TW201739305A - 用於設備間通信的方法和裝置 - Google Patents

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Abstract

提供一種用於設備間通信的方法和裝置，該方法包括：第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，其中，該第一群組包括該中心終端設備和至少一個成員終端設備；該第一終端設備爲第二終端設備分配第一無線資源，以便於該第二終端設備根據該第一無線資源進行設備間通信，其中，該第二終端設備屬於該第一群組中的成員終端設備，能夠提高設備間通信的效率和可靠性。

Description

用於設備間通信的方法和裝置
本發明涉及通信領域，並且更具體地，涉及用於設備間通信的方法和裝置。
隨著通信技術的發展，設備間通信技術，例如，設備對設備（D2D，Device-to-Device）通信技術和車對車（V2V，vehicle to vehicle）通信技術等，已經成爲無線通信技術發展的熱門領域。
目前，在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），只能採用例如先聽後說（LBT，Listen-before-talk）等方式進行資源調度，以避免資源衝突；但是，該調度方式效率較低，隨著終端數量的增加，終端間傳輸碰撞的可能性增大，通信的時延會逐漸增大，傳輸成功率會逐漸降低，從而嚴重影響了設備間通信的效率和可靠性。
因此，希望提供一種技術，能夠提高設備間通信的效率和可靠性。
本發明提供一種用於設備間通信的方法和裝置，能夠提高設備間通信的效率和可靠性。
第一方面，提供了一種用於設備間通信的方法，該方法包括：第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，其中，該第一群組包括該中心終端設備和至少一個成員終端設備；該第一終端設備爲第二終端設備分配第一無線資源，以便於該第二終端設備根據該第一無線資源進行設備間通信，其中，該第二終端設備屬於該第一群組中的成員終端設備。
結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，該第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，包括：該第一終端設備生成第一序列；該第一終端設備發送第一指示信息，該第一指示信息用於指示該第一序列以及該第一終端設備的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；該第一終端設備接收至少一個第二指示信息，該至少一個第二指示信息與至少一個第三終端設備一一對應，每個第二指示信息用於指示所對應的第三終端設備生成的第二序列以及所對應的第三終端設備的設備信息；在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，該方法還包括：在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第一終端設備確定該第三終端設備屬於該第一群組的成員終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備發送第一探測信號，以便於該第三終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第二指示信息，或者，該第三終端設備在確定基於所接收到的第一探測信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第二指示信息。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第四種實現方式中，該第一終端設備發送第一指示信息，包括：該第一終端設備接收第二探測信號，該第二探測信號是該第三終端設備發送的；該第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，發送該第一指示信息；或者該第一終端設備基於所接收到的第二探測信號確定該第一終端設備與該第三終端設備之間的距離，並在確定該第一終端設備與該第三終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送第一指示信息。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第五種實現方式中，該第二序列是該第三終端設備根據該第三終端設備的設備信息確定的，以及該第一終端生成第一序列，包括：該第一終端設備根據該第一終端設備的設備信息，生成第一序列。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第六種實現方式中，在該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備之前，該方法還包括：在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第一終端設備發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該第一終端設備請求作爲中心終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第七種實現方式中，該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備，包括：第一終端設備接收第四指示信息，該第四指示信息用於指示該第三終端設備同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備，該第四指示信息是該第三終端設備在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時發送的；第一終端設備根據該第四指示信息，確定第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬於該成員終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第八種實現方式中，該第四指示信息還用於指示該第一序列。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第九種實現方式中，該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備，包括：該第一終端設備在確定發送該第三指示信息之後的預設時段（用“T”表示）內未接收到第五指示信息時，確定第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬於該成員終端設備，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意該第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備在該預設時段T之後接收到該第五指示信息時，確定該第三終端設備不屬於該第一群組。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十一種實現方式中，在該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備之前，該方法還包括：該第一終端設備在確定發送該第三指示信息之後的預設時段T內接收到第五指示信息時，重新發送該第一指示信息，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十二種實現方式中，該第五指示信息是該第三終端設備在確定該第一指示信息接收錯誤之後發送的，以及該第五指示信息還用於指示該第一指示信息中接收錯誤的部分。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十三種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備爲該第一群組中的每個終端設備分配組內標識，其中，一個組內標識用於唯一地指示該第一群組中的一個終端設備；該第一終端設備發送第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一群組中的每個終端設備的組內標識，以便於該第一群組中的各終端設備之間基於該組內標識進行設備間通信。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十四種實現方式中，該方法還包括：第一終端設備確定該第一群組的群組標識，其中，一個群組標識用於指示一個設備群組；該第一終端設備周期性地發送第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該第一終端設備的設備信息。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十五種實現方式中，該方法還包括：第一終端設備檢測至少一個第二群組廣播信號，該至少一個第二群組廣播信號與至少一個第二群組一一對應，每個第二群組廣播信號是所對應的第二群組的中心終端設備周期性地發送的，每個第二群組廣播信號承載有所對應的第二群組的群組標識以及所對應的第二群組的中心終端設備的設備信息；該第一終端設備在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，變更該第一群組的群組標識；或者該第一終端設備在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，發送第九指示信息，該第九指示信息用於指示該第二群組的中心終端設備變更該第二群組的群組標識。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十六種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備接收第四終端設備發送的第一請求消息，該第一請求消息攜帶有該第四終端設備的設備信息，該第一請求消息用於指示該第四終端設備請求加入該第一群組，該第一請求消息是該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後發送的，或者，該第一請求消息是該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第四終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後發送的；該第一終端設備根據該第一請求消息，確定該第四終端設備屬於該第一群組的成員終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十七種實現方式中，該方法還包括：
該第一終端設備接收該第一群組中的第五終端設備發送的第二請求消息，該第五終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第二請求消息用於指示該第五終端設備請求退出該第一群組，該第二請求消息是該第五終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後發送的，或者，該第二請求消息是該第五終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第五終端設備之間的距離大於第二預設距離之後發送的；該第一終端設備根據該第二請求消息，確定第五終端設備不屬於該第一群組的成員終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十八種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備檢測第六終端設備發送的心跳信號，該第六終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該心跳信號攜帶有該第六終端設備的設備信息，該心跳信號是該第六終端設備在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後按照預設或者由第一終端設備配置的周期發送的；該第一終端設備在確定預設時長內未正確接收到該心跳信號時，確定該第六終端設備不再屬於該第一群組的成員終端設備，其中，該預設時長大於或等於該預設周期的時長，該第六終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送該心跳信號，或者，該第六終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第六終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送該心跳信號。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第十九種實現方式中，該第一無線資源具體用於該第二終端設備向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備向該第七終端設備發送該第一無線資源的指示信息。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十一種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備向該第七終端設備發送第十指示信息，該第十指示信息用於指示該第七終端設備發送探測信號。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十二種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備爲該第七終端設備分配第二無線資源，以便於該第七終端設備通過該第二無線資源發送針對該第一數據的反饋信息。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十三種實現方式中，該方法還包括：第一終端設備接收第三群組廣播信號，該第三群組廣播信號是第三群組的中心終端設備周期性發送的，該第三群組廣播信號承載有該第三群組的群組標識以及該第三群組的中心終端設備的設備信息；該第一終端設備根據該第三群組廣播信號，與該第三群組的中心終端設備進行通信，以確定該第三群組包括的終端設備，並使該第三群組的中心終端設備端設備獲知該第一群組包括的終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十四種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第二數據，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬於該第三群組；該第一終端設備確定第三無線資源，該第三無線資源是該第三群組的中心終端設備分配給該第一終端設備的；該第一終端設備通過該第三無線資源向該第三群組的中心終端設備或該第八終端設備發送該第二數據。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十五種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備通過第四無線資源接收該第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的，該第三數據是需要發送至該第二終端設備的數據；該第一終端設備通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第三數據。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十六種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據；該第一終端設備向該網絡設備發送該第四數據。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十七種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備接收網絡設備發送的第五數據，該第五數據是需要發送至該第二終端設備的數據；該第一終端設備通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第五數據。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十八種實現方式中，該方法還包括：該第一終端設備發送第三請求消息，該第三請求消息用於指示該第一終端設備請求變更該第一群組的中心終端設備；該第一終端設備接收第九終端設備發送的第四請求消息，該第九終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第四請求消息用於指示該第九終端設備請求作爲該第一群組的中心終端設備，該第四請求消息是該第九終端設備根據該第三請求消息發送的；該第一終端設備根據該第四請求消息，確定該第九終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二十九種實現方式中，在該第一終端設備發送第三請求消息之前，該方法還包括：該第一終端設備確定當前電量小於或等於預設閾值；或該第一終端設備確定與該第一群組中的各成員終端設備之間的距離滿足預設條件；或該第一終端設備與網絡設備之間的通信連接中斷。
第二方面，提供了一種用於設備間通信的方法，該方法包括：第二終端設備確定作爲第一群組的成員終端設備，其中，該第一群組包括中心終端設備和至少一個成員終端設備；該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
結合第二方面，在第二方面的第一種實現方式中，該第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，包括：該第二終端設備生成第二序列；該第二終端設備發送第二指示信息，該第二指示信息用於指示該第二序列以及該第二終端設備的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；該第二終端設備接收第一指示信息，該第一指示信息用於指示第一終端設備生成的第一序列以及該第一終端設備的設備信息；在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第二終端設備確定第二終端設備作爲該第一群組的成員終端設備。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第二種實現方式中，該方法還包括：在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第二終端設備確定該第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第三種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備發送第二探測信號，以便於該第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第一指示信息，或者，該第一終端設備在確定基於所接收到的第二探測信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第一指示信息。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第四種實現方式中，該第二終端設備發送第二指示信息，包括：該第二終端設備接收第一探測信號，該第一探測信號是該第一終端設備發送的；該第二終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，發送該第二指示信息；或者該第二終端設備基於所接收到的第一探測信號確定該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離，並在確定該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送第二指示信息。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第五種實現方式中，該第一序列是該第一終端設備根據該第一終端設備的設備信息確定的，以及該第二終端生成第二序列，包括：該第二終端設備根據該第二終端設備的設備信息，生成第二序列。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第六種實現方式中，在該第二終端設備確定第二終端設備作爲該第一群組的成員終端設備之前，該方法還包括：該第二終端設備接收該第一終端設備發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該第一終端設備請求作爲中心終端設備。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第七種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時發送第四指示信息，該第四指示信息用於指示該第二終端設備同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第八種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備接收該第一終端設備發送的第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一終端設備爲該第二終端設備分配的組內標識；以及該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：該第二終端設備基於該組內標識，通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第九種實現方式中，該方法還包括：第二終端設接收該第一終端設備周期性發送的第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該第一終端設備的設備信息，其中，該第一群組的群組標識是該第一終端設備確定的，一個群組標識用於指示一個設備群組。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十種實現方式中，在第二終端設備確定作爲第一群組的成員終端設備之前，該方法還包括：該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後，向該第一終端設備發送第一請求消息；或者該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後，向該第一終端設備發送第一請求消息；其中，該第一請求消息攜帶有該第二終端設備的設備信息，該第一請求消息用於指示該第二終端設備請求加入該第一群組。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十一種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，或者，在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離大於第二預設距離之後，向該第一終端設備發送第二請求消息，該第二請求消息用於指示該第二成員終端設備請求退出該第一群組。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十二種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後按照預設周期向該第一終端設備發送心跳信號；該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送該心跳信號；或者該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送該心跳信號。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十三種實現方式中，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：該第二終端設備通過該第一無線資源向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十四種實現方式中，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：該第二終端設備通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第二數據，其中，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬於第三群組。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十五種實現方式中，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：該第二終端設備通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第三數據，其中，該第三數據是第三群組的中心終端設備發送通過第四無線資源發送給該第一終端設備的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十六種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備通過第四無線資源接收第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十七種實現方式中，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：該第二終端設備通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十八種實現方式中，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：該第二終端設備通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第五數據，該第五數據是網絡設備發送給該第一終端設備的。
結合第二方面及其上述實現方式，在第二方面的第十九種實現方式中，該方法還包括：該第二終端設備接收該第一終端設備發送的第三請求消息，該第三請求消息用於指示該第一終端設備請求變更該第一群組的中心終端設備；該第二終端設備根據該第三請求消息，發送向該第一終端設備發送第四請求消息，該第四請求消息用於指示該第二終端設備請求作爲該第一群組的中心終端設備。
第三方面，提供了一種用於設備間通信的裝置，該裝置包括用於實現上述第一方面以及第一方面的各實現方式的單元或模塊。
第四方面，提供了一種用於設備間通信的裝置，該裝置包括用於實現上述第二方面以及第二方面的各實現方式的單元或模塊。
第五方面，提供了一種計算機程式產品，所述計算機程式產品包括：計算機程式代碼，當所述計算機程式代碼被終端設備的接收單元、處理單元、發送單元或接收器、處理器、發送器運行時，使得所述終端設備執行上述第一方面及其各種實現方式中的任一種用於設備間通信的方法。
第六方面，提供了一種計算機程式產品，所述計算機程式產品包括：計算機程式代碼，當所述計算機程式代碼被終端設備的接收單元、處理單元、發送單元或接收器、處理器、發送器運行時，使得所述終端設備執行上述第二方面及其各種實現方式中的任一種用於設備間通信的方法。
第七方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有程式，所述程式使得用戶設備執行上述第一方面及其各種實現方式中的任一種用於設備間通信的方法。
