TW201737584A - 家用器具及家用器具的操作方法 - Google Patents

家用器具及家用器具的操作方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201737584A
TW201737584A TW106104880A TW106104880A TW201737584A TW 201737584 A TW201737584 A TW 201737584A TW 106104880 A TW106104880 A TW 106104880A TW 106104880 A TW106104880 A TW 106104880A TW 201737584 A TW201737584 A TW 201737584A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
power
household appliance
operating time
predetermined
unit
Prior art date
Application number
TW106104880A
Other languages
English (en)
Inventor
Markus Cornelissen
Original Assignee
Vorwerk Co Interholding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk Co Interholding filed Critical Vorwerk Co Interholding
Publication of TW201737584A publication Critical patent/TW201737584A/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
    • A47L11/202—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices having separate drive for the cleaning brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847—Surface treating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本發明係有關於一種家用器具，包括至少一用於為該家用器具之至少一用電設備提供電功率的蓄電裝置，及至少一控制裝置，其具有用於根據一設定的功率級來控制輸出至該用電設備之功率輸出的至少一控制單元，其中為以一第一功率級操作該用電設備，一第一額定操作時間係根據該蓄電裝置的一參考充電狀態而預定，其中該控制裝置包括至少一用於偵測該蓄電裝置之充電狀態的偵測單元，該控制裝置包括用於基於該設定的第一功率級及該偵測到的充電狀態來判定該實際操作時間的至少一判定單元，該控制裝置包括用於將該經判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較的至少一比較單元，以及該控制單元是備設成，在該經判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，以至少一第一預定之功率減小值的幅度減小該功率輸出。

Description

家用器具及家用器具的操作方法
發明領域 本發明係有關於一種家用器具，其包括至少一用於為該家用器具之至少一用電設備提供電功率的蓄電裝置，及至少一控制裝置，其具有用於根據一設定的功率級來控制輸出至該用電設備之功率輸出的至少一控制單元，其中為以一第一功率級操作該用電設備，一第一額定操作時間係根據該蓄電裝置的一參考充電狀態而預定。本發明亦有關於一種操作家用器具的方法及一種電腦程式。
發明背景 在電動家用器具中，愈來愈多地將蓄電裝置用作能量源，以便實現無線操作，從而提高使用舒適度。特別是可由一蓄電裝置來為家用器具的至少一用電設備提供電功率。通常透過一控制裝置來控制功率輸出。此控制裝置根據一設定的功率級來控制輸出至至少一用電設備的功率輸出。
家用器具的蓄電裝置如此地設計，以便在針對預定之額定操作時間(例如TSoll = x分鐘)的(幾乎)最大充電狀態下，以一設定的功率級(例如操作功率值PB = y W)操作家用器具的用電設備。
一種形式為家庭式清理裝置的示例性家用器具為吸塵器。吸塵器可具有一本體及一可與本體連接之配件，如用於清理表面的抽吸單元或吸嘴單元。本體中特別是可設置有一抽吸裝置。抽吸裝置具有形式為抽風機的工作元件，其可被形式為電動馬達的用電設備驅動。透過抽吸裝置便能經由設置在抽吸裝置與配件之間的抽吸通道吸入處於待清理表面上的顆粒。
