TW201729936A - 被加工物的加工方法及使用其的研磨機用刷子以及工具支架 - Google Patents

Abstract

本發明的課題是提供一種加工方法，對於不具有將工具直接旋轉的動力，藉由將工具及被加工物一邊相對運動一邊接觸，將被加工物加工的工作機械，可以將被加工物的去毛刺和研磨有效率地進行，且，可以延長磨刷的使用壽命。本發明是有關於加工方法，是對於不具有將工具旋轉的動力的工作機械，藉由使磨刷狀磨石及被加工物接觸，且將磨刷狀磨石及被加工物相對運動將磨刷狀磨石旋轉，而將被加工物加工。

Description

被加工物的加工方法及使用其的研磨機用刷子以及工具支架

本發明，是有關於將藉由磨刷狀磨石及被加工物的相對運動而發生的力作為驅動力一邊將磨刷狀磨石旋轉，一邊進行被加工物的去毛刺、研磨等的被加工物的加工方法及使用其的研磨機用磨刷以及工具支架者。

作為車床、磨床等的工作機械中的動力傳達機構之一，已知一種挾具(例如專利文獻1)。這是藉由將旋轉物及被旋轉物各別由挾具連接固定，而將旋轉物的驅動力朝被旋轉物傳達者。

車床，是藉由將被加工物(以下，也有稱為「工件」)旋轉，且將工具抵接而進行切削、研磨、去毛刺的工作機械。在車床加工中，工具是被固定於工具把持部，不旋轉。因此，為了防止工具因摩擦熱熔化而將工具旋轉的技術，已知有轉盤式車刀(例如專利文獻2)。這是藉由摩擦阻力，藉由將被加工物的旋轉驅動力傳達至工具而使工具旋轉，將工具散熱的技術。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2009-274166號公報

[專利文獻2]日本特開平10-315010號公報

一般，在由NC控制所進行的車床加工中，在將被加工物在定位置旋轉的狀態下，一邊將具有切削用的車刀的工具的位置移動，一邊與被加工物接觸，而將被加工物切削成規定的形狀。車床加工後，在去毛刺的過程中，可取代切削用的工具將具有去毛刺用的研磨用磨刷的工具進行NC控制，藉由一邊將被加工物旋轉，一邊將研磨用磨刷與被加工物接觸，進行去毛刺。但是，對於不具有將工具旋轉的動力在車床等的工作機械，將磨刷與旋轉的被加工物接觸的場合，因為磨刷的同一處是持續與被加工物接觸，所以具有去毛刺、研磨的效果無法充分的問題。且，磨刷只有一部分是極端磨耗，而具有磨刷的壽命變短的問題。

本發明，是鑑於如上述的課題者。即，本發明的課題，是提供一種加工方法，對於不具有將工具直接旋轉的動力，藉由將工具及被加工物一邊相對運動一邊接觸，將被加工物加工的工作機械，可以將被加工物的去毛 刺和研磨有效率地進行，且，可以延長磨刷的使用壽命。

本發明，是有關於一種加工方法，將被加工物加工的加工方法對於不具有將工具旋轉的動力的工作機械，藉由使磨刷狀磨石及被加工物接觸，且將磨刷狀磨石及被加工物相對運動使磨刷狀磨石旋轉。

本發明，進一步是在磨刷狀磨石的先端面，藉由與被加工物接觸使驅動力被傳達的部分、及藉由與被加工物的端緣部分接觸使去毛刺作用發生的部分，是相異較佳。

本發明，進一步是相對運動，是被加工物的運動較佳。

本發明，進一步是被加工物的運動，是旋轉運動較佳。

本發明，進一步是藉由從與被加工物的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面將磨刷狀磨石與被加工物接觸，朝與被加工物的旋轉方向同方向將磨刷狀磨石旋轉較佳。

本發明，進一步是藉由從與被加工物的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面將磨刷狀磨石與被加工物接觸，朝與被加工物的旋轉方向相反方向將磨刷狀磨石旋轉較佳。

本發明，進一步是通過磨刷狀磨石的先端面 中的旋轉中心，且，將與磨刷狀磨石從被加工物承受的力的方向平行的直線成為對稱軸的情況時，磨刷狀磨石中的與被加工物的接觸領域，是成為非線對稱的方式，將磨刷狀磨石與被加工物接觸較佳。

本發明，進一步是被加工物的運動，是直線運動較佳。

本發明，進一步是相對運動，是磨刷狀磨石的公轉運動較佳。

本發明，進一步是相對運動，是磨刷狀磨石的直線運動較佳。

本發明的研磨機用磨刷，是具備：具有將線狀砥材及該線狀砥材保持的支架的磨刷狀磨石、及藉由將前述支架的後端側支撐而將磨刷狀磨石在可旋轉的狀態下把持的旋轉把持部、及與旋轉把持部連結將旋轉把持部固定於工作機械用的固定夾具。