第八方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有程式，所述程式使得用戶設備執行上述第二方面及其各種實現方式中的任一種用於設備間通信的方法。
根據本發明實施例的用於設備間通信的方法和裝置，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的效率和可靠性。
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，所屬技術領域中具有通常知識者在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
在本說明書中使用的術語“部件”、“模塊”、“系統”等用於表示計算機相關的實體、硬件、固件、硬件和軟件的組合、軟件、或執行中的軟件。例如，部件可以是但不限於，在處理器上運行的進程、處理器、對象、可執行文件、執行線程、程式和/或計算機。通過圖示，在計算設備上運行的應用和計算設備都可以是部件。一個或多個部件可駐留在進程和/或執行線程中，部件可位於一個計算機上和/或分布在兩個或更多個計算機之間。此外，這些部件可從在上面存儲有各種數據結構的各種計算機可讀介質執行。部件例如可以根據具有一個或多個數據分組（例如來自與本地系統、分布式系統和/或網絡間的另一部件交互的二個部件的數據，例如通過信號與其它系統交互的互聯網）的信號通過本地和/或遠程進程來通信。
本發明的各個方面或特徵可以實現成方法、裝置或使用標準編程和/或工程技術的製品。本申請中使用的術語“製品”涵蓋可從任何計算機可讀器件、載體或介質訪問的計算機程式。例如，計算機可讀介質可以包括但不限於:磁存儲器件（例如，硬碟、軟碟或磁帶等），光碟（例如，CD（Compact Disk，壓縮盤）、DVD（Digital Versatile Disk，數字通用碟）等），智能卡和閃存器件（例如，可擦寫可編程唯讀存儲器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM）、卡、棒或鑰匙驅動器等）。另外，本文描述的各種存儲介質可代表用於存儲信息的一個或多個設備和/或其它機器可讀介質。術語“機器可讀介質”可包括但不限於，無線信道和能夠存儲、包含和/或承載指令和/或數據的各種其它介質。
本發明實施例的方案可以應用於現有的蜂巢通信系統，如全球移動通訊（Global System for Mobile Communication，GSM），寬帶碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA），長期演進（Long Term Evolution， LTE）等系統中，所支持的通信主要是針對語音和數據通信的。通常來說，一個傳統基站支持的連接數有限，也易於實現。
下一代移動通信系統將不僅支持傳統的通信，還將支持機器對機器通信（Machine to Machine,M2M，或者Machine Type Communication, MTC）。根據預測，到2020年，連接在網絡上的MTC設備將會達到500到1000億台，這將遠超現在的連接數。對M2M類業務，由於其業務種類千差萬別，對網絡需求存在很大差異。大致來說，會存在如下幾種需求：
可靠傳輸，但對時延不敏感；
低延遲，高可靠傳輸。
對可靠傳輸，而對時延不敏感業務，較容易處理。但是，對低延遲、高可靠傳輸類的業務，不僅要求傳輸時延短，而且要求可靠，比如車對車業務（Vehicle to Vehicle，V2V）或V2X（Vehicle to Everything）業務。如果傳輸不可靠，會導致重傳而造成傳輸時延過大，不能滿足要求。
根據本發明實施例的方案能夠有效解决傳輸的可靠性問題。
可選地，該終端設備爲用戶設備。
本發明結合終端設備描述了各個實施例。終端設備也可以稱爲用戶設備（UE，User Equipment）、移動台、接入終端、用戶單元、用戶站、移動站、遠方站、遠程終端、移動設備、用戶終端、終端、無線通信設備、用戶代理或用戶裝置等。終端設備可以是無線局域網（Wireless Local Area Networks，WLAN）中的站點（STAION，ST），可以是蜂巢電話、無線電話、會話啓動協議（Session Initiation Protocol，SIP）電話、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數字處理（Personal Digital Assistant，PDA）、具有無線通信功能的手持設備、計算設備或連接到無線調制解調器的其它處理設備、車載設備、可穿戴設備以及未來5G網絡中的移動台或者未來演進的PLMN網絡中的終端設備等。
此外，在本發明實施例中，終端設備還可以包括中繼（Relay）等，其他能夠和接入網設備（例如，基站）進行數據通信的設備。
另外，在本發明實施例中，接入網設備可以是用於與移動台通信的設備，接入網設備可以是無線局域網（Wireless Local Area Networks，WLAN）中的接入點（ACCESS POINT，AP），全球移動通信系統（Global System for Mobile Communications，GSM）或碼分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）中的基站（Base Transceiver Station，BTS），也可以是WCDMA中的基站（NodeB，NB），還可以是長期演進（Long Term Evolution，LTE）中的演進型基站（Evolutional Node B，eNB或eNodeB），或者中繼站或接入點，或者車載設備、可穿戴設備以及未來5G網絡中的接入網設備或者未來演進的PLMN網絡中的接入網設備等。
圖1是適用本發明實施例的用於設備間通信的方法和裝置的通信系統100的示意圖。如圖1所示，該通信系統100包括至少兩個終端設備，例如圖1中的終端設備110和終端設備120，其中，終端設備110和終端設備120可以是例如蜂巢電話、智能電話、便攜式電腦、手持通信設備、手持計算設備、衛星無線電裝置、全球定位系統、PDA和/或用於在無線通信系統100上通信的任意其它適合設備。
在給定時間，終端設備110和終端設備120可以是無線通信發送裝置和/或無線通信接收裝置。當發送數據時，無線通信發送裝置可對數據進行編碼以用於傳輸。具體地，無線通信發送裝置可獲取（例如生成、從其它通信裝置接收、或在存儲器中保存等）要通過信道發送至無線通信接收裝置的一定數目的數據比特。這種數據比特可包含在數據的傳輸塊（或多個傳輸塊）中，傳輸塊可被分段以產生多個碼塊。
應理解，以上列舉的通信系統100包括的終端設備的數量僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，通信系統100所包括的終端設備的數量可以爲大於1的任意整數。
此外，該通信系統100可以是公共陸地移動網絡（Public Land Mobile Network，PLMN）網絡或者D2D網絡或者M2M網絡或者V2V網絡或者V2X網絡或者其他網絡，圖1只是舉例的簡化示意圖，網絡中還可以包括其他網絡設備，圖1中未示出。例如，通信系統100還可以包括接入網設備（圖1中未示出）。
其中，接入網設備可包括多個天線。另外，接入網設備可附加地包括發射機鏈和接收機鏈，所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，它們均可包括與信號發送和接收相關的多個部件（例如處理器、調製器、複用器、解調器、解複用器或天線等）。
接入網設備可以與多個終端設備（例如終端設備110和終端設備120）通信。然而，可以理解，接入網設備可以與類似於終端設備110或120的任意數目的終端設備通信。
並且，接入網設備可以配置有多個天線，並且，例如，接入網設備可以通過一個天線，基於前向鏈路向終端設備110發送信息，並通過反向鏈路從終端設備110接收信息。並且，接入網設備還可以通過另一個天線，基於前向鏈路向終端設備120發送信息，並通過反向鏈路從終端設備120接收信息
例如，在頻分雙工（Frequency Division Duplex，FDD）系統中，同一終端設備所使用的前向鏈路和反向鏈路可以使用不同頻帶。
再例如，在時分雙工（Time Division Duplex，TDD）系統和全雙工（Full Duplex）系統中，同一終端設備所使用的前向鏈路和反向鏈路可使用共同頻帶。
其中，接入網設備被設計用於通信的每個天線（或者由多個天線組成的天線組）和/或區域稱爲接入網設備的扇區。例如，可將天線組設計爲與接入網設備覆蓋區域的扇區中的終端設備通信。在接入網設備通過前向鏈路分別與終端設備進行通信的過程中，接入網設備的發射天線可利用波束成形來改善前向鏈路的信噪比。此外，與接入網設備通過單個天線向它所有的終端設備發送信號的方式相比，在接入網設備利用波束成形向相關覆蓋區域中隨機分散的終端設備發送信號時，相鄰小區中的移動設備會受到較少的干擾。
在給定時間，接入網設備可以是無線通信發送裝置和/或無線通信接收裝置。當發送數據時，無線通信發送裝置可對數據進行編碼以用於傳輸。具體地，無線通信發送裝置可獲取（例如生成、從其它通信裝置接收、或在存儲器中保存等）要通過信道發送至無線通信接收裝置的一定數目的數據比特。這種數據比特可包含在數據的傳輸塊（或多個傳輸塊）中，傳輸塊可被分段以產生多個碼塊。
下面，對本發明實施例中設備間通信所使用的頻域資源進行說明。
可選地，在本發明實施例中，終端設備能夠使用免授權頻譜資源（或者說，免許可頻段）進行無線通信（例如，傳輸上行信息或傳輸下行信息），即，本發明實施例的通信系統100是能夠使用免授權頻段的通信系統，作爲示例而非限定，該通信系統100可以採用免授權載波上的長期演進系統（Licensed-Assisted Access Using LTE，LAA-LTE）技術，或者，也可以採用支持該通信系統在免授權頻段獨立地部署的技術例如Standalone LTE over unlicensed spectrum，或者，也可以採用LTE-U（LTE Advanced in Unlicensed Spectrums）技術，例如，通信系統100可以將LTE系統獨立地部署到免授權頻段，進而在免授權頻段上採用LTE空中介面協議完成通信，該系統不包括授權頻段。部署在免授權頻段的LTE系統可以利用集中調度、干擾協調、自適應請求重傳（Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ）等技術，相對於Wi-Fi等接入技術，該技術具有更好的強健性，可以獲得更高的頻譜效率，提供更大的覆蓋範圍以及更好的用戶體驗。
免授權頻譜資源是指無需系統分配，各個通信設備可以共享使用免許可頻譜包括的資源。免許可頻段上的資源共享是指對特定頻譜的使用只規定發射功率、帶外泄露等指標上的限制，以保證共同使用該頻段的多個設備之間滿足基本的共存要求，運營商利用免許可頻段資源可以達到網絡容量分流的目的，但是需要遵從不同的地域和不同的頻譜對免許可頻段資源的法規要求。這些要求通常是爲保護雷達等公共系統，以及保證多系統盡可能互相之間不造成有害影響、公平共存而制定的，包括發射功率限制、帶外泄露指標、室內外使用限制，以及有的地域還有一些附加的共存策略等。例如，各通信設備能夠採用競爭方式或者監聽方式，例如，先聽後說（Listen Before Talk ，LBT）規定的方式使用的頻譜資源。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，該免授權頻譜資源可以包括5GHz附近的約900MHz的頻段，2.4GHz頻段附近約90MHz的頻段。
此外，在本發明實施例中，終端設備還可以使用授權頻譜資源進行無線通信，即，本發明實施例的通信系統100是能夠使用授權頻段的通信系統。
授權頻譜資源一般需要國家或者地方無線委員會審批才可以使用的頻譜資源，不同系統例如LTE系統與WiFi系統，或者，不同運營商包括的系統不可以共享使用授權頻譜資源。
在例如，LTE等系統中，載波上可以同時有多個小區同頻工作，可以認爲載波與小區的概念等同。例如在CA（Carrier Aggregation）場景下，當爲用戶設備（User Equipment，UE）配置主載波、輔載波時，會同時攜帶該載波的載波索引和工作在該載波的小區的小區標識（Cell ID，Cell Indentify），在這種情况下，可以認爲載波與小區的概念等同，比如終端設備接入一個載波和接入一個小區是等同的。即，在本發明實施例的描述中，“小區”也可以替換爲“載波”。
圖2示出了從中心終端設備角度描述的本發明一實施例的用於設備間通信的方法200的示意性流程圖。
如圖2所示，該方法200包括：
步驟S210，第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，其中，該第一群組包括該中心終端設備和至少一個成員終端設備；
步驟S220，該第一終端設備爲第二終端設備分配第一無線資源，以便於該第二終端設備根據該第一無線資源進行設備間通信，其中，該第二終端設備屬於該第一群組中的成員終端設備。
在本發明實施例中，多個（至少兩個）終端設備可以協商確定一個群組，並確定該群組的中心終端設備和成員終端設備，下面，爲了便於理解和說明，不失一般性，以終端設備A（即，第一終端設備的一例）和終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例）進行上述協商的過程爲例，進行說明。
圖3是本發明一實施例的中心終端設備判定流程的示意圖。如圖3所示，在本發明實施例中，上述群組確定過程可以包括發現過程，即：
可選地，該方法還包括：
該第一終端設備發送第一探測信號，以便於該第三終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第二指示信息，或者，該第三終端設備在確定基於所接收到的第一探測信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第二指示信息。
並且，可選地，該第一終端設備發送第一指示信息，包括：
該第一終端設備接收第二探測信號，該第二探測信號是該第三終端設備發送的；
該第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，發送該第一指示信息；或者
該第一終端設備基於所接收到的第二探測信號確定該第一終端設備與該第三終端設備之間的距離，並在確定該第一終端設備與該第三終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送第一指示信息。
具體地說，在本發明實施例中，未加入群組的終端設備（例如，記作：終端設備A和終端設備B）可以在規定的頻域資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：頻域資源1）上按照預設的周期（以下，爲了便於理解和區分，記做：周期T1），發送具有規定格式的發現信號（也可以稱爲探測信號），並且，作爲示例而非限定，該發現信號可以爲信標信號（beacon signal），並且，未加入群組的終端設備在不發送發現信號時，可以在該頻域資源1上監聽其他未加入群組的終端設備發出的信標信號發現信號。從而，未加入群組的終端設備可以基於該發現信號發現彼此，並進行後續群組建立過程（隨後進行詳細說明）。
可選地，在本發明實施例中，上述周期T1可以是動態變化的，例如，每經過規定的時長，按照規定的步長，對該時間周期T1進行增加或者减少。
另外，在本發明實施例中，可以規定周期T1所變化的範圍，即，可以使周期T1僅在規定的範圍內動態變化。
可選地，在本發明實施例中，該發現信號可以承載終端設備的位置的指示信息，並且，作爲示例而非限定，在本發明實施例中，各終端設備可以通過例如，全球定位系統（Global Positioning System，GPS）等衛星定位系統進行定位，進而確定終端設備的位置的指示信息。
不失一般性，以終端設備A基於所接收到的來自終端設備B的發現信號B判定是否進行後續群組建立過程的情况爲例，進行說明。
從而，終端設備A可以通過上述方式發送發現信號（即，第一探測信號的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：發現信號FS-A），終端設備B可以通過上述方式發送發現信號（即，第二探測信號的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：發現信號FS-B）。進而，當終端設備A處於終端設備B的覆蓋範圍內時，該終端設備A能夠接收到發現信號FS-B。
可選地，如果終端設備A確定該發現信號FS-B的信號强度大於或等於預設的功率門限值（以下爲了便於理解，記做：Pproximity ），則，終端設備A可以確定終端設備A與終端設備B可以組建群組，並執行後續群組建立過程。另外，可選地，在終端設備A確定該發現信號FS-B的信號强度大於或等於Pproximity 之後，終端設備A可以進一步確定發現信號FS-B的信號强度大於或等於Pproximity 的時長是否超過預設的時長門限值（以下爲了便於理解，記做：Tproximity ），並在判定爲“是”的情况下，終端設備A可以確定終端設備A與終端設備B可以組建群組，並執行後續群組建立過程。
或者，可選地，終端設備A可以基於該發現信號FS-B，確定該終端設備A與該終端設備B之間的距離。例如，當發現信號FS-B攜帶有終端設備B的位置的指示信息時，終端設備A可以根據該指示信息確定終端設備B的位置，並且可以基於GPS等技術確定終端設備A的位置，進而終端設備A能夠該終端設備A與該終端設備B之間的距離。或者，可以通過實現確定各種信號强度與各種距離值之間的映射關係，從而終端設備A可以根據發現信號B的信號强度，從該映射關係中查找到與該發現信號B的信號强度相對應的距離值，作爲該終端設備A與該終端設備B之間的距離。如果終端設備A確定該終端設備A與該終端設備B之間的距離小於或等於預設的距離門限值（以下爲了便於理解，記做：Dproximity ），則，終端設備A可以確定終端設備A與終端設備B可以組建群組，並執行後續群組建立過程。另外，可選地，在終端設備A確定該終端設備A與該終端設備B之間的距離小於或等於Dproximity 之後，終端設備A可以進一步確定終端設備A與該終端設備B之間的距離小於或等於Dproximity 的時長是否超過Tproximity ，並在判定爲“是”的情况下，終端設備A可以確定終端設備A與終端設備B可以組建群組，並執行後續群組建立過程。
類似地，終端設備B可以根據發現信號FS-A，確定是否執行後續群組建立過程。
通過上述發現過程，能夠使所形成的群組中的各成員終端設備均位於中心終端設備的覆蓋範圍內，進而能夠確保中心終端設備對各成員終端設備的調度，從而能夠進一步提高本發明的用於設備間通信的方法的可靠性。
應理解，以上列舉的群組建立過程包括發現過程的情况僅爲群組建立過程的一例，群組建立過程也可以不包括該發現過程，並且，以上列舉的發現過程包括的具體步驟僅爲示例性說明，可以根據實際情况進行適當變更，例如，也可以在接收到發現信號後直接進行後續群組建立過程，無需判定是否滿足時間閾值的相關條件。
在本發明實施例中，上述群組確定過程可以包括中心終端設備確定過程，即：
可選地，該第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，包括：
該第一終端設備生成第一序列；
該第一終端設備發送第一指示信息，該第一指示信息用於指示該第一序列以及該第一終端設備的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；
該第一終端設備接收至少一個第二指示信息，該至少一個第二指示信息與至少一個第三終端設備一一對應，每個第二指示信息用於指示所對應的第三終端設備生成的第二序列以及所對應的第三終端設備的設備信息；
在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
並且，可選地，該方法還包括：
在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第一終端設備確定該第三終端設備屬該第一群組的成員終端設備。
具體地說，在本發明實施例中，各終端設備（例如，終端設備A和終端設備B）可以生成規定格式的序列，其中，該“規定格式”可以由通信協議規定；
或者，該“規定格式”也可以由製造商在該終端設備出產時預設在各終端設備中；
或者，該“規定格式”也可以由電信運營商下發至各終端設備；
或者，該“規定格式”也可以由用戶輸入至終端設備；
或者，該“規定格式”也可以由終端設備所接收到的其他（一個或多個）終端發送的信標信號的格式决定，例如一種信標信號的格式對應一種序列的格式。需要說明的是，當終端設備所接收到的其他多個終端設備所發送的信標信號的格式不同時，終端設備可以根據被數量最多的終端設備所使用的信標格式確定該“規定格式”。
應理解，以上列舉的規定格式的確定過程僅爲示例性說明，本發明並未特別限定，只要使各終端設備所生成的序列的格式相對應，從而能夠對各序列進行比較以判定是否滿足後述預設條件即可。
作爲示例而非限定，該序列可以是該“規定格式”所規定的制式（例如，二進制、八進制、十進制或十六進制等）的字符串；
或者，該序列可以是該“規定格式”所規定的數值範圍內的隨機數；
或者，該序列可以是該“規定格式”所規定的預先配置在終端設備內的該終端設備的唯一標識（例如，設備信息，手機號等）本身，或者，該唯一標識所對應的數值。
並且，以上列舉的規定格式的具體形式僅爲示例性說明，本發明並未特別限定，只要使各終端設備能夠對各序列進行比較以判定是否滿足後述預設條件即可。
可選地，該第一終端生成第一序列，包括：
該第一終端設備根據該第一終端設備的設備信息，生成第一序列。
具體地說，由於終端設備的設備信息具有唯一性，因此，在本發明實施例中，可以根據終端設備的設備信息生成該終端設備的序列。
作爲示例而非限定，可以將該終端設備的設備信息的字符串或數值作爲該終端設備的序列。
在本發明實施例中，終端設備的設備信息可以是終端設備的設備標識（例如，手機號碼等），或者，終端設備的設備信息可以是基於終端設備的設備標識確定的數值或字符串，例如，可以採用對終端設備的設備標識進行加密處理等，生成終端設備的設備信息。以下，省略對相同或相似情况的說明。
應理解，以上列舉的終端設備根據設備信息確定序列的過程僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備還可以將設備信息（或者說，設備信息所對應的數值）帶入規定數學模型（例如，公式）進行計算，並將計算結果作爲該終端設備所生成的序列。
其後，各終端設備（例如，終端設備A和終端設備B）可以將所生成的序列以及該終端設備的設備信息（終端設備的設備標識，或者終端設備的設備標識所對應的數值）封裝成其他終端設備能夠接收並識別的消息（以下，爲了便於理解和說明，記做：MSG（Message）#1），作爲示例而非限定，該MSG#1可以爲廣播消息，即，該一個終端設備的信號覆蓋範圍內的所有其他終端設備均能夠接收到該終端設備發送的MSG#1。從而，該其他終端設備能夠根據該MSG#1中攜帶的設備信息（終端設備的設備標識，或者終端設備的設備標識所對應的數值），確定該MSG#1所來自的終端設備（即，該設備信息所指示的終端設備）。
應理解，以上列舉的作爲“終端設備的設備信息”的參數僅爲示例性說明，本發明並未特別限定，其他能夠使終端設備識別出某一廣播消息所來自於的終端設備的參數或信息等均落入本發明的“終端設備的設備信息”的保護範圍內，以下，省略對相同或相似情况的說明。
另外，作爲示例而非限定，上述MSG#1可以是由終端設備在序列（或者，序列和設備信息）的基礎上添加特定的消息頭（或操作碼“OP-Code”）和循環冗餘校驗碼（CRC，Cyclic Redundancy Code）等構成的。
其後，各終端設備可以在規定的頻域資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：頻域資源2）發送如上所述生成的MSG#1。需要說明的是，該頻域資源2與上述頻域資源1可以是相同的也可以是不同的，本發明並未特別限定，以下，省略對相同或相似情况的說明。
並且，作爲示例而非限定，在一次建立群組過程中一個終端設備第一次發送MSG#1時，可以將廣播-比較計數器的值設置爲“1”。
從而，終端設備A可以通過上述方式生成序列SQ-A（即，第一序列的一例）。並且，終端設備A可以生成並發送攜帶有該序列SQ-A和能夠唯一地指示該終端設備A的設備信息（以下，爲了便於理解和區分，記做：設備信息A）的MSG#1，以下，爲了便於理解和區分記做：MSG#1A（即，第一指示信息的一例）。
類似地，終端設備B可以通過上述方式生成序列SQ-B（即，第二序列的一例）。並且，終端設備B可以生成並發送攜帶有該序列SQ-B和能夠唯一地指示該終端設備B的設備信息（以下，爲了便於理解和區分，記做：設備信息EM-B）的MSG#1，以下，爲了便於理解和區分記做：MSG#1B（即，第二指示信息的一例）。
不失一般性，以終端設備A基於所生成的序列SQ-A以及所接收到的來自終端設備B的MSG#1B所攜帶的序列SQ-B之間的關係確定群組的中心設備的過程爲例，對確定中心設備的過程進行詳細說明。
即，終端設備A可以對序列SQ-A和序列SQ-B與進行比較，以判定序列SQ-A和序列SQ-B之間的關係是否滿足預設條件，並根據判定結果，確定包括該終端設備A和終端設備B的群組（以下，爲了便於理解和區分，記做：群組G#1）的中心終端設備。
作爲示例而非限定，該“預設條件”可以爲：終端設備將所生成的序列與所接收到的序列中所對應數值最大的序列所來自的終端設備，作爲群組的中心終端設備。
或者，該“預設條件”可以爲：終端設備將所生成的序列與所接收到的序列中所對應的數值最小的序列所來自的終端設備，作爲群組的中心終端設備。
或者，該“預設條件”可以爲：終端設備將所生成的序列與所接收到的序列按預設的規則（例如，按照數值從大到小或從小到大的順序）進行排序，並將位於規定的位置（例如，第一個或最後一個）的序列所來自的終端設備，作爲群組的中心終端設備。
此外，作爲示例而非限定，各終端設備還可以將各序列中除滿足“預設條件”的序列以外的各序列所來自於的終端設備作爲群組的成員終端設備。
在本發明實施例中，該“預設條件”可以由通信協議規定；
或者，該“預設條件”也可以由製造商在該終端設備出產時預設在各終端設備中；
或者，該“預設條件”也可以由電信運營商下發至各終端設備；
或者，該“預設條件”也可以由用戶輸入至終端設備；
應理解，以上列舉的預設條件的確定過程僅爲示例性說明，本發明並未特別限定，並且，各終端設備所使用的預設規則可以相同也可以相異，本發明並未特別限定，只要使各終端設備能夠基於相同的多個序列確定出相同的中心終端設備即可。
可選地，在本發明實施例中，一個終端設備在確定其生成的序列滿足上述預設條件後，可以直接確定該終端設備作爲群組的中心終端設備，並且，可選地，可以將所接收到的序列所來自於的終端設備作爲群組的成員設備。
或者，在本發明實施例中，各終端設備在確定其生成的序列滿足上述預設條件後，還可以進一步與其他終端設備進行協商，即：
可選地，如果MSG#1中未攜帶設備標識（例如，設備信息爲基於該設備標識生成的數值），則各終端設備可以進行協商，以確定各設備信息所指示的終端設備。從而，在後續通信過程中，能夠根據該設備信息確定消息所來自於的終端設備，能夠進一步提高無線通信的可靠性。
並且，可選地，在該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備之前，該方法還包括：
在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第一終端設備發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該第一終端設備請求作爲中心終端設備
具體地說，在一個終端設備（例如，第一終端設備）確定所生成的序列與所接收到的各序列之間的關係滿足預設條件（例如，所生成的序列的數值大於所接收到的各序列的數值）之後，該第一終端設備可以發送用於請求作爲一個群組（即，第一終端設備所比較的各序列所來自於的終端設備構成的群組，例如，上述群組G#1）的中心終端設備的消息（即，第三指示信息的一例，以下，爲了便於理解和說明，記做：MSG#2）。