此種吸塵器中，蓄電池可如此地設計，以便在採用一設定的功率級的情況下自一參考充電狀態出發以一預定之額定操作時間操作電動馬達。例如在採用一設定的第一最大功率級(例如PB1 = 250 W)且將一最大充電狀態用作參考充電狀態的情況下，針對一第一額定操作時間TSoll = 10分鐘以該功率級操作電動馬達。
傳統家用器具的問題在於，在家用器具的使用壽命期間，蓄電裝置的工作能力會有所下降。即使在將鋰離子蓄電池用作儲能器的情況下，此種變差現象亦會發生。儲能器的功率減小會造成前述之額定操作時間難以被達到。換言之，實際操作時間會少於預定之額定操作時間。在上例中，操作時間可能在前提條件相同的情況下減至TB = 8分鐘乃至更少。有所減少的操作時間又會降低使用舒適度。
為克服此項難題，先前技術中之方案係往家用器具裝入容量大於達到預定之額定操作時間所需的儲能器。亦即，在此種習知解決方案中並非調用所裝入之儲能器的全部容量。使用壽命愈長，特別是充電與放電循環數愈多，使用控制裝置後便需要提供及利用更多容量。
上述方案能夠在家用器具的使用壽命期間達到預定之額定操作時間。但此種解決方案之缺點在於，(例如)大容量蓄電池會增大家用器具的重量、需要更多結構空間且提高家用器具的成本。
發明概要 有鑒於此，本發明之目的在於提供一種家用器具，其至少減少習知家用器具之缺陷且簡單地提高家用器具的使用舒適度。
根據第一態樣，本發明用以達成上述目的之解決方案為請求項1所述的一種家用器具。該家用器具包括至少一用於為該家用器具之至少一用電設備提供電功率的蓄電裝置。該家用器具包括至少一控制裝置，其具有用於根據一設定的功率級來控制輸出至該用電設備之功率輸出的至少一控制單元。為以一第一功率級操作該用電設備，一第一額定操作時間係根據該蓄電裝置的一參考充電狀態而預定。該控制裝置包括至少一用於偵測該蓄電裝置之充電狀態的偵測單元。該控制裝置包括用於基於該設定的第一功率級及該偵測到的充電狀態來判定該實際操作時間的至少一判定單元。該控制裝置包括用於將該經判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較的至少一比較單元。該控制單元是備設成，在該經判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，使得輸出至該用電設備的功率輸出以至少一第一預定之功率減小值的幅度減小。
與先前技術不同，本發明係在偵測到在某個特定功率級中未達到預定之額定操作時間時，減小輸出至至少一用電設備的功率，如此便能達到期望且預定之額定操作時間並能提高使用者的操作舒適度。特別是毋需使用大容量儲能器。本發明以簡單、廉價且節約結構空間的方式提供一種家用器具，其在大量(如＞250)充電與放電循環後亦能達到預定之額定操作時間。
示例性且並非最終的家用器具係指家庭式清理裝置、廚房用具及家用工具。該家用器具包括至少一(可充電)蓄電裝置。可充電儲能器是備設成，儲存電能並視需要將其輸出至至少一用電設備。較佳地，設有一可充電蓄電裝置，其實施為蓄電池，如鋰離子蓄電池。
此外，該家用器具還具有至少一用電設備，如電動馬達。可用至少一功率級，較佳用多個不同的功率級操作該用電設備。可針對該至少一功率級預定一操作功率值。根據該設定的功率級，一控制裝置的一控制單元對輸出至該用電設備的功率輸出進行控制。特別是根據該設定的功率級的操作功率值來將功率提供給用電設備。
在此情況下，針對一第一功率級預定一第一額定操作時間。可針對至少另一功率級預定另一額定操作時間。額定操作時間係表明自一參考充電狀態出發以某個特定功率級操作該至少一用電設備的時間。此處之參考充電狀態尤指最大充電狀態。因此，額定操作時間尤指該至少一用電設備(特別是該家用器具)相對該設定的功率級而言的最大操作時間。
為在蓄電裝置老化後達到額定操作時間，在該家用器具之(儲能器的)工作過程中，基於該蓄電裝置的一偵測到的(瞬時)充電狀態及該(瞬時)功率級來判定能夠達到的實際操作時間。
為偵測該充電狀態而設有一偵測單元。該偵測單元例如可備設成實施一化學的、電壓相關的、電流整合的、壓力相關的及/或儲能器阻抗量測。
將該經判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較。可以理解的是，為實施比較，可將已完畢的操作時間考慮在內。例如可將實際剩餘的操作時間與剩餘的第一額定操作值時間進行比較。
若該經判定的實際操作時間大於或約等於該第一額定操作時間，則為該至少一用電設備提供不變的功率，特別是不變的操作功率值。