本發明的工具支架，是具備：將工具在可旋轉的狀態下把持的旋轉把持部、及將旋轉把持部固定於工作機械用的固定夾具，固定夾具，具有：軸位置調整部、及被固定於工作機械的被固定部，旋轉把持部是與軸位置調整部連結，軸位置調整部是透過連結部與被固定部連結，軸位置調整部是將該連結部作為軸而旋轉可動，藉由軸位置調整部，而可調整與被加工物接觸的工具的旋轉軸的位置。

依據本發明的加工方法的話，將藉由被加工物及磨刷狀磨石的相對運動而發生的力作為驅動力一邊將磨刷狀磨石旋轉一邊進行被加工物的加工，磨刷狀磨石及被加工物的接觸點成為不一定，可以充分地獲得去毛刺、研磨的效果。且，可以防止磨刷只有一部分極端地磨耗，可延長磨刷的壽命。

1‧‧‧磨刷狀磨石

2‧‧‧線狀砥材

3‧‧‧支架

4‧‧‧插通孔

5‧‧‧支軸

6‧‧‧被把持部

7‧‧‧旋轉把持部

8‧‧‧固定冶具

9‧‧‧軸位置調整部

10‧‧‧被固定部

11‧‧‧工具支架

12‧‧‧研磨機用磨刷

13‧‧‧磨刷旋轉機構

14‧‧‧軸

15‧‧‧連結部

16‧‧‧滾珠螺桿直動單元

17‧‧‧伺服馬達

18‧‧‧滑動塊體

20‧‧‧被加工物

20a‧‧‧被加工物端面

20b‧‧‧被加工物側面

21‧‧‧工具保持部(工作機械)

22‧‧‧被加工物

[第1圖]本發明的實施例的研磨機用磨刷的立體圖。

[第2圖](a)，(b)是各別將本發明的實施例的研磨機用磨刷的側面圖及研磨機用磨刷從支架的開口側所見的圖。

[第3圖]顯示將第2圖(b)由X-X的線切斷的狀態的剖面圖。

[第4圖]本發明的實施例的研磨機用磨刷的立體圖。

[第5圖]將本發明的實施例的研磨機用磨刷從背面側看的場合的立體圖。

[第6圖]顯示磨刷狀磨石1從被加工物20承受的力的示意圖。

[第7圖]顯示切入量的示意圖。

[第8圖]顯示磨刷狀磨石1中，去毛刺作用發生的部分、及從被加工物使驅動力被傳達的部分的示意圖。

[第9圖]顯示將磨刷狀磨石1朝與被加工物20的旋 轉方向同方向旋轉的力的大小、及朝與被加工物20的旋轉方向相反方向旋轉的力的大小的分布的示意圖。

[第10圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第11圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第12圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第13圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第14圖]顯示磨刷狀磨石1中，被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第15圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第16圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

[第17圖]顯示本發明的實施例的被加工物的加工方法的一例的示意圖。

以下，雖參照圖面說明本發明的實施例，但是只要不違反本發明的宗旨，不限定於以下的實施例。 又，在以下的實施例中，有關共通的要素是附加同一的符號，適宜省略重複的說明。

(研磨機用磨刷)

第1圖，是顯示本發明的實施例的研磨機用磨刷的一例的立體圖。第2圖(a)，是顯示本發明的實施例的研磨機用磨刷的一例的側面圖，顯示旋轉把持部的內部構造的圖。第2圖(b)，是將本發明的實施例的研磨機用磨刷，從支架的開口側所見的圖。第3圖，是顯示將第2圖(b)由X-X的線切斷的狀態的剖面圖。在本實施例中，研磨機用磨刷12，是由磨刷狀磨石1、及旋轉把持部7、及固定冶具8所構成。磨刷狀磨石1，是具備線狀砥材2及支架3及被把持部6。固定冶具8，是具備軸位置調整部9、及被固定部10。

磨刷狀磨石1，是具有使複數線狀砥材2的基端側藉由圓筒狀的支架3被保持的構造。線狀砥材2，是可將被加工物研磨的材料，即，硬度比被加工物更高且脆的材料的話無特別限定，可以對應被加工物和加工的目的等適宜地選擇。具體而言，可舉例例如，在將氧化鋁長纖維、玻璃長纖維、碳化矽長纖維、或是硼長纖維等的長纖維集合的集合紗，含浸矽樹脂、尿烷樹脂、環氧樹脂、酚樹脂、聚醯亞胺樹脂、不飽和聚酯樹脂等的接合劑樹脂，使硬化者等。形成集合紗的長纖維，是例如，將鐵系金屬及非鐵系金屬研磨的情況時，氧化鋁長纖維、或是碳化矽長纖維，因為是對於這些的金屬的研磨性優異而較佳。又，集合紗，是使用2種以上的長纖維形成也可以。

圓筒狀的支架3，是軸方向的一端開口。如第3圖所示，在支架3中的開口側的相反側的端部中，在其內部，設有將線狀砥材2的基端側插通用的插通孔4。線狀砥材2，其基端側是被***插通孔4，藉由由黏著劑被固定，而被保持於支架3。

