦拭操作模式，其中清潔滾筒3為了清潔表面而自滾筒蓋4之開口區6伸出且接觸待清潔表面。蓋元件5在擦拭操作期間移入附件殼體12，使得開口區6完全打開。

圖3示出濕式清潔裝置1之停放位置，其中清潔滾筒3與待清潔表面分離，意即，相對於圖2所示之擦拭操作進一步移入濕式清潔裝置1之附件殼體12。滾筒蓋4之開口區6仍然打開，但蓋元件5(下文還將聯繫圖9及圖10詳細說明)至少部分地移入開口區6。與表面分離之清潔滾筒3可在此停放位置上變乾。

圖4示出再生操作期間之濕式清潔裝置1。其中，清潔滾筒3沿周向被滾筒蓋4完全包圍，並且蓋元件5完全移入開口區6。在再生操作期間，清潔滾筒3以相對於擦拭操作經提高之旋轉速度旋轉，使得清潔滾筒3能以最佳效果甩脫污物與液體。

蓋元件5自擦拭操作之打開位置(圖2)至再生操作之關閉位置(圖4)的位移係基於對蓋驅動器15所實施之操縱，其中蓋傳動裝置16促使蓋元件5轉入開口區6且藉此封閉滾筒蓋4。蓋元件5位移時撞到設於附件殼體12上之導引裝置13(在圖5及圖6中示出)，以軸向觀之，該導引裝置設於滾筒蓋4端部。當蓋元件5繼續沿關閉方向位移時，滾筒蓋4背離導引裝置13位移且因而亦背離待清潔表面位移，其中滾筒蓋4圍繞設於附件殼體12上之蓋軸11偏轉。導引裝置13在此可例如按導軌或斜坡樣式配置。

蓋元件5自打開位置(擦拭操作)至關閉位置(再生操作)之位移同時引起清潔滾筒3之旋轉速度變化，即以更高轉速旋轉，其實現方式為，將滾筒軸2與滾筒驅動器7連接之傳動裝置8自第二傳動級10轉換至第一傳動級9。下文將聯繫圖7至圖10對此進行詳細說明。

圖7示出濕式清潔裝置1之一分區的立體圖，以圖2所示內容(擦拭操作)觀之，此立體圖相當於濕式清潔裝置1之左後方視圖。從中可看到設於滾筒蓋4上之滾筒驅動器7，該滾筒驅動器用於使滾筒軸2旋轉，進而亦用於使清潔滾筒3旋轉。將滾筒驅動器7與滾筒軸2連接之傳動裝置8透過滾筒驅動器7可動地支承於滾筒蓋4上。傳動裝置8被傳動箱28包圍並且卡入形成於附件殼體12上之操作座14中。如此一來，當滾筒蓋4繞蓋軸11位移時，操作座14對傳動裝置8實施轉換操作，即自第一傳動級9轉換至第二傳動級10，或者反過來。

圖9及圖10說明傳動裝置8轉換期間之工作原理。為此示出關於濕式清潔裝置1之一平面的橫截面，此平面穿過包圍傳動裝置8之傳動箱28。

傳動裝置8具有驅動齒輪18及兩個其他齒輪19、20。驅動齒輪18藉由有齒傳動帶17連接滾筒驅動器7之驅動軸22。以驅動軸22之徑向觀之，驅動齒輪18抗旋，因而當滾筒驅動器7位移時，驅動齒輪18保持相對於滾筒驅動器7之相對定向。如此一來，當滾筒蓋4如前所述繞蓋軸11位移時，滾筒驅動器7與驅動齒輪18之組合亦同時位移。透過操作座14中之導引，傳動裝置8之驅動齒輪18及其他齒輪19、20發生位移，以便能在傳動級9、10之間轉換。

傳動裝置8在此具有兩個傳動級9、10，即，驅動齒輪18直接連接滾筒軸2之滾筒齒輪21的第一傳動級9以及驅動齒輪18透過兩個其他齒輪19、20連接滾筒齒輪21之第二傳動級10。當傳動裝置8以第一傳動級9工作時(此相當於濕式清潔裝置1之再生操作)，驅動齒輪18直接與滾筒齒輪21嚙合。而在濕式清潔裝置1實施擦拭操作期間，傳動裝置8以第二傳動級10工作，此時驅動齒輪18透過兩個其他齒輪19、20連接滾筒齒輪21。兩個齒輪19、20較之驅動齒輪18具有更大齒數，在此情況下，藉由轉換至第二傳動級10而實現減速。如此一來，當傳動裝置8以第二傳動級10工作時，亦即在濕式清潔裝置1實施擦拭操作期間，滾筒軸2以相對於濕式清潔裝置1之再生操作經減小的旋轉速度旋轉。而在驅動齒輪18直接與滾筒齒輪21嚙合之再生操作期間，清潔滾筒3旋轉地更快。除圖示的兩個傳動級9、10外，傳動裝置8當然亦可具有更大數目之傳動級9、10，透過蓋元件5之其他位移位置可對此等傳動級實施轉換操作。

舉例而言，自圖2所示之擦拭操作開始，本發明之工作原理如下：藉由蓋驅動器15使蓋元件5移入滾筒蓋4之開口區6，以啟動再生操作。蓋驅動器15之運行例如可由濕式清潔裝置1之使用者藉由開關加以觸發，或者替代性地亦可由濕式清潔裝置1觸發，例如在識別到清潔滾筒3之預定污染度的情況下。蓋元件5之位移致使滾筒蓋4與待清潔表面分離，因為蓋元件5對設於附件殼體12上之導引裝置13產生作用。其間，滾筒蓋4繞蓋軸11偏轉。滾筒蓋4偏轉的同時，可動地支承於滾筒蓋4上之傳動裝置8亦一同偏轉且透過與操作座14之相互作用而自第二傳動級10轉換至驅動齒輪18直接與滾筒齒輪21嚙合之第一傳動級9。其間，第二傳動級10之兩其他齒輪19、20偏轉到一邊且不再將驅動齒輪18與滾筒齒輪21連接。如此一來，第二傳動級10在再生操作期間不起減速作用，清潔滾筒3能以相對於擦拭操作經提高之轉速旋轉。

一旦再生操作結束，濕式清潔裝置1遂可再度轉換至擦拭操作。為此，蓋元件5移出開口區6，藉此以相反順序實施前述方法步驟，意即，滾筒蓋4打開，致使滾筒蓋4及清潔滾筒3下降到待清潔表面上，此又致使傳動裝置8轉換至第二傳動級10。其結果為，清潔滾筒3在擦拭操作期間以相對於再生操作經減小之轉速旋轉。