而在偵測到該經判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，該控制單元使得自該蓄電裝置輸出至該用電設備的功率輸出以至少一第一預定之功率減小值的幅度減小。換言之，在偵測到特別是因該經判定的實際操作時間小於該第一額定操作時間而出現負偏差的情況下，由該控制單元來減小輸出的功率。可以理解的是，根據一種實施方式，該偏差必須大於一可預定之最小值方能引起功率減小。
在以一功率級操作家用器具期間，可由蓄電裝置為該家用器具的兩個或兩個以上用電設備提供功率。在此情形下，可用該控制裝置來僅減小一個或者減小多個用電設備的操作功率值。若在採用多個用電設備的情況下減小操作功率值，較佳可針對每個用電設備預定一第一(個別的)功率減小值。
根據本發明之家用器具的第一實施方式，該控制單元可備設成，最早在該用電設備的一第一預定之操作持續時間完畢後以該第一功率減小值的幅度減小該功率輸出。該控制裝置例如可具有一測時器，其在以一設定的功率級操作家用器具啟動時開始測時。最早在偵測到該第一預定之操作持續時間完畢後，可實施功率減小。例如可在該第一預定之操作持續時間完畢後，首先判定實際操作持續時間並實施前述之比較。可以理解的是，亦可至少部分地在該第一預定之操作持續時間完畢前實施該二步驟。從而在操作家用器具時防止直接且有害的功率減小。尤佳地，該第一預定之操作持續時間與該第一額定操作時間相關。較佳地，該第一預定之操作持續時間可為該第一額定操作時間的30%至70%，較佳為該第一額定操作時間的40%至60%。
該偵測單元可偵測特定時間點上的充電狀態並將其提供給該判定單元。較佳地，該偵測單元可備設成大體持續地偵測該蓄電裝置的充電狀態。從而確保在任何時間皆能提供蓄電裝置的瞬時或當前充電狀態。
本發明此外還認識到，為提高使用舒適度，視需要應如此地減小功率，使得功率減小(幾乎)不會被使用者覺察到。根據該家用器具的一種較佳實施方式，該第一預定之功率減小值可為該設定的功率級之操作功率值的1%至10%，較佳為該設定的功率級之操作功率值的3%至7%。特別是在第一功率減小值小於7%時，家用器具的使用者幾乎不會覺察到功率減小。例如就形式為吸塵器之家用器具而言，清理結果自主觀角度出發保持不變。此外，就構建為電動馬達的用電設備而言，馬達轉速在相應功率減小時幾乎不發生變化。
在一種較佳實施方式中，並非直接地(在一步驟中)以該功率減小值的幅度減小功率，而是在一可預定之時間段內分級地，特別是持續地減小功率。如此便能防止急劇的功率變化。
根據該家用器具的另一實施方式，可在減小該功率輸出後，該判定單元是備設成基於該所減小的操作功率值及該(瞬時)偵測到的充電狀態來(再次)判定該實際操作時間。該比較單元可備設成將該再次判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較。換言之，可在減小了輸送至用電設備的功率後，檢查透過輸出功率之變化是否能夠達到期望的額定操作時間。若能達到，則繼續以該所減小的功率，即該所減小的操作功率值，來操作用電設備。
該控制單元還可備設成，在該再次判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，以至少另一預定之功率減小值的幅度來減小該功率輸出。亦即，在發現所實施之功率減小不足以達到第一額定操作時間時，可再次減小輸出至用電設備的功率輸出。在該家用器具的一種實施方式中，可以相應之迭代的方式步進地減小輸出功率，直至重新達到該額定值時間。
根據一種較佳實施方式，該控制單元可備設成，在採用該第一功率級的情況下，僅將該功率減小至一最大預定之總功率減小值。為防止幅度過大的功率減小及(例如)相應幅度過大的抽吸功率減小(此種情況會使得吸塵器無法達到充分的清理效果)，可預定一相應的極限值。
此外，根據另一實施方式，該控制單元可備設成，最早在該用電設備的另一預定之操作持續時間完畢後以該另一預定之功率減小值的幅度減小該功率輸出。
此外，根據該家用器具的一種實施方式，該控制裝置可包括至少一計算單元，該至少一計算單元是備設成計算一功率減小值作為第一功率減小值，其中該算出的功率減小值適於如此地減小該功率輸出，使得達到該第一額定操作時間。作為以預定之功率減小值實施步進減小的替代方案，亦可(幾乎精確地)計算達到第一額定操作時間所需的第一功率減小值。可基於該比較運算所偵測到的實際操作時間與額定操作時間之偏差來實施上述計算。在此情況下，該控制單元可以該算出之功率減小值的幅度來減小該功率。可以理解的是，即使在該實施方式中，亦可在根據此前之闡述實施了功率減小後，檢查是否實際達到該第一額定操作時間。
較佳地，該控制裝置可包括至少一儲存單元，該至少一存儲單元是備設成，至少針對該第一可設定的功率級儲存該第一額定操作時間、該第一參考充電狀態(如最大充電狀態)、該第一預定之操作持續時間、該另一預定之操作持續時間、該第一功率減小值、該另一功率減小值及/或該總功率減小值。較佳係將所有該等資料儲存於一儲存單元中，如此便能簡單地檢查是否需要實施功率減小。若有所需，則可簡單且明確地透過以下方式來實施功率減小：讀取相應的功率減小值並加以使用。較佳係針對所有可設定的功率級儲存特別是所有該等資料。在此情況下，該控制單元可根據該設定的(瞬時)功率級來自該儲存單元讀取期望之資料並(特別是)加以使用。