在支架3的內部中，從開口側的相反側的端部沿著旋轉軸延伸的方式，設有支軸5。如第2圖(b)所示，將本實施例的磨刷狀磨石1從支架3的開口側看的場合，以支軸5為中心，複數線狀砥材2是沿著支架3的內壁呈圓周狀由一定的間隔被設置。本實施例的磨刷狀磨石1，是藉由在複數線狀砥材2之間設有一定的空間，可以效率良好地將切粉排出，且，散熱效果也優異。因此，去毛刺、和研磨加工等，可以高效率且高精度地進行。

且將線狀砥材2與被加工物20接觸的場合，因為藉由支架3的內壁及支軸5，而使朝支架3的內壁側方向及支軸5側方向的線狀砥材2的退避被限制，在線狀砥材2中的支架3的內壁側及支軸5側，不易產生彎曲剛性差。其結果，在線狀砥材2中的支架3的內壁側及支軸5側，不易產生磨耗程度差，具有提高去毛刺、研磨作業的精度的傾向。

在將支架3中的開口側的相反側的端部從軸方向看的場合的大致中心部中，設有嵌合溝，被把持部6的一端是嵌合在該嵌合溝。在被把持部6中的與支架3的嵌合部的相反側的端部中，設有母螺紋溝。旋轉把持部 7，是藉由使被把持部6插通被設在旋轉把持部7的軸部插通孔，使被把持部6的母螺紋溝與螺栓螺合，而將磨刷狀磨石1可旋轉地把持。又，在本實施例中，被把持部6及支架3，雖是可裝卸地形成，但是例如，被把持部6及支架3是一體地設置也可以。

旋轉把持部7，是可以將磨刷狀磨石1可旋轉地把持的話，未特別限定。為了抑制旋轉把持部7的磨耗和發熱，具有軸承較佳。例如，可以使用滾珠軸承、滾子軸承、錐面滾子軸承、或是滾針軸承等。若從滾動阻力減少，適合高速旋轉的觀點，滾珠軸承較佳。又，在本實施例中，旋轉把持部7是使用滾珠軸承。軸承是對於軸具有複數個較佳。

如上述，藉由使磨刷狀磨石1可旋轉地被把持在旋轉把持部7，使磨刷狀磨石1及被加工物20一邊相對運動一邊接觸的場合，可將發生於磨刷狀磨石1中的與被加工物20的接觸面的力作為驅動力，將磨刷狀磨石1旋轉。例如，將磨刷狀磨石1與進行旋轉等的運動的被加工物20接觸的場合，可將被加工物的運動力能量作為驅動力，將磨刷狀磨石1旋轉。因此，將本實施例的研磨機用磨刷12作為車床等的工具使用的場合，藉由被加工物的運動能量，使磨刷狀磨石1一邊旋轉一邊與被加工物接觸的結果，磨刷狀磨石1中的與被加工物的接觸點是成為不一定，可以充分地獲得去毛刺、研磨的效果。且，磨刷狀磨石1與旋轉的被加工物接觸時，在其接觸點發生滑 動，磨刷狀磨石旋轉的情況，磨刷狀磨石及被加工物的旋轉比因為不會成為1：1，所以可以獲得優異的磨刷效果。

在旋轉把持部7中，在以軸部插通孔為中心的點對稱位置設有2個螺紋孔，藉由螺栓，而與軸位置調整部9連結。軸位置調整部9，是與被固定部10連結，可以將連結部作為軸旋轉可動。藉由將軸位置調整部9可動，就可以容易地調整線狀砥材2及被加工物的接觸處。藉由將線狀砥材2及被加工物的接觸處，對應線狀砥材及被加工物的種類、加工的目的等適宜調整，就可以獲得優異的研磨效果。

被固定部10，是藉由工作機械的工具保持部21而被固定。在本實施例中，被固定部10，雖是形成近似正方體狀，但是可藉由工作機械的工具支架固定的形狀的話，未特別限定。

第4圖，是與上述的本發明的實施例的研磨機用磨刷不同的本發明的其他的實施例的研磨機用磨刷的立體圖。第5圖，是將第4圖所示的研磨機用磨刷從背面側看的場合的立體圖。本實施例的研磨機用磨刷，不具有軸位置調整部，旋轉把持部7，是與固定冶具8連結。固定冶具8是具備被固定部，被固定部，是藉由工作機械的工具保持部而被固定。線狀砥材2及被加工物的接觸處的調整，是藉由調整將固定冶具8固定於工作機械的工具保持部的位置、和將工作機械的工具保持部可動來進行。藉 由使磨刷狀磨石1可旋轉地被把持在旋轉把持部7，使磨刷狀磨石1及被加工物20一邊相對運動一邊接觸的場合，可將發生於磨刷狀磨石1中的與被加工物20的接觸面的力作為驅動力，將磨刷狀磨石1旋轉。例如，將磨刷狀磨石1與進行旋轉等的運動的被加工物接觸的情況時，成為可將被加工物的運動力能量作為驅動力，將磨刷狀磨石1旋轉。

(工具支架)

本發明的實施例的工具支架11，是構成第1圖所示的研磨機用磨刷12的一部分，具備：旋轉把持部7、及由軸位置調整部9及被固定部10所構成的固定冶具8。各部位的構成和功能等，是如上述的研磨機用磨刷的項的說明。