作爲示例而非限定，該MSG#2可以爲廣播消息，即，該一個終端設備的信號覆蓋範圍內的所有其他終端設備（包括第三終端設備）均能夠接收到該MSG#2。
此外，可選地，在本發明實施例中，該MSG#2可以攜帶有所來自於的終端設備（例如，第一終端設備）的設備信息，從而，該其他終端設備（例如，第三終端設備）能夠根據該MSG#2中攜帶的設備信息，確定該MSG#2所來自於的終端設備。
或者，可選地，在本發明實施例中，該MSG#2可以攜帶有所來自於的終端設備（例如，第一終端設備）所生成的序列，從而，該其他終端設備（例如，第三終端設備）能夠根據該MSG#2中攜帶的序列，並基於所接收到的MSG#1中的設備信息和序列的對應關係，確定該MSG#2所來自於的終端設備。
其後，終端設備（例如，第一終端設備）可以在規定的頻域資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：頻域資源3）發送如上所述生成的MSG#2。需要說明的是，該頻域資源3與頻域資源2可以是相同的也可以是不同的，並且，該頻域資源3與頻域資源1可以是相同的也可以是不同的，本發明並未特別限定，以下，爲了避免贅述，省略對相同或相似情况的說明。
其後，終端設備（例如，第一終端設備）可以確定其他終端設備針對該MSG#2的響應情况，並根據響應情况，進行確定群組的中心設備的後續處理。
作爲示例而非限定，該MSG#2的響應情况可以包括以下情况：
情况Aa：接收到其他終端設備（例如，第三終端設備或第二終端設備）同意該第一終端設備作爲群組的中心終端設備的響應；
情况Bb：在規定的時間段（即，預設時段T）內接收到終端設備（例如，第三終端設備或第二終端設備）不同意該第一終端設備作爲群組的中心終端設備的響應；
情况Cc：在規定的時間段（即，預設時段T）內未接收到終端設備（例如，第三終端設備或第二終端設備）不同意該第一終端設備作爲群組的中心終端設備的響應。
以下，爲了便於理解和說明，以終端設備A和終端設備B根據上述序列SQ-A和序列SQ-B，基於上述預設條件，確定終端設備A作爲群組G#1的中心終端設備時的情况爲例，對上述情况下的處理過程進行詳細說明。
情况Aa:
該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備，包括：
第一終端設備接收第四指示信息，該第四指示信息用於指示該第三終端設備同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備，該第四指示信息是該第三終端設備在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時發送的；
第一終端設備根據該第四指示信息，確定第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬該成員終端設備。
具體地說，終端設備A（即，第一終端設備的一例）在確定序列SQ-A和序列SQ-B之間的關係滿足預設條件後，可以通過上述方式生成並發送MSG#2（以下，爲了便於理解和區分，記做：MSG#2A）。
終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例），在確定序列SQ-A和序列SQ-B之間的關係滿足預設條件後，如果接收到該MSG#2A，並且，例如，基於MSG#1A中攜帶的設備信息（或者，序列）和該MSG#2A中攜帶的設備信息（或序列）對應同一終端設備（即，終端設備A），則終端設備B可以生成並在規定的頻域資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：頻域資源4）發送針對該MSG#2A的確認（ACK）消息（即，第四指示信息的一例），該ACK消息可以包括用於指示同意發送MSG#2A的終端設備（即，終端設備A）作爲群組G#1的中心終端設備的確認信息。
作爲示例而非限定，該ACK消息可以爲廣播消息，即，該終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例）的信號覆蓋範圍內的所有其他終端設備（包括終端設備A）均能夠接收到該ACK消息。
此外，可選地，在本發明實施例中，該ACK消息可以攜帶有該終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例）的設備信息，從而，終端設備A能夠根據該ACK消息中攜帶的設備信息，確定該ACK消息所來自於的終端設備B，並且，終端設備A可以確定終端設備B可以作爲群組G#1的成員終端設備。
或者，可選地，在本發明實施例中，該ACK消息可以攜帶有該終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例）的所生成的序列（即，序列SQ-B），從而，終端設備A能夠根據該ACK消息中攜帶的序列SQ-B，基於MSG#2B確定的序列SQ-B與終端設備B的設備信息之間的對應關係，確定該ACK消息來自終端設備B，並且，終端設備A可以確定終端設備B可以作爲群組G#1的成員終端設備。
可選地，該第四指示信息還用於指示該第一序列。
具體地說，在本發明實施例中，該ACK消息可以攜帶有該終端設備A的所生成的序列（即，序列SQ-A），從而，終端設備A能夠根據該ACK消息中攜帶的序列SQ-A，確定該ACK消息是針對MSG#2A的響應。
從而，能夠進一步提高本發明的用於設備間通信的可靠性。
應理解，以上列舉的終端設備B在確定序列SQ-A和序列SQ-B之間的關係滿足預設條件後針對MSG#2A的響應方式僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備B也可以不發送任何響應消息，此情况下，終端設備A如果在預設時段T內未接收到任何響應消息（包括ACK響應消息和NACK響應消息），則終端設備A可以確定終端設備B同意該終端設備A作爲群組G#1的中心終端設備。
情况Bb:
在該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備之前，該方法還包括：
該第一終端設備在確定發送該第三指示信息之後的預設時段T內接收到第五指示信息時，重新發送該第一指示信息，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
具體地說，終端設備A在確定序列SQ-A和序列SQ-B之間的關係滿足預設條件後，可以通過上述方式生成並發送MSG#2A。
當終端設備B未能準確接收到該MSG#1A（例如，終端設備B所接收到的MSG#1A不完整或未通過循環冗餘校驗（Cyclic Redundancy Check，CRC）），從而不能確定序列SQ-A和序列SQ-B之間的關係是否滿足預設條件時，如果接收到MSG#2A，則可以生成並發送針對該MSG#2A的非確認（NACK）消息（即，第五指示信息的一例），該NACK消息可以包括用於指示不同意發送MSG#2A的終端設備（即，終端設備A）作爲群組G#1的中心終端設備的非確認信息。
作爲示例而非限定，該NACK消息可以爲廣播消息，即，該終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例）的信號覆蓋範圍內的所有其他終端設備（包括終端設備A）均能夠接收到該NACK消息。
此外，可選地，在本發明實施例中，該NACK消息可以攜帶有該終端設備B（即，第二終端設備或第三終端設備的一例）的設備信息或序列SQ-B，從而，終端設備A能夠根據該NACK消息中攜帶的設備信息或序列SQ-B，確定該NACK消息所來自於的終端設備B。
可選地，該第五指示信息還用於指示該第一序列。
具體地說，在本發明實施例中，該NACK消息可以攜帶有該終端設備A的所生成的序列（即，序列SQ-A），從而，終端設備A能夠根據該NACK消息中攜帶的序列SQ-A，確定該NACK消息是針對MSG#2A的響應。
在本發明實施例中，終端設備A還確定接收到NACK消息的時刻，如果該時刻處於終端設備發送MSG#2A之後的預設時段T內，則終端設備A可以確定不作爲群組G#1的中心終端設備，並確定終端設備B不作爲群組G#1的成員終端設備。
需要說明的是，在本發明實施例中，該“預設時段T”可以由通信協議規定；
或者，該“預設時段T”也可以由製造商在該終端設備出產時預設在各終端設備中；
或者，該“預設時段T”也可以由電信運營商下發至各終端設備；
或者，該“預設時段T”也可以由用戶輸入至終端設備。
其後，終端設備A可以重新發送該MSG#1A。
可選地，該第五指示信息是該第三終端設備在確定該第一指示信息接收錯誤之後發送的，以及
該第五指示信息還用於指示該第一指示信息中接收錯誤的部分。
具體地說，該NACK消息還可以包括該終端設備B所接收到的MSG#1A中出現接收錯誤的部分，並且，作爲示例而非限定，該出現接收錯誤的部分可以是終端設備B例如基於CRC確定的未通過校驗的內容，或者，該出現接收錯誤的部分可以是MSG#1A中缺失內容所對應的比特位。
從而，終端設備A可以根據該NACK消息，重新發送MSG#1A中與該出現接收錯誤的部分相對應部分，從而，能夠减少資源開銷。
需要說明的是，在本發明實施例中，可能出現終端設備B多次均無法準確接收到MSG#1A，從而需要發送多次NACK消息的情况，相應地，終端設備A可能多次重新發送MSG#1A（可以是MSG#1A的全部比特，也可以是MSG#1A的部分比特）。此情况下，終端設備A可以在每次重新發送MSG#1A後，將廣播-比較計數器加1，並且，當廣播-比較計數器的數值達到預設的閾值“N”之後，終端A認爲本次群組組建過程失敗。可選地，終端設備A可以重新發送發現信號。
相應地，如果終端設備B在發送了NACK消息之後的規定的時間段（以下，爲了便於理解和區分，記做：時段T2）之內正確接收到終端設備A再次發出的MSG#1A，則終端設備B再次發出MSG#1B，並重新進行針對序列SQ-A和序列SQ-B的比較過程。
如果終端設備B在時段T2之內沒有接收到終端設備A再次發出的MSG#1A，則終端設備B可以確定本次群組建立過程失敗。可選地，終端設備B可以重新發送發現信號。
情况Cc:
可選地，該第一終端設備確定第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備，包括：
該第一終端設備在確定發送該第三指示信息之後的預設時段T內未接收到第五指示信息時，確定第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬於該成員終端設備，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意該第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
具體地說，終端設備A在發送MSG#2A之後的可以啓動計時器，並且，該計時器的到時的時刻可以與上述預設時段T的結束時刻相同，並且，如果計時器到時之前終端設備A未接收到其他終端設備（例如，終端設備B）發送的NACK消息，或者說，如果終端設備A在上述預設時段T內未接收到NACK消息，則終端設備A可以默認其他終端設備（例如，終端設備B）同意終端設備A作爲群組G#1的中心終端設備，並將該其他終端設備（例如，終端設備B）作爲群組G#1的成員終端設備。
可選地，該方法還包括：
該第一終端設備在該預設時段T之後接收到該第五指示信息時，確定該第三終端設備不屬於該第一群組。
具體地說，如果終端設備A在計時器到時之後接收到其他終端設備（例如，終端設備B）發送的NACK消息，或者說，如果終端設備A在上述預設時段T之後，接收到NACK消息，則終端設備A可以仍然確定作爲群組G#1的中心終端設備，並確定發送該NACK消息的終端設備（例如，終端設備B）不作爲群組G#1的成員終端設備，例如，可以將該終端設備B從群組G#1的群組成員列表中剔除。
應理解，以上列舉的確定中心終端設備和成員終端設備的過程僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，
例如，如果終端設備B和終端設備A均未正確接收對方發送的MSG#1，則當終端設備B發送NACK消息後，兩終端設備B和終端設備A可以均再次發送MSG#1，如果重新比較的結果是終端設備B作爲中心終端設備（即，重新接收到的序列SQ-B與序列SQ-A之間的關係指示終端設備B作爲中心終端設備），則終端設備B可以執行上述終端設備A在基於序列SQ-B與序列SQ-A之間的關係確定終端設備A作爲中心終端設備時執行的後續流程，這裡，爲了避免贅述，省略其詳細說明。
再例如，對於沒有發送ACK消息或者NACK消息的終端設備（以下，爲了便於理解和區分，記做：終端設備C），可以不作爲群組G#1的成員終端設備。並且，該終端設備C可以重新發送和偵聽發現信號。
再例如，如果終端設備A沒有接收到終端設備C發送的ACK消息或者NACK消息，則終端設備A可以確定該終端設備C不作爲群組G#1的成員終端設備。並且，該終端設備C可以重新發送和偵聽發現信號。
下面，對本發明實施例中的中心終端設備的功能進行詳細說明。
爲了便於理解和說明，以下，以終端設備A作爲群組G#1的中心終端設備，終端設備B屬於群組G#1的成員終端設備的情况爲例，對中心終端設備的功能進行詳細說明。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，中心終端設備可以具有以下功能：
1．維護和廣播群組標識
即，可選地，該方法還包括： 第一終端設備確定該第一群組的群組標識，其中，一個群組標識用於唯一地指示一個設備群組； 該第一終端設備周期性發送第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該第一終端設備的設備信息。
具體地說，終端設備A（即，第一終端設備的一例）可以生成用於指示該群組G#1的群組標識（以下，爲了便於理解和區分，記做：群組標識#1ID）。
在本發明實施例中，群組標識可以具有特定的格式，即，通信系統中的終端設備能夠將具有該特定的格式的信息爲群組標識。該群組標識的格式可以由通信協議規定，或者，也可以由製造商在該終端設備出產時預設在各終端設備中，或者也可以由電信運營商下發至各終端設備，或者，也可以由用戶輸入至終端設備。只要能夠使各終端設備識別出群組標識即可，本發明並未限定群組標識的格式。
作爲示例而非限定，例如，終端設備A可以從基於通信協議的規定等方式獲取多個標識（或者說，序列或隨機數）中隨機地選擇一個標識作爲群組標識ID#1。應理解，以上列舉的群組標識的生成方法僅爲示例性說明，本發明並未特別限定，例如，終端設備A還可以根據該終端設備A的設備信息，確定該群組標識ID#1，例如，終端設備A可以將設備信息（或者說，設備信息所對應的數值）帶入規定數學模型（例如，公式）進行計算，並將計算結果作爲群組標識ID#1。
其後，終端設備A可以發送攜帶有該群組標識ID#1的廣播信號（即，第一群組廣播信號的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：廣播信號BS#1），並且，該廣播信號BS#1可以攜帶該終端設備A的設備信息。
從而，該與終端設備A進行上述協商過程的終端設備（例如，終端設備B）可以根據廣播信號BS#1中攜帶的終端設備A的設備信息，確定該廣播信號BS#1中攜帶的群組標識ID#1，爲成員終端設備爲該終端設備A的群組（即，群組G#1）的群組標識。
應理解，以上列舉的廣播信號BS#1攜帶終端設備A的設備信息的方案僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備A可以僅在前K次（例如，第一次）發送廣播信號BS#1時，在廣播信號BS#1中攜帶終端設備A的設備信息，並在之後發送的廣播信號BS#1中不攜帶終端設備A的設備信息而僅攜帶群組標識ID#1。
從而，群組G#1的成員終端設備，能夠根據上述周期性發送的廣播信號BS#1，確定群組G#1的存在。
可選地，該方法還包括：
第一終端設備檢測至少一個第二群組廣播信號，該至少一個第二群組廣播信號與至少一個第二群組一一對應，每個第二群組廣播信號是所對應的第二群組的中心終端設備周期性地發送的，每個第二群組廣播信號承載有所對應的第二群組的群組標識以及所對應的第二群組的中心終端設備的設備信息；
該第一終端設備在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，變更該第一群組的群組標識；或者
該第一終端設備在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，發送第九指示信息，該第九指示信息用於指示該第二群組的中心終端設備變更該第二群組的群組標識。
具體地說，在本發明實施例中，通信系統中可能同時存在多個（至少兩個）群組，如果群組G#1的中心終端設備（即，終端設備A）位於其他群組（即，第二群組的一例以下，爲了便於理解和區分，記做：群組G#2）的中心終端設備（以下，爲了便於理解和區分，記做：終端設備D）的覆蓋範圍內，則終端設備A可能會接收到終端設備D發送的用於承載群組G#2的群組標識（以下，爲了便於理解和區分，記做：群組標識ID#2）的廣播信號（即，第二群組廣播信號的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：廣播信號BS#2）。
並且，如果終端設備A確定該群組標識ID#2與群組標識ID#1相同，則終端設備A可以重新選擇群組G#1的群組標識。並通知群組G#1的成員終端設備（例如，終端設備B）群組G#1所採用的新的群組標識。
或者，如果終端設備A確定該群組標識ID#2與群組標識ID#1相同，則終端設備A可以發送用於指示終端設備D重新選擇群組G#2的群組標識的消息（即，第九指示信息的一例）。並使終端設備D通知群組G#2的成員終端設備群組G#2所採用的新的群組標識。
從而，能夠避免覆蓋範圍具有重疊的兩個群組使用相同的群組ID而導致各群組的成員終端設備發生通信錯誤。
2．爲成員終端設備分配組內標識 即，可選地，該方法還包括： 該第一終端設備爲該第一群組中的每個終端設備分配組內標識，其中，一個組內標識用於唯一地指示該第一群組中的一個終端設備； 該第一終端設備發送第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一群組中的每個終端設備的組內標識，以便於該第一群組中的各終端設備之間基於該組內標識進行設備間通信。
並且，終端設備A在確定作爲群組G#1的中心終端設備之後，可以爲群組G#1中的各成員終端設備分配組內標識，其中，在一個群組中，一個組內標識用於唯一地標識一個成員終端設備。從而，該群組G#1內的各成員終端設備能夠根據該組內標識進行設備間通信。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，終端設備A可以根據群組G#1中的各成員終端設備的設備信息，確各成員終端設備的組內標識，例如，終端設備還可以將一個終端設備的設備信息（或者說，設備信息所對應的數值）帶入規定數學模型（例如，公式）進行計算，並將計算結果作爲該終端設備的組內標識。
在本發明實施例中，中心終端設備可以通過廣播信息等方式將組內標識分配至各成員終端設備，廣播信息可包含各成員終端設備的設備信息和組內標識。並且，各成員終端設備在接收到該組內標識後，可以向中心終端設備反饋確認信息。
3．維護群組內的時間和頻率同步 具體地說，在本發明實施例中，中心終端設備（例如，終端設備A）可以確定該中心終端設備所屬於的群組（例如，群組G#1）內的各終端設備（例如，可以包括該群組的成員終端設備和中心終端設備）之間進行設備間通信使用的傳輸資源，例如，頻域資源（例如，載頻頻率，頻帶寬度），並周期性地發送時間同步信號，其中，該時間同步信號可以具有特定的格式，即，終端設備能夠根據該特別的格式，識別出時間同步信號。
並且，群組的成員終端設備（例如，終端設備B）可以將內部定時信號統一（align）到中心終端設備所發送的時間同步信號上。
4．控制終端設備加入群組 即，可選地，該第一終端設備接收第四終端設備發送的第一請求消息，該第一請求消息攜帶有該第四終端設備的設備信息，該第一請求消息用於指示該第四終端設備請求加入該第一群組，該第一請求消息是該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後發送的，或者，該第一請求消息是該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第四終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後發送的； 該第一終端設備根據該第一請求消息，確定該第四終端設備屬於該第一群組的成員終端設備。
具體地說，當一個未加入任何群組的終端設備（即，第二終端設備或第四終端設備的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：終端設備E）移動至終端設備A的覆蓋範圍內，則該終端設備E能夠接收到終端設備A發送的廣播信號BS#1。
可選地，如果終端設備E確定該廣播信號BS#1的信號强度大於或等於預設的功率門限值（以下爲了便於理解，記做：Wproximity ），則終端設備E可以發起加入該群組G#1的過程。另外，可選地，在終端設備E確定該廣播信號BS#1的信號强度大於或等於Wproximity 之後，終端設備E可以進一步確定廣播信號BS#1的信號强度大於或等於Wproximity 的時長是否超過預設的時長門限值（以下爲了便於理解，記做：Yproximity ），並在判定爲“是”的情况下，終端設備E可以發起加入該群組G#1的過程。
或者，可選地，終端設備E可以基於該廣播信號BS#1，確定該終端設備E與該終端設備A之間的距離。例如，在本發明實施例中，當廣播信號BS#1可以攜帶有終端設備A的位置的指示信息，此情况下，終端設備E可以根據該指示信息確定終端設備A的位置，並且可以基於GPS等技術確定終端設備E的位置，進而終端設備E能夠該終端設備E與該終端設備A之間的距離。或者，可以通過實現確定各種信號强度與各種距離值之間的映射關係，從而終端設備E可以根據廣播信號BS#1的信號强度，從該映射關係中查找到與該廣播信號BS#1的信號强度相對應的距離值，作爲該終端設備E與該終端設備A之間的距離。如果終端設備E確定該終端設備E與該終端設備A之間的距離小於預設的距離門限值（以下爲了便於理解，記做：Xproximity ），則終端設備E可以發起加入該群組G#1的過程。另外，可選地，在終端設備E確定該終端設備E與該終端設備A之間的距離小於Xroximity 之後，終端設備E可以進一步確定終端設備E與該終端設備A之間的距離小於Xproximity 的時長是否超過Yproximity ，並在判定爲“是”的情况下，終端設備E可以發起加入該群組G#1的過程。
作爲示例而非限定，上述加入該群組G#1的過程可以包括：終端設備E可以向終端設備A發送用於請求加入該群組G#1的請求消息（即，第一請求消息的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：請求消息NS#1），在本發明實施例中，該請求消息NS#1可以攜帶該終端設備E的標識和特定的消息頭或操作碼（用於標識該請求消息NS#1是終端請求加入群組的請求消息）。
此外，可選地，該請求消息NS#1還可以攜帶用於指示該終端設備E請求加入群組G#1的原因（例如，該終端設備E需要與該群組G#1中的一個或多個成員終端設備進行通信）的信息，或者，用於指示該終端設備E的設備類型的信息。
從而，終端設備A能夠接收到該請求消息NS#1，並基於該請求消息NS#1確定終端設備E請求加入群組G#1，其後，終端設備A例如，可以根據當前群組G#1包括的終端設備的數量等，判定是否允許終端設備E加入群組G#1，或者說，判定是否允許終端設備E作爲群組G#1的成員終端設備。並且，終端設備A可以將判定結果發送給終端設備E。
5．控制成員終端設備退出群組 例如，可選地，該方法還包括： 該第一終端設備接收該第一群組中的第五終端設備發送的第二請求消息，該第五終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第二請求消息用於指示該第五終端設備請求退出該第一群組，該第二請求消息是該第五終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後發送的，或者，該第二請求消息是該第五終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第五終端設備之間的距離大於第二預設距離之後發送的；
該第一終端設備根據該第二請求消息，確定第五終端設備不屬於該第一群組的成員終端設備。
具體地說，群組G#1中的成員終端設備可以接收到該廣播信號BS#1。
可選地，如果群組G#1中的某個成員終端設備（例如，終端設備B，即，第二終端設備或第五終端設備的一例）確定該廣播信號BS#1的信號强度小於預設的功率門限值（以下爲了便於理解，記做：Wproximity ），則終端設備B可以發起退出該群組G#1的過程。另外，可選地，在終端設備B確定該廣播信號BS#1的信號强度小於Wproximity 之後，終端設備B可以進一步確定廣播信號BS#1的信號强度小於Wproximity 的時長是否超過預設的時長門限值（以下爲了便於理解，記做：Yproximity ），並在判定爲“是”的情况下，終端設備B可以發起退出該群組G#1的過程。
或者，可選地，終端設備B可以基於該廣播信號BS#1，確定該終端設備B與該終端設備A之間的距離。例如，在本發明實施例中，廣播信號BS#1可以攜帶有終端設備A的位置的指示信息，此情况下，終端設備B可以根據該指示信息確定終端設備A的位置，並且可以基於GPS等技術確定終端設備B的位置，進而終端設備B能夠該終端設備B與該終端設備A之間的距離。或者，可以通過實現確定各種信號强度與各種距離值之間的映射關係，從而終端設備B可以根據廣播信號BS#1的信號强度，從該映射關係中查找到與該廣播信號BS#1的信號强度相對應的距離值，作爲該終端設備B與該終端設備A之間的距離。如果終端設備B確定該終端設備B與該終端設備A之間的距離大於或等於預設的距離門限值（以下爲了便於理解，記做：Xproximity ），則，終端設備B可以發起退出該群組G#1的過程。另外，可選地，在終端設備B確定終端設備B與該終端設備A之間的距離大於或等於Xroximity 之後，終端設備B可以進一步確定終端設備B與該終端設備A之間的距離大於或等於Xproximity 的時長是否超過Yproximity ，並在判定爲“是”的情况下，終端設備B可以發起退出該群組G#1的過程。
作爲示例而非限定，上述退出該群組G#1的過程可以包括：終端設備B可以向終端設備A發送用於請求退出該群組G#1的請求消息（即，第二請求消息的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：請求消息NS#2），在本發明實施例中，該請求消息NS#2可以攜帶該終端設備B的標識和特定的消息頭或操作碼（用於標識該請求消息NS#2是終端請求退出群組的請求消息）。
從而，終端設備A能夠接收到該請求消息NS#2，並基於該請求消息NS#2確定終端設備B請求退出群組G#1，其後，終端設備A可以將終端設備B從群組G#1的成員終端設備列表中删除，並删除終端設備B的群組標識和上下文。
再例如，可選地，該方法還包括：
該第一終端設備檢測第六終端設備發送的心跳信號，該第六終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該心跳信號攜帶有該第六終端設備的設備信息，該心跳信號是該第六終端設備在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後按照預設周期發送的；
該第一終端設備在確定預設時長內未接收到該心跳信號時，確定該第六終端設備不屬於該第一群組的成員終端設備，其中，該預設時長大於或等於該預設周期的時長，該第六終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送該心跳信號，或者，該第六終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第六終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送該心跳信號。