根據另一實施方式，該家用器具可為家庭式清理裝置。該家庭式清理裝置尤指吸塵器。該家庭式清理裝置可包括一本體，在該本體上例如至少可耦合一或多個(不同的)配件。配件尤指可耦合之配件元件。該至少一配件較佳可為主動配件(如主動吸嘴)或被動配件(如被動吸嘴及/或帶操作把手的延長軟管)。主動配件具有至少一用電設備，如電動感測器及/或電動致動器。致動器例如可為用於操作家庭式清理裝置之工作元件或者用於操作配件之工作元件的電動馬達。而被動配件則不包括任何用電設備。
本發明之另一態樣為一種操作家用器具，特別是前述家用器具的方法，其中該家用器具包括至少一用於供應至少一用電設備的蓄電裝置，其中為以一第一功率級操作該用電設備，一第一額定操作時間係根據該蓄電裝置的一參考充電狀態而預定，其中該方法包括： •   根據該蓄電裝置的一偵測到的充電狀態及該設定的第一功率級來判定該實際操作時間， •   將該經判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較，以及 •   在該經判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，以一預定之第一功率減小值的幅度減小該功率輸出。
本發明之又一態樣為一種電腦程式，其具有可在一處理器上執行之指令，以便按前述方法操作家用器具。
上述方法及裝置之特徵係可彼此自由組合。特別是說明書及/或附屬項的特徵，即使在與獨立項之特徵全部或部分分離的情況下，皆可單獨或以彼此自由組合的方式具有獨立創新意義。
較佳實施例之詳細說明 下文中相同的元件用同一元件符號表示。
圖1為本發明之形式為吸塵器2的家用器具之第一實施例的透視圖。可無線地操作吸塵器2。
吸塵器2係用於清理一表面，如地面26。吸塵器2包括一本體30及一與本體30連接之配件4。在本示例中，配件4構建為被動配件4。被動配件4不包括任何電動用電設備。該配件4包括形式為刷毛條24的被動工作元件24且具有滑輪22。
本體30包括一抽吸裝置28，該抽吸裝置具有形式為(未繪示之)抽風機的內置式工作元件。該抽風機被一電動馬達6驅動。抽吸裝置28還包括用於塵袋的容置部32(未繪示)。
此外在本實施例中，本體30還透過桿件34與把手38連接，以便使用者站立時操作吸塵器2。桿件34特別是伸縮桿34。使用者可透過主開關36激活吸塵器2。激活吸塵器2時，特別是對電動馬達6施加電壓，以便驅動該抽風機。
此處係透過安裝在吸塵器2之本體30中之可充電蓄電裝置8進行供電。
由控制裝置10控制自蓄電裝置8至電動馬達6的功率輸出。為此，控制裝置10具有一相應配置的控制單元12。控制裝置10還包括一特別是用於持續地偵測或量測蓄電裝置8之充電狀態的偵測單元14。
如圖所示，控制裝置10還包括一判定單元16、一比較單元18及一儲存單元20。
儲存單元20中較佳儲存有所有預定之值/資料。除所配屬之功率外，較佳亦可針對每個功率級儲存額定操作時間。還可至少針對每個功率級儲存至少一第一功率減小值。在採用某個功率級時為兩個或兩個以上用電設備提供(不同)功率的情況下，可針對每個用電設備儲存一第一(不同的)功率減小值。亦可針對每個功率級儲存至少一第一預定之操作持續時間。
至少控制單元12及比較單元18可訪問儲存單元20並使用儲存於儲存單元20中的資料。
控制裝置10可由硬體(如處理器、儲存構件等等)及/或軟體構成。該等單元12至20可至少部分地構建為獨立模組或者整合在一個元件中。
下面結合圖2對控制裝置10所控制之輸出至電動馬達6的功率輸出進行闡述。圖2為本發明之方法的一實施例的流程圖。
在第一步驟201中，由一使用者以傳統方式激活吸塵器2。該使用者特別是可設定一操作模式(如用於最大抽吸功率的一最大功率級或者用於低能耗的一節約功率級)。
控制裝置10可偵測該設定的功率級，控制裝置10之控制單元12例如可自儲存單元20讀取所配屬之操作功率值PB 並加以使用。隨後例如認識到設定的是一第一功率級，其中以一第一操作功率值PB1 = 250 W操作電動馬達6。此外，針對該第一功率級預定一第一額定操作時間(例如TSoll = 10分鐘)，其中該第一額定操作時間係涉及蓄電裝置8的某個經判定的參考充電狀態。該經判定的參考充電狀態較佳為最大充電狀態。因此，該第一額定操作時間係表明用來自儲能器8之(幾乎)最大充電狀態出發在該功率級中操作電動馬達6的時間。