又，在本實施例中，工具支架11，雖是將研磨機用磨刷把持，但是進行切削加工時，可取代研磨機用磨刷，而將車刀等的工具把持。

(加工方法) (第一實施例)

本發明的加工方法的第一實施例，是對於不具有將工具旋轉的動力的車床等的工作機械，將研磨機用磨刷12作為研磨具使用，一邊將被加工物旋轉運動一邊將被加工物加工的方法。藉由沿著被加工物20的旋轉軸，將磨刷 狀磨石1與被加工物的端面接觸，藉由被加工物20的旋轉力而使磨刷狀磨石1旋轉，將被加工物20加工。因為藉由使磨刷狀磨石1一邊旋轉一邊與被加工物20接觸，使磨刷狀磨石1中的與被加工物20的接觸點不會成為一定，所以可以充分地獲得去毛刺、研磨的效果，且，防止磨刷狀磨石1只有一部分極端地磨耗，可延長磨刷狀磨石1的壽命。

為了藉由承受被加工物20的旋轉使磨刷狀磨石旋轉來發揮去毛刺、研磨的效果，而使磨刷狀磨石旋轉的方式將切入量及被加工物的旋轉數調整較佳。被加工物20的旋轉數，雖無特別限定，但50rpm以上較佳，1000rpm以上更佳。

第6圖，是顯示從與被加工物20的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面20a將磨刷狀磨石1與該端面接觸時，磨刷狀磨石1從被加工物20承受的力的示意圖。被加工物20及磨刷狀磨石1的徑皆是20mm，將被加工物20及磨刷狀磨石1的各旋轉中心連結的線的長度是10mm。且，重疊率是100%。在本說明書中，重疊率，是指將在包含被加工物的旋轉中心及磨刷狀磨石的旋轉中心的直線上的被加工物及磨刷狀磨石的重複部分的長度，由被加工物的半徑除算的值。

在第6圖中，被加工物20是朝順時針旋轉，在P1地點中，磨刷狀磨石1，是從被加工物20，在被加工物20的端面的切線方向受到力F1。將力F1分解成磨 刷狀磨石1的外周的切線方向及法線方向的話，可以將切線方向的力設成力Ft1、將法線方向的力設成力Fn1。同樣地，在P2地點中，磨刷狀磨石1，是從被加工物20受到力F2。將力F2分解成磨刷狀磨石1的切線方向及法線方向的話，可以將切線方向的力設成力Ft2、將法線方向的力設成力Fn2。在被加工物20的旋轉中心也就是P0地點中，磨刷狀磨石1從被加工物承受的力是成為0。

例如，在P2地點中，對於磨刷狀磨石1，在與力Ft2相反方向，磨刷狀磨石1坐上被加工物20時發生的阻力Fr會作動。將磨刷狀磨石1接觸旋轉的被加工物20時，在P2地點中，磨刷狀磨石1從被加工物20承受的朝切線方向的力Ft2是超過阻力Fr的情況，即，Ft2>Fr的情況，在P2地點中，成為將磨刷狀磨石1旋轉的方式使力作動。另一方面，在P2地點中，磨刷狀磨石1從被加工物20承受的朝切線方向的力Ft2是低於阻力Fr的情況，即，Ft2<Fr的情況，在P2地點中，將磨刷狀磨石1旋轉的力是成為不起作用。

在此雖說明了，在P2地點中，磨刷狀磨石1從被加工物20承受的力F、及坐上時發生的阻力Fr的關係，但是在被加工物20及磨刷狀磨石1的接觸面的全部，會發生：磨刷狀磨石1從被加工物20承受的力F、及坐上時發生的阻力Fr。對於磨刷狀磨石1旋轉，或是不旋轉，是依據：在被加工物20及磨刷狀磨石1的接觸面中，磨刷狀磨石1從被加工物20承受的朝切線方向的力 Ft的總和ΣFt、及在被加工物20及磨刷狀磨石1的接觸面發生的阻力Fr的總和ΣFr的其中任一是否變大來決定。朝切線方向的力Ft的總和ΣFt，是成為比阻力Fr的總和ΣFr更大的情況，磨刷狀磨石1旋轉，朝切線方向的力Ft的總和ΣFt，是成為比阻力Fr的總和ΣFr更小的情況，磨刷狀磨石1不旋轉。

磨刷狀磨石1坐上被加工物20時發生的阻力Fr，主要是藉由磨刷狀磨石1朝被加工物20的切入量而可以調整。切入量增加的話，阻力Fr也增加。又，在本說明書中，切入量，是指從不在磨刷施加應力使磨刷狀磨石的先端面與被加工物接觸的狀態，將磨刷狀磨石進一步朝被加工物推壓時的磨刷狀磨石的先端面的移動量。第7圖，是顯示將磨刷狀磨石的先端面與被加工物接觸之後，將磨刷狀磨石進一步朝被加工物推壓的狀態的示意圖。在第7圖中，長度D是相當於切入量。