具體地說，在本發明實施例中，群組中的成員終端設備可以生成並在規定的頻域資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：頻域資源5）發送心跳信號，該心跳信號可以承載成員終端設備的組內標識或設備信息，以及心跳信號的序號等（該序號可以在一定數值範圍內循環），從而，中心終端設備能夠根據該心跳信號，對群組內的成員終端設備進行管理。
不是一般性，終端設備B在確定作爲群組G#1的成員終端設備之後，可以發送心跳信號（以下，爲了便於理解和區分，記做：心跳信號HS-B）。
可選地，如果群組G#1中的某個成員終端設備（例如，終端設備B，即，第二終端設備或第六終端設備的一例）確定該廣播信號BS#1的信號强度小於Wproximity ，則終端設備B可以停止發送心跳信號HS-B。另外，可選地，在終端設備B確定該廣播信號BS#1的信號强度小於Wproximity 之後，終端設備B可以進一步確定廣播信號BS#1的信號强度小於Wproximity 的時長是否超過預設的時長門限值Yproximity ，並在判定爲“是”的情况下，終端設備B可以停止發送心跳信號HS-B。
或者，可選地，終端設備B可以基於該廣播信號BS#1，確定該終端設備B與該終端設備A之間的距離。例如，在本發明實施例中，廣播信號BS#1可以攜帶有終端設備A的位置的指示信息，此情况下，終端設備B可以根據該指示信息確定終端設備A的位置，並且可以基於GPS等技術確定終端設備B的位置，進而終端設備B能夠該終端設備B與該終端設備A之間的距離。或者，可以通過實現確定各種信號强度與各種距離值之間的映射關係，從而終端設備B可以根據廣播信號BS#1的信號强度，從該映射關係中查找到與該廣播信號BS#1的信號强度相對應的距離值，作爲該終端設備B與該終端設備A之間的距離。如果終端設備B確定該終端設備B與該終端設備A之間的距離大於或等於預設的距離門限值Xproximity ，則終端設備B可以停止發送心跳信號HS-B。另外，可選地，在終端設備B確定終端設備B與該終端設備A之間的距離大於或等於Xroximity 之後，終端設備B可以進一步確定終端設備B與該終端設備A之間的距離大於或等於Xproximity 的時長是否超過Yproximity ，並在判定爲“是”的情况下，終端設備B可以停止發送心跳信號HS-B。
在本發明實施例中，終端設備A可以配置一個針對終端設備B的計時器（watchdog），並在每次接收到心跳信號HS-B時，將該計時器置零，從而，當終端設備A在根據該計時器確定在規定的時長（即，預設時長）內未接收到心跳信號HS-B時，終端設備A可以將終端設備B從群組G#1的成員終端設備列表中删除，並删除終端設備B的群組標識和上下文。
6．爲群組內的終端設備分配用於設備間通信的傳輸資源
具體地說，作爲示例而非限定，中心終端設備（例如，終端設備A）可以在預設的頻率（或者說，通信信道）上占據一塊時頻資源作爲該中心終端設備所屬於的群組（例如，群組G#1）的資源池，用於群組內的終端設備之間的通信。
需要說明的是，在本發明實施例中，中心終端設備可以具有網絡連接，或者說，該中心設備能夠與接入網設備進行通信，此情况下，中心終端設備可以向接入網設備申請用於群組中各終端設備進行的設備間通信的授權頻域資源作爲群組的資源池；或者，中心終端設備可以採用競爭方式或先聽後說方式等確定用於群組中各終端設備進行的設備間通信的免授權頻域資源作爲群組的資源池。
可選地，該資源池大小是可變的，例如，中心終端設備可以根據群組內的成員終端設備的數量變更資源池包括的資源的大小，或者，中心終端設備可以根據群組內的成員終端設備需要發送的數據的數據量，變更資源池包括的資源的大小。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，中心終端設備如上所述爲成員終端設備分配的傳輸資源可以用於成員終端設備與同一群組內的其他成員終端設備之間的通信（即，情况α），或者，中心終端設備如上所述爲成員終端設備分配的傳輸資源也可以用於成員終端設備（經由中心終端設備）與網絡設備之間的通信（即，情况β），再或者，中心終端設備如上所述爲成員終端設備分配的傳輸資源也可以用於成員終端設備（經由中心終端設備）與其他群組的成員終端設備之間的通信（即，情况γ），下面，分別對上述情况下各設備的動作進行詳細說明。
以下，爲了便於理解和說明，不失一般性，以終端設備A爲例，對中心終端設備的動作進行說明；以終端設備B爲例，對成員終端設備的動作進行說明。
情况α: 可選地，該第一無線資源具體用於該第二終端設備向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。 具體地說，例如，當群組G#1內的終端設備B（即，第二終端設備的一例）需要向群組G#1內的一個或多個成員終端設備（即，第七終端設備的一例，以下，爲了便於理解和說明，記做：終端設備F）發送數據（以下，爲了便於理解和說明，記做：數據D1）時，終端設備B可以向終端設備A發送資源調度請求消息（以下，爲了便於理解和區分，記做：調度請求消息NS1-1）。
從而，終端設備A可以根據該調度請求消息NS1-1，從如上所述確定的資源池中，確定用於傳輸該數據D1的無線資源（例如，時頻資源），以下，爲了便於理解和說明，記做：無線資源RS1-1。
作爲示例而非限定，例如，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS1-1的大小可以是由例如，通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS1-1可以包括數據D1的大小的指示信息。從而，終端設備A能夠基於數據D1的大小，確定無線資源RS1-1。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS1-1可以包括數據D1所屬於的業務的業務類型的指示信息。從而，終端設備A能夠基於數據D1屬於的業務的業務類型，確定無線資源RS1-1。作爲示例而非限定，例如，如果該數據D1所屬於的業務爲例如，視頻業務等需要連續（例如，在時域上連續）傳輸的業務，則終端設備A可以確定連續的資源作爲無線資源RS1-1。
在如上所述確定了無線資源RS1-1之後，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS1-1的指示信息，從而，終端設備B可以通過該無線資源RS1-1發送數據D1。作爲示例而非限定，該無線資源RS1-1的指示信息可以用於指示該無線資源RS1-1在時域或頻域上的位置。
可選地，該方法還包括：
該第一終端設備向該第七終端設備發送該第一無線資源的指示信息。
具體地說，在本發明實施例中，終端設備A可以向終端設備F發送無線資源RS1-1的指示信息，從而，終端設備F可以在該無線資源RS1-1上接收數據D1。
應理解，以上列舉的終端設備F接收數據D1的方式僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備F還可以採用盲檢測的方式接收數據D1，例如，終端設備B可以在攜帶有該數據D1的數據包中封裝入終端設備F的設備信息，從而，終端設備F在檢測到攜帶有該終端設備F的設備信息的數據包時，可以確定該數據包中攜帶有需要發送至終端設備F的數據（例如，數據D1），進而可以對該數據包進行例如解封裝處理等，進而獲取該數據D1。
可選地，該方法還包括：
該第一終端設備向該第七終端設備發送第十指示信息，該第十指示信息用於指示該第七終端設備發送探測信號
具體地說，在本發明實施例中，終端設備A還可以向終端設備F（即，第七終端設備的一例）發送用於指示該終端設備F發送探測信號的消息（即，第十指示信息的一例），從而，終端設備F能夠基於終端設備A的指示，發送探測信號，進而，終端設備B能夠根據終端設備F發送的探測信號，對終端設備F與終端設備B之間的信道進行信道估計，以確定針對該數據D1的發送參數，例如，發送功率、調製編碼方式、速率匹配方式或多天線技術模式、HARQ冗餘版本編號等。
可選地，該方法還包括：
該第一終端設備爲該第七終端設備分配第二無線資源，以便於該第七終端設備通過該第二無線資源發送針對該第一數據的反饋信息。
具體地說，在本發明實施例中，終端設備F在接收到上述數據D1後，還可以向終端設備B發送針對該數據D1的反饋信息（以下，爲了便於理解和區分，記做：反饋信息FM-1）。
此情况下，終端設備F可以向終端設備A發送調度請求消息（以下，爲了便於理解和區分，記做調度請求消息NS1-2，以請求終端設備A爲終端設備F發送用於承載該反饋信息FM-1-2的無線資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：無線資源RS1-2）。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS1-2的大小可以是由例如，通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS1-2可以包括用於指示該終端設備F發送的數據爲反饋信息的指示標識。從而，終端設備A能夠基於該指示標識，確定無線資源RS1-2。
在如上所述確定了無線資源RS1-2之後，終端設備A可以向終端設備F發送無線資源RS1-2的指示信息，從而，終端設備F可以通過該無線資源RS1-2發送針對數據D1的反饋信息FM-1。作爲示例而非限定，該無線資源RS1-2的指示信息可以用於指示該無線資源RS1-2在時域或頻域上的位置。
可選地，在本發明實施例中，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS1-2的指示信息，從而，終端設備B可以在該無線資源RS1-2上接收反饋信息。
應理解，以上列舉的終端設備B接收反饋信息FM-1的方式僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備B還可以採用盲檢測的方式接收反饋信息FM-1，例如，終端設備F可以在攜帶有該反饋信息FM-1的數據包中封裝入終端設備B的設備信息，從而，終端設備B在檢測到攜帶有該終端設備B的設備信息的數據包時，可以確定該數據包中攜帶有需要發送至終端設備B的數據（例如，上述反饋信息），進而可以對該數據包進行例如解封裝處理等，進而獲取該反饋信息FM-1。
情况β 該方法還包括： 該第一終端設備通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據； 該第一終端設備向該網絡設備發送該第四數據。 具體地說，例如，如果群組G#1內的終端設備B（即，第二終端設備的一例）所處的位置不在網絡設備的覆蓋範圍內，且該終端設備B需要向網絡設備發送數據（即，第四數據的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：數據D2）時，終端設備B可以向終端設備A發送資源調度請求消息（以下，爲了便於理解和區分，記做：調度請求消息NS2）。並且，該調度請求消息NS2可以攜帶有用於指示該終端設備B需要向網絡設備發送數據的指示信息，從而，終端設備A可以根據該調度請求消息NS2，確定來自於該終端設備B的數據（即，數據D2）需要發送至網絡設備。
從而，終端設備A可以根據該調度請求消息NS2，從如上所述確定的資源池中，確定用於傳輸該數據D2的無線資源（例如，時頻資源），以下，爲了便於理解和說明，記做：無線資源RS2-1。
作爲示例而非限定，例如，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS2-1的大小可以是由例如通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS2可以包括數據D2的大小的指示信息。從而，終端設備A能夠基於數據D2的大小，確定無線資源RS2-1。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS2可以包括數據D2所屬於的業務的業務類型的指示信息。從而，終端設備A能夠基於數據D2屬於的業務的業務類型，確定無線資源RS2-1。作爲示例而非限定，例如，如果該數據D2所屬於的業務爲例如視頻業務等需要連續（例如，在時域上連續）傳輸的業務，則終端設備A可以確定連續的資源作爲無線資源RS2-1。
在如上所述確定了無線資源2之後，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS2-1的指示信息，從而，終端設備B可以通過該無線資源RS2-1發送數據D2。作爲示例而非限定，該無線資源RS2-1的指示信息可以用於指示該無線資源RS2在時域或頻域上的位置。並且，在本發明實施例中，在終端上合並B發送的攜帶有該數據D2的數據包中可以攜帶用於指示該數據D2需要發送至網絡設備的指示信息，例如，攜帶有該數據D2的數據包的目的地址字段可以攜帶網絡設備的地址。
從而，終端設備A可以向網絡設備發送該數據D2，作爲示例而非限定，終端設備A可以基於網絡設備調度的資源發送該數據D2，並且，作爲示例而非限定，終端設備還可以向網絡設備發送用於指示該數據D2來自於終端設備B的指示信息。
另外，終端設備A還可以向終端設備B發送探測信號，從而，終端設備B能夠根據終端設備A發送的探測信號，對終端設備A與終端設備B之間的信道進行信道估計，以確定針對該數據D2的發送參數，例如，發送功率、調製編碼方式、速率匹配方式或多天線技術模式、HARQ冗餘版本編號等。
並且，終端設備A在接收到上述數據D2後，還可以向終端設備B發送針對該數據D2的反饋信息（以下，爲了便於理解和區分，記做：反饋信息2）。
此情况下，終端設備A可以確定用於承載該反饋信息FM-2的無線資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：無線資源RS2-2）。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS2-2的大小可以是由例如通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，終端設備A能夠基於反饋信息FM-2的大小確定無線資源RS2-2。
在如上所述確定了無線資源RS2-2之後，終端設備A可以通過該無線資源RS2-2發送針對數據D2的反饋信息FM-2。
可選地，在本發明實施例中，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS2-2的指示信息，從而，終端設備B可以在該無線資源RS2-2上接收反饋信息。
應理解，以上列舉的終端設備B接收反饋信息FM-2的方式僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備B還可以採用盲檢測的方式接收反饋信息FM-2，例如，終端設備A可以在攜帶有該反饋信息FM-2的數據包中封裝入終端設備B的設備信息，從而，終端設備B在檢測到攜帶有該終端設備B的設備信息的數據包時，可以確定該數據包中攜帶有需要發送至終端設備B的數據（例如，上述反饋信息FM-2），進而可以對該數據包進行例如解封裝處理等，進而獲取該反饋信息FM-2。
可選地，該方法還包括：
該第一終端設備接收網絡設備發送的第五數據，該第五數據是需要發送至該第二終端設備的數據；
該第一終端設備通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第五數據。
具體地說，例如，如果群組G#1內的終端設備B（即，第二終端設備的一例）所處的位置不在網絡設備的覆蓋範圍內，且該網絡設備需要向終端設備B發送數據（即，第五數據的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：數據D3）時，網絡設備可以將該數據D3發送給終端設備A，並且，可選擇，承載有該數據D3的數據中可以攜帶有用於指示該數據D3是需要發送至終端設備B的指示信息。
從而，終端設備A可以確定該數據D3需要發送至終端設備B，並確定用於承載該數據D3無線資源（例如，時頻資源），以下，爲了便於理解和說明，記做：無線資源RS3-1。
作爲示例而非限定，例如，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS3-1的大小可以是由例如，通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，終端設備A可以基於數據D3的大小，確定無線資源RS3-1。
或者，作爲示例而非限定，可選地，終端設備A可以基於數據D3屬的業務的業務類型，確定無線資源RS3-1。作爲示例而非限定，例如，如果該數據D3所屬於的業務爲例如，視頻業務等需要連續（例如，在時域上連續）傳輸的業務，則終端設備A可以確定連續的資源作爲無線資源RS3-1。
在如上所述確定了無線資源RS3-1之後，終端設備A可以通過該無線資源RS3-1向終端設備B發送數據D3。
可選地，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS3-1的指示信息，從而，終端設備B可以通過該無線資源RS3-1接收數據D3。作爲示例而非限定，該無線資源RS3-1的指示信息可以用於指示該無線資源RS3-1在時域或頻域上的位置。
應理解，以上列舉的終端設備B接收數據D3的方式僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，例如，終端設備B還可以採用盲檢測的方式接收數據D3，例如，終端設備A可以在攜帶有該數據D3的數據包中封裝入終端設備B的設備信息，從而，終端設備F在檢測到攜帶有該終端設備B的設備信息的數據包時，可以確定該數據包中攜帶有需要發送至終端設備B的數據（例如，數據D3），進而可以對該數據包進行例如解封裝處理等，進而獲取該數據D3。
另外，終端設備A還可以指示終端設備B發送探測信號，從而，終端設備A能夠根據終端設備B發送的探測信號，對終端設備A與終端設備B之間的信道進行信道估計，以確定針對該數據D3的發送參數，例如，發送功率、調製編碼方式、速率匹配方式或多天線技術模式、HARQ冗餘版本編號等。
並且，終端設備B在接收到上述數據D3後，還可以向終端設備A發送針對該數據D3的反饋信息（以下，爲了便於理解和區分，記做：反饋信息FM-3）。
此情况下，終端設備B可以向終端設備A發送調度請求消息（以下，爲了便於理解和區分，記做：調度請求消息NS3），以請求終端設備A爲終端設備B發送用於承載該反饋信息FM-3的無線資源（以下，爲了便於理解和區分，記做：無線資源RS3-2）。
作爲示例而非限定，在本發明實施例中，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS3-2的大小可以是由例如，通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS3-2可以包括用於指示該終端設備B發送的數據爲反饋信息的指示標識。從而，終端設備A能夠基於該指示標識，確定無線資源RS3-2。
在如上所述確定了無線資源RS3-2之後，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS3-2的指示信息，從而，終端設備B可以通過該無線資源RS3-2發送針對數據D3的反饋信息FM-3。作爲示例而非限定，該無線資源RS3-2的指示信息可以用於指示該無線資源RS3-2在時域或頻域上的位置。
情况γ 具體地說，在本發明實施例中，通信系統中可能同時存在多個（至少兩個）群組，如果群組G#1的中心終端設備（即，終端設備A）位於其他群組（即，第三群組的一例以下，爲了便於理解和區分，記做：群組G#3）的中心終端設備（以下，爲了便於理解和區分，記做：終端設備G）的覆蓋範圍內，則終端設備A可能會接收到終端設備G發送的用於承載群組G#3的群組標識（以下，爲了便於理解和區分，記做：群組標識ID#3）的廣播信號（即，即，第二群組廣播信號的一例，以下，爲了便於理解和區分，記做：廣播信號BS#3）。
可選地，如果終端設備A確定該廣播信號BS#3的信號强度大於或等於預設的功率門限值（以下爲了便於理解，記做：Lproximity ），則，終端設備A可以發起與終端設備G之間的信息交互過程。另外，可選地，在終端設備A確定該廣播信號BS#3的信號强度大於或等於Lproximity 之後，終端設備A可以進一步確定廣播信號BS#3的信號强度大於或等於Lproximity 的時長是否超過預設的時長門限值（以下爲了便於理解，記做：Rproximity ），並在判定爲“是”的情况下，終端設備A可以發起與終端設備G之間的信息交互過程。
或者，可選地，終端設備A可以基於該廣播信號BS#3，確定該終端設備A與該終端設備B之間的距離。例如，當廣播信號BS#3攜帶有終端設備G的位置的指示信息時，終端設備A可以根據該指示信息確定終端設備G的位置，並且可以基於GPS等技術確定終端設備A的位置，進而終端設備A能夠該終端設備A與該終端設備G之間的距離。或者，可以通過實現確定各種信號强度與各種距離值之間的映射關係，從而終端設備A可以根據廣播信號BS#3的信號强度，從該映射關係中查找到與該廣播信號BS#3的信號强度相對應的距離值，作爲該終端設備A與該終端設備G之間的距離。如果終端設備A確定該終端設備A與該終端設備G之間的距離小於或等於預設的距離門限值（以下爲了便於理解，記做：Sproximity ），則終端設備A可以發起與終端設備G之間的信息交互過程。另外，可選地，在終端設備A確定該終端設備A與該終端設備G之間的距離小於或等於Sproximity 之後，終端設備A可以進一步確定終端設備A與該終端設備G之間的距離小於或等於Sproximity 的時長是否超過Rproximity ，並在判定爲“是”的情况下，終端設備A可以發起與終端設備G之間的信息交互過程。
或者，上述終端設備G可以基於來自終端設備A的廣播信號BS#1判定是否發起與終端設備A之間的信息交互過程，並且，該判定過程與上述終端設備A基於廣播信號BS#3的判定過程相似，這裡，爲了避免贅述，省略其詳細說明。
作爲示例而非限定，作爲上述信息交互過程可以爲針對群組所包括的終端設備（可以包括成員終端設備和終端中心設備）的指示信息的交互過程，可以列舉以下方式，例如，終端設備A可以向終端設備G發送握手信號（REQHANDSHAKE），終端設備G在接收到該握手信號後，可以判定是否與該終端設備A共享群組（群組G#1和/或群組G#3）的終端設備的信息，作爲示例而非限定，終端設備G可以基於用戶或管理員設置的用於指示是否允許與其他群組共享終端設備的信息進行上述判定。
如果終端設備G判定爲不可以與該終端設備A共享群組的成員終端設備的信息，則終端設備G可以向終端設備A發送拒絕響應信號（NACKHANDSHAKE），從而，終端設備A可以根據拒絕響應信號，確定不可以與該終端設備G傳輸群組（群組G#1和/或群組G#3）的成員終端設備的信息。
如果終端設備G判定爲可以與該終端設備A共享群組的成員終端設備的信息，則終端設備G可以向終端設備A發送接受響應信號（ACKHANDSHAKE），從而，終端設備A可以根據接受響應信號，確定可以與該終端設備G傳輸群組（群組G#1和/或群組G#3）的成員終端設備的信息。
例如，終端設備A可以將群組G#1包括的各終端設備（可以包括成員終端設備和終端中心設備）的組內標識的指示信息發送至終端設備G。
再例如，終端設備G可以將群組G#3包括的各終端設備（可以包括成員終端設備和終端中心設備）的組內標識的指示信息發送至終端設備A。
可選地，如果終端設備G判定爲可以與該終端設備A共享群組的成員終端設備的信息，則該終端設備A可以將終端設備G作爲群組G#1的成員終端設備，並且，該終端設備G可以將終端設備A作爲群組G#3的成員終端設備。
從而，在本發明實施例中，終端設備B可以向群組G#3中的終端設備（以下，爲了便於理解和區分，記做：終端設備H）發送數據。
即，可選地，該方法還包括：
該第一終端設備通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第二數據，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬該第三群組；
該第一終端設備確定第三無線資源，該第三無線資源是該第三群組的中心終端設備分配給該第一終端設備的；
該第一終端設備通過該第三無線資源向該第三群組的中心終端設備或該第八終端設備發送該第二數據。
具體地說，例如，當群組G#1內的終端設備B（即，第二終端設備的一例）需要向群組G#3內的一個或多個成員終端設備（即，第八終端設備的一例，以下，爲了便於理解和說明，記做：終端設備J）發送數據（以下，爲了便於理解和說明，記做：數據D4）時，終端設備B可以向終端設備A發送資源調度請求消息（以下，爲了便於理解和區分，記做：調度請求消息NS4-1）。
從而，終端設備A可以根據該調度請求消息NS4-1，從如上所述確定的資源池中，確定用於傳輸該數據D4的無線資源（例如，時頻資源），以下，爲了便於理解和說明，記做：無線資源RS4-1。
作爲示例而非限定，例如，終端設備A每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS4-1的大小可以是由例如，通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS4-1可以包括數據D4的大小的指示信息。從而，終端設備A能夠基於數據D4的大小，確定無線資源RS4-1。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS4-1可以包括數據D4所屬於的業務的業務類型的指示信息。從而，終端設備A能夠基於數據D4屬於的業務的業務類型，確定無線資源RS4-1。作爲示例而非限定，例如，如果該數據D4所屬於的業務爲例如，視頻業務等需要連續（例如，在時域上連續）傳輸的業務，則終端設備A可以確定連續的資源作爲無線資源RS4-1。
在如上所述確定了無線資源RS4-1之後，終端設備A可以向終端設備B發送無線資源RS4-1的指示信息，從而，終端設備B可以通過該無線資源RS4-1向終端設備A發送數據D4。作爲示例而非限定，該無線資源RS4-1的指示信息可以用於指示該無線資源RS4-1在時域或頻域上的位置。
在本發明實施例中，調度請求消息NS4-1還可以包括用於指示該數據D4需要發送至終端設備J的指示信息，作爲示例而非限定，在本發明實施例中，在攜帶有該數據D4的數據包的目的地址字段可以攜帶有該終端設備J的組內標識，從而，終端設備A能夠基於從終端設備H獲取的群組G#3所包括的終端設備的指示信息，確定該數據D4需要發送至的終端設備（即，終端設備J）屬於群組G#3。
從而，終端設備A可以向終端設備H發送資源調度請求消息（以下，爲了便於理解和區分，記做：調度請求消息NS4-2）。
從而，終端設備H可以根據該調度請求消息NS4-2，從群組G#3的資源池中，確定用於傳輸該數據D4的無線資源（例如，時頻資源），以下，爲了便於理解和說明，記做：無線資源RS4-2。這裡，群組G#3的資源池確定過程與群組G#1的資源池的確定過程相似，這裡，爲了避免贅述，省略其詳細說明。
作爲示例而非限定，例如，終端設備H每次分配的資源的大小可以是固定的，即，該無線資源RS4-2的大小可以是由例如，通信協議等預選規定的。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS4-2可以包括數據D4的大小的指示信息。從而，終端設備H能夠基於數據D4的大小，確定無線資源RS4-2。
或者，作爲示例而非限定，可選地，該調度請求消息NS4-2可以包括數據D4所屬於的業務的業務類型的指示信息。從而，終端設備H能夠基於數據D4屬的業務的業務類型，確定無線資源RS4-2。作爲示例而非限定，例如，如果該數據D4所屬於的業務爲例如視頻業務等需要連續（例如，在時域上連續）傳輸的業務，則終端設備H可以確定連續的資源作爲無線資源RS4-2。
在如上所述確定了無線資源RS4-2之後，終端設備H可以向終端設備A發送無線資源RS4-2的指示信息。
從而，例如，終端設備A可以通過該無線資源RS4-2向終端設備H發送數據D4。作爲示例而非限定，該無線資源RS4-2的指示信息可以用於指示該無線資源RS4-2在時域或頻域上的位置。在本發明實施例中，調度請求消息NS4-2還可以包括用於指示該數據D4需要發送至終端設備J的指示信息，作爲示例而非限定，在本發明實施例中，在攜帶有該數據D4的數據包的目的地址字段可以攜帶有該終端設備J的組內標識，從而，終端設備H能夠基於攜帶有該數據D4的數據包的目的地址字攜帶的組內標識，將該數據D4發送至終端設備J。這裡，終端設備H向終端設備J發送數據的過程可以與上述終端設備A向群組G#1中的終端設備（例如，終端設備B）發送數據的過程相似，這裡，爲了避免贅述，省略其詳細說明。