在步驟201中，還由偵測單元14偵測蓄電裝置8之在激活時存在的充電狀態。可以理解的是，在該充電狀態與該參考充電狀態不符的情況下，可根據激活時偵測到的充電狀態及預定之第一額定操作時間來判定與該偵測到的充電狀態相匹配的第一額定操作時間。
較佳地，自激活吸塵器2起且在操作吸塵器2的過程中，大體持續地由偵測單元14偵測蓄電裝置8的充電狀態。
在下一步驟202中，判定單元16可基於瞬時充電狀態以及設定的功率級或相應的操作功率值(此處係PB1 = 250 W)來計算實際所剩餘的操作時間。特別是可在一第一預定之操作持續時間後再實施步驟202。至少可在一第一預定之操作持續時間後再實施視情況所需的功率減小(參閱步驟204)。
該第一預定之操作持續時間主要與第一額定操作時間相關。較佳地，該第一預定之操作持續時間為該第一額定操作時間的30%至70%，特別是40%至60%。在本示例中，在一第一預定之操作持續時間TD1 = 6分鐘後，判定實際的額定操作時間。可以理解的是，該第一預定之操作持續時間基於一最大初始充電狀態。
隨後在步驟203中，由比較單元18將實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較。為此，例如可將實際剩餘的操作時間與自完畢之操作持續時間出發剩餘的額定操作時間進行比較。亦可將剩餘的操作時間標準化至總操作時間並將該值與額定操作時間進行比較。
在本示例中，剩餘的額定操作時間TVSoll = 4分鐘。在比較時未發現偏差的情況下，即實際剩餘的操作時間TVB ≥ TVSoll 時，輸出至電動馬達6的功率輸出不發生變化。在一實施例中，可在另一可預定之操作持續時間後再次實施步驟202及203。
但若在比較結果中，實際剩餘的操作持續時間至少小於預定之剩餘的額定操作時間(如TVB ＜ TVSoll )，則在步驟204中，控制單元12以一預定之第一功率減小值的幅度減小該功率。該第一預定之功率減小值主要與設定的功率級相關。該第一預定之功率減小值可為該設定的功率級之操作功率值的1%至10%，較佳為該設定的功率級之操作功率值的3%至7%。在本示例中，該第一功率減小值PR1 = 10 W。換言之，控制單元12可備設成，將輸出至電動馬達6的功率減至一所減小的操作功率值PRB = 240 W。
在可選步驟205及206中，可檢查所實施之功率減小是否足以達到期望的第一額定操作時間。為此，可在步驟205中根據步驟202的相關闡述再次判定實際操作時間。例如可在另一預定之操作持續時間完畢後再實施再次判定。
在步驟206中(參閱步驟203)將再次判定的操作時間與該第一額定操作時間進行比較後，可根據該比較結果由控制單元12再次減小功率輸出(步驟207)。為此，根據步驟204的相關闡述，控制單元12可以另一預定之功率減小值(如PR2 = 10 W)的幅度來減小當前輸出的功率(如PRB = 240 W)。
在比較單元18提供之結果表明在此前實施了功率減小後，實際操作時間大於或等於額定操作時間的情況下，輸出至電動馬達6的功率輸出保持不變。在一實施例中，可在另一可預定之操作持續時間後再次實施步驟205及206。
可以理解的是，在另一(及每個另外的)功率減小後，可在可選的其他步驟中檢查所實施之功率減小是否足以達到期望的額定操作時間，以便視情況再次實施功率減小。但較佳可針對每個功率級預定一最大的總功率減小值，以便最大程度地減小功率。
圖3為本發明之形式為吸塵器2.1之家用器具之另一實施例的透視圖。
吸塵器2.1包括主動配件4.1，其安裝在吸塵器2.1的本體30上。該形式為抽吸拋光吸嘴之配件4.1包括構建為工作元件之擦抹單元42。擦抹單元42包括一振動體44及一抹布架46。一電動馬達48係用於驅動擦抹單元42。電動馬達48可產生抹布架46的振動運動或旋轉運動。雙箭頭50示例性地表示振動體44之用來使得抹布架46在地面26上進行運動的線性運動。在此運動期間，濕潤或乾燥地對地面26進行清理或拋光。作為附加方案，在振動體44側邊上可設置有用於吸取顆粒的吸入通道52。其中，例如藉由搭鏈以可取下的方式將抹布固定在抹布架46上。
為實施供電，吸塵器2.1具有一可充電蓄電裝置8。可以理解的是，例如可在配件4.1中設置有至少另一蓄電裝置。
可透過一線路56及一電性插式連接54來由蓄電裝置8為主動配件4.1之電動馬達48提供電功率。由控制裝置10.1來對輸出至用電設備(此處係電動馬達6及48)的功率輸出進行控制。
控制裝置10.1之控制單元12特別是可根據該設定的功率級來控制功率輸出。例如可存在不同的操作級，其用來僅激活本體30之電動馬達6或者僅激活配件4.1之電動馬達48或者激活該二電動馬達6及48。
與圖1所示控制裝置10相應，圖3中之控制裝置10.1亦包括一偵測單元14、一判定單元16、一比較單元18及一儲存單元20。與圖1所示實施例中的控制裝置10不同，此處之控制裝置10.1另具一計算單元40。