在本實施例中，進行被加工物20的端緣部分的去毛刺的情況時，磨刷狀磨石1中的去毛刺作用發生的部分、及從被加工物20使驅動力被傳達的部分是不同。第8圖，是顯示磨刷狀磨石1中的去毛刺作用發生的部分、及從被加工物20使驅動力被傳達的部分的示意圖。在第8圖中，被加工物20的徑及磨刷狀磨石1的徑是相同。圖中的箭頭是表示旋轉方向，被加工物20是朝順時針旋轉，磨刷狀磨石1是朝逆時針旋轉。在第8圖中，去毛刺作用發生的部分，是磨刷狀磨石1坐上被加工物20 的A地點，從被加工物20朝磨刷狀磨石1使驅動力被傳達的部分，是a地點、b地點、及c地點等的磨刷狀磨石1與被加工物的端面20a接觸的地點。

第9圖，是顯示成為將磨刷狀磨石1朝與被加工物20的旋轉方向同方向旋轉的力的大小、及成為朝與被加工物20的旋轉方向相反方向旋轉的力的大小的分布的示意圖。在第9圖中，被加工物20的徑及磨刷狀磨石的徑是相同，被加工物20是朝順時針旋轉。虛線狀的曲線31，是顯示朝磨刷狀磨石1作動的力的方向及大小的分布的想像曲線。

曲線31，是在將磨刷狀磨石1的P1及P2連結的圓周上的各地點，將磨刷狀磨石1朝A方向旋轉的力作動的情況時，在比該圓周更左側描畫虛線，將磨刷狀磨石1朝B方向旋轉的力作動的情況時，在比該圓周更右側描畫虛線者。且，曲線31，是欲朝A方向旋轉的力或是欲朝B方向旋轉的力愈大的話，在從磨刷狀磨石1的圓周在水平方向愈遠離的位置，描畫曲線者。

在第9圖中，將由磨刷狀磨石1的圓周、及磨刷狀磨石1的圓周外部的曲線31被挾持的領域的面積設成Ra，將由磨刷狀磨石1的圓周、及磨刷狀磨石1的圓周內部中的曲線31被挾持的領域的面積設成Rb的情況，Ra>Rb的話，磨刷狀磨石1是朝A方向旋轉，Ra<Rb的話，磨刷狀磨石1是朝B方向旋轉。Ra=Rb的話，磨刷狀磨石1不旋轉。磨刷狀磨石1，是朝與被加工物20的 旋轉方向同方向旋轉的情況，因為在磨刷狀磨石1及被加工物20的接觸點發生滑動，所以被加工物20的旋轉及磨刷狀磨石1的旋轉不同步，其結果，可以充分地獲得刷除的效果，可以提高去毛刺及研磨作業的效率、精度。且，磨刷狀磨石1，是朝與被加工物20的旋轉方向相反方向旋轉的情況，可以加大被加工物20及磨刷狀磨石1間的摩擦力，可以提高去毛刺、研磨的效率。

從與被加工物20的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面20a將磨刷狀磨石1與被加工物20接觸的情況，磨刷狀磨石1，是朝與被加工物20的旋轉方向同方向旋轉，或朝與被加工物20的旋轉方向相反方向旋轉，是依據被加工物20的徑及磨刷狀磨石1的徑的大小關係、和重疊率、切入量而不同。例如，被加工物20的徑是與磨刷狀磨石1的徑相同的情況，重疊率未滿100%的話，磨刷狀磨石1是欲朝與被加工物20的旋轉方向相反方向旋轉，重疊率是100%的話，磨刷狀磨石1不旋轉，且，重疊率超過100%的話，磨刷狀磨石1是欲朝與被加工物20的旋轉方向同方向旋轉。

第10圖，是顯示將被加工物20及磨刷狀磨石1作成同徑，將被加工物20朝順時針旋轉，將重疊率設成50%，從與被加工物20的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面20a將磨刷狀磨石1與被加工物20接觸的狀態的示意圖。且，第11圖，是顯示將被加工物20及磨刷狀磨石1作成同徑，將被加工物20朝順時針旋轉，將重疊 率設成58.58%，從與被加工物20的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面20a將磨刷狀磨石1與被加工物20接觸的狀態的示意圖。這些的情況，在磨刷狀磨石1中，藉由被加工物20的旋轉，欲朝逆時針方向(與被加工物20的旋轉方向相反方向)旋轉的力會作動。此力，是比磨刷狀磨石1坐上被加工物20時發生的阻力Fr的總和更大的話，磨刷狀磨石1，是朝逆時針方向旋轉。磨刷狀磨石1的旋轉數，可以藉由被加工物的旋轉數、和切入量進行控制。

第12圖，是顯示將被加工物20及磨刷狀磨石1作成同徑，將被加工物20朝順時針旋轉，將重疊率設成150%，從與被加工物20的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面20a將磨刷狀磨石1與被加工物20接觸的狀態的示意圖。此情況，在磨刷狀磨石1中，藉由被加工物20的旋轉，欲朝順時針方向(與被加工物的旋轉方向同方向)旋轉的力會作動。此力，是比磨刷狀磨石1坐上被加工物20時發生的阻力Fr的總和更大的話，磨刷狀磨石1，是朝順時針方向旋轉。磨刷狀磨石1的旋轉數，可以藉由被加工物20的旋轉數、和切入量進行控制。