或者，例如，終端設備A可以通過該無線資源RS4-2向終端設備J發送數據D4。此情况下，例如，調度請求消息NS4-2還可以包括用於指示該數據D4需要發送至終端設備J的指示信息，從而，終端設備H可以確定該數據D4需要發送至終端設備J，並向該終端設備J發送該無線資源RS4-2的指示信息，從而，終端設備J可以在該無線資源RS4-2上進行檢測，以接收該數據D4（或者說，攜帶有該數據D4的無線信號）。或者，終端設備J還可以採用盲檢測的方式接收數據D4，例如，終端設備A可以在攜帶有該數據D4的數據包中封裝入終端設備J的設備信息，從而，終端設備A在檢測到攜帶有該終端設備J的設備信息的數據包時，可以確定該數據包中攜帶有需要發送至終端設備J的數據（例如，數據D4），進而可以對該數據包進行例如解封裝處理等，進而獲取該數據D4。
另外，在本發明實施例中，群組G#3中的終端設備還可以向群組G#1中的終端設備B發送數據，並且，該過程與上述數據D4的傳輸過程相似，這裡，爲了避免贅述，省略其詳細說明，即，該方法還包括：
該第一終端設備通過第四無線資源接收該第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的，該第三數據是需要發送至該第二終端設備的數據；
該第一終端設備通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第三數據。
7．產生新的群組中心節點 可選地，該方法還包括： 該第一終端設備發送第三請求消息，該第三請求消息用於指示該第一終端設備請求變更該第一群組的中心終端設備；
該第一終端設備接收第九終端設備發送的第四請求消息，該第九終端設備屬該第一群組的成員終端設備，該第四請求消息用於指示該第九終端設備請求作爲該第一群組的中心終端設備，該第四請求消息是該第九終端設備根據該第三請求消息發送的；
該第一終端設備根據該第四請求消息，確定該第九終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
具體地說，在本發明實施例中，終端設備A可以監控自身的通信情况，並根據自身的通信情况確定是否能夠繼續作爲群組G#1的中心終端設備。
在該第一終端設備發送第三請求消息之前，該方法還包括：
該第一終端設備確定當前電量小於或等於預設閾值；或
該第一終端設備確定與該第一群組中的各成員終端設備之間的距離滿足預設條件；或
該第一終端設備與網絡設備之間的通信連接中斷。
具體地說，作爲示例而非限定，終端設備A可以在自身的通信情况滿足以下條件時，確定不能繼續作爲群組G#1的中心終端設備。
條件1，當終端設備A爲電池供電的終端設備時，終端設備A可以檢測自身的當前電量，並且，在當前電量小於或等於預設閾值（預設的電量值）時，終端設備A可以確定不能繼續作爲群組G#1的中心終端設備，並且可以發起後續中心終端設備變更流程。
條件2，終端設備A可以檢測與群組G#1的各終端設備之間的距離，並且，例如，在該終端設備A與群組G#1的規定數量（例如，群組G#1的成員終端設備的數量的一半）的終端設備之間的距離大於預設閾值（預設的距離值）時，終端設備A可以確定不能繼續作爲群組G#1的中心終端設備，並且可以發起後續中心終端設備變更流程。
條件3，當終端設備A爲具有網絡連接的終端設備時，終端設備A可以檢測自身的網絡連接情况，並且，在終端設備A失去網絡連接（即，與網絡設備的通信中斷）或者網絡連接較差（例如，信幹噪比大於預設的噪聲閾值）時，終端設備A可以確定不能繼續作爲群組G#1的中心終端設備，並且可以發起後續中心終端設備變更流程。
應理解，以上列舉的判定發起中心終端設備變更流程的條件僅爲示例性說明，本發明並未限定於此，該條件可以根據具體使用情况任意設定。
下面，對中心終端設備變更流程進行示例性說明。
例如，作爲示例而非限定，終端設備A可以向群組G#1內的所有成員終端設備廣播退位（step down）申請消息。群組G#1內的成員終端設備在接收到該退位申請消息後，可以判定自身是否能夠作爲群組G#1的中心終端設備。作爲示例而非限定，在本發明實施例中，可以使用與上述條件1~3相似的條件進行上述判定過程。或者，也可以基於在上述建立群組過程中描述的各成員中心終端設備所生成的序列進行上述判定過程，例如，除終端設備A以外的終端設備中，所生成的序列最大或最小的終端設備可以判定爲能夠作爲群組G#1的中心終端設備。並且，確定能夠作爲群組G#1的中心終端設備的成員終端設備（以下，爲了便於理解和區分，記做：終端設備P）可以反饋確定響應信息ACKstepdown。從而，終端設備A可以將發送該確定響應信息的終端設備作爲群組G#1的新的中心終端設備。需要說明的是，當有多個終端設備發送了確定響應信息時，終端設備A可以基於預設的規則（例如，通信協議規定或管理員設定的規則）選擇一個終端設備作爲群組G#1的新的中心終端設備
或者，作爲示例而非限定，終端設備A可以從群組G#1的成員終端設備中選擇一個或多個成員終端設備作爲備選終端設備，並向該備選終端設備發送轉換請求消息，各備選終端設備可以判定自身是否能夠作爲群組G#1的中心終端設備，並在確定能夠作爲群組G#1的中心終端設備時，向該終端設備A反饋接受消息。從而，終端設備A可以將發送該接受消息的終端設備作爲群組G#1的新的中心終端設備。需要說明的是，當有多個終端設備發送了確定接受消息時，終端設備A可以基於預設的規則（例如，通信協議規定或管理員設定的規則）選擇一個終端設備作爲群組G#1的新的中心終端設備。
其後，終端設備A可以向群組G#1的新的中心終端設備傳遞群組G#1的各終端設備的上下文。
群組G#1的新的中心終端設備可以在下一個廣播周期開始廣播群組廣播信號。
終端設備A可以作爲群組G#1的成員終端設備，並在下一個廣播周期開始之前停止廣播群組廣播信號。
根據本發明實施例的用於設備間通信的方法，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的可靠性。
圖4示出了從成員終端設備角度描述的本發明一實施例的用於設備間通信的方法300的示意性流程圖。
如圖4所示，該方法300包括：
步驟S310，第二終端設備確定作爲第一群組的成員終端設備，其中，該第一群組包括中心終端設備和至少一個成員終端設備；
步驟S320，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
可選地，該第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，包括：
該第二終端設備生成第二序列；
該第二終端設備發送第二指示信息，該第二指示信息用於指示該第二序列以及該第二終端設備的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；
該第二終端設備接收第一指示信息，該第一指示信息用於指示第一終端設備生成的第一序列以及該第一終端設備的設備信息；
在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第二終端設備確定第二終端設備作爲該第一群組的成員終端設備。
可選地，該方法還包括：
在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該第二終端設備確定該第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備發送第二探測信號，以便於該第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第一指示信息，或者，該第一終端設備在確定基於所接收到的第二探測信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第一指示信息。
可選地，該第二終端設備發送第二指示信息，包括：
該第二終端設備接收第一探測信號，該第一探測信號是該第一終端設備發送的；
該第二終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，發送該第二指示信息；或者
該第二終端設備基於所接收到的第一探測信號確定該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離，並在確定該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送第二指示信息。
可選地，該第一序列是該第一終端設備根據該第一終端設備的設備信息確定的，以及
該第二終端生成第二序列，包括：
該第二終端設備根據該第二終端設備的設備信息，生成第二序列。
可選地，在該第二終端設備確定第二終端設備作爲該第一群組的成員終端設備之前，該方法還包括：
該第二終端設備接收該第一終端設備發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該第一終端設備請求作爲中心終端設備。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時發送第四指示信息，該第四指示信息用於指示該第二終端設備同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備接收該第一終端設備發送的第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一終端設備爲該第二終端設備分配的組內標識；以及
該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：
該第二終端設備基於該組內標識，通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
可選地，該方法還包括：
第二終端設備接收該第一終端設備周期性地發送的第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該第一終端設備的設備信息，其中，該第一群組的群組標識是該第一終端設備確定的，一個群組標識用於唯一地指示一個設備群組。
可選地，在第二終端設備確定作爲第一群組的成員終端設備之前，該方法還包括：
該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後，向該第一終端設備發送第一請求消息；或者
該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後，向該第一終端設備發送第一請求消息；
其中，該第一請求消息攜帶有該第二終端設備的設備信息，該第一請求消息用於指示該第二終端設備請求加入該第一群組。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，或者，在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離大於第二預設距離之後，向該第一終端設備發送第二請求消息，該第二請求消息用於指示該第二成員終端設備請求退出該第一群組。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後按照預設周期向該第一終端設備發送心跳信號；
該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送該心跳信號；或者
該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該第二終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送該心跳信號。
可選地，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：
該第二終端設備通過該第一無線資源向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
可選地，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：
該第二終端設備通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第二數據，其中，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬於第三群組。
可選地，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：
該第二終端設備通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第三數據，其中，該第三數據是第三群組的中心終端設備發送通過第四無線資源發送給該第一終端設備的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備通過第四無線資源接收第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
可選地，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：
該第二終端設備通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據。
可選地，該第二終端設備通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括：
該第二終端設備通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第五數據，該第五數據是網絡設備發送給該第一終端設備的。
可選地，該方法還包括：
該第二終端設備接收該第一終端設備發送的第三請求消息，該第三請求消息用於指示該第一終端設備請求變更該第一群組的中心終端設備；
該第二終端設備根據該第三請求消息，發送向該第一終端設備發送第四請求消息，該第四請求消息用於指示該第二終端設備請求作爲該第一群組的中心終端設備。
在本發明實施例中，第二終端設備在該方法300中執行的各動作和處理過程與上述方法200中描述的終端設備B的各動作和處理過程相似，第一終端設備在該方法300中執行的各動作和處理過程與上述方法200中描述的終端設備A的各動作和處理過程相似，這裡爲了避免贅述，省略其詳細說明。
根據本發明實施例的用於設備間通信的方法，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的可靠性。
以上，結合圖1至圖4詳細說明了根據本發明實施例的用於設備間通信的方法，下面，結合圖5和圖6詳細說明根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置。
圖5示出了根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置400的示意性框圖，如圖5所示，該裝置400包括：
確定單元410，用於確定作爲第一群組的中心終端設備，其中，該第一群組包括該中心終端設備和至少一個成員終端設備；
處理單元420，用於爲第二終端設備分配第一無線資源，以便於該第二終端設備根據該第一無線資源進行設備間通信，其中，該第二終端設備屬該第一群組中的成員終端設備。
可選地，該確定單元410用於生成第一序列；
該裝置400還包括：
發送單元420，用於發送第一指示信息，該第一指示信息用於指示該第一序列以及該裝置400的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；
接收單元430，用於接收至少一個第二指示信息，該至少一個第二指示信息與至少一個第三終端設備一一對應，每個第二指示信息用於指示所對應的第三終端設備生成的第二序列以及所對應的第三終端設備的設備信息；
該確定單元410用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該確定單元410用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定該第三終端設備屬於該第一群組的成員終端設備。
可選地，該發送單元420還用於發送第一探測信號，以便於該第三終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第二指示信息，或者，該第三終端設備在確定基於所接收到的第一探測信號確定的該裝置400與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第二指示信息。
可選地，該接收單元430還用於接收第二探測信號，該第二探測信號是該第三終端設備發送的；
該確定單元410還用於在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，控制該發送單元420發送該第一指示信息；或者
該確定單元410還用於基於所接收到的第二探測信號確定該裝置400與該第三終端設備之間的距離，並在確定該裝置400與該第三終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，控制該發送單元420發送第一指示信息。
可選地，該第二序列是該第三終端設備根據該第三終端設備的設備信息確定的，以及
該確定單元410具體用於根據該裝置400的設備信息，生成第一序列。
可選地，該確定單元410還用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，控制該發送單元420發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該裝置400請求作爲中心終端設備。
可選地，該接收單元430還用於接收第四指示信息，該第四指示信息用於指示該第三終端設備同意裝置400作爲該第一群組的中心終端設備，該第四指示信息是該第三終端設備在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時發送的；
該確定單元410具體用於根據該第四指示信息，確定作爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬於該成員終端設備。
可選地，該第四指示信息還用於指示該第一序列。
可選地，該確定單元410具體用於在確定該發送單元420發送該第三指示信息之後的預設時段T內該接收單元430未接收到第五指示信息時，確定作爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬於該成員終端設備，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意該裝置400作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該確定單元410還用於當該接收單元430在該預設時段T之後接收到該第五指示信息時，確定該第三終端設備不屬於該第一群組。
可選地，該確定單元410還用於在確定該發送單元420發送該第三指示信息之後的預設時段T內該接收單元430接收到第五指示信息時，控制該發送單元420重新發送該第一指示信息，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意裝置400作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該第五指示信息是該第三終端設備在確定該第一指示信息接收錯誤之後發送的，以及
該第五指示信息還用於指示該第一指示信息中接收錯誤的部分。
可選地，該處理單元420還用於爲該第一群組中的每個終端設備分配組內標識，其中，一個組內標識用於唯一地指示該第一群組中的一個終端設備；
該裝置400還包括：
發送單元420，用於發送第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一群組中的每個終端設備的組內標識，以便於該第一群組中的各終端設備之間基於該組內標識進行設備間通信。
可選地，該確定單元410還用於確定該第一群組的群組標識，其中，一個群組標識用於唯一地指示一個設備群組；
該裝置400還包括：
發送單元420，用於周期性地發送第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該裝置400的設備信息。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於接收至少一個第二群組廣播信號，該至少一個第二群組廣播信號與至少一個第二群組一一對應，每個第二群組廣播信號是所對應的第二群組的中心終端設備周期性發送的，每個第二群組廣播信號承載有所對應的第二群組的群組標識以及所對應的第二群組的中心終端設備的設備信息；
該確定單元410還用於在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，變更該第一群組的群組標識；或者
該確定單元410還用於在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，控制該發送單元420發送第九指示信息，該第九指示信息用於指示該第二群組的中心終端設備變更該第二群組的群組標識。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於接收第四終端設備發送的第一請求消息，該第一請求消息攜帶有該第四終端設備的設備信息，該第一請求消息用於指示該第四終端設備請求加入該第一群組，該第一請求消息是該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後發送的，或者，該第一請求消息是該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該裝置400與該第四終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後發送的；
該確定單元410還用於根據該第一請求消息，確定該第四終端設備屬於該第一群組的成員終端設備。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於接收該第一群組中的第五終端設備發送的第二請求消息，該第五終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第二請求消息用於指示該第五終端設備請求退出該第一群組，該第二請求消息是該第五終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後發送的，或者，該第二請求消息是該第五終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該裝置400與該第五終端設備之間的距離大於第二預設距離之後發送的；
該確定單元410還用於根據該第二請求消息，確定第五終端設備不屬於該第一群組的成員終端設備。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於第六終端設備發送的心跳信號，該第六終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該心跳信號攜帶有該第六終端設備的設備信息，該心跳信號是該第六終端設備在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後按照預設周期發送的；
該確定單元410還用於在確定預設時長內該接收單元430未接收到該心跳信號時，確定該第六終端設備不屬於該第一群組的成員終端設備，其中，該預設時長大於或等於該預設周期的時長，該第六終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送該心跳信號，或者，該第六終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該裝置400與該第六終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送該心跳信號。
可選地，該第一無線資源具體用於該第二終端設備向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
可選地，該裝置400還包括：
發送單元420，用於向該第七終端設備發送該第一無線資源的指示信息。
可選地，該裝置400還包括：
發送單元420，用於向該第七終端設備發送第十指示信息，該第十指示信息用於指示該第七終端設備發送探測信號。
可選地，該處理單元420還用於爲該第七終端設備分配第二無線資源，以便於該第七終端設備通過該第二無線資源發送針對該第一數據的反饋信息。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於接收第三群組廣播信號，該第三群組廣播信號是第三群組的中心終端設備周期性發送的，該第三群組廣播信號承載有該第三群組的群組標識以及該第三群組的中心終端設備的設備信息；
該確定單元410還用於根據該第三群組廣播信號，控制發送單元420和該接收單元430與該第三群組的中心終端設備進行通信，以確定該第三群組包括的終端設備，並使該第三群組的中心終端設備端設備獲知該第一群組包括的終端設備。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第二數據，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬於該第三群組；
該確定單元410還用於確定第三無線資源，該第三無線資源是該第三群組的中心終端設備分配給該裝置400的；
發送單元420，用於通過該第三無線資源向該第三群組的中心終端設備或該第八終端設備發送該第二數據。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於通過第四無線資源接收該第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的，該第三數據是需要發送至該第二終端設備的數據；
發送單元420，用於通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第三數據。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據；
發送單元420，用於向該網絡設備發送該第四數據。
可選地，該裝置400還包括：
接收單元430，用於接收網絡設備發送的第五數據，該第五數據是需要發送至該第二終端設備的數據；
發送單元420，用於通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第五數據。
可選地，該裝置400還包括：
發送單元420，用於發送第三請求消息，該第三請求消息用於指示該裝置400請求變更該第一群組的中心終端設備；
接收單元430，用於接收第九終端設備發送的第四請求消息，該第九終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第四請求消息用於指示該第九終端設備請求作爲該第一群組的中心終端設備，該第四請求消息是該第九終端設備根據該第三請求消息發送的；
該裝置400根據該第四請求消息，確定該第九終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該確定單元410還用於確定當前電量小於或等於預設閾值；或
該確定單元410還用於確定與該第一群組中的各成員終端設備之間的距離滿足預設條件；或
該確定單元410還用於與網絡設備之間的通信連接中斷。
根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置400可對應於本發明實施例的方法中的第一終端設備（例如，終端設備A），並且，用於設備間通信的裝置400中的各單元即模塊和上述其他操作和/或功能分別爲了實現圖2中的方法200的相應流程，爲了簡潔，在此不再贅述。