與此前之闡述相同，首先由單元14至18判定是否能夠實際上達到一預定之額定操作時間。
若能達到，則計算單元40判定該至少一第一功率減小值，以便減小功率輸出。如此地計算該第一功率減小值，使其足以在以該計算之第一功率減小值的幅度實施了功率減小後，達到期望的額定操作時間。此處亦可預定一最大容許的功率減小值。
需要在一功率級中同時操作該等至少兩個電動馬達6、48的情況下，可在儲存單元20中儲存如何將所需的功率減小劃分至該等至少兩個電動馬達6、48的規則。
2、2.1‧‧‧吸塵器
4、4.1‧‧‧配件
6、48‧‧‧電動馬達
8‧‧‧蓄電裝置
10、10.1‧‧‧控制裝置
12‧‧‧控制單元
14‧‧‧偵測單元
16‧‧‧判定單元
18‧‧‧比較單元
20‧‧‧儲存單元
22‧‧‧滑輪
24‧‧‧刷毛條
26‧‧‧地面
28‧‧‧抽吸裝置
30‧‧‧本體
32‧‧‧塵袋容置部
34‧‧‧伸縮桿
36‧‧‧主開關
38‧‧‧把手
40‧‧‧計算單元
42‧‧‧擦抹單元
44‧‧‧振動體
46‧‧‧抹布架
50‧‧‧雙箭頭
52‧‧‧吸入通道
54‧‧‧插式連接
56‧‧‧線路
本發明之家用器具、本發明之方法及本發明之電腦程式具有多種設計方案及改良方案。此等設計方案及改良方案參閱附屬項及結合附圖對實施例的說明。圖中： 圖1為本發明之家用器具之第一實施例的透視圖； 圖2為本發明之方法的一實施例的流程圖；及 圖3為本發明之家用器具之另一實施例的透視圖。
2‧‧‧吸塵器
4‧‧‧配件
6‧‧‧電動馬達
8‧‧‧蓄電裝置
10‧‧‧控制裝置
12‧‧‧控制單元
14‧‧‧偵測單元
16‧‧‧判定單元
18‧‧‧比較單元
20‧‧‧儲存單元
22‧‧‧滑輪
24‧‧‧刷毛條
26‧‧‧地面
28‧‧‧抽吸裝置
30‧‧‧本體
32‧‧‧塵袋容置部
34‧‧‧伸縮桿
36‧‧‧主開關
38‧‧‧把手

Claims (13)

  1. 一種家用器具，包括： •  至少一用於為該家用器具之至少一用電設備提供電功率的蓄電裝置， •  至少一控制裝置，其具有用於根據一設定的功率級來控制輸出至該用電設備之功率輸出的至少一控制單元， •  其中為以一第一功率級操作該用電設備，一第一額定操作時間係根據該蓄電裝置的一參考充電狀態而預定， 其特徵在於， •  該控制裝置包括至少一用於偵測該蓄電裝置之充電狀態的偵測單元， •  該控制裝置包括用於基於該設定的第一功率級及該偵測到的充電狀態來判定該實際操作時間的至少一判定單元， •  該控制裝置包括用於將該經判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較的至少一比較單元，以及 •  該控制單元是備設成，在該經判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，以至少一第一預定之功率減小值的幅度減小該功率輸出。
  2. 如請求項1之家用器具，其特徵在於，該控制單元是備設成，最早在該用電設備的一第一預定之操作持續時間完畢後以該第一功率減小值的幅度減小該功率輸出。
  3. 如請求項2之家用器具，其特徵在於，該第一預定之操作持續時間為該第一額定操作時間的30%至70%，較佳為該第一額定操作時間的40%至60%。
  4. 如前述請求項之其中一項之家用器具，其特徵在於，該偵測單元是備設成大體持續地偵測該蓄電裝置的充電狀態。
  5. 如前述請求項之其中一項之家用器具，其特徵在於，該第一預定之功率減小值為該設定的功率級之操作功率值的1%至10%，較佳為該設定的功率級之操作功率值的3%至7%。
  6. 如前述請求項之其中一項之家用器具，其特徵在於，在減小該功率輸出後， •  該判定單元是備設成基於該所減小的操作功率值及該偵測到的充電狀態來判定該實際操作時間， •  該比較單元是備設成將該再次判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較，以及 •  該控制單元是備設成，在該再次判定的操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，以至少另一預定之功率減小值的幅度來減小該功率輸出。
  7. 如請求項6之家用器具，其特徵在於，該控制單元是備設成，最早在該用電設備的另一預定之操作持續時間完畢後以該另一預定之功率減小值的幅度減小該功率輸出。
  8. 如前述請求項之其中一項之家用器具，其特徵在於，該控制單元是備設成，在採用該第一功率級的情況下，僅將該功率減小至一最大的總功率減小值。
  9. 如請求項1之家用器具，其特徵在於， •  該控制裝置包括至少一計算單元，該至少一計算單元是備設成計算一功率減小值作為第一功率減小值， •  其中該算出的功率減小值適於如此地減小該功率輸出，使得達到該第一額定操作時間。