(第二實施例)

在第一實施例中雖說明了，將磨刷狀磨石1，從沿著被加工物20的旋轉軸的方向，與被加工物的端面20a接觸的方式加工的方法，但是在第二實施例中說明，將磨刷狀磨石1，與被加工物的側面20b接觸的方式加工的方 法。在第二實施例的加工方法中，藉由與將磨刷狀磨石1旋轉運動的被加工物的側面20b接觸，使磨刷狀磨石1旋轉，將存在於被加工物的側面20b的毛邊和凹凸除去。

第13圖，是將從被加工物的側面20b接觸磨刷狀磨石1的狀態，從側面側看的場合的示意圖。在第二實施例中，成為加工對象的被加工物20的形狀，雖無特別限定，例如，如第13圖，可以使用圓柱狀的被加工物20。被加工物20，是以旋轉軸W為中心旋轉。在第13圖中，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b不會成為平行的方式(即，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b的接平面不會成為平行的方式)，使磨刷狀磨石1的先端面對於被加工物的側面20b具有傾斜的方式，只有先端面的一部分與被加工物的側面20b接觸。在第13圖中，被加工物20是朝前方側的方向，或是後方側的方向旋轉，藉由在磨刷狀磨石1的先端面的左端部，朝前方側的方向，或是後方側的方向給與運動能量，而使磨刷狀磨石1旋轉。此情況，藉由可改變被加工物20的側面20b與磨刷狀磨石1接觸的位置，將側面20b廣泛圍地研磨也可以。

另一方面，第14圖，是將從被加工物的側面20b接觸磨刷狀磨石1的狀態，從被加工物的端面側看的場合的示意圖。在第14圖中，被加工物20是圓柱狀，以旋轉軸W為中心旋轉。在第14圖中，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b成為平行的方式(即，磨刷 狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b的接平面成為平行的方式)，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b及端面20a的端緣部分接觸，且，使磨刷狀磨石1的先端面的最前方側的端部不與被加工物20接觸的方式，只有先端面的一部分與被加工物的側面20b接觸。在第14圖中，被加工物20是朝順時針旋轉，藉由在與被加工物的側面20b接觸的磨刷狀磨石1的先端面，朝右側的方向給與運動能量，而使磨刷狀磨石1旋轉。如第14圖將存在於被加工物的側面20b的端緣部分的毛邊除去的情況，去毛刺作用發生的部分是磨刷狀磨石1坐上被加工物的側面20b的地點，從被加工物20朝磨刷狀磨石1使驅動力被傳達的部分，是磨刷狀磨石1與被加工物的側面20b接觸的地點。

被加工物20是圓柱狀的情況時，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b成為平行的方式(即，磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b的接平面成為平行的方式)，使磨刷狀磨石1與被加工物的側面20b接觸的場合，磨刷狀磨石1的先端面的全面是與側面20b接觸的話，磨刷狀磨石1不旋轉。為了使磨刷狀磨石1旋轉的條件，是如第13圖和第14圖，即使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b不會成為平行的方式接觸，或是磨刷狀磨石1的先端面及被加工物的側面20b成為平行的方式接觸，也只有磨刷狀磨石1的先端面的一部分與被加工物的側面20b接觸。即，為了藉由被加工物 20的運動，而使磨刷狀磨石1旋轉的條件，是將通過磨刷狀磨石1的先端面中的旋轉中心，且，磨刷狀磨石與從被加工物承受的力的方向平行的直線作為對稱軸定義的情況時，磨刷狀磨石1中的與被加工物20的接觸面，是對於對稱軸非線對稱。

(第三實施例)

在第一實施例及第二實施例中雖說明了，被加工物20旋轉運動的情況的加工方法，但是在第三實施例中說明，被加工物20被固定，磨刷狀磨石1公轉運動的情況的加工方法。

第15圖，是顯示本發明的加工方法的第三實施例的示意圖。在第15圖中，被加工物20被固定。磨刷旋轉機構13及軸14的一方的端部，是可將軸14的長度方向作為旋轉軸旋轉的方式連結。軸14的另一方的端部，是透過連結部15，與研磨機用磨刷的被固定部10連結。研磨機用磨刷的其他的構成，是如上述。在本發明的加工方法的第三實施例中，藉由磨刷旋轉機構13將軸14旋轉，從軸14朝被固定部10將其旋轉力傳達，而將連結部15作為公轉軸將磨刷狀磨石1公轉運動。藉由一邊將磨刷狀磨石1公轉運動，一邊將磨刷狀磨石1及被加工物20的端緣部分接觸，而將磨刷狀磨石1沿著磨刷狀磨石1的旋轉軸旋轉，就可以將被加工物20加工。因為藉由使磨刷狀磨石1一邊旋轉一邊與被加工物20接觸，使磨刷 狀磨石1中的與被加工物20的接觸點不會成為一定，所以可以充分地獲得去毛刺、研磨的效果，且，防止磨刷狀磨石1只有一部分極端地磨耗，可延長磨刷狀磨石1的壽命。