根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內的中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的可靠性。
圖6示出了根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置500的示意性框圖，如圖6所示，該裝置500包括：
確定單元510，用於確定作爲第一群組的成員終端設備，其中，該第一群組包括中心終端設備和至少一個成員終端設備；
通信單元520，用於通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
可選地，該確定單元510用於生成第二序列；
該通信單元520用於發送第二指示信息，該第二指示信息用於指示該第二序列以及該裝置500的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；
該通信單元520用於接收第一指示信息，該第一指示信息用於指示第一終端設備生成的第一序列以及該第一終端設備的設備信息；
該確定單元510用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定作爲該第一群組的成員終端設備。
可選地，該確定單元510用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定該第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該通信單元520用於發送第二探測信號，以便於該第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第一指示信息，或者，該第一終端設備在確定基於所接收到的第二探測信號確定的該第一終端設備與該裝置500之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第一指示信息。
可選地，該通信單元520用於接收第一探測信號，該第一探測信號是該第一終端設備發送的；
該確定單元510用於在確定該通信單元520接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，控制該通信單元520發送該第二指示信息；或者
該確定單元510用於基於該通信單元520接收到的第一探測信號確定該第一終端設備與該裝置500之間的距離，並在確定該第一終端設備與該裝置500之間的距離小於或等於第一預設距離之後，控制該通信單元520發送第二指示信息。
可選地，該第一序列是該第一終端設備根據該第一終端設備的設備信息確定的，以及
該確定單元510用於根據該裝置500的設備信息，生成第二序列。
可選地，該通信單元520用於接收該第一終端設備發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該第一終端設備請求作爲中心終端設備。
可選地，該確定單元510用於在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時控制該通信單元520發送第四指示信息，該第四指示信息用於指示該裝置500同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備
可選地，該通信單元520用於接收該第一終端設備發送的第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一終端設備爲該裝置500分配的組內標識；以及
該通信單元520用於基於該組內標識，通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
可選地，該通信單元520用於接收該第一終端設備周期性發送的第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該第一終端設備的設備信息，其中，該第一群組的群組標識是該第一終端設備確定的，一個群組標識用於唯一地指示一個設備群組。
可選地，該確定單元510用於在確定該通信單元520接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後，控制該通信單元520向該第一終端設備發送第一請求消息；或者
該確定單元510用於在確定基於該通信單元520接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該裝置500之間的距離小於或等於第二預設距離之後，控制該通信單元520向該第一終端設備發送第一請求消息；
其中，該第一請求消息攜帶有該裝置500的設備信息，該第一請求消息用於指示該裝置500請求加入該第一群組。
可選地，該確定單元510用於在確定該通信單元520接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，控制該通信單元520向該第一終端設備發送第二請求消息；或者
該確定單元510用於在確定基於該通信單元520接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該裝置500之間的距離大於第二預設距離之後，控制該通信單元520向該第一終端設備發送第二請求消息；
其中，該第二請求消息用於指示該第二成員終端設備請求退出該第一群組。
可選地，該確定單元510用於在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後，控制該通信單元520按照預設周期向該第一終端設備發送心跳信號；
該確定單元510用於在確定該通信單元520接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，控制該通信單元520停止發送該心跳信號；或者
該確定單元510用於在確定基於該通信單元520接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該裝置500之間的距離大於第二預設距離之後，控制該通信單元520停止發送該心跳信號。
可選地，該通信單元520用於通過該第一無線資源向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
可選地，該通信單元520用於通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第二數據，其中，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬第三群組。
可選地，該通信單元520用於通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第三數據，其中，該第三數據是第三群組的中心終端設備發送通過第四無線資源發送給該第一終端設備的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
可選地，該通信單元520用於通過第四無線資源接收第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
可選地，該通信單元520用於通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據。
可選地，該通信單元520用於通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第五數據，該第五數據是網絡設備發送給該第一終端設備的。
可選地，該通信單元520用於接收該第一終端設備發送的第三請求消息，該第三請求消息用於指示該第一終端設備請求變更該第一群組的中心終端設備；
該通信單元520用於根據該第三請求消息，發送向該第一終端設備發送第四請求消息，該第四請求消息用於指示該裝置500請求作爲該第一群組的中心終端設備。
根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置500可對應於本發明實施例的方法中的第二終端設備（例如，終端設備B），並且，用於設備間通信的裝置500中的各單元即模塊和上述其他操作和/或功能分別爲了實現圖4中的方法300的相應流程，爲了簡潔，在此不再贅述。
根據本發明實施例的用於設備間通信的裝置，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的可靠性。
以上，結合圖1至圖4詳細說明了根據本發明實施例的用於設備間通信的方法，下面，結合圖7和圖8詳細說明根據本發明實施例的用於設備間通信的設備。
圖7示出了根據本發明實施例的用於設備間通信的設備600的示意性框圖，如圖7所示，該設備600包括：處理器610和收發器620，處理器610和收發器620相連，可選地，該設備600還包括存儲器630，存儲器630與處理器610相連，進一步可選地，該設備600包括總線系統640。其中，處理器610、存儲器630和收發器620可以通過總線系統640相連，該存儲器630可以用於存儲指令，該處理器610用於執行該存儲器630存儲的指令，以控制收發器620發送信息或信號，
該處理器610用於確定設備600作爲第一群組的中心終端設備，其中，該第一群組包括該中心終端設備和至少一個成員終端設備；
該處理器610用於爲第二終端設備分配第一無線資源，以便於該第二終端設備根據該第一無線資源進行設備間通信，其中，該第二終端設備屬該第一群組中的成員終端設備。
可選地，該處理器610用於生成第一序列；
該處理器610用於控制該收發器620發送第一指示信息，該第一指示信息用於指示該第一序列以及該設備600的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；
該處理器610用於控制該收發器620接收至少一個第二指示信息，該至少一個第二指示信息與至少一個第三終端設備一一對應，每個第二指示信息用於指示所對應的第三終端設備生成的第二序列以及所對應的第三終端設備的設備信息；
該處理器610用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定設備600作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該處理器610用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定該第三終端設備屬於該第一群組的成員終端設備。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620發送第一探測信號，以便於該第三終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第二指示信息，或者，該第三終端設備在確定基於所接收到的第一探測信號確定的該設備600與該第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第二指示信息。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620接收第二探測信號，該第二探測信號是該第三終端設備發送的；
該處理器610用於在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，發送該第一指示信息；或者
該處理器610用於基於所接收到的第二探測信號確定該設備600與該第三終端設備之間的距離，並在確定該設備600與該第三終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送第一指示信息。
可選地，該處理器610用於根據該設備600的設備信息，生成第一序列。
可選地，該處理器610用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，該設備600發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該設備600請求作爲中心終端設備。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620接收第四指示信息，該第四指示信息用於指示該第三終端設備同意設備600作爲該第一群組的中心終端設備，該第四指示信息是該第三終端設備在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時發送的；
該處理器610用於根據該第四指示信息，確定設備600爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬該成員終端設備。
可選地，該第四指示信息還用於指示該第一序列。
可選地，該處理器610用於在確定發送該第三指示信息之後的預設時段T內未接收到第五指示信息時，確定設備600爲該第一群組的中心終端設備，並確定該第三終端設備屬於該成員終端設備，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意該設備600作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該處理器610用於在控制該收發器620在該預設時段T之後接收到該第五指示信息時，確定該第三終端設備不屬於該第一群組。
可選地，該處理器610用於在確定發送該第三指示信息之後的預設時段T內接收到第五指示信息時，重新發送該第一指示信息，其中，該第五指示信息用於指示該第三終端設備不同意設備600作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該第五指示信息是該第三終端設備在確定該第一指示信息接收錯誤之後發送的，以及
該第五指示信息還用於指示該第一指示信息中接收錯誤的部分。
可選地，該處理器610用於爲該第一群組中的每個終端設備分配組內標識，其中，一個組內標識用於唯一地指示該第一群組中的一個終端設備；
該設備600發送第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一群組中的每個終端設備的組內標識，以便於該第一群組中的各終端設備之間基於該組內標識進行設備間通信。
可選地，該處理器610用於確定該第一群組的群組標識，其中，一個群組標識用於唯一地指示一個設備群組；
該處理器610用於控制該收發器620周期性發送第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該設備600的設備信息。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620檢測至少一個第二群組廣播信號，該至少一個第二群組廣播信號與至少一個第二群組一一對應，每個第二群組廣播信號是所對應的第二群組的中心終端設備周期性發送的，每個第二群組廣播信號承載有所對應的第二群組的群組標識以及所對應的第二群組的中心終端設備的設備信息；
該處理器610用於在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，變更該第一群組的群組標識；或者
該處理器610用於在確定該第二群組的群組標識與該第一群組的群組標識相同時，控制該收發器620發送第九指示信息，該第九指示信息用於指示該第二群組的中心終端設備變更該第二群組的群組標識。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620接收第四終端設備發送的第一請求消息，該第一請求消息攜帶有該第四終端設備的設備信息，該第一請求消息用於指示該第四終端設備請求加入該第一群組，該第一請求消息是該第二終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後發送的，或者，該第一請求消息是該第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該設備600與該第四終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後發送的；
該處理器610用於根據該第一請求消息，確定該第四終端設備屬該第一群組的成員終端設備。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620接收該第一群組中的第五終端設備發送的第二請求消息，該第五終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第二請求消息用於指示該第五終端設備請求退出該第一群組，該第二請求消息是該第五終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後發送的，或者，該第二請求消息是該第五終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該設備600與該第五終端設備之間的距離大於第二預設距離之後發送的；
該處理器610用於根據該第二請求消息，確定第五終端設備不屬該第一群組的成員終端設備。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620檢測第六終端設備發送的心跳信號，該第六終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該心跳信號攜帶有該第六終端設備的設備信息，該心跳信號是該第六終端設備在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後按照預設周期發送的；
該處理器610用於在確定預設時長內未接收到該心跳信號時，確定該第六終端設備不屬該第一群組的成員終端設備，其中，該預設時長大於或等於該預設周期的時長，該第六終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送該心跳信號，或者，該第六終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該設備600與該第六終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送該心跳信號。
可選地，該第一無線資源具體用於該第二終端設備向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620向該第七終端設備發送該第一無線資源的指示信息。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620向該第七終端設備發送第十指示信息，該第十指示信息用於指示該第七終端設備發送探測信號。
可選地，該處理器610用於爲該第七終端設備分配第二無線資源，以便於該第七終端設備通過該第二無線資源發送針對該第一數據的反饋信息。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620接收第三群組廣播信號，該第三群組廣播信號是第三群組的中心終端設備周期性地發送的，該第三群組廣播信號承載有該第三群組的群組標識以及該第三群組的中心終端設備的設備信息；
該處理器610用於根據該第三群組廣播信號，與該第三群組的中心終端設備進行通信，以確定該第三群組包括的終端設備，並使該第三群組的中心終端設備端設備獲知該第一群組包括的終端設備。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第二數據，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬於該第三群組；
該處理器610用於確定第三無線資源，該第三無線資源是該第三群組的中心終端設備分配給該設備600的；
可選地，該處理器610用於控制該收發器620通過該第三無線資源向該第三群組的中心終端設備或該第八終端設備發送該第二數據。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620通過第四無線資源接收該第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的，該第三數據是需要發送至該第二終端設備的數據；
該處理器610用於控制該收發器620通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第三數據。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620通過第一無線資源接收該第二終端設備發送的第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據；
該處理器610用於控制該收發器620向該網絡設備發送該第四數據。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620接收網絡設備發送的第五數據，該第五數據是需要發送至該第二終端設備的數據；
該處理器610用於控制該收發器620通過第一無線資源向該第二終端設備發送該第五數據。
可選地，該處理器610用於控制該收發器620發送第三請求消息，該第三請求消息用於指示該設備600請求變更該第一群組的中心終端設備；
該處理器610用於控制該收發器620接收第九終端設備發送的第四請求消息，該第九終端設備屬於該第一群組的成員終端設備，該第四請求消息用於指示該第九終端設備請求作爲該第一群組的中心終端設備，該第四請求消息是該第九終端設備根據該第三請求消息發送的；
該處理器610用於根據該第四請求消息，確定該第九終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，該處理器610用於確定當前電量小於或等於預設閾值；或
該處理器610用於確定與該第一群組中的各成員終端設備之間的距離滿足預設條件；或
該處理器610用於與網絡設備之間的通信連接中斷。
根據本發明實施例的用於設備間通信的設備600可對應於本發明實施例的方法中的第一終端設備（例如，終端設備A），並且，用於設備間通信的設備600中的各單元即模塊和上述其他操作和/或功能分別爲了實現圖2中的方法200的相應流程，爲了簡潔，在此不再贅述。
根據本發明實施例的用於設備間通信的設備，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的可靠性。
圖8示出了根據本發明實施例的用於設備間通信的設備700的示意性框圖，如圖8所示，該設備700包括：處理器710和收發器720，處理器710和收發器720相連，可選地，該設備700還包括存儲器730，存儲器730與處理器710相連，進一步可選地，該設備700包括總線系統740。其中，處理器710、存儲器730、和收發器720可以通過總線系統740相連，該存儲器730可以用於存儲指令，該處理器710用於執行該存儲器730存儲的指令，以控制收發器720發送信息或信號。
處理器710用於確定設備700作爲第一群組的成員終端設備，其中，該第一群組包括中心終端設備和至少一個成員終端設備；
處理器710用於控制該收發器720通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
可選地，處理器710用於生成第二序列；
處理器710用於控制該收發器720發送第二指示信息，該第二指示信息用於指示該第二序列以及該設備700的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備；
處理器710用於控制該收發器720接收第一指示信息，該第一指示信息用於指示第一終端設備生成的第一序列以及該第一終端設備的設備信息；
處理器710用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定設備700作爲該第一群組的成員終端設備。
可選地，處理器710用於在該第一序列與該第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定該第一終端設備爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，處理器710用於控制該收發器720發送第二探測信號，以便於該第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送該第一指示信息，或者，該第一終端設備在確定基於所接收到的第二探測信號確定的該第一終端設備與該設備700之間的距離小於或等於第一預設距離之後發送該第一指示信息。
可選地，處理器710用於控制該收發器720接收第一探測信號，該第一探測信號是該第一終端設備發送的；
處理器710用於確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，控制該收發器720發送該第二指示信息；或者
處理器710用於基於所接收到的第一探測信號確定該第一終端設備與該設備700之間的距離，並在確定該第一終端設備與該設備700之間的距離小於或等於第一預設距離之後，控制該收發器720發送第二指示信息。
可選地，該第一序列是該第一終端設備根據該第一終端設備的設備信息確定的，以及
處理器710用於根據該設備700的設備信息，生成第二序列。
可選地，處理器710用於控制該收發器720接收該第一終端設備發送第三指示信息，該第三指示信息用於指示該第一終端設備請求作爲中心終端設備。
可選地，處理器710用於在確定該第一序列與該第二序列之間的關係滿足該預設條件時控制該收發器720發送第四指示信息，該第四指示信息用於指示該設備700同意第一終端設備作爲該第一群組的中心終端設備。
可選地，處理器710用於控制該收發器720接收該第一終端設備發送的第六指示信息，該第六指示信息用於指示該第一終端設備爲該設備700分配的組內標識；以及
處理器710用於控制該收發器720基於該組內標識，通過該第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
可選地，處理器710用於控制該收發器720設接收該第一終端設備周期性發送的第一群組廣播信號，該第一群組廣播信號攜帶有該第一群組的群組標識以及該第一終端設備的設備信息，其中，該第一群組的群組標識是該第一終端設備確定的，一個群組標識用於唯一地指示一個設備群組。
可選地，處理器710用於在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後，控制該收發器720向該第一終端設備發送第一請求消息；或者
處理器710用於在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該設備700之間的距離小於或等於第二預設距離之後，控制該收發器720向該第一終端設備發送第一請求消息；
其中，該第一請求消息攜帶有該設備700的設備信息，該第一請求消息用於指示該設備700請求加入該第一群組。
可選地，處理器710用於在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，或者，在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該設備700之間的距離大於第二預設距離之後，控制該收發器720向該第一終端設備發送第二請求消息，該第二請求消息用於指示該第二成員終端設備請求退出該第一群組。
可選地，處理器710用於在確定作爲該第一群組的成員終端設備之後，控制該收發器720按照預設周期向該第一終端設備發送心跳信號；
處理器710用於在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，控制該收發器720停止發送該心跳信號；或者
處理器710用於在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的該第一終端設備與該設備700之間的距離大於第二預設距離之後，控制該收發器720停止發送該心跳信號。
可選地，處理器710用於控制該收發器720通過該第一無線資源向該第一群組中的第七終端設備發送第一數據。