  10. 如前述請求項之其中一項之家用器具，其特徵在於，該控制裝置包括至少一儲存單元，該至少一存儲單元是備設成，至少針對該第一可設定的功率級儲存該第一額定操作時間、該參考充電狀態、該第一預定之操作持續時間、該另一預定之操作持續時間、該第一功率減小值、該另一功率減小值及/或該總功率減小值。
  11. 如前述請求項之其中一項之家用器具，其特徵在於，該家用器具為家庭式清理裝置。
  12. 一種操作家用器具，特別是如前述請求項之其中一項之家用器具的方法，其中該家用器具包括至少一用於供應至少一用電設備的蓄電裝置，其中為以一第一功率級操作該用電設備，一第一額定操作時間係根據該蓄電裝置的一參考充電狀態而預定，其中該方法包括： •             根據該蓄電裝置的一偵測到的充電狀態及該設定的第一功率級來判定該實際操作時間， •             將該經判定的實際操作時間與該第一額定操作時間進行比較，以及 •  在該經判定的實際操作時間至少小於該第一額定操作時間的情況下，以一預定之第一功率減小值的幅度減小該功率輸出。
  13. 一種電腦程式，其具有可在一處理器上執行之指令，以便按請求項11之方法操作家用器具。
TW106104880A 2016-03-17 2017-02-15 家用器具及家用器具的操作方法 TW201737584A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016104956.5A DE102016104956A1 (de) 2016-03-17 2016-03-17 Haushaltsgerät und Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgeräts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201737584A true TW201737584A (zh) 2017-10-16

Family

ID=58410261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106104880A TW201737584A (zh) 2016-03-17 2017-02-15 家用器具及家用器具的操作方法

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3430701B1 (zh)
JP (1) JP2019510455A (zh)
CN (1) CN108780999B (zh)
DE (1) DE102016104956A1 (zh)
ES (1) ES2773683T3 (zh)
TW (1) TW201737584A (zh)
WO (1) WO2017157891A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6919522B2 (ja) * 2017-11-22 2021-08-18 三菱電機株式会社 電気掃除機
DE102018112178A1 (de) * 2018-05-22 2019-11-28 Miele & Cie. Kg Elektrisch betreibbares Gerät
GB2582349B (en) * 2019-03-20 2021-09-15 Dyson Technology Ltd Vacuum cleaner
DE102019107426B3 (de) * 2019-03-22 2020-06-18 Einhell Germany Ag Energiespeicher mit Prädiktionssteuerung
JP7291575B2 (ja) * 2019-08-27 2023-06-15 シャープ株式会社 電気掃除機
CN112641376A (zh) * 2020-12-11 2021-04-13 珠海格力电器股份有限公司 吸尘器的控制方法及吸尘器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4835453A (en) * 1987-07-07 1989-05-30 U.S. Philips Corp. Battery-powered device
JPH11143595A (ja) * 1997-11-11 1999-05-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯型情報処理装置