磨刷旋轉機構13，是可以將軸14旋轉的話無特別限定，例如，可以使用磨刷附馬達、無磨刷馬達、步進馬達等公知的馬達。

(第四實施例)

本發明的第四實施例，是一邊將被加工物22直線運動，一邊將研磨機用磨刷12作為研磨具使用，將被加工物22加工的方法。

第16圖，是顯示第四實施例的加工方法的一例的示意圖。第16圖，是將磨刷狀磨石1接觸直線運動的被加工物22的場合的圖，第16圖(a)，是從接觸磨刷狀磨石1的方向所見的圖，第16圖(b)，是從與該方向垂直的方向所見的圖。在第四實施例中，成為加工對象的被加工物22的形狀，雖無特別限定，但是例如，如第16圖，可以使用正方體狀的被加工物22。被加工物22，是朝左側方向直線運動。在第16圖(a)及(b)中，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物22的上面成為平行的方式(即，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物22的上面的接平面成為平行的方式)，使被加工物22的上面中的由與被加工物22直線運動的方向平行的邊形成的端緣部分及磨刷狀磨石1 的先端面接觸的方式，只有先端面的一部分與被加工物22的上面接觸。在第16圖(b)中，磨刷狀磨石1的先端面的前方側端部，不與被加工物22接觸。在第15圖中，藉由在磨刷狀磨石1的先端面中的與被加工物22的接觸部分，朝左側的方向給與運動能量，而使磨刷狀磨石1旋轉。又，被加工物22，是作成只有一方向地直線運動也可以，朝左右往復運動也可以。被加工物22，是藉由將具備磨刷狀磨石1處往復的方式直線運動，就可以提高去毛刺效果。

被加工物22及磨刷狀磨石1的接觸方法，雖無特別限定，但是若從將磨刷狀磨石的旋轉力提高，提高去毛刺效果的觀點，將通過磨刷狀磨石的先端面中的旋轉中心，且，與磨刷狀磨石從被加工物22承受的力的方向平行的直線作為對稱軸的情況時，磨刷狀磨石中的與被加工物的接觸領域，是非線對稱較佳。

磨刷狀磨石1，是藉由具備旋轉把持部7及固定夾具8的工具支架11，而被把持。將工具支架11固定於工作機械的方法，並無特別限定，例如可舉例，將工具支架11螺固在工作機械等。

與將磨刷狀磨石1直線運動的被加工物22接觸，藉由從被加工物22承受的力使磨刷狀磨石1旋轉，將被加工物22加工。磨刷狀磨石1中的與被加工物22的接觸點因為不會成為一定所以可以充分地獲得去毛刺、研磨的效果，且，防止磨刷狀磨石1只有一部分極端地磨 耗，可延長磨刷狀磨石1的壽命。

為了藉由承受被加工物22的直線運動使磨刷狀磨石旋轉來發揮去毛刺、研磨效果，使磨刷狀磨石旋轉的方式將切入量及被加工物的直線運動的速度調整較佳。被加工物22中的直線運動的速度，雖無特別限定，但是5m/分鐘以上較佳，20m/分鐘以上更佳。

第四實施例的加工方法，是例如，在將被加工物22搬運的情況等，可以利用將被加工物22搬運時的直線運動，將磨刷狀磨石1旋轉，進行去毛刺。且，藉由具備伺服馬達等的驅動源的滾珠螺桿直動單元而將被加工物22往復運動的情況等，也可利用被加工物22的直線運動，將磨刷狀磨石1旋轉，進行去毛刺。

(第五實施例)

在第四實施例中雖說明了，被加工物20直線運動的情況的加工方法，但是在第五實施例中說明，被加工物20被固定，磨刷狀磨石1直線運動的情況的加工方法。

第17圖，是顯示本發明的加工方法的第五實施例的示意圖。第17圖，是在被固定的被加工物22，將磨刷狀磨石1一邊直線運動一邊接觸的場合的圖。在第17圖中，滾珠螺桿直動單元16，是具備伺服馬達17及滑動塊體18。磨刷狀磨石1，是藉由旋轉把持部(無圖示)而可旋轉地被把持，旋轉把持部，是與滑動塊體18被連結。在第17圖中，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物 22的上面成為平行的方式(即，使磨刷狀磨石1的先端面及被加工物22的上面的接平面成為平行的方式)，使被加工物22的上面中的由與磨刷狀磨石1直線運動的方向平行的邊形成的端緣部分及磨刷狀磨石1的先端面接觸的方式，只有先端面的一部分與被加工物22的上面接觸。在第17圖中，磨刷狀磨石1的先端面的左側端部，不與被加工物22接觸。在第17圖中，藉由將伺服馬達16作為驅動源，使磨刷狀磨石1朝圖中的箭頭的方向直線運動，而在磨刷狀磨石1的先端面中的與被加工物22的接觸部分，給與將磨刷狀磨石1朝逆時針旋轉的能量，使磨刷狀磨石1旋轉。又，磨刷狀磨石1，是作成只有一方向地直線運動也可以，往復運動也可以。磨刷狀磨石1，是藉由將被加工物22的端緣部分往復的方式直線運動，就可以提高去毛刺效果。又，雖未圖示，但是將旋轉把持部與固定冶具連結，將固定冶具及滑動塊體18連結的方式構成也可以。