可選地，處理器710用於控制該收發器720通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第二數據，其中，該第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，該第八終端設備屬於第三群組。
可選地，處理器710用於控制該收發器720通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第三數據，其中，該第三數據是第三群組的中心終端設備發送通過第四無線資源發送給該第一終端設備的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
可選地，處理器710用於控制該收發器720通過第四無線資源接收第三群組的中心終端設備發送的第三數據，該第四無線資源是該第三群組的中心終端設備分配的。
可選地，處理器710用於控制該收發器720通過該第一無線資源向該第一終端設備發送第四數據，該第四數據是需要發送至網絡設備的數據。
可選地，處理器710用於控制該收發器720通過第一無線資源接收該第一終端設備發送的第五數據，該第五數據是網絡設備發送給該第一終端設備的。
可選地，處理器710用於控制該收發器720接收該第一終端設備發送的第三請求消息，該第三請求消息用於指示該第一終端設備請求變更該第一群組的中心終端設備；
處理器710用於根據該第三請求消息，發送向該第一終端設備發送第四請求消息，該第四請求消息用於指示該設備700請求作爲該第一群組的中心終端設備。
根據本發明實施例的用於設備間通信的設備700可對應於本發明實施例的方法中的第二終端設備（例如，終端設備B），並且，用於設備間通信的設備700中的各單元即模塊和上述其他操作和/或功能分別爲了實現圖4中的方法300的相應流程，爲了簡潔，在此不再贅述。
根據本發明實施例的用於設備間通信的設備，通過使至少兩個終端設備協商確定一個群組內的中心終端設備和成員終端設備，能夠通過該群組內中心終端設備爲該群組內的成員終端設備分配用於進行設備間通信的無線資源，從而，即使在沒有蜂巢網絡的配合的情况下（例如，現有的V2V通信技術，或者，沒有網絡設備覆蓋的D2D通信技術），也能夠實現資源調度，從而能夠有效地避免共享資源帶來的碰撞問題，提高設備間通信的成功率、降低通信時延、擴大設備間通信的容量，提高設備間通信的可靠性。
應注意，本發明上述方法實施例可以應用於處理器中，或者由處理器實現。處理器可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法實施例的各步驟可以通過處理器中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器、數字信號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、專用集成電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現成可編程門陣列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現爲硬件譯碼處理器執行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執行完成。軟件模塊可以位於隨機存儲器，閃存、唯讀存儲器，可編程唯讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於存儲器，處理器讀取存儲器中的信息，結合其硬件完成上述方法的步驟。
可以理解，本發明實施例中的存儲器可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是唯讀存儲器（Read-Only Memory，ROM）、可編程唯讀存儲器（Programmable ROM，PROM）、可擦除可編程唯讀存儲器（Erasable PROM，EPROM）、電可擦除可編程唯讀存儲器（Electrically EPROM，EEPROM）或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器（Random Access Memory，RAM），其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的RAM可用，例如靜態隨機存取存儲器（Static RAM，SRAM）、動態隨機存取存儲器（Dynamic RAM，DRAM）、同步動態隨機存取存儲器（Synchronous DRAM，SDRAM）、雙倍數據速率同步動態隨機存取存儲器（Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步動態隨機存取存儲器（Enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步連接動態隨機存取存儲器（Synchlink DRAM，SLDRAM）和直接內存總線隨機存取存儲器（Direct Rambus RAM，DR RAM）。應注意，本文描述的系統和方法的存儲器旨在包括但不限於這些和任意其它適合類型的存儲器。
應理解，在本發明的各種實施例中，上述各過程的序號的大小並不意味著執行順序的先後，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。
所屬技術領域中具有通常知識者可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取决於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認爲超出本發明的範圍。
所屬領域的技術人員可以清楚地瞭解到，爲描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統、裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅爲一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作爲分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作爲單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實現並作爲獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台計算機設備（可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB硬碟、移動硬碟、唯讀存儲器（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取存儲器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式代碼的介質。
以上所述，僅爲本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以所述申請專利範圍的保護範圍爲準。
110、120‧‧‧終端設備 200‧‧‧方法 S210、S220‧‧‧步驟 300‧‧‧方法 S310、S320 400‧‧‧用於設備間通信的裝置 410‧‧‧確定單元 420‧‧‧處理單元 430‧‧‧發送單元 440‧‧‧接收單元 500‧‧‧用於設備間通信的裝置 510‧‧‧確定單元 520‧‧‧通信單元 600‧‧‧用於設備間通信的設備 610‧‧‧處理器 620‧‧‧收發器 630‧‧‧存儲器 640‧‧‧總線系統 700‧‧‧用於設備間通信的設備 710‧‧‧處理器 720‧‧‧收發器 730‧‧‧存儲器 740‧‧‧總線系統
爲了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於所屬技術領域中具有通常知識者來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖1是適用本發明實施例的用於設備間通信的方法和裝置的通信系統的一例的示意圖。 圖2是本發明一實施例的用於設備間通信的方法的示意性流程圖。 圖3是本發明一實施例的中心終端設備判定流程的示意圖。 圖4是本發明另一實施例的用於設備間通信的方法的示意性流程圖。 圖5是本發明一實施例的用於設備間通信的裝置的示意性框圖。 圖6是本發明另一實施例的用於設備間通信的裝置的示意性框圖。 圖7是本發明一實施例的用於設備間通信的設備的示意性結構圖。 圖8是本發明另一實施例的用於設備間通信的設備的示意性結構圖。
200‧‧‧方法
S210、S220‧‧‧步驟

Claims (100)

  1. 一種用於設備間通信的方法，包括： 一第一終端設備確定作爲一第一群組的一中心終端設備，其中，所述第一群組包括所述中心終端設備和至少一個成員終端設備；以及 所述第一終端設備爲第二終端設備分配第一無線資源，以便於所述第二終端設備根據所述第一無線資源進行設備間通信，其中，所述第二終端設備屬於所述第一群組中的成員終端設備。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的方法，其中，所述第一終端設備確定作爲第一群組的中心終端設備，包括： 所述第一終端設備生成一第一序列； 所述第一終端設備發送一第一指示信息，所述第一指示信息用於指示所述第一序列以及所述第一終端設備的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備； 所述第一終端設備接收至少一個第二指示信息，所述至少一個第二指示信息與至少一個第三終端設備一一對應，每個第二指示信息用於指示所對應的第三終端設備生成的一第二序列以及所對應的第三終端設備的設備信息；以及 在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，所述第一終端設備確定所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述的方法，其中，所述方法還包括： 在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，所述第一終端設備確定所述第三終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備。
  4. 根據申請專利範圍第2或3項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備發送一第一探測信號，以便於所述第三終端設備在確定所接收到的第一探測信號的信號强度大於或等於一第一預設强度之後發送所述第二指示信息，或者，所述第三終端設備在確定基於所接收到的所述第一探測信號確定的所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送所述第二指示信息。
  5. 根據申請專利範圍第2或3項所述的方法，其中，所述第一終端設備發送一第一指示信息，包括： 所述第一終端設備接收一第二探測信號，所述第二探測信號是所述第三終端設備發送的； 所述第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於一第一預設强度之後，發送所述第一指示信息；或者 所述第一終端設備基於所接收到的第二探測信號確定所述第一終端設備與所述第三終端設備之間的距離，並在確定所述第一終端設備與所述第三終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送第一指示信息。
  6. 根據申請專利範圍第2或3項所述的方法，其中，所述第二序列是所述第三終端設備根據所述第三終端設備的設備信息確定的，以及 所述第一終端生成所述第一序列，包括： 所述第一終端設備根據所述第一終端設備的設備信息，生成所述第一序列。
  7. 根據申請專利範圍第2或3項所述的方法，其中，在所述第一終端設備確定所述第一終端設備作爲所述第一群組的所述中心終端設備之前，所述方法還包括： 在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，所述第一終端設備發送一第三指示信息，所述第三指示信息用於指示所述第一終端設備請求作爲中心終端設備。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述的方法，其中，所述第一終端設備確定所述第一終端設備作爲所述第一群組的所述中心終端設備，包括： 所述第一終端設備接收一第四指示信息，所述第四指示信息用於指示所述第三終端設備同意所述第一終端設備作爲所述第一群組的所述中心終端設備，所述第四指示信息是所述第三終端設備在確定所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足所述預設條件時發送的；以及 所述第一終端設備根據所述第四指示信息，確定所述第一終端設備爲所述第一群組的中心終端設備，並確定所述第三終端設備屬於所述成員終端設備。
  9. 根據申請專利範圍第8項所述的方法，其中，所述第四指示信息還用於指示所述第一序列。
  10. 根據申請專利範圍第7項所述的方法，其中，所述第一終端設備確定所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備，包括： 所述第一終端設備在確定發送所述第三指示信息之後的一預設時段(T)內未接收到一第五指示信息時，確定所述第一終端設備爲所述第一群組的中心終端設備，並確定所述第三終端設備屬於所述成員終端設備，其中，所述第五指示信息用於指示所述第三終端設備不同意所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  11. 根據申請專利範圍第10項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備在所述預設時段(T)之後接收到所述第五指示信息時，確定所述第三終端設備不屬於所述第一群組。
  12. 根據申請專利範圍第7項所述的方法，其中，在所述第一終端設備確定所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備之前，所述方法還包括： 所述第一終端設備在確定發送所述第三指示信息之後的一預設時段(T)內接收到第五指示信息時，重新發送所述第一指示信息，其中，所述第五指示信息用於指示所述第三終端設備不同意所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  13. 根據申請專利範圍第10至12項中任一項所述的方法，其中，所述第五指示信息是所述第三終端設備在確定所述第一指示信息接收錯誤之後發送的，以及 所述第五指示信息還用於指示所述第一指示信息中接收錯誤的部分。
  14. 根據申請專利範圍第1-3、8-12項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備爲所述第一群組中的每個終端設備分配組內標識，其中，一個組內標識用於唯一地指示所述第一群組中的一個終端設備；以及 所述第一終端設備發送第六指示信息，所述第六指示信息用於指示所述第一群組中的每個終端設備的組內標識，以便於所述第一群組中的各終端設備之間基於所述組內標識進行設備間通信。
  15. 根據申請專利範圍第1-3、8-12項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備確定所述第一群組的群組標識，其中，一個群組標識用於指示一個設備群組；以及 所述第一終端設備周期性地發送第一群組廣播信號，所述第一群組廣播信號攜帶有所述第一群組的群組標識以及所述第一終端設備的設備信息。
  16. 根據申請專利範圍第15項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備檢測至少一個第二群組廣播信號，所述至少一個第二群組廣播信號與至少一個第二群組一一對應，每個第二群組廣播信號是所對應的第二群組的中心終端設備周期性發送的，每個第二群組廣播信號承載有所對應的第二群組的群組標識以及所對應的第二群組的中心終端設備的設備信息； 所述第一終端設備在確定所述第二群組的群組標識與所述第一群組的群組標識相同時，變更所述第一群組的群組標識；或者 所述第一終端設備在確定所述第二群組的群組標識與所述第一群組的群組標識相同時，發送一第九指示信息，所述第九指示信息用於指示所述第二群組的中心終端設備變更所述第二群組的群組標識。
  17. 根據申請專利範圍第15項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備接收一第四終端設備發送的一第一請求消息，所述第一請求消息攜帶有所述第四終端設備的設備信息，所述第一請求消息用於指示所述第四終端設備請求加入所述第一群組，所述第一請求消息是所述第二終端設備在確定所接收到的一第一群組廣播信號的信號强度大於或等於一第二預設强度之後發送的，或者，所述第一請求消息是所述第二終端設備在確定基於所接收到的所述第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述第四終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後發送的；以及 所述第一終端設備根據所述第一請求消息，確定所述第四終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備。
  18. 根據申請專利範圍第15項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備接收所述第一群組中的一第五終端設備發送的一第二請求消息，所述第五終端設備屬於所述第一群組的一成員終端設備，所述第二請求消息用於指示所述第五終端設備請求退出所述第一群組，所述第二請求消息是所述第五終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後發送的，或者，所述第二請求消息是所述第五終端設備在確定基於所接收到的所述第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述第五終端設備之間的距離大於第二預設距離之後發送的；以及 所述第一終端設備根據所述第二請求消息，確定第五終端設備不屬於所述第一群組的所述成員終端設備。
  19. 根據申請專利範圍第15項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備檢測一第六終端設備發送的一心跳信號，所述第六終端設備屬於所述第一群組的一成員終端設備，所述心跳信號攜帶有所述第六終端設備的一設備信息，所述心跳信號是所述第六終端設備在確定作爲所述第一群組的所述成員終端設備之後按照預設周期發送的；以及 所述第一終端設備在確定預設時長內未接收到所述心跳信號時，確定所述第六終端設備不屬所述第一群組的所述成員終端設備，其中，所述預設時長大於或等於所述預設周期的時長，所述第六終端設備在確定所接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送所述心跳信號，或者，所述第六終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述第六終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送所述心跳信號。
  20. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19項中任一項所述的方法，其中，所述第一無線資源具體用於所述第二終端設備向所述第一群組中的一第七終端設備發送一第一數據。
  21. 根據申請專利範圍第20項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備向所述第七終端設備發送所述第一無線資源的指示信息。
  22. 根據申請專利範圍第20項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備向所述第七終端設備發送一第十指示信息，所述第十指示信息用於指示所述第七終端設備發送探測信號。
  23. 根據申請專利範圍第20項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備爲所述第七終端設備分配第二無線資源，以便於所述第七終端設備通過所述第二無線資源發送針對所述第一數據的反饋信息。
  24. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19、21-23項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備接收一第三群組廣播信號，所述第三群組廣播信號是所述第三群組的中心終端設備周期性發送的，所述第三群組廣播信號承載有所述第三群組的一群組標識以及所述第三群組的中心終端設備的設備信息；以及 所述第一終端設備根據所述第三群組廣播信號，與所述第三群組的中心終端設備進行通信，以確定所述第三群組包括的終端設備，並使所述第三群組的中心終端設備端設備獲知所述第一群組包括的終端設備。
  25. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19、21-23項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備通過第一無線資源接收所述第二終端設備發送的第二數據，所述第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，所述第八終端設備屬於所述第三群組； 所述第一終端設備確定第三無線資源，所述第三無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配給所述第一終端設備的；以及 所述第一終端設備通過所述第三無線資源向所述第三群組的中心終端設備或所述第八終端設備發送所述第二數據。
  26. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19、21-23項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備通過一第四無線資源接收所述第三群組的中心終端設備發送的一第三數據，所述第四無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配的，所述第三數據是需要發送至所述第二終端設備的數據；以及 所述第一終端設備通過第一無線資源向所述第二終端設備發送所述第三數據。
  27. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19、21-23項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備通過一第一無線資源接收所述第二終端設備發送的一第四數據，所述第四數據是需要發送至一網絡設備的數據；以及 所述第一終端設備向所述網絡設備發送所述第四數據。
  28. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19、21-23項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備接收網絡設備發送的一第五數據，所述第五數據是需要發送至所述第二終端設備的數據；以及 所述第一終端設備通過第一無線資源向所述第二終端設備發送所述第五數據。
  29. 根據申請專利範圍第1-3、8-12、16-19、21-23項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第一終端設備發送一第三請求消息，所述第三請求消息用於指示所述第一終端設備請求變更所述第一群組的中心終端設備； 所述第一終端設備接收一第九終端設備發送的一第四請求消息，所述第九終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備，所述第四請求消息用於指示所述第九終端設備請求作爲所述第一群組的中心終端設備，所述第四請求消息是所述第九終端設備根據所述第三請求消息發送的；以及 所述第一終端設備根據所述第四請求消息，確定所述第九終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  30. 根據申請專利範圍第29項所述的方法，其中，在所述第一終端設備發送所述第三請求消息之前，所述方法還包括： 所述第一終端設備確定當前電量小於或等於預設閾值；或 所述第一終端設備確定與所述第一群組中的各成員終端設備之間的距離滿足預設條件；或 所述第一終端設備與所述網絡設備之間的通信連接中斷。
  31. 一種用於設備間通信的方法，包括： 一第二終端設備確定作爲一第一群組的一成員終端設備，其中，所述第一群組包括中心終端設備和至少一個成員終端設備；以及 所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
  32. 根據申請專利範圍第31項所述的方法，其中，所述第二終端設備確定作爲第一群組的成員終端設備，包括： 所述第二終端設備生成一第二序列； 所述第二終端設備發送一第二指示信息，所述第二指示信息用於指示所述第二序列以及所述第二終端設備的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備； 所述第二終端設備接收一第一指示信息，所述第一指示信息用於指示第一終端設備生成的一第一序列以及所述第一終端設備的設備信息；以及 在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，所述第二終端設備確定第二終端設備作爲所述第一群組的所述成員終端設備。
  33. 根據申請專利範圍第32項所述的方法，其中，所述方法還包括： 在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，所述第二終端設備確定所述第一終端設備爲所述第一群組的所述中心終端設備。
  34. 根據申請專利範圍第32或33項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備發送一第二探測信號，以便於所述第一終端設備在確定所接收到的一第二探測信號的信號强度大於或等於一第一預設强度之後發送所述第一指示信息，或者，所述第一終端設備在確定基於所接收到的所述第二探測信號確定的所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送所述第一指示信息。
  35. 根據申請專利範圍第32或33項所述的方法，其中，所述第二終端設備發送第二指示信息，包括： 所述第二終端設備接收一第一探測信號，所述第一探測信號是所述第一終端設備發送的； 所述第二終端設備在確定所接收到的所述第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，發送所述第二指示信息；或者 所述第二終端設備基於所接收到的所述第一探測信號確定所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離，並在確定所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送所述第二指示信息。
  36. 根據申請專利範圍第32或33項所述的方法，其中，所述第一序列是所述第一終端設備根據所述第一終端設備的設備信息確定的，以及 所述第二終端生成所述第二序列，包括： 所述第二終端設備根據所述第二終端設備的設備信息，生成所述第二序列。
  37. 根據申請專利範圍第32或33項所述的方法，其中，在所述第二終端設備確定所述第二終端設備作爲所述第一群組的成員終端設備之前，所述方法還包括： 所述第二終端設備接收所述第一終端設備發送一第三指示信息，所述第三指示信息用於指示所述第一終端設備請求作爲中心終端設備。