DE102008043212A1 (de) * 2008-10-28 2010-04-29 Robert Bosch Gmbh Energieverbrauchsausgabevorrichtung und Verfahren zur Ausgabe einer noch verbleibenden Nutzungsmöglichkeit
US20110234167A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Chin-Hsing Kao Method of Predicting Remaining Capacity and Run-time of a Battery Device
DE102011005711A1 (de) * 2011-03-17 2012-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energiespeicher in einem Fahrzeug
DE102011081842A1 (de) * 2011-08-31 2013-02-28 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige einer Restlaufzeit eines Akkustaubsaugers
US9510719B2 (en) * 2012-06-27 2016-12-06 Aktiebolaget Electrolux Vacuum cleaners and methods of controlling a motor driven by a battery source in a vacuum cleaner
DE102017112663A1 (de) * 2017-06-08 2018-12-13 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betrieb eines einen Akkumulator aufweisenden Haushaltsgerätes

Also Published As

Publication number Publication date
CN108780999A (zh) 2018-11-09
WO2017157891A1 (de) 2017-09-21
ES2773683T3 (es) 2020-07-14
EP3430701B1 (de) 2020-02-05
JP2019510455A (ja) 2019-04-11
DE102016104956A1 (de) 2017-09-21
EP3430701A1 (de) 2019-01-23
CN108780999B (zh) 2022-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201737584A (zh) 家用器具及家用器具的操作方法
JP4905557B2 (ja) モータ駆動装置
US11000167B2 (en) Vacuum cleaner and control method thereof
JP6667648B2 (ja) 家庭用掃除器具および家庭用掃除器具用の基地ステーション
JP5937418B2 (ja) 流体装置
US20150150427A1 (en) Vacuum cleaners and methods of controlling a motor driven by a battery source in a vacuum cleaner
GB2583162A (en) Battery powered appliances
JP2021126527A (ja) 電気掃除機
US11510538B2 (en) Vacuum cleaner
JP6850088B2 (ja) 電気掃除機
JP3705163B2 (ja) 電気掃除機
JP2014236780A (ja) 電気掃除機
JP2014212826A (ja) 電気掃除機
JP6628300B2 (ja) 電気掃除機
JP6711089B2 (ja) 電気掃除機
JP6690975B2 (ja) 電気掃除機
JP6680575B2 (ja) 電気掃除機
JP4020746B2 (ja) 電気掃除機
US20240115097A1 (en) Floor cleaner
JP7265442B2 (ja) 電気掃除機
JP7499066B2 (ja) 電気掃除機
JP2020000600A (ja) 電気掃除機
JP2019005244A (ja) 電気掃除機
JP2012055533A (ja) 電気掃除機
KR20240018999A (ko) 복수의 배터리들을 포함하는 무선 청소기 및 그 제어 방법