[實施例] (實施例1)

使用徑100mm的被加工物、及徑100mm的磨刷狀磨石，由切入量0.1mm、被加工物的旋轉數2000rpm的條件，一邊將重疊率變更，一邊使被加工物的端面及磨刷狀磨石接觸。評價了各重疊率的磨刷狀磨石的旋轉方向、及 朝被加工物的研磨效果。將結果如表1所示。在表1中，W徑是顯示被加工物的徑，B徑是顯示磨刷狀磨石的徑。且，「○」是顯示對於被加工物的端面、及其端緣部分具有去毛刺、研磨效果的情況，「NA」是顯示磨刷狀磨石未作用於被加工物的端面、及其端緣部分，無去毛刺、研磨效果，「×」是顯示磨刷狀磨石未旋轉。

(實施例2及3)

將被加工物的徑、及磨刷狀磨石的徑，如表1所示地變更以外，是與實施例1同樣地，使被加工物的端面及磨刷狀磨石接觸。各重疊率中的磨刷狀磨石的旋轉方向、及朝被加工物的去毛刺、研磨效果的評價，如表1所示。

(實施例4及5)

將被加工物的徑、及磨刷狀磨石的徑，如表2所示的變更以外，與實施例1同樣地，使被加工物的端面及磨刷 狀磨石接觸。各重疊率中的磨刷狀磨石的旋轉方向、及朝被加工物的研磨效果的評價，如表2所示。又，實施例4中的最高的重疊率是120%，實施例5中的最高的重疊率是50%，兩者皆為從上方視，磨刷狀磨石整體是位於被加工物的內部中的情況。

1‧‧‧磨刷狀磨石

2‧‧‧線狀砥材

3‧‧‧支架

7‧‧‧旋轉把持部

8‧‧‧固定冶具

9‧‧‧軸位置調整部

10‧‧‧被固定部

12‧‧‧研磨機用磨刷

20a‧‧‧被加工物端面

20b‧‧‧被加工物側面

21‧‧‧工具保持部(工作機械)

Claims (12)

1. 一種加工方法，是將被加工物加工的加工方法，其特徵為：是對於不具有將工具旋轉的動力的工作機械，藉由使磨刷狀磨石及被加工物接觸，且將磨刷狀磨石及被加工物相對運動將磨刷狀磨石旋轉。
2. 如申請專利範圍第1項的加工方法，其中，在磨刷狀磨石的先端面中，藉由與被加工物接觸使驅動力被傳達的部分、及藉由與被加工物的端緣部分接觸使去毛刺作用發生的部分，是不同。
3. 如申請專利範圍第1或2項的加工方法，其中，相對運動，是被加工物的運動。
4. 如申請專利範圍第3項的加工方法，其中，被加工物的運動，是旋轉運動。
5. 如申請專利範圍第4項的加工方法，其中，藉由從與被加工物的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面將磨刷狀磨石與被加工物接觸，而朝與被加工物的旋轉方向同方向使磨刷狀磨石旋轉。
6. 如申請專利範圍第4項的加工方法，其中，藉由從與被加工物的旋轉軸垂直交叉的被加工物的端面將磨刷狀磨石與被加工物接觸，而朝與被加工物的旋轉方向相反方向使磨刷狀磨石旋轉。
7. 如申請專利範圍第4項的加工方法，其中，將通過磨刷狀磨石的先端面中的旋轉中心，且，與磨 刷狀磨石從被加工物承受的力的方向平行的直線作為對稱軸定義的情況時，磨刷狀磨石中的與被加工物的接觸面，是對於對稱軸成為非線對稱的方式，將磨刷狀磨石與被加工物接觸。
8. 如申請專利範圍第3項的加工方法，其中，被加工物的運動，是直線運動。
9. 如申請專利範圍第1或2項的加工方法，其中，相對運動，是磨刷狀磨石的公轉運動。
10. 如申請專利範圍第1或2項的加工方法，其中，相對運動，是磨刷狀磨石的直線運動。
11. 研磨機用磨刷，其特徵為，具備：具有線狀砥材及將該線狀砥材保持的支架的磨刷狀磨石、及藉由將前述支架的後端側支撐而將磨刷狀磨石在可旋轉的狀態下把持的旋轉把持部、及與旋轉把持部連結將旋轉把持部固定於工作機械用的固定夾具。
12. 一種工具支架，具備：將工具在可旋轉的狀態下把持的旋轉把持部、及將旋轉把持部固定於工作機械用的固定夾具，其特徵為：固定夾具，具有：軸位置調整部、及被固定於工作機械的被固定部，旋轉把持部是與軸位置調整部連結，軸位置調整部是 透過連結部與被固定部連結，軸位置調整部是將該連結部作為軸而旋轉可動，藉由軸位置調整部，而可調整與被加工物接觸的工具的旋轉軸的位置。