  38. 根據申請專利範圍第37項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備在確定所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足所述預設條件時發送一第四指示信息，所述第四指示信息用於指示所述第二終端設備同意所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  39. 根據申請專利範圍第31-33、38項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備接收所述第一終端設備發送的一第六指示信息，所述第六指示信息用於指示所述第一終端設備爲所述第二終端設備分配的一組內標識；以及 所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括： 所述第二終端設備基於所述組內標識，通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
  40. 根據申請專利範圍第31-33、38項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備接收所述第一終端設備周期性地發送的一第一群組廣播信號，所述第一群組廣播信號攜帶有所述第一群組的群組標識以及所述第一終端設備的設備信息，其中，所述第一群組的群組標識是所述第一終端設備確定的，一個群組標識用於指示一個設備群組。
  41. 根據申請專利範圍第40項所述的方法，其中，在所述第二終端設備確定作爲所述第一群組的成員終端設備之前，所述方法還包括： 所述第二終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度大於或等於一第二預設强度之後，向所述第一終端設備發送一第一請求消息；或者 所述第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後，向所述第一終端設備發送一第一請求消息； 其中，所述第一請求消息攜帶有所述第二終端設備的設備信息，所述第一請求消息用於指示所述第二終端設備請求加入所述第一群組。
  42. 根據申請專利範圍第40項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度小於一第二預設强度之後，或者，在確定基於所接收到的所述第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離大於第二預設距離之後，向所述第一終端設備發送第二請求消息，所述第二請求消息用於指示所述第二成員終端設備請求退出所述第一群組。
  43. 根據申請專利範圍第40項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備在確定作爲所述第一群組的成員終端設備之後按照預設周期向所述第一終端設備發送心跳信號； 所述第二終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度小於一第二預設强度之後停止發送所述心跳信號；或者 所述第二終端設備在確定基於所接收到的第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述第二終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送所述心跳信號。
  44. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括： 所述第二終端設備通過所述第一無線資源向所述第一群組中的一第七終端設備發送一第一數據。
  45. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的所述第一無線資源進行設備間通信，包括： 所述第二終端設備通過所述第一無線資源向所述第一終端設備發送第二數據，其中，所述第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，所述第八終端設備屬於一第三群組。
  46. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括： 所述第二終端設備通過第一無線資源接收所述第一終端設備發送的第三數據，其中，所述第三數據是一第三群組的中心終端設備發送通過一第四無線資源發送給所述第一終端設備的第三數據，所述第四無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配的。
  47. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備通過第四無線資源接收一第三群組的中心終端設備發送的第三數據，所述第四無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配的。
  48. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括： 所述第二終端設備通過所述第一無線資源向所述第一終端設備發送一第四數據，所述第四數據是需要發送至網絡設備的數據。
  49. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述第二終端設備通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信，包括： 所述第二終端設備通過第一無線資源接收所述第一終端設備發送的一第五數據，所述第五數據是網絡設備發送給所述第一終端設備的。
  50. 根據申請專利範圍第31-33、38、41-43項中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括： 所述第二終端設備接收所述第一終端設備發送的一第三請求消息，所述第三請求消息用於指示所述第一終端設備請求變更所述第一群組的中心終端設備；以及 所述第二終端設備根據所述第三請求消息，向所述第一終端設備發送一第四請求消息，所述第四請求消息用於指示所述第二終端設備請求作爲所述第一群組的中心終端設備。
  51. 一種用於設備間通信的裝置，包括： 一確定單元，用於確定作爲一第一群組的一中心終端設備，其中，所述第一群組包括所述中心終端設備和至少一個成員終端設備；以及 一處理單元，用於爲第二終端設備分配一第一無線資源，以便於所述第二終端設備根據所述第一無線資源進行設備間通信，其中，所述第二終端設備屬於所述第一群組中的成員終端設備。
  52. 根據申請專利範圍第51項所述的裝置，其中，所述確定單元用於生成一第一序列； 所述裝置還包括： 一發送單元，用於發送一第一指示信息，所述第一指示信息用於指示所述第一序列以及所述裝置的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備； 一接收單元，用於接收至少一個第二指示信息，所述至少一個第二指示信息與至少一個第三終端設備一一對應，每個第二指示信息用於指示所對應的第三終端設備生成的一第二序列以及所對應的第三終端設備的設備信息；以及 所述確定單元用於在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定作爲所述第一群組的中心終端設備。
  53. 根據申請專利範圍第52項所述的裝置，其中，所述確定單元用於在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定所述第三終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備。
  54. 根據申請專利範圍第52或53項所述的裝置，其中，所述發送單元還用於發送一第一探測信號，以便於所述第三終端設備在確定所接收到的所述第一探測信號的信號强度大於或等於一第一預設强度之後發送所述第二指示信息，或者，所述第三終端設備在確定基於所接收到的所述第一探測信號確定的所述裝置與所述第二終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送所述第二指示信息。
  55. 根據申請專利範圍第52或53項所述的裝置，其中，所述接收單元還用於接收一第二探測信號，所述第二探測信號是所述第三終端設備發送的； 所述確定單元還用於在確定所接收到的所述第二探測信號的信號强度大於或等於一第一預設强度之後，控制所述發送單元發送所述第一指示信息；或者 所述確定單元還用於基於所接收到的第二探測信號確定所述裝置與所述第三終端設備之間的距離，並在確定所述裝置與所述第三終端設備之間的距離小於或等於第一預設距離之後，控制所述發送單元發送第一指示信息。
  56. 根據申請專利範圍第52或53項所述的裝置，其中，所述第二序列是所述第三終端設備根據所述第三終端設備的設備信息確定的，以及 所述確定單元具體用於根據所述裝置的設備信息，生成所述第一序列。
  57. 根據申請專利範圍第52或53項所述的裝置，其中，所述確定單元還用於在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，控制所述發送單元發送一第三指示信息，所述第三指示信息用於指示所述裝置請求作爲中心終端設備。
  58. 根據申請專利範圍第57項所述的裝置，其中，所述接收單元還用於接收一第四指示信息，所述第四指示信息用於指示所述第三終端設備同意所述裝置作爲所述第一群組的中心終端設備，所述第四指示信息是所述第三終端設備在確定所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足所述預設條件時發送的； 所述確定單元具體用於根據所述第四指示信息，確定作爲所述第一群組的中心終端設備，並確定所述第三終端設備屬於所述成員終端設備。
  59. 根據申請專利範圍第58項所述的裝置，其中，所述第四指示信息還用於指示所述第一序列。
  60. 根據申請專利範圍第57項所述的裝置，其中，所述確定單元具體用於在確定所述發送單元發送所述第三指示信息之後的預設時段(T)內所述接收單元未接收到一第五指示信息時，確定作爲所述第一群組的中心終端設備，並確定所述第三終端設備屬於所述成員終端設備，其中，所述第五指示信息用於指示所述第三終端設備不同意所述裝置作爲所述第一群組的中心終端設備。
  61. 根據申請專利範圍第60項所述的裝置，其中，所述確定單元還用於當所述接收單元在所述預設時段(T)之後接收到所述第五指示信息時，確定所述第三終端設備不屬於所述第一群組。
  62. 根據申請專利範圍第57項所述的裝置，其中，所述確定單元還用於在確定所述發送單元發送所述第三指示信息之後的預設時段(T)內所述接收單元接收到一第五指示信息時，控制所述發送單元重新發送所述第一指示信息，其中，所述第五指示信息用於指示所述第三終端設備不同意所述裝置作爲所述第一群組的中心終端設備。
  63. 根據申請專利範圍第60至62項中任一項所述的裝置，其中，所述第五指示信息是所述第三終端設備在確定所述第一指示信息接收錯誤之後發送的，以及 所述第五指示信息還用於指示所述第一指示信息中接收錯誤的部分。
  64. 根據申請專利範圍第51-53、58-62項中任一項所述的裝置，其中，所述處理單元還用於爲所述第一群組中的每個終端設備分配組內標識，其中，一個組內標識用於唯一地指示所述第一群組中的一個終端設備； 所述裝置還包括： 一發送單元，用於發送一第六指示信息，所述第六指示信息用於指示所述第一群組中的每個終端設備的組內標識，以便於所述第一群組中的各終端設備之間基於所述組內標識進行設備間通信。
  65. 根據申請專利範圍第51-53、58-62項中任一項所述的裝置，其中，所述確定單元還用於確定所述第一群組的群組標識，其中，一個群組標識用於指示一個設備群組； 所述裝置還包括： 一發送單元，用於周期性地發送一第一群組廣播信號，所述第一群組廣播信號攜帶有所述第一群組的群組標識以及所述裝置的設備信息。
  66. 根據申請專利範圍第65項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於接收至少一個第二群組廣播信號，所述至少一個第二群組廣播信號與至少一個第二群組一一對應，每個第二群組廣播信號是由所對應的第二群組的中心終端設備周期性地發送的，每個第二群組廣播信號承載有所對應的第二群組的群組標識以及所對應的第二群組的中心終端設備的設備信息； 所述確定單元還用於在確定所述第二群組的群組標識與所述第一群組的群組標識相同時，變更所述第一群組的群組標識；或者 所述確定單元還用於在確定所述第二群組的群組標識與所述第一群組的群組標識相同時，控制所述發送單元發送一第九指示信息，所述第九指示信息用於指示所述第二群組的中心終端設備變更所述第二群組的群組標識。
  67. 根據申請專利範圍第65項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於接收一第四終端設備發送的一第一請求消息，所述第一請求消息攜帶有所述第四終端設備的設備信息，所述第一請求消息用於指示所述第四終端設備請求加入所述第一群組，所述第一請求消息是所述第二終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後發送的，或者，所述第一請求消息是所述第二終端設備在確定基於所接收到的所述第一群組廣播信號確定的所述裝置與所述第四終端設備之間的距離小於或等於第二預設距離之後發送的；以及 所述確定單元還用於根據所述第一請求消息，確定所述第四終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備。
  68. 根據申請專利範圍第65項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於接收所述第一群組中的一第五終端設備發送的一第二請求消息，所述第五終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備，所述第二請求消息用於指示所述第五終端設備請求退出所述第一群組，所述第二請求消息是所述第五終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後發送的，或者，所述第二請求消息是所述第五終端設備在確定基於所接收到的所述第一群組廣播信號確定的所述裝置與所述第五終端設備之間的距離大於第二預設距離之後發送的；以及 所述確定單元還用於根據所述第二請求消息，確定所述第五終端設備不屬於所述第一群組的成員終端設備。
  69. 根據申請專利範圍第65項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於接收一第六終端設備發送的心跳信號，所述第六終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備，所述心跳信號攜帶有所述第六終端設備的設備信息，所述心跳信號是所述第六終端設備在確定作爲所述第一群組的成員終端設備之後按照預設周期發送的； 所述確定單元還用於在確定預設時長內所述接收單元未接收到所述心跳信號時，確定所述第六終端設備不屬於所述第一群組的成員終端設備，其中，所述預設時長大於或等於所述預設周期的時長，所述第六終端設備在確定所接收到的所述第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後停止發送所述心跳信號，或者，所述第六終端設備在確定基於所接收到的所述第一群組廣播信號確定的所述裝置與所述第六終端設備之間的距離大於第二預設距離之後停止發送所述心跳信號。
  70. 根據申請專利範圍第51-53、58-62、66-69項中任一項所述的裝置，其中，所述第一無線資源具體用於所述第二終端設備向所述第一群組中的一第七終端設備發送一第一數據。
  71. 根據申請專利範圍第70項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一發送單元，用於向所述第七終端設備發送所述第一無線資源的指示信息。
  72. 根據申請專利範圍第70項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一發送單元，用於向所述第七終端設備發送一第十指示信息，所述第十指示信息用於指示所述第七終端設備發送一探測信號。
  73. 根據申請專利範圍第70項所述的裝置，其中，所述處理單元還用於爲所述第七終端設備分配一第二無線資源，以便於所述第七終端設備通過所述第二無線資源發送針對所述第一數據的反饋信息。
  74. 根據申請專利範圍第72項中所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於接收一第三群組廣播信號，所述第三群組廣播信號是第三群組的中心終端設備周期性地發送的，所述第三群組廣播信號承載有所述第三群組的群組標識以及所述第三群組的中心終端設備的設備信息；以及 所述確定單元還用於根據所述第三群組廣播信號，控制所述發送單元和所述接收單元與所述第三群組的中心終端設備進行通信，以確定所述第三群組包括的終端設備，並使所述第三群組的中心終端設備獲知所述第一群組包括的終端設備。
  75. 根據申請專利範圍第51-62、66-69、71-74項中任一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於通過第一無線資源接收所述第二終端設備發送的一第二數據，所述第二數據是需要發送至一第八終端設備的數據，所述第八終端設備屬於所述第三群組； 所述確定單元還用於確定一第三無線資源，所述第三無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配給所述裝置的；以及 一發送單元，用於通過所述第三無線資源向所述第三群組的中心終端設備或所述第八終端設備發送所述第二數據。
  76. 根據申請專利範圍第51-62、66-69、71-74項中任一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於通過一第四無線資源接收所述第三群組的中心終端設備發送的一第三數據，所述第四無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配的，所述第三數據是需要發送至所述第二終端設備的數據；以及 一發送單元，用於通過所述第一無線資源向所述第二終端設備發送所述第三數據。
  77. 根據申請專利範圍第51-62、66-69、71-74項中任一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一接收單元，用於通過所述第一無線資源接收所述第二終端設備發送的第四數據，所述第四數據是需要發送至網絡設備的數據；以及 發送單元，用於向所述網絡設備發送所述第四數據。
  78. 根據申請專利範圍第51-62、66-69、71-74項中任一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 接收單元，用於接收網絡設備發送的第五數據，所述第五數據是需要發送至所述第二終端設備的數據；以及 發送單元，用於通過所述第一無線資源向所述第二終端設備發送所述第五數據。
  79. 根據申請專利範圍第51-62、66-69、71-74項中任一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括： 一發送單元，用於發送第三請求消息，所述第三請求消息用於指示所述裝置請求變更所述第一群組的中心終端設備； 接收單元，用於接收一第九終端設備發送的一第四請求消息，所述第九終端設備屬於所述第一群組的成員終端設備，所述第四請求消息用於指示所述第九終端設備請求作爲所述第一群組的中心終端設備，所述第四請求消息是所述第九終端設備根據所述第三請求消息發送的；以及 所述裝置根據所述第四請求消息，確定所述第九終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  80. 根據申請專利範圍第79項所述的裝置，其中，所述確定單元還用於確定當前電量小於或等於預設閾值；或 所述確定單元還用於確定與所述第一群組中的各成員終端設備之間的距離滿足預設條件；或 所述確定單元還用於與網絡設備之間的通信連接中斷。
  81. 一種用於設備間通信的裝置，包括： 一確定單元，用於確定一第一群組的成員終端設備，其中，所述第一群組包括中心終端設備和至少一個成員終端設備；以及 一通信單元，用於通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
  82. 根據申請專利範圍第81項所述的裝置，其中，所述確定單元還用於生成一第二序列； 所述通信單元還用於發送一第二指示信息，所述第二指示信息用於指示所述第二序列以及所述裝置的設備信息，其中，一個設備信息用於唯一地指示一個終端設備； 所述通信單元用於接收第一指示信息，所述第一指示信息用於指示第一終端設備生成的一第一序列以及所述第一終端設備的設備信息；以及 所述確定單元用於在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定作爲所述第一群組的成員終端設備。
  83. 根據申請專利範圍第82項所述的裝置，其中，所述確定單元用於在所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足預設條件時，確定所述第一終端設備爲所述第一群組的中心終端設備。
  84. 根據申請專利範圍第82或83項所述的裝置，其中，所述通信單元用於發送一第二探測信號，以便於所述第一終端設備在確定所接收到的第二探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後發送所述第一指示信息，或者，所述第一終端設備在確定基於所接收到的第二探測信號確定的所述第一終端設備與所述裝置之間的距離小於或等於第一預設距離之後，發送所述第一指示信息。
  85. 根據申請專利範圍第82或83項所述的裝置，其中，所述通信單元用於接收一第一探測信號，所述第一探測信號是所述第一終端設備發送的； 所述確定單元用於在確定所述通信單元接收到的所述第一探測信號的信號强度大於或等於第一預設强度之後，控制所述通信單元發送所述第二指示信息；或者 所述確定單元用於基於所述通信單元接收到的所述第一探測信號確定所述第一終端設備與所述裝置之間的距離，並在確定所述第一終端設備與所述裝置之間的距離小於或等於第一預設距離之後，控制所述通信單元發送第二指示信息。
  86. 根據申請專利範圍第82或83項所述的裝置，其中，所述第一序列是所述第一終端設備根據所述第一終端設備的設備信息確定的，以及 所述確定單元用於根據所述裝置的設備信息生成所述第二序列。
  87. 根據申請專利範圍第82或83項所述的裝置，其中，所述通信單元用於接收所述第一終端設備發送一第三指示信息，所述第三指示信息用於指示所述第一終端設備請求作爲中心終端設備。
  88. 根據申請專利範圍第87項所述的裝置，其中，所述確定單元用於在確定所述第一序列與所述第二序列之間的關係滿足所述預設條件時控制所述通信單元發送一第四指示信息，所述第四指示信息用於指示所述裝置同意所述第一終端設備作爲所述第一群組的中心終端設備。
  89. 根據申請專利範圍第81-83、88項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於接收所述第一終端設備發送的第六指示信息，所述第六指示信息用於指示所述第一終端設備爲所述裝置分配的組內標識；以及 所述通信單元用於基於所述組內標識，通過所述第一群組的中心終端設備分配的第一無線資源進行設備間通信。
  90. 根據申請專利範圍第81-83、88項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於接收所述第一終端設備周期性發送的一第一群組廣播信號，所述第一群組廣播信號攜帶有所述第一群組的群組標識以及所述第一終端設備的設備信息，其中，所述第一群組的群組標識是所述第一終端設備確定的，一個群組標識用於指示一個設備群組。
  91. 根據申請專利範圍第90項所述的裝置，其中，所述確定單元用於在確定所述通信單元接收到的第一群組廣播信號的信號强度大於或等於第二預設强度之後，控制所述通信單元向所述第一終端設備發送第一請求消息；或者 所述確定單元用於在確定基於所述通信單元接收到的第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述裝置之間的距離小於或等於第二預設距離之後，控制所述通信單元向所述第一終端設備發送第一請求消息； 其中，所述第一請求消息攜帶有所述裝置的設備信息，所述第一請求消息用於指示所述裝置請求加入所述第一群組。
  92. 根據申請專利範圍第90項所述的裝置，其中，所述確定單元用於在確定所述通信單元接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，控制所述通信單元向所述第一終端設備發送一第二請求消息；或者 所述確定單元用於在確定基於所述通信單元接收到的第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述裝置之間的距離大於第二預設距離之後，控制所述通信單元向所述第一終端設備發送一第二請求消息； 其中，所述第二請求消息用於指示所述第二終端終端設備請求退出所述第一群組。
  93. 根據申請專利範圍第90項所述的裝置，其中，所述確定單元用於，在確定作爲所述第一群組的成員終端設備之後，控制所述通信單元按照預設周期向所述第一終端設備發送心跳信號； 所述確定單元用於在確定所述通信單元接收到的第一群組廣播信號的信號强度小於第二預設强度之後，控制所述通信單元停止發送所述心跳信號；或者 所述確定單元用於在確定基於所述通信單元接收到的第一群組廣播信號確定的所述第一終端設備與所述裝置之間的距離大於第二預設距離之後，控制所述通信單元停止發送所述心跳信號。
  94. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於通過所述第一無線資源向所述第一群組中的一第七終端設備發送一第一數據。
  95. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於通過所述第一無線資源向所述第一終端設備發送第二數據，其中，所述第二數據是需要發送至第八終端設備的數據，所述第八終端設備屬於一第三群組。
  96. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於通過第一無線資源接收所述第一終端設備發送的一第三數據，其中，所述第三數據是第三群組的中心終端設備通過第四無線資源發送給所述第一終端設備的數據，所述第四無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配的。
  97. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於通過一第四無線資源接收一第三群組的中心終端設備發送的一第三數據，所述第四無線資源是所述第三群組的中心終端設備分配的。
  98. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於通過所述第一無線資源向所述第一終端設備發送第四數據，所述第四數據是需要發送至一網絡設備的數據。
  99. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於通過第一無線資源接收所述第一終端設備發送的一第五數據，所述第五數據是網絡設備發送給所述第一終端設備的。
  100. 根據申請專利範圍第81-83、88、91-93項中任一項所述的裝置，其中，所述通信單元用於接收所述第一終端設備發送的第三請求消息，所述第三請求消息用於指示所述第一終端設備請求變更所述第一群組的中心終端設備；以及 所述通信單元用於根據所述第三請求消息，向所述第一終端設備發送一第四請求消息，所述第四請求消息用於指示所述裝置請求作爲所述第一群組的中心終端設備。
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